EA022541B1 - Устройство, установка и способ размещения клапанных пакетов - Google Patents

Устройство, установка и способ размещения клапанных пакетов Download PDF

Info

Publication number
EA022541B1
EA022541B1 EA201190001A EA201190001A EA022541B1 EA 022541 B1 EA022541 B1 EA 022541B1 EA 201190001 A EA201190001 A EA 201190001A EA 201190001 A EA201190001 A EA 201190001A EA 022541 B1 EA022541 B1 EA 022541B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
placing
package
eccentric
valve
filling
Prior art date
Application number
EA201190001A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201190001A1 (ru
Inventor
Винцент Делатур
Original Assignee
Хавер Энд Боекер Охг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41668445&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA022541(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Хавер Энд Боекер Охг filed Critical Хавер Энд Боекер Охг
Publication of EA201190001A1 publication Critical patent/EA201190001A1/ru
Publication of EA022541B1 publication Critical patent/EA022541B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/18—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling valve-bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Устройство и способ для размещения и наполнения клапанных пакетов (2), включающий устройство размещения (10) пакетов для помещения клапанных пакетов и содержащий захватывающее устройство (4) и размещающее устройство (5), где захватывающее устройство обеспечено для захвата пустого клапанного пакета, размещающее устройство обеспечено для помещения клапанного пакета на наполняющее место (27) ротационной упаковочной машины (1), оснащенной множеством наполняющих мест. Движением захватывающего устройства управляют через ротационное эксцентриковое устройство, которое вращают посредством двигателя для периодического получения клапанных пакетов и помещения их посредством размещающего устройства.

Description

Изобретение относится к устройствам и способам размещения клапанных пакетов, в частности к устройствам для размещения клапанных пакетов на наполняющее место или места упаковочной машины, и упаковочным установкам, оборудованным упаковочной машиной и устройством размещения пакета.
Из предыдущего уровня техники известны устройства размещения пакета или автоматические размещающие системы и упаковочные системы.
Известно устройство для размещения пакетов на наполняющее место или места упаковочной машины по патенту ΌΕ 3525348, в котором предусмотрены всасывающие устройства для захвата одного пакета с обеих сторон клапанного пакета, открывающие клапан.
Пневматические цилиндры управляют движением всасывающих устройств. Пакет с открытым клапаном передвигают посредством приводного механизма и пристреливают в направлении наполняющей трубы. Известное устройство оснащено захватывающим устройством для открытия клапана пакета, закрепленного неподвижно в продольном направлении, выполняющим роль приводного механизма.
С тех пор, как стали известны устройства для размещения клапанных пакетов, значительно увеличились скорости заполнения материалов в клапанные пакеты. Соответственно увеличились требования при координации движения и управлении упаковочной системой и автоматической системой размещения. Известное устройство не полностью соответствует требованиям настоящего времени, предъявляемым к гибкости управления и скорости размещения.
Задачами настоящего изобретения является создание устройства, установка и способ для размещения клапанных пакетов, которые позволяют добиться гибкости управления и высокой эффективности размещения.
Эти задачи решены тем, что устройство имеет признаки, раскрытые в п.1 формулы, и упаковочная установка имеет признаки, раскрытые в п.9 формулы. Способ по настоящему изобретению раскрыт в п.12 формулы. Предпочтительные специфические воплощения и конструкции изобретения раскрыты в зависимых пунктах изобретения. Дальнейшие преимущества и характеристики следуют из воплощений.
Устройство для размещения пакетов согласно изобретению используют для размещения пактов, в частности для размещения клапанных пакетов, включающее по крайней мере одно захватывающее устройство и по крайней мере одно размещающее устройство. Захватывающее устройство сконструировано и подходит для захвата пустого клапанного пакета и размещения на наполняющее место ротационной упаковочной машины, которая, в частности, оснащена несколькими наполняющими местами. Движением захватывающего устройства можно управлять посредством вращающегося эксцентрикового устройства, которое можно вращать посредством привода для того, чтобы периодически получать клапанные пакеты посредством захватывающего устройства и помещать их посредством размещающего устройства.
Настоящее изобретение имеет много преимуществ. Одно из существенных преимуществ устройства для размещения пакетов по настоящему изобретению - значительная приспособляемость. Адаптивное управление движением захватывающего устройства и управление размещающим устройством, приспособленного в целом, к преобладающим в настоящее время условиям, можно осуществлять посредством вращающегося эксцентрикового устройства, которое может быть в виде двигателя-привода, в частности электродвигателя.
Частичное преимущество состоит в том, что скорость вращения эксцентрикового устройства может быть увеличена или уменьшена посредством двигателя, фактически без какой-либо задержки времени. В таком случае реакция на изменяющиеся условия возможна в любое время. Скорость любого движения может быть увеличена или уменьшена, в то время как захватывающее устройство все еще выполняет движение. Это позволяет гибко реагировать на изменяющиеся условия для увеличения доли полного размещения. Например, если только 1% пакетов не будет помещен на наполняющее место, то 36 пакетов накопятся на полу через 1 ч при скорости наполнения 3600 пакетов, которые в итоге накопятся до 360 пакетов за 10 ч работы, если пакеты не будут собраны. Для ликвидации этого необходимо время, чтобы удалить пакеты и не поставить под угрозу функционирование системы.
Учитывая современные показатели времени заполнения, например, одного или нескольких заполненных за секунду пакетов, улучшение доли качественного размещения всего на 0,1% с, например, 99,5 до 99,6% снизит уровень сброса пакетов до 20% в этом примере.
Настоящее изобретение позволит увеличить надежность упаковочной системы при одновременном увеличении производительности наполнения.
