CN108859751A - 一种全地形车四驱电控系统 - Google Patents

一种全地形车四驱电控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108859751A
CN108859751A CN201810687490.5A CN201810687490A CN108859751A CN 108859751 A CN108859751 A CN 108859751A CN 201810687490 A CN201810687490 A CN 201810687490A CN 108859751 A CN108859751 A CN 108859751A
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
line
wheel driven
servo motor
bridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810687490.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108859751B (zh
Inventor
戴磊
俞冬
陈金波
王峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Linhai Power Machinery Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Linhai Power Machinery Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Linhai Power Machinery Group Co Ltd filed Critical Jiangsu Linhai Power Machinery Group Co Ltd
Priority to CN201810687490.5A priority Critical patent/CN108859751B/zh
Publication of CN108859751A publication Critical patent/CN108859751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108859751B publication Critical patent/CN108859751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements

Abstract

本发明公开了一种全地形车四驱电控系统，包括电源、显示仪表、前桥锁止系统、后桥锁止系统，本发明通过引入后桥锁止系统，通过后桥锁止系统中后差速锁止开关与二四驱控制开关的相互配合，实现四种控制方案：二驱时手动切换实现后桥差速或锁止；四驱时系统自动后差速锁止，手动切换前桥差速或锁止。

Description

一种全地形车四驱电控系统
技术领域
本发明涉及一种全地形车控制系统，具体涉及一种全地形车四驱电控系统。
背景技术
汽车安全是所有车辆设计的首选要素，现有技术对差速器的控制结构也有多种多样的方案。通过利用二四驱控制开关对全地形车的前后桥进行锁止是一种常见的方式。现有技术中，如专利号“201720554538.6”，专利名称为“一种全地形车差速器电控装置”的一种实用新型专利公开了一种用于控制前桥电机与后桥电机的差速器电控装置，该装置中通过二四驱控制开关对前桥电机及后桥电机进行集中操控，但是该装置不能在四驱时，自动对后桥锁止。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够四驱自动锁止的全地形车四驱电控系统。
本发明的技术方案是：一种全地形车四驱电控系统，安装在前桥与后桥之间，包括电源、显示仪表、前桥锁止系统、后桥锁止系统，
前桥锁止系统包括二四驱控制开关、继电器A、继电器B、前桥伺服电机，
后桥锁止系统包括继电器C、后差速锁止开关、电磁阀控制器、电磁阀，
前桥伺服电机安装在前桥上，电磁阀安装在后桥上，电源正极分别连接至显示仪表、继电器A、继电器B、前桥伺服电机并对其供电，二四驱控制开关与继电器A、继电器B、显示仪表、前桥伺服电机相连，
电源正极连接至后差速锁止开关、继电器C的输入端，后差速锁止开关连接在继电器C上，继电器C的输出端连接至显示仪表及电磁阀控制器输入端，电磁阀控制器输出端连接至电磁阀，继电器C的线圈输出端连接至显示仪表及前桥伺服电机，显示仪表与前桥伺服电机连接。
二四驱控制开关包括红色按键与黄色按键，红色按键与黄色按键组合形成三种模式，
(1)仅按下黄色按键，灰/白、蓝/绿和棕/红线接通，
(2)红色按键与黄色按键同时按下，灰/白与蓝/绿线接通、棕/绿与蓝/黑线接通，
(3)仅按下红色按键，仅棕/红、棕/绿、蓝/黑线接通、棕/黄线接地；
二四驱控制开关的灰/白线连接至前桥伺服电机，蓝/绿线连接至继电器B 的输入端，棕/红线连接至前桥伺服电机，棕/绿线连接至继电器A的输入端，蓝/黑线连接至前桥伺服电机，棕/黄线连接至显示仪表。
本发明的有益效果：
本发明中通过对连接电路进行重新设计，引入后桥锁止系统，通过后桥锁止系统中后差速锁止开关与二四驱控制开关的相互配合，实现四种控制方案：二驱时手动切换实现后桥差速或锁止；四驱时系统自动后差速锁止，手动切换前桥差速或锁止。
附图说明
图1为本发明电路连接示意图,
图2为图1中二四驱控制开关连接放大示意图，
图3为图1中接线板处放大示意图，
图4为图1中仪表显示处放大示意图。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。
如图1，本发明为一种全地形车四驱电控系统，安装在前桥与后桥之间，包括电源、显示仪表、前桥锁止系统、后桥锁止系统，
前桥锁止系统包括二四驱控制开关、继电器A、继电器B、前桥伺服电机，
后桥锁止系统包括继电器C、后差速锁止开关、、电磁阀控制器、电磁阀，
前桥伺服电机安装在前桥上，电磁阀安装在后桥上，电源正极分别连接至显示仪表、继电器A、继电器B、前桥伺服电机并对其供电，二四驱控制开关与继电器A、继电器B、显示仪表、前桥伺服电机相连，
其中，电源正极连接至后差速锁止开关、继电器C的输入端，后差速锁止开关连接在继电器C上，后差速锁开关连接在继电器A、继电器B的线圈输出端，
继电器C的输出端连接至显示仪表及电磁阀控制器输入端，电磁阀控制器输出端连接至电磁阀，继电器C的线圈输出端连接至显示仪表及前桥伺服电机，显示仪表与前桥伺服电机连接。
如图2-4所示，二四驱控制开关的灰/白线连接至前桥伺服电机，蓝/绿线连接至继电器B的输入端，棕/红线连接至前桥伺服电机，棕/绿线连接至继电器A的输入端，蓝/黑线连接至前桥伺服电机，棕/黄线连接至显示仪表。
驾驶人操作的通过操作二四驱控制开关和后桥差速锁止开关控制前后桥状态。二驱状态时，驾驶人通过操作后桥差速锁止开关切换后桥状态为差速或者锁止；四驱状态下驾驶人无需操作后桥差速锁止开关，此时后桥自动切换为锁止状态，但是驾驶人可以操作二四驱控制开关，切换前桥差速状态或者锁止状态，具体原理如下：
二四驱控制开关包括红色按键与黄色按键，红色按键与黄色按键组合形成三种模式，前桥伺服电机为步进电机，
(1)仅按下黄色按键，前桥伺服电机处于两驱状态，灰/白、蓝/绿、棕/ 红线接通，继电器B工作，此时，后桥差速锁止开关对电磁阀进行控制：
当后桥差速锁开关设为差速状态时，电磁阀控制器输入端黄线断开，电磁阀不工作，后桥处于差速状态；
当后桥差速锁开关设为差速锁止状态时，继电器C工作，电磁阀控制器输入端连接至电源，电磁阀工作，后桥实现差速锁止；
(2)红色按键与黄色按键同时按下，前桥伺服电机处于四驱状态，灰/白与蓝/绿线接通、棕/绿与蓝/黑线接通，此时，继电器C工作，电磁阀控制器输入端连接至电源，电磁阀工作，后桥实现差速锁止；
(3)仅按下红色按键，棕/红、棕/绿和蓝/黑线接通、棕/黄线接地线，继电器A工作，前桥伺服电机处于前桥差速锁止状态；此时,继电器C工作，电磁阀控制器输入端连接至电源，电磁阀工作，后桥实现差速锁止；
二四驱控制开关、后差速锁止开关把四种组合逻辑关系信号转递给显示仪表，显示仪表再通过点亮设定的符号来表现相应的差速或锁止状态，提醒驾驶员差速器所处的各个工况。

