ES2553896T3

ES2553896T3 - Aparato y procedimiento para el encaje de sacos de válvulas

Info

Publication number: ES2553896T3
Application number: ES09736123.2T
Authority: ES
Inventors: Vincent Delatour
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2029-09-22
Also published as: CN102164822B; EP2340206B1; DE102008049255A1; EP2340206A1; EA201190001A1; EA022541B1; CN102164822A; WO2010034460A1; DK2340206T3

Abstract

Aparato de encaje de sacos (10) para el encaje de sacos de válvula (2) con un dispositivo de agarre (4) y con un dispositivo de encaje (5), en el que el dispositivo de agarre (4) está previsto para el agarre de un saco de válvula (2) vacío y en el que el dispositivo de encaje (5) presenta un dispositivo de aceleración (24) y es apropiado para encajar un saco de válvula (2) sobre una tubuladura de llenado (27) de una máquina empaquetadora (1) rotativa equipada de varias tubuladuras de llenado (27), en el que un movimiento del dispositivo de agarre (4) se puede controlar a través de un dispositivo de excéntrica (51) giratorio, en el que el dispositivo de excéntrica se puede girar mediante un motor (50) para tomar de forma periódica los sacos de válvula (2) y encajarlos mediante el dispositivo de encaje (5), en el que el dispositivo de agarre (4) está previsto de forma pivotable y es apropiado para agarrar y recibir un saco de válvula (2) de un fardo de sacos (3) dispuesto sobre una superficie de recepción (6) de una mesa de depósito (7) en una primera posición de pivotación (8) y entregarlo al dispositivo de encaje (5) en una segunda posición (9), caracterizado porque el dispositivo de encaje (5) se compone de al menos dos partes de encaje (11, 12) de las que al menos una parte de encaje (11) está dispuesta de forma pivotable, y porque el motor (50) está previsto como accionamiento (14) común para la pivotación del dispositivo de agarre (4) y de la parte de encaje (11) pivotable, en tanto que el dispositivo de agarre (4) y la parte de encaje (11) pivotable están acoplados de forma mecánica a través de un mecanismo de acoplamiento (15).

Description

DESCRIPCION

Aparato y procedimiento para el encaje de sacos de valvula.

5 La invencion se refiere a un aparato y un procedimiento para el encaje de sacos de valvula y en particular un aparato para el encaje de sacos de valvula sobre una o las tubuladuras de llenado de una maquina empaquetadora, asf como una instalacion de empaquetado equipada de una maquina empaquetadora y un aparato de encaje de sacos.

Tales aparatos de encaje de sacos o unidades automaticas de encaje e instalaciones de empaquetado se han 10 conocido en el estado de la tecnica.

El documento IT TO 930 203 A1 da a conocer un aparato en el que un saco de valvula se recibe por debajo de una pila con un agarre desplazable verticalmente y se conduce hacia arriba, donde el saco de valvula se lleva a una tubuladura de llenado a traves de rodillos. Los agarres se accionan a traves de un accionamiento de manivela que 15 convierte un movimiento de giro del motor en un movimiento lineal.

Por ejemplo, por el documento DE 35 25 348 C2 se ha conocido otro aparato para el encaje sobre la tubuladura de llenado o las tubuladuras de llenado de una maquina empaquetadora, en el que estan previstos dos listones aspiradores que agarran un saco individual en ambos lados de la valvula de saco y abren la valvula de saco. El 20 movimiento de los listones aspiradores se control a traves del cilindro de aire comprimido. A continuacion el saco con la valvula de saco abierta se acelera a traves de medios de accionamiento y se lanza en la direccion sobre el tubo de llenado. En el dispositivo conocido los listones de agarre estan dispuestos de forma fija en direccion longitudinal para la abertura de la valvula de saco, asf como tambien el medio de accionamiento.

25 Desde el conocimiento de este aparato para el encaje de los sacos de valvula se aumenta considerablemente la velocidad en el llenado de bienes en los sacos de valvula, por lo que tambien se aumentan correspondientemente los requerimientos en la coordinacion de movimientos y el control de la instalacion de empaquetado y de la unidad automatica de encaje. Este aparato conocido solo satisface relativamente los requerimientos actuales de flexibilidad y velocidad de encaje.

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Por ello el objetivo de la presente invencion es poner a disposicion un aparato para el encaje de sacos de valvula que permita un control flexible y una potencia elevada.

Este objetivo se resuelve mediante un aparato con las caractensticas de la reivindicacion y mediante una instalacion 35 de empaquetado con las caractensticas de la reivindicacion 7. El procedimiento segun la invencion es objeto de la reivindicacion 11. Perfeccionamientos preferidos de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes. Otras caractensticas de la presente invencion se definen en la descripcion siguiente.

El aparato de encaje de sacos segun la invencion sirve para el encaje de sacos y en particular para el encaje de 40 sacos de valvula y presenta al menos un dispositivo de agarre y al menos un dispositivo de encaje. El dispositivo de agarre esta previsto y es apropiado para el agarre de un saco de valvula vado y el dispositivo de encaje presenta un dispositivo de aceleracion y es apropiado para encajar un saco de valvula sobre una tubuladura de llenado de una maquina empaquetadora rotativa equipada en particular de varias tubuladuras de llenado. En este caso se puede controlar un movimiento del dispositivo de agarre a traves de un dispositivo de excentrica giratorio, pudiendose girar 45 el dispositivo de excentrica mediante un motor para tomar los sacos de valvula de forma periodica mediante el dispositivo de agarre y encajarlos mediante el dispositivo de encaje. El dispositivo de agarre esta previsto de forma pivotable y es apropiado para agarrar y recibir un saco de valvula de un fardo de sacos dispuesto sobre una superficie de recepcion de una mesa de deposito en una primera posicion de pivotacion y entregarlo al dispositivo de encaje en una segunda posicion de pivotacion. En este caso el dispositivo de encaje se compone de al menos dos 50 partes de encaje, de los que al menos una parte de encaje esta dispuesta de forma pivotable. El motor esta previsto como accionamiento comun para la pivotacion del dispositivo de agarre y de la parte de encaje pivotable, en tanto que el dispositivo de agarre y la parte de encaje pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento.