В частной предпочтительной конструкции изобретения захватывающее устройство вращают посредством эксцентрикового устройства в цикле или по контуру от положения загрузки пакета до положения выгрузки пакета для доставления клапанного пакета к размещающему устройству и назад к положению загрузки пакета. Цикл, в частности, представляет замкнутый контур, в котором эксцентриковое устройство не вращается вперед и назад, а вращается только в одном направлении. Движение эксцентрикового устройства только в одном направлении вращения выгодно, так как, в частности, вращение в одном направлении непрерывно, предполагает более низкое напряжение на эксцентриковом устройстве и захватывающем устройстве, чем при движении в разных направлениях. Изобретение способствует увеличению срока службы устройства, избегая чередования вращения в разных направлениях.
- 1 022541
В частной предпочтительной конструкции частота вращения двигателя эксцентрикового устройства изменяется постоянно в пределах цикла. Это означает, что управляющее устройство изменяет частоту вращения двигателя таким образом, что количество запусков и остановок сокращено в максимально возможной степени, с целью обеспечить, в частности непрерывную, работу двигателя. Непрерывное приспособление частоты вращения двигателя к преобладающим в настоящее время условиям позволяет устанавливать в любое время цикла оптимальную для текущей скорости размещения скорость вращения эксцентрикового устройства.
Таким образом, например, движение захватывающего устройства может быть уменьшено посредством уменьшения скорости двигателя и, следовательно, эксцентрикового устройства, поскольку пневматический захват захватывающего устройства приближается к пакету, который будет затем поднят, хотя необходимо определенное время задержки, пока захватное приспособление присоединит пакет.
Снижение скорости вращения эксцентрикового устройства позволяет покрыть время задержки до получения следующего клапанного пакета, одновременно со снижением изнашиваемости движущихся частей. В предшествующем уровне техники каждое движение выполнялось на максимальной скорости, предполагающей высокую частоту запусков и остановок при максимальном ускорении и замедлении. В отличие от этого, приспособление скорости движения захватывающего устройства во время одного цикла к преобладающим в настоящее время условиям позволяет смягчить операцию, которая все еще позволяет обеспечить высокую производительность размещения пакетов, так как предельные условия, допустимые для каждого компонента, не достигнуты, несмотря на увеличенную скорость.
Использование пневматических цилиндров для управления захватывающим устройством может вызывать колебания, которые уменьшают производительность размещения пакетов в случае увеличенной пропускной способности. Настоящее изобретение предотвращает эти колебания.
Преимущественно размещающее устройство может быть активизировано при обнаружении стартового сигнала. Захватывающее устройство может аналогично быть устроено, чтобы быть активизированным, при обнаружении стартового сигнала таким образом, что все устройство для размещения пакетов может быть активизировано или управляемо при обнаружении или передаче стартового сигнала, с тем чтобы синхронизировать движения захватывающего устройства или операцию по размещению пакетов с обнаружением стартового сигнала.
Как только стартовый сигнал обнаружен, следующий клапанный пакет, в частности, поднятый из стопки пакетов, помещают на размещающее устройство, в то время как другой пакет уже помещен на наполняющее место.
Также возможно и предпочтительно, чтобы при получении стартового сигнала пакет, полученный на размещающем устройстве, ускоряют посредством ускоряющего приспособления и помещают на наполняющее место, во время вращения. В этом варианте клапанный пакет, например, ускоряют фактически без любой временной задержки после получения стартового сигнала и помещения на наполняющее место сразу же после этого. Установленные, или заданные, или подобранные интервалы задержки между получением стартового сигнала и активацией захватывающего устройства и/или размещающего устройства, конечно, также возможны.
В частной предпочтительной конструкции устройство управления обнаруживает и оценивает временные интервалы последовательных стартовых сигналов. Это в особенности предпочтительно для частоты вращения двигателя эксцентрикового устройства, которое будет изменено в зависимости от временного интервала, получаемого в текущий момент.
Стартовый сигнал, как правило, дается в тот момент, когда наполняющее место устройства достигло предопределенного углового положения. Когда временной интервал между стартовым сигналом и следующим стартовым сигналом уменьшен относительно предыдущего временного интервала, то это указывает на увеличение скорости вращения упаковочной машины. Когда сокращение временного интервала и, как следствие, увеличение скорости вращения упаковочной машины обнаружено, то устройство управления определяет соответственно приспособленную основную скорость двигателя, чтобы соответственно ускорить подъемное приспособление клапанной пакета от стопки клапанных пакетов. Когда же, наоборот, временной интервал между двумя последовательными стартовыми сигналами увеличен, это указывает на сокращение скорости вращения упаковочной машины, приводящей к соответствующему сокращению частоты вращения двигателя эксцентрикового устройства.
Это позволяет получать очень простую, независимую операцию размещения пакетов на упаковочной машине. Устройство размещения пакетов работает автоматически, если упаковочная машина обеспечивает соответствующие стартовые сигналы. Устройство размещения пакетов обеспечивает гибкую реакцию на уменьшение или увеличение скорости вращения упаковочной машины и, таким образом, быстро приспосабливается к изменениям. Это позволяет получать высокие и самые высокие уровни размещения с высокими и самыми высокими показателями размещения, в то время как каждый из компонентов устройства размещения пакетов работает плавно, таким образом, увеличивается срок службы, при увеличении производительности.
В частной предпочтительной конструкции захватывающее устройство расположено шарнирно и регулируемо и выполнено для захвата и поднятия клапанного пакета из стопы пакетов в первом поворот- 2 022541 ном положении, размещенных на поднимающей поверхности приемного стола; и во втором поворотном положении для перемещения на размещающее устройство.
