CN106672208B - 一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可折叠机翼技术领域，具体公开一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板；所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣，连杆一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣连接；所述舵机安装在机身上，舵机通过舵机轴与舵盘连接，舵机驱动舵盘做圆周运动；所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接，所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接；所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。本发明的优点是，改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动，解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。
Description
技术领域
本发明涉及可折叠机翼技术领域，特别是指一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构。
背景技术
折叠机翼翼型较薄无法安装舵机时，舵机只能考虑安装在机身上，实现舵面相应动作。市场上所售的微型舵机最薄的厚度在8～9mm之间，不利于舵机布置在翼型厚度小于10mm的机翼上，只能考虑安装在机身上。目前舵面和舵机之间的连接形式主要有连杆机构和拉线。连杆机构通过拉杆和球头扣相互连接，将舵机的转矩传给舵面。拉线将舵机的转矩传给舵面，实现相应的指令动作。连杆和拉线机构运动精度差，安装复杂，机构不能脱开。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动，解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板；
所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣，连杆一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣连接；
所述舵机安装在机身上，舵机通过舵机轴与舵盘连接，舵机驱动舵盘做圆周运动；
所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接，所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接；
所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。
其中，所述舵盘通过第一球头扣与连杆连接，连杆通过第二球头扣与摇臂连接。
其中，所述连杆一端通过螺纹与第一球头扣连接，另一端通过螺纹与第二球头扣连接。
其中，所述舵盘和第一球头扣之间通过螺钉连接，所述摇臂和第二球头扣之间通过螺钉连接。
其中，所述摇臂中间处开有一销孔，通过圆柱销安装于所述摇臂连接板上。
其中，舵面上镶有铁块。
本发明的有益效果在于：机翼折叠起来时，舵面和舵机驱动的摇臂处于脱离状态；机翼展开时，摇臂和舵面之间利用钕铁硼磁铁和铁之间的磁力连接，从而将舵机转矩传递给舵面，驱动舵面做出相应的指令动作，解决了较薄可折叠机翼的舵面连接问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的机翼折叠状态结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的机翼展开状态结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼1、舵面3、舵面连接臂4、钕铁硼磁铁5、舵机7、舵盘8、球头连杆机构、摇臂11、机翼连接臂2、摇臂连接板6；
所述球头连杆机构包括连杆10、第一球头扣、第二球头扣9，连杆10一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣9连接；
所述舵机7安装在机身14上，舵机7通过舵机轴与舵盘8连接，舵机7驱动舵盘8做圆周运动；
所述舵盘8通过球头连杆机构与摇臂11连接，所述摇臂11通过摇臂连接板6与机身14连接；
所述摇臂11一端与钕铁硼磁铁5连接。
所述舵盘8通过第一球头扣与连杆10连接，连杆10通过第二球头扣9与摇臂11连接。
所述连杆10一端通过螺纹与第一球头扣连接，另一端通过螺纹与第二球头扣9连接；所述舵盘8和第一球头扣之间通过螺钉连接，所述摇臂11和第二球头扣9之间通过螺钉连接。
所述摇臂11中间处开有一销孔，通过圆柱销安装于所述摇臂连接板6上。
图1所示机翼1处于折叠状态时，舵面3带动舵面连接臂4和钕铁硼磁铁5折叠在机身14内侧。机翼1折叠起来时，舵面3随机翼1一起折叠，连接舵面3的舵面连接臂4带动钕铁硼磁铁5一起随舵面3一起折叠。
机翼1展开前，给舵机7指令，将摇臂11处于正向最大角的上止位点，机翼1展开时，带动舵面3，舵面连接臂4，钕铁硼磁铁5等一起展开，舵面3在展开过程中，舵面3在重力作用下处于正向最大角的上止位点与负向最大角的下止位点之间，舵面3展开到位时，给舵机7发出指令，调整摇臂11和钕铁硼磁铁5接触，此时钕铁硼磁铁5通过磁力将摇臂11紧紧固定在镶有铁块的舵面3上。给舵机7发出指令，舵机7驱动舵盘8转动，舵盘8通过球头连杆机构将舵机7的转矩传给摇臂11一端，同摇臂11另一端连接的钕铁硼磁铁5带动舵面连接臂4驱动舵面3做出相应的动作。
如图2所示，本发明实施例所述的机翼1处于展开状态时，舵机7接收到指令信号后，驱动舵盘8绕点a沿轨迹弧AB转动，球头扣和连杆10在舵盘8转动过程中拉动或推动摇臂11绕点d沿轨迹弧CD转动，摇臂11在舵面3展开前处于正向上止点位C，舵面3随机翼1展开时，舵面3在重力作用下处于正向上止点位C和负向下止点位D之间，机翼1带动舵面3展开到位后，给舵机7指令，舵机7带动摇臂11转动使摇臂11和钕铁硼磁铁5接触，摇臂11和钕铁硼磁铁5接触后，被磁力紧紧吸住的钕铁硼磁铁5随摇臂11绕点d沿轨迹弧CD转动。舵面3上镶有铁块，钕铁硼磁铁5紧紧吸住铁块。钕铁硼磁铁5绕点d沿轨迹弧CD转动时，舵面3跟着一起绕点d沿轨迹弧CD转动，实现了舵面3的相应动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：包括机翼(1)、舵面(3)、舵面连接臂(4)、钕铁硼磁铁(5)、舵机(7)、舵盘(8)、球头连杆机构、摇臂(11)、机翼连接臂、摇臂连接板(6)；
所述球头连杆机构包括连杆(10)、第一球头扣、第二球头扣(9)，连杆(10)一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣(9)连接；
所述舵机(7)安装在机身(14)上，舵机(7)通过舵机轴与舵盘(8)连接，舵机(7)驱动舵盘(8)做圆周运动；
所述舵盘(8)通过球头连杆机构与摇臂(11)连接，所述摇臂(11)通过摇臂连接板(6)与机身(14)连接；
所述摇臂(11)一端与钕铁硼磁铁(5)连接；
所示机翼(1)处于折叠状态时，所述舵面(3)、所述舵面连接臂(4)和所述钕铁硼磁铁(5)折叠在所述机身(14)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：所述舵盘(8)通过第一球头扣与连杆(10)连接，连杆(10)通过第二球头扣(9)与摇臂(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：所述连杆(10)一端通过螺纹与第一球头扣连接，另一端通过螺纹与第二球头扣(9)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：所述舵盘(8)和第一球头扣之间通过螺钉连接，所述摇臂(11)和第二球头扣(9)之间通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：所述摇臂(11)中间处开有一销孔，通过圆柱销安装于所述摇臂连接板(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，其特征在于：舵面(3)上镶有铁块。
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