ES2897962T3 - Aparato de envoltura de balas y método para envolver una bala hecha a partir de un material de cosecha - Google Patents
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Abstract
Un aparato de envoltura de balas, que comprende - una mesa de envoltura con - un dispositivo de rotación de balas (112, 122) configurado para soportar y hacer girar una bala hecha de un producto de cosecha para la aplicación de un material de envoltura; - un dispensador de material (325, 326) configurado para dispensar el material de envoltura; y - un soporte giratorio del dispensador de material (116) configurado para hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de un eje giratorio central; y - un sistema de control de envoltura, que comprende - un primer componente sensor (500) configurado para detectar primeras señales que indican la posición de rotación y la velocidad de rotación del soporte de giro del dispensador de material (116); y - un controlador configurado para - recibir las primeras señales; - generar, en respuesta al procesamiento de al menos las primeras señales, unas primeras señales de control; y - proporcionar las primeras señales de control a al menos uno de entre el dispensador de material (325, 326) para controlar la velocidad de dispensación del material de envoltura, y el soporte giratorio del dispensador de material (116) para controlar la rotación del soporte giratorio del dispensador de material (116); caracterizado por que el sistema de control de envoltura comprende además - un segundo componente sensor (512) configurado para detectar unas segundas señales que indican la velocidad de rotación del dispensador de material (325, 326); y - un quinto componente sensor (502) configurado para detectar unas quintas señales que indican una expulsión de la bala a la mesa de envoltura; en el cual - el controlador está, además, configurado para - recibir las segundas y quintas señales; y - generar las primeras señales de control en respuesta al procesamiento de al menos una de las primeras, segundas y quintas señales.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de envoltura de balas y método para envolver una bala hecha a partir de un material de cosecha
La presente divulgación se refiere a un aparato de envoltura de balas y a un método para envolver una bala hecha de un producto de cosecha.
Antecedentes
Los dispositivos para envoltura de balas se han utilizado ampliamente desde hace muchos años y se utilizan principalmente para envolver balas de diferentes tipos de cosechas que consisten principalmente en balas de forma cilíndrica y balas de forma rectangular de varios tamaños diferentes.
Hay varios tipos diferentes de envolvedoras de balas, pero dos de las más comunes son las de plato giratorio y las de satélite / anillo.
Las envolvedoras de plato giratorio hacen girar la bala sobre dos ejes alrededor de una unidad dispensadora de plástico estacionaria. El plato giratorio gira sobre su eje central durante un número actual de revoluciones.
Las envolvedoras de satélite hacen girar los medios dispensadores de plástico alrededor de la bala que se asienta sobre la mesa y la mesa hace girar la bala alrededor de su eje central para hacer posible el solapamiento del plástico a medida que los satélites hacen girar los medios dispensadores de plástico alrededor de la bala. Para el propósito de esta solicitud, los dispositivos de envoltura de satélites y de plato giratorio tienen características de envoltura muy similares, pero por razones de claridad, se describirán las comparaciones con las envolvedoras de tipo satélite en la solicitud y, en particular, se hará referencia a un aparato de envoltura descrito en un documento de la técnica anterior - WO 2013/063269 A2.
Hay una serie de problemas con estos métodos actuales de envoltura.
En primer lugar, los medios dispensadores proporcionan la relación de estiramiento a través de dos rodillos de tamaño similar que están engranados con una relación particular entre sí, de modo que el plástico se extrae del rollo a través de los rodillos en una relación fija predefinida y el movimiento de rotación de los medios dispensadores que giran alrededor de la bala de material, tira del plástico desde los rodillos del medio dispensador con la relación de transmisión entre los dos rodillos. Los rodillos no están propulsados y son dependientes del movimiento circular del soporte giratorio de los medios dispensadores para extraer el plástico de los rollos de película. Esto conduce a que la relación de estiramiento esté por encima y por debajo del valor recomendado debido a las zonas de aceleración y desaceleración alrededor de las balas de forma cilíndrica o rectangular, a cambios en las características del material de envoltura, por ejemplo, temperatura del aire, variaciones en los rollos de producto de material de envoltura y variaciones en las velocidades de rotación del dispensador. Los medios dispensadores aplican el material de envoltura a balas de formas cilíndricas o rectangulares de varios tamaños y a medida que el material de envoltura es aplicado por los medios dispensadores en un radio fijo desde el centro de las balas, la tasa a la que se extrae el material de envoltura desde los medios dispensadores está acelerando y desacelerando en zonas particulares alrededor de la trayectoria circular de rotación. Cuanto mayor sea la velocidad de rotación del medio dispensador alrededor de la bala, mayor será el problema con la aceleración y desaceleración del material de envoltura cuando se aplica a la bala. También con balas uniformes de material, la velocidad de rotación del dispositivo de envoltura tendrá una influencia negativa en la relación de estiramiento del material de envoltura a medida que el dispositivo de envoltura aumenta la velocidad de rotación debido a la resistencia desde la unidad dispensadora de material de envoltura. Por lo tanto, con los sistemas actuales, la velocidad y la precisión de la aplicación de envoltura están limitadas debido a las limitaciones del dispositivo de envoltura.
Otra desventaja es que si los operadores están operando el dispositivo de envoltura hasta sus valores límite antes de que el material de envoltura se rompa o se dañe, son inconsistentes los espesores del material de envoltura y el ancho del material de envoltura en diferentes ubicaciones en la bala de material debido a las zonas de aceleración y desaceleración. Básicamente, el fabricante del material de envoltura emite normas sobre los espesores y anchos recomendados del material de envoltura a aplicarse a la bala.
Otra desventaja en relación con las temperaturas variables del aire ambiente es que en los extremos superior o inferior de la escala de temperatura recomendada para aplicar material de envoltura a las balas es que el material de envoltura puede estirarse demasiado debido a la aceleración de los medios dispensadores en ciertas zonas alrededor de la bala y, como resultado, el material de envoltura puede superar su estado elástico y entrar en un estado plástico. Si el material de envoltura entra en un estado plástico y se aplica a la bala, la capacidad o las propiedades del material de envoltura para intentar contraerse se han reducido y, por lo tanto, la bala de material no se embalará con tanta eficacia y esto afectará la calidad del producto final después del período de fermentación.
Una desventaja adicional del estiramiento excesivo del material de envoltura debido a la aceleración periódica de la dispensación del material de envoltura desde los medios dispensadores es que el ancho del material de envoltura puede reducirse a una dimensión por debajo del valor recomendado asignado por el fabricante del material de envoltura y, como resultado, la superposición del material de envoltura sobre la bala de material podría ser menor que
el valor recomendado y, como resultado, esto afectaría la estanqueidad al aire de la bala envuelta y, por lo tanto, a la calidad del producto final.