Размещающее устройство предпочтительно состоит по крайней мере из двух размещающих элементов, по крайней мере один из которых размещен с возможностью вращения. Двигатель служит общим приводом для поворота захватывающего устройства и для поворота по крайней мере одного шарнирного размещающего элемента. С этой целью захватывающее устройство механически соединено с шарнирным размещающим элементом через механизм соединения. Это означает, что предпочтительно посредством эксцентрикового устройства управляют не только захватывающим устройством, но также и устройством размещения. Размещающее устройство, которое механически соединено с захватывающим устройством, снова приводят в движение посредством эксцентрикового устройства, что приводит к довольно гибкому и простому контролю устройства размещения пакетов.
Размещающее устройство, в частности, предпочтительно выполнено регулируемым в продольном направлении относительно захватывающего устройства, чтобы компенсировать различные размеры пакетов. Например, когда для упаковки различных материалов используют пакеты различной ширины, тогда радиальное расстояние между размещающим устройством и наполняющим местом может быть соответственно изменено простым способом. В случае различных размеров пакета доля размещения также может быть увеличена.
С другой стороны гибкое управление скоростью вращения эксцентрикового устройства также позволяет компенсировать различные размеры пакетов до известной степени, так как можно регулировать скорость вращения.
Упаковочная установка, согласно изобретению включает, в частности, ротационную упаковочную машину для заполнения материалов в клапанные пакеты, где ротационная упаковочная машина включает многократные наполняющие места, распределенные по окружности упаковочной машины. Кроме того, по крайней мере одно управляющее устройство и по крайней мере одно устройство размещения пакетов расположены в предопределенном угловом положении для того, чтобы поместить клапанный пакет на наполняющее место. Размещающее устройство помещает клапанный пакет на наполняющее место. По крайней мере одно захватывающее устройство обеспечено для захвата пустого клапанного пакета. Движением захватывающего устройства можно управлять через вращающееся эксцентриковое устройство, где эксцентриковое устройство может вращаться посредством двигателя для того, чтобы периодически получать клапанные пакеты и помещать их посредством устройства размещения.
Упаковочная установка согласно изобретению имеет множество преимуществ. Упаковочная установка позволяет увеличить производительность, одновременно увеличивая степень размещения пакетов.
Предпочтительно захватывающее устройство вращают посредством эксцентрикового устройства в цикле, от положения загрузки пакета до положения выгрузки пакета для перемещения клапанного пакета к размещающему устройству и назад к положению загрузки пакета.
Предпочтительно обеспечен по крайней мере один датчик, посредством которого можно установить, когда наполняющее место достигает предопределенного углового положения. В частности, это стартовый сигнал, издаваемый устройством размещения пакетов, когда достигнуто предопределенное угловое положение.
Используемый датчик может быть механическим датчиком, который вызывает сигнал, например, когда наполняющее место достигает предопределенного углового положения. Оптический, магнитный, или другой типы датчиков также могут быть использованы для обнаружения предопределенного положения наполняющего места. Более того, возможно использовать центральный угловой датчик, например, на оси вращения упаковочной машины, который выдает соответствующие стартовые сигналы при достижении положений наполняющих мест по окружности упаковочной машины, поскольку угловые положения таких мест относительно центральной оси вращения упаковочной машины известны, таким образом, позволяя получать текущее угловое положение наполняющих мест от датчика углового положения.
В частных предпочтительных конструкциях устройство контроля синхронизирует частоту вращения двигателя эксцентрикового устройства со скоростью вращения упаковочной машины, чтобы с большой степенью гарантировать непрерывное вращение эксцентрикового устройства.
В частных предпочтительных конструкциях упаковочная система включает размещающее устройство, как описано выше.
В способе согласно изобретению для того, чтобы поместить клапанные пакеты на наполняющие места ротационной упаковочной машины, оборудованной множеством наполняющих мест, захватывающее устройство захватывает пустой клапанный пакет и размещающее устройство помещает его на наполняющее место. Движением захватывающего устройства управляют посредством вращающегося эксцентрикового устройства. Вращающееся эксцентриковое устройство вращается посредством двигателя для того, чтобы периодически получать клапанные пакеты и помещать их посредством размещающего устройства.
Способ согласно заявляемому изобретению также имеет множество преимуществ. Способ согласно изобретению позволяет увеличивать степень размещения, в то время как основные детали и узлы используются бережно.
- 3 022541
Предпочтительно частота вращения двигателя эксцентрикового устройства изменяется непрерывно или иными словами постоянно в пределах одного цикла. Это означает, что во время цикла избегают остановок двигателя в максимально возможной степени, чтобы сохранить ускорение и замедление как минимум, в то же самое время достигнуть максимально возможной скорости размещения.
Предпочтительно размещающее устройство и/или захватывающее устройство активизируется, когда обнаружен стартовый сигнал. В частности, предпочтительно, что временные интервалы между последовательными стартовыми сигналами детектируются, в частности, для того, чтобы изменить частоту вращения двигателя эксцентрикового устройства в зависимости от обнаруженного временного интервала.
В частных предпочтительных конструкциях основная скорость двигателя изменяется, когда временная разница двух временных интервалов превышает предопределенное значение. Это означает, что в пределах нормального цикла у двигателя есть основная скорость вращения, которая может быть изменена согласно выбранному плану для ожидания, например, временной задержки посредством уменьшенной скорости вращения. Далее, если временной интервал стартовых сигналов изменен, основная скорость вращения двигателя может быть отрегулирована, поддерживая изменения скорости вращения в пределах одного цикла.
Дальнейшие преимущества и конструкции данного изобретения следуют из воплощений, которые будут описаны со ссылкой на чертежи.
