CN209426702U

CN209426702U - 一种客车中控锁与门泵控制系统及客车

Info

Publication number: CN209426702U
Application number: CN201822027061.3U
Authority: CN
Inventors: 孙玉萍; 魏涛; 胡建平; 马彪; 陈鹏
Original assignee: Zhongtong Bus Holding Co Ltd
Current assignee: Zhongtong Bus Holding Co Ltd
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2019-09-24
Anticipated expiration: 2028-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种客车中控锁与门泵控制系统，包括信号输入电路、控制电路、控制器和门泵电磁阀，所述控制器与信号输入电路、控制电路分别连接，所述控制电路分别连接中控锁、门泵电磁阀和客车上的转向灯，所述门泵电磁阀连接门泵。通过采集相关输入信号，中控锁门泵控制系统就可以单片机的控制下，顺序完成车门开关所必须的具体操作程序，通过简单的电路结构，实现客车门锁门泵的自动控制，提高了客车的自动化程度，减少人力，提高效率。

Description

一种客车中控锁与门泵控制系统及客车

技术领域

本实用新型涉及客车技术领域，尤其是涉及一种客车中控锁与门泵控制系统及客车。

背景技术

客车是目前人们出行的重要交通工具，是技术密集型的产品，涉及多学科、多个技术领域。随着人性化技术在客车上的应用越来越成熟和乘客对舒适度要求的逐渐提高，门锁门泵控制系统已经成为发展趋势。现有的客车车门门锁门泵基于控制方式和结构限制，无法像轿车那样采用中控器直接控制门锁及门子开启和关闭，司机通过遥控器关上车门后，仍需通过机械钥匙锁上车门，劳动强度大，自动化程度低。

因此，如何设计一种控制系统，实现客车的门锁门泵的自动控制，用控制器自动控制门锁开启和关闭，取代手动机械钥匙锁门，提升自动化程度，减轻司机劳动强度，是客车领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种客车中控锁与门泵控制系统，通过采集相关输入信号，配合相应的专用门锁，中控锁门泵控制系统就可以单片机的控制之下，顺序完成车门开关所必须的具体操作程序，通过简单的电路结构，实现客车门锁门泵的自动控制，可避免司机通过遥控器开关门的同时还需用传统机械钥匙开锁关锁，劳动强度大，自动化程度低等问题。可电动实现开门时电动开锁后开门，关门时电动关门后上锁，减轻司机工作量，提高了开锁关锁的自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种客车中控锁与门泵控制系统，包括信号输入电路、控制电路、控制器、中控锁和门泵电磁阀，所述控制器与信号输入电路、控制电路分别连接，所述控制电路分别连接中控锁、门泵电磁阀和客车上的转向灯，所述门泵电磁阀连接门泵。

进一步的，所述控制电路包括分别与控制器连接的门锁门泵控制电路和转向灯控制电路，所述门锁门泵控制电路连接中控锁与门泵电磁阀，所述转向灯控制电路连接所述客车上的转向灯。

进一步的，所述门锁门泵控制电路、转向灯控制电路分别包括依次连接的偏置电阻、三极管和电磁继电器。

进一步的，三极管为NPN三极管，所述三极管的基极通过偏置电阻连接控制器，所述三极管的集电极连接电磁继电器。

进一步的，所述门锁门泵控制电路包括分别与控制器连接的前门中控锁开控制电路、前门中控锁关控制电路、中门中控锁开控制电路、中门中控锁关控制电路、前门门泵电磁阀开控制电路、前门门泵电磁阀关控制电路、中门门泵电磁阀开控制电路和中门门泵电磁阀关控制电路。

进一步的，所述信号输入电路包括跷板开关或/和遥控开关，所述跷板开关或者遥控开关与控制器连接，所述跷板开关或者遥控开关为控制器提供开关量的信号输入。

一种客车，包括上述的一种客车中控锁与门泵控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过简单的电路结构，实现客车门锁门泵的自动控制，提高了客车行车的安全性和舒适度。

(2)结合客车结构和门锁门泵控制原理，可实现电动开锁开门、关门上锁、行车落锁等功能。开关锁不需司机用机械钥匙操作，减轻劳动强度，提升自动化水平。

(3)提出一种新型开门开锁控制理念，对开门前先开锁，关门后再上锁等顺序进行规范，避免锁着车时开门，气路冲击对门锁造成变形伤害。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型的电路原理图；

图2是本实施例的单片机的管脚定义示意图；

其中：1、前门中控锁，2、前门门泵电磁阀，3、中门中控锁，4、中门门泵电磁阀，5、偏置电阻，6、三极管，7、电磁继电器，8、左转向灯，9、右转向灯。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