Otra desventaja es que en la gran mayoría de las máquinas de envoltura que se utilizan hoy en día, el material de envoltura se extrae del rollo a través de rodillos haciendo girar la unidad dispensadora alrededor de la bala, por lo que la unidad dispensadora no está propulsada y el estiramiento se logra mediante un engrane de los rodillos en una relación y presionando los rodillos sobre el rollo de material de envoltura con el fin de lograr la relación predefinida, lo cual es un método poco confiable debido a que se genera una envoltura de balas de material de formas no uniformes y, como resultado, zonas de aceleración y deceleración.
Ha habido propuestas encaminadas a propulsar los rodillos dispensadores de material de envoltura para proporcionar un estiramiento más constante, relaciones de estiramiento más altas y también aumentar las velocidades de envoltura, pero son limitadas en cuanto a la consistencia y control del estiramiento en relación con la geometría de las balas de forma cilíndrica o rectangular. Estas no tienen en cuenta las zonas de aceleración y desaceleración.
Una de esas propuestas de la técnica anterior es la solicitud US 6.253.532. Esta aplica material de envoltura a través de un medio de envoltura de tipo satélite con una mesa de dos rodillos que hacen girar la bala alrededor de su eje central para proporcionar el tiempo de rotación de los medios de envoltura satélite y los rodillos de la mesa de modo que el material de envoltura se superpone para sellar la bala de material. Además, los rodillos dispensadores de envoltura son propulsados (impulsados) por un dispositivo de tipo hidráulico para dispensar el material de envoltura hacia afuera del rollo y estos rodillos dispensadores de envoltura propulsados son impulsados por un motor hidráulico conectado en serie al motor hidráulico responsable de la rotación de los satélites. Esto aumenta la relación de estiramiento del plástico y puede aumentar la velocidad de rotación de los medios dispensadores del plástico. Pero esto está limitado debido al hecho de que las velocidades de los rodillos de estiramiento propulsados son directamente proporcionales a la velocidad de rotación de los brazos o de la mesa de los dispositivos de envoltura. En otras palabras, existe una relación lineal (bidimensional) entre la velocidad de los rodillos de estiramiento propulsados y la velocidad de rotación de los brazos o mesa del medio dispensador, y no tiene en cuenta la naturaleza no uniforme de la aplicación de un material plástico a un objeto de forma no circular tal como la aplicación del material plástico alrededor de los extremos y la circunferencia de un cilindro o un rectángulo que implica zonas de aceleración y desaceleración en una revolución de los brazos del medio dispensador de material de envoltura, dispositivos tipo mesa o anillo.
Los documentos US 5.979.146 y US 5.816.026 son de la misma familia, pero todos tienen las mismas limitaciones con respecto a las zonas de aceleración y desaceleración en cada revolución de los medios de envoltura de los dispositivos de envoltura.
El documento EP1310155 divulga un aparato de envoltura de balas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario
Es un objetivo proporcionar un aparato mejorado para envolver balas y un método mejorado para envolver una bala hecha a partir de un producto de cosecha.
En concreto, se resolverán las limitaciones que ofrece el estado de la técnica mencionado anteriormente en lo que respecta a las zonas de aceleración y deceleración de cada revolución al envolver una forma no uniforme como puede ser un cilindro o un rectángulo.
Según la invención, se proporciona un aparato de envoltura de balas según la reivindicación 1. El aparato de envoltura de balas comprende una mesa de envoltura y un sistema de control de envoltura. La mesa de envoltura comprende un dispositivo de rotación de balas configurado para soportar y hacer girar una bala hecha de un material de cosecha para la aplicación de un material de envoltura; un dispensador de material configurado para dispensar el material de envoltura; y un soporte giratorio para el dispensador de material configurado para hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de un eje giratorio central. El sistema de control de envoltura comprende un primer componente sensor configurado para detectar unas primeras señales que indican la posición de rotación y la velocidad de rotación para el soporte giratorio del dispensador de material, un segundo componente sensor configurado para detectar unas segundas señales que indican la velocidad de rotación del dispensador de material, y un controlador. El controlador está configurado para recibir las señales primera y segunda, generar, en respuesta al procesamiento de al menos una de las señales primera y segunda, unas primeras señales de control, y proporcionar las primeras señales de control a al menos uno de entre el dispensador de material para controlar la velocidad de dispensación del material de envoltura y el soporte giratorio del dispensador de material para controlar la rotación del soporte giratorio del dispensador de material.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método para envolver una bala hecha de un producto de cosecha mediante un aparato de envoltura de balas según la reivindicación 7. El método comprende: recibir una bala de cosecha en una mesa de envoltura; sostener y hacer girar la bala mediante un dispositivo de rotación de balas para aplicar un material de envoltura a la bala; dispensar el material de envoltura mediante un dispensador de material; hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de un eje de rotación central mediante un soporte giratorio del dispensador de material; y controlar la envoltura del material de envoltura mediante un sistema de control de envoltura. El control comprende detectar, mediante un primer componente sensor, unas primeras señales que indican
la posición de rotación y la velocidad de rotación para el soporte giratorio del dispensador de material; detectar, mediante un segundo componente sensor, unas segundas señales que indican la velocidad de rotación del dispensador de material; y operar un controlador. La operación del controlador comprende: recibir las primera y segunda señales; generar, en respuesta al procesamiento de al menos una de las señales primera y segunda, unas primeras señales de control; y proporcionar las primeras señales de control a al menos uno de entre el dispensador de material para controlar la velocidad de dispensación del material de envoltura, y el soporte giratorio del dispensador de material para controlar la rotación del soporte giratorio del dispensador de material.
El aparato de envoltura se puede proporcionar en un dispositivo combinado de formación y envoltura de balas. Como alternativa, el aparato de envoltura se puede proporcionar como un envolvedor independiente, o como una máquina de envoltura.
La detección de las primeras señales puede comprender la detección de unas primeras señales de posición de rotación y unas primeras señales de velocidad de rotación para el soporte giratorio del dispensador de material. Con respecto a las primeras señales que indican la posición de rotación, se puede indicar una posición a lo largo de una trayectoria de 360 grados, por ejemplo, una posición angular.
El dispensador de material puede comprender rodillos dispensadores de material configurados para dispensar el material de envoltura.
Con el aparato de envoltura de balas se puede proporcionar lo siguiente: los rodillos dispensadores de material pueden estar conectados a un accionamiento de rodillos dispensadores que tiene un engranaje; y el engranaje puede configurarse, en respuesta a las primeras señales de control, para proporcionar al accionamiento de los rodillos dispensadores una relación de transmisión de velocidad de rotación para los rodillos de los rodillos dispensadores de material. La provisión de la relación de transmisión puede comprender proporcionar una diferencia de velocidad de rotación para los rodillos.