На чертежах показано следующее.
Фиг. 1 - схематический вид сверху упаковочной установки с упаковочной машиной и аппаратом для размещения клапанных пакетов.
Фиг. 2 - общий вид устройства по изобретению для размещения клапанных пакетов.
Фиг. 3 - вид в перспективе верхней части устройства по фиг. 2 в первом положении.
Фиг. 4 - размещающая часть устройства во втором положении.
Фиг. 5 - размещающая часть устройства по фиг. 2 в третьем положении.
Фиг. 6 - размещающая часть устройства по фиг. 2 в четвертом положении.
Фиг. 7 - схематическая диаграмма, где скорость вращения эксцентрикового устройства нанесена на временную ось прохождения между наполняющими местами в периферийном направлении.
Фиг. 8 - схематическая диаграмма, где скорость вращения эксцентрикового устройства отражена в течение времени.
Со ссылками на фигуры будут рассмотрена примерная конструкция упаковочной установки 80 с размещающим устройством 10. Размещающее устройство 10 сконструировано как автоматическое размещающее устройство и служит для размещения клапанных пакетов 2 на наполняющее место или наполняющие места упаковочной машины 1.
Существующие упаковочные машины 1 могут быть модернизированы установлением размещающего устройства 10. Таким образом, в основном возможно оснастить любую существующую ротационную упаковочную машину 1 размещающим устройством 10, где данное устройство автоматически приспосабливают к скорости вращения упаковочной машины 1.
Управление и синхронизация последовательности движений друг относительно друга будут описаны подробно со ссылкой на фиг. 7 и 8.
На фиг. 1 изображена упаковочная установка 80, включающая упаковочную машину 1 для наполнения клапанных пакетов 2 материалами, автоматическое размещающее устройство 10 и разгрузочная лента 70 для выгрузки заполненных клапанных пакетов 2. Существующая упаковочная машина 1 сконструирована как ротационная наполняющая установка, имеющая множество наполняющих мест 27, на которые автоматическая размещающее устройство 10 помещает клапанные пакеты 2 для заполнения.
Упаковочная машина 1 вращается в направлении вращения 48, когда заполнены помещенные пакеты 2. Как только упаковка закончена, клапанные пакеты 2 размещают на разгрузочной ленте 70, с помощью которой их убирают из зоны загрузки.
Например, пакеты или клапанные пакеты 2 автоматически заполнены строительными материалами, такими как цемент, или другими порошкообразными или гранулированными веществами. Они заполнены, например, посредством ротационной упаковочной машины 1, изображенной на фиг. 1. Использование одной упаковочной машины или нескольких упаковочных машин также допускается. В случае ротационной упаковочной машины 1, множество наполняющих мест 27 распределены симметрично по окружности. Устройство 10, изображенное на фиг. 2 для размещения клапанного пакета 2, выполнено в предопределенном угловом положении или положении размещения 58 упаковочной машины 1.
Когда наполняющее место 27 упаковочной машины 1 находится в положении размещения 58, автоматическое размещающее устройство 10 помещает пустой клапанный пакет 2 на наполняющее место 27 посредством размещающей головки 20.
Современные упаковочные машины 1, имеющие восемь, или двенадцать, или даже шестнадцать, или более наполняющих мест 27, показывают высокую пропускную способность, обеспечивая величину скорости наполнения один пакет в секунду и более. Это означает, что заполнены приблизительно от 3000 до 5000 пакетов в час, что является основной проблемой с точки зрения логистики.
- 4 022541
Используют автоматическую размещающую систему 10, чтобы автоматизировать размещение, включающую распределитель пустых пакетов 30 для промежуточного хранения пустых клапанных пакетов 2.
Оператор требуется только для того, чтобы разместить стопку пакетов 3 в отсек 31 распределителя пустых пакетов 30. Стопка пакетов 3 автоматически подается на приемный стол 7 и далее передается сначала на фиксирующую поверхность 28 и впоследствии на поднимающую поверхность 6, где их снимают один за другим. Далее открывают клапан клапанного пакета 2, и клапанный пакет 2 закрепляют на наполняющее место 27 упаковочной машины 1.
Фиг. 3-6 увеличены, размещающая головка 20 заявляемой автоматического размещающего устройства 10 показана в перспективе в четырех различных положениях, изображающих на фиг. 3 и 4 размещающую головку 20 в положении для обслуживания широких клапанных пакетов 2, в то время как на фиг. 5 и 6 показана размещающая головка 20 отрегулированная для обслуживания более узких клапанных пакетов 2.
Размещающая головка 20 автоматического размещающего устройства 10, изображенная увеличено в перспективе на фиг. 3, включает корпус 32 для хранения и подготовки различных компонентов.
Корпус 32 оснащен вращающимся захватывающим устройством 4, включающем планку с присосками 19, которая в первом поворотном положении 8 находится в положении загрузки пакета 53, захватывая самый верхний клапанный пакет 2 из стопки пакетов 3, состоящих из клапанных пакетов 2, плоско сложенных друг на друга. С этой целью планка с присосками 19 включает множество всасывающих патрубков 33, расположенных обособленно в продольном направлении 13, которые могут предпочтительно быть активированы и деактивированы индивидуально для приспособления активной длины всасывающего устройства к текущей ширине пакета 34.
Кроме того, корпус 32 оснащен размещающим устройством 5 в текущей конструкции, состоящий из пары размещающих элементов 11 и 12, где размещающий элемент 11 вращается при открытии и закрытии.