55 La invencion tiene muchas ventajas. Una ventaja considerable del aparato de encaje de sacos segun la invencion es una flexibilidad considerable. Mediante el dispositivo de excentrica giratorio, que se acciona a traves de un motor en particular electrico, se puede realizar en conjunto un control flexible del movimiento del dispositivo de agarre y un control del aparato de encaje adaptado a las condiciones correspondientes.

Es especialmente ventajoso que la velocidad de giro del dispositivo de excentrica se pueda aumentar o reducir casi sin retardo temporal a traves del motor. Por consiguiente en cualquier momento se puede reaccionar a condiciones variables. Incluso se puede acelerar o frenar la velocidad de un movimiento mientras que el movimiento todav^a se realiza por el dispositivo de agarre. De este modo tambien se puede reaccionar de forma flexible a condiciones 5 variables, de modo que se puede aumentar en conjunto la cuota de encaje. Si, por ejemplo, no se encaja solo el 1% de los sacos sobre una tubuladura de llenado, entonces despues de una hora con una tasa de llenado de 3600 sacos se acumulan 36 sacos sobre el suelo, que en el curso de 10 horas de trabajo se sumanan hasta 360 sacos siempre y cuando los sacos no se recojan, lo que es necesario a intervalos periodicos para no menoscabar el funcionamiento.

10

En el caso de potencias de llenado modernas, en las que se llena p. ej. un saco o mas por segundo, ya una mejora de la cuota de encaje de solo el 0,1% de p. ej. el 99,5% al 99.6% supone una reduccion considerable de los sacos no encajados correctamente del 20% vista relativamente en este ejemplo.

15 Con la invencion se aumenta la fiabilidad de una instalacion de empaquetado segun la invencion, aumentandose todavfa simultaneamente la velocidad de llenado.

En un perfeccionamiento preferido de la invencion, el dispositivo de agarre se pivota mediante el dispositivo de excentrica en un ciclo o circuito de una posicion de toma de sacos a una posicion de entrega de sacos para la 20 entrega del saco de valvula al dispositivo de encaje y de nuevo a la posicion de toma de sacos. En particular un ciclo representa un circuito cerrado en el que el dispositivo de excentrica no se pivota de un lado a otro, sino que solo gira en una direccion. Un movimiento del dispositivo de excentrica que solo se realiza en una direccion de giro es ventajoso dado que un giro que se realiza en particular de forma continua en una direccion no solicita tan intensamente el dispositivo de excentrica y el dispositivo de agarre, tal y como es el caso con direcciones de 25 movimiento cambiante constantemente. Al evitar las direcciones de giro cambiantes, la invencion contribuye al aumento de la vida util de un aparato segun la invencion.

En un perfeccionamiento preferido se modifica la velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica dentro de un ciclo de manera constante. Esto significa que el dispositivo de control controla la velocidad de giro del motor, de 30 manera que el numero de procesos de arranque / parada se reduce en lo posible, pretendiendose un paso continuo del motor. Mediante una adaptacion continua de la velocidad de giro del motor a las condiciones actuales se puede ajustar en cualquier momento una velocidad de giro del dispositivo de excentrica optima para la velocidad de encaje actual.

35 Asf, por ejemplo, el movimiento del dispositivo de agarre se puede reducir a traves de una velocidad de giro reducida del motor y por consiguiente del dispositivo de excentrica, cuando el agarre aspirador del dispositivo de agarre se aproxima al siguiente saco a recibir, aunque todavfa deba transcurrir un cierto tiempo de espera hasta la recepcion.

Mediante una reduccion de la velocidad de giro del dispositivo de excentrica puede transcurrir el tiempo de espera 40 necesario hasta la toma del siguiente saco de valvula, mientras que simultaneamente se cuidan los componentes moviles mediante la velocidad de giro reducida. En el estado de la tecnica cada movimiento se ha realizado por el contrario con velocidad maxima, por lo que se ha producido un gran numero de proceso de arranque / parada con respectiva aceleracion o retardo maximo. Una adaptacion de la velocidad de movimiento del dispositivo de agarre dentro de un ciclo a las condiciones imperantes actualmente permite por lo tanto un modo de funcionamiento mas 45 cuidadoso, por lo que en conjunto es posible una potencia de encaje todavfa mas elevada, dado que no se alcanzan los lfmites de solicitacion permitidos de los componentes correspondientes pese a la velocidad mas elevada.

Si los cilindros de aire comprimido se usan para el control del dispositivo de agarre se pueden originar vibraciones que con potencias mas elevadas conducen a una reduccion de la cuota de encaje. Con la invencion se evitan las 50 vibraciones daninas.

Ventajosamente el dispositivo de encaje se puede activar al detectarse una senal de arranque. El dispositivo de agarre tambien se puede activar al detectarse una senal de arranque, de modo que en conjunto se puede activar o controlar en conjunto el aparato de encaje de sacos al detectarse o con la transmision de una senal de arranque, a 55 fin de adaptar el movimiento del dispositivo de agarre o el proceso de encaje temporalmente a la deteccion de una senal de arranque.

En particular al detectarse una senal de arranque se recibe un nuevo saco de valvula de una pila de sacos y se le entrega al dispositivo de encaje que a continuacion de ello encaja el saco sobre una tubuladura de llenado.

Pero asimismo es posible y preferible que al detectarse una senal de arranque se acelere un saco recibido en el dispositivo de encaje mediante un dispositivo de aceleracion y se encaje sobre una tubuladura de llenado rotativa. En esta variante el saco de valvula se acelera, por ejemplo, casi sin retardo temporal despues de la deteccion de la 5 senal de arranque y se encaja muy poco tiempo despues sobre la tubuladura de llenado. Naturalmente tambien son posibles tiempos de espera fijos o predeterminables o ajustables entre la deteccion de una senal de arranque y la activacion del dispositivo de agarre y/o del dispositivo de encaje.

