CN211350405U - 一种电动推杆的行程开关和电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动推杆的行程开关，包括电路板(1)和拉杆(2)，所述拉杆(2)用于与电动推杆的内管相对滑动，所述电路板(1)用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆(2)的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板(1)上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆(2)滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆(2)带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆(2)滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断。另外，本实用新型还公开了一种采用上述行程开关的电动推杆，本实用新型的优点在于，与限位开关相连的电线长度较短，在安装和加工时十分方便。

Description

一种电动推杆的行程开关和电动推杆

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动推杆的行程开关和电动推杆，属于电动推杆领域。

【背景技术】

目前，电动推杆的使用越来越广泛，其利用丝杆螺母传动的方式，将驱动电机的旋转运动转为推杆的直线运动，常见的电动推杆的行程开关包括开关条、限位装置和限位开关，例如中国实用新型专利CN204633523U公布的一种电动推杆，其包括电机、蜗轮、蜗杆、外管、内管和行程开关，其中的行程开关包括行程开关条、限位开关和触发体，所述行程开关条位于外管上，所述限位开关位于行程开关条上，所述触发体位于内管上，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，采用这种结构，内管运动时可以带动触发体碰触行程开关条的上限位开关和下限位开关，从而通断电路，实现上限位和下限位，但是行程开关条上的上限位开关和下限位开关之间相隔的距离为电动推杆的行程长度，与上限位开关和下限位开关相连的电线较长，且当行程长时，上限位开关和下限位开关距离增长，与上限位开关或下限位开关相连的电线也需要增长，使得安装和加工不方便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动推杆的行程开关，使得安装和加工方便。

为解决上述技术问题，本实用新型电动推杆的行程开关的优选结构包括电路板和拉杆，所述拉杆用于与电动推杆的内管相对滑动，所述电路板用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断。

采用上述结构后，行程开关包括电路板和拉杆，所述拉杆用于与电动推杆的内管相对滑动，内管沿拉杆的长度方向进行滑动，所述电路板用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断，其中，限位开关位于电路板上，限位开关与电路板之间采用电线连接或者限位开关采用导电部件与电路板直接相连，如导电弹片和引脚等，使得与限位开关相连的电线长度较短或没有电线，从而使得在加工时，限位开关不需要较长的电线，在安装时，也不会因为电线长度的影响导致安装不方便，且当行程长时，仅增加拉杆的长度即可，不需要增加与限位开关相连的电线长度，从而使得安装和加工更加方便。

作为优选，所述的行程开关包括固定装置，所述电路板与固定装置之间为固定连接，所述拉杆相对固定装置进行滑动，使得拉杆可以通过固定装置与电路板相连。

作为优选，所述的限位块的数量为一个，所述限位开关的数量为两个，该限位块通过碰触两个限位开关中的一个实现限位。

作为优选，所述的限位块的数量为两个，所述限位开关的数量为一个，两个限位块通过分别碰触该限位开关实现限位。

作为优选，所述的限位块的数量为两个，所述限位开关的数量为两个，两个限位块通过分别碰触两个限位开关中的一个实现限位

作为优选，所述的限位元件与所述拉杆之间为固定连接，使得限位元件可以带动拉杆运动。

作为优选，所述的限位元件为限位螺母，限位螺母与所述拉杆之间为螺纹连接。

作为优选，所述的拉杆上设有用于复位限位块的复位弹簧。

作为优选，所述的拉杆上在限位元件和限位块之间设有开关柱，所述内管在所述拉杆上滑动碰触开关柱运动，开关柱进而碰触限位块运动。

另外，本实用新型还公开了一种电动推杆，包括内管、外管、驱动装置以及行程开关。

采用这种结构，通过内管带动拉杆运动，使得拉杆上的限位块碰触限位开关，实现电动推杆行程的控制，其中，与行程开关中限位开关相连的电线长度较短，使得安装和加工时十分方便。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：

图1为本实施例一行程开关的示意图；

图2为本实施例一行程开关的主视图；

图3为本实施例一行程开关中除去拉杆和电路板的示意图；

图4为本实施例一行程开关中限位块的示意图；

图5为本实施例一行程开关中固定装置和电路板的示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例电动推杆的行程开关的优选结构包括电路板1和拉杆2，所述拉杆2用于与电动推杆的内管相对滑动，所述电路板1用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆2的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板1上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆2滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆2带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆2滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断。

