JP4348895B2 - 自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムと管理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムと方法に関する。特に、塗装品質を均一に維持するのに有用な管理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば同じ塗色の自動車は、常に同じ塗装品質を備えていることが求められる。塗装品質を安定化させる技術が、特開平６−１４２５６５号公報に記載されている。この公報に記載の塗装条件管理装置は、塗装された車体の塗装品質を車体毎に測定する手段と、測定された車体毎の塗装品質を蓄積して記憶する手段とを備える。図１１は、記憶手段に記憶されるデータ内容を模式的に示している。記憶手段には、車種別・塗色別に塗装品質が記憶されている。図中の数字は、塗装品質を測定して数値化した一例を示している。この塗装条件管理装置では、蓄積して記憶されていく塗装品質が低下傾向にあれば、塗装品質を監視している期間（車体の塗装が開始されてから低下傾向が認められるまでの期間）に記憶手段に記憶された塗装品質の平均値（平均塗装品質）が算出される。上述の図１１の例では、ＡＡ／ＲＥＤの塗装品質が低下傾向にあるためにＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質が算出される。さらにＡＡ／ＲＥＤと車種が共通するＡＡ／ＧＲＥＥＮの平均塗装品質と、ＡＡ／ＲＥＤと塗色が共通するＢＢ／ＲＥＤの平均塗装品質が算出される。そして、予め記憶されている知識データベースの知識に基づいて、ＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質とＡＡ／ＧＲＥＥＮの平均塗装品質に有意差があるか否か、ＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質とＢＢ／ＲＥＤの平均塗装品質に有意差があるか否かがそれぞれ判定される。有意差の有無の組合せによって異常原因が推論され、異常を解消するための対策が表示される。表示された対策を塗装管理者が実施することで異常原因が解消され、車体の塗装品質が安定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の技術では、ある期間内に塗装された車体の塗装品質から車種別かつ塗色別の平均塗装品質が算出され、算出された平均塗装品質から異常原因が推論される。すなわち、低下傾向が認められるまでの塗装品質の経時的変化が考慮されないで異常原因が推論されることになる。上昇傾向から一転して低下傾向になったときと、同程度の塗装品質が維持されていた後に低下傾向になったときとでは、異常原因が異なる場合がある。上記の技術では、両者の平均塗装品質が同じであれば同じ異常原因が推論されることになる。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、異常原因を正確に判断することができる技術を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用と効果】
上記課題を解決するために創作された請求項１に記載の塗装品質管理システムは、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムであり、塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する装置と、車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する手段と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する手段と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定手段と、所定の自動車グループについて算出された平均値が判定手段によって異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて前記記憶手段に累積して記憶されている平均値の経時変化を図式表示する手段と、判定手段によって判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する手段と、入力された原因と対策と結果を表示する手段とを有する。
一般的に測定装置による測定結果には誤差が伴い、測定された塗装品質を一つ一つ監視していると、測定誤差等のノイズの影響を受けやすい。この場合、測定誤差等によって異常な塗装品質が一つ測定されただけでも異常と判断され、異常原因を解明する必要が生じてしまう。本発明に係る塗装品質管理システムでは、ノイズの影響を受けないように、所定期間内に塗装された同じ自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の同じ自動車グループの自動車ボディ群毎の塗装品質の平均値（以下では平均塗装品質という）を監視する。ここでの「所定期間」又は「所定数」は、ノイズの影響を受けない程度に長く（又は多く）、かつ、塗装条件がほぼ等しいとみなせる程度に短く（又は少なく）設定される。
本システムで表示される平均塗装品質の経時変化は、異常原因を特定するために非常に有益な情報である。例えば異常と判定されるまでに平均塗装品質が上昇傾向であったことや下降傾向であったこと等の情報は、異常原因を特定するための情報として非常に有益である。本システムを採用することで、異常原因をより正確に特定することができる。特定された異常原因に応じた異常を解消するための対策を実施することで、自動車ボディ群の塗装品質を安定化できる。
【０００６】
上述のシステムでは、異常と判定されたときに平均塗装品質の経時変化を表示して、塗装品質を管理する者等に異常原因の特定とその異常を解消するための対策を求めることになる。このため、塗装品質を管理する者が使用している端末装置に平均値の経時変化が図式表示されることが好ましい。
塗装品質の管理者は、表示された平均塗装品質の経時変化を見ることで異常原因を特定し、その異常を解消するための対策を検討する。検討された対策が実施されることで自動車ボディ群の塗装品質の安定化を図ることができる。
この端末装置は、自動車ボディ群の塗装が行なわれる場所（塗装工場等）に配設されることが好ましい。塗装が行なわれる場所で異常を解消するための対策が検討され、その対策を即座に実施できるからである。なお、塗装が行なわれる場所以外の場所（例えば、塗装に使用される塗料のメーカや塗装工場を管理する事業所等）に上述の端末装置が配設されても良い。
【０００７】
また、塗装条件（例えば、外気温・湿度・自動車ボディ群の表面温度等の塗装環境に関する条件と、塗装装置の作動状態・塗料の温度等の塗装装置に関する条件等）を参考にすることで異常原因をより正確に特定することができる。このため、上述の塗装品質管理システムに、塗装条件を監視して記憶している塗装条件記憶装置を付加し、その塗装条件記憶装置に累積して記憶されている塗装条件の経時変化が前記の平均値の経時変化と対照可能に表示されることが好ましい。
例えば、異常と判定される前（即ち塗装品質が正常なとき）に塗料に使用されていたシンナーの種類と、異常と判定されたときに使用されていたシンナーの種類が異なるという塗装条件の変化が表示されることで、シンナーの種類が変更されたことを異常原因の候補として挙げることができる。異常原因をより正確に特定することができ、自動車ボディ群がより安定した塗装品質になることを期待できる。
なお、塗装条件の経時変化と平均塗装品質の経時変化が一つの表示器で時間軸を揃えて対照可能に表示されることがより好ましい。また、塗装条件の経時変化と平均塗装品質の経時変化とが別々の表示器で表示されるようにしても良い。
