CN113580954A - 车辆控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统包括：二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号；差速电机总成，差速电机总成设置在前桥内，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；差速控制器，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和所述位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请的车辆控制系统，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

Description

车辆控制系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

全地形车(All Terrain Vehicle，ATV)又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实用，越野性能好，具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。车辆通过二四驱控制系统，可以使得车辆在以下三种模式中切换：二驱状态、四驱状态和四驱锁止状态。

相关技术中，二四驱控制系统需外接常闭继电器，线束回路复杂，出现故障概率大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆控制系统，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号；差速电机总成，所述差速电机总成设置在前桥内，所述差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，所述位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；差速控制器总成，所述差速控制器总成分别与所述二四驱开关、所述差速电机和所述位置检测模块连接，所述差速控制器总成用于根据所述目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据所述反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据所述目标驱动状态和所述反馈驱动状态对所述差速电机进行转动控制。

本申请实施例提出的车辆控制系统，二四驱开关用于输出目标驱动状态信号，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请实施例提出的车辆控制系统，差速控制器总成根据二四驱开关输出的目标驱动状态信号和位置检测模块输出的反馈驱动状态信号，对差速电机进行转动控制以控制差速电机切换二驱、四驱、四驱锁止三种工作状态，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。

根据本申请的一个实施例，所述目标驱动状态信号包括第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号为高电平或低电平，所述第二目标信号为高电平或低电平。

根据本申请的一个实施例，所述二四驱开关通过第一信号线和第二信号线与所述差速控制器总成连接；所述二四驱开关通过所述第一信号线输出所述第一目标信号，所述二四驱开关通过所述第二信号线输出所述第二目标信号。

根据本申请的一个实施例，所述反馈驱动状态信号包括第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，所述位置检测模块包括电磁铁、第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关；所述第一霍尔开关的第一端与第一直流电源连接，所述第一霍尔开关的第二端接地，所述第一霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第一霍尔开关的第三端用于输出所述第一反馈信号；所述第二霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第二霍尔开关的第二端接地，所述第二霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第二霍尔开关的第三端用于输出所述第二反馈信号；所述第三霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第三霍尔开关的第二端接地，所述第三霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第三霍尔开关的第三端用于输出所述第三反馈信号；所述电磁铁跟随所述差速电机转动而转动，所述电磁铁靠近所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关中的一个时，所述第一反馈信号、所述第二反馈信号和所述第三反馈信号中对应的一个为低电平，另外两个为高电平。

根据本申请的一个实施例，所述车辆控制系统还包括：仪表，所述仪表与所述差速控制器总成连接，所述仪表用于显示所述反馈驱动状态或故障信息。

根据本申请的一个实施例，所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关顺时针排列，所述电磁铁与所述第一霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为二驱状态，所述电磁铁与所述第二霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱状态，所述电磁铁与所述第三霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱锁止状态；所述差速控制器总成具体用于：所述目标驱动状态为二驱状态，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱状态图标，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述仪表显示故障信息。

根据本申请的一个实施例，所述差速控制器总成还用于：所述目标驱动状态为四驱状态，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机逆时针转动，以使所述电磁铁顺时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱锁止状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示四驱状态图标。

根据本申请的一个实施例，所述差速控制器总成还用于：所述目标驱动状态为四驱锁止状态，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机逆时针转动，以使所述电磁铁顺时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示四驱锁止状态图标，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述仪表显示故障信息。

根据本申请的一个实施例，所述差速控制器总成包括：差速控制器和与所述差速控制器连接的H桥电路，所述H桥电路与所述差速电机连接。

根据本申请的一个实施例，所述差速控制器总成还包括：第一上拉电路，所述第一上拉电路包括：第一三极管，所述第一三极管的集电极通过第一电阻与第二直流电源连接，所述第一三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极与所述第三霍尔开关的第三端连接；第二三极管，所述第二三极管的集电极通过第二电阻与所述第二直流电源连接，所述第二三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极与所述第二霍尔开关的第三端连接；第三三极管，所述第三三极管的集电极通过第三电阻与所述第二直流电源连接，所述第三三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极与所述第一霍尔开关的第三端连接。

根据本申请的一个实施例，所述差速控制器总成还包括：第二上拉电路，所述第二上拉电路分别与所述差速控制器和所述二四驱开关连接。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆，包括：如本申请第一方面实施例所述的车辆控制系统。

根据本申请的一个实施例，所述车辆为全地形车。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的电气原理结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的二四驱开关结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的差速控制器总成的控制逻辑示意图；

