ES2639408T3 - Procedimiento de registro de errores para una instalación de revestimiento - Google Patents

Procedimiento de registro de errores para una instalación de revestimiento Download PDF

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Frank Herre
Dietmar Wildermuth
Roland Wolf
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Abstract

Procedimiento de registro de errores para una instalación, con las etapas siguientes: a) detección continua (S1) de conjuntos de datos de procesamiento de la instalación, estando los conjuntos de datos de procesamiento individuales, en cada caso, asignados a determinados instantes del funcionamiento de la instalación y conteniendo, en cada caso, varios datos de procesamiento de la instalación, b) detección (S3, S4, S5) de un posible estado de error de la instalación, c) almacenamiento (S2, S7) de aquellos conjuntos de datos de procesamiento, que se determinaron en un tiempo anterior temporal predeterminado antes de la detección del estado de error, y/o en un tiempo posterior temporal predeterminado tras la detección del estado de error, d) generación (S3, S4) de un reconocimiento de error durante la detección de un estado de error de la instalación, e) almacenamiento (S7) del reconocimiento de error e1) en una sincronización temporal con los conjuntos de datos de procesamiento almacenados y/o e2) junto con los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes para cada estado de error, en cada caso, en un archivo de error y/o e3) junto con aquellos conjuntos de datos de procesamiento, que se detectaron en un intervalo de tiempo predeterminado alrededor del instante de la detección del estado de error, caracterizado f) por que la instalación es una instalación de revestimiento, g) por que los siguientes datos de procesamiento de la instalación de revestimiento son almacenados: g1) unos datos de componentes, que caracterizan los componente revestidos, g2) unos datos de usuario, que caracterizan la interacción entre un usuario y la instalación de revestimiento, y/o g3) unos datos de instalación, que caracterizan la propia instalación de revestimiento, h) por que el tiempo anterior y/o el tiempo posterior es un intervalo de tiempo predeterminado, en el cual se transporta un número predeterminado de soportes de componentes o de componentes que hay que revestir a través de la instalación de revestimiento, y i) por que el almacenamiento (S2, S7) de los conjuntos de datos de procesamiento y del reconocimiento de error tiene lugar con una resolución temporal de por lo menos 10 ms.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de registro de errores para una instalacion de revestimiento.
La invencion se refiere a un procedimiento de registro de errores para una instalacion de revestimiento segun la reivindicacion principal.
En las instalaciones de pintado para el pintado de piezas de carrocerfa de vehfculos automoviles se genera, durante el funcionamiento, una gran cantidad de datos de procesamiento tales como, por ejemplo, la posicion actual del robot de los robots de aplicacion y de pintado, la velocidad de rotacion de los pulverizadores de rotacion, la tension de carga electrica de los aparatos de aplicacion electrostaticos o el volumen de salida de los medios individuales (p. ej. pintura, aire de guiado), por nombrar unicamente algunos datos de procesamiento que se generan. Un registro de los datos de procesamiento que se generan durante el funcionamiento constante de la instalacion de pintado hace posible, en caso de producirse un problema de funcionamiento condicionado por errores de la instalacion de pintado, llevar a cabo un analisis de los errores sobre la base de los datos de procesamiento almacenados.
Por un lado se utiliza el llamado sistema Primas, para el registro de los datos de procesamiento, en el cual los datos de procesamiento generados durante el funcionamiento constante de la instalacion de pintado son escritos de manera permanente, sin lfmite temporal, en un dispositivo de almacenamiento masivo externo, el cual esta instalado donde se encuentra el encargado del funcionamiento. En este sistema Primas es desventajosa, en primer lugar, la gran necesidad de memoria para el almacenamiento de los datos de procesamiento. Otra desventaja del sistema Primas es el hecho de que los datos de procesamiento individuales se miden de manera temporalmente no sincronizada y son almacenados, correspondientemente, tambien de forma no sincronizada. Por ejemplo, el control del robot de los robots de pintado y aplicacion puede presentar un tiempo de sistema ligeramente diferente que la unidad de control para el transportador, el cual transporta las piezas de carrocerfa de vehfculo automovil que hay que pintar a traves de la instalacion de pintado. Este error de sincronizacion temporal dificulta el analisis de errores posterior sobre la base de los datos de procesamiento, dado que no es posible asignacion temporal alguna de los datos de procesamiento.
Por otro lado el registro de los datos de procesamiento generados tiene lugar, en la practica, mediante el denominado sistema Softlog o mediante registradores de datos. Para ello, hay que definir sin embargo, antes del registro, en primer lugar los datos de procesamiento que hay que registrar, los cuales forman entonces en cada caso un canal. Durante el registro mediante registradores de datos es necesario, incluso, llevar a cabo una cableado antes del registro, estando limitado el numero de senales y de datos de procesamiento que hay que registrar. Estos sistemas se utilizan por lo general unicamente para la busqueda de errores en caso de errores en serie y no existen en cualquier instalacion de pintado. Estan ademas limitadas la duracion temporal del registro y el numero de canales de registro.