【０００８】
また、上記課題を解決するために請求項４に記載の塗装品質管理方法が創作された。その方法は、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理する方法であり、塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する工程と、車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する工程と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する工程と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定工程と、所定の自動車グループについて算出された平均値が判定工程で異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて累積して記憶しておいた平均値の経時変化を図式表示する工程と、判定工程で判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する工程と、入力された原因と対策と結果を表示する工程とを含む。
本方法では、平均塗装品質の経時変化を表示するために、自動車ボディ群の塗装品質を管理する者は異常原因を正確に特定することができる。また、平均塗装品質を監視するために、測定誤差等のノイズが除去された状態で異常原因を特定することができる。特定された異常原因からその異常を解消するための対策が検討され実施されることで、自動車ボディ群の塗装品質の安定化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記各請求項に記載の発明は、下記の形態で好適に実施することができる。
（形態１）自動車のボディは、同じ自動車であって同じ塗色であれば同程度の塗装品質が期待される。このため、本発明に係るシステムや方法を採用することで、自動車ボディの塗装品質の安定化を図ることができる。
（形態２）各請求項に記載の「塗装品質を測定する装置」は、塗装面のつや・ゆず肌・ブツ点数・明度・色差等を測定する。塗装品質を測定する装置は、それぞれが異なる塗装品質を測定する複数の測定装置で構成されても良い。
【００１０】
（形態３）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、塗装装置のベル回転数・塗料吐出量・塗装ガンスピード・シェーピングエア圧力・印加電圧等を監視して記憶する。
（形態４）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、外気温・湿度・塗装ブースの温湿度・自動車ボディ群の表面温度・シェーピングエア温度・シェーピングエア流量等を監視して記憶する。
（形態５）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、塗料の温度や粘度、塗料に混入されるシンナーの種類や量、塗料のロット等を監視して記憶する。
【００１１】
【実施例】
図面を参照して本発明を具現化した一実施例を説明する。図１は、本発明に係る塗装品質管理システムの概略構成を示した図である。
塗装品質管理システム１０は、主に会社Ａと設備メーカＸと塗料メーカＹ等で構築されているシステムである。会社Ａは、自動車のボディ４０を塗装する工場２０を有している。その塗装工場２０には、塗装品質測定装置２と塗装ブース８とボディ温度測定装置１４と複数のサーバ２２，２４，２６，２８等が配設されている。また塗装工場２０には、自動車のボディ４０を搬送する装置（図示省略）が配設されている。この搬送装置によって、複数の自動車ボディ４０が塗装工場２０内を次々に搬送されていく。塗装工場２０で塗装される各自動車ボディは、ボディ温度測定装置１４、塗装ブース８、塗装品質測定装置２の順に搬送されていく。
自動車ボディ４０は、まずボディ温度測定装置１４によって自動車ボディ４０の表面温度が測定される。ボディ温度が測定された自動車ボディ４０は、塗装ブース８に搬送される。塗装ブース８には、塗装機４とブース温湿度測定装置６とシェーピングエア温度・流量測定装置７が配設されている。塗装ブース８では、自動車ボディ毎に塗装が行なわれる。塗装機４は、塗料を霧化して自動車ボディ４０に噴射する装置である。ブース温湿度測定装置６は、塗装ブース８内の温度と湿度を常時監視している。シェーピングエア温度・流量測定装置７は、塗装機４のシェーピングエアの温度と流量を測定する。塗装ブース８で塗装された自動車ボディ４０は、塗装品質測定装置２に搬送される。
塗装品質測定装置２は、自動車ボディ４０の塗装状態（塗装品質）を自動車ボディ毎に測定する。具体的には、塗装された自動車ボディ４０のつや・色差・ゆず肌・ブツ点数等を測定して数値化する。測定された「つや」の値は、自動車ボディ４０の光沢を示す値である。「色差」は、望まれる色が正確に塗装されているかを示す値である。「ゆず肌」は、オレンジピールとも呼ばれるものであり、その値は塗装面の凹凸具合（平滑さ）の指標となる。「ブツ点」は、異物等が混入することを原因として塗装膜に生じた突起であり、その突起の数がブツ点数として測定される。
【００１２】
ボディ温度測定装置１４とブース温度測定装置６とシェーピングエア温度・流量測定装置７は、環境条件サーバ２６に接続されている。また環境条件サーバ２６には、外気温・湿度測定装置１２が接続されている。環境条件サーバ２６には、ボディ温度測定装置１４で測定されたボディ温度やブース温湿度測定装置６で測定された塗装ブース８の温度・湿度が入力される。環境条件サーバ２６には、シェーピングエア温度・流量測定装置７で測定されたシェーピングエアの温度と流量が入力される。また、環境条件サーバ２６には、外気温・湿度測定装置１２で測定された気温と湿度が入力される。環境条件サーバ２６は、入力された情報を累積して記憶していく。
図２は、環境条件サーバ２６で記憶される情報の一例が示されている。図２に示すように、環境条件サーバ２６は、自動車ボディ４０の管理番号に対応づけてボディ温度・外気温・ブース温度・ブース湿度等を記憶している。他にも工場２０の湿度やシェーピングエアの温度・流量等を記憶している（図２には示されていない）。ここで、管理番号の記号「Ｆ」は車種を示す情報であり、「Ｒ」は塗色（この場合は赤色）を示している。管理番号の数字は、塗装される順序を示している。
環境条件サーバ２６は、車種と塗色の組合せで特定される自動車グループ毎にボディ温度や外気温や湿度等を記憶していく。図２には、車種Ｆの赤色の自動車グループの情報が示されている。環境条件サーバ２６は、その他の自動車グループの情報も累積して記憶していく。例えば、車種Ｆの緑色の自動車グループ（自動車グループＦＧ）の情報や、他の車種の他色の自動車グループの情報を自動車グループ毎に記憶していく。
環境条件サーバ２６は、ボディ温度とそのボディ温度が入力されたときの外気温・湿度を、ボディ温度が測定された自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて記憶する。また、環境条件サーバ２６には、塗装ブース８で自動車ボディ４０の塗装が行なわれる毎に、塗装ブース８の温度・湿度やシェーピングエア温度・流量が入力される。環境条件サーバ２６は、塗装ブース８の温度・湿度やシェーピングエア温度・流量が入力されると、そのときに塗装された自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて入力された情報（塗装ブース８の温度・湿度等）を記憶する。
【００１３】
塗装機４には塗装機条件サーバ２４が接続されている。塗装機条件サーバ２４は、塗装機４の状態を監視する。具体的には、塗装機４のベル回転数や塗料吐出量や塗装ガンスピードやシェーピングエア圧力や印加電圧等を監視している。塗装機条件サーバ２４は、監視している情報を累積して記憶する。