Размещающее устройство 5 включает размещающие элементы 11 и 12, каждый из которых оснащен согнутым под углом металлическим листом 22 или 23 устройства открытия пакета 21. Кроме того, размещающий элемент 11 оснащен рядом роликов 25 и размещающий элемент 12 оснащен ремнем привода 26. Ряд роликов 25 и ремень привода 26 формирует ускоряющее устройство 24. Ремень привода 26 служит для запуска и ускорения клапанного пакета 2, расположенного между рядом роликов 25 и ремнем привода 26.
Ряд роликов 29 служит для ведения клапанного пакета 2 в устройство размещения и открыт только в случае неисправности. Цилиндр давления 49 придавливает ряд роликов 29 равномерно по направлению к приводному ремню 26.
На фиг. 3 изображена размещающая головка 20 в положении, в котором планка с присосками 19 повернута к первому основному положению для поднятия второго клапанного пакета 2 из стопки пакетов 3 в положении загрузки пакета 53. Всасывающий патрубок 33 планки с присосками 19 захватывает клапанный пакет 2 на уровне клапана пакета. В то же самое время размещающее устройство 5 или его размещающий элемент 11 изображены в положении согласно фиг. 3 повернутыми, т.е. в открытой позиции. Движения размещающего элемента 11 и захватывающего устройства 4 с планкой с присосками 19 механически положительно соединены через соединительный механизм 15 таким образом, что, когда захватывающее устройство 4 продвигается, размещающее устройство автоматически продвигается далее. Движениями управляют посредством общего привода 14, включающего эксцентриковое устройство 51 и электрический двигатель 50.
Посредством транспортного рычага 52 привод 14 немедленно воздействует на поворотный манипулятор 37 размещающего устройства 5, который передает вращающий момент через ось вращения 41 к рычагу 36, который, в свою очередь, передает вращающий момент через ось вращения 42 к рычагу 39 и, наконец, к рычагу 40. Таким образом, два коленчатых рычага 16 и 17 управляют последовательностью движений захватывающего устройства 4 и размещающего устройства 5 для предотвращения их столкновения, существенно одновременно достигая максимума операционной скорости и эксплуатационной безопасности. Это означает, что при переходе от положения, изображенного на фиг. 3, ко второму поворотному положению 9, изображенному на фиг. 4, планка с присосками 19 вначале вращается на высокой скорости, в то время как заключительная скорость вращающего движения размещающего элемента 11 остается почти постоянной в течение всего процесса поворота, чтобы наверняка избежать риска столкновений. На фиг. 4 планка с присосками 19 и захватывающее устройство 4 находятся в положении выгрузки пакета 54 для поставки клапанного пакета 2 к размещающему устройству 5.
Одновременная непосредственно контролируемая механическая связь двух вращающихся компонентов, т.е. захватывающего устройства 4 и размещающего устройства 5, требует только одного привода 14, что приводит к значительной экономии дополнительных эксплуатационных шагов.
Передача вращающего движения к захватывающему устройству 4 происходит через рычаг 40, вращающийся вокруг оси вращения 46, вызывая, таким образом, движение первой связывающей планки 44, которая вращается вокруг оси вращения 43, второй связывающей планки 45 и рычага 47. Первая связы- 5 022541 вающая планка 44, таким образом, формируется посредством пружинного устройства 38 в форме пневматического цилиндра, чтобы компенсировать различную высоту стопки пакетов. Вторая связывающая планка 45 выполнена параллельно к рычагу 47 и образует связанный параллелограмм, который вызывает постоянную ориентацию всасывающего устройства таким образом, что положение области клапана пакета 35 к горизонтали не изменяется во время движений.
Клапанный пакет передают от положения, изображенного на фиг. 3, к положению, изображенному на фиг. 4, открывают посредством закрытия наклонных металлических листов 22 и 23 устройства открытия пакета 21, в то время как клапанный пакет 2 простирается вниз между рядом роликов 25 и приводным ремнем 26. Когда клапан был открыт, ремень привода 26 активирован и клапанный пакет 2 установлен в продольном направлении 13 на наполняющее место 27 упаковочной машины 1 или упаковочной системы 80. Планка с присосками 19 находится во втором поворотном положении 9.
Положения размещающей головки 20, изображенные на фиг. 5 и 6, в основном соответствуют положениям, изображенным на фиг. 3 и 4, но размещающая головка 20 приспособлена для обработки более узких клапанных пакетов 2.
Для поддержания постоянного и наименее возможного расстояния между краем размещающего устройства 5 и краем наполняющего места 27 даже при обработке наиболее узких клапанных пакетов 2, размещающее устройство 5 перемещают в продольном направлении 13. Таким образом, переход от положения, изображенного на фиг. 3 по продольному перемещению, приводит к положению, показанному на фиг. 5.
Одновременно захватывающее устройство 4 постоянно находится в одном положении, также как и поднимающая поверхность 6 приемного стола 7 остается неподвижной. Здесь соединительный механизм 15 обеспечивает очень удобную и надежную работу автоматической размещающей системы 10, так как размещающее устройство 5 установлено на скользящей планке 18 перемещаемой относительно захватывающего устройства 4. Соединительный механизм 15 сцепленный со скользящей планкой 18 гарантирует, что в положении для обработки более узких клапанных пакетов 2, изображенном на фиг. 5, привод 14 также обеспечивает скоординированные вращающие движения захватывающего устройства 4 и размещающего устройства 5. Координация таких движений не требует никаких изменений.
На фиг. 6 изображено положение, при котором размещающее устройство 5 закрыто, в котором клапан пакета 2 (не показан) был открыт посредством устройства открытия пакета 21 таким образом, что клапанный пакет 2 можно поместить на наполняющее место 27.
