CN212421347U - 一种电动平行手指 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动机械手指技术领域，更具体地说，它涉及一种电动平行手指，包括缸体，所述缸体一端滑动连接有两个手指部，所述缸体内部安装有用于驱动两个手指部相互靠近和远离的电磁驱动器；还包括电连接电磁驱动器的控制器。该电动平行手指在工作时，通过电力驱动，无噪音，且电能属于清洁能源，更环保，在电磁驱动器的带动下，两个手指部从而实现动作，结构简单紧凑，通电后在控制器的作用下通过电磁驱动器产生动能驱动两个手指部做平行运动。

Description

一种电动平行手指

技术领域

本申请涉及电动机械手指技术领域，更具体地说，它涉及一种电动平行手指。

背景技术

目前，工业上常应用气动平行手指来实现夹取等动作，然而启动平行手指需要安装空气压缩机和电磁阀等器件，空气压缩机在工作时不仅功率高而且噪音大，耗能重且影响环境。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种电动平行手指，具有节能噪音小的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动平行手指，包括缸体，所述缸体一端滑动连接有两个手指部，所述缸体内部安装有用于驱动两个手指部相互靠近和远离的电磁驱动器；还包括电连接电磁驱动器的控制器。

优选的，所述手指部包括滑块和固定连接于滑块上的夹块。

优选的，所述缸体一端设有滑槽，所述手指部滑动连接于滑槽内。

综上所述，本申请具有的有益效果：该电动平行手指在工作时，通过电力驱动，无噪音，且电能属于清洁能源，更环保，在电磁驱动器的带动下，两个手指部从而实现动作，结构简单紧凑，通电后在控制器的作用下通过电磁驱动器产生动能驱动两个手指部做平行运动。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图。

附图标记：1、缸体；11、滑槽；2、手指部；22、滑块；21、夹块；3、电磁驱动器；4、控制器；41、按钮；42、接口。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电动平行手指，参见图1和图2，包括缸体1，所述缸体1一端滑动连接有两个手指部2，所述缸体1内部安装有用于驱动两个手指部2相互靠近和远离的电磁驱动器3；还包括电连接电磁驱动器3的控制器4。

该电动平行手指在工作时，通过电力驱动，无噪音，且电能属于清洁能源，更环保，在电磁驱动器3的带动下，两个手指部2从而实现动作，结构简单紧凑，通电后在控制器4的作用下通过电磁驱动器3产生动能驱动两个手指部2做平行运动。

在本实施例中，控制器4为电路控制板，且电路控制板上安装有按钮41 和接口42。

具体的，所述手指部2包括滑块22和固定连接于滑块22上的夹块21。当然根据实际情况，手指部2还可以采用其他形状，以满足实际工况中的需要。

具体的，所述缸体1一端设有滑槽11，所述手指部2滑动连接于滑槽11 内。滑槽11的设置，进一步提高了手指部2的移动流畅度、直线度和平稳性。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种电动平行手指，其特征是：包括缸体，所述缸体一端滑动连接有两个手指部，所述缸体内部安装有用于驱动两个手指部相互靠近和远离的电磁驱动器；还包括电连接电磁驱动器的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电动平行手指，其特征是：所述手指部包括滑块和固定连接于滑块上的夹块。

3.根据权利要求2所述的一种电动平行手指，其特征是：所述缸体一端设有滑槽，所述手指部滑动连接于滑槽内。

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