CN107804388B - 运输系统 - Google Patents

Abstract

描述了用于控制运输系统的运动的系统和方法。在一个示例中，运输系统(100)包括由电动马达驱动的三个车轮。水平平台(102)支撑在车轮上用于接收搭乘者的脚。传感器(104)联接到水平平台(102)，用于检测通过搭乘者的脚执行的位置或姿势。处理关于姿势的信息以识别搭乘者所期望的不同运动模式。根据所期望的运动模式，控制车轮的操作以实现期望的运动模式。

Description

运输系统

技术领域

本发明一般涉及运输系统领域，并且更具体地，涉及一种用于控制运输系统的运动的系统和方法。

背景技术

基于传感器的技术和蓄电技术的进步导致了运输系统领域的重大创新。这些技术导致了不同类型运输系统设计和发展的演变以及现有运输系统运行机制的演变。此外，较新的技术还导致了适合特定和个人使用的运输系统的设计和发展。例如，个人移动系统可以被搭乘者普遍使用，作为替代步行或有利于汽车用于覆盖短到中等距离的替代方案，例如通往公共汽车站，在大型办公室或校园内移动，在花园、博物馆和历史名胜等内游览。然而，这些设备的实用性也可以延伸到为身体不便的用户或可能面临行走困难的老年人提供移动的手段。

这些运输系统可以是两轮或三轮。两轮运输系统，如

(赛格威)，采用使用陀螺稳定技术的平衡机构，这允许用户在仅仅两个轮子上保持平衡。相比之下，三轮系统可以通过采用第三个轮来解决平衡机构的要求。运输系统通常由电动马达供电，并且可以装备有一个或多个提供电力供应的可再充电电池。

美国专利6,969,079('079专利)涉及用于使用机动化(电动)驱动装置运送一个或多个搭乘者的运输机。运输机包括用于支撑第一搭乘者的支撑平台。该支撑平台支撑在至少一个接地元件上，并且所述支撑平台可围绕倾斜轴线在前-后平面中倾斜。运输机包括由机动化驱动装置供电的至少一个接地元件或车轮，该机动化驱动装置引起运输机的移动。站立或坐在平台上的搭乘者引起支撑平台的前-后倾斜。平台的倾斜运动由控制器获得，该控制器进一步引起运输机的前和后持续运动的至少一个。

'079专利描述了使用电力并采用传感器以实现和控制运输系统的驱动的运输系统。为此，由'079专利描述的传感器系统是检测用户和支撑平台的倾斜运动的陀螺仪传感器。

然而，如'079专利中所述的运输系统使得能够进行用户在向前或向后方向倾斜，以实现和控制运输系统的运动的操作。这可能让用户(特别是老年人用户)难以做到。因此，需要容易操纵以实现和控制运输引导驱动的驱动系统。

发明内容

提供本发明内容以引入与运输系统有关的概念。下面在详细描述中进一步描述这些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的基本特征，也不旨在用于确定或限制所要求保护的主题的范围。

描述了运输系统。运输系统包括水平平台，使用者可以在该平台上坐着或站立时把脚放在上面。平台可以支撑在三个车轮上。车轮可以由至少一个电力驱动单元供电。运输系统还包括安装在平台上的姿势响应驱动控制模块，用于实现和控制运输系统的运动。姿势响应驱动控制模块由搭乘者的脚的不同姿势操纵。姿势响应驱动控制模块还包括用于检测搭乘者的脚的不同姿势的传感器。姿势响应驱动控制模块可感测到的不同姿势可以包括在平台的表面上脚的滑动、在平台的表面上脚的轻敲、使脚与平台的表面部分接触。

附图说明

以下具体实施方式参考附图，其中：

图1示出了根据本主题的示例的运输系统的系统图；

图2示出了本主题的示例中的运输系统的姿势响应驱动控制引擎的框图；

图3是在本主题的示例中操作运输系统的方法的流程图；

图4示出了本主题的示例中的运输系统的透视图。

具体实施方式

能够使个人从一个位置移动到另一个位置的个人运输系统可以采用诸如陀螺仪传感器之类的传感器，也称为倾斜传感器。陀螺仪传感器可用于实现和控制这种运输系统的运动。陀螺仪传感器可以检测搭乘者的脚或平台的倾斜运动，并产生相应的信号。随后产生的信号可用于控制运输系统的运动。