Para el aparato de envoltura de balas, se puede proporcionar lo siguiente: el dispositivo de giro de las balas puede comprender rodillos giratorios de balas; y el sistema de control de envoltura puede comprender además un tercer componente sensor configurado para detectar terceras señales que indican la velocidad de rotación del rodillo de giro de la bala. El controlador puede configurarse además para recibir las terceras señales; generar, en respuesta al procesamiento de al menos una de entre la primera, segunda y tercera señales, unas segundas señales de control; y proporcionar las segundas señales de control, para controlar la rotación de los rodillos giratorios de la bala, al dispositivo giratorio de la bala. Los rodillos giratorios de la bala pueden ser accionados por uno o más motores. Puede haber más señales de control generadas por el controlador en respuesta al procesamiento de al menos una de las señales primera, segunda y tercera. En una realización alternativa, la generación de las primeras señales de control puede comprender el procesamiento de las terceras señales, sin que se generen las segundas señales de control.
El sistema de control de envoltura puede comprender además un cuarto componente sensor configurado para detectar cuartas señales que indican un final y un inicio de una trayectoria de rotación de 360 grados del soporte giratorio del dispensador de material. La generación de las señales primera y/o la segunda de control puede comprender procesar las cuartas señales.
El sistema de control de envoltura comprende además un quinto componente sensor configurado para detectar las quintas señales que indican una expulsión de la bala a la mesa de envoltura. La generación de las señales de control primera y/o segunda comprende el procesamiento de las quintas señales.
El controlador puede configurarse además para implementar, en respuesta al procesamiento de al menos una de las señales primera, segunda, tercera y cuarta, un primer modo de operación en la zona de aceleración y un segundo modo de operación en una zona de desaceleración alrededor de la trayectoria de 360 grados de rotación del soporte giratorio del dispensador de material, siendo diferente al menos una de las señales de control primera y segunda para la zona de aceleración y la zona de desaceleración. Con respecto a la zona de aceleración y la zona de desaceleración, las señales primera o segunda de control, o ambas señales de control, pueden ser diferentes. Debido a la forma de bala no uniforme, los medios dispensadores transportados por el soporte giratorio de los medios dispensadores pueden pasar a través de diferentes zonas que incluyen una o más zonas de aceleración y una o más zonas de desaceleración, zonas alrededor de la trayectoria de rotación de 360 grados del soporte giratorio del dispensador de material. La información de posición con respecto a una zona actual pasada puede derivarse de la posición de rotación del soporte giratorio del dispensador de material.
Con respecto al método, se puede proporcionar lo siguiente: envolver una bala que tiene una forma no uniforme, controlar una relación de estiramiento para la dispensación del material de envoltura y dispensar el material de envoltura con una proporción de estiramiento constante. La proporción de estiramiento puede mantenerse constante a través de la pluralidad de zonas pasadas por la trayectoria de rotación de 360 grados del soporte giratorio del dispensador de material. De ese modo, se puede aplicar una presión de compactación constante a la bala de material de cosecha.
A continuación, se describen aspectos adicionales de al menos uno de entre el aparato de envoltura y el método para envolver una bala hecha de un material de cosecha.
Una forma uniforme para los fines de la presente divulgación podría describirse como la circunferencia de un cilindro, por ejemplo, y como el medio dispensador de envoltura, que también puede denominarse dispensador de material, gira en un radio establecido alrededor de la circunferencia del objeto, la longitud de plástico en una dirección tangente a la circunferencia del objeto y en una dirección tangente al rodillo de las unidades dispensadoras de plástico, por lo que la longitud del material sería siempre igual para la trayectoria giratoria de 360 grados, sin crear, de este modo, zonas de aceleración o desaceleración.
El control tridimensional para la presente divulgación puede referirse a la relación de tres o más variables que comprenden dos unidades de información (por ejemplo, velocidad y posición de rotación) del soporte giratorio del dispensador de material y una unidad de información (por ejemplo, velocidad de rotación) del dispensador de material que se recoge, y las tres unidades de información se utilizan para el cálculo o procesamiento para regular, mediante la generación de señales de control, la velocidad de rotación del dispensador de material que puede equivaler a una relación no lineal entre el soporte giratorio del medio dispensador y el medio dispensador en una trayectoria giratoria de 360 grados.
Puede proporcionarse una mesa de envoltura con medios de rotación de la bala para sujetar, controlar y/o girar la bala para la aplicación de material de envoltura, medios dispensadores para dispensar el material de envolver de los rollos y un soporte giratorio para los medios dispensadores para hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de una bala de material uniforme o no uniforme alrededor de un eje de rotación central, seguido de un sistema para controlar, ajustar y regular el material de envoltura dispensado a través de los medios dispensadores con una relación de estiramiento predefinida dentro de las zonas de aceleración y/o desaceleración, en de uno o más giros de 360 grados del soporte giratorio de los medios dispensadores.
Puede proporcionarse un sistema y/o un método para obtener información señalizada de la máquina o aparato de envoltura, un proceso de cálculo para traducir la información a través de la formulación y un medio para que esta información formulada influya en los dispositivos de la máquina de envoltura para controlar, corregir y mantener una relación de estiramiento constante en la aplicación del material plástico a altas velocidades de envoltura a través de las zonas de aceleración, desaceleración alrededor de las balas de material con una forma no uniforme para dispensar el material de envoltura. Este puede comprender un medio dispensador de plástico accionado variable con un medio de detección de señal para medir su velocidad de rotación, aceleración y desaceleración, un medio dispensador que gira alrededor del eje central del soporte giratorio del medio dispensador, un medio de detección de señal para detectar la velocidad de rotación y detectar simultáneamente el ángulo del soporte de los medios dispensadores con respecto a una posición inicial en cada ciclo de rotación de 360 grados dado, una mesa con medios para proporcionar rotación a la bala de material y un medio de detección de señales para detectar la velocidad de rotación de los rodillos.