En una configuracion especialmente preferida se detecta el intervalo de tiempo correspondiente de senales de 10 arranque sucesivas y se evalua por el dispositivo de control. Luego es preferible en particular que una velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica se modifique en funcion del intervalo de tiempo detectado actualmente.

Tfpicamente se emite una senal de arranque cuando una tubuladura de llenado de un aparato ha alcanzado una posicion angular predeterminada. Si ahora se reduce el intervalo de tiempo de una senal de arranque respecto a una 15 senal de arranque siguiente frente a un intervalo de tiempo anterior, entonces esto indica un aumento de la velocidad de giro de la maquina empaquetadora. Si se detecta una reduccion del intervalo de tiempo y por consiguiente un aumento de la velocidad de giro de la maquina empaquetadora, entonces el dispositivo de control determina una velocidad de giro base adaptada correspondientemente del motor, para acelerar tambien la recepcion de un saco de valvula de una pila de sacos de valvula. Si se produce inversamente que el intervalo de tiempo entre 20 dos senales de arranque sucesivas se aumenta, esto indica una reduccion de la velocidad de giro de la maquina empaquetadora, por lo cual se reduce correspondientemente la velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica.

De este modo y manera se produce un modo de funcionamiento autoregulable muy sencillo del aparato de encaje de 25 sacos en una maquina empaquetadora. El funcionamiento del aparato de encaje de sacos se realiza de forma automatica siempre y cuando la maquina empaquetadora ponga a disposicion senales de arranque correspondientes. El aparato de encaje de sacos reacciona de forma flexible a una reduccion o un aumento de la velocidad de giro de la maquina empaquetadora y se adapta en el tiempo mas breve a una modificacion. De este modo se pueden obtener cuotas de encaje elevadas y mas elevadas en el caso de tasas de encaje elevadas y mas 30 elevadas, mientras que simultaneamente los componentes individuales del aparato de encaje de sacos se hacen funcionar de una manera cuidadosa por lo que la vida util se eleva pese al aumento de la capacidad.

El aparato de agarre esta dispuesto de forma pivotable y es apropiado y esta previsto para agarrar y recibir un saco de valvula de un fardo de sacos dispuesto sobre una superficie de recepcion de una mesa de deposito en una 35 primera posicion de pivotacion y entregarlos al dispositivo de encaje en una segunda posicion de pivotacion.

El dispositivo de encaje se compone al menos de dos partes de encaje de las que al menos una parte de encaje esta dispuesta de forma pivotable. El motor sirve como accionamiento comun para la pivotacion del dispositivo de agarre y para la pivotacion de la al menos una parte de encaje pivotable. Para ello el dispositivo de agarre con la 40 parte de encaje pivotable esta acoplado de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento. Esto significa que no solo el dispositivo de agarre, sino tambien el dispositivo de encaje se controlan a traves del dispositivo de excentrica. El dispositivo de encaje acoplado de forma mecanica con el dispositivo de agarre se acciona asimismo a traves del dispositivo de excentrica, de modo que se produce un control especialmente flexible y sencillo del aparato de encaje de sacos.

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De forma especialmente preferida el dispositivo de encaje esta dispuesto de manera desplazable en la direccion longitudinal respecto al dispositivo de agarre, para poder compensar diferentes dimensiones de saco. Si se usan, por ejemplo, diferentes anchuras de saco para los diferentes materiales a rellenar o para diferentes tamanos de envase, entonces la distancia radial del dispositivo de encaje de la tubuladura de llenado se puede adaptar 50 correspondientemente de modo y manera sencillos. De este modo se puede aumentar aun mas la cuota de encaje con diferentes dimensiones de saco.

Por otro lado, mediante el control flexible de la velocidad de giro del dispositivo de excentrica tambien es posible compensar en cierta medida las diferentes dimensiones de saco dado que se puede adaptar la velocidad de giro.

55

La instalacion de empaquetado segun la invencion presente en particular una maquina empaquetadora rotativa para el llenado de bienes en sacos de valvula, presentando la maquina empaquetadora rotativa varias tubuladuras de llenado dispuestas de forma distribuida sobre la circunferencia de la maquina empaquetadora. Ademas, esta previsto al menos un dispositivo de control y esta previsto al menos un aparato de encaje de sacos dispuesto en una

posicion angular predeterminada con un dispositivo de aceleracion para el encaje de los sacos de valvula en las tubuladuras de llenado de la maquina empaquetadora. El encaje de los sacos de valvula sobre las tubuladuras de llenado se realiza mediante un dispositivo de encaje. Al menos esta previsto un dispositivo de agarre para el agarre de un saco de valvula vado. Un movimiento del dispositivo de agarre se puede controlar en este caso a traves de un 5 dispositivo de excentrica giratorio, pudiendose girar el dispositivo de excentrica mediante un motor para tomar de forma periodica los sacos de valvula y encajarlos mediante el dispositivo de encaje. El dispositivo de agarre esta previsto de forma pivotable y es apropiado para agarrar y recibir un saco de valvula de un fardo de sacos dispuesto sobre una superficie de recepcion de una mesa de deposito en una primera posicion de pivotacion y entregarlo al dispositivo de encaje en una segunda posicion. El dispositivo de encaje se compone de al menos dos partes de 10 encaje de las que al menos una parte de encaje esta dispuesta de forma pivotable. El motor esta previsto como accionamiento comun para la pivotacion del dispositivo de agarre y de la parte de encaje pivotable, en tanto que el dispositivo de agarre y la parte de encaje pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento.

15 La instalacion de empaquetado segun la invencion tambien tiene muchas ventajas. En la instalacion de empaquetado segun la invencion se puede aumentar la capacidad mientras que se puede mejorar simultaneamente la cuota de encaje de sacos.

Preferentemente el dispositivo de agarre se puede pivotar mediante el dispositivo de excentrica en un ciclo de una 20 posicion de toma de sacos a una posicion de entrega de sacos para la entrega del saco de valvula al dispositivo de encaje y de nuevo a la posicion de toma de sacos.

Ventajosamente esta previsto al menos un dispositivo sensor con el que se puede detectar cuando una tubuladura de llenado alcanza una posicion angular predeterminada. En particular al alcanzarse una posicion angular prescrita 25 se envfa una senal de arranque al aparato de encaje de sacos.