基于陀螺仪传感器的运动控制可以用于机动车辆以及任何其他类型的车辆，例如可以用于在短距离上运送搭乘者的个人移动系统。这些个人移动系统可以包括两个车轮，并且可以由一个或多个由电池供电的电力驱动单元驱动。陀螺仪传感器机构用于平衡仅支撑在两个车轮上的系统上的搭乘者。陀螺仪传感器的检测随后可用于控制运输系统的运动。然而，执行倾斜运动以便控制运输系统的运动的过程对于搭乘者而言可能不方便。执行这种倾斜运动可能会使搭乘者受到失去平衡和绊倒的危险。此外，通过执行这种倾斜运动来控制运输系统的运动对搭乘者来说可能不太自然，并且搭乘者对于使用这些系统及其操作模式可能具有艰难的学习道路。此外，由于上述原因，基于所述运动控制的运输系统适用性因此限定于属于特定类型和年龄的用户基础。

描述了用于运输个人的运输系统。在一个示例中，系统可以包括用于支撑旨在使用该系统的个人的平台。在一个示例中，系统的平台可以设置有传感器阵列。传感器可以与平台通信。传感器可以使用系统来检测个人的脚的一个或多个姿势，以便确定用于控制系统的模式。运动模式的示例也称为运动模式，包括但不限于加速、减速、达成转向和制动。脚的姿势可以包括个人的脚的任何类型的自发运动，以便控制系统的运动。在一个示例中，当个人的脚与平台接触时，姿势被执行。

继续本主题，希望控制系统的运动的任何个人可以在与支持个人的平台接触时使用他们的脚来提供姿势。在操作期间，响应于由个人提供的姿势，传感器可以产生一个或多个信号。如将理解的，由这种传感器产生的信号将根据个人提供的姿势而不同。

信号可以被传送到姿势响应控制单元。根据来自传感器的信号，识别与提供的姿势相对应的运动模式。如前所述，运动模式可以指示个人所期望的系统的运动状态。基于运动模式，可以激活一个或多个驱动单元以控制系统的运动。

如将理解的，所描述的系统包括多于两个的车轮，因此不需要通过倾斜传感器或陀螺仪传感器的任何平衡。由于系统的平衡不是电子控制的，所以可以容易地使用这样的系统。此外，运动模式可以由用户的脚提供的姿势来控制，使得即使个人在坐着的位置使用系统时也可以进行控制。

关于图1-4进一步描述这些和其它方面。应当注意，描述和附图涉及示例性实现，并且不应被解释为对本主题的限制。因此可以理解，可以设计出尽管没有明确描述或显示在本文中但体现了本主题的一个或多个原理的各种装置。此外，本文中所有陈述本主题的原理、方面和实施例的陈述及其具体示例旨在涵盖其等同物。

图1示出了根据一个示例的运输系统100的系统图。应当注意，图1提供了各种功能框，并且不应被解释为限制。运输系统100(以下称为系统100)还可以包括用于支撑个人搭乘者的平台102。平台102在支撑时可以为个人在使用系统100时提供足够的空间以容纳他们的脚。平台102还可以包括传感器阵列104。传感器104还可以包括单独的传感器104-1，...，N。在一个示例中，每个传感器104可以集成或嵌入在平台102内。这种传感器104的示例包括但不限于光学传感器、压力传感器、电阻传感器和电容传感器或这种传感器的组合。应当理解，平台102的材料可以基于已经采用的传感器104的类型。在传感器104包括光学传感器阵列的示例中，平台102可以包括透明顶表面。

除了传感器104之外，运输系统100还包括姿势响应控制引擎106(称为控制引擎106)、电力驱动单元108和车轮总成110。驱动单元108可以通过一个或多个机械装置或其它机构联接到车轮总成110。如随后的部分所述，控制引擎106可以产生一个或多个控制指令。控制指令在执行或处理时可用于控制驱动单元108。驱动单元108可以相应地驱动车轮总成110，以控制运输系统100的运动。

在一个示例中，车轮总成110可以包括至少三个车轮(图1中未示出第三个轮)。在一个示例中，车轮106可以布置成三角形，其中两个车轮106设置在平台102的后部并且一个设置在前面，以向平台102和系统100提供稳定的支撑。

