ES2635550T3 - Dispositivo de grapado circular que incluye mecanismo de liberación de contrafuerte - Google Patents

Dispositivo de grapado circular que incluye mecanismo de liberación de contrafuerte Download PDF

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Abstract

Un dispositivo de grapado circular (10), que comprende: un conjunto de asidero (20); un cuerpo alargado (30) que se extiende desde el conjunto de asidero; un conjunto de cartucho (100) montado en un extremo distal del cuerpo alargado y que es movible respecto al extremo distal del cuerpo alargado entre una primera posición y una segunda posición, el conjunto de cartucho se posiciona adyacente al extremo distal del cuerpo alargado en la primera posición y está espaciado del extremo distal del cuerpo alargado en la segunda posición, el conjunto de cartucho incluye una superficie de acoplamiento de tejido (112) que se extiende a un canto anular (112a); y un miembro de contrafuerte (140) de cartucho que tiene una parte de cuerpo (142) y una parte de extensión (144) que se extiende desde la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de cartucho, en donde cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posición, la parte de cuerpo es soportada sobre la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho y la parte de extensión se extiende sobre el canto anular de modo que la parte de extensión se asegura entre el cuerpo alargado y el conjunto de cartucho para mantener el miembro de contrafuerte soportado sobre el conjunto de cartucho, en donde un conjunto de resorte (130) se asegura entre el conjunto de cartucho y el extremo distal del miembro alargado, el conjunto de resorte está adaptado para tirar del conjunto de cartucho hacia el extremo distal del miembro alargado para mantener el conjunto de cartucho en aproximación cercana con el extremo distal del miembro alargado cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posición.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de grapado circular que incluye mecanismo de liberacion de contrafuerte Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada con dispositivos de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion esta relacionada dispositivos de grapado circular que soportan un contrafuerte.
Antecedentes
Tradicionalmente se han usado sujetadores para sustituir la sutura cuando se unen diversas estructuras corporales tales como, por ejemplo, el intestino o el bronquio. Los dispositivos de grapado quirurgico empleados para aplicar estos sujetadores se disenan generalmente para cortar y sellar simultaneamente tejido para reducir el tiempo y los riesgos que conllevan los procedimientos de anastomosis.
Los cirujanos emplean dispositivos de grapado quirurgico circular para aplicar secuencial o simultaneamente uno o mas sujetadores quirurgicos, p. ej., grapas o sujetadores en dos piezas, a tejido corporal con la finalidad de unir entre si segmentos de tejido corporal y/o para la creacion de anastomosis. Los dispositivos de grapado quirurgico circular generalmente incluyen un conjunto de cartucho anular de sujetadores que soporta una pluralidad de filas anulares de sujetadores, un conjunto de yunque anular asociado funcionalmente con el conjunto de cartucho de sujetadores que proporciona una superficie contra la que se forman los sujetadores al disparar el dispositivo de grapado circular, y una cuchilla anular para cortar tejido. La patente europea EP2762091A2 es el estado de la tecnica segun el Articulo 54(3) EPC y describe un dispositivo de grapado de este tipo que comprende un conjunto de yunque circular y un conjunto de cartucho circular. El conjunto de yunque de la patente europea EP2762091A2 incluye un cabezal y un capuchon, en donde el capuchon es movible respecto al cabezal y el cabezal soporta un miembro de anillo de aplastamiento. El conjunto de cartucho de la patente europea EP2762091A2 incluye un alojamiento, un miembro empujador, un miembro de anillo de retencion y un cartucho de sujetadores.
Para la mayoria de procedimientos, es generalmente aceptable el uso de sujetadores desnudos, con los sujetadores en contacto directo con el tejido del paciente. La integridad del tejido servira normalmente para impedir que los sujetadores se desgarren fuera del tejido y comprometan el sellado antes de que se produzca la curacion. Sin embargo, en algunas operaciones quirurgicas los cirujanos emplean materiales de contrafuerte en combinacion con dispositivos de grapado circular para puentear, reparar y/o reforzar defectos de tejido dentro de un paciente. En particular, los materiales de contrafuerte reducen el trauma sufrido por el paciente, reducen los casos de fugas, reducen los casos de sangrado y crean una union relativamente fuerte entre tejidos corporales adyacentes.
Por consiguiente, existe la necesidad de conectar de manera fiable y retirable material de contrafuerte sobre un dispositivo de grapado circular de modo que el material de contrafuerte no interfiera con el funcionamiento del dispositivo, permanezca sobre el dispositivo hasta despues de disparar los sujetadores y sea conveniente y facil de instalar y usar.
Compendio
La presente invencion se define en la reivindicacion 1 independiente y ciertas caracteristicas opcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes. En tanto que los terminos “invencion”, “ejemplo” y “realizacion” se usen en esta memoria, se interpretaran de tal manera que la unica proteccion buscada para la invencion es como se reivindica. Segun un aspecto, un dispositivo de grapado circular incluye un conjunto de asidero, un cuerpo alargado, un conjunto de cartucho y un miembro de contrafuerte de cartucho.
