CN209542481U - 激光测距仪调节结构、摄像组件及导电粒子压痕检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光测距仪调节结构、摄像组件及导电粒子压痕检测设备。该激光测距仪调节结构包括基座、安装板、激光测距仪及若干第一调节件，所述安装板活动安装于所述基座，所述激光测距仪设于所述安装板，所述安装板上开设有若干第一长条孔，若干第一紧固件穿设所述第一长条孔，用于将所述安装板固定于所述基座，所述第一调节件螺纹连接于所述基座并与所述安装板的端面相抵。上述激光测距仪调节结构能够用于调整激光测距仪的角度，使得测量范围中心位于相机镜头的中心线上，有效提高设备安装调试效率。

Description

激光测距仪调节结构、摄像组件及导电粒子压痕检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种激光测距仪调节结构、摄像组件和导电粒子压痕检测设备。

背景技术

在ACF(ACF：Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)导电粒子压痕全自动检测设备中，线阵工业相机是采集导电粒子压痕图像的关键部件。检测设备工作过程中，使被检测产品在检测平台上静止不动，线阵工业相机匀速运动并连续多次从头到尾拍摄Bonding(绑定)区域。而后把拍摄到的图像合并拼接成一张粒子压痕图像，并通过机器视觉图像处理软件进行算法分析。

为确保采集到的粒子压痕图像具有较高的清晰度和一致性，线阵工业相机的焦距调整尤为重要。焦距调整过程中，需要借助激光测距仪(也称作感测器)提供距离数据给视觉模块控制系统。在检测设备安装调试过程中，需要将激光测距仪的测定中心调节至被检测产品表面。现有技术中受限于空间影响，调节时间长，不可控，导致检测设备安装调节进度受到影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对激光测距仪调节时间长的问题，提供一种激光测距仪调节结构、摄像组件及导电粒子压痕检测设备。

一种激光测距仪调节结构，包括基座、安装板、激光测距仪及若干第一调节件，所述安装板活动安装于所述基座，所述激光测距仪设于所述安装板，所述安装板上开设有若干第一长条孔，若干第一紧固件穿设所述第一长条孔，用于将所述安装板固定于所述基座，所述第一调节件螺纹连接于所述基座并与所述安装板的端面相抵。

上述激光测距仪调节结构，需要对激光测距仪的角度进行调节时，拧松所述第一紧固件，旋转其中一个所述第一调节件以使所述安装板的一侧相对所述基座发生偏移，调整激光测距仪的角度，从而使得测量范围中心位于相机镜头的中心线上。该激光测距仪调节结构能够有效提高设备安装调试效率。

在其中一个实施例中，所述基座包括本体和设于所述本体的活动板，所述安装板设于所述活动板，所述激光测距仪调节结构还包括若干第二调节件，所述本体开设有若干第二长条孔，若干第二紧固件穿设所述第二长条孔，用于将所述活动板固定于所述本体，所述第二调节件螺纹连接于所述本体并与所述活动板的端部相抵。

在其中一个实施例中，所述本体开设有滑槽，所述活动板滑设于所述滑槽。

在其中一个实施例中，所述第二长条孔为直线形。

在其中一个实施例中，所述活动板形成有弯折部，所述第一调节件螺纹连接于所述弯折部并抵持于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述第一长条孔为圆弧形。

在其中一个实施例中，所述激光测距仪包括检测头和激光器，所述检测头包括投光部和受光部，所述投光部发射出的激光经工件反射后被所述受光部接收。

一种摄像组件，包括相机和所述的激光测距仪调节结构，所述相机设于所述基座上。

一种导电粒子压痕检测设备，包括所述的摄像组件。

在其中一个实施例中，还包括X轴运动模组和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组滑动设于所述X轴运动模组，所述摄像组件设于所述Z轴运动模组。

附图说明

图1为一实施例中激光测距仪调节结构的示意图；

图2为图1所示激光测距仪调节结构另一视角的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1所示激光测距仪调节结构又一视角的示意图；

图5为一实施例中摄像组件的结构示意图；

图6为一实施例中导电粒子压痕检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种激光测距仪调节结构100，包括基座10、安装板20、激光测距仪30及若干第一调节件40，安装板20活动安装于基座10，激光测距仪30设于安装板20，安装板20上开设有若干第一长条孔21，若干第一紧固件穿设第一长条孔21，用于将安装板20固定于基座10，第一调节件40螺纹连接于基座10并与安装板20的端面相抵。当需要对激光测距仪30的角度进行调节时，首先拧松第一紧固件，解除第一紧固件对安装板20的固定，然后旋转其中一个第一调节件40以使安装板20的一侧相对基座10发生偏移。

激光测距仪30包括检测头31和激光器32。请参阅图2，检测头31包括投光部311和受光部312，投光部311发射出的激光经工件反射后被受光部312接收。

为了使用激光测距仪30测量目标物，要保证受光部312能够获取经由待测工件的反射光。为了使三角测量方式的检测头31可适当接收反射光，需根据工件的表面状态，倾斜安装检测头31。在本实施例中，对透明的工件进行检测，安装激光测距仪30时需要使入射角和反射角相等。请参阅图3，激光测距仪30的参数包括测量中心距离d和测量范围Δd，例如，测量中心距离d可以为15mm，测量范围Δd为±0.75mm。为保证激光测距仪30能够正常工作，需要使测量中心距离d和测量范围Δd达到参数要求。