在操作中，运输系统100可以通过到平台102的表面上的一个或多个姿势来控制。本示例中的姿势可以由用户通过他们的脚提供。姿势可被认为是骑乘运输系统100的用户的脚的运动。当正在执行姿势时脚的运动将使得它们总是与平台102接触。

执行时的姿势由传感器104检测。可以根据运输系统100要操作的模式来选择用户执行的姿势。例如，一个姿势可以对应于运输系统100加速的模式或运动。类似地，另一个姿势可以对应于运输系统100将被停止的运动或模式。以这种方式，可以执行各种姿势，并且相应地配置运输系统100，使得用户可以控制运输系统100从而以一个或多个期望的运动模式运行。

如先前所解释的，姿势由用户通过他们的脚执行，并且使得用户的脚总是与平台102接触。执行时的姿势可以由传感器104检测。传感器104可以相应地响应于不同的姿势而产生不同的电信号。一旦产生，姿势响应控制引擎106接收电信号。控制引擎106可以进一步处理电信号，以便确定由用户提供的姿势。

一旦确定了用户执行的姿势，则控制引擎106可以确定运输系统100将被控制所基于的运动模式。运动模式可以指示个人期望的系统的运动状态。运动模式的示例包括但不限于加速、减速、停止或暂停、达成转向、倒车和巡航模式。任何其他运动模式也可以并入，而不偏离本主题的范围。

然后可以将由控制引擎106确定的运动模式传送到电力驱动单元108。接收运动模式的驱动单元108可以相应地产生用于车轮总成110的控制指令。控制指令能够控制车轮总成110以便执行或实现期望的运动模式。基于运动模式，可以激活一个或多个驱动单元以控制系统的运动。

可以理解，这样的机构可以用于基于用户执行的姿势来控制运输系统100的运动。基于姿势控制运输系统100可以在从个性化移动设备到机动车辆的各种运输系统中实现。这种机构可以涉及较少的机械装置，并且也可以需要较少的努力来控制和操作这样的运输系统100。

在一个示例中，电力驱动单元108可以由诸如多个可再充电电池的蓄电单元(未示出)供电以运行。此外，根据特定时间段内的预期用途，多个电池可以是可移除的。取决于要被覆盖的距离的量，可以去除多个电池中的一些以降低整体重量。这些和其它方面将针对图2进一步详细描述。

图2描绘了根据一个示例的运输系统100的框图。如图所示，运输系统100可以包括传感器104、接口202、存储器204、引擎206和数据208。如前所述，传感器104可以嵌入或集成在运输系统100的平台102内。接口202可以包括各种接口，例如用于数据输入和输出设备的接口，称为I/O设备、存储设备、网络设备等。接口202促进引擎206和诸如在系统100中连接的传感器104的各种设备之间的通信。在一些情况下，接口202还可以促进运输系统100与一个或多个其他计算设备之间的通信。

存储器204可以存储一个或多个计算机可读指令，其可以被提取和执行，以便使用机器可读链接提供对数字内容的访问。存储器204可以包括任何非暂时的计算机可读介质，其包括例如诸如RAM(随机存取存储器)的易失性存储器，或诸如EPROM(可擦除可编程只读存储器)、闪速存储器等的非易失性存储器。

引擎206可以被实现为硬件和编程(例如可编程指令)的组合，以实现引擎206的一个或多个功能。在本文描述的示例中，可以以多种不同的方式来实现硬件和编程的这种组合。例如，用于引擎206的编程可以是存储在非暂时机器可读存储介质上的处理器可执行指令，并且用于引擎206的硬件可以包括处理资源(例如一个或多个处理器)来执行这样的指令。在本示例中，机器可读存储介质可以存储当由处理资源执行时实现引擎206的指令。在这样的示例中，系统100可以包括存储指令的机器可读存储介质和用以执行指令的处理资源，或者机器可读存储介质可以是分开的，但是可以由系统100和处理资源访问。在其他示例中，引擎206可以由电子电路实现。

数据208包括作为由任何引擎206实现的功能的结果而预定义或生成的数据。在一个示例中，引擎206还可以包括驱动单元108、姿势响应控制引擎106、检测引擎210和其它引擎212。如前所述，传感器104可以是光学传感器、电容传感器或压力传感器。应该指出，这些例证仅仅是指示性的，并且不应被解释为限制性的。其它引擎212可以实现由系统100执行的补充应用或功能的功能。此外，数据208可以包括传感器数据214、姿势数据216、运动模式映射数据218和其他数据220。其他数据220可以包括由引擎206生成和保存的用于实现系统100的各种功能的数据。