図３には、塗装機条件サーバ２４で記憶される情報の一例が示されている。塗装機条件サーバ２４には、塗装機４が駆動される毎（自動車ボディ４０が塗装される毎）に塗装機４のベル回転数・塗料吐出量・塗装ガンスピード・シェーピングエア圧力・印加電圧等が入力される。塗装機条件サーバ２４は、塗装機４のベル回転数・塗料吐出量等が入力されると、自動車ボディ４０の管理番号と入力された情報と入力された時間を対応づけて記憶する。これにより、「どの自動車ボディ」が「どのような塗装機条件」で「いつ」塗装されたかが記憶されることになる。なお、環境条件サーバ２６と同様に、塗装機条件サーバ２４でも自動車グループ毎に情報が管理される（図３には、自動車グループＦＲの情報のみが示されている）。
【００１４】
また、塗装工場２０には、塗料条件サーバ２８が配設されている。塗料条件サーバ２８には、塗装機４で用いられる塗料の温度・粘度・ロット・シンナーの種類等が入力される。この入力作業は、塗装工場２０の従業員等によって行なわれる。塗料条件サーバ２８は、入力された塗料温度・塗料粘度・ロット・シンナーの種類等の情報を累積して記憶する。
図４には、塗料条件サーバ２８で記憶される情報の一例が示されている。塗料条件サーバ２８には、塗料の調整が行なわれる毎に、塗料粘度・塗料温度・シンナーの種類・ロット等が入力される。塗料条件サーバ２８は、塗料粘度・塗料温度等が入力されると、入力された情報と入力された時間を対応づけて記憶する。これにより、塗料粘度や塗料温度が変化した時間が記憶されると共に、シンナーの種類が変更された時間が記憶されることになる。図４の例では、シンナーの種類が「ＸＸ」から「ＹＹ」に１２時に変更されたことが記憶されている。
【００１５】
塗装品質測定装置２には品質管理サーバ２２が接続されている。品質管理サーバ２２は、塗装品質測定装置２で測定されたつや・色差・ゆず肌・ブツ点数等が入力される。品質管理サーバ２２が行なう処理や、品質管理サーバ２２で情報がどのように管理されるかは後述する。
【００１６】
各サーバ２２，２４，２６，２８は、回線６０を介して相互に接続されており、それぞれが通信可能となっている。また各サーバ２２，２４，２６，２８は、会社Ａの社内ＬＡＮ６２に接続されている。社内ＬＡＮ６２には、回線６６を介して社内部署Ａｘの通信端末５２が接続されており、回線６４を介して社内部署Ａｙの通信端末５０が接続されている。この構成により、塗装工場２０内の各サーバ２２，２４，２６，２８と通信端末５０，５２が通信可能となっている。社内部署Ａｘは、塗装工場２０における塗装作業全般を管理する部署である。社内部署Ａｙは、自動車ボディの製造を管理する部署であり、塗装作業には直接関連しない。
社内ＬＡＮ６２は、社外のネットワーク６８に接続されている。そのネットワーク６８には、回線７２を介して設備メーカＸの通信端末８０が接続されていると共に回線７４を介して塗料メーカＹの通信端末７０が接続されている。この構成により、塗装工場２０内の各サーバ２２，２４，２６，２８と通信端末７０，８０が通信可能となっている。設備メーカＸは、塗装工場２０内の各種設備（塗装機４、塗装品質測定装置２等）を製造している。さらに各種設備が故障等したときのメンテナンスを担当する。塗料メーカＹは、塗装工場２０で使用される塗料の原料を製造している。
【００１７】
品質管理サーバ２２には、環境条件サーバ２６、塗装機条件サーバ２４、塗料条件サーバ２８で管理されている情報が次々と入力されてくる。従って、品質管理サーバ２２は、各サーバ２４，２６，２８で管理される情報を全て有している。図７には、品質管理サーバ２２で行なわれる処理が示されている。品質管理サーバ２２は、塗装品質測定装置２から次々に入力されてくる塗装品質を自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて記憶する（ステップＳ２）。図５には、自動車ボディ４０の管理番号とつやと色差が対応づけて記憶されている様子が示されている。品質管理サーバ２２は、自動車グループ毎に情報を記憶していく。従って品質管理サーバ２２には、図６に示される自動車グループＦＲ以外の自動車グループの情報も累積して記憶されていく。なお図６にはつやと色差のみしか示していないが、他にもゆず肌・ブツ点数等が同様に記憶されていく。
次に、品質管理サーバ２２は、同じ自動車グループの２０台分の塗装品質が集まると、その２０台分の塗装品質の平均値を塗装品質の種類毎に算出する（ステップＳ４）。この処理は、同じ自動車グループの塗装品質が２０台分集まる毎に実行される。算出された平均値は、自動車ボディ４０の管理番号の範囲に対応づけて記憶されていく。図６には、管理番号の範囲とつやの平均値（つや平均）と色差の平均値（色差平均）とが対応づけて記憶されている様子が示されている。自動車ボディ一台毎の塗装品質の変動（図６参照）と比較すると、塗装品質の平均値は変動が少ないことがわかる。
なお、ここでは２０台毎に平均値を算出したが、平均値が算出される台数は任意に設定できる。
【００１８】
品質管理サーバ２２は、２０台分の塗装品質の平均値が算出される毎に、算出された平均値と基準値とを比較する（ステップＳ６）。この基準値は、塗装品質毎に予め設定されている。例えば、自動車グループＦＲのつやの基準値は「３０．０」、色差の基準値は「４５．０」というように予め設定されている。なお自動車グループ毎に基準値が設定されていても良い。例えば自動車グループＦＲのつやの基準値と自動車グループＦＧのつやの基準値がそれぞれ設定されていても良い。
品質管理サーバ２２は、平均値が基準値を下回った場合（ステップＳ６でＹＥＳの場合）に異常と判定する（ステップＳ８）。なお、同じ自動車グループであって同じ塗装品質の平均値が、基準値を下回ることが複数回連続してあると異常と判定するようにしても良い。
【００１９】
ステップＳ８で異常と判定されると、品質管理サーバ２２のディスプレイ２２ａで異常である旨を表示する（ステップＳ１０）。図８に、ステップＳ１０の表示の一例を示す。
図８には、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均の経時変化がグラフで示されている。グラフには、４０台目・８０台目・１２０台目…の自動車ボディ（自動車グループＦＲの自動車ボディである）が塗装されたときの時間が添えられている。図８のグラフに示されるように、自動車グループＦＲのつや平均は突然低下していることがわかる。１６時１０分から１７時１５分の間に低下していることがわかるので、この間に何らかの異常原因が生じていると推察される。
グラフの下方には、塗料条件サーバ２８で管理されている情報の一部が表で示されている。上述したように、品質管理サーバ２２には他のサーバ２４，２６，２８の情報が全て入力されており、品質管理サーバ２２は塗料条件サーバ２８で管理される情報を有している。図８の表によると、塗料に混入されるシンナーの種類が１７時００分にＸＸからＹＹに変更されたことがわかる。グラフと表を参照することによって、つやが低下した原因はシンナーの種類が変更されたことにあると推察される。
【００２０】
また、ステップＳ１０の表示は図９のような表示態様でなされても良い。図９のグラフのＸ軸は、自動車グループＦＲの２０台毎の管理番号の範囲である。Ｙ軸の第１軸は、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均である。Ｙ軸の第２軸は、塗装ブース８の温度（℃）である。グラフの実線は、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均の経時変化を示す。このグラフでは、つや平均の経時変化が図８のようにレベルで表示されていない。各つや平均が所定間隔でプロットされ、各プロットポイントが直線で結ばれている。グラフの破線は、塗装ブース８の温度変化を示す。塗装ブース８の温度変化は、環境条件サーバ２６で監視された情報である。上述したように、環境条件サーバ２６では、自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて塗装ブース８の温度が記憶されている（図２参照）。この記憶された情報は、品質管理サーバ２２にも入力されている。図９の破線のグラフを作成するために、品質管理サーバ２２は、自動車グループＦＲの自動車ボディ２０台毎に塗装ブース８の温度の平均値を算出する。算出された温度の平均値は、つや平均の各プロットポイントとＸ軸間隔が対応するようにプロットされ、プロットポイントが直線で結ばれる。