Como dispositivo sensor se puede usar un sensor mecanico que desencadena una senal cuando, por ejemplo, la tubuladura de llenado alcanza una posicion angular predeterminada. Asimismo es posible que un sensor optico, magnetico u otro sirva para la deteccion de la posicion de las tubuladuras de llenado.

30

Ademas, es posible que un encoder de angulo de giro, por ejemplo, en el eje de giro de la maquina empaquetadora desencadene la senales de arranque correspondientes, dado que se conoce la posicion de las tubuladuras individuales sobre la circunferencia de la maquina empaquetadora y por consiguiente relativamente respecto al eje de giro central de la maquina empaquetadora y por consiguiente de la senal del encoder de angulo de giro se puede 35 deducir la posicion angular correspondiente de las tubuladuras de llenado.

En perfeccionamientos preferidos el dispositivo de control adapta la velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica a una velocidad de giro de la maquina empaquetadora, a fin de garantizar esencialmente un giro continuo del dispositivo de excentrica.

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En perfeccionamientos preferidos la instalacion de empaquetado presenta un aparato de encaje descrito anteriormente.

En el procedimiento segun la invencion para el encaje de sacos de valvula sobre las tubuladuras de llenado de una 45 maquina empaquetadora rotativa equipada de varias tubuladuras de llenado, el dispositivo de agarre agarra un saco de valvula vacfo y el dispositivo de encaje presenta un dispositivo de aceleracion y encaja el saco de valvula vacfo sobre una tubuladura de llenado. En este caso se controla un movimiento del dispositivo de agarre a traves de un dispositivo de excentrica giratorio. El dispositivo de excentrica giratorio se gira mediante un motor para tomar de forma periodica sacos de valvula y encajarlos mediante el dispositivo de encaje. El dispositivo de agarre esta 50 previsto de forma pivotable y agarra y recibe un saco de valvula de un fardo de sacos dispuesto sobre una superficie de recepcion de una mesa de deposito en una posicion de pivotacion y entrega el saco de valvula al dispositivo de encaje en una segunda posicion de pivotacion. El dispositivo de encaje se compone de al menos dos partes de encaje de las que al menos una parte de encaje esta dispuesta de forma pivotable. El motor acciona como accionamiento comun la pivotacion del dispositivo de agarre y de la parte de encaje pivotable, en tanto que el 55 dispositivo de agarre y la parte de encaje pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento.

El procedimiento segun la invencion tambien es muy ventajoso. Con el procedimiento segun la invencion se puede aumentar la cuota de encaje mientras que los componentes se usan de un modo y manera cuidadosos.

Preferentemente una velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica se modifica de forma continua o tambien constante en un ciclo. Esto significa que se evita a ser posible una parada del motor dentro de un ciclo, a fin de mantener lo mas bajas posibles las aceleraciones y retardos, mientras que simultaneamente se obtiene una 5 velocidad de encaje lo mas elevada posible.

Preferentemente el dispositivo de encaje y/o el dispositivo de agarre se activan al detectarse una senal de arranque. De forma especialmente preferida se detecta el intervalo de tiempo de senales de arranque sucesivas para modificar en particular la velocidad de giro del motor del dispositivo de excentrica en funcion del intervalo de tiempo detectado.

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En perfeccionamientos preferidos se modifica la velocidad de giro base del motor luego cuando una diferencia de tiempo de dos intervalos de tiempo sobrepasa una medida predeterminada. Esto significa que dentro de un ciclo normal el motor presenta una velocidad de giro base que se puede modificar dentro del ciclo segun un esquema predeterminado para realizar, por ejemplo, tiempos de espera respecto a una velocidad de giro reducida. Si ahora se 15 modifica el intervalo temporal de las senales de arranque se puede adaptar correspondientemente la velocidad de giro base del motor mientras que las variaciones de la velocidad de giro dentro del ciclo se mantienen correspondientemente.

Otras ventajas y posibilidades de aplicacion de la presente invencion se deducen de los ejemplos de realizacion que 20 se describen a continuacion en referencia a las figuras adjuntas.

Muestran aqm:

Fig. 1 una vista esquematica de una instalacion de empaquetado con una maquina empaquetadora y un aparato 25 para el encaje de sacos de valvula;

Fig. 2 una vista global del aparato segun la invencion para el encaje de sacos de valvula;

Fig. 3 una vista en perspectiva del cabezal de encaje del aparato segun la fig. 2 en una primera posicion;

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Fig. 4 un cabezal de encaje del aparato en una segunda posicion;

Fig. 5 un cabezal de encaje del aparato segun la fig. 2 en una tercera posicion;

35 Fig. 6 el cabezal de encaje del aparato segun la fig. 2 en una cuarta posicion;

Fig. 7 un diagrama esquematico en el que la velocidad de giro del dispositivo de excentrica esta aplicada respecto al intervalo de las tubuladuras de llenado en la direccion circunferencial; y

40 Fig. 8 un diagrama esquematico en el que la velocidad de giro del dispositivo de excentrica esta representada respecto al tiempo.

En referencia a las figuras se explica ahora un ejemplo de realizacion de la instalacion de empaquetado 80 con un aparato de encaje 10. El aparato de encaje 10 esta configurado como unidad automatica de encaje y sirve para el 45 encaje de sacos de valvula 2 sobre el o las tubuladuras de llenado de una maquina empaquetadora 1.

El aparato de encaje 10 tambien se puede reequipar en maquinas empaquetadoras 1 existentes. Asf es basicamente posible equipar cada maquina empaquetadora 1 rotativa ya existente de un dispositivo de encaje 10, adaptandose el aparato de encaje 10 de forma automatica a la velocidad de giro de la maquina empaquetadora 1. 50

El control y la adaptacion de los desarrollos de movimientos sucesivos se describen detalladamente en referencia a las figuras 7 y 8.