El material de envoltura se puede dispensar proporcionando energía intermitente a los medios dispensadores con una relación de estiramiento predefinida proporcionada en los medios dispensadores y se puede hacer girar alrededor de la bala de material mediante el soporte giratorio del medio dispensador, la bala gira alrededor de su eje central mediante una mesa con un medio de giro. La energía intermitente puede ser proporcionada por un motor eléctrico, un accionamiento mecánico o un dispositivo de frenado que está configurado para frenar (estirar) intermitentemente el material de envoltura (por ejemplo, material plástico) en porcentajes de estiramiento constantes o diferentes a través de las de zonas de aceleración y desaceleración. Puede haber medios para proporcionar un movimiento de rotación variable al dispositivo de medios dispensadores, el soporte de los medios dispensadores y/o los medios de rotación de la mesa. Pueden proporcionarse medios para proporcionar un porcentaje predefinido de accionamiento propulsado o para proporcionar un efecto de frenado predefinido requerido para un porcentaje del movimiento de rotación de la relación preseleccionada de los medios dispensadores y el porcentaje restante procedente del soporte giratorio de los medios dispensadores tirando del material plástico desde el rollo a través de los medios dispensadores en relación de engrane.
Puede haber un proceso de cálculo o procesamiento que se aplica para proporcionar un cálculo simultáneo a partir de las señales recibidas de los componentes sensores para los medios dispensadores de plástico, el soporte giratorio del medio dispensador y/o la mesa con los medios giratorios de la bala. Se puede aplicar un proceso de cálculo adicional para estipular la velocidad de rotación y la información de posición del soporte giratorio del medio dispensador para la variación de la velocidad de rotación del medio dispensador en relación con la posición y la velocidad del soporte giratorio del medio dispensador a la relación tridimensional del medio dispensador y el soporte giratorio del medio dispensador para proporcionar una relación de estiramiento constante a altas velocidades de rotación a través de zonas de aceleración y desaceleración alrededor de una bala no uniforme de material.
La relación de estiramiento puede definir una longitud en la que el material se estira (extiende) a lo largo de una o más dimensiones en comparación con un estado no estirado del material. Por ejemplo, se puede estirar un material plástico.
Se puede proporcionar una relación de estiramiento deseada mediante un efecto de frenado propulsado, un efecto de frenado por fricción variable no propulsado, una influencia mecánica no propulsada en la relación de estiramiento y/o una influencia mecánica propulsada en la relación de estiramiento dentro de las zonas de aceleración y desaceleración.
El control constante de la relación de estiramiento puede ser proporcionado mediante la propulsión osciladora de la velocidad de rotación de los medios dispensadores definida por un porcentaje preseleccionado del movimiento de rotación de la relación preseleccionada entre los medios dispensadores y el porcentaje restante de rotación derivado del soporte giratorio de los medios dispensadores, tirando del material plástico del rollo a través de los medios dispensadores en relación de engrane, pasando las zonas de aceleración y desaceleración alrededor de la trayectoria de giro de 360 grados del soporte giratorio del medio dispensador mientras se obtiene simultáneamente información señalizada del medio dispensador y del soporte del medio dispensador, calculando para traducir la información a través de la formulación e influyendo esta información formulada en los dispositivos de la máquina de envoltura para controlar, corregir y mantener las velocidades de rotación variables de los medios dispensadores y el soporte de los medios dispensadores para lograr una relación de estiramiento constante para aplicar el material plástico a altas velocidades de envoltura a través de zonas de aceleración y desaceleración alrededor de las balas de material con una forma no uniforme para dispensar material de envoltura.
La envoltura de balas no uniformes de material puede hacer que los medios dispensadores pasen por una zona de aceleración seguida de una zona de desaceleración. Una zona de aceleración puede definirse cuando el material de envoltura entra en contacto con la esquina de una bala de material. La distancia desde el lateral de la bala hasta el arco aumentará hasta que se alcance una dimensión máxima, medida desde el lateral de la bala hasta los medios dispensadores. A continuación de esta dimensión máxima desde el lateral de la bala al arco, comienza la zona de desaceleración con una dimensión desde el lateral de la bala al arco, disminuyendo hasta alcanzar una dimensión de cero, lo que marca el final del ciclo de desaceleración y, por lo tanto, existirá una secuencia alternante entre las zonas de aceleración y desaceleración.
Las zonas de aceleración pueden implicar que los medios dispensadores giran en un arco que se mueve en una dirección general que se aleja de la última esquina de la bala de material con la que el material de envoltura ha hecho contacto. Las zonas de desaceleración implican que los medios dispensadores giran en un arco que se mueve en una dirección general hacia la siguiente esquina de la bala de material con la que entrará en contacto el material de envoltura.
El sistema puede recibir señales del soporte giratorio del medio dispensador y monitoriza su velocidad y posición y, a partir de las señales de velocidad y posición, el sistema formula y calcula la velocidad requerida en una ubicación definida del soporte giratorio del medio dispensador para proporcionar una propulsión del medio dispensador con el fin de proporcionar la relación de estiramiento predefinida del material de envoltura, y el sistema además monitoriza múltiples señales recibidas en un tiempo, proporcionando formulación y cálculo continuos que dan como resultado correcciones a la velocidad del medio dispensador a través de las zonas de aceleración y desaceleración, lo que resulta en una oscilación del medio de propulsión del medio dispensador en un giro de 360 grados.
Cada rotación de 360 grados del soporte giratorio del medio dispensador y la formulación y el cálculo de la relación tridimensional de variables pueden ser únicos.
La velocidad de rotación proporcionada por los medios de propulsión de los medios dispensadores puede ser un porcentaje seleccionable menor que la velocidad de rotación real creada por, y vinculada directamente a, la velocidad de rotación del soporte de los medios dispensadores responsable de la tracción del material de envoltura a través de los medios dispensadores en una determinada velocidad lineal vinculada directamente a la velocidad de rotación del soporte giratorio del medio dispensador.
Los procesos se pueden agrupar en dos áreas distintas de control con los soportes giratorios de los medios dispensadores comúnmente vinculados a ambas áreas; en primer lugar, la velocidad de rotación de los soportes giratorios de los medios dispensadores está vinculada y controlada simultáneamente con la velocidad de rotación de la mesa con los medios giratorios de la bala mientras que, en segundo lugar, la velocidad de rotación de los medios dispensadores está directamente relacionada con la velocidad de rotación del soporte de los medios dispensadores en un ciclo de giro de 360 grados.
El sistema puede monitorizar la velocidad y posición del soporte giratorio del medio dispensador, enviar el valor de la velocidad y la posición del soporte giratorio del medio dispensador para el cálculo, y enviar el nivel calculado de potencia al dispositivo giratorio del medio dispensador para lograr el valor correcto de giro para los medios dispensadores en una ubicación y velocidad particulares del soporte giratorio del medio dispensador. La velocidad de dispensación se puede reajustar en múltiplos en cada trayectoria de giro de 360 grados a través de una o más zonas de aceleración y desaceleración para lograr una relación de estiramiento del material de envoltura predefinida.
