KR20180033274A - 베일 포장 기기와, 수확 산물로부터 만들어진 베일을 포장하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베일 포장 기기(100)를 개시하고, 이러한 기기(100)는 포장 재료의 적용을 위해 베일을 붙잡고, 제어하며, 회전시키기 위해 베일 회전 수단(112, 122)을 지닌 포장 테이블과, 롤들로부터 포장 재료를 분배하기 위해 구성된 분배기 수단(300), 중심 회전축 둘레에서 재료의 균일한 및/또는 균일하지 않은 베일 둘레로 분배된 포장 재료를 회전하도록 구성된 분배기 수단 회전 지지체(116), 분배기 수단 회전 지지체(116)의 하나 이상의 360°회전 내에서 가속 및/또는 감속 구역들 내의 미리 정해진 연신률로 분배기 수단(300)을 통해 분배된 포장 재료에 동력을 공급하고 제어하며, 조정 및/또는 조절하도록 구성된 포장 제어 시스템을 포함한다. 또한, 본 발명은 베일 포장 기기(100)에 의해 수확 산물로부터 만들어진 베일(200)을 포장하기 위한 방법을 개시한다.

Description

베일 포장 기기와, 수확 산물로부터 만들어진 베일을 포장하는 방법

본 발명은 베일 포장 기기와, 수확 산물로부터 만들어진 베일(bale)을 포장하는 방법에 관한 것이다.

현재 수년간 널리 사용되어 온 베일 포장 장치는, 주로 다양한 상이한 사이즈를 가진 원통 모양의 베일과 직사각형 모양 베일로 이루어지는 상이한 타입의 수확물의 베일들을 포장하기 위해 주로 사용된다.

다수의 상이한 종류의 베일 포장기(wrapper)가 존재하지만, 대부분의 흔한 타입 중 2가지가 턴테이블(turntable) 및 위성/링(satellite/ring) 타입의 것이다.

턴테이블 포장기는 정지되어 있는 플라스틱 분배기 유닛 둘레의 2개의 축 상에서 베일을 회전시킨다. 턴테이블은 그것의 중심축 상에서 현재 회전수만큼 회전한다.

위성 포장기는 테이블 상에 놓여 있는 베일 둘레로 플라스틱 분배기 수단을 회전시키고, 위성이 베일 둘레에서 플라스틱 분배 수단을 회전시킬 때, 플라스틱 오버래핑(overlapping)을 제공하기 위해 테이블은 그것의 중심축 주위로 베일을 회전시킨다. 이러한 적용의 목적을 위해, 턴테이블 및 위성 포장 장치가 매우 비슷한 포장 특징들을 가지지만, 명료하게 하기 위해, 본 출원에 관해서, 그리고 특히 종래 기술 중 하나인 WO2013/063269A2에서 설명된 포장 기기를 탐조하여 위성 타입 포장기와의 비교가 개설된다.

이러한 현재 포장 방법이 지닌 다수의 문제점이 존재한다.

첫 번째로는 분배기 수단이 플라스틱이 미리 정해진 고정비로 롤러들을 통해 롤로부터 잡아당겨지고, 재료의 베일 둘레에서 회전하는 분배기 수단의 회전 운동이 2개의 롤러 사이의 기어비(geared ratio)로 분배기 수단 롤러로부터 플라스틱을 잡아 당기게 서로에 대해 특별한 비율로 걸려지는 비슷한 사이즈의 2개의 롤러를 통해 연신률(stretch ratio)을 제공한다. 이러한 롤러들에는 동력이 공급되지 않고, 이러한 롤러들은 막(film)의 롤러들로부터 플라스틱을 잡아당기기 위해 분배기 수단 회전 지지체의 원 운동에 종속적이다. 이는 원통 또는 직사각형 모양의 베일 둘레에서의 가속 구역과 감속 구역, 즉 예를 들면 공기 온도와 같은 포장 재료 특징들에 있어서의 변경, 포장 재료 제품의 롤들의 변화, 및 분배기 회전 속도에 있어서의 변화로 인해 권고된 값의 위와 아래에 연신률이 있게 한다. 이러한 분배기 수단은 다양한 사이즈의 원통 모양 또는 직사각형 모양의 베일들에 포장 재료를 적용하고, 베일들 중심으로부터 고정된 반경에서 분배기 수단에 의해 포장 재료가 적용될 때, 분배기 수단으로부터 포장 재료가 잡아당겨지는 속도는 회전의 원형 경로(path) 둘레에서의 특별한 구역들에서 가속되고 감속된다. 베일 둘레에서의 분배기 수단의 회전 속도가 클수록, 그것이 베일에 적용될 때의 포장 재료의 가속 및 감속에 관련된 문제가 커진다. 또한, 재료의 균일한 베일들을 가지고, 포장 장치의 회전 속도는 포장 장치가 포장 재료 분배 유닛으로부터의 저항으로 인해 회전 속도가 증가할 때 포장 재료의 연신률에 부정적인 영향을 미치게 된다. 그러므로 현재의 시스템으로는 포장 적용예의 속도 및 정확도가 포장 장치의 한계로 인해 제한된다.

또 다른 단점은, 조작자가 포장 재료가 파괴되거나 손상되기 전에 포장 장치를 그것의 한계치까지 조작한다면 가속 구역과 감속 구역으로 인해 재료의 베일 상의 상이한 위치들에서의 포장 재료의 일치하지 않는 포장 재료 두께 및 폭이다. 기본적으로, 포장 재료의 제작자는 베일에 적용되는 권고된 포장 재료 두께 및 폭에 대한 가이드라인을 제시한다.

변하는 주위 공기 온도에 관련되는 또 다른 단점은, 베일들에 포장 재료를 적용하기 위한 권고된 온도 스케일의 상부 끝과 하부 끝에서 베일 둘레에서의 특정 구역들에서의 분배 수단의 가속으로 인해 포장 재료가 심하게 늘어날 수 있고, 그 결과 포장 재료가 그것의 탄력성 있는 상태를 뛰어넘어 플라스틱 상태로 들어갈 수 있다는 점이다. 만약 포장 재료가 플라스틱 상태에 들어가고 베일에 적용된다면, 시도하고 수축하는 포장 재료의 능력 또는 특성이 줄어들었고, 따라서 재료의 베일이 효과적으로 포장되지 않게 되고, 이는 발효(fermentation) 기간 후 최종 산물의 품질에 영향을 미치게 된다.

분배기 수단의 포장 재료 분배의 주기적 가속으로 인한 포장 재료의 과도한 늘어남의 또 다른 단점은 포장 재료의 폭이 포장 재료 제작자에 의해 할당된 권고된 값 밑의 치수까지 감소할 수 있고, 그 결과 재료의 베일 상에 포장 재료가 겹쳐지는 것이 권고된 값보다 작을 수 있으며, 그리고 그 결과 이는 포장된 베일의 기밀성(airtightness)에 영향을 미치게 되고, 그 후 최종 산물의 품질에 영향을 미치게 된다.

또 다른 단점은 오늘날 사용된 포장 기계들의 대부분에서, 포장 재료가 베일 둘레로 분배기 유닛을 회전시킴으로써 롤러들을 통해 둥글게 말려진 채로 빼내져서, 분배기 유닛에는 동력이 공급되지 않고, 균일하지 않은 모양의 재료의 포장 베일들로 인해 믿을 수 없는 방법인 미리 정해진 비를 달성하기 위해, 비(ratio)에 맞게 롤러들을 조정하고, 롤러들을 포장 재료의 롤(roll) 상으로 누름으로써 늘어남이 발생하고, 그 결과 가속 구역과 감속 구역이 생성된다는 점이다.