El sistema Primas y el sistema Softlog tienen en comun la desventaja de que el registro de los datos de procesamiento generados tiene lugar de forma independiente de un error en la instalacion de pintado.
El sistema Primas y el sistema Softlog tienen ademas en comun la desventaja de que errores esporadicos se pueden analizar unicamente con una gran complicacion, siendo el tiempo de localizacion de errores muy grande.
Por el documento DE 32 24 586 A1 se conoce un procedimiento de registro de datos de funcionamiento el cual se puede utilizar, por ejemplo, en la industria del automovil. Aquf se escriben los datos de funcionamiento generados de manera continua en una memoria. Durante un analisis posterior de un intervalo de tiempo de registro se pueden analizar entonces los datos de funcionamiento generados y almacenados en una pantalla. Igual que en el caso del sistema Primas, mencionado con anterioridad, existe aquf por lo tanto una gran necesidad de memoria. Ademas es aquf tambien aquf diffcil el analisis de errores, dado que es diffcil la asignacion de los datos de funcionamiento a un error.
Por el documento DE 100 36 741 A1 se conoce un procedimiento para el control de la calidad de revestimiento en una instalacion de pintado, pudiendo almacenarse para cada pieza de trabajo, en el instante del revestimiento, todos los eventuales errores en un banco de datos. El almacenamiento tiene lugar al mismo tiempo en el banco de datos, por lo tanto, con referencia a la pieza de trabajo y no con referencia al error. El banco de datos contiene al mismo tiempo ademas un gran numero de errores, los cuales han aparecido durante el intervalo de tiempo de revestimiento, lo que dificulta el analisis de los errores.
Por el documento WO 02/013015 A1 se conoce ademas un sistema para la determinacion de causas de error el cual debe ser utilizado, por ejemplo, en instalaciones de laminado en caliente. Tambien aquf es diffcil, sin embargo, la asignacion de un error que haya aparecido a los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes.
Ademas, cabe remitir al estado de la tecnica en el documento DE 10 2005 024010 A1.
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Por ultimo el documento WO 03/067350 A divulga un procedimiento de registro de errores segun el preambulo de la reivindicacion 1. Este procedimiento de registro de errores conocido no es adecuado, sin embargo, para un registro de errores y un analisis de errores en una instalacion de revestimiento.
La invencion se plantea por ello el problema de mejorar correspondientemente los procedimientos de registro de errores descritos con anterioridad.
Este problema se resuelve mediante un procedimiento de registro de errores segun la invencion de acuerdo con la reivindicacion principal.
En el marco de la invencion tiene lugar, durante el funcionamiento de una instalacion de revestimiento, de manera continua una deteccion de conjuntos de datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento, estando asignados los conjuntos de datos de procesamiento individuales, en cada caso, a determinados instantes del funcionamiento de la instalacion de revestimiento y conteniendo, en cada caso, varios datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento.
Los conjuntos de datos registrados son almacenados entonces de manera continua con el fin de hacer posible un analisis de errores posterior, sobre la base de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados.
La invencion preve ademas que, durante el funcionamiento de la instalacion de revestimiento, tenga lugar una deteccion de errores, con el fin de reconocer un problema de funcionamiento de la instalacion de revestimiento, pudiendo tener lugar la deteccion de errores de maneras distintas, como se escribira a continuacion con detalle.
Dependiendo de la deteccion de errores se genera entonces un reconocimiento de errores, el cual puede contener informaciones diferentes, como se explicara asimismo a continuacion de manera detallada.
La invencion preve adicionalmente a las etapas del procedimiento mencionadas con anterioridad y conocidas por el estado de la tecnica, que el reconocimiento de errores se almacene con una sincronizacion temporal con los conjuntos de datos de procesamiento almacenados. Esto hace posible, durante una analisis de errores posterior sobre la base de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados y del reconocimiento de errores asimismo almacenado, una asignacion temporal exacta del instante del error a los desarrollos a lo largo del tiempo de los datos de procesamiento almacenados, lo que facilita notablemente el analisis de errores.
El concepto de un registro continuo, utilizado en el marco de la invencion, tiene preferentemente el significado de que los conjuntos de datos de procesamiento son registrados durante el funcionamiento de revestimiento normal, es decir sin una interrupcion del funcionamiento de revestimiento. El registro de los conjuntos de datos de procesamiento puede tener lugar, de forma opcional, de manera continua o discontinua, es decir con una velocidad de exploracion Preferentemente es valido lo mismo mutatis mutandis para el almacenamiento de los conjuntos de datos de procesamiento registrados asf como para la deteccion de errores y el almacenamiento del reconocimiento de errores.