На фиг. 7 изображена схематическая диаграмма, на которой скорость вращения 55 эксцентрикового устройства 51 наложена на временную ось по окружности между парой наполняющих мест 27 и проиллюстрирована на конкретном примере. Скорость вращения 55 эксцентрикового устройства 51 обеспечивается, в частности, как шатунный привод по времени прохождения 56 между парой наполняющих мест 27 и формируют в виде кривой 61, где с окружным расстоянием между парой наполняющих мест 27 наблюдается уменьшение скорости вращения 55 эксцентрикового устройства 51. Это должно позволить увеличить соответствующие скорости, чтобы обеспечить соответственно более высокую производительность размещения клапанных пакетов 2 в случае существующей упаковочной машины 1, имеющей данную окружность. Например, если упаковочная машина 1, включающая данную окружность, оборудована только 4 наполняющими местами 27, то скорость вращения 55 равная половине скорости вращения упаковочной машины 1 такого же диаметра, но имеющей восемь наполняющих мест 27, будет достаточна, если расстояние между наполняющими 27 местами удвоится.
На фиг. 8 изображена схематическая диаграмма скорости вращения 55 эксцентрикового устройства 51 по времени. Например, учитывая первый временной интервал 56, равный 1000 мс, между первым стартовым сигналом 57 и вторым стартовым сигналом 57 и второй временной интервал возрастает до 1010 мс, тогда это означает, при заданной неизменной скорости вращения 55 эксцентрикового устройства 51, что, поскольку второй стартовый сигнал приведет шатун шатунного привода, он расположен в немного опережающем угловом положении.
Чтобы компенсировать это, скорость вращения 55 эксцентрикового устройства 51 уменьшают соответственно в реакции на расширенный временной интервал 56 таким образом, что в иллюстрируемом воплощении, после окончания третьего периода или после окончания третьего цикла, эксцентриковое устройство 51 будет снова расположено в требуемом положении, и инициирует стартовый сигнал.
Когда впоследствии временной интервал 56 уменьшают, например до 990 мс, тогда стартовый сигнал 57 будет уже вызван прежде, чем эксцентриковое устройство будет расположено в требуемом положении. Впоследствии скорость вращения 55 эксцентрикового устройства 51 постепенно увеличивают таким образом, что, когда цикл заканчивается эксцентриковое устройство 51, снова будет в требуемом положении, поскольку стартовый сигнал 57 снова будет вызван.
Проиллюстрированный принцип позволяет автоматически приспосабливать размещающее устройство 10 упаковочной установки 80 к скорости вращения упаковочной машины 1. С этой целью датчик 59 (см. фиг. 1) выполнен в угловом положении 60 для раннего обнаружения приближения наполняющего места 27, чтобы обеспечить размещающему устройству 10 достаточное количество времени для того, чтобы поместить пакет 2 в положение размещения 58.
- 6 022541
Передача стартового сигнала 57 посредством датчика 59 и анализ временных интервалов заставляет размещающее устройство 10 автоматически приспосабливаться к преобладающим условиям, не требуя никаких других данных. Преимущество состоит в том, что размещающее устройство 10 подходит не только для использования в упаковочной машине 1, но и аналогично подходит для использования в ротационных упаковочных машинах любого типа.
Регулировка скорости вращения 55 эксцентрикового устройства 51 после каждого цикла или после предопределенного числа циклов позволяет обеспечить гибкий контроль упаковочной системы 80, обеспечивая высокие показатели уровня заполнения и плавные операции.
Список ссылочных номеров:
- распределитель пустых пакетов
- упаковочная машина
- клапанный пакет
- стопка пакетов
- захватывающее устройство
- размещающее устройство
- поднимающая поверхность
- приемный стол
- первое поворотное положение второе поворотное положение
- автоматическое размещающее устройство размещающий элемент
- размещающий элемент
- продольное направление
- привод
- соединительный механизм
- коленчатый рычаг
- коленчатый рычаг
- скользящая планка планка с присосками
- размещающая головка
- устройство открытия пакета
- согнутый металлический лист
- согнутый металлический лист
- ускоряющее устройство
- ряд роликов
- ремень привода
- наполняющее место
- фиксирующая поверхность ряд роликов
- кривая
- разгрузочная лента 80 - упаковочная систем
- отсек
- корпус
- всасывающий патрубок
- ширина пакета
- область клапана пакета
- рычаг
- поворотный манипулятор
- пружинное устройство
- рычаг
- рычаг
- ось вращения
- ось вращения
- ось вращения
- первая связывающая планка
- вторая связывающая планка
- ось вращения
- рычаг
- направление вращения
- цилиндр давления
- двигатель
- эксцентриковое устройство
- транспортный рычаг
- положение загрузки пакета
- положение выгрузки пакета
- скорость вращения
- временной интервал
- стартовый сигнал
- положение размещения — датчик
- угловое положение

Claims (17)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство размещения (10) пакетов для размещения клапанных пакетов (2), включающее захватывающее устройство (4) и размещающее устройство (5), где захватывающее устройство (4) служит для захвата пустого клапанного пакета (2) и размещающее устройство (5) служит для размещения клапанного пакета (2) на наполняющее место (27) ротационной упаковочной машины (1), содержащей множество наполняющих мест (27), отличающееся тем, что захватывающее устройство (4) для периодического получения клапанных пакетов (2) и размещающее устройство (5) кинематически связаны с эксцентриковым устройством (51), установленным с возможностью однонаправленного вращения посредством приводного двигателя (50), при этом захватывающее устройство (4) установлено с возможностью возвратновращательного движения посредством эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5), и назад к положению загрузки (53) пакета.
  2. 2. Устройство размещения (10) пакетов по п.1, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью постоянного изменения скорости вращения (55) в пределах одного цикла.