포장 재료 분배기 롤러들에 동력을 공급하는 영역에서는 더 일관된 스트레치(stretch), 더 높은 신장률을 제공하고, 또한 포장 속도를 증가시키는 제안들이 있었지만, 그것들은 원통형 또는 직사각형 모양의 베일의 기하학적 형태에 관한 일관성(consistency)과 스트레치에 있어서의 제어에 제한이 있다. 그것은 가속 구역과 감속 구역을 고려하지 않는다.

관련된 종래 기술 중 한 가지는 US6,253,532이다. 그것은 위성 타입 포장 수단을 통한 포장 재료를 적용하는 것으로, 그 경우 2개의 롤러의 테이블이 그것의 중심축 주위에서 베일을 회전시켜, 위성 포장 수단과 테이블 롤러들의 회전 타이밍을 제공하여 포장 재료가 중첩됨으로서 재료의 베일을 밀봉한다. 또한 포장 분배기 롤러들에는 롤로부터 포장 재료를 분리하여 분배하기 위해 유압 타입이 장치에 의해 동력이 공급(구동)되고, 이들 동력이 공급된 포장 분배지 롤러들은 위성들의 회전을 담당하고 있는 유압 모터에 직렬로 연결된 유압 모터에 의해 구동된다. 그것은 플라스틱의 신장률을 증가시키고, 플라스틱 분배 수단의 회전 속도를 증가시킬 수 있다. 하지만, 그것은 동력이 공급된 스트레치 롤러들의 속도가 포장 장치들의 암(arm) 또는 테이블의 회전 속도에 직접 비례한다는 사실 때문에 제한된다. 다시 말해, 파워 스트레칭 롤러들의 속도와 분배기 수단 암들 또는 테이블의 회전 속도 사이에는 선형 관계(2차원)가 존재하고, 그것은 포장 재료 분배 수단 암들, 테이블 또는 고리 타입의 장치들의 1회전 내에서의 가속 구역과 감속 구역을 수반하는 원통형 또는 직사각형의 원주와 단부들 둘레에 플라스틱 재료를 인가하는 것과 같이, 원형이 아닌 모양을 갖는 물체에 플라스틱 재료를 인가하는 균일하지 않은 성질을 고려하지 않는다.

US5,979,146과 US5,816,026은 동일한 패밀리(family)에 속하지만, 그것들 모두는 포장 장치의 포장 수단의 각각의 회전 내에서의 가속 구역과 감속 구역에 관한 동일한 한계를 가진다.

본 발명의 목적은 개선된 베일 포장 기기와, 수확 산물로부터 만들어진 베일을 포장하는 개선된 방법을 제공하는 것이다.

특히, 각각의 회전의 가속 구역과 감속 구역에 관해서 전술한 종래 기술에 의해 제공된 한계들은 원통형 또는 직사각형과 같은 균일하지 않은 모양을 포장할 때 해결될 것이다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 베일 포장 기기가 제공된다. 이러한 베일 포장 기기는 포장 테이블과 포장 제어 시스템을 포함한다. 포장 테이블은 포장 재료의 적용을 위해 수확 재료로부터 만들어진 베일을 지지하고 회전시키도록 구성된 베일 회전 장치; 포장 재료를 분배하도록 구성된 재료 분배기; 및 중심 회전축 둘레에서 분배된 포장 재료를 회전시키도록 구성된 재료 분배기 회전 지지체를 포함한다. 포장 제어 시스템은 재료 분배기 회전 지지체에 관한 회전 위치와 회전 속도를 가리키는 제1 신호들을 감지하도록 구성된 제1 센서 성분; 재료 분배기에 관한 회전 속도를 가리키는 제2 신호들을 감지하도록 구성된 제2 센서 성분; 및 컨트롤러(controller)를 포함한다. 이러한 컨트롤러는 제1 신호와 제2 신호를 수신하고, 제1 신호와 제2 신호 중 적어도 하나를 처리하는 것에 응답하여 제1 제어 신호를 발생시키며, 포장 재료의 분배율을 제어하기 위한 재료 분배기와, 재료 분배기 회전 지지체의 회전을 제어하기 위한 재료 분배기 회전 지지체 중 적어도 하나에 제1 제어 신호들을 제공하도록 구성된다.

또 다른 양태에 따르면, 베일 포장 기기에 의해 수확 산물로부터 만들어진 베일을 포장하기 위한 방법이 제공된다. 이러한 방법은 포장 테이블 상에 수확물의 베일을 받는 단계; 포장 재료를 베일에 적용하기 위해 베일 회전 장치에 의해 베일을 지지하고 회전시키는 단계; 재료 분배기에 의해 포장 재료를 분배하는 단계; 재료 분배기 회전 지지체에 의해 중심 회전축 둘레에서 분배된 포장 재료를 회전시키는 단계; 포장 제어 시스템에 의한 포장 재료의 포장을 제어하는 단계를 포함한다. 제어하는 것은 제1 센서 성분에 의해, 재료 분배기 회전 지지체에 관한 회전 위치와 회전 속도를 가리키는 제1 신호들을 감지하는 것; 제2 센서 성분에 의해, 재료 분배기에 관한 회전 속도를 가리키는 제2 신호들을 감지하는 것; 및 컨트롤러를 작동시키는 것을 포함한다. 컨트롤러를 작동시키는 것은, 제1 신호와 제2 신호를 수신하는 것; 제1 신호와 제2 신호 중 적어도 하나의 처리에 응답하여 제1 제어 신호들을 발생시키는 것; 및 포장 재료의 분배율을 제어하기 위해 재료 분배기 중 적어도 하나에 제1 제어 신호들을 제공하는 것을 포함하고, 그러한 재료 분배기 회전 지지체는 재료 분배기 회전 지지체의 회전을 제어하기 위한 것이다.

포장 기기는 결합된 베일 형성 및 포장 장치에서 제공될 수 있다. 대안예로서, 자립형(standalone) 포장기 또는 포장 기계로서 포장 기기가 제공될 수 있다.

제1 신호들의 감지는 재료 분배기 회전 지지체에 관한 제1 회전 위치 신호들과 제1 회전 속도 신호들을 감지하는 것을 포함할 수 있다. 회전 위치를 가리키는 제1 신호들에 관해서는, 각도 위치와 같이, 360°경로를 따라 존재하는 위치가 표시될 수 있다.

재료 분배기는 포장 재료를 분배하도록 구성된 재료 분배기 롤러(roller)들을 포함할 수 있다.

베일 포장 기기를 가지고 다음 내용이 제공될 수 있다. 재료 분배기 롤러들은 기어(gear)를 가지는 분배기 롤러들 드라이브에 연결될 수 있고, 그러한 기어는 제1 제어 신호들에 응답하여, 재료 분배기 롤러들의 롤러들에 관한 회전 속도의 기어비를 제공하도록 구성될 수 있다. 기어비를 제공하는 것은 롤러들에 관한 회전 속도 차이를 제공하는 것을 포함할 수 있다.