Preferentemente, se almacenan de manera temporal los conjuntos de datos de procesamiento generados durante el funcionamiento de la instalacion de revestimiento de manera continua, en primer lugar en una memoria intermedia, pudiendo tratarse, por ejemplo, de un buffer circular, en el cual los conjuntos de datos de procesamiento que se generan son almacenados, de forma continua, durante un intervalo de tiempo determinado y son sobrescritos a continuacion de nuevo, con el fin de liberar el espacio de almacenamiento para nuevos conjuntos de datos de procesamiento. Un buffer circular de este tipo puede presentar, por ejemplo, una duracion de registro comprendida entre 10 segundos y algunas horas o dfas.
En el transcurso de una deteccion de errores se seleccionan entonces, en la memoria intermedia, aquellos conjuntos de datos de procesamiento almacenados temporalmente que se determinaron, en un tiempo anterior temporal predeterminado antes de la deteccion del estado de error y/o dentro de un tiempo posterior temporal predeterminado tras la deteccion del estado de error, dado que estos datos de procesamiento son relevantes para un analisis de errores, mientras que por el contrario los conjuntos de datos de procesamiento generados antes o despues no permiten, por regla general, extraer conclusiones acerca del error. De acuerdo con la invencion se almacenan en caso de un error por lo tanto unicamente los conjuntos de datos de procesamiento, para un analisis posterior, que fueron registrados en el transcurso de un intervalo de tiempo determinado alrededor del instante del error.
Los conjuntos de datos de procesamiento relevantes para el error seleccionado de la manera descrita con anterioridad son almacenados entonces, preferentemente junto con el reconocimiento de errores, en una memoria de errores con el fin de hacer posible un analisis de errores posterior.
Preferentemente, se almacenan aquf, para cada estado de error de la instalacion de revestimiento, los reconocimientos de error individuales con los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes en cada
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caso en un archivo de error propio. Esto ofrece, por un lado, la ventaja de que los archivos de error individuales contienen unicamente aquellos datos que son relevantes para el analisis del error correspondiente, lo que facilita el analisis de errores sobre la base de una mayor claridad. La asignacion de los errores individuales en cada caso a un unico archivo de error hace posible, por otro lado, un analisis de errores optimo por parte de, en cada caso, un especialista especffico para el error. Por ejemplo, un archivo de error, el cual resulta de un error del dispositivo tecnico de aplicacion, puede ser analizado por un especialista en el dispositivo tecnico de aplicacion, pudiendo ser transmitido el archivo de error, por ejemplo tambien mediante correo electronico al especialista correspondiente. Un archivo de error procedente de una averfa del dispositivo tecnico de transporte puede ser analizado, por el contrario, por un especialista para el dispositivo tecnico de transporte.
Durante el reconocimiento de datos puede tratarse, en el caso mas sencillo, de una marca de tiempo la cual reproduce unicamente el instante del error con el fin de hacer posible una asignacion temporal del instante del error a los desarrollos a lo largo del tiempo de los datos de procesamiento. Sin embargo, existe tambien la posibilidad de que el reconocimiento de errores reproduzca el tipo del error detectado. Los diferentes problemas de funcionamiento de una instalacion de revestimiento se pueden clasificar, por ejemplo, en errores del dispositivo tecnico de transporte, errores del dispositivo tecnico de aplicacion o errores de alta tension, por nombrar unicamente algunos. Ademas el tipo del error puede indicar tambien que datos de procesamiento han abandonado al margen de valores permitido predeterminado.
En la eleccion, mencionada con anterioridad, de los conjuntos de datos de procesamiento que se almacenan temporalmente los cuales fueron medidos en el transcurso de un tiempo anterior y de un tiempo posterior, el tiempo anterior y posterior son un intervalo de tiempo predeterminado, en el transcurso del cual es transportado, a traves de la instalacion de revestimiento, un numero predeterminado de soportes de componentes (Skids) o de componentes que hay que revestir.
El almacenamiento de los conjuntos de datos de procesamiento y el reconocimiento de errores tienen lugar, segun la invencion, con una resolucion temporal de por lo menos l0 ms, lo que tiene sentido para un analisis se errores eficiente a causa del funcionamiento altamente dinamico de las instalaciones de revestimiento modernas.
En cuanto a los datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento que hay que registrar y almacenar existe un gran numero de posibilidades, de las cuales se describen a continuacion algunas.