El cuerpo alargado se extiende desde el conjunto de asidero. El conjunto de cartucho se monta sobre un extremo distal del cuerpo alargado y es movible respecto al extremo distal del cuerpo alargado entre una primera posicion y una segunda posicion. El conjunto de cartucho se posiciona adyacente al extremo distal del cuerpo alargado en la primera posicion y espaciado del extremo distal del cuerpo alargado en la segunda posicion. El conjunto de cartucho incluye una superficie de acoplamiento de tejido que se extiende a un canto anular.
El miembro de contrafuerte de cartucho tiene una parte de cuerpo y una parte de extension. La parte de extension se extiende desde la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de cartucho. Cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion, la parte de cuerpo es soportada sobre la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho y la parte de extension se extiende sobre el canto anular de modo que la parte de extension se asegura entre el cuerpo alargado y el conjunto de cartucho para mantener el miembro de contrafuerte soportado sobre el conjunto de cartucho.
Un conjunto de resorte se asegura entre el conjunto de cartucho y el extremo distal del miembro alargado. El conjunto de resorte esta adaptado para tirar del conjunto de cartucho hacia el extremo distal del miembro alargado para mantener el conjunto de cartucho en aproximacion cercana con el extremo distal del miembro alargado cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion. El conjunto de resorte incluye uno o mas resortes que proporcionan una fuerza de resorte suficiente para atrapar la parte de extension del miembro de contrafuerte de
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cartucho entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion. El uno o mas resortes permiten movimiento del conjunto de cartucho para liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho de entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho cuando el conjunto de cartucho es movido hacia la segunda posicion.
El conjunto de cartucho incluye uno o mas empujadores que impulsan el conjunto de cartucho hacia la segunda posicion al disparar el dispositivo de grapado circular y contra la fuerza de resorte del uno o mas resortes. El conjunto de cartucho se mueve a la segunda posicion y libera la parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho de entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho. La parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de cartucho se separa de la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho al formar sujetadores soportados en ranuras de retencion de sujetador definidas en la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho.
En realizaciones, el conjunto de cartucho incluye un conjunto de cuchilla. El conjunto de cuchilla incluye una cuchilla. El uno o mas empujadores se acoplan funcionalmente a un primer impulsor. El conjunto de cuchilla se acopla funcionalmente a un segundo impulsor. Los impulsores primero y segundo estan separados y funcionan independientemente de manera relativa entre si.
El dispositivo de grapado circular, en ciertas realizaciones, incluye un conjunto de yunque que es movible selectivamente respecto al conjunto de cartucho entre una posicion aproximada y una posicion sin aproximacion. Un miembro de contrafuerte de yunque es soportado sobre una superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de yunque. El miembro de contrafuerte de yunque tiene una parte de cuerpo y una parte de extension que se extiende desde la parte de cuerpo del mismo. El conjunto de yunque incluye un conjunto de sujecion que asegura la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque en el conjunto de yunque de modo que la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de yunque es soportada sobre una superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de yunque. El conjunto de sujecion incluye una pinza que esta cargada por resorte para mantener la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque asegurada en el conjunto de yunque.
La pinza incluye un conjunto de trabado que retiene la pinza en una disposicion de trabado para mantener la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque asegurada en el conjunto de yunque. La cuchilla es movible para posicionar el conjunto de trabado en una disposicion sin trabado de modo que la fuerza de resorte de la pinza cargada por resorte mueve la pinza para liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque.
Segun otro aspecto, un dispositivo de grapado circular incluye un conjunto de asidero, un cuerpo alargado que se extiende desde el conjunto de asidero, un efector final montado sobre un extremo distal del cuerpo alargado, y un miembro de contrafuerte de yunque soportado sobre el conjunto de yunque.
El efector final incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho. El conjunto de yunque es movible selectivamente respecto al conjunto de cartucho entre una posicion aproximada y una posicion sin aproximacion.
El miembro de contrafuerte de yunque tiene una parte de cuerpo y una parte de extension que se extiende desde la parte de cuerpo. El conjunto de yunque incluye una pinza cargada por resorte que asegura la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque en el conjunto de yunque de modo que la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de yunque es soportada sobre una superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de yunque.
En realizaciones, el dispositivo de grapado circular incluye un conjunto de cuchilla que incluye una cuchilla. La pinza cargada por resorte incluye un conjunto de trabado que retiene la pinza cargada por resorte en una disposicion de trabado para mantener la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque asegurada en el conjunto de yunque. La cuchilla es movible para posicionar el conjunto de trabado en una disposicion sin trabado. La pinza cargada por resorte se configura para liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque cuando el conjunto de trabado se dispone en la disposicion sin trabado.
El conjunto de cartucho es movible respecto al extremo distal del cuerpo alargado entre una primera posicion y una segunda posicion. El conjunto de cartucho se posiciona adyacente al extremo distal del cuerpo alargado en la primera posicion y espaciado del extremo distal del cuerpo alargado en la segunda posicion.
El conjunto de cartucho soporta un miembro de contrafuerte de cartucho que se asegura entre el cuerpo alargado y el conjunto de cartucho cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion. Un movimiento del conjunto de cartucho a la segunda posicion libera el miembro de contrafuerte de cartucho de entre el cuerpo alargado y el conjunto de cartucho.