En la figura 1 esta representada una instalacion de empaquetado 80 que presenta una maquina empaquetadora 1 55 para el llenado de productos en sacos de valvula 2, una unidad automatica de encaje 10 y una cinta de descarga 70 para la retirada de los sacos de valvula 2 llenos. La maquina empaquetadora 1 esta realizada aqrn como instalacion de llenado rotativa con varias tubuladuras de llenado 27, sobre las que se encajan los sacos de valvula 2 a llenar mediante la unidad automatica de encaje 10.

La maquina empaquetadora 1 se gira en la direccion de giro 48, mientras que se llenan los sacos de valvula 2 encajados. Los sacos de valvula 2 empaquetados terminados se depositan sobre la cinta de descarga 70 y con ello se retiran.

5 Por ejemplo, sacos o sacos de valvula 2 semejantes se llenan de forma automatica con materiales de construccion, como por ejemplo, cemento o tambien con otras sustancias pulverulentas o granuladas. Para ello se usa, por ejemplo, la maquina empaquetadora 1 rotativa representada en la fig. 1. Tambien es posible el uso de un empaquetador individual o de un empaquetador de lmea. En las maquinas empaquetadoras 1 rotativa, las varias tubuladuras de llenado 27 estan dispuestas distribuidas de forma simetrica sobre la circunferencia. El aparato 10 10 representado en la fig. 2 para el encaje de los sacos de valvula 2 esta dispuesto en una posicion angular o posicion de encaje 58 predeterminada de la maquina empaquetadora 1.

Cuando ahora una tubuladura de llenado 27 de la maquina empaquetadora 1 se situa en la posicion de encaje 58, con la unidad automatica de encaje 10 se encaja un saco de valvula 2 vacfo con la ayuda del cabezal de encaje 20 15 sobre la tubuladura de llenado 27.

Las maquinas empaquetadoras 1 modernas con un numero de ocho a doce o incluso dieciseis o todavfa mas tubuladuras de llenado 27 tienen potencias de produccion enormes, en las que son posibles tasas de llenado en el orden de magnitud de 1 saco por segundo y mas. Esto significa que por hora se llenan aproximadamente 3000 a 20 5000 sacos lo que representa un requerimiento logfstico enorme.

Para la automatizacion del encaje se usa por ello una unidad automatica de encaje 10 con un deposito de sacos vacfos 30 para el almacenamiento intermedio de los sacos de valvula 2 vados.

25 El operario solo debe introducir entonces fardos de sacos 3 en los compartimentos 31 del deposito de sacos vados 30. Los fardos de sacos 3 se le suministran de forma automatica a la mesa de deposito 7 y en primer lugar se transportan a una superficie de espera 28 y a continuacion a una superficie de recepcion 6 donde se retiran individualmente. A continuacion se abre la valvula del saco de valvula 2 y el saco de valvula 2 se pone sobre la tubuladura de llenado 27 de la maquina empaquetadora 1.

30

En las fig. 3 a 6 en una representacion ampliada en perspectiva esta representado el cabezal de encaje 20 de la unidad automatica de encaje 10 segun la invencion en cuatro posiciones diferentes, mostrandose en las representaciones segun las fig. 3 y 4 el cabezal de encaje 20 en la posicion para el tratamiento de sacos de valvula 2 anchos, mientras que en las representaciones segun las fig. 5 y 6 el cabezal de encaje 20 esta ajustado al 35 tratamiento de sacos de valvula 2 mas estrechos.

El cabezal de encaje 20 de la unidad automatica de encaje 10 representado de forma ampliada en la representacion en perspectiva segun la fig. 3 comprende una carcasa 32 para el alojamiento y disposicion de los distintos componentes.

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En la carcasa 32 esta previsto de forma pivotable el dispositivo de agarre 4 que comprende un liston aspirador 19 que se situa en una primera posicion de pivotacion 8 en la posicion de toma de sacos 53 y agarra el saco de valvula 2 superior de un fardo de sacos 3 que se compone de sacos de valvula 2 apilados unos sobre otros de forma plana. Para ello el liston aspirador 19 presenta varios aspiradores espaciados uno de otro en la direccion longitudinal 13, 45 que se pueden conectar y desconectar preferentemente individualmente para adaptar la longitud activa del liston aspirador a la anchura de saco 34 actual.

Ademas, en la carcasa 32 esta dispuesto un dispositivo de encaje 5 que se compone aqrn de dos partes de encaje 11 y 12 de las que la parte de encaje 11 se pivota respectivamente en la abertura o el cierre.

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El dispositivo de encaje 5 comprende las partes de encaje 11 y 12, estando prevista en cada parte de encaje una chapa 22 y 23 acodada de un dispositivo de abertura de valvulas de sacos 21. Ademas, en la parte de encaje 11 esta previsto un liston de rodillos 25 y en la parte de encaje 12 un accionamiento por correa 26. El liston de rodillos 25 y el accionamiento por correa 26 forman un dispositivo de aceleracion 24. El accionamiento por correa 26 sirve 55 para el accionamiento o para la aceleracion de un saco de valvula 2 dispuesto entre el liston de rodillos 25 y el accionamiento por correa 26.

El liston de rodillos 29 sirve para el guiado del saco de valvula 2 durante el encaje y solo se abre en caso de avena. El cilindro de presion 49 presiona el liston de rodillos 29 de forma uniforme contra el accionamiento por correa 26.

En la fig. 3 esta representado el cabezal de encaje 20 en una posicion en la que el liston aspirador 19 esta pivotado en la primera posicion de pivotacion 8, a fin de retirar un nuevo saco de valvula 2 del fardo de sacos 3 en la posicion de toma de sacos 53. En este caso los aspiradores 33 del liston aspirador 19 agarran el saco de valvula 2 en la zona 5 de valvula de saco. Simultaneamente en la posicion segun la fig. 3 estan representados el dispositivo de encaje 5 o su parte de encaje 11 en la posicion pivotada, es decir separada. Los movimientos de la parte de encaje 11 y el dispositivo de agarre 4 con el liston aspirador 19 estan acoplados forzosamente de forma mecanica a traves del mecanismo de acoplamiento 15, de modo que en un movimiento del dispositivo de agarre 4 tambien se mueve de forma automatica el dispositivo de encaje 5. El movimiento se controla a traves de un accionamiento 14 comun que 10 comprende un dispositivo de excentrica 51 y un motor electrico 50.