Claims (2)

1.一种全地形车四驱电控系统，安装在前桥与后桥之间，其特征在于，包括电源、显示仪表、前桥锁止系统、后桥锁止系统，
前桥锁止系统包括二四驱控制开关、继电器A、继电器B、前桥伺服电机，
后桥锁止系统包括继电器C、后差速锁止开关、电磁阀控制器、电磁阀，
前桥伺服电机安装在前桥上，电磁阀安装在后桥上，电源正极分别连接至显示仪表、继电器A、继电器B、前桥伺服电机并对其供电，二四驱控制开关与继电器A、继电器B、显示仪表、前桥伺服电机相连，
电源正极连接至后差速锁止开关、继电器C的输入端，后差速锁止开关连接在继电器C上，后差速锁开关连接在继电器A、继电器B的线圈输出端，继电器C的输出端连接至显示仪表及电磁阀控制器输入端，电磁阀控制器输出端连接至电磁阀，继电器C的线圈输出端连接至显示仪表及前桥伺服电机，显示仪表与前桥伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车四驱电控系统，其特征在于，所述二四驱控制开关包括红色按键与黄色按键，红色按键与黄色按键组合形成三种模式，
(1)仅按下黄色按键，仅灰/白、蓝/绿和棕/红线接通，
(2)红色按键与黄色按键同时按下，仅灰/白与蓝/绿线接通、棕/绿与蓝/黑线接通，
(3)仅按下红色按键，仅棕/红、棕/绿、蓝/黑线接通、棕/黄线接地；
其中，二四驱控制开关的灰/白线连接至前桥伺服电机，蓝/绿线连接至继电器B的输入端，棕/红线连接至前桥伺服电机，棕/绿线连接至继电器A的输入端，蓝/黑线连接至前桥伺服电机，棕/黄线连接至显示仪表。
CN201810687490.5A 2018-06-28 2018-06-28 一种全地形车四驱电控系统 Active CN108859751B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810687490.5A CN108859751B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种全地形车四驱电控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810687490.5A CN108859751B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种全地形车四驱电控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108859751A true CN108859751A (zh) 2018-11-23
CN108859751B CN108859751B (zh) 2021-12-14

