ES2683426T3 - Vehículo eléctrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado - Google Patents

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ES2683426T3 ES14870403.4T ES14870403T ES2683426T3 ES 2683426 T3 ES2683426 T3 ES 2683426T3 ES 14870403 T ES14870403 T ES 14870403T ES 2683426 T3 ES2683426 T3 ES 2683426T3
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Abstract

Vehículo eléctrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado que comprende: - una primera rueda (11) y una segunda rueda (12) de igual tamaño; - un eje (3); - un motor (4) dispuesto entre las dos ruedas, estando la primera rueda conectada coaxialmente al motor mediante el eje, estando un primer extremo del eje provisto de un primer soporte (6) que está provisto de un primer apoyapié (5) que está ubicado sobre un lado exterior de la primera rueda (11); - un sistema de control (10) y - una fuente de energía (9); estando la segunda rueda conectada coaxialmente al motor mediante el eje; estando tanto el sistema de control como la fuente de energía dispuestos dentro de una carcasa de cuerpo (8) y ubicados encima de las ruedas, o estando uno de el sistema de control y la fuente de energía ubicado entre las dos ruedas y estando el otro ubicado encima de las ruedas; y - estando un segundo extremo del eje (3) provisto de un segundo soporte (6) que está provisto de un segundo apoyapié (5) que está ubicado sobre un lado exterior de la primera rueda (12).

Description

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DESCRIPCION
Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado Campo tecnico
La presente invencion da a conocer un vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado que pertenece al campo tecnico de vehiculos electricos somatosensoriales equilibrados.
El documento CN 203 318 594 U muestra un vehiculo electrico completamente equilibrado con dos ruedas provisto de motores incorporados en las ruedas, un sistema de control y una fuente de energia ubicados entre las ruedas, asi como apoyapies ubicados sobre un lado exterior de cada rueda.
Estado de la tecnica
Con el continuo desarrollo economico en la sociedad actual ha estado incrementandose el numero de medios de transporte; frente a las calles de ciudades cada vez mas congestionadas, las contradicciones entre los recursos de calzada y el numero de automoviles pasan a ser cada vez mas agudas, y unicamente la adaptacion de los medios de transporte puede ser la salida. Mientras tanto nos atormenta una serie de problemas medioambientales, como calentamiento global, agujero de ozono, aumento de niveles marinos, de los cuales la emision de gases de escape de automoviles es una de las causas significativas. Por lo tanto, necesitamos un medio de transporte que sea ahorrativo en energia, respetuoso del medio ambiente y dispuesto en forma individual en las muchedumbres para resolver estas contradicciones cada vez mas agudas.
Actualmente, un vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado, conocido tambien como segway, utiliza generalmente baterias de litio como fuentes de energia. Es protector del medioambiente y ahorrativo en energia, y quizas sera nuestra proxima generacion de medio de transporte. Esta construido como un modelo de una rueda o un modelo de dos ruedas, y su principio de operacion esta basado en una «estabilidad dinamica», es decir, el equilibrio de cuerpo de vehiculo en la direccion de marcha se mantiene por medio de la capacidad de equilibrio automatica del vehiculo electrico propiamente dicho; un giroscopio, es decir, un sistema somatosensorial equilibrado esta previsto generalmente dentro del cuerpo de vehiculo, y el estado del cuerpo de vehiculo en tiempo real se detecta mediante el sistema somatosensorial equilibrado para transmitir informacion al sistema de procesamiento de informacion; despues de que la informacion detectada se procesa por medio del sistema de procesamiento de informacion se calculan instrucciones apropiadas y se las suministra al sistema de control electrico, y un estado de equilibrio para el cuerpo de vehiculo en marcha se logra controlando el motor de frenado; por consiguiente, la aceleracion y deceleracion del cuerpo de vehiculo puede ser controlada directamente por el conductor debido al desplazamiento del centro de gravedad para realizar un equilibrio de marcha.
Con el trafico cada vez mas congestionado, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado es sin duda el medio de transporte mas conveniente en el nucleo urbano, sin importar si es un vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de una rueda o un vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de dos ruedas, cada uno de los cuales ocupa un espacio pequeno; sin embargo, a pesar de que hay un sistema autoequilibrado para el vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de una rueda en la direccion de marcha, no puede realizar un ajuste de equilibrio del cuerpo de vehiculo en la direccion izquierda—derecha para lograr un equilibrio completo como lo hace el vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de dos ruedas, dado que solo tiene un punto de apoyo sobre el suelo. No obstante que el vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de dos ruedas no solo sera autoequilibrado en la direccion de marcha, sino que al mismo tiempo tambien mantendra el equilibrio en la direccion izquierda—derecha porque sus dos ruedas soportan el cuerpo de vehiculo, no se lo puede llevar a todas partes en un estado parado como el vehiculo electrico inteligente somatosensorial equilibrado de una rueda, dado que es de mayor tamano y peso.
Resumen de la invencion
El problema tecnico principal a resolver por medio de la presente invencion es poner a disposicion un vehiculo electrico teniendo en cuenta ventajas de los vehiculos electricos de una rueda, como tamano pequeno, peso ligero y facilidad de transporte, y ventajas de los vehiculos electricos de dos ruedas, como lograr equilibrio completo para una conduccion facil.
Para conseguir una solucion al problema tecnico mencionado anteriormente, la presente invencion pone a disposicion un vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 1.
Como una solucion preferida, una distancia entre centros de neumatico de las dos ruedas es de 3 cm a 12 cm, mas preferiblemente de 5 cm a 10 cm, y una distancia entre los lados exteriores de las dos ruedas es menor que o igual a 35 cm. Como una de las preferencias, el centro de gravedad de las dos ruedas y el motor coincide con el centro geometrico.
Como una solucion preferida, el centro de gravedad de el sistema de control y la fuente de energia se encuentra en una linea vertical pasando por un centro de gravedad de una combinacion de las dos ruedas y el motor. Donde el
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motor es un motor incorporado en la rueda. Tres sensores Hall estan dispuestos equidistantemente, sobre una bobina del motor incorporado en la rueda, con una distancia de 120 grados.
Para mejorar el desempeno de la interaccion hombre-maquina esta dispuesto ademas sobre la carcasa de cuerpo un dispositivo de visualizacion de informacion de estado de vehiculo. El sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo comprende un indicador de informacion de magnitud electrica de una fuente de energia y/o un sistema de alarma previa al agotamiento de energia; un indicador de informacion de una distancia recorrida o una distancia restante a recorrer; y un indicador de velocidad de marcha.
Siendo similar a un monociclo electrico en el estado de la tecnica, el sistema de control incluye un sistema somatosensorial equilibrado, un sistema de control electrico y un sistema de procesamiento de informacion.
A los efectos de facilidad de transporte, el apoyapie puede cambiarse entre una posicion de operacion y una posicion de guardado, y cuando el apoyapie esta en la posicion de guardado, un iman dispuesto en el apoyapie puede atraer opuestamente un iman en la carcasa de cuerpo para fijar el apoyapie. Para ser adaptable a diferentes entornos operacionales, una posicion de montaje del apoyapie en el soporte puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo.
Dado que el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion adopta las dos ruedas coaxiales, puede lograr un equilibrio completo igual que un vehiculo de dos ruedas, y tambien tiene las ventajas de tamano pequeno y facilidad de transporte de un monociclo.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos en la presente invencion se ponen a disposicion a los efectos de ilustrar adicionalmente la presente invencion, en lugar de limitar el alcance de la presente invencion.
La figura 1 es una representacion esquematica tridimensional de un vehiculo en su totalidad de un vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion.
La figura 2 es una representacion esquematica estructural de un interior del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado como se muestra en la figura 1, con una carcasa de cuerpo retirada en un lado.
La figura 3 es una representacion esquematica estructural tridimensional de una conexion entre dos ruedas y un motor del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion como se muestra en la figura 1.
La figura 4 es una representacion esquematica en seccion del motor del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado como se muestra en la figura 1.
Explicacion de los caracteres de referencia
11 - primera rueda, 12 - segunda rueda, 13 - eje, 4 - motor,
5 - apoyapie, 6 - soporte vertical, 7 - broche magnetico, 8 - carcasa de cuerpo,
9 - fuente de energia, 10 - sistema de control, 13 - manija de transporte,
14 - interfaz de carga, 15 - sensor Hall, 21 - interruptor de control de suministro de energia,
22 - sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo, y 61 - orificio pasante.
Descripcion detallada de formas de fabricacion
Se utilizan formas de fabricacion de la presente invencion para explicar e ilustrar adicionalmente la presente invencion, en lugar de limitar el alcance inventivo de la presente invencion.