图4是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的前桥总成的立体图；

图5是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的前桥总成的结构示意图；

图6是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机及同步环总成的结构示意图；

图7是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机总成的结构示意图；

图8是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机总成的底壳总成的结构示意图；

图9是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机总成的电路板的安装示意图；

图10是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机总成的电路板的局部放大图；

图11是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统的差速电机总成的后壳总成结构示意图

图12是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统处于四驱状态时差速电机及同步环总成的位置状态图；

图13是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统处于四驱锁止状态时差速电机及同步环总成的位置状态图；

图14是根据本申请的一个实施例的车辆控制系统处于二驱状态时差速电机及同步环总成的位置状态图；

图15为根据本申请的一个实施例的车辆的结构示意图；

附图标记：

二四驱开关101、差速电机总成102、差速电机1021、位置检测模块1022、电磁铁10221、第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223、第三霍尔开关10224、差速控制器总成103、差速控制器1031、H桥电路1032、第一上拉电路1033、第二上拉电路1034、第一三极管10331、第一电阻10332、第二三极管10333、第二电阻10334、第三三极管10335、第三电阻10336、第一信号线104、第二信号线105、第一直流电源106、仪表107、第二直流电源108、前桥总成1、螺栓2、差速电机及同步环总成3、前桥主体4、同步环总成6、定位销7、齿条8、拨叉9、同步环10、螺钉12、底壳总成13、后壳总成14、底壳15、输出齿轮总成16、输出齿轮17、蜗杆20、电路板21、后壳22、槽23、槽24、螺钉26、导线27、插件31。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的车辆控制系统及车辆。

图1是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的电气原理结构示意图，如图1所示，本申请实施例的车辆控制系统具体可包括：二四驱开关101、差速电机总成102和差速控制器总成103，其中：

二四驱开关101，用于输出目标驱动状态信号。

差速电机总成102设置在前桥内，差速电机总成102包括差速电机1021和位置检测模块1022，位置检测模块1022用于输出反馈驱动状态信号。

差速控制器总成103分别与二四驱开关101、差速电机1021和位置检测模块1022连接，差速控制器总成103用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机1021进行转动控制。

其中，目标驱动状态即驾驶员想要切换到的驱动状态(也即工作模式)，反馈驱动状态即车辆当前实际的驱动状态，差速控制器总成103根据目标驱动状态和反馈驱动状态对控制差速电机1021转动或停止。

本申请实施例中，目标驱动状态信号具体可包括第一目标信号和第二目标信号，第一目标信号具体可为高电平或低电平，第二目标信号具体可为高电平或低电平。二四驱开关101通过第一信号线104和第二信号线105与差速控制器总成103连接，二四驱开关101通过第一信号线104输出第一目标信号，二四驱开关101通过第二信号线105输出第二目标信号。其中，二四驱开关101具体可通过第一信号线104与差速控制器总成103的PIN5引脚连接，通过第二信号线105与差速控制器总成103的PIN6引脚连接。如图2所示，驾驶员通过改变二四驱开关101的位置切换二驱状态、四驱状态和四驱锁止状态三种工作模式，输出对应的目标驱动状态信号，如表1所示，其中，输出的目标驱动状态信号为01时，对应的目标驱动状态为二驱状态，输出的目标驱动状态信号为11时，对应的目标驱动状态为四驱状态，输出的目标驱动状态信号为10时，对应的目标驱动状态为四驱锁止状态，其中，高电平为1，低电平为0。

表1二四驱开关各开关位置对应的目标驱动状态信号

本申请实施例中，反馈驱动状态信号包括第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，位置检测模块1022包括电磁铁10221、第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223和第三霍尔开关10224。第一霍尔开关10222的第一端与第一直流电源106连接，第一霍尔开关10222的第二端接地，第一霍尔开关10222的第三端与差速控制器总成103连接，第一霍尔开关10222的第三端用于输出第一反馈信号。第二霍尔开关10223的第一端与第一直流电源106连接，第二霍尔开关10223的第二端接地，第二霍尔开关10223的第三端与差速控制器总成103连接，第二霍尔开关10223的第三端用于输出第二反馈信号。第三霍尔开关10224的第一端与第一直流电源106连接，第三霍尔开关10224的第二端接地，第三霍尔开关10224的第三端与差速控制器总成103连接，第三霍尔开关10224的第三端用于输出第三反馈信号。第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223和第三霍尔开关10224是静止的，电磁铁10221跟随差速电机1021转动而转动，电磁铁10221靠近第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223和第三霍尔开关10224中的一个时，第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号中对应的一个为低电平，另外两个为高电平，差速控制器总成103根据第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号的电平高低可判断出车辆当前所处的实际驱动状态。其中，电磁铁10221具体可为圆柱型电磁铁。