베일 포장 장치에 관해서는 다음 내용이 제공될 수 있다. 베일 회전 장치는 베일 회전 롤러들을 포함할 수 있고, 포장 제어 시스템은 베일 회전 롤러의 회전 속도를 가리키는 제3 신호들을 감지하도록 구성된 제3 센서 성분을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러는 제3 신호들을 수신하고, 제1 신호, 제2 신호, 및 제3 신호 중 적어도 하나의 처리에 응답하여, 제2 제어 신호들을 발생시키며, 베일 회전 롤러들의 회전을 제어하기 위해 제2 제어 신호들을 베일 회전 장치에 제공하도록 또한 구성될 수 있다. 베일 회전 롤러들은 하나 이상의 모터에 의해 구동될 수 있다. 제1 신호, 제2 신호, 및 제3 신호 중 적어도 하나의 처리에 응답하여 컨트롤러에 의해 발생된 추가 제어 신호들이 존재할 수 있다. 대안적인 실시예에서는, 제1 제어 신호들을 발생시키는 것이 제2 제어 신호들을 발생시키지 않고, 제3 신호들을 처리하는 것을 포함할 수 있다.

포장 제어 시스템은 또한 재료 분배기 회전 지지체의 360°회전 경로의 끝과 시작을 가리키는 제4 신호들을 감지하도록 구성된 제4 센서 성분을 포함할 수 있다. 제1 및/또는 제2 제어 신호들의 발생은 제4 신호들의 처리를 포함할 수 있다.

포장 제어 시스템은 또한 포장 테이블로의 베일의 방출을 가리키는 제5 신호들을 감지하도록 구성된 제5 센서 성분을 포함할 수 있다. 제1 및/또는 제2 제어 신호들의 발생은 제5 신호들의 처리를 포함할 수 있다.

컨트롤러는 제1 신호, 제2 신호, 제3 신호, 및 제4 신호 중 적어도 하나의 처리에 응답하여, 재료 분배기 회전 지지체의 360°회전 경로 둘레에서 가속 구역에서의 제1 작동 모드와 감속 구역에서의 제2 작동 모드를 구현하도록 구성될 수 있다. 가속 구역과 감속 구역에 관하여, 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호 또는 2가지 제어 신호 모두가 상이할 수 있다. 균일하지 않은 베일 모양으로 인해, 분배기 수단 회전 지지체에 의해 운반된 분배기 수단은, 재료 분배기 회전 지지체의 360°회전 경로 둘레에서의 구역들인 하나 이상의 가속 구역과 하나 이상의 감속 구역을 포함하는 상이한 구역들을 통과할 수 있다. 지나간 현재 구역에 대한 위치 정보는 재료 분배기 회전 지지체의 회전 위치로부터 도출될 수 있다.

방법에 관해서는, 다음 내용이 제공될 수 있는데, 즉 균일하지 않은 모양을 가지는 베일을 포장하는 것, 포장 재료의 분배를 위한 연신률을 제어하는 것, 및 일정한 연신률을 가지고 포장 재료를 분배하는 것이다. 그러한 연신률은 재료 분배기 회전 지지체의 360°회전 경로를 지난 복수의 구역을 통해 일정하게 유지될 수 있다. 그로 인해, 일정한 성형 압력(compacting pressure)이 수확 재료의 베일에 인가될 수 있다.

다음에는 수확 재료로부터 만들어진 베일을 포장하기 위한 포장 기기와 포장 방법 중 적어도 하나의 추가 양태들이 개시된다.

본 개시물의 목적을 위한 균일한 모양은, 예를 들면 원통의 원주로서 설명될 수 있고, 재료 분배기라고도 부를 수 있는 포장 분배기 수단이 물체의 원주 둘레의 설정된 반경에서 회전할 때에는, 물체의 원주에 접하고 플라스틱 분배기 유닛 롤러에 접하는 플라스틱의 길이, 그러므로 재료의 길이는 항상 360°의 회전 이동 경로에 관해 같을 수 있고, 따라서 어떠한 가속 구역 또는 감속 구역도 생성하지 않는다.

본 개시물에 관한 3차원 제어는 수집되는 재료 분배기로부터의 1가지 정보(예컨대, 회전 속도)와 재료 분배기 회전 지지체로부터의 2가지 정보(예컨대, 회전 속도 및 위치)를 포함하는 3개 이상의 변수의 관계에 관한 것일 수 있고, 이러한 3가지 정보는 제어 신호를 발생시킴으로써, 360°의 회전 이동 경로에서의 분배기 수단 회전 지지체와 분배기 수단 사이의 비선형 관계와 같게 할 수 있는 재료 분배기의 회전 속도를 조절하기 위한 계산 또는 처리를 위해 사용된다.

베일 회전 수단과, 분배기 수단이 있는 포장 테이블이 제공될 수 있고, 이러한 베일 회전 수단은 포장 재료의 적용을 위해 베일을 붙잡고, 제어 및/또는 회전시키기 위한 것이며, 분배기 수단은 분배기 수단 회전 지지체의 하나 이상의 360°회전 내의 가속 구역과 감속 구역 내에서 미리 정해진 연신률로 분배기 수단을 통해 분배된 포장 재료를 제어, 조정, 및 조절하기 위한 시스템이 후속하는, 재료의 균일하거나 균일하지 않은 베일 둘레의 분배된 포장 재료를 중심 회전축 둘레에서 회전시키기 위해, 롤들과 분배기 수단 회전 지지체로부터 포장 재료를 분배하기 위한 것이다.

포장 기계 또는 기기로부터 신호로 알려진 정보를 얻기 위한 시스템 및/또는 방법, 조직화(formulation)를 통해 정보를 해석하기 위한 계산 프로세스, 및 이러한 조직화된 정보가 포장 재료를 분배하기 위해 균일하지 않은 모양을 갖는 재료의 베일들 둘레의 가속 구역과 감속 구역을 통해 높은 포장 속도로 인가하는 플라스틱 재료를 제어하고, 정정하며, 일정한 연신률을 유지하기 위해 포장 기계 상의 장치들에게 영향을 미치게 하는 수단이 제공될 수 있다. 그것은 그것의 회전 속도, 가속 및 감속을 탐지하기 위해 신호 탐지 수단을 갖는 전달되는 동력이 변하는 플라스틱 분배기 수단, 분배기 수단 회전 지지체의 중심축 둘레에서 회전하는 분배기 수단, 회전 속도를 탐지하고, 동시에 모든 주어진 360°회전 사이클에서 홈(home) 위치에 관한 분배기 수단 지지체의 각도를 탐지하기 위한 신호 탐지 수단, 재료의 베일에 회전을 제공하기 위한 수단을 갖는 테이블, 및 롤러들의 회전 속도를 탐지하기 위한 신호 탐지 수단을 포함할 수 있다.

포장 재료는 분배기 수단에서 제공된 미리 정해진 연신률까지 분배기 수단에 간헐적인 동력을 제공함으로써 분배될 수 있고, 분배기 수단 회전 지지체에 의해 재료의 베일 둘레에서 회전될 수 있으며, 그 경우 베일은 회전 수단을 갖는 테이블에 의해 그것의 중심축 주위에서 회전된다. 전기 모터, 기계적 드라이브 또는 가속 구역과 감속 구역을 통해 일정하거나 상이한 스트레치 백분율로 포장 재료(예컨대, 플라스틱 재료)에 간헐적으로 제동(스트레치)을 걸도록 구성되는 제동(braked) 장치에 의해 제공될 수 있다. 분배기 수단 장치, 분배기 수단 지지체 및/또는 테이블 회전 수단에 변하는 회전 움직임을 제공하기 위한 수단이 존재할 수 있다. 미리 정해진 백분율의 동력이 공급된 드라이브를 제공하거나, 분배기 수단의 미리 선택된 비율의 회전 움직임의 백분율과, 기어비(geared ratio) 분배 수단을 통해 롤로부터 플라스틱 재료를 잡아 당기는 분배기 수단 회전 지지체로부터 나오는 나머지 백분율을 위해 요구된 미리 정해진 제동 효과를 제공하기 위한 수단이 제공될 수 있다.

플라스틱 분배기 수단, 분배기 수단 회전 지지체 및/또는 베일 회전 수단을 갖는 테이블에 관한 감지 성분들로부터 수신한 신호들로부터의 동시 계산을 제공하기 위해 적용되는 계산 또는 처리 프로세스가 존재할 수 있다. 분배기 수단 회전 지지체의 위치 및 속도에 관한 분배기 수단의 회전 속도의 변화를 위한 분배기 수단 회전 지지체로부터 재료의 균일하지 않은 베일 둘레에서 가속 구역과 감속 구역을 통해 높은 회전 속도로 일정한 연신률을 제공하기 위해 분배기 수단과 분배기 수단 회전 지지체의 3차원 관계까지의 회전 속도 및 위치 정보를 제공하기 위한 추가 계산 프로세스가 적용될 수 있다.

연신률은 재료의 연신되지 않은 상태에 비해 재료가 하나 이상의 치수를 따라 늘어나는(연장되는) 길이를 정의할 수 있다. 예를 들면, 플라스틱 재료는 늘어날 수 있다.

바라는 연신률은 동력이 제공된 제동 효과, 동력이 제공되지 않은 변하는 마찰 제동 효과, 연신률에 미치는, 동력이 제공되지 않은 기계적 영향 및/또는 가속 구역과 감속 구역 내의 연신률에 미치는 동력이 제공된 기계적 영향에 의해 제공될 수 있다.

연신률의 일관된 제어는 분배기 수단의 미리 선택된 비의 회전 움직임의 미리 선택된 백분율과, 분배기 수단 회전 지지체의 360°회전 경로 둘레에서 가속 구역과 감속 구역을 지나가는 기어비 분배 수단을 통해 롤로부터 플라스틱 재료를 잡아당기는 분배기 수단 회전 지지체로부터 획득하는 회전의 나머지 백분율에 의해 정의된 분배기 수단 회전 속도의 접촉하는 파워링(osculating powering)에 의해 제공될 수 있고, 동시에 분배기 수단과 분배기 수단 지지체로부터 신호로 나타낸 정보를 얻으며, 조직화를 통해 정보를 해석하기 위해 계산하고, 이러한 조직화된 정보는 분배 포장 재료에 관한 균일하지 않은 모양을 갖는 재료의 베일들 둘레에서의 가속 구역과 감속 구역을 통해 높은 포장 속도로 플라스틱 재료를 인가하기 위해 일관된 연신률을 달성하기 위해 분배기 수단과 분배기 수단 지지체의 변하는 회전 속도를 제어, 정정, 및 유지하기 위해 포장 기계 상의 장치들에 영향을 미친다.

재료의 균일하지 않은 베일들을 포장하는 것은, 감속 구역이 후속하는 가속 구역을 분배기 수단이 통과하게 할 수 있다. 가속 구역은 포장 재료가 재료의 베일의 모서리와 접촉할 때 정의될 수 있다. 베일의 사이드로부터 호까지의 거리는 베일의 사이드로부터 분배기 수단까지 측정하는 최대 치수에 도달할 때까지 증가하게 된다. 베일의 사이드로부터 호까지의 이러한 최대 치수에 이어서, 감속 사이클의 끝을 표시하는 0인 치수에 도달할 때까지, 베일의 사이드로부터 감소하는 호까지의 치수를 가지고 감속 구역이 시작하고, 그 후 가속 구역과 감속 구역 사이에서 번갈아가며 나타나는 순서(sequence)가 존재하게 된다.

가속 구역들은 포장 재료가 접촉한 재료의 베일의 마지막 모서리로부터 멀어지는 일반적인 방향으로 움직이는 호 상에서 분배기 수단이 회전하는 것을 수반할 수 있다. 감속 구역들은 포장 재료가 접촉하게 될 재료의 베일의 그 다음 모서리 쪽으로 일반적인 방향으로 움직이는 호 상에서 분배기 수단이 회전하는 것을 수반한다.

시스템은 분배기 수단 회전 지지체로부터 신호들을 수신할 수 있고, 그것의 속도와 위치를 감시하며, 그러한 속도 및 위치 신호들로부터 시스템은 포장 재료의 미리 정의된 연신률을 제공하기 위해 분배기 수단의 파워링을 제공하기 위해 분배기 수단 회전 지지체의 정의된 위치에서 요구된 속도를 조직화하고 계산하며, 그러한 시스템은 또한 360°회전 둘레에서의 분배기 수단 파워링 수단의 속도의 접촉(osculation)을 초래하는 가속 구역과 감속 구역을 통해 분배기 수단 속도에 대한 조정을 초래하는 진행중인 조직화 및 계산을 제공하는 시간에 수신한 다수의 신호를 감시한다.

분배기 수단 회전 지지체의 각각의 360°회전, 조직화, 및 변수들의 3차원 관계의 계산은 독특한 것일 수 있다.

분배기 수단의 파워링 수단에 의해 제공된 회전 속도는, 분배기 수단 회전 지지체의 회전 속도에 직접적으로 링크된 주어진 선형 속도로 분배기 수단을 통해 포장 재료의 잡아당기는 역할을 하는 분배기 수단 지지체의 회전 속도에 의해 생성되고, 그러한 회전 속도에 직접적으로 링크된 실제 회전 속도보다 적은 선택 가능한 백분율일 수 있다.

이러한 프로세스들은 2개의 별개인 제어 영역으로 그룹화될 수 있고, 이러한 그룹화는 양 제어 영역에 일반적으로 링크된 분배기 수단 회전 지지체를 가지고 행해지며, 첫 번째로는 분배기 수단 회전 지지체 회전 속도가 베일 회전 수단을 갖는 테이블의 회전 속도와 동시에 링크되고 제어되며, 두 번째로는 분배기 수단 회전 속도가 360°회전 사이클 내에서 분배기 수단 지지체 회전 속도 및 위치에 직접적으로 링크된다.

이러한 시스템은 분배기 수단 회전 지지체의 속도 및 위치를 감시하고, 계산을 위해 분배기 수단 회전 지지체의 속도 및 위치의 값을 보내며, 분배기 수단 회전 지지체의 특정 위치와 속도로 분배기 수단에 관한 회전의 정확한 값을 달성하기 위해 분배기 수단 회전 장치에 파워의 계산된 레벨을 보낼 수 있다. 분배 속도는 미리 정해진 포장 재료 연신률을 달성하기 위해 가속 및 감속의 2개 이상의 구역을 통한 모든 360°회전 경로에서 여러번 다시 조정될 수 있다.

컴퓨팅 프로세스는 분배기 수단, 분배기 수단 회전 지지체, 및 베일 회전 수단을 갖는 테이블의 속도, 특히 분배기 수단 지지체로부터 수신한 속도 신호와 위치 신호, 그리고 360°회전 경로 내에서 3차원 제어를 조직화하기 위해 분배기 수단으로부터의 속도 신호들을 감시, 변경 및/또는 조절할 수 있다.

