CN202674106U - 挤压磁流变制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了挤压磁流变制动器，包括轴、转动套设在轴上磁轭、固定套设在轴上的衔铁，所述磁轭和衔铁之间的外圆周设有隔磁密封环，衔铁与磁轭相对的面上开有凹槽，所述凹槽内设有隔磁套，隔磁套与磁轭相接触，所述隔磁套、磁轭、隔磁密封环、衔铁围成封闭的腔体，腔体内设有磁流变液，所述磁轭上设有线圈，所述衔铁上设有复位装置。本实用新型的优点是：在线圈通电时，磁流变液变为固态，内部和接触面产生剪切力，同时由于磁力作用，衔铁向磁轭方向移动，对磁流变液产生挤压，这种挤压使得整个制动器产生的制动力成倍增加，满足了大型设备制动需求，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及挤压磁流变制动器。
背景技术
磁流变液以其响应快(毫秒级)、能耗低、易于控制、耐用性好、工作温度范围宽、使用寿命长等优势而被广泛用于航空航天/机械加工/精密工程/建筑/医疗等领域。
利用磁流变液的这种特性可以方便的制造制动器，但目前利用磁流变液制造的制动器只使用到他的剪切力，其能产生的制动力较小，还无法满足大型设备制动的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供挤压磁流变制动器，能够有效解决目前磁流变液制动器只使用剪切力产生制动，无法满足大型设备制动要求的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：挤压磁流变制动器，包括轴、转动套设在轴上磁轭、固定套设在轴上的衔铁，所述磁轭和衔铁之间的外圆周设有隔磁密封环，衔铁与磁轭相对的面上开有凹槽，所述凹槽内设有隔磁套，隔磁套与磁轭相接触，所述隔磁套、磁轭、隔磁密封环、衔铁围成封闭的腔体，腔体内设有磁流变液，所述磁轭上设有线圈，所述衔铁上设有复位装置。
优选的，所述轴上还套有与轴转动连接的固定盘，所述固定盘与衔铁固定连接；保证衔铁正常运行。
优选的，所述衔铁上开有内齿圈，所述内齿圈里设有与联接环，所述联接环上设有外齿，所述联接环与固定盘通过螺栓连接；使固定盘不会对衔铁的旋转产生阻碍。
优选的，所述复位装置包括在衔铁上内齿圈的底部开的螺纹孔、在联接环上开的螺纹孔相通的通孔、定位销，所述定位销的前端穿过通孔与螺纹孔连接，所述定位销上套有回位的弹簧，所述弹簧的一端顶在联接环上，弹簧的另一端顶在定位销的头部；利用弹簧的弹力，在线圈断电后使衔铁回位。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：在线圈通电时，磁流变液变为固态，内部和接触面产生剪切力，同时由于磁力作用，衔铁向磁轭方向移动，对磁流变液产生挤压，这种挤压使得整个制动器产生的制动力成倍增加，满足了大型设备制动需求，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。
附图说明
图1为为本实用新型挤压磁流变制动器的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1为本实用新型挤压磁流变制动器的实施例，挤压磁流变制动器，包括轴11、转动套设在轴11上磁轭1、固定套设在轴11上的衔铁4，所述磁轭1和衔铁4之间的外圆周设有隔磁密封环2，衔铁4与磁轭1相对的面上开有凹槽14，所述凹槽14内设有隔磁套12，隔磁套12与磁轭1相接触，所述隔磁套12、磁轭1、隔磁密封环2、衔铁4围成封闭的腔体，腔体内设有磁流变液3，所述磁轭1上设有线圈13，所述衔铁4上设有回位装置，所述轴11上还套有与轴11转动连接的固定盘10，所述固定盘10与衔铁4固定连接，所述衔铁4上开有内齿圈5，所述内齿圈5里设有与联接环7，所述联接环7上设有外齿6，所述联接环7与固定盘10通过螺栓连接，所述复位装置包括在衔铁4上内齿圈5的底部开的螺纹孔、在联接环7上开的螺纹孔相通的通孔、定位销9，所述定位销9的前端穿过通孔与螺纹孔连接，所述定位销9上套有回位的弹簧8，所述弹簧8的一端顶在联接环7上，弹簧8的另一端顶在定位销9的头部。
磁轭1与外界固定，当线圈13不通电时，轴11、衔铁4、联接环7、固定盘10一起旋转；当需要制动时，线圈13通电，产生磁场，磁流变液3在磁场作用下成为类固态，内部及接触面产生剪切力，同时在磁场的作用下衔铁4开始向磁轭1方向运动，对磁流变液3产生挤压，这样的条件下扭矩成倍增加，对正在旋转的轴11产生制动；当制动结束后，线圈13断电，磁流变液3变回液体状态，在弹簧8的作用下使衔铁4回位。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (4)
1.挤压磁流变制动器，其特征在于：包括轴(11)、转动套设在轴(11)上的磁轭(1)、固定套设在轴(11)上的衔铁(4)，所述磁轭(1)和衔铁(4)之间的外圆周设有隔磁密封环(2)，衔铁(4)与磁轭(1)相对的面上开有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设有隔磁套(12)，隔磁套(12)与磁轭(1)相接触，所述隔磁套(12)、磁轭(1)、隔磁密封环(2)、衔铁(4)围成封闭的腔体，腔体内设有磁流变液(3)，所述磁轭(1)上设有线圈(13)，所述衔铁(4)上设有复位装置。
2.如权利要求1所述的挤压磁流变制动器，其特征在于：所述轴(11)上还套有与轴(11)转动连接的固定盘(10)，所述固定盘(10)与衔铁(4)固定连接。
3.如权利要求2所述的挤压磁流变制动器，其特征在于：所述衔铁(4)上开有内齿圈(5)，所述内齿圈(5)里设有联接环(7)，所述联接环(7)上设有外齿(6)，所述联接环(7)与固定盘(10)通过螺栓连接。
4.如权利要求3所述的挤压磁流变制动器，其特征在于：所述复位装置包括在衔铁(4)上内齿圈(5)的底部开的螺纹孔、在联接环(7)上开的螺纹孔相通的通孔、定位销(9)，所述定位销(9)的前端穿过通孔与螺纹孔连接，所述定位销(9)上套有回位的弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端顶在联接环(7)上，弹簧(8)的另一端顶在定位销(9)的头部。
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