En el caso de los datos de procesamiento puede tratarse, por ejemplo, de datos de componentes los cuales caracterizan los componentes que hay que revestir. De esta manera los datos de componentes almacenados pueden indicar si en un instante determinado es pintada una carrocerfa de un vehfculo pequeno, de un vehfculo compacto, de un vehfculo familiar o de una limusina de lujo.
Tambien se pueden registrar y almacenar como datos de procesamiento datos de usuario los cuales caracterizan la interaccion entre un operario y la instalacion de revestimiento. Los datos de usuario pueden abarcar, por ejemplo, todas las entradas (p. ej. entradas a traves del teclado, accionamiento de conmutadores, etc.) de los diferentes operarios para poder reconocer a continuacion errores de manejo y asignarlos de manera individual. Los datos de usuario pueden comprender tambien salidas (p. ej. salidas de pantalla, senales de aviso, etc.) de la instalacion de revestimiento, que hayan podido ser percibidas por el operario. De esta manera se puede comprobar, durante el posterior analisis de los errores, si los operarios han ignorado, posiblemente, indicaciones de aviso de la instalacion de revestimiento.
Como datos de procesamiento se determinan y almacenan tambien, preferentemente, datos de instalacion los cuales los cuales caracterizan el comportamiento de funcionamiento de la propia instalacion de revestimiento. Como datos de instalacion se tienen en cuenta un gran numero de datos, los cuales se generan en una instalacion de revestimiento y que se explican a continuacion a tftulo de ejemplo.
De este modo los datos de instalacion de la instalacion de revestimiento, almacenados como datos de procesamiento, pueden indicar, por ejemplo, que color se aplica actualmente en la instalacion de revestimiento y/o que color se aplico con anterioridad en la instalacion de revestimiento. De este modo se puede comprobar, durante el analisis de errores posterior, si determinados colores o determinadas secuencias de color generan problemas.
Los datos de instalacion almacenados como datos de procesamiento pueden contender, ademas, en cada caso un numero de identificacion del soporte de componentes (Skid) que se encuentra en la instalacion de revestimiento. De este modo se puede comprobar, durante el analisis de errores posterior, si determinados soportes de componentes generan problemas durante el funcionamiento.
Ademas se puede registrar en cada caso el numero de identificacion del componente que se encuentra actualmente en la instalacion de revestimiento, de manera que durante el analisis de errores posterior sea posible asignar un error que aparezca a un componente determinado, el cual presente posiblemente desviaciones de las especificaciones y genere por ello el error.
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Ademas se puede almacenar un numero de identificacion el cual caracteriza la conduccion anular utilizada actualmente de la instalacion de revestimiento. De esta manera se puede reconocer durante el analisis de errores posterior que determinadas conducciones anulares causan errores, por ejemplo a causa de una viscosidad modificada o a causa de desviaciones de la presion. Una causa posible en teorica consiste tambien en una obturacion de una conduccion anular.
Tienen un interes especial como datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento ademas la velocidad de giro de un pulverizador de rotacion, la tension de carga electrica de un aparato de aplicacion electrostatico, el volumen de agente de revestimiento que se aplica actualmente, el volumen de salida de otros medios (p. ej. aire de guiado, aire de cuerno (del aleman "Hornluft"), aire de accionamiento, etc.) asf como la presion de los diferentes medios (p. ej. pintura, aire, agente de lavado, etc.).
En una disposicion de conduccion con rascatubos se puede registrar y almacenar ademas la posicion del rascatubos correspondiente para poder reconocer problemas de funcionamiento de la instalacion de revestimiento especfficos del rascatubos.
Ademas se pueden registrar y almacenar como datos de procesamiento la temperatura en la instalacion de revestimiento, los niveles de llenado de la instalacion de revestimiento y las posiciones de conmutacion de las valvulas de la instalacion de revestimiento.
De especial interes para un analisis de errores posterior es tambien la posicion, la posicion, la velocidad, la aceleracion y/o el momento de giro de un robot de pintado o de aplicacion, los cuales se registran y almacenan por ello preferentemente como datos de procesamiento.
Ademas se pueden registrar y almacenar como datos de procesamiento tambien las desviaciones teoricas/reales de uno o varios de los daros de procesamiento mencionados con anterioridad.
La invencion no esta limitada, sin embargo, en cuanto a los datos de procesamiento que se pueden registrar y almacenar, a los ejemplos mencionados con anterioridad, sino que se puede realizar tambien con otros datos de procesamiento.