Segun incluso otro aspecto, un conjunto de yunque incluye un cabezal de yunque, un capuchon de yunque y un miembro de contrafuerte. El cabezal de yunque define una abertura. El capuchon de yunque incluye un cuerpo de capuchon y una protuberancia que se extiende desde el cuerpo de capuchon. La protuberancia se puede asegurar dentro de la abertura definida dentro del cabezal de yunque para asegurar el capuchon de yunque en el cabezal de yunque. El miembro de contrafuerte incluye una parte de cuerpo y una parte de extension que se extiende desde la parte de cuerpo. La parte de extension se puede asegurar entre el capuchon de yunque y el cabezal de yunque cuando la protuberancia se posiciona dentro de la abertura definida dentro del cabezal de yunque. El cabezal de
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yunque soporta una arandela adyacente a la protuberancia. La arandela es acoplable con la protuberancia para separar el capuchon de yunque y el cabezal de yunque y liberar la parte de extension de entre el capuchon de yunque y el cabezal de yunque. La arandela es movible hasta el acoplamiento con la protuberancia para separar el capuchon de yunque y el cabezal de yunque de modo que la parte de extension se libera de entre el capuchon de yunque y el cabezal de yunque. La protuberancia se martillea o derrite dentro de la abertura para impedir que el capuchon de yunque se desconecte del cabezal de yunque.
En esta memoria tambien se describe un metodo para liberar un miembro de contrafuerte de cartucho de un conjunto de cartucho de un dispositivo de grapado circular. El metodo incluye las etapas de proporcionar un dispositivo de grapado circular que incluye un miembro alargado que tiene un conjunto de cartucho montado sobre un extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de cartucho incluye un miembro de contrafuerte de cartucho soportado sobre una superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho y que esta atrapado entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho; y mover el conjunto de cartucho respecto al miembro alargado para liberar el miembro de contrafuerte de cartucho del dispositivo de grapado circular.
Segun un aspecto, el metodo descrito en esta memoria implica las etapas de manipular selectivamente una parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho emparedada entre una superficie proximal del conjunto de cartucho y una superficie distal del miembro alargado bajo una fuerza de resorte suficiente para atrapar la parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho; impulsar el conjunto de cartucho contra la fuerza de resorte para separar el conjunto de cartucho y el miembro alargado relativamente entre si; liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho de estar atrapada entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho; y formar sujetadores soportados en ranuras de retencion de sujetador definidas en la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho para separar el miembro de contrafuerte de cartucho de la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho.
Otros aspectos, caracteristicas y ventajas seran evidentes a partir de la descripcion, los dibujos y las reivindicaciones.
Descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en esta memoria descriptiva y constituyen una parte de la misma, ilustran realizaciones de la descripcion y, junto con una descripcion general de la divulgacion dada anteriormente y la descripcion detallada que se da a continuacion, sirven para explicar los principios de la divulgacion, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de grapado circular segun la presente descripcion;
La figura 2 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un efector final del dispositivo de grapado circular de la figura 1;
Las figuras 3 y 4 son vistas progresivas agrandadas en seccion transversal de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 2;
Las figuras 5 y 6 son vistas progresivas agrandadas en seccion transversal de una parte de otra realizacion de un efector final del dispositivo de grapado circular de la figura 1;
Las figuras 7-9 son vistas en planta superior de miembros ejemplares de contrafuerte quirurgico de yunque y/o de cartucho; y
La figura 10 es una vista esquematica en perspectiva de un asidero electro-mecanico alimentado ejemplar configurado para manejar el efector final de la presente descripcion.
Descripcion detallada
Como se emplea en esta memoria, la expresion “clfnico” se refiere a un doctor, un enfermero o cualquier otro medico de atencion primaria y puede incluir personal de apoyo. En esta memoria se describiran realizaciones particulares de la presente descripcion con referencia a los dibujos adjuntos. Como se muestra en los dibujos y como se describe en toda la siguiente descripcion, y como es tradicional al referirse al posicionamiento relativo de un objeto, el termino “proximal” se refiere al extremo del dispositivo que esta mas cerca del clfnico y el termino “distal” se refiere al extremo del dispositivo que esta mas alejado del clfnico. En la siguiente descripcion, no se describen en detalle funciones o construcciones muy conocidas para evitar oscurecer la presente descripcion con detalles innecesarios.
Haciendo referencia inicialmente a la figura 1, en esta memoria se describe un dispositivo de grapado quirurgico circular para uso con un material de contrafuerte y generalmente se designa como 10. El dispositivo de grapado quirurgico 10 incluye un conjunto de asidero 20, un cuerpo alargado tubular 30 y un efector final 40. El conjunto de asidero 20 incluye un miembro de avance rotatorio 22 y un miembro de gatillo pivotable 24. El cuerpo alargado 30 se extiende distalmente desde una parte extrema distal del conjunto de asidero 20 a una parte extrema proximal del efector final 40 de modo que el cuerpo alargado 30 se dispone entre el conjunto de asidero 20 y el efector final 40. En algunas realizaciones, el cuerpo alargado 30 tiene una forma lineal a lo largo de la longitud del cuerpo alargado
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30, y en ciertas realizaciones, el cuerpo alargado 30 tiene una forma curvada a lo largo de la longitud del cuerpo alargado 30.