La figura 1 es una representacion esquematica tridimensional de un vehiculo en su totalidad de un vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion. La figura 2 es una representacion esquematica estructural de un interior del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado como se muestra en la figura 1, con una carcasa de cuerpo retirada en un lado. La figura 3 es una representacion esquematica estructural tridimensional de una conexion entre dos ruedas y un motor del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion como se muestra en la figura 1. La figura 4 es una representacion esquematica en seccion del motor del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado como se muestra en la figura 1.
Como se muestra en las figuras 1 a 3, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la forma de fabricacion comprende dos ruedas que son identicas, a saber, una primera rueda 11, respectivamente una segunda rueda 12; y una distancia entre los centros de neumatico de la primera rueda 11 y la segunda rueda 12 es de 8 cm. Un motor 4 esta dispuesto entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12; y la primera
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rueda 11, la segunda rueda 12 y el motor 4 estan conectados coaxialmente entre si mediante un eje 3. El motor 4 es centrosimetrico; la primera rueda 11 y la segunda rueda 12 estan montadas simetricamente en dos extremos del eje 3, de modo que la primera rueda 11, la segunda rueda 12 y el motor 4 estan combinados formando una estructura centrosimetrica que presenta su centro de gravedad puesto junto con el centro geometrico. Por una parte, el motor 4 sirve como una fuente de energia para accionar el eje 3 para girar junto con la primera rueda 11 y la segunda rueda 12; por otra parte, cuando se necesita frenar, el motor 4 tambien actua como un freno de manera tal que cuando se necesita frenar levemente, el sistema de control envia una senal para reducir y hasta cortar el suministro de energia al motor 4, de modo que una fuerza de accionamiento del motor 4 decrece o desaparece, y la friccion de las ruedas sobre el piso pone a disposicion una resistencia de frenado, mientras que cuando se necesita un frenado fuerte de emergencia, el sistema de control envia una senal para invertir electrodos del motor 4, de modo que el motor 4 pone a disposicion energia opuesta a la fuerza de accionamiento, a saber, una resistencia, para lograr el frenado; por consiguiente, el motor 4 tambien se llama motor de frenado.
Como se muestra en la figura 3, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la forma de fabricacion es una estructura, en la que un motor 4 esta dispuesto entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12; mediante investigaciones experimentales, el inventor de la invencion descubre que la distancia entre los centros de neumatico de las dos ruedas oscilaria mejor de 3 cm a 12 cm, y preferiblemente de 5 cm a 10 cm. De esta manera, sumando la anchura de neumaticos, una distancia entre los lados exteriores de los neumaticos sobre las dos ruedas es menor que o igual a 35 cm. Dado que las piernas de un usuario necesitan estar a horcajadas del cuerpo de vehiculo, una anchura demasiado grande del cuerpo de vehiculo le hara dificil al usuario el montar. Dado que la distancia pequena entre las dos ruedas tiene por resultado una anchura pequena, como se muestra en la figura 1, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la forma de fabricacion presenta una estructura similar a la de un monociclo, mientras que difiere de la de un vehiculo de dos ruedas comun. En vehiculos de dos ruedas en el estado de la tecnica, tipicamente el vehiculo de dos ruedas de marca Segway, un apoyapie que le permite al usuario estar parado sobre el mismo esta dispuesto entre las dos ruedas.
Una ventaja de la estructura, en la que el motor 4 esta dispuesto entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12, es que el espacio interior del motor 4 esta disponible para uso efectivo. En comparacion con el monociclo en el estado de la tecnica que presenta una rueda unitaria, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado muestra que la anchura de un rotor del motor 4 es equivalente a y levemente mayor que la anchura de las dos ruedas, mientras que la anchura de un estator del motor 4 es esencialmente igual a la del estator del motor del monociclo en el estado de la tecnica que presenta la rueda unitaria; por consiguiente, el espacio entre el rotor y el estator del motor 4 en la presente invencion es mayor y permite que se monten dispositivos necesarios, como una placa de circuitos de control, y aun si no se monta ningun dispositivo, la disipacion de calor del motor puede mejorarse. Ademas, dado que el motor genera calor en el proceso de operacion, esta previsto un espacio entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12 para una disipacion de calor conveniente del motor 4 y mejora de la eficiencia de disipacion de calor. Consecuentemente, el motor necesita una disipacion de calor oportuna durante el proceso de operacion para mejorar su rendimiento operacional.
Como se muestra en la figura 2, un soporte vertical 6 esta fijado respectivamente a ambos extremos del eje 3; un apoyapie 5 para posibilitarle a un conductor a estar parado esta fijado al soporte vertical 6; y la posicion del apoyapie 5 en el soporte vertical 6 puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo segun la altura corporal del conductor, o estado de la calzada o exigencias de operacion y control, de modo que la posicion del apoyapie 5 en el soporte vertical 6 puede ajustarse hacia arriba y hacia abajo, y fijarse. Mientras tanto, el apoyapie 5 esta ajustado con una posicion de operacion y una posicion de guardado en un estado no operacional; el apoyapie 5 puede cambiarse libremente entre la posicion de operacion y la posicion de guardado segun las exigencias del conductor; un iman (no mostrado en la figura) esta fijado en el apoyapie 5; un broche magnetico 7 esta dispuesto sobre el soporte vertical 6; y cuando el apoyapie 5 esta en la posicion de guardado, el broche magnetico 7 y el iman en el apoyapie 5 se atraen entre si para fijar el apoyapie 5. La posicion del apoyapie 5 en el soporte vertical 6 se ajusta de esta manera: por favor ver la figura 2, varios orificios pasantes 61 que presentan diferentes alturas y se usan para conectar el apoyapie 5 estan dispuestos en el soporte vertical 6, y, segun las exigencias, un usuario puede seleccionar diferentes orificios pasantes 61 para montar el apoyapie 5 para ajustar la altura del apoyapie 5.
Una explicacion continua de la estructura del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion se dara a continuacion en combinacion con la figura 1 a la figura 3. Una carcasa de cuerpo 8 esta fijada al soporte vertical 6, un sistema de control 10 y una fuente de energia 9 (que puede ser una bateria de litio u otras baterias recargables) estan dispuestos dentro de la carcasa de cuerpo 8 encima de dos ruedas; por otra parte, el sistema de control 10 y la fuente de energia 9 estan dispuestos a la izquierda y a la derecha, y un centro de gravedad de una combinacion de el sistema de control 10 y la fuente de energia 9 se encuentra en una linea vertical pasando por un centro de gravedad de una combinacion de la primera rueda 11, la segunda rueda 12 y el motor 4 para mejorar el centro de gravedad del vehiculo en su totalidad y lograr una mejor maniobrabilidad del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado en la presente invencion. Es decir, la primera rueda 11, la segunda rueda 12 y el motor 4 estan combinados para formar una estructura centro-simetrica, el centro de gravedad de la misma se encuentra en el centro geometrico y una linea vertical pasando por el centro de gravedad de la misma tambien pasa por el centro de gravedad de la combinacion del sistema de control 10 y la fuente de energia 9. En comparacion con la estructura del monociclo en el estado de la tecnica, en que la fuente de energia y el sistema de control estan dispuestos en el espacio interno del motor 4, en la presente invencion, el sistema de control 10 y la
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fuente de energia 9 estan ubicados encima de las ruedas para ahorrar el espacio del motor 4, y el rendimiento de disipacion de calor del mismo tambien se mejora desde otro aspecto. Por supuesto, dado que existe un espacio entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12, el sistema de control 10 y la fuente de energia 9 tambien pueden disponerse en el espacio para disminuir el tamano del vehiculo en su totalidad. En este caso, el centro de gravedad del sistema de control 10 o de la fuente de energia 9 todavia debe disponerse sobre la linea vertical pasando por el centro de gravedad de la combinacion de la primera rueda 11, la segunda rueda 12 y el motor 4. El experto en la materia puede entender que, debido a diferentes tamanos del espacio entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12, si el espacio entremedio es suficientemente grande, el sistema de control 10 y la fuente de energia 9 pueden disponerse simultaneamente entremedio. Por lo demas, uno del sistema de control 10 y la fuente de energia 9 esta dispuesto entre la primera rueda 11 y la segunda rueda 12, y el otro esta dispuesto encima de la primera rueda 11 y la segunda rueda 12, y todas estas son soluciones de disposicion factibles.
El vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion presenta las ventajas tanto de un monociclo como de un vehiculo de dos ruedas en el estado de la tecnica. Estando provisto de dos ruedas, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado puede mantener equilibrio en la direccion izquierda-derecha. Dado que las dos ruedas estan proximas entre si, y los apoyapies estan dispuestos sobre los lados exteriores de las ruedas, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado es similar al monociclo en estructura y presenta las ventajas de tamano pequeno y peso ligero. Lo que es mas importante, en comparacion con el vehiculo electrico inteligente de equilibrio somatosensorial existente, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado es mas ahorrativo en energia y mejora la maniobrabilidad y estabilidad. En comparacion con el vehiculo monociclo inteligente de equilibrio somatosensorial en el estado de la tecnica, el tamano y la configuracion externa estan levemente cambiados. Sin embargo, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion se compone de dos ruedas que forman dos puntos de apoyo con el suelo, y los dos puntos de apoyo forman un equilibrio estable de tres puntos con un punto de equilibrio en la direccion de marcha del cuerpo de vehiculo, de modo que el vehiculo electrico de la presente invencion permanece en un estado de equilibrio completo. Siendo diferente de un vehiculo de dos ruedas inteligente de equilibrio somatosensorial del estado de la tecnica, el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion esta provisto de un solo motor conectado coaxialmente a las dos ruedas, de modo que pueden realizarse conduccion de dos ruedas y frenado de dos ruedas monomotor.
Por medio de incontables investigaciones experimentales, el inventor de la presente invencion descubre que cuando dos ruedas del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion estan conectadas coaxialmente al motor y un centro geometrico de las mismas se superpone con el centro de gravedad, los desempenos de control, estabilidad y ahorro de energia son optimos.
Por medio de experimentos, el inventor de la presente invencion descubre que la maniobrabilidad del vehiculo electrico inteligente somatosensorial de la presente invencion puede ser mejor elevando el centro de gravedad del vehiculo en su totalidad. Un sistema de control 10 y una fuente de energia 9 estan dispuestos dentro de una carcasa de cuerpo 8 encima de las dos ruedas por el inventor de la presente invencion, de modo que la maniobrabilidad del vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado puede mejorarse. El principio es que cuando un conductor controla la aceleracion o deceleracion, el brazo de palanca se incrementa debido a la elevacion del centro de gravedad, y la fuerza de control requerida por el conductor se reduce.
La velocidad de control para que el conductor cambie el estado de marcha del cuerpo de vehiculo tambien se reduce al mismo tiempo. En comparacion con una solucion, en la que el sistema de control y la fuente de energia se suministran dispuestos separadamente en dos lados de las ruedas, la presente invencion es mas ahorrativa en energia, y el principio de la misma es que el tiempo para compensacion de equilibrio, despues de que el cuerpo de vehiculo se percibe como perdiendo equilibrio, puede acortarse relativamente por medio del vehiculo electrico inteligente somatosensorial de la presente invencion, de modo que la perdida de energia electrica se ahorra en forma directa.
La carcasa de cuerpo 8 comprende una manija de transporte 13 para posibilitar un transporte. La carcasa de cuerpo 8 esta provista ademas de una interfaz de carga 14, un interruptor de control de suministro de energia 21 y un sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo 22; despues de encenderse el interruptor de suministro de energia 21, el sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo 22 puede visualizar inmediatamente el estado de cuerpo de vehiculo, y puede comprender informacion de magnitud electrica y/o un sistema de alarma previa al agotamiento de energia, y puede comprender ademas un indicador de informacion para una distancia recorrida o una distancia restante a recorrer para el vehiculo electrico; el sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo 22 puede comprender ademas un indicador de velocidad de marcha. Toda la informacion puede visualizarse por medio del LED. Adicionalmente, la carcasa de cuerpo 8 puede proveerse, ademas, de una lampara LED para decoracion, o iluminacion o indicacion durante conduccion nocturna.
Como se muestra en la figura 4, como preferencia, en la presente forma de fabricacion, el motor 4 es un motor incorporado en la rueda. Para posibilitar que la adquisicion de senales sea mas precisa, tres sensores Hall 15 sobre una bobina del motor incorporado en la rueda estan dispuestos equidistantemente, y el angulo entre cada dos sensores Hall 15 adyacentes es de 120 grados, de modo que el sistema de control puede adquirir en forma mas precisa cada senal. Los sensores Hall 15 se utilizan para adquirir senales de velocidad de rotacion de las ruedas. Las senales de
velocidad de rotacion adquiridas son mas precisas cuando los tres sensores Hall estan mas apartados unos de otros a lo largo de la periferia de la bobina, por lo tanto, los tres sensores Hall 15 estan dispuestos uniformemente, lo cual es similar al estado de la tecnica y no se repite.