运输系统100检测由搭乘者执行的不同姿势，以便实现和控制系统100的运动。在运输系统100内，当运输系统100不被使用时，传感器104可以处于不活动状态。在这种情况下，检测引擎210可以连续地监视是否有用户已经登上或将他们自己容纳在运输系统100中。检测引擎210可以通过压力传感器或可用于确定是否有用户登上运输系统100的任何其他基于存在的传感器来确定。在确定用户登上运输系统100时，检测引擎210可以激活运输系统100的传感器104和其它电路。

当被激活时，传感器104检测由用户的脚执行的一个或多个姿势。当用户的脚与平台102接触时，姿势可以被认为是用户脚的任何自发运动。在一个示例中，传感器104可以被实现为分布在平台102上的预定义区域上的传感器阵列。传感器104可以包括一种类型的传感器或不同类型的传感器的组合。

传感器104可以根据用户的脚在与平台102接触时相互作用的方式来检测姿势的发生。对于传感器104被实现为光学传感器，可以通过检测穿过平台102的表面入射到传感器104上的光的变化来确定姿势的发生。在这种情况下，某些传感器104可以对应于特定姿势被间歇地激活或停用。例如，当用户的脚跨过平台从一个方向移动到另一个方向时，只有来自传感器104中的某组传感器将间歇地接收来自周围环境的入射光，而剩余的传感器将不中断地继续接收环境光。在另一示例中，传感器104包括光发射器和光接收器。光发射器可以将光束投射在搭乘者的脚处，并且光接收器可以接收从脚的表面反射的光。因此，传感器104可以在检测到从搭乘者的脚的表面反射的光时被激活。应当注意，也可以实现涉及传感器104的其他示例，而不限制本主题的范围。

当传感器104感测到这样的条件时，传感器104可以相应地在姿势被执行时产生相应的电信号。例如，用户可以顺时针方向移动他的脚，以加速运输系统100，或者可以仅用脚尖接触平台102，以停止运输系统100。以这种方式，可以检测不同的姿势，对应于该不同的姿势，传感器104可以产生电信号，并且因此运输系统100可以被控制。这种信号的属性可以根据正在执行的姿势而变化。应当理解，某些特定姿势将导致传感器104产生可预测的和预定义的电信号，其可以被评估以便检测可能已经执行了哪个姿势。在一个示例中，关于属性的信息可以被存储为传感器数据214。此外，属性的示例包括对应于在姿势发生时由传感器104产生的电信号的电压。

一旦获得了传感器数据214，检测引擎210可进一步将获得的电信号的属性与姿势数据216进行比较。姿势数据216可以包括用于将由传感器104产生的电信号的属性的各种值映射到对应的姿势参数(存储在姿势数据216中)的信息。检测引擎210可以获得由传感器104产生的电信号的属性，并将其与存储在姿势数据216中的值进行比较。基于比较，检测引擎210可以获得对应于所生成的电信号的姿势参数。在一个示例中，姿势参数可以被认为是已经被执行的姿势的类型的指示。

一旦获得姿势参数，其通过姿势响应控制引擎106与运动模式映射218进行比较。在一个示例中，运动模式映射218包括一个或多个姿势与对应的运动模式之间的映射。运动模式可以被理解为运输系统100被配置为运行的任何模式或状态。运动模式可以包括加速、减速、停止、从停止位置移动以及达成转向。也可以考虑运动模式的其他示例，而不偏离本主题的范围。

控制引擎106还可以基于姿势数据216继续进行并识别适当的运动模式。一旦从运动模式映射218确定了运动模式，则控制引擎106可以产生用于控制运输系统100运动的另外的控制信号或控制指令。控制信号或控制指令可以被提供给驱动单元108，驱动单元108可以相应地控制车轮总成110的车轮的运动，以便控制运输系统100的操作。控制信号可以包括一个或多个电信号，当该电信号被驱动单元108接收时可以指示运输系统100的运动模式的改变。因此，驱动单元108可以为车轮总成110供电，以便实现符合预期运动模式的运动。在一个示例中，驱动单元108可以仅驱动车轮总成110的三个车轮中的两个。