Un miembro de carcasa 32 es soportado sobre una parte extrema distal del cuerpo alargado 30. El miembro de carcasa 32 conecta la parte extrema proximal del efector final 40 a la parte extrema distal del cuerpo alargado 30. El efector final 40 puede ser integral con el cuerpo 30, o retirable. El cuerpo 30 puede ser integral con el asidero 20 o retirable y sustituible. El cuerpo 30 y el efector final 40 se pueden configurar para uso con un asidero alimentado electro-mecanico 500 (vease la figura 10) y/o consola, o robot quirurgico.
El efector final 40 incluye un conjunto de cartucho 100 de sujetadores, un conjunto de yunque 200 y un conjunto de cuchilla con una cuchilla sustancialmente cilindrica 400 (figura 4) adaptada para cortar tejido. En realizaciones, el conjunto de cartucho 100 de sujetadores y/o el conjunto de yunque 200 pueden ser sustituidos y el dispositivo de grapado circular 10 puede ser reutilizado.
En realizaciones, el dispositivo de grapado circular 10 se adapta para un solo uso y puede ser desechable. El dispositivo de grapado circular 10 puede incluir cualquier numero de impulsores para efectuar un disparo del dispositivo de grapado 10, incluido, por ejemplo, un primer impulsor que puede funcionar para formar sujetadores soportados por el efector final 40 y otro impulsor que puede funcionar para hacer avanzar la cuchilla 400, separado y/o independiente del primer impulsor.
Se puede hacer referencia a la patente de EE. UU. n° 5.915.616 de Viola et al. y a la patente de EE. UU. de propiedad comun n° de publicacion 2011/0174099, presentada el 15 de noviembre de 2010, titulada “Adapters for Use Between Surgical Handle Assembly and Surgical End Effector”, para tener una explicacion detallada de la construccion y el funcionamiento de dispositivos de grapado circular ejemplares.
Cambiando ahora a las figuras 2-4, el conjunto de cartucho 100 de sujetadores se monta sobre una parte extrema distal del cuerpo alargado 30 y es movible respecto a la parte extrema distal del cuerpo alargado 30 entre una primera posicion y una o mas segundas posiciones que incluyen posiciones intermedias. En la primera posicion, el conjunto de cartucho 100 se posiciona adyacente a la parte extrema distal del cuerpo alargado 30. En la segunda posicion, el conjunto de cartucho 100 esta espaciado de la parte extrema distal del cuerpo alargado 30.
El conjunto de cartucho 100 de sujetadores incluye un cuerpo 110 de cartucho y un miembro empujador 120. El cuerpo 110 de cartucho tiene una superficie de acoplamiento de tejido 112 que se extiende a un canto anular exterior 112a y define una pluralidad de ranuras de retencion 114 de sujetador en una distribucion anular y/o concentrica alrededor de la superficie de acoplamiento de tejido 112. Cada ranura de retencion 114 de sujetador se dimensiona para soportar un sujetador 50 tal como una grapa quirurgica.
El miembro empujador 120, que se acopla funcionalmente a un impulsor adaptado para impulsar el miembro empujador 120, incluye un cuerpo sustancialmente cilindrico que tiene una pluralidad de empujadores 122 dimensionados para acoplarse a los sujetadores 50 retenidos en las ranuras de retencion 114 de sujetador. La pluralidad de empujadores 122 se dispone en una distribucion anular y/o concentrica alrededor del cuerpo cilindrico del miembro empujador 120. La pluralidad de empujadores 122 impulsan el conjunto de cartucho 100 hacia la segunda posicion al disparar el dispositivo de grapado circular 10. El miembro empujador 120 se dimensiona para recibir la cuchilla 400 a traves del mismo.
Un conjunto de resorte 130 se asegura entre el conjunto de cartucho 100 y la parte extrema distal del miembro alargado 30. El conjunto de resorte 130 se adapta para tirar del conjunto de cartucho 100 hacia la parte extrema distal del miembro alargado 30 para mantener el conjunto de cartucho 100 en aproximacion cercana con la parte extrema distal del miembro alargado 30, por ejemplo, cuando el conjunto de cartucho 100 se dispone en la primera posicion. El conjunto de resorte 130 incluye uno o mas resortes 132 asegurados entre una parte extrema proximal del cuerpo 110 de cartucho y una parte extrema distal del miembro de carcasa 32 mediante cualquier tecnica de sujecion adecuada. El uno o mas resortes 132, que pueden tener cualquier constante de resorte adecuada, se adaptan para tirar o atraer el cuerpo 110 de cartucho hacia el miembro de carcasa 32 para mantener la parte extrema proximal del cuerpo 110 de cartucho en aproximacion cercana con la parte extrema distal del miembro de carcasa 32 como se muestra en la figura 4. El uno o mas resortes 132 se adaptan para estirarse desde un estado comprimido a un estado expandido para permitir que la parte extrema proximal del cuerpo 110 de cartucho sea desaproximada de la parte extrema distal del miembro de carcasa 32. El uno o mas resortes podrian ser helicoidales en forma, pero se contemplan otras configuraciones. Como alternativa, se puede usar otros medios resilientes ademas o en lugar del conjunto de resorte 130.