中控锁全称是中央控制门锁，使用该锁可不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门。中控锁由门锁开关、执行机构和控制器构成。本实施例所述门锁、中控锁均指设置在客车车门上的中控锁。

气动门泵是设置在客车上用于打开和关闭车门的执行机构，通过电路控制电磁阀来控制启动门泵的运行方向来实现开关门。

下述实施例为本申请的一种典型的实施方式，如图所示，一种客车中控锁与门泵控制系统，包括信号输入电路C₁、控制电路、控制器、中控锁和门泵电磁阀，所述控制器与信号输入电路、控制电路分别连接，所述控制电路分别连接中控锁、门泵电磁阀和客车上的转向灯，所述门泵电磁阀连接门泵。

优选的，本实施例的控制器为单片机，型号为S9S08DZ60F1MLF。

如图1所示，信号输入电路C₁包括操作前门开信号输入电路、操作前门关信号输入电路、操作中门开信号输入电路、操作中门关信号输入电路、前门锁头状态信号输入电路、前门状态信号输入电路、中门锁头状态信号输入电路、中门状态信号输入电路。信号输入电路C₁按照信号类型包括操作信号输入电路和状态信号输入电路。

操作信号输入电路包括操作前门开信号输入电路、操作前门关信号输入电路、操作中门开信号输入电路和操作中门关信号输入电路，是向单片机输入相应的操作信号，分别为打开前门、关闭前门、打开中门、关闭前门。可以采用相同的电路结构用于生成相应的操作信号，如图1所示，操作前门开信号输入电路通过开关K_3A连接到控制器，操作前门关信号输入电路通过开关K_4A连接到控制器，操作中门开信号输入电路通过开关K_3B连接到控制器，操作中门关信号输入电路通过开关K_4B连接到控制器。下面以操作前门开信号输入电路为例进行说明。操作前门开信号输入电路用于向单片机输入操作前门打开的控制信号，可以通过遥控输入高电平或者低电平信号，也可以通过手动开关，例如按钮开关、跷板开关输入开关信号，优选的，本实施例选用开关输入，输入单片机的信号以高电平作为有效信号，如图1所示通过开关K_3A连接单片机的管脚，当要打开前门，操作开关K_3A闭合使得单片机的管脚输入高电平，单片机输出相应的控制信号，最终打开前门。

状态信号输入电路包括前门锁头状态信号输入电路、前门状态信号输入电路、中门锁头状态信号输入电路和中门状态信号输入电路，用于检测客车相应的门和中空锁所处的状态，处于打开或者是关闭，可采用现有的传感进行检测，可以为位置开关、压力传感器或者为光电传感器，检测后将相应的信号输入到单片机。图1中的开关K_1A、K_2A、K_1B、K_2B可以为位置开关、压力传感器或者为光电传感器。前门状态信号输入电路：当设置在前门的位置开关K_2A检测到前门开启时，位置开关K_2A动作直接将单片机相应的引脚接地，前门打开就对应对单片机输入了低电平信号。此时单片机内部接收到前门是打开的状态信号。

控制电路用于执行单片机发出的控制命令，用于打开或关闭门或者中控锁，以及转向灯的控制，控制电路包括门锁门泵控制电路、转向灯控制电路。所述门锁门泵控制电路包括前门中控锁开控制电路A₁、前门中控锁关控制电路A₂、中门中控锁开控制电路B₁、中门中控锁关控制电路B₂、前门门泵电磁阀开控制电路A₃、前门门泵电磁阀关控制电路A₄、中门门泵电磁阀开控制电路B₃和中门门泵电磁阀关控制电路B₄。

优选的，本实施例所有控制电路的结构相同，如图1所示，每个控制电路包括依次连接的偏置电阻、三极管和电磁继电器。优选的，三极管为NPN三极管，所述三极管的基极通过偏置电阻连接控制器，所述三极管的集电极连接电磁继电器的引脚a，当单片机输出高电平时，三极管导通，电磁继电器的线圈通电，电磁继电器的开关动作，从而控制相应的中控锁、门泵或者转向灯动作。以前门门泵电磁阀开控制电路A₃为例，三极管6的基极通过偏置电阻5连接控制器，所述三极管的集电极连接电磁继电器7的引脚a，当单片机输出高电平时，三极管6导通，电磁继电器7的线圈通电，电磁继电器7的开关动作，从而控制相应的前门门泵电磁阀7，前门门泵电磁阀2打开前门。