驱动单元108可以包括电动马达，其中电动马达联接到车轮总成110。在一个示例中，驱动单元108可以包括两个电动马达，每个电动马达分别为车轮总成110的两个车轮之一供电。车轮总成110还可以包括诸如用于为电动马达驱动供电的电池的蓄电单元。如将理解的，运输系统100可以实现为个人移动设备或机动车辆，其中可以通过由用户提供的姿势来控制这种系统的运动。

图3示出了根据本主题的实施方式的用于检测由搭乘者的脚执行的姿势并控制系统100的运动的方法300。描述该方法的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的方法框可以以任何顺序组合以实现上述方法或替代方法。此外，方法300可以通过任何合适的硬件、非暂时机器可读指令或其组合由处理资源或计算设备来实现。

还可以理解，方法300可以由诸如图1-2所示的运输系统100中的任何编程系统执行。此外，方法300可以基于存储在结合在运输系统100内的非暂时计算机可读介质中的指令来执行，这将是容易理解的。非暂时计算机可读介质可以包括例如数字存储器、诸如一个或多个磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。以下参考如上所述的系统100描述方法300；也可以利用用于执行这些方法的其它合适的系统。此外，这些方法的实现不限于这些示例。

返回到图3，在框302，系统100被初始化。当系统100静止搭乘者登上系统并将脚放在平台102上时，该系统可以在搭乘者的脚与系统100的平台102接触时被初始化。在框302，做出确定以评估用户是否已经登上了运输系统。例如，运输系统100内的检测引擎210可以监视任何用户是否登上了运输系统100。检测引擎210可利用一个或多个压力传感器(图1-2中未示出)或任何其它基于存在的传感器来确定用户存在于运输系统100上。在确定用户已经登上了运输系统100时，检测引擎210可以激活运输系统100的传感器104和其它电路。

在框304，由用户的脚执行的一个或多个姿势由传感器检测。在一个示例中，传感器104基于感测用户的一只或多只脚与运输系统100的平台102相互作用的方式来检测姿势。当传感器104感测到这样的姿势时，传感器104可以相应地产生相应的电信号。这种电信号中的每一个可以根据所感测的姿势而彼此不同。可以进一步处理电信号以确定与这种信号相对应的一个或多个属性。在一个示例中，关于属性的信息可以被存储为传感器数据214。此外，属性的示例包括对应于在发生姿势时由传感器104产生的电信号的电压。

在框306，识别所执行的姿势。例如，一旦获得传感器数据214，检测引擎210可以将与对应于信号的属性与姿势数据216进行比较。姿势数据216可以包括用于将由传感器104产生的电信号的属性的各种值映射到对应的姿势参数(存储在姿势数据216中)的信息。检测引擎210可以获得由传感器104产生的电信号的属性，并将其与存储在姿势数据216中的值进行比较。基于比较，检测引擎210可以获得与所生成的电信号相对应的姿势参数。在一个示例中，姿势参数可以被认为是已经执行的姿势的类型的指示。

在框308，基于所识别的姿势来确定运动模式。例如，姿势响应控制引擎106可以将所获得的表示所识别姿势的姿势参数与运动模式映射218进行比较。运动模式映射218包括一个或多个姿势与对应的运动模式之间的映射。运动模式可以被理解为运输系统100被配置为运行的任何模式或状态。运动模式的示例包括但不限于加速、减速、停止、从停止位置移动以及达成转向。基于比较，控制引擎106识别适当的运动模式。

在框310，产生对应于所识别的运动模式的控制信号。例如，控制引擎106可以产生用于控制运输系统100运动的另外的控制信号或控制指令。控制信号可以包括一个或多个电信号，当该电信号被驱动单元108接收时可以指示运输系统100的运动模式的改变。因此，驱动单元108可为车轮总成110供电，以便实现符合预期的运动模式的运动。以这种方式，可以通过姿势来控制运输系统100的运动。

可以注意到，这仅是检测姿势的许多方式之一，并且其他技术可能可用或可用于检测姿势。

图4示出了实现为个人移动设备的运输系统400(以下称为系统400)的示例的透视图。如前所述，个人移动设备可以用于优选地在短距离内运送一个搭乘者。系统400包括支撑在两个前轮404A、404B和一个后轮(图中未示出)上的平台402。两个前轮404A、404B可以单独地联接到两个电动马达(图中未示出)，而电动马达可以进一步联接到诸如可再充电电池(图中未示出)的电源。平台402还包括分布在两个椭圆形区域上的传感器阵列，以构成两个传感器垫406。