図９のグラフより、管理番号１８１〜２００の自動車ボディのつやが低下したのは、塗装ブース８の温度が低下傾向にあることが原因であると推察できる。また、塗装ブース８の温度がある値（閾値）を下回ると、自動車ボディのつやが急に低下する可能性があるとも推察できる。
【００２１】
品質管理サーバ２２は、ステップＳ１０の表示内容（図８又は図９）を含む情報をメール送信する（ステップＳ１２）。メールの送信先は、予め設定されている。本実施例では、社内部署Ａｘ内で共通に使用されているアドレスと、社内部署Ａｙ内で共通に使用されているアドレスとに送信される。さらには、設備メーカＸにおける塗装工場２０の担当者のアドレスと、塗料メーカＹにおける塗装工場２０の担当者のアドレスにメール送信する。この処理を行うことにより、社内部署Ａｘや社内部署Ａｙの者は、塗装工場２０で異常が生じたことを示す情報を入手できる。さらには、設備メーカＸや塗料メーカＹにおける塗装工場２０の担当者は、塗装工場２０で異常が生じたことを示す情報を入手できる。この場合、設備メーカＸの担当者は、塗装機４等の故障が異常原因であるとメール送信された情報から判断した場合には、設備のメンテナンスを実施すべきことを会社Ａに提言することができる。また、塗料メーカＹの担当者は、異常の原因が塗料にあると判断した場合には、その対策を即座に行なうことができる。
【００２２】
上述した実施例では、自動車ボディ２０台毎の塗装品質の平均値が監視される。このように平均値が監視されることによって、塗装品質測定装置２の測定誤差等の影響を受けず、安定的に塗装品質が監視されることになる。なお２０台毎に平均値が算出されたが、２０台より少ない台数でも良いし２０台より多い台数でも良い。この台数は、塗装品質測定装置２における測定誤差等の影響を受けない程度の台数以上であって、しかも塗装条件がほぼ一定とみなせる程度の台数以下であれば良い。
また、図８，図９で示したように平均値の経時変化と塗装条件（塗装機条件サーバ２４や環境条件サーバ２６や塗料条件サーバ２８の管理情報）の経時変化を対照可能に表示することにより、表示を見た者（自動車ボディの塗装品質を管理する者等）は異常原因を正確に特定することができる。そして特定された異常原因からその異常を解消するための対策が検討され実施されることで、同じ自動車グループの自動車ボディの塗装品質が安定する。
なお、特定（推察）された異常原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果を品質管理サーバ２２等に入力するようにしても良い。そして入力された情報が、品質管理サーバ２２のディスプレイ２２ａや各通信端末５２，５４，７０，８０で閲覧可能にされることが好ましい。このようになされることで、塗装品質の管理者が、対策が実施されて異常が解消されたか否かを示す情報を得ることができ、対策を検討するときに有益な情報となる。
【００２３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例のように２０台毎の塗装品質の平均値を監視するのではなく、所定期間に塗装された自動車ボディの塗装品質の平均値を監視しても良い。例えば２時間毎にその２時間で塗装された自動車ボディ４０の塗装品質の平均値を算出して管理する。この所定期間は、塗装品質測定装置２における測定誤差等の影響を受けない程度に長い期間であって、しかも塗装条件をほぼ一定とみなせる程度に短い期間であれば良い。
また、いわゆる移動平均をもって塗装品質の平均値を管理しても良い。例えば、管理番号００１ＦＲ〜０２０ＦＲの平均値を算出すると、次は００２ＦＲ〜０２１ＦＲの平均値を算出し、さらに次は００３ＦＲ〜０２２ＦＲの平均値を算出して管理していく。この場合、ディスプレイ２２ａでの表示（図７のステップＳ１０参照）は、次のようにしても良い。図１０に、自動車グループＦＲのつやの移動平均の経時変化の一例を示す。このように移動平均の経時変化を表示することによっても、異常原因を正確に特定することができる。なお、図１０のように塗装条件を対照表示しなくとも良い。図１０のように低下傾向にあることがわかるだけで異常原因の解明に役立つからである。
【００２４】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 塗装品質管理システムの概略システム図である。
【図２】 環境条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図３】 塗装機条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図４】 塗料条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図５】 品質管理サーバで自動車ボディ毎に塗装品質が記憶されている様子を示す。
【図６】 品質管理サーバで２０台の自動車ボディ毎に平均塗装品質が記憶されている様子を示す。
【図７】 品質管理サーバの処理を簡単に示す。
【図８】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図９】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図１０】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図１１】 従来技術である塗装条件管理装置で記憶される情報の一例を示す。
【符号の説明】
２・・塗装品質測定装置
４・・塗装機
６・・ブース温湿度測定装置
７・・シェーピングエア温度・流量測定装置
８・・塗装ブース
１０・・塗装品質管理システム
１２・・外気温・湿度測定装置
１４・・ボディ温度測定装置
２２・・品質管理サーバ
２４・・塗装機条件サーバ
２６・・環境条件サーバ
２８・・塗料条件サーバ
５２・・通信端末
５４・・通信端末
７０・・通信端末
８０・・通信端末
【発明の属する技術分野】
本発明は、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムと方法に関する。特に、塗装品質を均一に維持するのに有用な管理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば同じ塗色の自動車は、常に同じ塗装品質を備えていることが求められる。塗装品質を安定化させる技術が、特開平６−１４２５６５号公報に記載されている。この公報に記載の塗装条件管理装置は、塗装された車体の塗装品質を車体毎に測定する手段と、測定された車体毎の塗装品質を蓄積して記憶する手段とを備える。図１１は、記憶手段に記憶されるデータ内容を模式的に示している。記憶手段には、車種別・塗色別に塗装品質が記憶されている。図中の数字は、塗装品質を測定して数値化した一例を示している。この塗装条件管理装置では、蓄積して記憶されていく塗装品質が低下傾向にあれば、塗装品質を監視している期間（車体の塗装が開始されてから低下傾向が認められるまでの期間）に記憶手段に記憶された塗装品質の平均値（平均塗装品質）が算出される。上述の図１１の例では、ＡＡ／ＲＥＤの塗装品質が低下傾向にあるためにＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質が算出される。