El accionamiento 14 actua a traves del brazo de transmision 52 directamente sobre el brazo de pivotacion 37 del dispositivo de encaje 5, el cual transmite el par de fuerzas a traves del eje de pivotacion 41 sobre la palanca 36 que transmite de nuevo el par de fuerzas a traves del centro de giro 42 sobre la palanca 39 y finalmente sobre la palanca 15 40. Las dos palancas articuladas 16 y 17 formadas de esta manera controlan el desarrollo de movimiento del dispositivo de agarre 4 y del dispositivo de encaje 5, de manera que se evitan las colisiones mientras que simultaneamente se consigue una velocidad de trabajo y seguridad de funcionamiento esencialmente maxima. Aqm esto significa que, en el traslado de la posicion representada en la fig. 3 a la segunda posicion de pivotacion 9 representada en la fig. 4, el liston aspirador 19 se pivota en primer lugar hacia arriba con velocidad elevada, mientras 20 que la velocidad de cierre del movimiento de pivotacion de la parte de encaje 11 permanece casi constante durante todo el proceso de pivotacion, de modo que se evita de forma fiable el peligro de una colision. El liston aspirador 19 y el dispositivo de agarre 4 se situan en la fig. 4 en la posicion de entrega de sacos 54 para la entrega del saco de valvula 2 al dispositivo de encaje 5.

25 Simultaneamente mediante el acoplamiento controlado forzado de los dos componentes pivotables, a saber del dispositivo de agarre 4 y del dispositivo de encaje 5, solo se necesita todavfa un accionamiento 14, por lo que se ahorra un coste adicional considerable.

La transmision del movimiento de pivotacion sobre el dispositivo de agarre 4 se realiza en este caso mediante la 30 palanca 40, que se pivota alrededor del centro de giro 46 y en este caso provoca un movimiento de la primera barra de acoplamiento 44 pivotable alrededor del centro de giro 43 y de la segunda barra de acoplamiento 45, asf como de la palanca 47. La primera barra de acoplamiento 44 esta configurada aqm mediante un dispositivo de resorte 38 en forma de un cilindro neumatico, a fin de poder compensar los diferentes grosores de los fardos de sacos. Mediante la segunda barra de acoplamiento 45 dispuesta en paralelo a la palanca 47 se forma una gma de paralelogramo que 35 provoca una orientacion constante del liston aspirador, de modo que no se modifica la posicion de la zona de valvula de saco 35 respecto a la orientacion horizontal durante el movimiento

Despues del traslado de la posicion representada en la fig. 3 a la posicion representada en la fig. 4 se abre la valvula de saco mediante el proceso de cierre de las chapas 22 y 23 acodadas del dispositivo de abertura de sacos 21, 40 mientras que el saco de valvula 2 se extiende hacia abajo entre el liston de rodillos 25 y el accionamiento por correa 26. Despues de la abertura de la valvula se activa el accionamiento por correa 26 y el saco de valvula 2 se pone en la direccion longitudinal 13 sobre una tubuladura de llenado 27 de una maquina empaquetadora 1 o instalacion de llenado 80. El liston aspirador 19 se situa en la segunda posicion de pivotacion 9.

45 Los estados del cabezal de encaje 20 representados en las fig. 5 y 6 se corresponden basicamente con los estados representados en las fig. 3 y 4, pero estando ajustado el cabezal de encaje 20 al tratamiento de sacos de valvula 2 mas estrechos.

Para mantener la distancia a salvar del extremo del dispositivo de encaje 5 al comienzo de la tubuladura 27 en una 50 medida constante y lo mas pequena posible tambien con sacos de valvula 2 mas estrechos, el dispositivo de encaje 5 se desplaza en la direccion longitudinal 13. De este modo un traslado del estado representado en la fig. 3 mediante desplazamiento longitudinal produce el estado representado en la fig. 5.

Simultaneamente el dispositivo de agarre 4 ha conservado su posicion de forma fija, ya que la superficie de 55 recepcion 6 de la mesa de deposito 7 queda fija. El mecanismo de acoplamiento 15 permite aqm un modo de funcionamiento muy confortable y seguro de la unidad automatica de encaje 10, dado que el dispositivo de encaje 5 esta montado de forma desplazable respecto al dispositivo de agarre 4 sobre la barra deslizable 18. Mediante el mecanismo de acoplamiento 15 que actua en la barra deslizable 18 se garantiza que, tambien en la posicion representada en la fig. 5 para sacos de valvula 2 mas estrechos, el accionamiento 14 provoca movimientos de

pivotacion coordinados de forma segura del dispositivo de agarre 4 y del dispositivo de encaje 5. La coordinacion de los desarrollos de movimientos no se debe modificar.

En la fig. 6 esta representado el estado con dispositivo de encaje 5 cerrado, en el que una valvula de saco de un 5 saco de valvula 2 no representado se ha abierto mediante el dispositivo de abertura 21, de modo que el saco de valvula 2 se puede poner sobre una tubuladura de llenado 27.

En la fig. 7 esta representado un diagrama esquematico en el que la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51 esta representa respecto al intervalo circunferencial de dos tubuladuras de llenado 27 en un ejemplo 10 concreto. La velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51 realizado en particular como mecanismo de manivela respecto al intervalo 56 de dos tubuladuras de llenado 27 se da como una curva 61, debiendose aumentar correspondientemente la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51 con intervalo circunferencial que se reduce entre dos tubuladuras de llenado 27, a fin de poder satisfacer la tasa de encaje correspondientemente mayor de los sacos de valvula 27 en una maquina empaquetadora 1 dada con una circunferencia predeterminada. Si, por 15 ejemplo, una maquina empaquetadora 1 solo esta equipada de 4 tubuladuras de llenado 27 con una circunferencia determinada, entonces es suficiente la mitad de la velocidad de giro 55 respecto a una maquina empaquetadora 1 con mismo diametro con ocho tubuladuras de llenado 27, dado que se ha duplicado la distancia circunferencial correspondiente entre dos tubuladuras de llenado 27.