采用上述结构后，首先，行程开关包括电路板1和拉杆2，所述拉杆2用于与电动推杆的内管相对滑动，内管沿拉杆的长度方向进行滑动，所述电路板1用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆2的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆2滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆2带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆2滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断，使用时，采用上述方式进行限位，使得可以采用拉杆2实现限位，其中，限位开关位于电路板上，限位开关与电路板之间采用电线连接或者限位开关采用导电部件与电路板直接相连，如导电弹片和引脚等，使得与限位开关相连的电线长度较短或没有电线，从而使得在加工时，限位开关不需要较长的电线，在安装时，也不会因为电线长度的影响导致安装不方便，且当行程长时，仅增加拉杆的长度即可，不需要增加与限位开关相连的电线长度，从而使得安装和加工更加方便。

其中，拉杆2与外管之间可以采用孔连接，在加工时，外管上仅预留安装孔即可，不需要加工安装槽，且当行程长时，仅改变拉杆的长度，其它零部件均可通用，且安装孔不需要进一步加工，使得加工和安装十分方便。

其次，拉杆2可以采用金属材质，使得在低温环境下，行程长时不容易损坏，提高了拉杆2的使用寿命，电路板1通过固定装置3固定在外管上，当推杆运动时，电路板1和限位开关不发生移动，使得电路板1的电源线不需要移动且电源线不需要增加长度，从而使结构更加简单，安装和加工都十分方便。

为了优化结构，如图3和图5所示，本实施例优选行程开关包括固定装置3，所述电路板1与固定装置3之间为固定连接，所述拉杆2相对固定装置3进行滑动，拉杆2通过固定装置3与电路板1相连，固定装置3的纵截面为U形，其包括左侧板、右侧板、下底板和凹槽，其中，左侧板和右侧板上设有通孔，所述拉杆2通过通孔与固定装置3相连，所述电路板1安装在固定装置3下底板内，通孔的直径小于限位块的最大横截面直径，使得限位块不会滑脱出固定装置3的左侧板和右侧板。

为了可以实现电动推杆的行程控制，如图1和图4所示，本实施例优选限位块的数量为两个，所述限位开关的数量为两个，两个限位块通过分别碰触两个限位开关中的一个实现限位，限位块包括第一限位块8和第二限位块9，所述限位开关包括第一限位开关6和第二限位开关7，所述限位元件和第二限位块9与所述拉杆2之间均为可拆卸连接，限位时，所述内管通过碰触限位元件带动所述拉杆2运动，所述拉杆2带动第二限位块9按压第一限位开关6，或者内管碰触第一限位块8，带动第一限位块8碰触第二限位开关7，两种限位方式均适用于上限位和下限位，当相对于电动推杆运动方向，固定装置3位于电动推杆的内侧，拉杆中限位元件位于电动推杆的外侧，则第一种方式为上限位，第二种方式为下限位；当固定装置3位于电动推杆的外侧，拉杆中限位元件位于电动推杆的内侧，则一种方式为下限位，第二种方式为上限位，其中，限位开关为微动开关，采用微动开关，提高开关的灵敏性，使得以较小的力便可以控制电路的通断，防止由于安装导致限位块与限位开关之间产生偏移，使得限位块虽然按压限位开关，但按压不充分导致限位开关不起作用。

为了使限位元件可以带动拉杆2运动，本实施例优选限位元件与所述拉杆2之间为固定连接，可采用可拆卸连接，如螺纹连接，也可采用焊接、粘结，通过限位元件与拉杆2之间固定，当电动推杆的内管相对于所述拉杆2滑动碰触限位元件时，限位元件可以带动拉杆2一起运动。

为了使限位元件可安装，如图1所示，本实施例优选限位元件为限位螺母5，限位螺母5与所述拉杆2之间为螺纹连接，限位螺母5通过螺纹可以在拉杆上进行安装和拆卸，内管上设有滑块4，且通过滑块4相对于拉杆2滑动，滑块4内设有通孔，拉杆2穿插在通孔中，从而当用于不同大小的内管时，可以更换不同大小的限位螺母，从而防止内管碰触限位螺母时，由于滑块4的通孔内径大于与限位螺母的外径，导致限位螺母滑脱。

为了使限位块可以复位，本实施例优选拉杆2上设有用于复位限位块的复位弹簧10，复位弹簧10位于第一限位块8和第二限位块9之间，当推杆位于上限位位置或者下限位位置时，第一限位块8或第二限位块9按压限位开关，当推杆准备使用或者使用完毕时，推杆运动，不再对限位块施加压力，复位弹簧10起作用，使得限位块离开限位开关，从而接通电路，使推杆运动。