运输系统400还包括支撑架408。当搭乘者在站立位置骑乘在系统400上时，支撑架408可以有益于搭乘者获得支撑。支撑架408还可以用于年龄较大的搭乘者作为提供额外安全性的手段，或者用于为新手搭乘者提供更大安全感。在另一示例中，支撑架408可以从系统400拆卸，并且可以根据需要被移除以获得更大的可用空间并且减小系统400的总体尺寸。此外，支撑架408可以是可调节的，以适应搭乘者的骑行位置。

在一个示例中，支撑架408包括座位410。座位410还可以可旋转地附接到支撑架408，以便在打开和关闭位置之间旋转。座椅可以是板状的，并且可旋转地附接到支撑架408的竖直延伸部分。可以设置锁定机构以将座位410牢固地锁定并保持在打开和关闭位置。处于打开位置的座位410可以允许搭乘者骑乘在系统400上时坐在座位410上，以使骑乘该系统的体验更舒适。在关闭位置，座位可以允许搭乘者在站立位置骑乘系统400时斜靠在座位上。此外，座位410可以从支撑架408拆卸。在座位被移除的情况下，系统400可以由搭乘者骑乘在站立位置时使用，并且搭乘者可以抓住支撑架408用于支撑。当座位不使用时，可以在平台402下方提供座位410从支撑架408分离后可以被存储在这里的设置。

在系统400的操作期间，搭乘者可以通过将其脚放置在平台402的顶表面的表面上来登上系统400。搭乘者可以在站在平台402上或坐在座位410上时使用系统400。在安装在系统上的传感器检测到脚的存在之后，可以初始化系统400。

一旦系统400被初始化，搭乘者就可以通过相对于传感器垫406使用脚执行不同的相应的姿势来激活不同的运动模式而控制系统400的运动。不同的运动模式可以是加速、减速、恒速巡航、制动、达成转向和倒车。例如，搭乘者可以将其右脚放置成完全或部分地覆盖右传感器垫，以使系统400以恒定的速度运行，并且可以将左脚放置成完全覆盖左传感器垫以使系统400在直线方向上运行。此外，系统400的运行速度可以与由右脚覆盖的右传感器垫的范围成比例。左右转向可以分别通过左脚逆时针和顺时针旋转来达成。此外，当传感器检测到由脚覆盖的传感器垫的范围的变化率时，相对于左传感器垫轻敲或旋转左脚的姿势可以分别激活反向运动模式和转向。

搭乘者的脚的位置或姿势由联接到平台402的传感器获得。在一个示例中，传感器是光学传感器阵列。基于脚的位置或姿势，传感器产生相应的信号。信号可以由联接到传感器的检测引擎接收，该传感器可以检测由搭乘者执行的姿势。一旦检测到姿势，则姿势响应控制引擎或控制引擎就可以进一步处理该信号以根据搭乘者所期望的来确定系统400的运动模式。控制引擎还可以联接到电力驱动单元用于控制车轮总成的操作。车轮总成可以包括由两个单独的电动马达驱动的两个后轮404A、404B。如前所述，两个电动马达可以由可再充电电池供电。基于由控制引擎确定的运动模式，控制引擎可以向电力驱动单元提供指令。电力驱动单元控制两个电动马达的操作，从而实现运动模式。

在另一示例中，系统400还包括用于与诸如智能电话的移动计算设备通信地联接的通信接口。系统400可以通过有线或无线连接与计算设备通信，用于各种目的，例如接收导航信息、对移动计算设备进行充电以及控制连接到系统400的例如光源的其他设备。

此外，在一个示例中，系统400包括安装在平台402的前侧和后侧的头灯412，用于在弱光或黑暗条件下提供照明。系统400还可以包括用于指示电池中可用的充电量的指示光源414。电连接端口可以设置在系统400上，用于连接到为电池再充电的电力供应。

虽然已经以具体结构特征和/或方法的语言描述了本公开的示例，但是应当理解，所附权利要求不必限于所描述的具体特征或方法。相反，具体特征和方法被公开和解释为本公开的示例。

Claims (14)

