JP5769373B2 - 塗装プラント用のエラーを記録する方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
Claims (19)
- プラント用のエラーを記録する方法であって、
a)前記プラントの処理データ群を連続的に記録するステップ(S1)であって、個々の前記処理データ群は、互いに時刻同期化されており、それぞれプラント運転時間における特定の時点に由来し、かつ、前記プラントの複数の処理データを含む、ステップ(S1)と、
b)前記プラントの起こりうるエラー状態を検知するステップ(S3、S4、S5)と、
c)記録された前記処理データ群を格納するステップ(S2、S7)であって、エラー状態検知前の所定の先行時間内、および/またはエラー状態検知後の所定の後続時間内に測定された、キャッシュされている前記処理データ群が格納されるステップと、
d)プラントのエラー状態が検知されると、エラーコードを生成するステップ(S3、S4)と、
e)
e1)格納された前記処理データ群と時刻同期化し、
e2)エラー状態毎の専用のエラーファイルに、関連する前記処理データ群とともに、および/または、
e3)前記エラー状態が検知された前後の所定の時間フレーム内に記録された前記処理データ群とともに、
前記エラーコードを格納するステップ(S7)と、からなり、
f)前記エラーを記録する方法は、塗装プラントととも用いられ、
g)
g1)塗装されるべき部品を特徴づける部品データ、
g2)オペレータと前記塗装プラントとの相互作用を特徴づけるユーザデータ、および/または、
g3)前記塗装プラント自体の作業応答を特徴づけるプラントデータ、
の塗装プラント処理データが格納され、
h)前記先行時間および/または前記後続時間は、少なくとも1個のスキッドまたは少なくとも10個のスキッドが前記塗装プラントを通って運ばれる時間に相当し、
i)前記処理データ群および前記エラーコードの格納(S2,S7)は、少なくとも10m秒の時間分解能で行われる、
ことを特徴とするエラーを記録する方法。 - 前記エラーファイルに格納される前記処理データ群は、前記エラー状態が検知された時刻前後の所定の時間フレーム内に記録された処理データ群である、
ことを特徴とする請求項1に記載のエラーを記録する方法。 - 前記処理データ群を格納するステップ(S2)では、エラー状態の検知とは無関係に、記録された前記処理データ群をバッファ内にキャッシュし、
前記エラーを記録する方法は、更に、前記エラー状態の検知前の所定の先行時間内に、および/または前記エラー状態の検知後の所定の後続時間内に、記録された前記キャッシュされた処理データ群を選択するステップ(S6)を含み、
前記処理データ群を前記専用のエラーファイルに格納するステップ(S7)における前記処理データ群は、前記選択された処理データ群である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエラーを記録する方法。 - a)前記エラーコードは、エラーの時刻を再現するタイムスタンプ(3)であること、および/または、
b)前記エラーコードは、検知されたエラーの種類を示すこと、
を特徴とする請求項3に記載のエラーを記録する方法。 - 前記後続時間は、
a)所定の時間であること、
b)前記エラー状態の是正までの時間であること、
c)その時間内に、所定の数の塗装されるべきスキッドまたは部品が前記塗装プラントを
通って運ばれる所定の時間であること、または、
d)一定数のコンベヤサイクルからなる所定の時間であること、
を特徴とする請求項3又は4に記載のエラーを記録する方法。 - 前記先行時間は、
a)所定の時間であること、
b)その時間内に、所定の数の塗装されるべきスキッドまたは部品が前記塗装プラントを通って運ばれる所定の時間であること、または、
c)一定数のコンベヤサイクルからなる所定の時間であること、
を特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - a)前記処理データ群の格納のための前記先行時間および/または前記後続時間は、少なくとも200m秒、1秒、5秒、10秒、1分、1時間または1日であること、
を特徴とする請求項3ないし6のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - プラント用のエラーを記録する方法であって、
a)前記プラントの処理データ群を連続的に記録するステップ(S1)であって、個々の前記処理データ群は、互いに時刻同期化されており、それぞれプラント運転時間における特定の時点に由来し、かつ、前記プラントの複数の処理データを含む、ステップ(S1)と、
b)前記プラントの起こりうるエラー状態を検知するステップ(S3、S4、S5)と、
c)記録された前記処理データ群を格納するステップ(S2、S7)であって、エラー状態検知前の所定の先行時間内、および/またはエラー状態検知後の所定の後続時間内に測定された、キャッシュされている前記処理データ群が格納されるステップと、
d)プラントのエラー状態が検知されると、エラーコードを生成するステップ(S3、S4)と、
e)
e1)格納された前記処理データ群と時刻同期化し、
e2)エラー状態毎の専用のエラーファイルに、関連する前記処理データ群とともに、および/または、
e3)前記エラー状態が検知された前後の所定の時間フレーム内に記録された前記処理データ群とともに、
前記エラーコードを格納するステップ(S7)と、からなり、
f)前記エラーを記録する方法は、塗装プラントととも用いられ、
g)
g1)塗装されるべき部品を特徴づける部品データ、
g2)オペレータと前記塗装プラントとの相互作用を特徴づけるユーザデータ、および/または、
g3)前記塗装プラント自体の作業応答を特徴づけるプラントデータ、
の塗装プラント処理データが格納され、