如图2所示，单片机的管脚可以根据使用的需要进行定义，本实施例根据本实施例的电路结构进行了管脚的定义。单片机输入端用于接收信号输入，具体的IN1A定义为前门锁头状态信号，前门锁锁住时为对应图1的电路图的开关K_1A接地即低电平，解锁时对应图1的电路图的开关K_1A悬空。IN2A定义为前门状态信号，前门打开时为对应图1的电路图的开关K_2A接地，关闭时对应图1的电路图的开关K_2A悬空。IN3A定义为操纵前门开信号，当操作打开前门，管脚输入高电平，对应图1的电路图的开关K_3A闭合。IN4A定义为操纵前门关信号，当操作关闭前门，管脚输入高电平，对应图1的电路图的开关K_4A闭合。IN1B定义为中门锁头状态信号，中门锁锁住时为对应图1的电路图的开关K_1B接地即低电平，解锁时对应图1的电路图的开关K_1B悬空。IN2B定义为中门状态信号，中门打开时为对应图1的电路图的开关K_2B接地，关闭时对应图1的电路图的开关K_2B悬空。IN3B定义为操纵中门开信号，当操作打开中门，管脚输入高电平，对应图1的电路图的开关K_3B闭合。IN4B定义为操纵中门关信号，当操作关闭中门，管脚输入高电平，对应图1的电路图的开关K_4B闭合。

控制器的输出端用于输出控制信号，具体的OUT1A定义为控制前门中控锁锁住，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，前门中控锁关控制电路A₂接收控制信号，三极管导通，控制前门中控锁1锁住。OUT2A定义为控制前门中控锁开，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，前门中控锁开控制电路A₁接收控制信号，三极管导通，控制前门中控锁1打开。OUT3A定义为前门门泵电磁阀开，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，前门门泵电磁阀开控制电路A₃接收控制信号，三极管导通，控制前门门泵电磁阀2打开前门。OUT4A定义为前门门泵电磁阀关，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，前门门泵电磁阀关控制电路A₄接收控制信号，三极管导通，控制前门门泵电磁阀2关闭前门。

具体的OUT1B定义为控制中门中控锁锁住，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，中门中控锁关控制电路B₂接收控制信号，三极管导通，控制中门中控锁3锁住。OUT2B定义为控制中门中控锁开，输出高电平有效，并设定持续时间，优选的，设定的时间可以为2S，中门中控锁开控制电路B₁接收控制信号，三极管导通，控制中门中控锁3打开。OUT3B定义为中门门泵电磁阀开，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，中门门泵电磁阀开控制电路B₃接收控制信号，三极管导通，控制中门门泵电磁阀4打开中门。OUT4B定义为中门门泵电磁阀关，输出高电平有效，并持续设定的时间，优选的，设定的时间可以为2S，中门门泵电磁阀关控制电路B₄接收控制信号，三极管导通，控制中门门泵电磁阀4关闭中门。OUT9定义为左转向灯打开信号输出，输出高电平有效，左转向灯控制电路C₉控制打开左转向灯8。OUT10定义为右转向灯打开信号输出，输出高电平有效，右转向灯控制电路C₁₀控制打开右转向灯9。

本实施例中以双门客车为例，本实施例对前门和中门的控制电路的设计和功能的实现都是相同的，对于具有多门的客车按功能增加相应的控制电路也可以实现和本申请相同的控制，本实施例的控制系统的前门和后门打开和关闭的工作过程都是相同的，具体如下：

1、操作打开前门：

通过遥控或者开关发送要打开前门的信号，IN3A管脚输入24V时，检测IN1A管脚状态：

若当前门门锁为锁住的状态IN1A管脚为接地，则OUT2A管脚立即输出24V，并持续2S，待IN1A管脚变为悬空后，OUT3A管脚立即输出24V，并持续2S；即当前门门锁为锁住的状态，首先控制打开前门门锁，然后控制前门门泵电磁阀打开前门。

若IN1A管脚为悬空，则OUT2A管脚不输出，OUT3A管脚直接输出24V，并持续2S；即当门锁为打开的状态，直接输出高电平控制前门门泵电磁阀打开前门。

2、操作关闭前门：

通过遥控或者开关发送要关闭前门的信号，IN4A管脚输入24V时，检测IN2A管脚状态：

若IN2A管脚为接地，则OUT4A管脚立即输出24V，并持续2S，待IN2A管脚变为悬空后，OUT1A管脚延时1S后输出24V，并持续2S。待IN1A、IN1B管脚均为接地时，OUT9、OUT10输出24V高电平，持续2S。即当前门为打开的状态，控制前门门泵电磁阀关闭前门，检测到前门关闭后，控制前门门锁关闭，如果检测客车车门的门锁都处于锁止状态，打开转向灯，使得转向灯在设定的时间内亮，本实施设置了2S,即左右转向灯同时亮2S，用于提示车后的人员本车要启动或者有其他操作。