Con referencia a las figuras 3, 4 y 9, un miembro de contrafuerte 140 de cartucho tiene una parte de cuerpo 142 y una parte de extension 144 que se extiende desde la parte de cuerpo 142 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho. La parte de extension 144 se dimensiona para extenderse sobre el canto anular 112a de la superficie de acoplamiento de tejido 112 del cuerpo 110 de cartucho. La parte de extension 144 se puede asegurar entre la parte extrema distal del miembro de carcasa 32 y la parte extrema proximal del cuerpo 110 de cartucho para mantener el miembro de contrafuerte 140 de cartucho soportado sobre el cuerpo 110 de cartucho. Por ejemplo, cuando el conjunto de cartucho 100 se dispone en la primera posicion, la parte de cuerpo 142 es soportada sobre la superficie
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de acoplamiento de tejido 112 del conjunto de cartucho 100 y la parte de extension 144 se extiende sobre el canto anular 112a de la superficie de acoplamiento de tejido 112 de modo que la parte de extension 144 se asegura entre el cuerpo alargado 30 y el conjunto de cartucho 100 para mantener el miembro de contrafuerte 140 de cartucho soportado sobre el conjunto de cartucho 100.
El uno o mas resortes 132 del conjunto de resorte 130 proporcionan una fuerza de resorte suficiente para atrapar la parte de extension 144 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho entre el miembro alargado 30 y el conjunto de cartucho 100. Como se describe en mayor detalle mas adelante, el uno o mas resortes 132 son movibles con el conjunto de cartucho 100, y contra la fuerza de resorte del uno o mas resortes 132, para liberar la parte de extension 144 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho de entre el miembro alargado 30 y el conjunto de cartucho 100 cuando el conjunto de cartucho 100 es movido hacia la segunda posicion. En la segunda posicion, la parte de cuerpo 142 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho se separa de la superficie de acoplamiento de tejido 112 del conjunto de cartucho 100 en el momento o despues de la formacion de los sujetadores 50 soportados en las ranuras de retencion 114 de sujetador.
Despues del disparo del dispositivo de grapado circular 10, el conjunto de yunque 200 es movible selectivamente respecto al conjunto de cartucho 100 entre una posicion aproximada y una posicion sin aproximacion. El conjunto de yunque 200 incluye un cuerpo 210 de yunque, una placa 220 de yunque, un conjunto de sujecion 230 y un conjunto de aplastamiento 240. El cuerpo 210 de yunque define una o mas aberturas 210a y es soportado entre el conjunto de sujecion 230 y la placa 220 de yunque. La placa 220 de yunque tiene una superficie de acoplamiento de tejido 222 que se extiende a un canto anular 222a y define una pluralidad de bolsillos formadores 224 de sujetador que se disponen en una distribucion anular y/o concentrica alrededor de la superficie de acoplamiento de tejido 222. El conjunto de sujecion 230 incluye una o mas pinzas 232 y uno o mas resortes 234 que cargan por resorte la una o mas pinzas 232. La una o mas pinzas 232 definen un rebaje 232a. El conjunto de aplastamiento 240 incluye uno o mas miembros de acoplamiento 242 de cuchilla, un anillo de aplastamiento 244 y uno o mas dedos de acoplamiento 246 de pinza.
Haciendo referencia tambien a la figura 8, un miembro de contrafuerte 250 de yunque tiene una parte de cuerpo 252 y una parte de extension 254 que se extiende desde la parte de cuerpo 252 del miembro de contrafuerte 250 de yunque. La parte de extension 254 se dimensiona para extenderse sobre el canto anular 222a de la superficie de acoplamiento de tejido 222 de la placa 220 de yunque. La parte de extension 254 se puede asegurar entre una parte extrema proximal del conjunto de sujecion 230 y una parte extrema distal del cuerpo 210 de yunque para mantener la parte de extension 254 del miembro de contrafuerte 250 de yunque asegurada al conjunto de yunque 200 de modo que el miembro de contrafuerte 250 de yunque es soportado sobre la superficie de acoplamiento de tejido 222 de la placa 220 de yunque. Por ejemplo, el conjunto de sujecion 230 incluye un conjunto de trabado que comprende una parte extrema distal del uno o mas dedos de acoplamiento 246 de pinza y el rebaje 232a de la una o mas pinzas 232. Como se describe en mayor detalle mas adelante, la parte extrema distal del uno o mas dedos de acoplamiento 246 de pinza cooperan para retener la una o mas pinzas 232 en una disposicion selectivamente trabada para trabar la parte de extension 254 del miembro de contrafuerte 250 de yunque contra la parte extrema distal del cuerpo 210 de yunque.