En el vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado de la presente invencion, el sistema 5 de control incluye un sistema somatosensorial equilibrado, un sistema de control electrico, un sistema de procesamiento de informacion, etc., siendo el sistema somatosensorial equilibrado, el sistema de control electrico y el sistema de procesamiento de informacion los mismos que aquellos en un monociclo o un vehiculo de dos ruedas en el estado de la tecnica, por lo tanto, sus procesos de operacion no se repiten. Sin embargo, el sistema de control del vehiculo electrico de dos ruedas inteligente somatosensorial completamente equilibrado no necesita un sistema de 10 control de velocidad diferencial de dos ruedas.
El termino «completamente equilibrado» en la presente invencion significa no solo lograr un equilibrio dinamico en la direccion hacia delante del vehiculo electrico, sino tambien lograr equilibrios dinamicos y estaticos en una direccion perpendicular a la direccion hacia delante.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado que comprende:
    - una primera rueda (11) y una segunda rueda (12) de igual tamano;
    - un eje (3);
    - un motor (4) dispuesto entre las dos ruedas, estando la primera rueda conectada coaxialmente al motor mediante el eje, estando un primer extremo del eje provisto de un primer soporte (6) que esta provisto de un primer apoyapie (5) que esta ubicado sobre un lado exterior de la primera rueda (11);
    - un sistema de control (10) y
    - una fuente de energia (9);
    estando la segunda rueda conectada coaxialmente al motor mediante el eje;
    estando tanto el sistema de control como la fuente de energia dispuestos dentro de una carcasa de cuerpo (8)
    y ubicados encima de las ruedas, o estando uno de el sistema de control y la fuente de energia ubicado entre las dos ruedas y estando el otro ubicado encima de las ruedas; y
    - estando un segundo extremo del eje (3) provisto de un segundo soporte (6) que esta provisto de un segundo apoyapie (5) que esta ubicado sobre un lado exterior de la primera rueda (12).
  2. 2. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 1,
    caracterizado porque una distancia entre centros de neumatico de las dos ruedas es de 3 cm a 12 cm, y una distancia entre los lados exteriores de las dos ruedas es menor que o igual a 35 cm.
  3. 3. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el centro de gravedad de las dos ruedas y el motor coincide con el centro geometrico.
  4. 4. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 3,
    caracterizado porque el centro de gravedad de el sistema de control y la fuente de energia se encuentra en una linea vertical pasando por un centro de gravedad de una combinacion de las dos ruedas y el motor.
  5. 5. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el motor es un motor incorporado en la rueda.

  6. 6. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 5,
    caracterizado porque tres sensores Hall (15) estan dispuestos equidistantemente, sobre una bobina del motor incorporado en la rueda, con una distancia de 120 grados.

  7. 7. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 2,
    caracterizado porque la distancia entre los centros de neumatico de las dos ruedas es de 5 cm a 10 cm.

  8. 8. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun la reivindicacion 1,
    caracterizado porque un dispositivo de visualizacion de informacion de estado de vehiculo esta dispuesto ademas sobre la carcasa de cuerpo;
    el sistema de visualizacion de informacion de estado de vehiculo comprende un indicador de informacion de magnitud electrica (22) de una fuente de energia, un sistema de alarma previa al agotamiento de energia; un indicador de informacion (22) de una distancia recorrida o una distancia restante a recorrer, y/o un indicador de velocidad de marcha (22).
  9. 9. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el sistema de control comprende un sistema somatosensorial equilibrado, un sistema de control electrico y un sistema de procesamiento de informacion.
  10. 10. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el apoyapie puede cambiarse entre una posicion de operacion y una posicion de guardado; estando el apoyapie en la posicion de guardado, un iman dispuesto en el apoyapie atrae opuestamente un iman en la carcasa de cuerpo para fijar el apoyapie.
  11. 11. Vehiculo electrico inteligente somatosensorial completamente equilibrado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque una posicion de montaje del apoyapie en el soporte puede ajustarse hacia arriba o hacia abajo.
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