若IN2A管脚为悬空，则OUT4A管脚不输出，OUT1A管脚延时1S输出24V，并持续2S。待IN1A、IN1B管脚均为接地时，OUT9、OUT10输出24V高电平，持续2S。即当前门为关闭的状态，控制前门门锁关闭，如果检测客车车门的门锁都处于锁止状态，打开转向灯，使得转向灯在设定的时间内亮，本实施设置了2S,即左右转向灯同时亮2S，用于提示车后的人员本车要启动或者有其他操作。

3、操作打开中门：

IN3B管脚输入24V时，检测IN1B管脚状态：

若IN1B管脚为接地，则OUT2B管脚立即输出24V，并持续2S，待IN1B管脚变为悬空后，OUT3B管脚立即输出24V，并持续2S。即当中门门锁为锁住的状态，首先控制打开中门门锁，然后控制中门门泵电磁阀打开中门。

若IN1B管脚为悬空，则OUT2B管脚不输出，OUT3A管脚直接输出24V，并持续2S。即当中门门锁为打开的状态，直接输出高电平控制中门门泵电磁阀打开中门。

4、操作关闭中门：

IN4B管脚输入24V时，检测IN2B管脚状态：

若IN2B管脚为接地，则OUT4B管脚立即输出24V，并持续2S，待IN2B管脚变为悬空后，OUT1B管脚延时1S后输出24V，并持续2S。待IN1A、IN1B管脚均为接地时，OUT9、OUT10输出24V电，持续2S。即当中门为打开的状态，控制中门门泵电磁阀关闭中门，检测到中门关闭后，控制中门门锁关闭，如果检测客车车门的门锁都处于锁止状态，打开转向灯，使得转向灯在设定的时间内亮，本实施设置了2S,即左右转向灯同时亮2S，用于提示车后的人员本车要启动或者有其他操作。

若IN2B管脚为悬空，则OUT4B管脚不输出，OUT1B管脚延时1S输出24V，并持续2S。待IN1A、IN1B管脚均为接地时，OUT9、OUT10输出24V电，持续2S。即当中门为关闭的状态，控制中门门锁关闭，如果检测客车车门的门锁都处于锁止状态，打开转向灯，使得转向灯在设定的时间内亮，本实施设置了2S,即左右转向灯同时亮2S，用于提示车后的人员本车要启动或者有其他操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：包括信号输入电路、控制电路、控制器、中控锁和门泵电磁阀，所述控制器与信号输入电路、控制电路分别连接，所述控制电路分别连接中控锁、门泵电磁阀和客车上的转向灯，所述门泵电磁阀连接门泵。

2.如权利要求1所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：所述控制电路包括分别与控制器连接的门锁门泵控制电路和转向灯控制电路，所述门锁门泵控制电路连接中控锁与门泵电磁阀，所述转向灯控制电路连接所述客车上的转向灯。

3.如权利要求2所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：所述门锁门泵控制电路、转向灯控制电路分别包括依次连接的偏置电阻、三极管和电磁继电器。

4.如权利要求3所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：三极管为NPN三极管，所述三极管的基极通过偏置电阻连接控制器，所述三极管的集电极连接电磁继电器。

5.如权利要求2所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：所述门锁门泵控制电路包括分别与控制器连接的前门中控锁开控制电路、前门中控锁关控制电路、中门中控锁开控制电路、中门中控锁关控制电路、前门门泵电磁阀开控制电路、前门门泵电磁阀关控制电路、中门门泵电磁阀开控制电路和中门门泵电磁阀关控制电路。

6.如权利要求1所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：所述信号输入电路包括操作信号输入电路和状态信号输入电路。

7.如权利要求6所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：信号输入电路包括跷板开关或/和遥控开关，所述跷板开关或者遥控开关与控制器连接，所述跷板开关或者遥控开关为控制器提供开关量的信号输入。

8.如权利要求6所述的一种客车中控锁与门泵控制系统，其特征在于：状态信号输入电路包括位置开关、压力传感器或者光电传感器，位置开关、压力传感器或者光电传感器与控制器连接。

9.一种客车，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的一种客车中控锁与门泵控制系统。