h)前記先行時間および/または前記後続時間は、少なくとも1個のスキッドまたは少なくとも10個のスキッドが前記塗装プラントを通って運ばれる時間に相当し、
前記処理データ群および前記エラーコードの格納(S2、S7)は、少なくとも0.1m秒の時間分解能で行われること
を特徴とするエラーを記録する方法。 - a)時刻、および/または、
b)センサから計測信号を再現するセンサデータ、および/または、
c)前記塗装プラントで現在塗布されている塗装剤の色、および/または、
d)前記塗装プラントで以前塗布された塗装剤の色、および/または、
e)前記塗装プラントに現在配置されているスキッドの識別番号、および/または、
f)前記塗装プラントに現在配置されている、特に車体のような部品、または前記塗装プラントに現在配置されている複数の部品、の識別番号、および/または、
g)前記塗装プラントに現在配置されている単数もしくは複数の部品の種類、および/または、
h)現在使用されている前記塗装プラントの環状電力供給線の識別番号、および/または、
i)使用されている色の識別番号、および/または、
j)回転噴霧器の速度、および/または、
k)静電塗布装置の充電電圧、および/または、
l)静電塗布装置の充電電流、および/または、
m)現在塗布されている塗装剤の量、および/または、
n)個々の媒体、特に、洗浄剤、溶媒、誘導エア、フラットスプレイ用のシュラウドエア、ナイフエア、エンベロープエア、乾燥用エア、冷却エア、タービン軸受けエアの流量、および/または、
o)個々の誘導エア流の現在の流量、および/または、
p)現在の誘導エア圧、および/または、
q)現在のホーンエア流量および/または現在のホーンエア圧、および/または、
r)現在のドライビングエア流量および/または現在のドライビングエア圧、および/または、
s)塗装圧、および/または、
t)空気圧およびすべての利用可能な空気圧センサ測定値、および/または、
u)洗浄剤圧、および/または、
v)ピグ位置、および/または、
w)前記塗装プラント内の温度、および/または、
x)前記塗装プラント内の湿度、および/または、
y)塗装キャビンの状態、特に換気状態、水洗い出し状態、抽出状態、
z)塗装プラントの充填レベル、および/または、
aa)塗装プラントバルブ切替位置、および/または、
bb)塗装ロボットの位置、速度、加速度および/またはトルク、および/または、
cc)1つまたは複数の前記処理データの目標/実際の偏差、および/または、
dd)ユーザ入力、および/または、
ee)前記ロボットのブラシデータ、動作プログラム番号、および/または、
ff)コンベヤのデータ、特にコンベヤの増加分および状態、および/または、
gg)乾燥機のデータおよび状態、および/または、
hh)制御部品間のデータ交換、
の塗装プラント処理データが格納される
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - 記録されたデータ群および/またはエラーコードを保守サービス部門に遠隔送信するステップ(S11)を含む
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - a)前記処理データ群および/またはエラーコードを互換性のある大容量記憶媒体に格納するステップと、
b)前記大容量記憶媒体および格納された処理データ群を保守サービス部門に搬送するステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - 前記塗装プラントの前記エラー状態を検知するステップ(S3、S4)は、
a)前記塗装プラントの前記処理データ群の解析を使用して、コンピュータ制御されること、および/または、
b)オペレータによりユーザ制御される
こと、を特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - エラー状態を検知するために、記録された前記処理データ群の時間曲線が、前記処理データ群の解析の範囲内で所定のエラー曲線と比較される
ことを特徴とする請求項12に記載のエラーを記録する方法。 - a)前記格納されたデータコードおよび関連する処理データ群を読み取るステップと、
b)読み取られたエラーコードおよび関連する処理データ群をモニタ上に視覚表示するステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - a)格納された前記処理データ群は、塗装プラントロボットの空間位置をも再現すること、および、
b)前記ロボットの位置は、視覚表示装置におけるスクリーン上に図形表示されること、
を特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - a)一定の処理データが、前記エラーコードに応じて格納された前記処理データから選
択されること、
b)エラー解析を容易にするため、選択された前記処理データのみが視覚的に表示され
ること、
を特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - a)前記格納されたエラーコードおよび関連する処理データ群から、可能性のあるエラ
ーの原因および/または対応策をコンピュータ制御により決定するステップ(S9)と、
b)可能性のあるエラーの原因および/または対応策をスクリーン上に視覚表示するス
テップ(S10)と、
を含む
ことを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。 - エラー検知に続く所定の時間内にエラー検知を抑制するステップを含むことを特徴とする請求項1ないし17のいずれか1項に記載のエラーを記録する方法。
- 請求項1ないし18のいずれか1項に記載の、
エラーを記録する方法をコンピュータ上で実行するためのコンピュータプログラム。
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