Family

ID=64296307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810687490.5A Active CN108859751B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种全地形车四驱电控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108859751B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113580954A (zh) * 2021-08-11 2021-11-02 赛格威科技有限公司 车辆控制系统及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001354044A (ja) * 2000-06-09 2001-12-25 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 自走式転圧機の差動ロック装置
CN102537319A (zh) * 2012-01-06 2012-07-04 三一汽车起重机械有限公司 一种变速箱控制系统及起重机
CN103121403A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆的四驱开关装置
CN104015848A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 江苏东方车辆制造有限公司 一种油电两用三轮车电控系统
CN204114097U (zh) * 2014-09-22 2015-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种新型分动器换挡机构
CN106274746A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 四驱卡车的控制系统及四驱卡车
CN107472229A (zh) * 2017-07-27 2017-12-15 山东临工工程机械有限公司 装载机电控驻车制动控制系统
CN206954006U (zh) * 2017-05-18 2018-02-02 浙江飞神车业有限公司 一种全地形车差速器电控装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001354044A (ja) * 2000-06-09 2001-12-25 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 自走式転圧機の差動ロック装置
CN103121403A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 一种车辆的四驱开关装置
CN102537319A (zh) * 2012-01-06 2012-07-04 三一汽车起重机械有限公司 一种变速箱控制系统及起重机
CN104015848A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 江苏东方车辆制造有限公司 一种油电两用三轮车电控系统
CN204114097U (zh) * 2014-09-22 2015-01-21 中国第一汽车股份有限公司 一种新型分动器换挡机构
CN106274746A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 四驱卡车的控制系统及四驱卡车
CN206954006U (zh) * 2017-05-18 2018-02-02 浙江飞神车业有限公司 一种全地形车差速器电控装置
CN107472229A (zh) * 2017-07-27 2017-12-15 山东临工工程机械有限公司 装载机电控驻车制动控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113580954A (zh) * 2021-08-11 2021-11-02 赛格威科技有限公司 车辆控制系统及车辆
CN113580954B (zh) * 2021-08-11 2023-08-11 赛格威科技有限公司 车辆控制系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN108859751B (zh) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103114623B (zh) 一种步履式挖掘机遥控系统
CN101819440A (zh) 一种用于电子驻车制动系统的在环仿真测试系统
CN103129493B (zh) 一种用于amt车的取力器控制方法及装置
US5790969A (en) Switch activated limp-home circuit for a power transmission
CN108859751A (zh) 一种全地形车四驱电控系统
CN106167012A (zh) 电子地能够调节滑动率的车辆制动设备
CN104989192B (zh) 一种尾门控制系统及方法
CN207015284U (zh) 一种集成于组合开关的拨杆式换挡开关系统
CN201033575Y (zh) 一种电空制动控制器机械连锁装置
CN203463635U (zh) 一种电液换挡控制器的检测装置
CN107906194A (zh) 一种换挡助力器变速箱换挡保护系统及其换挡方法
CN109976313A (zh) 一种液电缓速器的电控测试系统及诊断装置
CN204989868U (zh) 一种基于通讯总线的执行器控制器
CN207634668U (zh) 一种换挡助力器变速箱换挡保护系统
CN203604617U (zh) 换挡控制系统
CN109532808A (zh) 一种基于can总线控制的电子驻车系统和方法
CN107728593A (zh) 一种用于折叠天线的伺服控制系统
CN107813777A (zh) 电气单元
CN204726353U (zh) 一种汽车儿童锁的控制装置
CN207916582U (zh) 集成仪表显示提示及车辆动力系统控制功能的仪表装置
CN209240988U (zh) 一种新型液压踏步控制装置
CN201884515U (zh) 车用磁粉离合器电子控制器
CN209426702U (zh) 一种客车中控锁与门泵控制系统及客车
CN210554097U (zh) 一种公交客车车外开关门装置和公交客车
CN107725757B (zh) 一种分动器挡位控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant