CN105966516A - 一种便于展开踏板的自平衡独轮车 - Google Patents

一种便于展开踏板的自平衡独轮车 Download PDF

Info

Publication number
CN105966516A
CN105966516A CN201610458302.2A CN201610458302A CN105966516A CN 105966516 A CN105966516 A CN 105966516A CN 201610458302 A CN201610458302 A CN 201610458302A CN 105966516 A CN105966516 A CN 105966516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
pedal
armature
commutation
adhesive portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610458302.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610458302.2A priority Critical patent/CN105966516A/zh
Publication of CN105966516A publication Critical patent/CN105966516A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/08—Pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K2015/003—Collapsible or foldable cycles having a foldable crank or pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Abstract

本发明公开了一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统，包括有通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，衔铁能够选择与磁铁b或磁铁c吸合从而与磁铁a吸合或排斥来控制踏板收起或展开。本发明的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。

Description

一种便于展开踏板的自平衡独轮车
本专利是：
发明名称为：一种便于展开踏板的自平衡独轮车
申请号为：2014106120030
申请日为：2014.11.04
的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车。
背景技术
自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的踏板张开和收起都需要手动操作。由于踏板经鞋子踩踏难免存在污物，而在翻下踏板时需要用手将踏板掰下来，容易把手弄脏，使用效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，设计巧妙，操作方便，成本低的便于展开踏板的自平衡独轮车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种便于展开踏板的自平衡独轮车，包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力。
所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，衔铁经磁铁b和磁铁a共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开。
作为优选方案：所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口。
作为优选方案：所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，由于磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，衔铁被磁铁b和磁铁a共同磁化，衔铁的磁场方向与磁铁a相同，磁铁衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；当需要使用独轮车时，可通过手部或者脚部按压踏板，从而使踏板推动衔铁向内缩进，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，由于磁铁c的磁场方向与磁铁a相反，衔铁上的换向吸合部和踏板控制部分别被磁铁c和磁铁a磁化，只要衔铁与磁铁c之间的吸力大于磁铁a与衔铁之间的吸力，那么，衔铁与磁铁a之间即产生互斥，从而迫使踏板转动且在自身重力作用下变化到展开状态。所述的直线单向阻尼器使弹簧复位速度减缓，在磁铁a开始脱离衔铁时，衔铁与磁铁c接触的时间被延长，从而确保衔铁上被磁铁c磁化产生的磁场力不会马上消失而使衔铁再次与磁铁a吸合。本发明的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是控制装置的结构示意图。
图3是控制装置的剖视结构示意图。
1、车身；2、踏板；7、磁铁a；8、控制装置；81、壳体；82、衔铁；821、换向吸合部；822、踏板控制部；823、阻尼器连接部；83、磁铁b；84、磁铁c；85、直线单向阻尼器；86、弹簧。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图3所示，本实施例所述的一种便于展开踏板的自平衡独轮车，包括有车身1以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板2，所述踏板上固定安装有磁铁a7，所述车身两侧面固定安装有控制装置8，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体81，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b83，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c84，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁82，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部822、换向吸合部821和阻尼器连接部823，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个铝合金材料的弹簧86，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器85；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力。
所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000-6000高斯，磁铁a的磁力为2000-3000高斯，这样衔铁与磁铁b吸合时，能够使衔铁有足够的吸力吸紧踏板，而衔铁与磁铁c吸合时，衔铁的磁力又足以克服其与磁铁a的吸力并且将磁铁a弹开使踏板展开。
所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口。连接凹口利于直线单向阻尼器的安装且利于减小控制装置的体积。
所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm。
所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，由于磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，衔铁被磁铁b和磁铁a共同磁化，衔铁的磁场方向与磁铁a相同，磁铁衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；当需要使用独轮车时，可通过手部或者脚部按压踏板，从而使踏板推动衔铁向内缩进，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，由于磁铁c的磁场方向与磁铁a相反，衔铁上的换向吸合部和踏板控制部分别被磁铁c和磁铁a磁化，只要衔铁与磁铁c之间的吸力大于磁铁a与衔铁之间的吸力，那么，衔铁与磁铁a之间即产生互斥，从而迫使踏板转动且在自身重力作用下变化到展开状态。所述的直线单向阻尼器使弹簧复位速度减缓，在磁铁a开始脱离衔铁时，衔铁与磁铁c接触的时间被延长，从而确保衔铁上被磁铁c磁化产生的磁场力不会马上消失而使衔铁再次与磁铁a吸合。