进一步的，本申请的车辆控制系统还可包括：仪表107，仪表107与差速控制器总成103连接，仪表107用于显示车辆当前所处的实际驱动状态即反馈驱动状态或故障信息。其中，仪表107具体可采用发光二极管、液晶显示器等发光电子元器件实现，仪表107具体可通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)接收反馈驱动状态或故障信息，即仪表107通过CANL和CANH两根信号线与差速控制器总成103连接。

本申请实施例中，差速控制器总成103具体可包括：差速控制器1031和与差速控制器1031连接的H桥电路1032，H桥电路1032与差速电机1021连接。其中，差速控制器1031具体可采用微控制单元(Micro Control Unit，MCU)集成实现。

进一步的，差速控制器总成103还包括：第一上拉电路1033。第一上拉电路1033具体可包括：第一三极管10331，第一三极管的集电极通过第一电阻10332与第二直流电源108连接，第一三极管10331的集电极与差速控制器1031连接，第一三极管10331的发射极接地，第一三极管10331的基极与第三霍尔开关10224的第三端连接；第二三极管10333，第二三极管10333的集电极通过第二电阻10334与第二直流电源108连接，第二三极管10333的集电极与差速控制器1031连接，第二三极管10333的发射极接地，第二三极管10333的基极与第二霍尔开关10223的第三端连接；第三三极管10335，第三三极管10335的集电极通过第三电阻10336与第二直流电源108连接，第三三极管10335的集电极与差速控制器1031连接，第三三极管10335的发射极接地，第三三极管10335的基极与第一霍尔开关10222的第三端连接。

进一步的，差速控制器总成103还包括：第二上拉电路1034，第二上拉电路1034分别与差速控制器1031和二四驱开关101连接。第二上拉电路的具体结构与第一上拉电路1033类似，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，第一直流电源106和第二直流电源108具体可以为蓄电池等直流电源模块。

本申请实施例提出的车辆控制系统，二四驱开关用于输出目标驱动状态信号，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请实施例提出的车辆控制系统，差速控制器总成根据二四驱开关输出的目标驱动状态信号和位置检测模块输出的反馈驱动状态信号，对差速电机进行转动控制以控制差速电机切换二驱、四驱、四驱锁止三种工作状态，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。位置检测电路采用非接触式霍尔开关，可靠性高，不会发生接触不良导致无法工作。二四驱开关采用两根信号线表示三种驱动状态，内部设计简单、体积小且比较美观。

图3是根据本申请一个实施例的车辆控制系统的差速控制器总成103的控制逻辑示意图。在上述图1所示的实施例基础上，第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223和第三霍尔开关10224顺时针排列，电磁铁10221与第一霍尔开关10222位置对应时，反馈驱动状态为二驱状态，电磁铁10221与第二霍尔开关10223位置对应时，反馈驱动状态为四驱状态，电磁铁10221与第三霍尔开关10224位置对应时，反馈驱动状态为四驱锁止状态。如图3所示，差速控制器总成103具体用于：

假设二四驱开关当前输出的目标驱动状态为二驱状态，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱状态时，控制差速电机1021顺时针转动，以使电磁铁10221逆时针转动，并控制仪表107显示闪烁的四驱状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为二驱状态时，控制差速电机1021停止，并控制仪表107显示二驱状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制仪表107显示故障信息。

假设二四驱开关当前输出的目标驱动状态为四驱状态，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为二驱状态时，控制差速电机1021逆时针转动，以使电磁铁10221顺时针转动，并控制仪表107显示闪烁的二驱状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制差速电机1021顺时针转动，以使电磁铁10221逆时针转动，并控制仪表107显示闪烁的四驱锁止状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱状态时，控制差速电机1021停止，并控制仪表107显示四驱状态图标。

假设二四驱开关当前输出的目标驱动状态为四驱锁止状态，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱状态时，控制差速电机1021逆时针转动，以使电磁铁10221顺时针转动，并控制仪表107显示闪烁的四驱状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制差速电机1021停止，并控制仪表107显示四驱锁止状态图标，当位置检测模块输出的反馈驱动状态为二驱状态时，控制仪表107显示故障信息。