En una variante de la invencion se transmiten los conjuntos de datos de procesamiento y/o el reconocimiento de errores, mediante transmision remota, hacia un servicio de mantenimiento, el cual se puede encontrar, por ejemplo, en las instalaciones de fabricante y por ello dispone de conocimientos especiales, los cuales facilitan el analisis de errores. Por ejemplo, se pueden transmitir aquf los datos en bruto de la transmision remota de datos hacia el servicio de mantenimiento de manera que tanto el almacenamiento temporal como tambien la eleccion y el almacenamiento sincronizado temporalmente tengan lugar en el servicio de mantenimiento. El almacenamiento temporal y la eleccion de los datos de procesamiento relevantes tienen lugar, preferentemente, por el contrario, en las instalaciones del encargado del funcionamiento de la instalacion de revestimiento, de manera que se transmita al servicio de mantenimiento unicamente el archivo de errores mencionado con anterioridad.
En lugar de una trasmision remota de datos existe, naturalmente, en el marco de la invencion tambien la posibilidad de transportar los datos de procesamiento o el archivo de errores en un medio de (p. ej. un disquete, un lapiz de memoria) al servicio de mantenimiento.
Cabe mencionar ademas que la deteccion de errores puede tener lugar de maneras diferentes en el marco del procedimiento de registro de errores segun la invencion. En una variante de la invencion la deteccion de errores tiene lugar controlada por ordenador sobre la base del analisis automatico de los conjuntos de datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento registrados. En el marco de este analisis se puede comprobar, por ejemplo, si los datos de procesamiento individuales superan margenes de valor predeterminados, lo que se detecta entonces como error. En otra variante de la invencion la deteccion de errores tiene lugar, por el contrario, controlada por el usuario mediante un operario, gracias a que el operario acciona, por ejemplo, un conmutador de desconexion de emergencia. Las dos variantes mencionadas con anterioridad para la deteccion de errores se pueden combinar tambien entre si en el marco de la invencion.
En el marco de la deteccion de errores controlada por ordenador mencionada con anterioridad, sobre la base de un analisis de los conjuntos de datos de procesamiento determinados, se pueden comparar los desarrollos a lo largo del tiempo de los conjuntos de datos de procesamiento determinados. Entonces se puede detectar, por ejemplo, un error cuando los datos de procesamiento presentan un desarrollo temporal determinado.
En el marco del procedimiento de registro de errores tiene lugar, preferentemente, no unicamente un registro y almacenamiento selectivo de los conjuntos de datos de procesamiento, sino tambien una representacion optica para facilitar un analisis de errores mediante un usuario. La representacion optica de los conjuntos de datos de procesamiento tiene lugar aquf en sincronizacion temporal con el reconocimiento de errores correspondiente de
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forma grafica en una pantalla. Se pueden representar, por ejemplo, en la pantalla unos sobre otros los desarrollos temporales de diferentes datos de procesamiento en sincronizacion temporal, mostrandose en la pantalla un reconocimiento de errores, que indica el instante exacto del error. Ademas se puede indicar, durante la representacion grafica, tambien la posicion del robot de aplicacion y de pintado en el instante del error, gracias a que los robots de aplicacion y de pintado se representan en perspectiva.
Ademas esta previsto en un ejemplo de forma de realizacion preferido de la invencion que, en el transcurso de una deteccion de error, tenga lugar una determinacion controlada por ordenador de posibles causas de error y/o de medidas de ayuda, gracias a que son analizados el reconocimiento de errores almacenado y los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes. Las causas de error determinadas o las medidas de ayuda pueden ser representadas entonces de forma optica en la pantalla para dar, en el transcurso del analisis de errores, las primeras pistas.
Ademas esta previsto, en una variante de la invencion, que en el transcurso de una deteccion de errores la deteccion de errores sea suprimida durante un intervalo de tiempo predeterminado tras la deteccion del error, con el fin de ignorar errores posteriores.
Por ultimo cabe mencionar que la invencion no comprende unicamente el procedimiento de registro de errores segun la invencion descrito con anterioridad como tal sino tambien un medio de almacenamiento de datos con un programa de ordenador almacenado en el para la realizacion de este procedimiento de registro de errores cuando el programa de ordenador esta cargado en un ordenador u ordenador de control correspondiente.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan caracterizados en las reivindicaciones subordinadas o se explican con mayor detalle a continuacion, sobre la base de las figuras, junto con la descripcion del ejemplo de forma de realizacion preferido de la invencion, en las que:
la Figura 1 muestra el procedimiento de registro de errores segun la invencion a modo de un diagrama de flujo, asf como
la Figura 2 muestra la impresion de una pantalla con un reconocimiento de error y desarrollos a lo largo del tiempo de datos de procesamiento sincronizados temporalmente.
A continuacion se describe ahora, haciendo referencia a los dibujos, un ejemplo de forma de realizacion preferido del procedimiento de registro de errores segun la invencion.