  3. 3. Устройство размещения (10) пакетов по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) имеет механизм активации при обнаружении стартового сигнала (57).
  4. 4. Устройство размещения (10) пакетов по п.3, отличающееся тем, что временной интервал (56) между последовательными стартовыми сигналами (57) является достаточным для обнаружения.
  5. 5. Устройство размещения (10) пакетов по п.4, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью изменения скорости вращения (55) в зависимости от изменения обнаруженного временного интервала (56).
  6. 6. Устройство размещения (10) пакетов по п.4 или 5, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью изменения скорости вращения (55), если разница во времени временного интервала (56) превышает предопределенное значение.
  7. 7. Устройство размещения (10) пакетов по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что захватывающее устройство (4) выполнено вращающимся и регулируемым для захвата и подъема в первом поворотном положении (8) клапанного пакета (2) из стопки пакетов (3), расположенных на поднимающей поверхности (6) приемного стола (7) и во втором поворотном положении (9) для поставки пакета на размещающее устройство (5), состоящее по крайней мере из двух размещающих элементов (11, 12), по крайней мере один из которых (11) выполнен вращаемым и где двигатель (50) является общим приводом (14) для вращения захватывающего устройства (4) и вращающегося размещающего элемента (11) в захватывающем устройстве (4) и вращающийся размещающий элемент (11) механически связан посредством связывающего механизма (15).
  8. 8. Устройство размещения (10) пакетов по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) выполнено перемещаемым в продольном направлении (13) относительно захватывающего устройства (4), чтобы обрабатывать пакеты различных размеров.
  9. 9. Упаковочная установка (80), включающая ротационную упаковочную машину (1) для наполнения материалов в клапанные пакеты (2), содержащую множество наполняющих мест (27), распределенных по окружности упаковочной машины (1), по крайней мере одно управляющее устройство и содержащую по крайней мере одно устройство размещения (10) пакета, расположенное в предопределенном угловом положении (58) для размещения клапанных пакетов (2) на наполняющие места (27) посредством размещающего устройства (5), и имеющее захватывающее устройство (4) для захвата пустого клапанного пакета (2), отличающаяся тем, что захватывающее устройство (4) и размещающее устройство (5) кинематически соединены с эксцентриковым устройством (51), установленным с возможностью однонаправленного вращения посредством приводного двигателя (50), а захватывающее устройство (4) установлено с возможностью возвратно-вращательного движения посредством эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5) и назад к положению загрузки (53) пакета.
  10. 10. Упаковочная установка (80) по п.9, отличающаяся тем, что установлен датчик, посредством которого может быть обнаружено, когда наполняющее место (27) достигает предопределенного углового положения (60), и таким образом стартовый сигнал (57) может быть передан к устройству размещения пакета (10).
  11. 11. Упаковочная установка (80) по п.9 или 10, отличающаяся тем, что управляющее устройство приспосабливает скорость вращения (55) двигателя (50) к скорости вращения упаковочной машины (1), чтобы существенно гарантировать непрерывное вращение эксцентрикового устройства (51).
  12. 12. Способ для размещения клапанных пакетов (2) на наполняющее место (27) ротационной упаковочной машины (1), оборудованной множеством наполняющих мест (27), в котором захватывающим устройством (4) захватывают пустой клапанный пакет (2) и размещающим устройством (5) помещают пустой клапанный пакет (2) на наполняющее место, отличающийся тем, что движением захватывающего
    - 8 022541 устройства (4) и размещающего устройства (5) управляют через вращающееся эксцентриковое устройство (51), при этом эксцентриковое устройство вращают однонаправленно посредством двигателя (50), а захватывающему устройству (4) придают возвратно-вращательное движение от эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5), и назад к положению загрузки (53) пакета.
  13. 13. Способ по п.12, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) эксцентрикового устройства (51) изменяют непрерывно или постоянно в пределах одного цикла.
  14. 14. Способ по любому из предыдущих пп.12, 13, отличающийся тем, что размещающее устройство (5) активизируют при обнаружении стартового сигнала (57).
  15. 15. Способ по п.14, отличающийся тем, что выявляют временной интервал (56) из последовательных стартовых сигналов цикла (57).
  16. 16. Способ по п.15, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) эксцентрикового устройства (51) изменяют в зависимости от выявленного временного интервала (56).
  17. 17. Способ по любому из предыдущих пп.15, 16, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) изменяют, как только разница во времени выявленных временных интервалов (56) превышает предопределенное значение.