本申请实施例提出的车辆控制系统，二四驱开关用于输出目标驱动状态信号，差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号，差速控制器总成分别与二四驱开关、差速电机和位置检测模块连接，差速控制器总成用于根据目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据目标驱动状态和反馈驱动状态对差速电机进行转动控制。本申请实施例提出的车辆控制系统，差速控制器总成根据二四驱开关输出的目标驱动状态信号和位置检测模块输出的反馈驱动状态信号，对差速电机进行转动控制以控制差速电机切换二驱、四驱、四驱锁止三种工作状态，无需外接常闭继电器，线束回路简单，降低了发生故障的概率。位置检测电路采用非接触式霍尔开关，可靠性高，不会发生接触不良导致无法工作。二四驱开关采用两根信号线表示三种驱动状态，内部设计简单、体积小且比较美观。差速控制器总成根据预设的控制逻辑，可简单准确的实现对差速电机的二四驱控制。

为清楚地说明本申请实施例的车辆控制系统，下面结合图4-图12进行三种模式的切换过程的详细描述。

差速电机总成103安装在前桥总成1(如图4所示)内部，具体用于驱动同步环10的移动，前桥总成1由螺栓2、差速电机及同步环总成3和前桥主体4组成(如图5所示)，差速电机及同步环总成3由差速电机总成103和同步环总成6组成，同步环总成6由定位销7、齿条8、拨叉9和同步环10组成(如图6所示)，差速电机总成103由螺钉12、底壳总成13和后壳总成14组成(如图7所示)，底壳总成13由底壳15和输出齿轮总成16组成，输出齿轮17的圆面上安装了一个圆柱型的电磁铁10221(如图8所示)，后壳总成14由电路板21、蜗杆20和差速电机1021组成，首先用螺钉26将电路板21安装在后壳22上(如图9所示)，第一霍尔开关10222、第二霍尔开关10223和第三霍尔开关10224安装在电路板21上，电路板另一侧有插件31(如图10所示)，然后把蜗杆20按到槽23中，再把差速电机1021按压到槽24中，最后把导线27焊接到差速电机1021接线柱上(如图11所示)。

当车辆处于二驱状态时，拨动二四驱开关101到四驱，此时差速控制器总成103的PIN5/PIN6引脚信号由0/1变成1/1，由于电磁铁10221对准第一霍尔开关10222，PIN9初始反馈信号为0，PIN10一直为1，PIN11一直为1，此时差速控制器总成103输出PIN12为12V+，PIN13为0V，差速电机1021逆时针转动，通过蜗轮蜗杆，输出轴为顺时针转动，仪表107的二驱图标闪烁，当电磁铁10221对准第二霍尔开关10223时，PIN9反馈为1，且PIN10反馈为0时，PIN13输出为0V，PIN13为0V，电机停转，差速电机及同步环总成3的状态图如图12所示，车辆切换到四驱状态，仪表107的四驱图标亮起。

当车辆处于四驱状态时，拨动二四驱开关101到四驱锁止，此时差速控制器总成103的PIN5/PIN6引脚信号由1/1变成1/0，由于电磁铁10221对准第二霍尔开关10223，PIN10初始反馈信号为0，PIN9一直为1，PIN11一直为1，此时差速控制器总成103输出PIN12为12V+，PIN13为0V，差速电机1021逆时针转动，通过蜗轮蜗杆，输出轴为顺时针转动，仪表107的四驱图标闪烁，当电磁铁10221对准第三霍尔开关10224时，PIN10反馈为1，且PIN11反馈为0时，PIN13输出为0V，PIN13为0V，电机停转，差速电机及同步环总成3的状态图如图13所示，车辆切换到四驱锁止状态，仪表107的四驱锁止图标亮起。

当车辆处于四驱锁止状态时，拨动二四驱开关101到四驱，此时差速控制器总成103的PIN5/PIN6引脚信号由1/0变成1/1，由于电磁铁10221对准第三霍尔开关10224，PIN11初始反馈信号为0，PIN9一直为1，PIN10一直为1，此时差速控制器总成103输出PIN12为0V，PIN13为12V+，差速电机1021顺时针转动，通过蜗轮蜗杆，输出轴为逆时针转动，仪表107的四驱锁止图标闪烁，当电磁铁10221对准第二霍尔开关10223时，PIN11反馈为1，且PIN10反馈为0时，PIN13输出为0V，PIN13为0V，电机停转，差速电机及同步环3总成的状态图如图12所示，车辆切换到四驱状态，仪表107的四驱图标亮起。

当车辆处于四驱状态时，拨动二四驱开关101到二驱，此时差速控制器总成103的PIN5/PIN6引脚信号由1/1变成0/1，由于电磁铁10221对准第二霍尔开关10223，PIN10初始反馈信号为0，PIN9一直为1，PIN11一直为1，此时差速控制器总成103输出PIN12为0V，PIN13为12V+，差速电机1021顺时针转动，通过蜗轮蜗杆，输出轴为逆时针转动，仪表107的四驱图标闪烁，当电磁铁10221对准第一霍尔开关10222时，PIN10反馈为1，且PIN9反馈为0时，PIN13输出为0V，PIN13为0V，电机停转，差速电机及同步环总成3的状态图如图14所示，车辆切换到二驱状态，仪表107的二驱图标亮起。