En funcionamiento, antes de disparar el dispositivo de grapado circular 10 y despues de colocar el conjunto de yunque 200 y el conjunto de cartucho 100 de sujetadores en un lugar quirurgico objetivo, como se describe en la patente de EE. UU. n° 5.915.616 o la solicitud de patente de EE. UU. n° de publicacion 2011/0174099, el conjunto de yunque 200 y el conjunto de cartucho 100 de sujetadores son posicionados en un estado aproximado por un conjunto de impulso (no se muestra) para sujetar tejido entre los mismos. Como se muestra en las figuras 2 y 3, con el conjunto de cartucho 100 y el conjunto de yunque 200 en el estado aproximado, el conjunto de resorte 130 obliga al cuerpo 110 de cartucho del conjunto de cartucho 100 hacia la parte extrema distal del miembro de carcasa 32 para atrapar una parte extrema distal de la parte de extension 144 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho entre la parte extrema distal del miembro de carcasa 32 y la parte extrema proximal del cuerpo 110 de cartucho, como se ha descrito anteriormente. De manera similar, bajo el acoplamiento de contacto de una parte extrema distal del uno o mas dedos de acoplamiento 246 de pinza del conjunto de aplastamiento 240 con el rebaje 232a de la una o mas pinzas 232, la una o mas pinzas 232 del conjunto de sujecion 230 traban la parte de extension 254 del miembro de contrafuerte 250 de yunque contra la parte extrema distal del cuerpo 210 de yunque para mantener la parte de cuerpo 252 del miembro de contrafuerte 250 de yunque soportada sobre la superficie de acoplamiento de tejido 222 de la placa 220 de yunque.
Con referencia de nuevo a la figura 4, al disparar el dispositivo de grapado circular 10, los empujadores 122 del miembro empujador 120 avanzan distalmente a traves de las ranuras de retencion 114 de sujetador para dispensar los sujetadores 50 desde las ranuras de retencion 114 de sujetador. Al ser dispensados desde las ranuras de retencion 114 de sujetador, las patas de los sujetadores 50 son impulsadas a traves del miembro de contrafuerte 140 de cartucho, el tejido sujetado y el miembro de contrafuerte 250 de yunque, antes de formarse contra los bolsillos formadores 224 de sujetador definidos en la superficie de acoplamiento de tejido 222 de la placa 220 de yunque. Conforme el miembro empujador 120 avanza distalmente, el miembro empujador 120 se acopla al cuerpo 110 de cartucho e impulsa el cuerpo 110 de cartucho distalmente alejandolo del miembro de carcasa 32 contra las fuerzas opuestas del uno o mas resortes 132. La separacion del cuerpo 110 de cartucho del miembro de carcasa 32
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
proporciona un espacio entre el cuerpo 110 de cartucho y el miembro de carcasa 32 suficiente para permitir que la parte de extension 144 del miembro de contrafuerte 140 de cartucho se libere de entre el cuerpo 110 de cartucho y el miembro de carcasa 32.
La cuchilla 400 puede avanzar distalmente por un impulsor de un conjunto de impulso (no se muestra) a traves del conjunto de cartucho hasta el acoplamiento con los miembros de acoplamiento 242 de cuchilla del conjunto de aplastamiento 240. Conforme la cuchilla 400 impulsa distalmente los miembros de acoplamiento 242 de cuchilla, los miembros de acoplamiento 242 de cuchilla comprimen el anillo de aplastamiento 244 e impulsan distalmente los dedos de acoplamiento 246 de pinza a traves de las aberturas 210a definidas en el cuerpo 210 de yunque. El movimiento distal de los dedos de acoplamiento 246 de pinza desacopla la parte extrema distal de los dedos de acoplamiento 246 de pinza del rebaje 232a de la una o mas pinzas 232 del conjunto de sujecion 230 y asi reposiciona el conjunto de trabado en una disposicion no trabada para permitir que la una o mas pinzas 232 se desacoplen completamente de los dedos de acoplamiento 246 de pinza. Bajo la fuerza de resorte del uno o mas resortes 243, el uno o mas resortes 234 obligan a la una o mas pinzas 232 alejandolas de la parte extrema distal del cuerpo 210 de yunque y libera las partes extremas distales de la parte de extension 254 del miembro de contrafuerte 250 de yunque, permitiendo que el miembro de contrafuerte entero 250 de yunque se separe del conjunto de yunque 200.
Cambiando ahora a las figuras 5 y 6, a otra realizacion de un conjunto de yunque se le hace referencia generalmente como conjunto de yunque 300. El conjunto de yunque 300 incluye un capuchon 310 de yunque, un cabezal 320 de yunque, un miembro de predisposicion 330 (p. ej., un resorte), una arandela 340, un anillo de corte 350, y un miembro de contrafuerte 360 de yunque (figura 7).
El capuchon 310 de yunque es movible selectivamente entre posiciones aproximada y no aproximada respecto al cabezal 320 de yunque e incluye un cuerpo 312 de capuchon que tiene una o mas protuberancias 314 que se extienden proximalmente desde el cuerpo 312 de capuchon. Cada protuberancia 314 incluye un miembro de brazo 314a y un travesano o parte de cabezal 314b. El miembro de brazo 314a se extiende proximalmente desde una parte extrema proximal del cuerpo 312 de capuchon y soporta el travesano 314b sobre una parte extrema proximal del miembro de brazo 314a.