El proceso de computación puede monitorizar, ajustar y/o regular las velocidades de los medios dispensadores, soporte giratorio de los medios dispensadores y la mesa con medios giratorios de las balas, y en particular las señales de velocidad y posición recibidas desde el soporte de los medios dispensadores y las señales de velocidad desde el dispensador significa formular un control tridimensional dentro de una trayectoria de giro de 360 grados.
El método y los procesos pueden comprender controlar la rotación propulsada de los medios dispensadores con la relación de transmisión de los medios dispensadores entre sus dos rodillos. La propulsión de la rotación de los medios dispensadores puede ser de un tipo pulsante definido por zonas de aceleración y desaceleración para cada trayectoria
de giro de 360 grados, y puede definirse además por cada ciclo de giro de 360 grados con potencia oscilante variable y velocidad de rotación del medio dispensador, siendo único para todas y cada una de las trayectorias de giro de 360 grados.
Las variables definitorias que relacionan la velocidad de rotación de los medios dispensadores y la velocidad de posición y giro de los soportes giratorios de los medios dispensadores pueden procesarse para proporcionar un control tridimensional para aplicar el material de tipo plástico a una bala de cualquier forma.
El control tridimensional puede referirse a la relación de tres variables que constan de dos unidades de información del soporte giratorio del medio dispensador y una unidad de información del medio dispensador que se recopilan, y las tres unidades de información se utilizan para el cálculo para regular las velocidades de rotación de los medios dispensadores, lo que equivale a una relación no lineal entre el movimiento del soporte giratorio del medio dispensador y el medio dispensador.
La información señalada se puede obtener de los medios dispensadores, el soporte del medio dispensador y la mesa con medios giratorios de balas. Puede existir una relación lineal entre las señales de los medios dispensadores y las señales de la mesa con los medios de rotación de balas, a un aumento de las señales recibidas desde el soporte de los medios dispensadores, más rápido tiene que girar la mesa con los medios de rotación de balas y será un proceso de cálculo continuo para regular las rotaciones de cada uno; además de esta relación lineal, el medio dispensador y el soporte del medio dispensador desarrollan una relación tridimensional. Existe una relación no lineal, ya que la información señalizada recibida del soporte de los medios dispensadores consiste en información de tipo de posición y velocidad y la información señalizada recibida de los medios dispensadores está relacionada con la velocidad de los medios dispensadores y, en conjunto, la información señalizada se calcula y procesa para 1. controlar y regular la velocidad de los medios dispensadores en relación con la velocidad de rotación del soporte de los medios dispensadores, y 2. controlar y regular la aceleración y desaceleración de los medios de accionamiento de los medios dispensadores en varias posiciones alrededor de una trayectoria de rotación de 360 grados dentro de las zonas designadas de aceleración y de desaceleración.
La relación de estiramiento del material de envoltura puede controlarse y regularse mediante información señalizada recibida de los medios dispensadores y el soporte de los medios dispensadores definido por la información de posición y velocidad del soporte de los medios dispensadores y la información de velocidad de los medios dispensadores.
Se puede definir el método de los procesos de cálculo y regulación; la velocidad del soporte giratorio del medio dispensador se obtiene a partir de la recepción de información señalizada desde los dientes de un dispositivo tipo anillo giratorio, el sistema procesa la información señalizada y calcula un valor de R.P.M. (revoluciones/minuto) basado en el número de impulsos señalizados/valor de tiempo. La posición de las zonas de aceleración y desaceleración del soporte giratorio de los medios dispensadores se puede calcular usando el número de pulsos señalizados después de una posición de estado cero; un número de pulsos de señal contados después de la posición de estado cero que definen cada zona de aceleración y desaceleración en una rotación de 360 grados. La velocidad de los medios dispensadores se puede definir también mediante un tipo de pulso de señal. A través de un método de formulación o procesamiento se puede asignar una velocidad predefinida a los medios dispensadores a través de las zonas de aceleración y desaceleración para un valor de R.P.M dado del soporte giratorio del medio dispensador, haciendo posible así una relación de estiramiento constante predefinida para el material de envoltura.
En otra realización, se pueden proporcionar valores predefinidos para los medios dispensadores y la velocidad del soporte giratorio de los medios dispensadores en cada grado de rotación para cada 360 grados. En efecto, los valores (por ejemplo, la velocidad) son conocidos por el procesador/ordenador/software antes de que los medios dispensadores y el soporte giratorio de los medios dispensadores alcancen todos los grados de rotación en el futuro.
El procesador de control puede reaccionar para controlar y ajustar y mantener las velocidades de los rodillos de los medios dispensadores en tándem con la velocidad de rotación y la posición de los brazos de soporte rotativos de los medios dispensadores.
La velocidad variable de los medios dispensadores puede estar directamente relacionada tanto con la velocidad como con la posición de los brazos del medio dispensador.
Pueden usarse motores eléctricos para proporcionar potencia y par de torsión variables a los medios dispensadores. Los motores eléctricos estarán provistos de diferentes niveles de potencia relacionados directamente con la posición y velocidad de los brazos de los medios dispensadores.
Los motores eléctricos pueden proporcionar un porcentaje predefinido de la rotación de los rodillos de los medios dispensadores, mientras que la rotación restante se realiza mediante los brazos de los medios dispensadores que giran alrededor de la bala de material y tiran del plástico con una relación de transmisión predefinida.
Puede ser necesario que los medios de propulsión proporcionen un impulso de potencia a los rodillos en las zonas de aceleración y no proporcionen potencia a los rodillos en las zonas de desaceleración alrededor de la bala.
Esto puede estar relacionado con los medios dispensadores que requieren energía solo para una zona predefinida dentro de la zona de aceleración para proporcionar el control necesario de la relación de estiramiento del material de envoltura.
El sistema puede monitorizar la velocidad y la posición del soporte giratorio del medio dispensador y se lleva a cabo un proceso de cálculo para determinar la velocidad predefinida requerida en esa posición particular y la velocidad del soporte del medio dispensador; el sistema calcula y se comunica con la unidad de control para proporcionar un nivel de potencia al dispositivo en los medios dispensadores para proporcionar el nivel requerido de velocidad de rotación a los medios dispensadores.
El porcentaje de velocidad de rotación dada por el dispositivo de propulsión para los rodillos de los medios dispensadores puede ser definido por el usuario en la interfaz de usuario operativa y preseleccionado.
Se puede seleccionar la potencia de los medios dispensadores para una de las zonas de aceleración y desaceleración definidas por una de las zonas de aceleración y deceleración que no recibe ninguna rotación propulsada para los medios dispensadores.