20 La fig. 8 muestra un diagrama esquematico de la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51 respecto al tiempo de pasada. Si, por ejemplo, un primer intervalo de tiempo 56 es de mil milisegundos entre una primera senal de arranque 57 y una segunda senal de arranque 57 y un segundo intervalo de tiempo se aumenta a mil diez milisegundos, esto significa en el caso de velocidad de giro 55 no modificada del dispositivo de excentrica 51, que la manivela del mecanismo de manivela se situa en una posicion angular algo en avance al desencadenarse la 25 segunda senal de arranque.

Para compensarlo, como reaccion al intervalo de tiempo 56 prolongado se reduce correspondientemente la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51, de modo que en el ejemplo de realizacion representado, despues del transcurso del tercer periodo o despues del transcurso del tercer ciclo, el dispositivo de excentrica 51 se 30 situa de nuevo en la posicion prevista cuando se desencadena la senal de arranque 57.

Si a continuacion se reduce el intervalo de tiempo 56 a, por ejemplo, novecientos noventa milisegundos, entonces la senal de arranque 57 ya se desencadena antes de que el dispositivo de excentrica se situe en la posicion prevista. Acto seguido la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica 51 se aumenta ligeramente de modo que despues 35 del transcurso de este ciclo el dispositivo de excentrica 51 se situa de nuevo en la posicion prevista cuando se desencadena la senal de arranque 57.

Mediante el principio representado se puede ajustar el aparato de encaje de sacos 10 de la instalacion de empaquetado 80 de forma automatica a la velocidad de rotacion de la maquina empaquetadora 1. Para ello esta 40 previsto un dispositivo sensor 59 (vease la fig. 1) en una posicion angular 60 para detectar de forma correspondientemente precoz una tubuladura de llenado 27 que se acerca, de modo que el aparato de encaje 10 todavfa tiene suficiente tiempo para encajar un saco 2 en la posicion de encaje 58.

El aparato de encaje de sacos 10 se ajusta automaticamente mediante la transmision de las senales de arranque 57 45 por el dispositivo sensor 59 y mediante el analisis de sus intervalos de tiempo sin una informacion adicional sobre las condiciones imperantes.

De ah se deduce que el aparato de encaje de sacos 10 no solo sea apropiado para el uso en la maquina empaquetadora 1, sino que tambien es apropiado para el uso en maquinas empaquetadoras rotativas cualesquiera. 50

Mediante la adaptacion de la velocidad de giro 55 del dispositivo de excentrica despues de cada ciclo o despues de un numero predeterminado de ciclos se posibilita un control flexible de la instalacion de empaquetado 80, que permite tasas de llenado elevadas con un modo de funcionamiento suave con cuotas de encaje elevadas.

55 Lista de referencias:

1 Maquina empaquetadora

2 Saco de valvula

3 Fardo de sacos

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

70

Dispositivo de agarre

Dispositivo de encaje

Superficie de recepcion

Mesa de deposito

1a posicion de pivotacion

2a posicion de pivotacion

Unidad automatica de encaje

Parte de encaje

Direccion longitudinal

Accionamiento

Mecanismo de acoplamiento

Palanca articulada

Barra deslizable

Liston aspirador

Cabezal de encaje

Dispositivo de abertura de sacos

Chapa acodada

Dispositivo de aceleracion

Liston de rodillos

Accionamiento por correa

Tubuladura de llenado

Superficie de espera

Liston de rodillos

Deposito de sacos vados

Compartimento

Carcasa

Aspirador

Anchura de saco

Zona de valvula de saco

Palanca

Brazo de pivotacion Dispositivo de resorte Palanca Palanca

Centro de rotacion Centro de rotacion Centro de rotacion ia barra de acoplamiento 2a barra de acoplamiento Centro de rotacion Palanca

Direccion de giro Cilindro de presion Motor

Dispositivo de excentrica Brazo de transmision Posicion de toma de sacos Posicion de entrega de sacos Velocidad de giro Intervalo de tiempo Senal de arranque Posicion de encaje Dispositivo sensor Posicion angular Curva

Cinta de descarga

80

Instalacion de empaquetado

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de encaje de sacos (10) para el encaje de sacos de valvula (2) con un dispositivo de agarre (4) y con un dispositivo de encaje (5), en el que el dispositivo de agarre (4) esta previsto para el agarre de un saco

5 de valvula (2) vado y en el que el dispositivo de encaje (5) presenta un dispositivo de aceleracion (24) y es apropiado para encajar un saco de valvula (2) sobre una tubuladura de llenado (27) de una maquina empaquetadora

(1) rotativa equipada de varias tubuladuras de llenado (27), en el que un movimiento del dispositivo de agarre (4) se puede controlar a traves de un dispositivo de excentrica (51) giratorio, en el que el dispositivo de excentrica se puede girar mediante un motor (50) para tomar de forma periodica los sacos de valvula (2) y encajarlos mediante el

10 dispositivo de encaje (5),

en el que el dispositivo de agarre (4) esta previsto de forma pivotable y es apropiado para agarrar y recibir un saco de valvula (2) de un fardo de sacos (3) dispuesto sobre una superficie de recepcion (6) de una mesa de deposito (7) en una primera posicion de pivotacion (8) y entregarlo al dispositivo de encaje (5) en una segunda posicion (9),

15

caracterizado porque

el dispositivo de encaje (5) se compone de al menos dos partes de encaje (11, 12) de las que al menos una parte de encaje (11) esta dispuesta de forma pivotable, y porque el motor (50) esta previsto como accionamiento (14) comun 20 para la pivotacion del dispositivo de agarre (4) y de la parte de encaje (11) pivotable, en tanto que el dispositivo de agarre (4) y la parte de encaje (11) pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento (15).
2. Aparato de encaje de sacos (10) segun la reivindicacion 1, en el que el aparato de agarre (4) se puede 25 pivotar mediante el dispositivo de excentrica (51) en un ciclo de una posicion de toma de sacos (53) a una posicion

de entrega de sacos (54) para la entrega al dispositivo de encaje (5) y de nuevo a la posicion de toma de sacos (53), en el que en particular una velocidad de giro (55) del motor (50) del dispositivo de excentrica (51) se puede modificar de forma constante dentro de un ciclo.