Claims (1)

1.一种便于展开踏板的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；
所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000-6000高斯，磁铁a的磁力为2000-3000高斯；
所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口；
所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm；
所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，衔铁经磁铁b和磁铁a共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开。
CN201610458302.2A 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车 Pending CN105966516A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610458302.2A CN105966516A (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410612003.0A CN104290839B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车
CN201610458302.2A CN105966516A (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410612003.0A Division CN104290839B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105966516A true CN105966516A (zh) 2016-09-28

Family

ID=52310847

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610458302.2A Pending CN105966516A (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车
CN201410612003.0A Expired - Fee Related CN104290839B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410612003.0A Expired - Fee Related CN104290839B (zh) 2014-11-04 2014-11-04 一种便于展开踏板的自平衡独轮车

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN105966516A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612696A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 左国刚 一种智能体感全平衡电动车
CN103707972A (zh) * 2014-01-13 2014-04-09 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 自平衡电动独轮车
CN103770873A (zh) * 2012-10-20 2014-05-07 仙居县威隆能动力科技有限公司 一种智能自平衡交通机器人
CN203623867U (zh) * 2013-12-17 2014-06-04 刘汉灵 一种便携式智能独轮车
CN203638017U (zh) * 2013-12-12 2014-06-11 左国刚 一种智能体感全平衡电动车
CN203832655U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 翁林华 电动独轮车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8807250B2 (en) * 2010-03-09 2014-08-19 Shane Chen Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
CN203740043U (zh) * 2014-01-13 2014-07-30 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 自平衡电动独轮车脚踏板翻转定位结构
CN203819406U (zh) * 2014-05-09 2014-09-10 曹华有 一种电动独轮车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770873A (zh) * 2012-10-20 2014-05-07 仙居县威隆能动力科技有限公司 一种智能自平衡交通机器人
CN103612696A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 左国刚 一种智能体感全平衡电动车
CN203638017U (zh) * 2013-12-12 2014-06-11 左国刚 一种智能体感全平衡电动车
CN203623867U (zh) * 2013-12-17 2014-06-04 刘汉灵 一种便携式智能独轮车
CN103707972A (zh) * 2014-01-13 2014-04-09 嘉兴斯麦龙电子科技有限公司 自平衡电动独轮车
CN203832655U (zh) * 2014-05-21 2014-09-17 翁林华 电动独轮车

Also Published As

Publication number Publication date
CN104290839A (zh) 2015-01-21
CN104290839B (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104163220B (zh) 一种电动独轮车的自动踏板系统
CN109088964B (zh) 直线电机、伸缩摄像头组件及手机
CN206022251U (zh) 一种活塞式继电器
CN202674106U (zh) 挤压磁流变制动器
CN106672208B (zh) 一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构
CN104908850A (zh) 一种安装在车轴上的电动锁
CN104290839B (zh) 一种便于展开踏板的自平衡独轮车
CN204173100U (zh) 一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统
CN204173099U (zh) 一种便于展开踏板的自平衡独轮车
CN204021085U (zh) 一种踏板能自动落下和收起的独轮车
CN204794547U (zh) 一种新型电磁制动电机
CN104290840B (zh) 一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车
CN204173097U (zh) 一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车
CN109004794B (zh) 一种双模式管状电机
CN207010519U (zh) 微型磁感应发电装置
CN205195480U (zh) 内置于螺线管线圈的摆动直驱装置
CN204270908U (zh) 自动转换开关的传动机构
CN207644294U (zh) 一种汽车可拆式车标板
CN203406194U (zh) 一种用于小型操作机构中的联动齿轮组件
CN204173125U (zh) 一种自平衡独轮车的踏板控制装置
CN207955316U (zh) 一种电动汽车及其双电机装置
CN206485493U (zh) 用于分时四驱执行器的定位装置
CN204021086U (zh) 一种踏板能自动落下的独轮车
CN204713254U (zh) 一种安装在车轴上的电动锁
CN203481105U (zh) 用于摩托车的启动按钮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160928

RJ01 Rejection of invention patent application after publication