为了使限位块更加方便地按压限位开关，本实施例优选拉杆2上在限位元件与限位块之间设有开关柱11，限位时，所述推杆碰触开关柱11，开关柱11通过碰触限位块按压限位开关，控制电路的通断，通过增设开关柱11，使得当采用推杆通过直接碰触限位块来按压限位开关的方式限位时，开关柱11作为中间部件位于限位元件与限位块之间，推杆先碰触开关柱11，再由开关柱11碰触限位块，即可以由于开关柱11体积大，传递力更加方便，又可以通过改变开关柱11的长度，来控制限位的行程。

实施例二：

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中限位块的数量为一个，限位开关的数量为两个，即限位块为第一限位块8或第二限位块9，所述限位开关包括第一限位开关6和第二限位开关7，所述限位元件和第一限位块8与所述拉杆2之间均为可拆卸连接，限位时，所述内管通过碰触限位元件带动所述拉杆2运动，所述拉杆2带动第一限位块8碰触第一限位开关6，或者所述内管碰触第一限位块8，带动第一限位块8碰触第二限位开关7，采用这种结构，仅通过一个限位块碰触两个限位开关，其中的复位弹簧10有两个，分别位于限位块的两侧，即限位块与固定装置3的左侧板和右侧板之间分别设有一个复位弹簧10，这种实施例，同样也能实现实施例1的技术效果。

实施例三：

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中限位块的数量为两个，限位开关的数量为一个，即限位块包括第一限位块8和第二限位块9，所述限位开关为第一限位开关6或第二限位开关7，所述限位元件和第二限位块9与所述拉杆2之间均为可拆卸连接，限位时，所述推杆通过碰触限位元件带动所述拉杆2运动，所述拉杆2带动第二限位块9按压第一限位开关6，或者所述推杆碰触第一限位块8，带动第一限位块8按压第一限位开关6，采用这种结构，通过两个限位块按压一个限位开关，其中的复位弹簧10位于第一限位块8和第二限位块9中间，这种实施例，同样也能实现实施例1的技术效果。

实施例四：

本实施例四为一种电动推杆，实施例一所述的电动推杆的行程开关用于控制本实施例四电动推杆的运动行程，本实施例优选结构主要包括内管、外管、驱动装置以及行程开关，采用这种结构，通过内管带动拉杆2运动，使得拉杆2上的限位块碰触限位开关，实现电动推杆行程的控制，其中，与行程开关中限位开关相连的电线长度较短，使得安装和加工时十分方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电动推杆的行程开关，包括电路板(1)，其特征在于：所述行程开关包括拉杆(2)，所述拉杆(2)用于与电动推杆的内管相对滑动，所述电路板(1)用于与电动推杆的外管相对固定，所述拉杆(2)的两端分别设有限位元件和限位块，所述电路板(1)上设有限位开关，所述内管相对于所述拉杆(2)滑动碰触限位元件，限位元件通过所述拉杆(2)带动限位块运动，或者所述内管相对于所述拉杆(2)滑动碰触限位块运动，限位块通过碰触限位开关控制电路的通断。

2.按照权利要求1所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的行程开关包括固定装置(3)，所述电路板(1)与固定装置(3)之间为固定连接，所述拉杆(2)相对固定装置(3)进行滑动。

3.按照权利要求1所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的限位块的数量为一个，所述限位开关的数量为两个，该限位块通过碰触两个限位开关中的一个实现限位。

4.按照权利要求1所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的限位块的数量为两个，所述限位开关的数量为一个，两个限位块通过分别碰触该限位开关实现限位。

5.按照权利要求1所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的限位块的数量为两个，所述限位开关的数量为两个，两个限位块通过分别碰触两个限位开关中的一个实现限位。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的限位元件与所述拉杆(2)之间为固定连接。

7.按照权利要求6所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的限位元件为限位螺母(5)，限位螺母(5)与所述拉杆(2)之间为螺纹连接。

8.按照权利要求1至5中任一项所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的拉杆(2)上设有用于复位限位块的复位弹簧(10)。

9.按照权利要求1至5中任一项所述的电动推杆的行程开关，其特征在于：所述的拉杆(2)上在限位元件和限位块之间设有开关柱(11)，所述内管相对于所述拉杆(2)滑动碰触开关柱(11)运动，开关柱(11)进而碰触限位块运动。

10.一种电动推杆，包括内管、外管、驱动装置以及行程开关，其特征在于：所述电动推杆的行程开关采用权利要求1至9中任一项所述的行程开关。

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