이러한 방법과 프로세스들은 2개의 롤러 사이의 분배기 수단 기어비까지 분배기 수단의 동력이 주어진(powered) 회전을 제어하는 것을 포함할 수 있다. 분배기 수단의 회전의 파워링은 각각의 360°회전 경로까지 가속 구역과 감속 구역에 의해 정의된 맥동하는(pulsating) 타입의 것일 수 있고, 또한 변하는 접촉하는 파워링을 가지고 각각의 360°회전 사이클에 의해 정의될 수 있으며, 그럴 경우 분배기 수단의 회전 속도는 각각의 그리고 모든 360°회전 경로에 대해 고유한 것이다.

분배기 수단 회전 속도와 분배기 수단 회전 지지체의 회전 속도를 링크하는 정의하는 변수들은 임의의 타입의 베일에 플라스틱 타입 재료를 인가하는 것에 대한 3차원 제어를 주기 위해 처리될 수 있다.

3차원 제어는 분배기 수단 회전 지지체로부터의 2개의 정보로 이루어지는 3개의 변수들의 관계에 관한 것일 수 있고, 분배기 수단으로부터의 1개의 정보가 수집되며, 3개의 정보는 분배기 수단 회전 지지체와 분배기 수단의 움직임 사이의 비선형 관계와 같게 하는 분배기 수단의 회전 속도를 조절하기 위한 구성을 위해 사용된다.

신호로 나타낸 정보는 분배기 수단, 분배기 수단 지지체, 및 베일 회전 수단을 갖는 테이블로부터 수집될 수 있다. 분배기 수단으로부터의 신호들과 베일 회전 수단을 갖는 테이블로부터의 신호들 사이에 선형 관계가 존재할 수 있고, 분배기 수단 지지체로부터 수신한 신호들이 증가하면 베일 회전 수단을 갖는 테이블이 더 빨리 회전할 필요가 있으며, 이러한 선형 관계 외에, 분배기 수단과 분배기 수단 지지체 각각의 회전을 조절하기 위한 계산 프로세스가 진행되어 3차원 관계를 발전시킨다. 분배기 수단 지지체로부터 받은 신호로 표시된 정보가 위치 및 속도 타입 정보로 이루어지고, 분배기 수단으로부터 받은 신호로 표시된 정보가 분배기 수단의 속도에 관계되기 때문에 비선형 관계가 존재하고, 집합적으로 신호로 표시된 정보가 계산되고, 1. 분배기 수단 지지체 회전 속도에 관하여 분배기 수단의 속도를 제어하고 조절하며, 2. 지정된 가속 구역과 감속 구역 내에서 360°회전 경로 둘레에서의 다양한 위치에서 분배기 수단 드라이브 수단의 가속과 감속을 제어하고 조절하게 처리된다.

포장 재료 연신률은 분배기 수단 지지체로부터의 위치 및 속도 정보와 분배기 수단으로부터의 속도 정보에 의해 정의된 분배기 수단과 분배기 수단 지지체로부터 받은 신호로 나타낸 정보에 의해 제어되고 조절될 수 있다.

계산 프로세스들과 조절의 방법이 정의될 수 있고, 분배기 수단 회전 지지체의 속도는 슬루 링(slew ring) 타입 장치의 톱니(teeth)로부터 받는 신호로 나타낸 정보로부터 얻어지고, 시스템을 신호로 나타낸 정보를 처리하며, 신호로 나타낸 펄스들/시간 값의 개수에 기초한 R.P.M.(revolutions/minute)을 계산한다. 분배기 수단 회전 지지체 가속 구역과 감속 구역의 위치는 0(zero) 상태 위치 후 신호로 나타낸 펄스들의 개수를 사용하여 계산될 수 있고, 0인 상태 위치 후 카운트된(counted) 신호 펄스들의 개수는 360°회전에서의 각각의 감속 구역과 감속 구역을 정의한다. 분배기 수단의 속도는 신호 펄스 타입에 의해 또한 정의될 수 있다. 조직화 또는 처리의 방법을 통해, 주어진 분배기 수단 회전 지지체 R.P.M.에 관한 가속 구역과 감속 구역을 통해 분배기 수단에 미리 정해진 속도가 할당될 수 있고, 그로 인해 포장 재료에 관한 미리 정의된 일관된 연신률을 제공한다.

또 다른 실시예에서는, 분배기 수단에 관해 미리 정의된 값들과 각각의 360°에 관한 회전의 모든 도(°)에서의 분배기 수단 회전 지지체의 속도가 제공될 수 있다. 사실상, 분배기 수단과 분배기 수단 회전 지지체가 장래의 모든 회전 도(°)에 도달하기 전에 값들(예컨대, 속도)은 프로세서/컴퓨터/소프트웨어에 알려져 있다.

제어 프로세서는 분배기 수단 회전 지지체 암들의 회전 속도 및 위치에 협력하여 분배기 수단 롤러들의 속도를 제어, 변경, 및 유지하게 반응할 수 있다.

분배기 수단의 변하는 속도는 분배기 수단 암들의 속도와 위치 모두에 직접 관련될 수 있다.

분배기 수단에 변하는 파워와 토크를 제공하기 위해 전기 모터들이 사용될 수 있다. 그러한 전기 모터들에는 분배기 수단 암들의 위치 및 속도에 직접 관계되는 파워의 변하는 레벨들이 제공될 수 있다.

분배기 수단 롤러들의 회전의 미리 정의된 백분율은 전기 모터들에 의해 제공될 수 있고, 나머지 회전은 미리 정의된 기어비를 통해 플라스틱을 잡아당기고 재료의 베일 둘레에서 회전하는 분배기 수단 암들에 의한 것이다.

가속 구역에서 롤러에 파워의 증가를 제공하고, 베일 둘레에서의 감속 구역에서의 롤러에는 어떠한 파워도 제공하지 않기 위한 파워링 수단이 요구될 수 있다.

그것은 포장 재료의 연신률의 필수적인 제어를 제공하기 위해 가속 구역 내에서의 미리 정의된 구역에 관해서만 파워를 요구하는 분배기 수단에 관련될 수 있다.

분배기 수단 회전 지지체 속도와 위치는 시스템에 의해 감시될 수 있고, 그러한 특별한 위치에서 요구된 미리 정의된 속도와 분배기 수단 지지체의 속도를 결정하기 위해 계산 프로세스가 행해지고, 그러한 시스템은 요구된 레벨의 회전 속도를 분배기 수단에 제공하기 위해, 분배기 수단 상의 장치에 파워의 레벨을 제공하도록, 계산하며 제어하는 유닛에 다시 전달한다.

분배기 수단 롤러들에 관한 파워링 장치에 의한 회전 속도의 백분율은 조작 사용자(operating user) 인터페이스에서 사용자 정의될 수 있고, 미리 선택될 수 있다.

분배기 수단의 파워링은 분배기 수단에 관한 어떠한 동력이 전달된(powered) 회전도 받지 않는 가속 구역과 감속 구역 중 하나에 의해 정의된 가속 구역과 감속 구역 중 하나에 관해 선택될 수 있다.

가속 구역과 감속 구역을 정의하는 한 가지 양태에서는, 각(X)에 관해 포장 재료가 재료의 균일하지 않은 베일의 모서리와 접촉할 때, 재료의 베일의 모서리로부터 멀리 증가하는 호를 따라서 분배기 수단 회전 지지체가 회전하기 때문에, 베일의 모서리로부터 증가하는 호가 가장 바깥 포인트에 도달할 때까지 포장 재료가 롤을 가속시키고, 그 다음 분배기 회전 지지체에 관한 이동 호가 최대 0인 수직 거리인, 재료의 베일까지의 수직 거리에 관하여 감소하기 시작하며, 이러한 회전 각도(Y)는 감속 구역을 의미한다.

기계적인 장치는 360°회전 경로 상의 감속 구역들 각각에서의 중대한 순간들에서 장력을 풀어놓음으로써, 분배기 수단을 조절할 수 있다.

분배기 수단과, 재료의 균일하지 않은 베일 둘레에서 플라스틱을 분배하기 위한 분배기 수단 암들(arms) 회전 지지체가 제공될 수 있다. 분배기 수단은 롤러들 사이에 연신률을 제공하고, 포장 재료의 롤에 맞닿아 롤러들을 압축하는 스프링이 기어가 있는(geared) 롤러가 스트레치를 제공하기 위해 마찰을 제공한다. 연결 장치(linkage) 시스템이 분배기 수단 회전 지지체의 중심에 다시 바람직하게 연결되고, 가속 구역 또는 감속 구역 내의 360°회전의 경로 둘레에서 선택된 위치들에서 캡 타입의 메커니즘이 연결 장치를 눌러서 미리 정의된 피크(peak) 가속 또는 감속 구역들에서 분배기 수단 롤러들의 포장 재료에 가해지는 압축을 풀어 일관된 미리 정의된 연신률을 달성한다.

연결 장치와 캠 시스템은 분배기 수단 롤러들에 의해 포장 재료에 가해지는 압축의 레벨을 세밀하게 다듬고 조정하게 조정 가능할 수 있다.

연결 장치 시스템은 분배기 수단 롤러에 의해 포장 재료에 가해지는 압축을 푸는 기능이 불능이 되게 조정될 수 있고, 따라서 포장은 가속 구역 및/또는 감속 구역 내의 스트레치에 어떠한 영향도 미치지 않으면서 기준대로 계속될 수 있었다.

바로 지금 매일 사용시에 지금까지의 종래 기술 및 포장 시스템들에 비해 많은 장점이 있을 수 있다.

포장 재료로 재료의 균일하지 않은 베일을 포장하는 것은, 포장 재료의 360°회전 경로 둘레에서 가속 구역과 감속 구역을 생기게 할 수 있고, 그러한 가속 구역과 감속 구역을 통해 포장 재료의 일관된 연신률을 제어하고 변경하여 유지하기 위한 수단이 있을 수 있으며, 그 결과 포장 재료가 늘어나서 재료의 베일에 인가될 때에는 올바른 두께를 가지게 되며, 그러한 포장 재료는 재료의 베일에 인가될 때 올바른 늘어난 폭 치수를 가지게 된다. 공기와 포장 재료 온도가 정상치 위 또는 아래에 있을 때, 그것은 변하는 포장 재료 특징들을 보상하기 위해 다양한 가속 구역 및/또는 감속 구역에서 늘어나는 것을 조절할 수 있고, 따라서 그러한 포장 재료는 주어진 임의의 타입의 포장 재료 특징들에 올바른 연신률과 두께로 인가되게 된다.

그것은 미리 정의되고 올바른 연신률에 포장 재료가 인가되는 것을 보장할 수 있고, 그 결과 포장 재료는 과도하게 늘어난 플라스틱 상태로 들어가지 않게 되어, 그것의 탄력성 있는 성질을 사용하는 포장 재료가 발효 프로세스를 위해 재료의 베일을 수축시키고 밀봉한다.

이러한 시스템은 포장 재료를 균일하지 않은 베일 및/또는 균일한 베일의 모든 영역에서 올바른 비까지 포장 재료를 인가하기 위해 포장 재료의 변하는 특징들을 자동으로 조정할 수 있다. 그것은 또한 임의의 주어진 포장 재료 특징들에 관해 포장 재료가 과도하게 늘어나거나 손상될 위험이 없이, 포장 장치의 회전 속도가 상당히 증가하는 것을 허용할 수 있다.

이어서, 도면을 참조하여 추가 양태들이 개시된다.
도 1은 홈(home) 또는 수평 위치에서 포장 재료 분배 회전 지지체가 있는 포장 기계 또는 기기 뒤에서부터 본 단면도.
도 1a는 가속 구역 또는 감속 구역 중 하나에 있는 분배기 수단과 분배기 수단 회전 지지체를 설명하는 작용 위치에 포장 재료 분배 회전 지지체가 있는 포장 기계 뒤에서부터 본 단면도.
도 2는 포장 기계 또는 기기의 평면도.
도 3은 포장 재료의 전형적인 원통형 베일의 가속 구역과 감속 구역의 개략적인 도면.
도 4는 포장 장치의 3차원 도면.

이제, 도 1 내지 도 4를 참조하여 포장 기계 또는 기기(100)가 도시되어 있다. 비슷한 구조 특징들을 가지는 포장 기계가 WO2014/001330A2에 개시되어 있다.

보통, 이러한 포장 기계(100)는 단독형이거나 베일러(baler)과 결합되어 있는 것일 수 있다. 재료의 원통형 베일들은 그러한 기계로 포장될 수 있다. 또한, 직사각형 베일들이나 정사각형 베일들은 그러한 기계로 포장될 수 있다.

이제 도 1을 참조하면, 포장 기계 또는 기기(100)의 주된 구조가 예시되고 라벨이 붙여져 있다. 포장 기계(100)의 뒤에서부터 본 단면도는 외부 프레임(110)의 관통 부분(through part)을 자르고, 포장 기계 성분들을 예시한다.

프레임(110)은 중심에서 슬루 링 베어링(slew ring bearing)을 지지하는 포장 기계의 옆과 뒤로 이어져 있다. 프레임(110)은 또한 메인(main) 프레임이나 외부 프레임이라고도 부른다. 슬루 링 베어링(120)은 프레임(110)에 볼트로 죄어져 있다. 슬루 링 베어링(120)은 분배기 수단 회전 지지체(116)를 볼트로 조인다. 슬루 링 베어링(120)의 중심을 통해 메인 프레임(110) 상에 볼트로 죄어지는 중심 지지 튜브(133)가 지나간다. 중심 지지 튜브(133)의 다른 쪽 끝에는 지지 프레임(111)이 있다. 지지 프레임(110)은 포장 기계(100)의 백 테이블(back table) 롤러(122)를 운반하고, 그러한 백 테이블 롤러(122)는 또한 백 테이블 회전 롤러라고 부른다. 베일(200)(도 4 참조)이 포장 기계(100)의 중심으로 확실히 가이드되도록 하기 위해, 베일 가이드(bale guide) 롤러들이 지지 프레임(111)에 또한 부착된다.

프레임(110) 둘레의 랩(wrap)은 위와 아래로 피봇 가능하게 움직여질 수 있고, 포장된 베일을 풀기 위해 유압 실린더(113)에 의해 동력을 공급받는다. 포장 기계의 앞에서는, 좌측과 우측에 있는 프레임(127)이 또 다른 테이블 회전 롤러(112)와, 그것의 중심축 상에서 턴 동작(turning motion)을 행하는 베일(200)을 지지하고 제어하기 위해 사용되는 그것의 2개의 롤러를 지지한다. 이러한 특별한 실시예에서 포장 기계는 논스톱(nonstop) 베일러와 결합된다. 베일(200)은 테이블 회전 롤러(112) 위에서 베일 램프(ramp)(125) 상으로 중력에 의해 떼어놓여지고, 최종적으로는 백 테이블 회전 롤러(122) 상에 멈추게 된다.