さらにＡＡ／ＲＥＤと車種が共通するＡＡ／ＧＲＥＥＮの平均塗装品質と、ＡＡ／ＲＥＤと塗色が共通するＢＢ／ＲＥＤの平均塗装品質が算出される。そして、予め記憶されている知識データベースの知識に基づいて、ＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質とＡＡ／ＧＲＥＥＮの平均塗装品質に有意差があるか否か、ＡＡ／ＲＥＤの平均塗装品質とＢＢ／ＲＥＤの平均塗装品質に有意差があるか否かがそれぞれ判定される。有意差の有無の組合せによって異常原因が推論され、異常を解消するための対策が表示される。表示された対策を塗装管理者が実施することで異常原因が解消され、車体の塗装品質が安定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の技術では、ある期間内に塗装された車体の塗装品質から車種別かつ塗色別の平均塗装品質が算出され、算出された平均塗装品質から異常原因が推論される。すなわち、低下傾向が認められるまでの塗装品質の経時的変化が考慮されないで異常原因が推論されることになる。上昇傾向から一転して低下傾向になったときと、同程度の塗装品質が維持されていた後に低下傾向になったときとでは、異常原因が異なる場合がある。上記の技術では、両者の平均塗装品質が同じであれば同じ異常原因が推論されることになる。
【０００４】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、異常原因を正確に判断することができる技術を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用と効果】
上記課題を解決するために創作された請求項１に記載の塗装品質管理システムは、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムであり、塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する装置と、車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する手段と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する手段と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定手段と、所定の自動車グループについて算出された平均値が判定手段によって異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて前記記憶手段に累積して記憶されている平均値の経時変化を図式表示する手段と、判定手段によって判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する手段と、入力された原因と対策と結果を表示する手段とを有する。
一般的に測定装置による測定結果には誤差が伴い、測定された塗装品質を一つ一つ監視していると、測定誤差等のノイズの影響を受けやすい。この場合、測定誤差等によって異常な塗装品質が一つ測定されただけでも異常と判断され、異常原因を解明する必要が生じてしまう。本発明に係る塗装品質管理システムでは、ノイズの影響を受けないように、所定期間内に塗装された同じ自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の同じ自動車グループの自動車ボディ群毎の塗装品質の平均値（以下では平均塗装品質という）を監視する。ここでの「所定期間」又は「所定数」は、ノイズの影響を受けない程度に長く（又は多く）、かつ、塗装条件がほぼ等しいとみなせる程度に短く（又は少なく）設定される。
本システムで表示される平均塗装品質の経時変化は、異常原因を特定するために非常に有益な情報である。例えば異常と判定されるまでに平均塗装品質が上昇傾向であったことや下降傾向であったこと等の情報は、異常原因を特定するための情報として非常に有益である。本システムを採用することで、異常原因をより正確に特定することができる。特定された異常原因に応じた異常を解消するための対策を実施することで、自動車ボディ群の塗装品質を安定化できる。
【０００６】
上述のシステムでは、異常と判定されたときに平均塗装品質の経時変化を表示して、塗装品質を管理する者等に異常原因の特定とその異常を解消するための対策を求めることになる。このため、塗装品質を管理する者が使用している端末装置に平均値の経時変化が図式表示されることが好ましい。
塗装品質の管理者は、表示された平均塗装品質の経時変化を見ることで異常原因を特定し、その異常を解消するための対策を検討する。検討された対策が実施されることで自動車ボディ群の塗装品質の安定化を図ることができる。
この端末装置は、自動車ボディ群の塗装が行なわれる場所（塗装工場等）に配設されることが好ましい。塗装が行なわれる場所で異常を解消するための対策が検討され、その対策を即座に実施できるからである。なお、塗装が行なわれる場所以外の場所（例えば、塗装に使用される塗料のメーカや塗装工場を管理する事業所等）に上述の端末装置が配設されても良い。
【０００７】
また、塗装条件（例えば、外気温・湿度・自動車ボディ群の表面温度等の塗装環境に関する条件と、塗装装置の作動状態・塗料の温度等の塗装装置に関する条件等）を参考にすることで異常原因をより正確に特定することができる。このため、上述の塗装品質管理システムに、塗装条件を監視して記憶している塗装条件記憶装置を付加し、その塗装条件記憶装置に累積して記憶されている塗装条件の経時変化が前記の平均値の経時変化と対照可能に表示されることが好ましい。
例えば、異常と判定される前（即ち塗装品質が正常なとき）に塗料に使用されていたシンナーの種類と、異常と判定されたときに使用されていたシンナーの種類が異なるという塗装条件の変化が表示されることで、シンナーの種類が変更されたことを異常原因の候補として挙げることができる。異常原因をより正確に特定することができ、自動車ボディ群がより安定した塗装品質になることを期待できる。
なお、塗装条件の経時変化と平均塗装品質の経時変化が一つの表示器で時間軸を揃えて対照可能に表示されることがより好ましい。また、塗装条件の経時変化と平均塗装品質の経時変化とが別々の表示器で表示されるようにしても良い。
【０００８】
また、上記課題を解決するために請求項４に記載の塗装品質管理方法が創作された。その方法は、順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理する方法であり、塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する工程と、車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する工程と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する工程と、前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定工程と、所定の自動車グループについて算出された平均値が判定工程で異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて累積して記憶しておいた平均値の経時変化を図式表示する工程と、判定工程で判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する工程と、入力された原因と対策と結果を表示する工程とを含む。