El cabezal 320 de yunque incluye un cuerpo 322 de cabezal con una superficie de acoplamiento de tejido 324. La superficie de acoplamiento de tejido 324 define una pluralidad de bolsillos formadores 324a de sujetador. El cuerpo 322 de cabezal define una o mas aberturas 326 en una parte extrema distal del cuerpo 322 de cabezal y una abertura central 326a en una parte extrema proximal del cuerpo 322 de cabezal. La abertura central 326a se dimensiona para recibir la arandela 340 y el anillo de corte 350 y cada abertura 326 se dimensiona para recibir una protuberancia 314 del capuchon 310 de yunque en la misma para asegurar el capuchon 310 de yunque en el cabezal 320 de yunque. Cada protuberancia 314 se puede amartillar o derretir dentro de la una o mas aberturas 326 para impedir que el capuchon 310 de yunque se desconecte del cabezal 320 de yunque. Cuando se recibe en la abertura central 326a, la arandela 340 se puede posicionar adyacente a la protuberancia 314 del capuchon 310 de yunque. El miembro de predisposicion 330 se posiciona alrededor del miembro de brazo 314a de la protuberancia 314 entre hombros 328 del cuerpo de capuchon 322 y el travesano 314b de la protuberancia 314 para obligar a una parte extrema proximal del capuchon 310 de yunque a aproximacion con una parte extrema distal del cabezal 320 de yunque. Como se ve en la figura 7, el miembro de contrafuerte 360 de yunque incluye una parte de cuerpo 362 y una parte de extension 364 que se extiende desde la parte de cuerpo 362. La parte de extension 364 se puede asegurar entre el capuchon 310 de yunque y el cabezal 320 de yunque cuando la protuberancia 314 se posiciona dentro de la una o mas aberturas 326 definidas dentro del cabezal 320 de yunque.
En funcionamiento, la cuchilla 400 es avanzada distalmente bajo una fuerza de impulso distal hasta el acoplamiento con el anillo de corte 350. La fuerza de impulso distal impulsa la arandela 340 hasta el acoplamiento con una parte extrema distal del travesano 314b de la una o mas protuberancias 314 del capuchon 310 de yunque y comprime el miembro de predisposicion 330 entre la parte extrema distal del travesano 314b del capuchon 310 de yunque y la parte extrema proximal de los hombros 328 del cabezal 320 de yunque. El acoplamiento de la arandela 340 con la una o mas protuberancias 314 separa el capuchon 310 de yunque del cabezal 320 de yunque. Conforme el capuchon 310 de yunque se separa del cabezal 320 de yunque, una parte extrema proximal del capuchon 310 de yunque se separa de una parte extrema distal del cabezal 320 de yunque para permitir que la parte de extension 364 del miembro de contrafuerte 360 se libere de estar emparedada entre una parte extrema proximal del capuchon 310 de yunque y una parte extrema distal del cabezal 320 de yunque, permitiendo que el miembro de contrafuerte entero 360 de yunque se separe del conjunto de yunque 300.
Como se aprecia, cualquiera de los miembros de contrafuerte descritos actualmente puede tener cualquier configuracion geometrica adecuada y puede ser soportado sobre el conjunto de yunque y/o el conjunto de cartucho. Ademas, cualquiera de los miembros de contrafuerte de la presente descripcion se puede fabricar de malla de material de calidad quirurgica, biocompatible, no absorbible (es decir, permanente) o de material absorbible (es decir, no permanente) o de material deseablemente impregnado con un adhesivo, sellante y/u otro medicamento. Tambien se contempla que cada parte pueda ser un compuesto de un material no absorbible y uno absorbible. Materiales adecuados para la fabricacion de los miembros de contrafuerte y adhesivos, sellantes y/o medicamentos adecuados para impregnacion o aplicacion a los miembros de contrafuerte se pueden encontrar, por ejemplo, en la
patente de EE. UU. n° 7.942.890.
Como se ve en la figura 10, se muestra un asidero quirurgico alimentado electro-mecanico 500 para uso con el efector final 40 de la presente descripcion. El asidero quirurgico alimentado electro-mecanico 500 puede incluir una fuente de alimentacion (p. ej., un bateria, etc.), un motor y una placa de circuitos (no se muestra) o algo semejante.