도 1a는 포장 재료 분배기 수단, 신호 제어 및 분배기 수단, 분배기 수단 회전 지지체(116), 및 베일 회전 수단 드라이브 수단의 테이블을 예시한다.

일반적인 분배기 수단은 숫자(300)로 표시되어 있다. 분배기 수단 지지체(302)는 분배기 수단 유닛(300)을 분배기 수단 회전 지지체(116) 상에 부착시킨다. 롤러(325, 326)를 통해 분배하기 위해 중심 피봇팅 포인트(pivoting point)(303)가 포장 재료의 롤(roll)을 붙잡고 있다. 롤러들(325, 326)의 속도는 드라이브 수단(310)에 의해 제어되고 변경된다. 이 경우, 드라이브 수단(310)은 전기 모터이지만, 그러한 드라이브 수단은 전기, 유압, 기계 등 중 어느 것이라도 될 수 있다. 분배기 수단의 2개의 롤러(325, 326) 사이의 기어링(gearing) 또는 비(ration)는 기어(320, 321)에 의해 제어된다.

분배기 수단 회전 지지체(116)는 모터(410)에 의해 제어되고 구동되며, 브레이크 장치(411)에 의해 속도가 느려지고 브레이크가 걸린다. 테이블 회전 롤러(112, 122)는 모터(413, 414)에 의해 구동된다. 이들 성분에 관한 드라이브 수단은 유압, 전기, 또는 기계적 수단일 수 있다.

조직화(formulation) 및 처리를 위한 제어는 다음과 같은 성분들로부터 나올 수 있다. 제1 센서 성분이라고도 부르는 성분(500)은 센서 타입의 것이고, 분배기 수단 회전 지지체의 회전 속도와 회전 위치를 결정하기 위해 신호들을 모은다. 제2 센서 성분이라고도 부르는 성분(512)은 분배기 수단 롤러들의 회전 속도를 계산하기 위해 신호들을 모은다. 제3 센서 성분이라고도 부르는 성분(525)은 롤러 그리고 따라서 수확 재료의 베일(200)의 회전 속도를 제어하기 위한 베일(200) 회전 수단을 가지고 테이블의 회전 속도를 계산하기 위해 신호들을 모은다. 제4 센서 성분이라고도 부르는 성분(503)은 360°회전의 끝과, 그 다음 360°회전 여정의 시작을 알린다. 신호 검출 수단을 갖춘 제5 센서 성분이라고도 부르는 성분(502)은 시스템에 언제 베일(200)이 베일링 기기로부터 포장 기기(100)로 배출되었는지를 알린다.

도 2는 포장 장치(100)를 평면도로 예시한 것으로서, 이러한 평면도에서는 모든 중요한 성분이 재차 주목된다. 프레임(110)은 포장기의 각각의 사이드와 뒤쪽 둘레에서 피봇 포인트(161)로부터 피봇하고, 재료로 포장된 베일(200)을 실현하기 위해 작용(actuating) 수단(113)에 의해 위쪽으로 피봇된다. 베일 회전 롤러(112, 122)은 재료의 베일(200)을 회전시킨다. 이 실시예에서 평면도는 2개의 포장 재료 분배기 유닛(300)을 보여준다. 롤러(325, 326)는 회전하고, 포장 재료의 연신률과 분배율을 제어 및 변경한다. 롤러(325, 326)이 제어는 드라이브 수단(310)에 의해 이루어지고, 신호 제어는 성분(512)에 의해 이루어진다. 기어(320, 321)는 연신률을 제공하기 위해 2개의 롤러 사이의 회전 속도 차이를 제공한다. 좌측과 우측에 있는 절단 및 보유(cut and hold) 유닛(160)은 각각의 포장 사이클의 끝에서 플라스틱을 절단하는 역할을 하고, 그 다음 포장 사이클의 시작을 위해 플라스틱을 붙잡거나 클램프(clamp)하는 역할을 한다.

도 3은 분배 수단의 회전 경로와, 재료의 균일하지 않은 베일 둘레에서의 가속 구역과 감속 구역을 개설하고 예시한다. 이는 재료의 균일하지 않은 모양을 가진 베일의 기하학적 형태의 일 예이다. 일정한 프리스트레치(prestretch) 비율로 포장 재료를 분배하는 요구에 응하게 될 많은 상이한 기하학적 배치(layout)가 존재한다. 다음 구역(zone)들이 제공될 수 있다:

구역 1 - 가속 구역

구역 2 - 감속 구역

구역 3 - 가속 구역

구역 4 - 감속 구역

구역 5 - 가속 구역

구역 6 - 감속 구역

구역 7 - 가속 구역

구역 8 - 감속 구역

글자 X로 표시된 구역(1)의 각도는 가속 구역의 시작과 끝의 윤곽을 보여준다. 글자 Y로 표시된 구역(2)의 각도는 감속 구역의 시작과 끝의 윤곽을 보여준다. 이 실시예에서, 가속 구역과 감속 구역은 차례차례로 번갈아 나타나는데, 즉 구역들(1, 3, 5, 7) - 가속 구역들의 윤곽선(outline); 및 구역들(2, 4, 6, 8) - 감속 구역들의 윤곽선.

전형적인 2중(double) 분배기 기계 상의 위치(P1, P2)는 가속 구역(1)과 가속 구역(5)의 시작이다. 동일한 방법이 다수의 분배기 포장 장치들에 적용될 수 있음을 주목하라. 재료의 베일(200) 둘레에서의 가속 구역은 도 3에서 치수인 a 및 b에 의해 그 특징이 정해질 수 있다. 포장 재료(301)의 시트(sheet)가 재료(201, 203)의 베일의 모서리와 접촉할 때, 분배기 수단 회전 지지체(116)의 호(arc)가 일반적으로 재료의 베일의 사이드로부터 멀리 바깥쪽 방향으로 움직이게 된다. 그 결과, 재료의 베일(200)의 사이드로부터 분배기 수단 롤러(325, 326) 또는 호까지의 치수가 증가하게 되고, 이는 포장 재료가 분배기 수단으로부터 잡아 당겨지는 속도의 가속을 겪게 한다. 이는 치수인 a 및 b에 의해 명확하게 표시될 수 있는데, b의 값은 a의 값보다 크다. 이 예에서의 가속 구역은 또한 x축과 y축 모두에서 플러스 값을 따르는 호에 의해 정해질 수 있다. 분배기 수단은 x축과 y축 모두에서 양의 값을 따라서 움직인다.

수확 재료의 베일 둘레에서의 감속 구역은 도 3에서 수치인 e 및 f에 의해 그 특징이 정해질 수 있다. 포장 재료(301)의 시트가 재료(202, 204)의 베일의 모서리와 접촉할 때, 분배기 수단 회전 지지체(116)의 호가 일반적으로 재료의 베일의 사이드에 더 가깝게 안쪽 방향으로 움직이게 되고, 그 결과 재료의 베일의 사이드로부터 분배기 수단 롤러(325, 326) 또는 호까지의 치수는 감소하게 되며, 이는 포장 재료가 분배기 수단으로부터 잡아 당겨지는 속도의 감속을 겪게 한다. 이는 치수인 e 및 f에 의해 표시될 수 있는데, f의 값은 e의 값보다 작다. 이러한 감속 구역은 또한 y축 상의 음의 값을 따르는 호에 의해 정해질 수 있고, x축 상의 값은 양의 방향으로 계속된다.