30 3. Aparato de encaje de sacos (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo

de encaje (5) se puede activar al detectarse una senal de arranque (57) y/o en el que un intervalo de tiempo (56) de senales de arranque (57) sucesivas es detectable.
4. Aparato de encaje de sacos (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que una velocidad 35 de giro (55) del motor (50) del dispositivo de excentrica (51) se puede modificar en funcion del intervalo de tiempo

(56) detectado.
5. Aparato de encaje de sacos (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la velocidad de giro (55) del motor se puede modificar cuando una diferencia de tiempo sobrepasa una medida predeterminada.

40
6. Aparato de encaje de sacos (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de encaje (5) esta dispuesto de manera regulable en la direccion longitudinal (13) respecto al dispositivo de agarre (4) para poder compensar las diferentes dimensiones de sacos.

45 7. Instalacion de empaquetado (80) con una maquina empaquetadora (1) rotativa para el llenado de

bienes en sacos de valvula (2), con varias tubuladuras de llenado (27) dispuestas de forma distribuida sobre la circunferencia de la maquina empaquetadora (1), al menos un dispositivo de control y con al menos un aparato de encaje de sacos (10) dispuesto en una posicion angular (58) predeterminada para el encaje de los sacos de valvula

(2) sobre las tubuladuras de llenado (27) mediante un dispositivo de encaje (5) que presenta un dispositivo de 50 aceleracion (24), en la que al menos un dispositivo de agarre (4) esta previsto para el agarre de un saco de valvula

(2) vacfo,

en la que un movimiento del dispositivo de agarre (4) se puede controlar a traves de un dispositivo de excentrica (51) giratorio, en la que el dispositivo de excentrica se puede girar mediante un motor (50) para tomar de forma periodica 55 los sacos de valvula (2) y encajarlos mediante el dispositivo de encaje (5),

en la que el dispositivo de agarre (4) esta previsto de forma pivotable y es apropiado para agarrar y recibir un saco de valvula (2) de un fardo de sacos (3) dispuesto sobre una superficie de recepcion (6) de una mesa de deposito (7) en una primera posicion de pivotacion (8) y entregarlo al dispositivo de encaje (5) en una segunda posicion (9),

caracterizado porque

que al menos una parte de accionamiento (14) comun tanto que el dispositivo de

agarre (4) y la parte de encaje (11) pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento (15).

10 8. Instalacion de empaquetado (80) segun la reivindicacion 7, en la que el dispositivo de agarre (4) se

puede pivotar mediante el dispositivo de excentrica (51) en un ciclo de una posicion de toma de sacos (53) a una posicion de entrega de sacos (54) para la entrega al dispositivo de encaje (5) y de nuevo a la posicion de toma de sacos (53).

15 9. Instalacion de empaquetado (80) segun una de las reivindicaciones anteriores 7 u 8, en la que esta

previsto un dispositivo sensor (59) con el que se puede detectar cuando una tubuladura de llenado (27) alcanza una posicion angular (60) predeterminada, con lo cual se le puede enviar una senal de arranque (57) al aparato de encaje de sacos (10).

20 10. Instalacion de empaquetado (80) segun una de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, en la que el

dispositivo de control adapta la velocidad de giro (55) del motor (50) a una velocidad de giro de la maquina empaquetadora (1) para garantizar esencialmente un giro continuo del dispositivo de excentrica (51).
11. Procedimiento para el encaje de sacos de valvula (2) sobre una tubuladura de llenado (27) de una

25 maquina empaquetadora (1) rotativa equipada de varias tubuladuras de llenado (27), en el que un dispositivo de agarre (4) agarra un saco de valvula (2) vacfo y en el que un dispositivo de encaje (5) con un dispositivo de aceleracion (24) encaja el saco de valvula (2) vacfo sobre una tubuladura de llenado,

en el que un movimiento del dispositivo de agarre (4) se puede controlar a traves de un dispositivo de excentrica (51) 30 giratorio, en la que el dispositivo de excentrica se puede girar mediante un motor (50) para tomar de forma periodica los sacos de valvula (2) y encajarlos mediante el dispositivo de encaje (5),

en el que el dispositivo de agarre (4) esta previsto de forma pivotable y agarra y recibe un saco de valvula (2) de un fardo de sacos (3) dispuesto sobre una superficie de recepcion (6) de una mesa de deposito (7) en una primera

35 posicion de pivotacion (8) y lo entrega al dispositivo de encaje (5) en una segunda posicion (9),

caracterizado porque

el dispositivo de encaje (5) se compone de al menos dos partes de encaje (11, 12) de las que al menos una parte de 40 encaje (11) esta dispuesta de forma pivotable, y porque el motor (50) esta previsto como accionamiento (14) comun para la pivotacion del dispositivo de agarre (4) y de la parte de encaje (11) pivotable, en tanto que el dispositivo de agarre (4) y la parte de encaje (11) pivotable estan acoplados de forma mecanica a traves de un mecanismo de acoplamiento (15).

45 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, en el que una velocidad de giro (55) del motor (50) del

dispositivo de excentrica (51) se modifica opcionalmente de forma continua o constante en un ciclo.
13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores 11 a 12, en el que el dispositivo de encaje (5) se activa al detectarse una senal de arranque (57) y/o en el que se detecta un intervalo de tiempo (56) de

50 senales de arranque (57) sucesivas.
14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores 11 a 13, en el que una velocidad de giro (55) del motor (50) del dispositivo de excentrica (51) se modifica en funcion del intervalo de tiempo (56) detectado y/o en el que se modifica la velocidad de giro (55) del motor (50) cuando una diferencia de tiempo sobrepasa una

55 medida predeterminada.

el dispositivo de encaje (5) se compone de al menos dos partes de encaje (11, 12) de las 5 encaje (11) esta dispuesta de forma pivotable, y porque el motor (50) esta previsto como para la pivotacion del dispositivo de agarre (4) y de la parte de encaje (11) pivotable, en