上述激光测距仪调节结构100，通过第一调节件40使得安装板20的一侧相对基座10发生偏移，能够调整检测头31的倾斜角度，以使得测量范围中心C位于相机镜头的中心线上。该激光测距仪调节结构100能够有效提高设备安装调试效率。

可以理解的，检测头31的角度调节完毕后，拧紧第一调节件40，将安装板20固定于基座10上。在一些实施例中，第一调节件40为螺栓或微调旋钮。第一紧固件为锁紧螺丝。

第一长条孔21为圆弧形。旋转第一调节件40使得安装板20相对基座10发生偏转时，第一紧固件在第一长条孔21内滑动，第一长条孔21起到导向作用，通过将第一长条孔21设置为圆弧形，使得第一紧固件在第一长条孔21内运动更顺畅，避免对安装板20的调节造成阻碍。

请参阅图1，活动板12形成有弯折部121，安装板20的端部与弯折部121相接，第一调节件40螺纹连接于弯折部121并抵持于安装板20。

本体11开设有滑槽11c，活动板12滑设于滑槽11c内。当活动板12相对本体11运动时，滑槽11c能够起到导向作用，确保活动板12做直线运动。

请参阅图4，基座10包括本体11和设于本体11的活动板12，安装板20设于活动板12，激光测距仪调节结构100还包括若干第二调节件50，本体11开设有若干第二长条孔11a，若干第二紧固件穿设第二长条孔11a，用于将活动板12固定于本体11，第二调节件50螺纹连接于本体11并抵持于活动板12的端部。

检测头31角度调节完毕后，通过第二调节件50调节活动板12的位置，以使检测头31到工件的距离保持在一定范围内，以使相机调焦过程中，检测头31能够准确检测到工件的距离。

安装板20包括相背离的第一端面和第二端面，其中，检测头31位于第一端面，活动板12位于第二端面，使得设备结构紧凑。

第二长条孔11a为直线形。旋转第二调节件50使得活动板12相对基座10的本体11运动时时，第二紧固件在第二长条孔11a内滑动，第二长条孔11a起到导向作用，通过将第二长条孔11a设置为直线形，确保活动板12做直线运动。

在一实施例中，第二长条孔11a和第二紧固件的个数均为四个，其中第二长条孔11a对称分布于基座10的本体11上。

请参阅图5，一种摄像组件200，包括相机210和激光测距仪调节结构100，相机210设于基座10上。该摄像组件200在调节过程中，检测头31能够检测到工件表面的距离，有利于提高调焦精度。由于该摄像组件200包括上述激光测距仪调节结构100，安装方便快捷。

请参阅图6，一种导电粒子压痕检测设备300，包括摄像组件200，还包括X轴运动模组310和Z轴运动模组320，Z轴运动模组320滑动设于X轴运动模组310，摄像组件200设于Z轴运动模组320。其中Z轴运动模组320能够带动摄像组件200沿竖直方向运动，从而实现调焦。X轴运动模组用于带动摄像组件在水平方向匀速运动，以便对工件进行扫描检测。其中，X轴运动模组310为直线电机，Z轴运动模组320包括电机和丝杆，电机旋转并通过丝杆带动摄像组件200在竖直方向运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光测距仪调节结构，其特征在于，包括基座、安装板、激光测距仪及若干第一调节件，所述安装板活动安装于所述基座，所述激光测距仪设于所述安装板，所述安装板上开设有若干第一长条孔，若干第一紧固件穿设所述第一长条孔，用于将所述安装板固定于所述基座，所述第一调节件螺纹连接于所述基座并与所述安装板的端面相抵。

2.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述基座包括本体和设于所述本体的活动板，所述安装板设于所述活动板，所述激光测距仪调节结构还包括若干第二调节件，所述本体开设有若干第二长条孔，若干第二紧固件穿设所述第二长条孔，用于将所述活动板固定于所述本体，所述第二调节件螺纹连接于所述本体并与所述活动板的端部相抵。

3.根据权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述本体开设有滑槽，所述活动板滑设于所述滑槽。

4.根据权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述第二长条孔为直线形。

5.根据权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述活动板形成有弯折部，所述第一调节件螺纹连接于所述弯折部并抵持于所述安装板。

6.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述第一长条孔为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述激光测距仪包括检测头和激光器，所述检测头包括投光部和受光部，所述投光部发射出的激光经工件反射后被所述受光部接收。

8.一种摄像组件，其特征在于，包括相机和权利要求1-7任一项所述的激光测距仪调节结构，所述相机设于所述基座上。

9.一种导电粒子压痕检测设备，其特征在于，包括权利要求8所述的摄像组件。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，还包括X轴运动模组和Z轴运动模组，所述Z轴运动模组滑动设于所述X轴运动模组，所述摄像组件设于所述Z轴运动模组。