EA201190001A 2008-09-26 2009-09-22 Устройство, установка и способ размещения клапанных пакетов EA022541B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049255A DE102008049255A1 (de) 2008-09-26 2008-09-26 Vorrichtung und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken
PCT/EP2009/006832 WO2010034460A1 (de) 2008-09-26 2009-09-22 Vorrichtung und verfahren zum aufstecken von ventilsäcken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201190001A1 EA201190001A1 (ru) 2012-02-28
EA022541B1 true EA022541B1 (ru) 2016-01-29

Family

ID=41668445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201190001A EA022541B1 (ru) 2008-09-26 2009-09-22 Устройство, установка и способ размещения клапанных пакетов

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2340206B1 (ru)
CN (1) CN102164822B (ru)
DE (1) DE102008049255A1 (ru)
DK (1) DK2340206T3 (ru)
EA (1) EA022541B1 (ru)
ES (1) ES2553896T3 (ru)
WO (1) WO2010034460A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010051693A1 (de) * 2010-11-20 2012-05-24 Haver & Boecker Ohg Vorrichtung und Verfahren zum definierten Aufnehmen von Säcken
DE102012016654A1 (de) * 2012-08-24 2014-02-27 Haver & Boecker Ohg Füllmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Füllmaschine
CN103803102B (zh) * 2013-11-15 2016-01-20 济南鲁新新型建材股份有限公司 一种自动水泥装袋设备
CN104494848A (zh) * 2014-11-13 2015-04-08 唐山智能电子有限公司 自动包装方法
DE102015113650B4 (de) * 2015-08-18 2017-07-06 Haver & Boecker Ohg Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und Verfahren zum Betreiben
CN109229627A (zh) * 2018-07-02 2019-01-18 唐山智能电子有限公司 自动套袋机取射袋控制方法
CN109911318A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 杭州威士德灵智科技有限公司 一种跟随夹手自适应插袋机
CN111152978A (zh) * 2020-01-22 2020-05-15 北京宁欣智能科技有限公司 一种插袋机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4035815A1 (de) * 1990-11-10 1992-05-14 Breitner Abfuellanlagen Gmbh Anlage zum fuellen von aus folienartigem kunststoffmaterial bestehenden beuteln mit einem fliessfaehigen produkt
WO1998019912A2 (en) * 1996-11-06 1998-05-14 Slidell, Inc. Bag filling, closing, and sealing machine
US5878553A (en) * 1995-10-11 1999-03-09 Chronos Richardson Gmbh Method and device for the spreading and fitting of empty sacks and for grasping and stacking filled sacks and for conveying them into a closure device
US6347499B1 (en) * 1999-02-17 2002-02-19 Mcgregor James Bag sealing mechanism

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1958764U (de) * 1965-04-13 1967-04-13 Michael Siegburg Packvorrichtung.
GB1567082A (en) * 1976-09-28 1980-05-08 Unicem Bag feeding machines
DE3148195C2 (de) * 1981-12-05 1984-07-05 Haver & Boecker, 4740 Oelde Vorrichtung zum Aufstecken von zu füllenden Ventilsäcken auf den oder die Füllstützen einer Packmaschine
DE3525348A1 (de) 1984-10-27 1987-01-22 Haver & Boecker Vorrichtung zum aufstecken von zu fuellenden ventilsaecken auf den oder die fuellstutzen einer packmaschine
DE4211089C2 (de) * 1992-04-03 1997-08-07 Haver & Boecker Vorrichtung zur Vereinzelung von gestapelten Ventilsäcken und zum Aufstecken der Ventilsäcke auf den oder die Füllstutzen einer Ventilsackfüllmaschine
IT1260630B (it) 1993-03-26 1996-04-22 Macchina per l'alimentazione automatica di sacchi alle insaccatrici rotanti di materiali in polvere.
EA199800447A1 (ru) * 1995-12-15 1998-12-24 Пиксу С.А.Х. Устройство для перемещения клапанных мешков к наполнительной машине

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4035815A1 (de) * 1990-11-10 1992-05-14 Breitner Abfuellanlagen Gmbh Anlage zum fuellen von aus folienartigem kunststoffmaterial bestehenden beuteln mit einem fliessfaehigen produkt
US5878553A (en) * 1995-10-11 1999-03-09 Chronos Richardson Gmbh Method and device for the spreading and fitting of empty sacks and for grasping and stacking filled sacks and for conveying them into a closure device
WO1998019912A2 (en) * 1996-11-06 1998-05-14 Slidell, Inc. Bag filling, closing, and sealing machine
US6347499B1 (en) * 1999-02-17 2002-02-19 Mcgregor James Bag sealing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
ES2553896T3 (es) 2015-12-14
EP2340206B1 (de) 2015-09-09
EP2340206A1 (de) 2011-07-06
CN102164822A (zh) 2011-08-24
WO2010034460A1 (de) 2010-04-01
CN102164822B (zh) 2014-08-13
DK2340206T3 (en) 2015-12-07
DE102008049255A1 (de) 2010-04-01
EA201190001A1 (ru) 2012-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA022541B1 (ru) Устройство, установка и способ размещения клапанных пакетов
EA017837B1 (ru) Устройство для размещения клапанных пакетов
US4830355A (en) Sheet transfer apparatus for rotary printing presses
US6098785A (en) Conveyor device for accelerating a series of products
JP5897999B2 (ja) コンベアマガジン式空袋供給装置
US20130192485A1 (en) Method and apparatus for changing printing plates
US6474462B2 (en) Apparatus for conveying and temporarily storing products
US4457656A (en) Stack assembling apparatus and technique
JP4667633B2 (ja) 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置
US20140037402A1 (en) Tray sealer
EP2280877A1 (en) Method and arrangement for transferring packaging containers from a first unit to a second unit
US10011444B2 (en) Bacon card feeding system
US9573774B2 (en) Device for handling plate-shaped objects
US4976420A (en) Method for gathering signatures and a gathering machine for working the method
WO2011064220A1 (en) Sheet stacking device and method of stacking sheets
US3989073A (en) Apparatus for attaching valve bags to filling spouts of filling machines
US20080290592A1 (en) Apparatus for Feeding Sheets to a Processing Machine and Method for Loading the Apparatus
CN108298133B (zh) 用于传送泡罩包装的方法
JPH1159623A (ja) 包装袋の自動集積装置
US20090309289A1 (en) Apparatus and method for removing flat printed products from a stack and transfering the printed products to a moving transporting device
EP3626677A1 (en) Capping and cap sorting device and method
US6851544B2 (en) Transfer device
JPH036100B2 (ru)
EP1863711B1 (en) Bag loader
US6840513B1 (en) Mail tray loader for inserters

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU

NF4A Restoration of lapsed right to a eurasian patent

Designated state(s): RU