1.一种运输系统(100)，包括：

支撑搭乘者的水平平台(102)；

支撑所述水平平台(102)的多个车轮；

电力驱动单元，其中所述电力驱动单元联接到所述多个车轮中的一个；

通信地联接到所述水平平台(102)的传感器(104)，其中所述传感器(104)感测在与所述水平平台(102)接触时所述搭乘者的脚的任何姿势，其中，所述传感器(104)基于感测搭乘者的一只或多只脚与所述水平平台(102)相互作用的方式来检测姿势，其中多个所述传感器构成所述传感器(104)的阵列；

联接到所述传感器(104)的姿势响应驱动控制引擎(106)，所述姿势响应驱动控制引擎(106)用于控制所述运输系统的运动，其中所述控制引擎(106)用于：

从所述传感器(104)接收当所述搭乘者的脚与所述水平平台(102)接触时，与所述搭乘者的脚的姿势相对应的指示；

基于所述接收的指示，确定所述水平平台上对应于由所述搭乘者的所述脚覆盖的所述传感器(104)的阵列的区域的范围；

基于覆盖的所述区域的所述范围，识别当所述搭乘者的所述脚与所述水平平台接触时的相应的所述姿势；

基于识别的相应的所述姿势来识别操作所述运输系统的运动模式；以及

响应于所述识别的运动模式来控制所述电力驱动单元，其中设置所述运输系统的运行速度与覆盖的所述区域的所述范围成比例。

2.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述姿势包括当与所述水平平台(102)接触并且使用所述搭乘者的所述脚在所述水平平台(102)上施加压力时所述脚的空间运动中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述传感器(104)是光学传感器、压力传感器和电容传感器之一。

4.根据权利要求3所述的运输系统(100)，其中所述光学传感器还包括集成在所述水平平台(102)内的多个传感器垫。

5.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述运动模式是加速、以特定速度巡航、施加制动、达成转向和反向运动之一。

6.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述电力驱动单元还包括电动马达。

7.根据权利要求6所述的运输系统(100)，其中所述电动马达由可移除电池和可再充电电池中的一个供电。

8.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述运输系统还包括可拆卸地附接到所述运输系统(100)的支撑架(408)，其中所述支撑架(408)在被保持时为在站立位置的所述搭乘者提供支撑。

9.根据权利要求8所述的运输系统(100)，其中所述运输系统(100)还包括可旋转地附接到所述支撑架(408)以在打开和关闭位置之间旋转的座位(410)，并且其中所述座位在打开时将所述搭乘者容纳在就座位置。

10.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述运输系统(100)包括用于与移动计算设备通信地联接的通信接口。

11.根据权利要求1所述的运输系统(100)，其中所述运输系统(100)是机动车辆和个人移动设备之一。

12.一种控制运输系统(100)的运动的方法，所述方法包括：

通过与所述运输系统的水平平台联接的传感器检测搭乘者的脚与所述运输系统(100)的接触，所述传感器(104)基于感测搭乘者的一只或多只脚与所述水平平台(102)相互作用的方式来检测姿势，其中多个所述传感器构成所述传感器(104)的阵列；

当所述脚与所述水平平台接触时，接收指示，其中所述指示由所述传感器响应于所述搭乘者的脚的姿势而产生；

基于所述接收的指示，确定所述水平平台上对应于由所述搭乘者的所述脚覆盖的所述传感器(104)的阵列的区域的范围；

基于覆盖的所述区域的所述范围，识别当所述搭乘者的所述脚与所述水平平台接触时的相应的所述姿势；

基于识别的相应的所述姿势来识别用于操作所述运输系统的运动模式；以及

对应于所述识别的运动模式，产生用于控制联接到所述运输系统的电力驱动单元的操作的控制指令，其中设置所述运输系统的运行速度与覆盖的所述区域的所述范围成比例。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述传感器(104)被集成在所述水平 平台(102)内，并且是光学传感器、压力传感器、电阻传感器和电容传感器的阵列之一。

14.根据权利要求13所述的方法，其中对于作为光学传感器阵列的所述传感器(104)，所述识别运动模式还包括：

确定所述水平平台上对应于由所述搭乘者的所述脚覆盖的所述传感器(104)的阵列的区域的变化率；

基于覆盖的所述区域的所述变化率，识别所述相应的姿势；以及

基于所述识别的相应姿势来识别所述运动模式。

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