En una primera etapa S1 tiene lugar una medicion continua de los conjuntos de datos de procesamiento actuales de la instalacion de revestimiento, conteniendo los conjuntos de datos de procesamiento individuales en cada caso un gran numero de datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento como, por ejemplo, el volumen de salida de los medios individuales (p. ej. pintura, aire de guiado, aire de accionamiento, etc.), la velocidad de rotacion de un pulverizador de rotacion o datos especfficos de un componente como, por ejemplo, el tipo del componente que se esta pintando actualmente.
En otra etapa S2 se almacenan temporalmente entonces los conjuntos de datos de procesamiento medidos en una memoria intermedia, tratandose en su caso de un buffer circular el cual puede presentar, por ejemplo, un tiempo de grabacion de una hora o de varios dfas, de manera que los datos de procesamiento son sobrescritos cfclicamente en el buffer circular.
En otra etapa S3 tiene lugar entonces un analisis de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados en la memoria intermedia para la deteccion de un estado de error de la instalacion de revestimiento y para la determinacion de un reconocimiento de errores, que reproduce el tipo de error. El analisis de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados temporalmente en la memoria intermedia tiene lugar, en el caso mas sencillo, mediante la comparacion de los valores actuales de los datos de procesamiento con valores lfmite predeterminados, de manera que durante una superacion de los valores lfmite tenga lugar una deteccion de error. El reconocimiento de errores puede entonces, en el caso mas sencillo, identificar los datos de procesamiento, que han abandonado la margen de valores admisible.
Ademas tiene lugar, en una etapa S4, una consulta a los conmutadores de desconexion de emergencia de la instalacion de revestimiento para la deteccion de un estado de error, indicando un accionamiento manual del conmutador de desconexion de emergencia por parte de un usuario un estado de error. Al mismo tiempo se genera un reconocimiento de error correspondiente, dependiendo del numero de identificacion del conmutador de desconexion de emergencia accionado.
En otra etapa S5 se comprueba entonces, durante el funcionamiento continuo de la instalacion de revestimiento, si se ha detectado un error. Si no es este el caso se continua con el funcionamiento de la instalacion de revestimiento con la medicion continua y el almacenamiento temporal de los conjuntos de datos de procesamiento. En caso de una deteccion de error se seleccionan por el contrario, en otra etapa S6, aquellos
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conjuntos de datos de procesamiento almacenados en la memoria intermedia que se midieron durante un tiempo anterior predeterminado antes de la deteccion del error y durante un tiempo posterior predeterminado despues de la deteccion del error. El tiempo anterior y el tiempo posterior son aquf intervalos de tiempo durante los cuales un numero determinado de Skids o componentes ha sido transportado a traves de la instalacion.
Los conjuntos de datos de procesamiento seleccionados como relevantes en la etapa S6 son almacenados entonces, en otra etapa S7, junto con el reconocimiento de errores correspondiente, de forma sincronizada temporalmente, en un archivo de errores individual para cada error.
En otra etapa S8 tiene lugar entonces una representacion grafica, en una pantalla junto al encargado del funcionamiento de la instalacion de revestimiento, de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados en el archivo de errores como esta representado, a tftulo de ejemplo, en la Figura 2 y se describe a continuacion.
De este modo la Figura 2 muestra una impresion de una pantalla 1 con desarrollos a lo largo del tiempo 20, 21, 22, 29, 30, 32 de diferentes datos de procesamiento siendo representados los desarrollos a lo largo del tiempo 20, 21, 22, 29, 30, 32 de forma temporalmente sincronizada unos encima de otros sobre un eje de tiempo 2 comun, o que hace posible una asignacion temporal exacta de los desarrollos a lo largo del tiempo 20, 21, 22, 29, 30, 32 individuales unos con respecto a otros.
En la pantalla esta representado ademas un reconocimiento de error 3, el cual indica un instante exacto del error y, por consiguiente, hace posible una asignacion temporal intuitiva a los datos de procesamiento representados.
Ademas estan formados en la pantalla varios ejes de parametros 4, 5 para los diferentes datos de procesamiento, indicando el eje de parametro 4, por ejemplo, la alta tension de un pulverizador de rotacion electrostatico en kV, mientras que el eje de parametro 5 indica la corriente electrica en pA. El usuario puede, sin embargo, anadir o eliminar otros ejes de parametros. Se cumple lo mismo tambien para la eleccion de los datos de procesamiento mostrados en la pantalla, de manera que el usuario puede seleccionar de forma sencilla aquellos datos de procesamiento que sean importantes para un analisis de errores y hacer que se muestren en la pantalla.