基于上述实施例，本申请实施例还提出一种车辆150，如图15所示，包括如上述实施例所示的车辆控制系统151。

本申请实施例中，车辆具体可为全地形车。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

二四驱开关，用于输出目标驱动状态信号；

差速电机总成，所述差速电机总成设置在前桥内，所述差速电机总成包括差速电机和位置检测模块，所述位置检测模块用于输出反馈驱动状态信号；

差速控制器总成，所述差速控制器总成分别与所述二四驱开关、所述差速电机和所述位置检测模块连接，所述差速控制器总成用于根据所述目标驱动状态信号确定对应的目标驱动状态，根据所述反馈驱动状态信号确定对应的反馈驱动状态，根据所述目标驱动状态和所述反馈驱动状态对所述差速电机进行转动控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述目标驱动状态信号包括第一目标信号和第二目标信号，所述第一目标信号为高电平或低电平，所述第二目标信号为高电平或低电平。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述二四驱开关通过第一信号线和第二信号线与所述差速控制器总成连接；

所述二四驱开关通过所述第一信号线输出所述第一目标信号，所述二四驱开关通过所述第二信号线输出所述第二目标信号。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述反馈驱动状态信号包括第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号，所述位置检测模块包括电磁铁、第一霍尔开关、第二霍尔开关和第三霍尔开关；

所述第一霍尔开关的第一端与第一直流电源连接，所述第一霍尔开关的第二端接地，所述第一霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第一霍尔开关的第三端用于输出所述第一反馈信号；

所述第二霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第二霍尔开关的第二端接地，所述第二霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第二霍尔开关的第三端用于输出所述第二反馈信号；

所述第三霍尔开关的第一端与所述第一直流电源连接，所述第三霍尔开关的第二端接地，所述第三霍尔开关的第三端与所述差速控制器总成连接，所述第三霍尔开关的第三端用于输出所述第三反馈信号；

所述电磁铁跟随所述差速电机转动而转动，所述电磁铁靠近所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关中的一个时，所述第一反馈信号、所述第二反馈信号和所述第三反馈信号中对应的一个为低电平，另外两个为高电平。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

仪表，所述仪表与所述差速控制器总成连接，所述仪表用于显示所述反馈驱动状态或故障信息。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一霍尔开关、所述第二霍尔开关和所述第三霍尔开关顺时针排列，所述电磁铁与所述第一霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为二驱状态，所述电磁铁与所述第二霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱状态，所述电磁铁与所述第三霍尔开关位置对应时，所述反馈驱动状态为四驱锁止状态；

所述差速控制器总成具体用于：

所述目标驱动状态为二驱状态，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱状态图标，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述仪表显示故障信息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成还用于：

所述目标驱动状态为四驱状态，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述差速电机逆时针转动，以使所述电磁铁顺时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的二驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述差速电机顺时针转动，以使所述电磁铁逆时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱锁止状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示四驱状态图标。

8.根据权利要求6或7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成还用于：

所述目标驱动状态为四驱锁止状态，当所述反馈驱动状态为四驱状态时，控制所述差速电机逆时针转动，以使所述电磁铁顺时针转动，并控制所述仪表显示闪烁的四驱状态图标，当所述反馈驱动状态为四驱锁止状态时，控制所述差速电机停止，并控制所述仪表显示四驱锁止状态图标，当所述反馈驱动状态为二驱状态时，控制所述仪表显示故障信息。

9.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成包括：差速控制器和与所述差速控制器连接的H桥电路，所述H桥电路与所述差速电机连接。

10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成还包括：第一上拉电路，所述第一上拉电路包括：

第一三极管，所述第一三极管的集电极通过第一电阻与第二直流电源连接，所述第一三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极与所述第三霍尔开关的第三端连接；

第二三极管，所述第二三极管的集电极通过第二电阻与所述第二直流电源连接，所述第二三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极与所述第二霍尔开关的第三端连接；

第三三极管，所述第三三极管的集电极通过第三电阻与所述第二直流电源连接，所述第三三极管的集电极与所述差速控制器连接，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极与所述第一霍尔开关的第三端连接。

11.根据权利要求9或10所述的车辆控制系统，其特征在于，所述差速控制器总成还包括：

第二上拉电路，所述第二上拉电路分别与所述差速控制器和所述二四驱开关连接。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-11任一项所述的车辆控制系统。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆为全地形车。

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