CN206485493U - 用于分时四驱执行器的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于分时四驱执行器的定位装置，包括在下壳底部的PCB总成上安装有左右两个并列设置的霍尔开关，在下运动件的底部安装有磁铁。根据本实用新型所述的用于分时四驱执行器的定位装置，适用于不需要使用电磁阀的新式分时四驱执行器，避免了旧式电磁阀类型的分时四驱执行器散热不良导致的线圈烧毁问题，成本低、经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种用于分时四驱执行器的定位装置。
背景技术
目前，针对四轮沙滩摩托车，尤其是采用分时四驱技术的沙滩摩托车，可以通过拨动把手处的四驱选择开关切换车辆的状态，达到在越野时四驱，公路时两驱的目的。
现有的分时四驱一般是采用电磁阀来控制分动器的状态，电磁阀在长时间通电的情况下，励磁线圈发热严重，同时执行器的安装位置不利于电磁阀的散热，易造成线圈烧毁。此外，电磁阀控制会有在车辆断电时，电磁阀由于励磁线圈失电无法保持车辆在现有状态的驱动模式。而且，电磁阀需要配置独立的PWM驱动模块，这样整套系统价格昂贵。已有革新后的分时四驱执行器不采用电磁阀，可以有效避免旧式电磁阀类型的分时四驱执行器散热不足，容易烧毁的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于分时四驱执行器的定位装置，用于不采用电磁阀的新式分时四驱执行器，用于实现分时四驱执行器的头部的定位。
为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：
一种用于分时四驱执行器的定位装置，所述分时四驱执行器包括轴、电机、上运动件、小齿轮、下运动件、霍尔开关、磁铁、PCB总成、大齿轮。
进一步的，分时四驱执行器的上壳和下壳构成一个密封的空腔，上壳与下壳之间通过密封垫片和紧固件连接；在上壳的空间内设置电机，电机的输出轴通过小齿轮与大齿轮啮合；在下壳的空间内设置轴、下运动件、霍尔开关、磁铁、PCB总成、大齿轮；在下壳的底部位置安装PCB总成，PCB总成引出的线束总成与四驱-两驱切换开关相连。
进一步的，所述定位装置包括在下壳底部的PCB总成上安装有左右两个并列设置的霍尔开关，在下运动件的底部安装有磁铁。
进一步的，所述下运动件为敞开结构，内部设置安装弹簧的弹簧槽，上运动件与下运动件通过二者之间的弹簧驱动，其中，上运动件中的螺纹结构与大齿轮的丝杠配合，由大齿轮带动上运动件，上运动件通过所述弹簧推动下运动件。
进一步的，在下运动件的底部开设安装空槽，在安装空槽内安装磁铁。
附图说明
图1为本实用新型的用于分时四驱执行器的定位装置示意图。
图2为本实用新型的下运动件正视图。
图3为本实用新型的下运动件斜视图。
图4为本实用新型的下运动件侧视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。
具体实施方式
如图1所示，根据本实用新型所述的用于分时四驱执行器的定位装置，所述分时四驱执行器整体结构包括：轴1、电机2、上运动件3、小齿轮4、下运动件5、霍尔开关6、磁铁7、PCB(印刷电路板)总成8、大齿轮9。
其中，分时四驱执行器的上壳和下壳构成一个密封的空腔，上壳与下壳之间通过密封垫片和紧固件连接。
在上壳的空间内设置电机2，电机2的输出轴通过小齿轮4与大齿轮9啮合。
在下壳的空间内设置轴1、下运动件5、霍尔开关6、磁铁7、PCB总成8、大齿轮9。其中，大齿轮9具有与其一体成型的丝杠。
在下壳的底部位置安装PCB总成8，电机2的控制电路集成于PCB总成4中，PCB总成8引出的线束总成与四驱-两驱切换开关相连。
为实现定位，在下壳底部的PCB总成8上安装有左右两个并列设置的霍尔开关6，在下运动件5的底部安装有磁铁7。
参见图2-4，所述下运动件5为敞开结构，内部设置安装弹簧的弹簧槽，上运动件3与下运动件5通过二者之间的弹簧驱动。具体的，上运动件3中的螺纹结构与大齿轮9的丝杠配合，由大齿轮9带动上运动件3，上运动件3通过所述弹簧推动下运动件5。此外，在下运动件5的底部开设安装空槽，在安装空槽内安装磁铁7。
工作过程中，执行器的头部位置通过安装于PCB总成8电路板上的两个霍尔开关6确定，即当磁铁7到达霍尔开关6的正上方时,霍尔开关6感知到磁场,由于霍尔效应产生电信号。
以上为本实用新型所述的用于分时四驱执行器的定位装置，可见相对于现有技术具有以下有益的效果：
1.适用于不需要使用电磁阀的新式分时四驱执行器，避免了旧式电磁阀类型的分时四驱执行器散热不良导致的线圈烧毁问题。
2.也无需配置独立的PWM驱动模块，整套系统成本进一步降低。
3.可靠的实现高频次的状态切换时执行器运动件的极限位置确定，不存在触点开关高频多少使用时易损坏的缺点。
以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于分时四驱执行器的定位装置，所述分时四驱执行器包括轴(1)、电机(2)、上运动件(3)、小齿轮(4)、下运动件(5)、霍尔开关(6)、磁铁(7)、PCB总成(8)、大齿轮(9)，其中：
分时四驱执行器的上壳和下壳构成一个密封的空腔，上壳与下壳之间通过密封垫片和紧固件连接；在上壳的空间内设置电机(2)，电机(2)的输出轴通过小齿轮(4)与大齿轮(9)啮合；在下壳的空间内设置轴(1)、下运动件(5)、霍尔开关(6)、磁铁(7)、PCB总成(8)、大齿轮(9)；在下壳的底部位置安装PCB总成(8)，PCB总成(8)引出的线束总成与四驱-两驱切换开关相连；
其特征在于：
所述定位装置包括在下壳底部的PCB总成(8)上安装有左右两个并列设置的霍尔开关(6)，在下运动件(5)的底部安装有磁铁(7)；
所述下运动件(5)为敞开结构，内部设置安装弹簧的弹簧槽，上运动件(3)与下运动件(5)通过二者之间的弹簧驱动，其中，上运动件(3)中的螺纹结构与大齿轮(9)的丝杠配合，由大齿轮(9)带动上运动件(3)，上运动件(3)通过所述弹簧推动下运动件(5)；
此外，在下运动件(5)的底部开设安装空槽，在安装空槽内安装磁铁(7)。
2.根据权利要求1所述的用于分时四驱执行器的定位装置，其特征在于：
其中，大齿轮(9)具有与其一体成型的丝杠。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720164488.0U CN206485493U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 用于分时四驱执行器的定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720164488.0U CN206485493U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 用于分时四驱执行器的定位装置 |
Publications (1)
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| CN206485493U true CN206485493U (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=59765064
Family Applications (1)
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| CN201720164488.0U Active CN206485493U (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 用于分时四驱执行器的定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113580954A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-02 | 赛格威科技有限公司 | 车辆控制系统及车辆 |
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2017
- 2017-02-23 CN CN201720164488.0U patent/CN206485493U/zh active Active
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| CN113580954A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-02 | 赛格威科技有限公司 | 车辆控制系统及车辆 |
| CN113580954B (zh) * | 2021-08-11 | 2023-08-11 | 赛格威科技有限公司 | 车辆控制系统及车辆 |
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