En la pantalla esta representada ademas una ventana 6 en la cual esta representada la posicion espacial de los robots de aplicacion o robots de manipulacion individuales en una vista en perspectiva, con el fin de hacer posible un reconocimiento de errores intuitivo.
Despues la etapa S8 tiene lugar, en otra etapa S9, un analisis de errores mediante un sistema experto apoyado por ordenador junto al encargado del funcionamiento de la instalacion de revestimiento para la determinacion de posibles causas de los errores y de contramedidas, las cuales son mostradas entonces, en una etapa S10, en una ventana 7 en la pantalla.
En otra etapa S11 tiene lugar entonces una transmision remota de datos del archivo de errores desde el encargado del funcionamiento de la instalacion de pintado hacia el fabricante de la instalacion de pintado, donde puede tener lugar entonces un analisis de errores por parte de especialistas del fabricante.
La invencion no esta limitada al ejemplo de forma de realizacion descrito con anterioridad. Mas bien es posible un gran numero de variantes y modificaciones, las cuales estan comprendidas en el alcance de proteccion que esta definido por las reivindicaciones.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de registro de errores para una instalacion, con las etapas siguientes:
    a) deteccion continua (S1) de conjuntos de datos de procesamiento de la instalacion, estando los conjuntos de datos de procesamiento individuales, en cada caso, asignados a determinados instantes del funcionamiento de la instalacion y conteniendo, en cada caso, varios datos de procesamiento de la instalacion,
    b) deteccion (S3, S4, S5) de un posible estado de error de la instalacion,
    c) almacenamiento (S2, S7) de aquellos conjuntos de datos de procesamiento, que se determinaron en un tiempo anterior temporal predeterminado antes de la deteccion del estado de error, y/o en un tiempo posterior temporal predeterminado tras la deteccion del estado de error,
    d) generacion (S3, S4) de un reconocimiento de error durante la deteccion de un estado de error de la instalacion,
    e) almacenamiento (S7) del reconocimiento de error
    e1) en una sincronizacion temporal con los conjuntos de datos de procesamiento almacenados y/o e2) junto con los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes para cada estado de error, en cada caso, en un archivo de error y/o
    e3) junto con aquellos conjuntos de datos de procesamiento, que se detectaron en un intervalo de tiempo predeterminado alrededor del instante de la deteccion del estado de error,
    caracterizado
    f) por que la instalacion es una instalacion de revestimiento,
    g) por que los siguientes datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento son almacenados:
    g1) unos datos de componentes, que caracterizan los componente revestidos,
    g2) unos datos de usuario, que caracterizan la interaccion entre un usuario y la instalacion de revestimiento, y/o
    g3) unos datos de instalacion, que caracterizan la propia instalacion de revestimiento,
    h) por que el tiempo anterior y/o el tiempo posterior es un intervalo de tiempo predeterminado, en el cual se transporta un numero predeterminado de soportes de componentes o de componentes que hay que revestir a traves de la instalacion de revestimiento, y
    i) por que el almacenamiento (S2, S7) de los conjuntos de datos de procesamiento y del reconocimiento de error tiene lugar con una resolucion temporal de por lo menos 10 ms.
  2. 2. Procedimiento de registro de errores segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, para cada estado de error de la instalacion de revestimiento, los reconocimientos de error individuales son almacenados con los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes, en cada caso, en un archivo de error propio.
  3. 3. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    a) el reconocimiento de errores es una marca de tiempo (3), que reproduce el instante del error, y/o
    b) el reconocimiento de errores reproduce el tipo de error del error detectado.
  4. 4. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    a) el tiempo anterior y/o el tiempo posterior para el almacenamiento de los conjuntos de datos de procesamiento es de por lo menos 200 ms, 1 s, 5s, 10s, 1 min, 1h, 1 dfa, o
    b) corresponde a un periodo, en el que por lo menos 1 soporte de componentes o por lo menos 10 soportes de componentes son transportados a traves de la instalacion de revestimiento.