Un aspecto que define las zonas de aceleración y desaceleración, cuando el material de envoltura hace contacto con la esquina de la bala no uniforme de material, para el ángulo X cuando el soporte giratorio del medio dispensador gira a lo largo de un arco creciente alejándose de la esquina de la bala de material, el material de envoltura del rollo acelera hasta que el arco creciente desde la esquina de la bala alcanza el punto más externo, luego el arco de recorrido para el soporte giratorio del dispensador comienza a disminuir con respecto a una distancia perpendicular a la bala de material hasta una distancia perpendicular de cero y este ángulo Y de rotación denota la zona de desaceleración.
Un dispositivo mecánico puede regular los medios dispensadores liberando la tensión en momentos críticos en cada una de las zonas de aceleración sobre la trayectoria de rotación de 360 grados.
Puede proporcionarse un medio dispensador y un soporte giratorio de brazos del medio dispensador para dispensar plástico alrededor de una bala no uniforme de material. Los medios dispensadores proporcionan estiramiento en una relación entre los rodillos, y un resorte que comprime los rodillos contra el rollo de material de envoltura proporciona fricción para que los rodillos engranados proporcionen el estiramiento. Preferiblemente, un sistema de conexión está conectado de nuevo al centro del soporte giratorio del medio dispensador, y un mecanismo de tipo de leva en posiciones seleccionadas alrededor de la trayectoria de rotación de 360 grados dentro de las zonas de aceleración o desaceleración, empuja la conexión para liberar la compresión en el material de envoltura de los rodillos del medio dispensador en zonas de aceleración y/o desaceleración máximas predefinidas para lograr una relación de estiramiento predefinida constante.
El sistema de conexión y leva puede ser ajustable para refinar y ajustar el nivel de compresión sobre el material de envoltura mediante los rodillos del medio dispensador.
El sistema de conexión puede ajustarse para inhabilitar la función de liberación de la compresión sobre el material de envoltura mediante los rodillos de los medios dispensadores de modo que la envoltura pueda continuar como siempre sin ninguna influencia sobre el estiramiento dentro de las zonas de aceleración y/o desaceleración.
Puede haber muchas ventajas sobre la técnica anterior actual y los sistemas de envoltura en el uso diario en este momento.
La envoltura de balas no uniformes de material con un material de envoltura puede conducir a zonas de aceleración y desaceleración alrededor de la trayectoria de rotación de 360 grados del material de envoltura y puede haber medios para controlar, ajustar y mantener una relación de estiramiento constante del material de envoltura a través de las zonas de aceleración y desaceleración y, como resultado, el material de envoltura tendrá un grosor correcto cuando se estire y se aplique a la bala de material, y el material de envoltura tendrá una dimensión de ancho estirado correcta cuando se aplique a la bala de material. Cuando las temperaturas del aire y del material de envoltura están por encima o por debajo de lo normal, este puede regular el estiramiento en las diversas zonas de aceleración o desaceleración para compensar las características cambiantes del material de envoltura y, por lo tanto, el material de envoltura se aplicará con la relación de estiramiento y el grosor correctos dado cualquier tipo de características del material de envoltura.
Este puede garantizar que el material de envoltura se aplicará con la relación de estiramiento correcta y predefinida y, como resultado, el material de envoltura no entrará en un estado plástico estirado en exceso, lo que hará que el material de envoltura utilice sus propiedades elásticas para contraer y sellar la bala de material para el proceso de fermentación.
El sistema puede ajustarse automáticamente a las características variables del material de envoltura para aplicar el material de envoltura en la proporción correcta sobre todas las áreas de una bala no uniforme y / o uniforme. También puede permitir que el dispositivo de envoltura aumente significativamente su velocidad de rotación sin el riesgo de que el material de envoltura se estire en exceso o se dañe debido a cualquier característica determinada del material de envoltura.
Descripción de otras formas de realización
A continuación, se describen otros aspectos haciendo referencia a las Figuras. En las figuras se muestran:
La Figura 1: una vista en corte desde atrás de una máquina o aparato de envoltura con un soporte giratorio dispensador de material de envoltura en una posición inicial u horizontal;
La Figura 1A: una vista en corte desde atrás de la máquina de envoltura con el soporte giratorio dispensador del material de envoltura en una posición de trabajo que muestra los medios dispensadores y el soporte giratorio del medio dispensador en una de las zonas de aceleración o desaceleración;
La Figura 2: una vista en planta de la máquina o aparato de envoltura;
La Figura 3: una representación esquemática de las zonas de aceleración y desaceleración de una bala cilíndrica típica de material; y
La Figura 4: una vista en 3D del dispositivo de embalaje.
Con referencia ahora a las Figuras 1 a 4, se muestra una máquina o aparato 100 de envoltura. En el documento WO 2014/001330 A2 se describe una máquina de envoltura que tiene características constructivas similares.
Normalmente, esta máquina de envoltura 100 puede ser del tipo independiente o en combinación con una embaladora. Se pueden envolver con la máquina balas cilíndricas de material. Además, se pueden envolver con la máquina balas rectangulares o cuadradas.
Con referencia ahora a la Figura 1, se ilustra y numera una estructura principal de la máquina o aparato para envolver 100. Una vista en corte desde la parte posterior de la máquina de envoltura 100 atraviesa parte de un bastidor externo 110 e ilustra los componentes de la máquina de envoltura.
El bastidor 110 corre hacia los lados y hacia la parte posterior de la máquina de envoltura que soporta un cojinete de anillo giratorio 120 en su centro. El bastidor 110 también puede denominarse bastidor principal o bastidor externo. El cojinete de anillo giratorio 120 está atornillado al bastidor 110. El cojinete de anillo giratorio 120 está atornillado a un soporte giratorio de medios dispensadores 116. A través del centro del cojinete de anillo giratorio 120 hay un tubo de soporte central 133 que está atornillado al bastidor principal 110. En el otro extremo del tubo de soporte central 133 hay un bastidor de soporte 111. El bastidor de soporte 110 lleva un rodillo de mesa posterior 122 de la máquina de envoltura 100; el rodillo de mesa posterior 122 también puede denominarse rodillo giratorio de la mesa posterior. Unos rodillos de guía de balas también están unidos al bastidor de soporte 111 para asegurar que una bala 200 (véase la Figura 4) sea guiada hacia el centro de la máquina de envoltura 100.
La envoltura alrededor del bastidor 110 se puede mover de forma pivotante hacia arriba y hacia abajo y es propulsada por un cilindro hidráulico 113 para la liberación de una bala envuelta. En la parte delantera de la máquina de envoltura, un bastidor 127 en los lados izquierdo y derecho soporta otro rodillo giratorio de mesa 112 y son estos dos rodillos los que se utilizan para soportar y controlar el movimiento de giro de la bala 200 en su eje central. En esta realización particular, la máquina de envoltura está combinada con una embaladora continua. La bala 200 se libera por gravedad sobre una rampa de balas 125 sobre el rodillo giratorio de mesa 112 y finalmente se detiene en el rodillo giratorio de la mesa posterior 122.