本方法では、平均塗装品質の経時変化を表示するために、自動車ボディ群の塗装品質を管理する者は異常原因を正確に特定することができる。また、平均塗装品質を監視するために、測定誤差等のノイズが除去された状態で異常原因を特定することができる。特定された異常原因からその異常を解消するための対策が検討され実施されることで、自動車ボディ群の塗装品質の安定化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記各請求項に記載の発明は、下記の形態で好適に実施することができる。
（形態１）自動車のボディは、同じ自動車であって同じ塗色であれば同程度の塗装品質が期待される。このため、本発明に係るシステムや方法を採用することで、自動車ボディの塗装品質の安定化を図ることができる。
（形態２）各請求項に記載の「塗装品質を測定する装置」は、塗装面のつや・ゆず肌・ブツ点数・明度・色差等を測定する。塗装品質を測定する装置は、それぞれが異なる塗装品質を測定する複数の測定装置で構成されても良い。
【００１０】
（形態３）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、塗装装置のベル回転数・塗料吐出量・塗装ガンスピード・シェーピングエア圧力・印加電圧等を監視して記憶する。
（形態４）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、外気温・湿度・塗装ブースの温湿度・自動車ボディ群の表面温度・シェーピングエア温度・シェーピングエア流量等を監視して記憶する。
（形態５）請求項３に記載の塗装条件記憶装置は、塗料の温度や粘度、塗料に混入されるシンナーの種類や量、塗料のロット等を監視して記憶する。
【００１１】
【実施例】
図面を参照して本発明を具現化した一実施例を説明する。図１は、本発明に係る塗装品質管理システムの概略構成を示した図である。
塗装品質管理システム１０は、主に会社Ａと設備メーカＸと塗料メーカＹ等で構築されているシステムである。会社Ａは、自動車のボディ４０を塗装する工場２０を有している。その塗装工場２０には、塗装品質測定装置２と塗装ブース８とボディ温度測定装置１４と複数のサーバ２２，２４，２６，２８等が配設されている。また塗装工場２０には、自動車のボディ４０を搬送する装置（図示省略）が配設されている。この搬送装置によって、複数の自動車ボディ４０が塗装工場２０内を次々に搬送されていく。塗装工場２０で塗装される各自動車ボディは、ボディ温度測定装置１４、塗装ブース８、塗装品質測定装置２の順に搬送されていく。
自動車ボディ４０は、まずボディ温度測定装置１４によって自動車ボディ４０の表面温度が測定される。ボディ温度が測定された自動車ボディ４０は、塗装ブース８に搬送される。塗装ブース８には、塗装機４とブース温湿度測定装置６とシェーピングエア温度・流量測定装置７が配設されている。塗装ブース８では、自動車ボディ毎に塗装が行なわれる。塗装機４は、塗料を霧化して自動車ボディ４０に噴射する装置である。ブース温湿度測定装置６は、塗装ブース８内の温度と湿度を常時監視している。シェーピングエア温度・流量測定装置７は、塗装機４のシェーピングエアの温度と流量を測定する。塗装ブース８で塗装された自動車ボディ４０は、塗装品質測定装置２に搬送される。
塗装品質測定装置２は、自動車ボディ４０の塗装状態（塗装品質）を自動車ボディ毎に測定する。具体的には、塗装された自動車ボディ４０のつや・色差・ゆず肌・ブツ点数等を測定して数値化する。測定された「つや」の値は、自動車ボディ４０の光沢を示す値である。「色差」は、望まれる色が正確に塗装されているかを示す値である。「ゆず肌」は、オレンジピールとも呼ばれるものであり、その値は塗装面の凹凸具合（平滑さ）の指標となる。「ブツ点」は、異物等が混入することを原因として塗装膜に生じた突起であり、その突起の数がブツ点数として測定される。
【００１２】
ボディ温度測定装置１４とブース温度測定装置６とシェーピングエア温度・流量測定装置７は、環境条件サーバ２６に接続されている。また環境条件サーバ２６には、外気温・湿度測定装置１２が接続されている。環境条件サーバ２６には、ボディ温度測定装置１４で測定されたボディ温度やブース温湿度測定装置６で測定された塗装ブース８の温度・湿度が入力される。環境条件サーバ２６には、シェーピングエア温度・流量測定装置７で測定されたシェーピングエアの温度と流量が入力される。また、環境条件サーバ２６には、外気温・湿度測定装置１２で測定された気温と湿度が入力される。環境条件サーバ２６は、入力された情報を累積して記憶していく。
図２は、環境条件サーバ２６で記憶される情報の一例が示されている。図２に示すように、環境条件サーバ２６は、自動車ボディ４０の管理番号に対応づけてボディ温度・外気温・ブース温度・ブース湿度等を記憶している。他にも工場２０の湿度やシェーピングエアの温度・流量等を記憶している（図２には示されていない）。ここで、管理番号の記号「Ｆ」は車種を示す情報であり、「Ｒ」は塗色（この場合は赤色）を示している。管理番号の数字は、塗装される順序を示している。
環境条件サーバ２６は、車種と塗色の組合せで特定される自動車グループ毎にボディ温度や外気温や湿度等を記憶していく。図２には、車種Ｆの赤色の自動車グループの情報が示されている。環境条件サーバ２６は、その他の自動車グループの情報も累積して記憶していく。例えば、車種Ｆの緑色の自動車グループ（自動車グループＦＧ）の情報や、他の車種の他色の自動車グループの情報を自動車グループ毎に記憶していく。
環境条件サーバ２６は、ボディ温度とそのボディ温度が入力されたときの外気温・湿度を、ボディ温度が測定された自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて記憶する。また、環境条件サーバ２６には、塗装ブース８で自動車ボディ４０の塗装が行なわれる毎に、塗装ブース８の温度・湿度やシェーピングエア温度・流量が入力される。環境条件サーバ２６は、塗装ブース８の温度・湿度やシェーピングエア温度・流量が入力されると、そのときに塗装された自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて入力された情報（塗装ブース８の温度・湿度等）を記憶する。
【００１３】
塗装機４には塗装機条件サーバ２４が接続されている。塗装機条件サーバ２４は、塗装機４の状態を監視する。具体的には、塗装機４のベル回転数や塗料吐出量や塗装ガンスピードやシェーピングエア圧力や印加電圧等を監視している。塗装機条件サーバ２４は、監視している情報を累積して記憶する。
図３には、塗装機条件サーバ２４で記憶される情報の一例が示されている。塗装機条件サーバ２４には、塗装機４が駆動される毎（自動車ボディ４０が塗装される毎）に塗装機４のベル回転数・塗料吐出量・塗装ガンスピード・シェーピングエア圧力・印加電圧等が入力される。塗装機条件サーバ２４は、塗装機４のベル回転数・塗料吐出量等が入力されると、自動車ボディ４０の管理番号と入力された情報と入力された時間を対応づけて記憶する。これにより、「どの自動車ボディ」が「どのような塗装機条件」で「いつ」塗装されたかが記憶されることになる。なお、環境条件サーバ２６と同様に、塗装機条件サーバ２４でも自動車グループ毎に情報が管理される（図３には、自動車グループＦＲの情報のみが示されている）。
【００１４】
また、塗装工場２０には、塗料条件サーバ２８が配設されている。塗料条件サーバ２８には、塗装機４で用いられる塗料の温度・粘度・ロット・シンナーの種類等が入力される。この入力作業は、塗装工場２０の従業員等によって行なわれる。塗料条件サーバ２８は、入力された塗料温度・塗料粘度・ロット・シンナーの種類等の情報を累積して記憶する。
図４には、塗料条件サーバ２８で記憶される情報の一例が示されている。塗料条件サーバ２８には、塗料の調整が行なわれる毎に、塗料粘度・塗料温度・シンナーの種類・ロット等が入力される。塗料条件サーバ２８は、塗料粘度・塗料温度等が入力されると、入力された情報と入力された時間を対応づけて記憶する。これにより、塗料粘度や塗料温度が変化した時間が記憶されると共に、シンナーの種類が変更された時間が記憶されることになる。図４の例では、シンナーの種類が「ＸＸ」から「ＹＹ」に１２時に変更されたことが記憶されている。
