CN104290840B - 一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车，包括有车身以及转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；通过所述的控制装置与磁铁a配合，既能够吸住收起状态的踏板，又可以方便地展开踏板，使用方便。

Description

一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车
技术领域
本发明属于独轮车结构领域，具体涉及一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车。
背景技术
自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的踏板张开和收起都需要手动操作。由于踏板经鞋子踩踏难免存在污物，而在翻下踏板时需要用手将踏板掰下来，容易把手弄脏，使用效果不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，设计巧妙，操作方便，成本低的一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车，包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的长条形的塑料材质或铝合金材质的壳体，壳体内与开口相对的底部固定安装有磁铁b和环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相同，磁铁c的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相反；所述壳体内固定连接有与磁铁b磁场方向垂直的圆形连接柱，连接柱位于壳体内靠近开口的位置；所述连接柱上固定套接有一个旋转阻尼器，旋转阻尼器上固定套接有一个长条形的衔铁，壳体底部位于磁铁c之内的位置连接有一个非磁性材料的弹簧；所述衔铁与磁铁c相对且与弹簧连接的一面为第四壁面，所述衔铁与磁铁b相对且与第四壁面相邻的壁面为第三壁面，第三壁面与第四壁面之间呈钝角，所述衔铁与第四壁面相对的壁面为第一壁面，第一壁面与第三壁面平行，所述衔铁与第三壁面相对的壁面为第二壁面，第二壁面与第四壁面相平行，所述第一壁面与第二壁面过渡位置处于靠近磁铁c的一端；所述磁铁c与衔铁吸合时的吸引力小于弹簧的推力，且衔铁与磁铁c相吸合时，磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；
所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的第三连接壁与磁铁b吸合，第一壁面与磁铁a也相吸合；所述磁铁a压迫衔铁的第一壁面位置，从而使衔铁转动，进而压缩弹簧，衔铁转动至极限位置时第四壁面与磁铁c吸合，磁铁a则与第二壁面相贴，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的第三连接壁与磁铁b吸合，第一壁面与磁铁a也相吸合。即踏板能够通过磁铁a吸合固定在控制装置上；当需要使用独轮车时，可通过脚部或手部按压踏板，从而使磁铁a压迫衔铁的第一壁面位置，从而使衔铁转动，进而压缩弹簧，至极限位置时第四壁面与磁铁c吸合，磁铁a则与第二壁面相贴，此时衔铁由于与磁铁c吸合，衔铁的磁场与磁铁a反向，当松开对踏板的压迫后，踏板由于磁场斥力作用便会向下转动而处于展开状态。所述衔铁在弹簧作用下会产生复位，所述的旋转阻尼器用以减慢衔铁复位的速度，从而避免衔铁迅速复位而再次吸住磁铁a。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是控制装置的结构示意图。
图3是磁铁a与控制装置相吸合状态的结构示意图。
图4是磁铁a与控制装置相排斥状态的结构示意图。
1、车身；2、踏板；21、磁铁a；3、控制装置；31、壳体；32、磁铁b；33、磁铁c；34、衔铁；341、第一壁面；342、第二壁面；343、第三壁面；344、第四壁面；35、连接柱；36、旋转阻尼器；37、弹簧。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图4所示，本实施例所述的一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车，包括有车身1以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板2，所述踏板上固定安装有磁铁a21，所述车身两侧面固定安装有控制装置3，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的长条形的塑料材质或铝合金材质的壳体31，壳体内与开口相对的底部固定安装有磁铁b32和环形的磁铁c33，磁铁b的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相同，磁铁c的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相反；所述壳体内固定连接有与磁铁b磁场方向垂直的圆形连接柱35，连接柱位于壳体内靠近开口的位置；所述连接柱上固定套接有一个旋转阻尼器36，旋转阻尼器上固定套接有一个长条形的衔铁34，壳体底部位于磁铁c之内的位置连接有一个非磁性材料的弹簧37；所述衔铁与磁铁c相对且与弹簧连接的一面为第四壁面344，所述衔铁与磁铁b相对且与第四壁面相邻的壁面为第三壁面343，第三壁面与第四壁面之间呈钝角，所述衔铁与第四壁面相对的壁面为第一壁面341，第一壁面与第三壁面平行，所述衔铁与第三壁面相对的壁面为第二壁面342，第二壁面与第四壁面相平行，所述第一壁面与第二壁面过渡位置处于靠近磁铁c的一端；所述磁铁c与衔铁吸合时的吸引力小于弹簧的推力。
所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000-6000高斯，磁铁a的磁力为2000-3000高斯，这样衔铁与磁铁b吸合时，能够使衔铁有足够的吸力吸紧踏板，而衔铁与磁铁c吸合时，衔铁的磁力又足以克服其与磁铁a的吸力并且将磁铁a弹开使踏板展开。
结合图3和图4所示，正由于所述第一壁面与第二壁面过渡位置处于靠近磁铁c的一端，所以磁铁a压迫衔铁才可使衔铁产生转动。
所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的第三连接壁与磁铁b吸合，第一壁面与磁铁a也相吸合。即踏板能够通过磁铁a吸合固定在控制装置上；当需要使用独轮车时，可通过脚部或手部按压踏板，最简便的方式是用脚轻踢一下踏板，从而使磁铁a压迫衔铁的第一壁面位置，从而使衔铁转动，进而压缩弹簧，至极限位置时第四壁面与磁铁c吸合，磁铁a则与第二壁面相贴，此时衔铁由于与磁铁c吸合，衔铁的磁场与磁铁a反向，当松开对踏板的压迫后，踏板由于磁场斥力作用便会向下转动而处于展开状态。所述衔铁在弹簧作用下会产生复位，所述的旋转阻尼器用以减慢衔铁复位的速度，从而避免衔铁迅速复位而再次吸住磁铁a。
由于展开踏板时是通过对踏板底面进行按压来使踏板落下，踏板的底面不会受到鞋底污物的污染，即使用手进行操作也较为卫生。

Claims (1)

1.一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车身以及通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的长条形的塑料材质或铝合金材质的壳体，壳体内与开口相对的底部固定安装有磁铁b和环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相同，磁铁c的磁场方向和收起状态的踏板上的磁铁a的磁场方向相反；所述壳体内固定连接有与磁铁b磁场方向垂直的圆形连接柱，连接柱位于壳体内靠近开口的位置；所述连接柱上固定套接有一个旋转阻尼器，旋转阻尼器上固定套接有一个长条形的衔铁，壳体底部位于磁铁c之内的位置连接有一个非磁性材料的弹簧；所述衔铁与磁铁c相对且与弹簧连接的一面为第四壁面，所述衔铁与磁铁b相对且与第四壁面相邻的壁面为第三壁面，第三壁面与第四壁面之间呈钝角，所述衔铁与第四壁面相对的壁面为第一壁面，第一壁面与第三壁面平行，所述衔铁与第三壁面相对的壁面为第二壁面，第二壁面与第四壁面相平行，所述第一壁面与第二壁面过渡位置处于靠近磁铁c的一端；所述磁铁c与衔铁吸合时的吸引力小于弹簧的推力，且衔铁与磁铁c相吸合时，磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的第三连接壁与磁铁b吸合，第一壁面与磁铁a也相吸合；所述磁铁a压迫衔铁的第一壁面位置，从而使衔铁转动，进而压缩弹簧，衔铁转动至极限位置时第四壁面与磁铁c吸合，磁铁a则与第二壁面相贴，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开；所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000-6000高斯，磁铁a的磁力为2000-3000高斯。
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