La Figura 1A ilustra unos medios dispensadores de material de envoltura, controles de señal y medios dispensadores, un soporte giratorio de los medios dispensadores 116 y medios de accionamiento de los medios giratorios de la mesa de balas.
Los medios dispensadores de forma general se indican con el número 300. El soporte de los medios dispensadores 302 une la unidad de medios dispensadores 300 sobre el soporte giratorio de los medios dispensadores 116. El punto de pivote central 303 sostiene un rollo de material de envoltura a dispensar a través de los rodillos 325 y 326. La velocidad de los rodillos 325, 326 es controlada y ajustada por un medio de accionamiento 310. En este caso, el medio de accionamiento 310 es un motor eléctrico, pero el medio de accionamiento puede ser cualquiera de tipo eléctrico, hidráulico, mecánico, etc. El engrane o relación entre los dos rodillos 325, 326 de los medios dispensadores está controlado por los engranajes 320 y 321.
El soporte giratorio 116 del medio dispensador es controlado y accionado por un motor 410 y desacelerado y frenado por un dispositivo de freno 411. Los rodillos de rotación de mesa 112 y 122 son accionados por motores 413 y 414. Los medios de accionamiento de estos componentes pueden ser medios hidráulicos, eléctricos o mecánicos.
El control para la formulación y el procesamiento puede provenir de los siguientes componentes. El componente 500, que también puede denominarse primer componente sensor, es de tipo sensor y recoge señales para determinar la velocidad y la posición de rotación del soporte giratorio del medio dispensador. El componente 512, que también puede denominarse segundo componente sensor, recopila señales para calcular la velocidad de rotación de los rodillos de los medios dispensadores. El componente 525, que también puede denominarse tercer componente sensor, recopila señales para calcular la velocidad de rotación de la mesa con medios de rotación de la bala 200 para controlar la
velocidad de rotación del rodillo y por lo tanto la bala 200 de material de cosecha. El componente 503, que también puede denominarse cuarto componente sensor, significa el final de una rotación de 360 grados y el comienzo de la siguiente trayectoria de rotación de 360 grados. El aparato 502, que también puede denominarse quinto componente sensor completo con medios de detección de señal, significa para el sistema cuando la bala 200 ha sido expulsada del aparato de enfardar al aparato 100 de envoltura.
La Figura 2 ilustra el aparato de envoltura 100 en una vista en planta en la que de nuevo se indican todos los componentes importantes. El bastidor 110 pivota desde los puntos de pivote 161 a cada lado y alrededor de la parte posterior de la envolvedora y se hace pivotar hacia arriba mediante medios de accionamiento 113 para realizar la bala 200 envuelta con material. Los rodillos de rotación de las balas 112 y 122 hacen girar la bala 200 de material. La vista en planta muestra en esta realización dos unidades dispensadoras 300 de material de envoltura. Los rodillos 325 y 326 giran, controlan y ajustan el estiramiento y la velocidad de dispensación del material de envoltura. El control de los rodillos 325 y 326 se realiza mediante un medio de accionamiento 310 y el control de la señal se realiza mediante el componente 512. Los engranajes 320 y 321 proporcionan una diferencia de velocidad de rotación entre los dos rodillos para proporcionar una relación de estiramiento. Las unidades de corte y retención 160 en los lados izquierdo y derecho son responsables de cortar el plástico al final de cada ciclo de envoltura y de sostener o sujetar el plástico para el inicio del siguiente ciclo de envoltura.
La Figura 3 describe e ilustra la trayectoria de rotación de los medios dispensadores y las zonas de aceleración y desaceleración alrededor de una bala no uniforme de material. Este es uno de esos ejemplos de la geometría de una bala de material con forma no uniforme. Hay muchos diseños geométricos diferentes que se adaptan a la dispensación de material de envoltura en una proporción constante de pre-estiramiento. Se pueden proporcionar las siguientes zonas:
Zona 1 - zona de aceleración
Zona 2 - zona de desaceleración
Zona 3 - zona de aceleración
Zona 4 - zona de desaceleración
Zona 5 - zona de aceleración
Zona 6 - zona de desaceleración
Zona 7 - zona de aceleración
Zona 8 - zona de desaceleración
El ángulo de la zona 1, señalado por la letra X, indica el inicio y el final de la zona de aceleración. El ángulo de la zona 2, señalado por la letra Y, indica el inicio y el final de la zona de desaceleración. En esta realización, las zonas de aceleración y desaceleración se alternan en secuencia: Zonas 1, 3, 5, 7 indican las zonas de aceleración y Zonas 2, 4, 6, 8 indican las zonas de desaceleración.
La posición P1 y la posición P2 en una máquina dispensadora doble típica es el inicio de la zona de aceleración 1 y la zona de aceleración 5. Nótese que los mismos métodos pueden aplicarse a dispositivos de envoltura con múltiples dispensadores. La zona de aceleración alrededor de la bala 200 de material se puede caracterizar por las dimensiones a y b en la Figura 3. Cuando la hoja de material de envoltura 301 a hace contacto con la esquina de la bala de material 201 y 203, el arco del soporte giratorio de los medios dispensadores 116 se moverá en una dirección general hacia afuera alejándose del lateral de la bala de material. Como resultado, la dimensión desde el lateral de la bala 200 de material hasta el rodillo de los medios dispensadores 325, 326 o arco aumentará, lo que hará que el material de envoltura experimente una aceleración de la velocidad a la que está siendo extraída de los medios dispensadores. Esto se puede indicar claramente por la dimensión a y b , siendo los valores b > a . La zona de aceleración en este ejemplo se puede definir adicionalmente por el arco que sigue un valor positivo en ambos ejes x e y. Los medios dispensadores se mueven a lo largo de un valor positivo tanto en el eje x como en el eje y.
La zona de desaceleración alrededor de la bala de material de cosecha se puede caracterizar por las dimensiones e y f en la Figura 3. Cuando la hoja de material de envoltura 301a hace contacto con la esquina de la bala de material 202 y 204, el arco del soporte giratorio de los medios dispensadores 116 se moverá en una dirección general hacia adentro más cerca del lateral de la bala de material y, como resultado, la dimensión desde el lateral de la bala de material hasta el rodillo de medios dispensadores 325, 326 o arco disminuirá, lo que conducirá a que el material de envoltura experimente una desaceleración de la velocidad a la que está siendo extraída desde los medios dispensadores. Esto se puede señalar mediante la dimensión e y f , siendo los valores f < e . La zona de desaceleración se puede definir además mediante el arco que sigue un valor negativo sobre el eje y, mientras que el valor sobre el eje x continúa en una dirección positiva.