【００１５】
塗装品質測定装置２には品質管理サーバ２２が接続されている。品質管理サーバ２２は、塗装品質測定装置２で測定されたつや・色差・ゆず肌・ブツ点数等が入力される。品質管理サーバ２２が行なう処理や、品質管理サーバ２２で情報がどのように管理されるかは後述する。
【００１６】
各サーバ２２，２４，２６，２８は、回線６０を介して相互に接続されており、それぞれが通信可能となっている。また各サーバ２２，２４，２６，２８は、会社Ａの社内ＬＡＮ６２に接続されている。社内ＬＡＮ６２には、回線６６を介して社内部署Ａｘの通信端末５２が接続されており、回線６４を介して社内部署Ａｙの通信端末５０が接続されている。この構成により、塗装工場２０内の各サーバ２２，２４，２６，２８と通信端末５０，５２が通信可能となっている。社内部署Ａｘは、塗装工場２０における塗装作業全般を管理する部署である。社内部署Ａｙは、自動車ボディの製造を管理する部署であり、塗装作業には直接関連しない。
社内ＬＡＮ６２は、社外のネットワーク６８に接続されている。そのネットワーク６８には、回線７２を介して設備メーカＸの通信端末８０が接続されていると共に回線７４を介して塗料メーカＹの通信端末７０が接続されている。この構成により、塗装工場２０内の各サーバ２２，２４，２６，２８と通信端末７０，８０が通信可能となっている。設備メーカＸは、塗装工場２０内の各種設備（塗装機４、塗装品質測定装置２等）を製造している。さらに各種設備が故障等したときのメンテナンスを担当する。塗料メーカＹは、塗装工場２０で使用される塗料の原料を製造している。
【００１７】
品質管理サーバ２２には、環境条件サーバ２６、塗装機条件サーバ２４、塗料条件サーバ２８で管理されている情報が次々と入力されてくる。従って、品質管理サーバ２２は、各サーバ２４，２６，２８で管理される情報を全て有している。図７には、品質管理サーバ２２で行なわれる処理が示されている。品質管理サーバ２２は、塗装品質測定装置２から次々に入力されてくる塗装品質を自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて記憶する（ステップＳ２）。図５には、自動車ボディ４０の管理番号とつやと色差が対応づけて記憶されている様子が示されている。品質管理サーバ２２は、自動車グループ毎に情報を記憶していく。従って品質管理サーバ２２には、図６に示される自動車グループＦＲ以外の自動車グループの情報も累積して記憶されていく。なお図６にはつやと色差のみしか示していないが、他にもゆず肌・ブツ点数等が同様に記憶されていく。
次に、品質管理サーバ２２は、同じ自動車グループの２０台分の塗装品質が集まると、その２０台分の塗装品質の平均値を塗装品質の種類毎に算出する（ステップＳ４）。この処理は、同じ自動車グループの塗装品質が２０台分集まる毎に実行される。算出された平均値は、自動車ボディ４０の管理番号の範囲に対応づけて記憶されていく。図６には、管理番号の範囲とつやの平均値（つや平均）と色差の平均値（色差平均）とが対応づけて記憶されている様子が示されている。自動車ボディ一台毎の塗装品質の変動（図６参照）と比較すると、塗装品質の平均値は変動が少ないことがわかる。
なお、ここでは２０台毎に平均値を算出したが、平均値が算出される台数は任意に設定できる。
【００１８】
品質管理サーバ２２は、２０台分の塗装品質の平均値が算出される毎に、算出された平均値と基準値とを比較する（ステップＳ６）。この基準値は、塗装品質毎に予め設定されている。例えば、自動車グループＦＲのつやの基準値は「３０．０」、色差の基準値は「４５．０」というように予め設定されている。なお自動車グループ毎に基準値が設定されていても良い。例えば自動車グループＦＲのつやの基準値と自動車グループＦＧのつやの基準値がそれぞれ設定されていても良い。
品質管理サーバ２２は、平均値が基準値を下回った場合（ステップＳ６でＹＥＳの場合）に異常と判定する（ステップＳ８）。なお、同じ自動車グループであって同じ塗装品質の平均値が、基準値を下回ることが複数回連続してあると異常と判定するようにしても良い。
【００１９】
ステップＳ８で異常と判定されると、品質管理サーバ２２のディスプレイ２２ａで異常である旨を表示する（ステップＳ１０）。図８に、ステップＳ１０の表示の一例を示す。
図８には、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均の経時変化がグラフで示されている。グラフには、４０台目・８０台目・１２０台目…の自動車ボディ（自動車グループＦＲの自動車ボディである）が塗装されたときの時間が添えられている。図８のグラフに示されるように、自動車グループＦＲのつや平均は突然低下していることがわかる。１６時１０分から１７時１５分の間に低下していることがわかるので、この間に何らかの異常原因が生じていると推察される。
グラフの下方には、塗料条件サーバ２８で管理されている情報の一部が表で示されている。上述したように、品質管理サーバ２２には他のサーバ２４，２６，２８の情報が全て入力されており、品質管理サーバ２２は塗料条件サーバ２８で管理される情報を有している。図８の表によると、塗料に混入されるシンナーの種類が１７時００分にＸＸからＹＹに変更されたことがわかる。グラフと表を参照することによって、つやが低下した原因はシンナーの種類が変更されたことにあると推察される。
【００２０】
また、ステップＳ１０の表示は図９のような表示態様でなされても良い。図９のグラフのＸ軸は、自動車グループＦＲの２０台毎の管理番号の範囲である。Ｙ軸の第１軸は、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均である。Ｙ軸の第２軸は、塗装ブース８の温度（℃）である。グラフの実線は、自動車グループＦＲにおける２０台毎のつや平均の経時変化を示す。このグラフでは、つや平均の経時変化が図８のようにレベルで表示されていない。各つや平均が所定間隔でプロットされ、各プロットポイントが直線で結ばれている。グラフの破線は、塗装ブース８の温度変化を示す。塗装ブース８の温度変化は、環境条件サーバ２６で監視された情報である。上述したように、環境条件サーバ２６では、自動車ボディ４０の管理番号に対応づけて塗装ブース８の温度が記憶されている（図２参照）。この記憶された情報は、品質管理サーバ２２にも入力されている。図９の破線のグラフを作成するために、品質管理サーバ２２は、自動車グループＦＲの自動車ボディ２０台毎に塗装ブース８の温度の平均値を算出する。算出された温度の平均値は、つや平均の各プロットポイントとＸ軸間隔が対応するようにプロットされ、プロットポイントが直線で結ばれる。
図９のグラフより、管理番号１８１〜２００の自動車ボディのつやが低下したのは、塗装ブース８の温度が低下傾向にあることが原因であると推察できる。また、塗装ブース８の温度がある値（閾値）を下回ると、自動車ボディのつやが急に低下する可能性があるとも推察できる。
【００２１】
品質管理サーバ２２は、ステップＳ１０の表示内容（図８又は図９）を含む情報をメール送信する（ステップＳ１２）。メールの送信先は、予め設定されている。本実施例では、社内部署Ａｘ内で共通に使用されているアドレスと、社内部署Ａｙ内で共通に使用されているアドレスとに送信される。さらには、設備メーカＸにおける塗装工場２０の担当者のアドレスと、塗料メーカＹにおける塗装工場２０の担当者のアドレスにメール送信する。この処理を行うことにより、社内部署Ａｘや社内部署Ａｙの者は、塗装工場２０で異常が生じたことを示す情報を入手できる。さらには、設備メーカＸや塗料メーカＹにおける塗装工場２０の担当者は、塗装工場２０で異常が生じたことを示す情報を入手できる。この場合、設備メーカＸの担当者は、塗装機４等の故障が異常原因であるとメール送信された情報から判断した場合には、設備のメンテナンスを実施すべきことを会社Ａに提言することができる。また、塗料メーカＹの担当者は、異常の原因が塗料にあると判断した場合には、その対策を即座に行なうことができる。