5 Los expertos en la tecnica entenderan que las estructuras y los metodos descritos especificamente en esta memoria e ilustrados en las figuras acompanantes son realizaciones ejemplares no limitativas y que la descripcion, divulgacion y figuras se deben interpretar meramente como ejemplares de reivindicaciones particulares. Se tiene que entender, por lo tanto, que la presente descripcion no se limita a las realizaciones precisas descritas, y que un experto en la tecnica puede efectuar otros diversos cambios y modificaciones sin salir del alcance de la descripcion. 10 Adicionalmente, se concibe que los elementos y las caracteristicas ilustrados o descritos en conexion con una realizacion ejemplar se puedan combinar con los elementos y las caracteristicas de otra sin salir del alcance de la presente descripcion, y que dichas modificaciones y variaciones tambien esten pensadas para incluirse dentro del alcance de la presente descripcion. Ciertamente, cualquier combinacion de cualquiera de los elementos y caracteristicas descritos actualmente esta dentro del alcance de la presente descripcion. Por consiguiente, el tema 15 de asunto de la presente descripcion no se debe limitar a lo que se ha mostrado y descrito particularmente.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de grapado circular (10), que comprende: un conjunto de asidero (20);
    un cuerpo alargado (30) que se extiende desde el conjunto de asidero;
    un conjunto de cartucho (100) montado en un extremo distal del cuerpo alargado y que es movible respecto al extremo distal del cuerpo alargado entre una primera posicion y una segunda posicion, el conjunto de cartucho se posiciona adyacente al extremo distal del cuerpo alargado en la primera posicion y esta espaciado del extremo distal del cuerpo alargado en la segunda posicion, el conjunto de cartucho incluye una superficie de acoplamiento de tejido (112) que se extiende a un canto anular (112a); y
    un miembro de contrafuerte (140) de cartucho que tiene una parte de cuerpo (142) y una parte de extension (144) que se extiende desde la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de cartucho, en donde cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion, la parte de cuerpo es soportada sobre la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho y la parte de extension se extiende sobre el canto anular de modo que la parte de extension se asegura entre el cuerpo alargado y el conjunto de cartucho para mantener el miembro de contrafuerte soportado sobre el conjunto de cartucho,
    en donde un conjunto de resorte (130) se asegura entre el conjunto de cartucho y el extremo distal del miembro alargado, el conjunto de resorte esta adaptado para tirar del conjunto de cartucho hacia el extremo distal del miembro alargado para mantener el conjunto de cartucho en aproximacion cercana con el extremo distal del miembro alargado cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion.
  2. 2. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 1, en donde el conjunto de resorte (130) incluye al menos un resorte (132) que proporciona una fuerza de resorte suficiente para atrapar la parte de extension (144) del miembro de contrafuerte (140) de cartucho entre el miembro alargado (30) y el conjunto de cartucho (100) cuando el conjunto de cartucho se dispone en la primera posicion, el al menos un resorte permite movimiento del conjunto de cartucho para liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de cartucho de entre el miembro alargado y el conjunto de cartucho cuando el conjunto de cartucho es movido hacia la segunda posicion.
  3. 3. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 2, en donde el conjunto de cartucho (100) incluye al menos un empujador (122) que impulsa el conjunto de cartucho hacia la segunda posicion al disparar el dispositivo de grapado circular y contra la fuerza de resorte del al menos un resorte (132), en donde el conjunto de cartucho se mueve a la segunda posicion y libera la parte de extension del miembro de contrafuerte (140) de cartucho de entre el miembro alargado (30) y el conjunto de cartucho, y en donde la parte de cuerpo (142) del miembro de contrafuerte de cartucho se separa de la superficie de acoplamiento de tejido (112) del conjunto de cartucho al formarse los sujetadores (50) soportados en ranuras de retencion (114) de sujetador definidas en la superficie de acoplamiento de tejido del conjunto de cartucho.
  4. 4. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 3, en donde el conjunto de cartucho (100) incluye ademas un conjunto de cuchilla, el al menos un empujador (122) se acopla funcionalmente a un primer impulsor, el conjunto de cuchilla se acopla funcionalmente a un segundo impulsor, los impulsores primero y segundo estan separados y pueden funcionar independientemente de manera relativa entre si.
  5. 5. El dispositivo de grapado circular (10) de cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un conjunto de yunque (200) que es movible selectivamente respecto al conjunto de cartucho (100) entre una posicion aproximada y una posicion sin aproximacion.
  6. 6. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 5, que comprende ademas un miembro de contrafuerte (250) de yunque soportado en una superficie de acoplamiento de tejido (222) del conjunto de yunque.
  7. 7. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 6, en donde el miembro de contrafuerte de yunque tiene una parte de cuerpo y una parte de extension que se extiende desde la parte de cuerpo del mismo, el conjunto de yunque incluye un conjunto de sujecion (230) que asegura la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque en el conjunto de yunque de modo que la parte de cuerpo del miembro de contrafuerte de yunque es soportada sobre una superficie de acoplamiento de tejido (222) del conjunto de yunque.
  8. 8. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 7, en donde el conjunto de sujecion (230) incluye una pinza (232) que esta cargada por resorte para mantener la parte de extension del miembro de contrafuerte (250) de yunque asegurada al conjunto de yunque (200).
  9. 9. El dispositivo de grapado circular (10) de la reivindicacion 8, que comprende ademas un conjunto de cuchilla que incluye una cuchilla (400), la pinza (232) incluye un conjunto de trabado que retiene la pinza en una disposicion de trabado para mantener la parte de extension del miembro de contrafuerte (250) de yunque asegurada al conjunto de yunque (200), la cuchilla es movible para posicionar el conjunto de trabado en una disposicion sin 5 trabado de modo que la fuerza de resorte de la pinza cargada por resorte mueve la pinza para liberar la parte de extension del miembro de contrafuerte de yunque.
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