En general, dentro de las zonas de aceleración, en el arco de rotación, la dimensión aumentará desde el lateral de la bala de material hasta alcanzar el máximo. En las zonas de desaceleración, en el arco de rotación, la dimensión disminuirá desde el lateral de la bala de material hasta que se alcance el valor mínimo de cero y el ciclo comience nuevamente.
De forma general, las zonas de aceleración implican que los medios dispensadores giran en un arco que se mueve en una dirección general que se aleja de la última esquina de la bala de material con la que el material de envoltura ha hecho contacto.
De forma general, las zonas de desaceleración implican que los medios dispensadores giran en un arco que se mueve en una dirección general hacia la siguiente esquina de la bala de material con la que entrará en contacto el material de envoltura.
La Figura 4 muestra una vista en 3D del aparato de envoltura con la bala 200 colocada dentro del aparato de envoltura. Los componentes están designados como en las figuras anteriores.
Claims (8)
1. Un aparato de envoltura de balas, que comprende
- una mesa de envoltura con
- un dispositivo de rotación de balas (112, 122) configurado para soportar y hacer girar una bala hecha de un producto de cosecha para la aplicación de un material de envoltura;
- un dispensador de material (325, 326) configurado para dispensar el material de envoltura; y
- un soporte giratorio del dispensador de material (116) configurado para hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de un eje giratorio central; y
- un sistema de control de envoltura, que comprende
- un primer componente sensor (500) configurado para detectar primeras señales que indican la posición de rotación y la velocidad de rotación del soporte de giro del dispensador de material (116); y
- un controlador configurado para
- recibir las primeras señales;
- generar, en respuesta al procesamiento de al menos las primeras señales, unas primeras señales de control; y
- proporcionar las primeras señales de control a al menos uno de entre el dispensador de material (325, 326) para controlar la velocidad de dispensación del material de envoltura, y el soporte giratorio del dispensador de material (116) para controlar la rotación del soporte giratorio del dispensador de material (116);
caracterizado por que
el sistema de control de envoltura comprende además
- un segundo componente sensor (512) configurado para detectar unas segundas señales que indican la velocidad de rotación del dispensador de material (325, 326); y
- un quinto componente sensor (502) configurado para detectar unas quintas señales que indican una expulsión de la bala a la mesa de envoltura;
en el cual
- el controlador está, además, configurado para
- recibir las segundas y quintas señales; y
- generar las primeras señales de control en respuesta al procesamiento de al menos una de las primeras, segundas y quintas señales.
2. Aparato de envoltura de balas según la reivindicación 1, en el que el dispensador de material comprende rodillos dispensadores de material (325, 326) configurados para dispensar el material de envoltura.
3. Aparato de envoltura de balas según la reivindicación 2, en el que
- los rodillos dispensadores de material (325, 326) están conectados a un accionamiento de rodillos dispensadores (310) que tiene un engranaje (320, 321); y
- el engranaje (320, 321) está configurado, en respuesta a las primeras señales de control, para proporcionar al accionamiento de los rodillos dispensadores (310) una relación de transmisión de la velocidad de rotación para los rodillos (325, 326) de los rodillos dispensadores de material.
4. Aparato de envoltura de balas según una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- el dispositivo de rotación de balas comprende unos rodillos giratorios de balas (112, 122);
- el sistema de control de envoltura comprende además un tercer componente sensor (525) configurado para detectar terceras señales que indican la velocidad de rotación de los rodillos giratorios de la bala (112, 122); y
- el controlador está configurado para
- recibir las terceras señales;
- generar, en respuesta al procesamiento de al menos una de las primeras, segundas, terceras y quintas señales, unas segundas señales de control; y
- proporcionar las segundas señales de control al dispositivo de rotación de la bala (112, 122) para controlar la rotación de los rodillos giratorios de la bala (112, 122).
5. Aparato de envoltura de balas según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de control de envoltura comprende además un cuarto componente sensor (503) configurado para detectar unas cuartas señales que indican un final y un inicio de una trayectoria de rotación de 360 grados del soporte giratorio del dispensador de material (116).
6. Aparato de envoltura de balas según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el controlador está configurado además para implementar, en respuesta al procesamiento de al menos una de las primeras, segundas, terceras y cuartas señales, un primer modo de operación en la zona de aceleración y un segundo modo de operación en una zona de desaceleración alrededor de la trayectoria de rotación de 360 grados del soporte giratorio del dispensador de material (116), siendo diferentes al menos una de las señales de control primeras y segundas para la zona de aceleración y la zona de desaceleración.
7. Un método para la envoltura de una bala hecha a partir de un producto de cosecha mediante un aparato de envoltura de balas, comprendiendo el método
- recibir una bala de cosecha en una mesa de envoltura;
- sostener y hacer girar la bala mediante un dispositivo de rotación de balas (112, 122) para aplicar un material de envoltura a la bala;
- dispensar el material de envoltura mediante un dispensador de material (325, 326);
- hacer girar el material de envoltura dispensado alrededor de un eje de rotación central mediante un soporte giratorio del dispensador de material (116); y
- controlar la envoltura del material de envoltura mediante un sistema de control de envoltura, comprendiendo el control - detectar, mediante un primer componente sensor (500), unas primeras señales que indican la posición de rotación y la velocidad de rotación del soporte giratorio del dispensador de material (116);
- operar un controlador, que comprende
- recibir las primeras señales;
- generar, en respuesta al procesamiento de al menos las primeras señales, unas primeras señales de control; y
- proporcionar las primeras señales de control a al menos uno de entre el dispensador de material (325, 326) para controlar la velocidad de dispensación del material de envoltura, y el soporte giratorio del dispensador de material (116) para controlar la rotación del soporte giratorio del dispensador de material (116);
caracterizado por que
el control comprende además
- detectar, mediante un segundo componente sensor (512), unas segundas señales que indican la velocidad de rotación del dispensador de material (325, 326); y
- detectar, mediante un quinto componente sensor (502), unas quintas señales que indican una expulsión de la bala a la mesa de envoltura;
en el cual
- operar el controlador comprende además
- recibir las segundas y quintas señales; y
- generar las primeras señales de control, en respuesta al procesamiento de al menos una de las primeras, segundas y quintas señales.
8. Método según la reivindicación 7, que comprende además
- envolver una bala que tiene una forma no uniforme;
- controlar una relación de estiramiento para la dispensación del material de envoltura; y - dispensar el material de envoltura con una relación de estiramiento constante.
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