【００２２】
上述した実施例では、自動車ボディ２０台毎の塗装品質の平均値が監視される。このように平均値が監視されることによって、塗装品質測定装置２の測定誤差等の影響を受けず、安定的に塗装品質が監視されることになる。なお２０台毎に平均値が算出されたが、２０台より少ない台数でも良いし２０台より多い台数でも良い。この台数は、塗装品質測定装置２における測定誤差等の影響を受けない程度の台数以上であって、しかも塗装条件がほぼ一定とみなせる程度の台数以下であれば良い。
また、図８，図９で示したように平均値の経時変化と塗装条件（塗装機条件サーバ２４や環境条件サーバ２６や塗料条件サーバ２８の管理情報）の経時変化を対照可能に表示することにより、表示を見た者（自動車ボディの塗装品質を管理する者等）は異常原因を正確に特定することができる。そして特定された異常原因からその異常を解消するための対策が検討され実施されることで、同じ自動車グループの自動車ボディの塗装品質が安定する。
なお、特定（推察）された異常原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果を品質管理サーバ２２等に入力するようにしても良い。そして入力された情報が、品質管理サーバ２２のディスプレイ２２ａや各通信端末５２，５４，７０，８０で閲覧可能にされることが好ましい。このようになされることで、塗装品質の管理者が、対策が実施されて異常が解消されたか否かを示す情報を得ることができ、対策を検討するときに有益な情報となる。
【００２３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例のように２０台毎の塗装品質の平均値を監視するのではなく、所定期間に塗装された自動車ボディの塗装品質の平均値を監視しても良い。例えば２時間毎にその２時間で塗装された自動車ボディ４０の塗装品質の平均値を算出して管理する。この所定期間は、塗装品質測定装置２における測定誤差等の影響を受けない程度に長い期間であって、しかも塗装条件をほぼ一定とみなせる程度に短い期間であれば良い。
また、いわゆる移動平均をもって塗装品質の平均値を管理しても良い。例えば、管理番号００１ＦＲ〜０２０ＦＲの平均値を算出すると、次は００２ＦＲ〜０２１ＦＲの平均値を算出し、さらに次は００３ＦＲ〜０２２ＦＲの平均値を算出して管理していく。この場合、ディスプレイ２２ａでの表示（図７のステップＳ１０参照）は、次のようにしても良い。図１０に、自動車グループＦＲのつやの移動平均の経時変化の一例を示す。このように移動平均の経時変化を表示することによっても、異常原因を正確に特定することができる。なお、図１０のように塗装条件を対照表示しなくとも良い。図１０のように低下傾向にあることがわかるだけで異常原因の解明に役立つからである。
【００２４】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 塗装品質管理システムの概略システム図である。
【図２】 環境条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図３】 塗装機条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図４】 塗料条件サーバで記憶される情報の一例を示す。
【図５】 品質管理サーバで自動車ボディ毎に塗装品質が記憶されている様子を示す。
【図６】 品質管理サーバで２０台の自動車ボディ毎に平均塗装品質が記憶されている様子を示す。
【図７】 品質管理サーバの処理を簡単に示す。
【図８】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図９】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図１０】 ディスプレイでの表示の一例を示す。
【図１１】 従来技術である塗装条件管理装置で記憶される情報の一例を示す。
【符号の説明】
２・・塗装品質測定装置
４・・塗装機
６・・ブース温湿度測定装置
７・・シェーピングエア温度・流量測定装置
８・・塗装ブース
１０・・塗装品質管理システム
１２・・外気温・湿度測定装置
１４・・ボディ温度測定装置
２２・・品質管理サーバ
２４・・塗装機条件サーバ
２６・・環境条件サーバ
２８・・塗料条件サーバ
５２・・通信端末
５４・・通信端末
７０・・通信端末
８０・・通信端末
Claims (4)
- 順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理するシステムであり、
塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する装置と、
車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する手段と、
前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する手段と、
前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定手段と、
所定の自動車グループについて算出された平均値が判定手段によって異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて前記記憶手段に累積して記憶されている平均値の経時変化を図式表示する手段と、
判定手段によって判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する手段と、
入力された原因と対策と結果を表示する手段と、
を有する自動車ボディ群の塗装品質管理システム。 - 塗装品質を管理する者が使用している端末装置に平均値の経時変化が図式表示されることを特徴とする請求項１に記載の塗装品質管理システム。
- 塗装条件を監視して記憶している塗装条件記憶装置に累積して記憶されている塗装条件の経時変化が、前記の平均値の経時変化と対照可能に表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装品質管理システム。
- 順に塗装される自動車ボディ群の塗装品質を管理する方法であり、
塗装された自動車ボディの塗装品質を測定して数値化する工程と、
車種及び塗色によって分類される複数の自動車グループのそれぞれについて、数値化された塗装品質を所定期間内に塗装された当該自動車グループの自動車ボディ群又は順に塗装された所定数の当該自動車グループの自動車ボディ群毎に平均して平均値を算出する工程と、
前記複数の自動車グループのそれぞれについて、前記所定期間又は前記所定数毎に算出された平均値を累積して記憶する工程と、
前記複数の自動車グループのそれぞれについて、当該自動車グループについて算出された平均値と当該自動車グループについて予め設定されている「塗装品質の正常な範囲」とを比較して前者が後者に含まれないときに異常と判定する判定工程と、
所定の自動車グループについて算出された平均値が判定工程で異常と判定されたときに、前記所定の自動車グループについて累積して記憶しておいた平均値の経時変化を図式表示する工程と、
判定工程で判定された異常について、その異常の原因とその異常を解消するための対策とその対策を実施した結果とを入力する工程と、
入力された原因と対策と結果を表示する工程と
を含む自動車ボディ群の塗装品質管理方法。
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