일반적으로, 가속 구역들 내에서, 회전의 호의 치수는 최대값에 도달할 때까지 재료의 베일의 사이드로부터 증가하게 된다. 감속 구역들에서의 회전의 호의 치수는 0인 최소값에 도달하고 사이클이 다시 시작할 때까지 재료의 베일의 사이드로부터 감소하게 된다.

일반적으로, 가속 구역들은 포장 재료가 접촉한 재료의 베일의 마지막 모서리로부터 멀어지는 일반적인 방향으로 움직이는 호 상에서 분배기 수단이 회전하는 것을 수반한다.

일반적으로, 감속 구역들은 포장 재료가 접촉할 재료의 베일의 다음 모서리 쪽으로의 일반적인 방향으로 움직이는 호 상에서 분배기 수단이 회전하는 것을 수반한다.

도 4는 베일(200)이 포장 장치 내에 위치한 포장 장치의 3차원 도면을 보여준다. 구성 성분들에는 이전 도면들에 따라 라벨에 붙여져 있다.

본 명세서, 도면, 및/또는 청구항에서 개시된 특징들은, 단독으로 또는 다양한 결합으로 이루어진 다양한 실시예의 실현을 위한 요소(material)일 수 있다.

Claims (9)

1. 베일(bale) 포장 기기로서,
   상기 베일 포장 기기는 포장 테이블, 포장 제어 시스템, 및 컨트롤러를 포함하고,
   상기 포장 테이블은,
   포장 재료의 적용을 위해 수확 산물로부터 만들어진 베일을 지지하고 회전시키도록 구성된 베일 회전 장치(112, 122);
   상기 포장 재료를 분배하도록 구성된 재료 분배기(325, 326); 및
   중심 회전축 둘레에서 분배된 포장 재료를 회전시키도록 구성된 재료 분배기 회전 지지체(116)를 포함하고,
   상기 포장 제어 시스템은,
   상기 재료 분배기 회전 지지체(116)에 관한 회전 위치와 회전 속도를 가리키는 제1 신호들을 감지하도록 구성된 제1 센서 성분(500); 및
   상기 재료 분배기(325, 326)에 관한 회전 속도를 가리키는 제2 신호들을 감지하도록 구성된 제2 센서 성분(512)을 포함하고,
   상기 컨트롤러는,
   제1 신호와 제2 신호를 수신하고,
   상기 제1 신호와 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 처리하는 것에 응답하여 제1 제어 신호를 발생시키며,
   상기 포장 재료의 분배율을 제어하기 위한 상기 재료 분배기(325, 326)와, 상기 재료 분배기 회전 지지체(116)의 회전을 제어하기 위한 재료 분배기 회전 지지체(116) 중 적어도 하나에 제1 제어 신호들을 제공하도록 구성된, 베일 포장 기기.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 재료 분배기는 상기 포장 재료를 분배하도록 구성된 재료 분배기 롤러(325, 326)를 포함하는, 베일 포장 기기.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 재료 분배기 롤러(325, 326)는 기어(320, 321)를 가지는 분배기 롤러 드라이브(310)에 연결되고,
   상기 기어(320, 321)는, 상기 제1 제어 신호들에 응답하여, 상기 분배기 롤러 드라이브(310)에 재료 분배기 롤러의 롤러(325, 326)에 관한 회전 속도의 비어비(reared ratio)를 제공하도록 구성되는, 베일 포장 기기.
4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베일 회전 장치는 베일 회전 롤러(112, 122)를 포함하고,
   상기 포장 제어 시스템은 상기 베일 회전 롤러(112, 122)의 회전 속도를 가리키는 제3 신호를 감지하도록 구성된 제3 센서 성분(525)을 더 포함하며,
   상기 컨트롤러는 또한
   상기 제3 신호를 수신하고,
   제1 신호, 제2 신호, 및 제 3 신호 중 적어도 하나를 처리하는 것에 응답하여, 제2 제어 신호를 발생시키며,
   상기 베일 회전 롤러(112, 122)의 회전을 제어하기 위해, 상기 제2 제어 신호를 베일 회전 장치(112, 122)에 제공하도록 구성되는, 베일 포장 기기.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포장 제어 시스템은 재료 분배기 회전 지지체(116)의 360°회전 경로의 끝과 시작을 가리키는 제4 신호를 감지하도록 구성된 제4 센서 성분(503)을 더 포함하는, 베일 포장 기기.
6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 포장 제어 시스템은 상기 포장 테이블로의 베일의 배출을 가리키는 제5 신호를 감지하도록 구성된 제5 센서 성분(502)을 더 포함하는, 베일 포장 기기.
7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 제1 신호, 제2 신호, 제3 신호, 및 제4 신호 중 적어도 하나의 처리에 응답하여, 재료 분배기 회전 지지체(116)의 360°회전 경로 둘레에서 가속 구역에서의 제1 작동 모드와 감속 구역에서의 제2 작동 모드를 구현하도록 또한 구성되고, 제1 제어 신호와 제2 제어 신호 중 적어도 하나는 상기 가속 구역과 상기 감속 구역에 관해 상이한, 베일 포장 기기.
8. 베일 포장 기기에 의해 수확 산물로부터 만들어진 베일을 포장하는 방법으로서,
   포장 테이블 상에 수확물의 베일을 받는 단계;
   포장 재료를 베일에 적용하기 위해 베일 회전 장치(112, 122)에 의해 베일을 지지하고 회전시키는 단계;
   재료 분배기(325, 326)에 의해 포장 재료를 분배하는 단계;
   재료 분배기 회전 지지체(116)에 의해 중심 회전축 둘레에서 분배된 포장 재료를 회전시키는 단계; 및
   포장 제어 시스템에 의한 포장 재료의 포장을 제어하는 단계를 포함하고,
   상기 제어하는 단계는,
   제1 센서 성분(500)에 의해, 재료 분배기 회전 지지체(116)에 관한 회전 위치와 회전 속도를 가리키는 제1 신호들을 감지하는 것;
   제2 센서 성분(512)에 의해, 상기 재료 분배기(325, 326)에 관한 회전 속도를 가리키는 제2 신호들을 감지하는 것; 및
   컨트롤러를 작동시키는 것을 포함하고,
   상기 컨트롤러를 작동시키는 것은,
   제1 신호와 제2 신호를 수신하는 것;
   상기 제1 신호와 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 처리하는 것에 응답하여, 제1 제어 신호들을 발생시키는 것; 및
   포장 재료의 분배율을 제어하기 위해 상기 재료 분배기(325, 326) 중 적어도 하나에 제1 제어 신호들을 제공하는 것을 포함하고,
   상기 재료 분배기 회전 지지체(116)는 상기 재료 분배기 회전 지지체의 회전을 제어하기 위한 것인, 포장 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   균일하지 않은 모양을 가지는 베일을 포장하는 단계;
   포장 재료의 분배를 위해 연신률을 제어하는 단계; 및
   상기 포장 재료를 일정한 연신률로 분배하는 단계를 더 포함하는, 포장 방법.

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