  5. 5. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los siguientes datos de procesamiento de la instalacion de revestimiento son almacenados:
    a) hora y/o,
    b) datos de sensor, que reproducen las senales de medicion de los sensores, y/o
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    c) color del agente de revestimiento aplicado actualmente en la instalacion de revestimiento, y/o
    d) color del agente de revestimiento aplicado anteriormente en la instalacion de revestimiento, y/o
    e) numero de identificacion del soporte de componente que se encuentra actualmente en la instalacion de revestimiento
    f) numero de identificacion del componente que se encuentra actualmente en la instalacion de revestimiento, en particular una carrocerfa, o de los componentes que se encuentran actualmente en la instalacion de revestimiento, y/o
    g) tipo del componente que se encuentra actualmente en la instalacion de revestimiento o de los componentes que se encuentran actualmente en la instalacion de revestimiento, y/o
    h) numero de identificacion de la conduccion circular de la instalacion de revestimiento que se utiliza actualmente, y/o
    i) numero de identificacion de los colores utilizados, y/o
    j) velocidad de rotacion de un pulverizador de rotacion y/o
    k) tension de carga electrica de un aparato de aplicacion electrostatico, y/o
    l) corriente de carga electrica de un aparato de aplicacion electrostatico, y/o
    m) volumen del agente de revestimiento actualmente aplicado, y/o
    n) volumen de salida de los medios individuales, en particular del agente de lavado, del disolvente, aire de guiado, aire de conformacion para chorro plano, aire de liberacion, aire envolvente, aire de secado, aire de refrigeracion, aire de apoyo de la turbina, aire de accionamiento de la turbina, y/o
    o) corriente de aire de guiado actual de los diferentes aires de guiado, y/o
    p) presion de aire de guiado actual, y/o
    q) corriente de aire de cuerno actual y/o presion de aire de cuerno actual, y/o
    r) corriente de aire de accionamiento actual y/o presion de aire de accionamiento actual, y/o
    s) presion de pintura, y/o
    t) presion del aire y todos los valores de medicion de sensor disponibles de la presion del aire,
    u) presion del agente de lavado, y/o
    v) posiciones de rascatubos, y/o
    w) temperaturas en la instalacion de revestimiento, y/o
    x) humedad en la instalacion de revestimiento, y/o
    y) estado de la cabina de pintado, en particular estado de aire de entrada, estado de limpieza, estado de aire de salida,
    z) niveles de llenado de la instalacion de revestimiento, y/o
    aa) posiciones de conmutacion de las valvulas de la instalacion de revestimiento, y/o bb) posicion, colocacion, velocidad, aceleracion y/o momento de giro de un robot de pintado, y/o cc) desviacion entre nominal y real de uno o varios de los datos de procesamiento mencionados anteriormente, y/o dd) entradas del usuario, y/o
    ee) datos de cepillo, numero de programa de movimiento del robot, y/o
    ff) datos del transportador, en particular los incrementos, asf como el estado del transportador, y/o
    gg) datos y estado del secador, y/o
    hh) trafico de datos entre las partes de control.
  6. 6. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la etapa siguiente (S11):
    transmision remota de datos de los conjuntos de datos de procesamiento determinados y/o del reconocimiento de errores al servicio de mantenimiento.
  7. 7. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las etapas siguientes:
    a) almacenamiento de los conjuntos de datos de procesamiento y/o del reconocimiento de errores en un dispositivo de almacenamiento masivo intercambiable,
    b) transporte del dispositivo de almacenamiento masivo con los conjuntos de datos de procesamiento almacenados al servicio de mantenimiento.
  8. 8. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la deteccion (S3, S4) del estado de error de la instalacion de revestimiento tiene lugar, controlada por ordenador, utilizando el analisis de los conjuntos de datos de procesamiento detectados de la instalacion de revestimiento, y/o controlada por el usuario mediante un operario.
  9. 9. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el marco del analisis de los conjuntos de datos de procesamiento para la deteccion de un estado de error se comparan los desarrollos a lo largo del tiempo de los conjuntos de procesamiento determinados con desarrollos de error predeterminados.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
  10. 10. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las etapas siguientes:
    a) lectura del reconocimiento de errores almacenado y de los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes,
    b) representacion optica del reconocimiento de errores lefdo y de los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes en una pantalla.
  11. 11. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    a) los conjuntos de datos de procesamiento almacenados tambien reproducen la posicion espacial de un robot de la instalacion de revestimiento,
    b) en la representacion optica, tambien se reproduce la posicion del robot graficamente en la pantalla.
  12. 12. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    a) los datos de procesamiento determinados en funcion del reconocimiento de errores se seleccionan a partir de los conjuntos de datos de procesamiento almacenados;
    b) se representan unicamente de manera optica los datos de procesamiento seleccionados para facilitar el analisis de errores.
  13. 13. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las etapas siguientes:
    a) determinacion controlada por ordenador (S9) de posibles causas de error y/o medidas de ayuda a partir del reconocimiento de errores almacenado y de los conjuntos de datos de procesamiento correspondientes,
    b) representacion optica (S10) de las posibles causas de error y/o medidas de ayuda en la pantalla.
  14. 14. Procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la etapa siguiente:
    supresion de la deteccion de errores en un intervalo de tiempo predeterminado tras una deteccion de errores.
  15. 15. Medio de almacenamiento de datos con un programa de ordenador almacenado en el mismo para la ejecucion, en un ordenador, de un procedimiento de registro de errores segun una de las reivindicaciones anteriores.
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