ES2553710T3 - Sistema de procesamiento y procedimientos de identificación de huevos que tienen una característica - Google Patents
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Abstract
Un sistema de procesamiento de huevos, que comprende: medios transportadores para transportar una pluralidad de huevos aviares; medios de toma de muestras para extraer material de los huevos transportados por los medios transportadores; medios de transferencia para transferir el material extraído a medios receptores de muestras; medios de manipulación para situar los medios receptores próximos a los medios de transferencia; y medios de ensayo para someter a ensayo el material extraído de cada huevo aviar tal como para identificar huevos que tienen una característica.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de procesamiento y procedimientos de identificacion de huevos que tienen una caractenstica Campo de la invencion
La presente invencion se refiere en general a huevos y, mas en particular, a procedimientos y aparatos para procesar huevos.
Antecedentes de la invencion
La discriminacion entre huevos de aves de corral (de aqu en adelante denominados “huevos”) en base a alguna cualidad observable es una practica bien conocida y utilizada desde hace tiempo en la industria de aves de corral. “Inspeccionar al trasluz” es un nombre comun para una de tales tecnicas, un termino que tiene sus rafces en la practica original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una vela. Aunque las cascaras de huevo parecen opacas en la mayona de las condiciones de iluminacion, en realidad los huevos son ligeramente translucidos. Por consiguiente, al colocarlos frente a una luz, pueden observarse los contenidos de un huevo.
En los criaderos de aves de corral, uno de los propositos de la inspeccion al trasluz de los huevos es identificar y luego segregar los huevos vivos (es decir, los huevos que van a incubarse para obtener aves de corral vivas) de los huevos no vivos (p. ej., los huevos transparentes, los huevos muertos, los huevos podridos, los huevos vados, etc.). Las Patentes N.°s: 4.955.728 y 4.914.672, ambas de Hebrank, describen un aparato de inspeccion al trasluz que utiliza detectores infrarrojos y la radiacion infrarroja emitida por un huevo para identificar huevos vivos. La Patente Estadounidense N.°: 4.671.652, de Van Asselt y otros, describe un aparato clasificador al trasluz en el que una pluralidad de fuentes de luz y unos correspondientes detectores de luz estan montados en un conjunto y en el que se hacen pasar los huevos entre las fuentes de luz y los detectores de luz para identificar los huevos vivos.
Una vez identificados, los huevos aviares vivos pueden tratarse con medicaciones, nutrientes, hormonas y/u otras sustancias beneficiosas mientras los embriones aun estan en el huevo (es decir, in ovo). Las inyecciones in ovo de diversas sustancias en los huevos aviares se emplean para disminuir la morbidez posterior a la eclosion y las tasas de mortalidad, aumentar las potenciales tasas de crecimiento o el tamano eventual del ave resultante e incluso influenciar la determinacion del genero del embrion. La inyeccion de vacunas en huevos vivos se ha empleado efectivamente para inmunizar a las aves in ovo. Es deseable adicionalmente en la industria avfcola manipular in ovo un embrion para introducir moleculas ajenas de acido nucleico (es decir, para crear un ave transgenica) o para introducir celulas ajenas (es decir, para crear un ave quimerica) en un embrion en desarrollo.
Puede inyectarse un virus in ovo para propagar ese virus particular para su uso en la preparacion de vacunas. Algunos ejemplos de sustancias que se han utilizado, o propuesto, para la inyeccion in ovo incluyen vacunas, antibioticos y vitaminas. Ejemplos de sustancias y procedimientos de tratamiento in ovo se describen en la Patente Estadounidense N.°: 4.458.630 de Sharma y otros y la Patente Estadounidense N.°: 5.028.421 de Fredericksen y otros.
Pueden utilizarse procedimientos mejorados para inyectar huevos que contengan un embrion para tomar muestras de huevos, que incluyen materiales embrionarios y extra-embrionarios. Adicionalmente, para otras aplicaciones puede resultar deseable insertar un dispositivo de deteccion dentro de un huevo que contenga un embrion para recoger informacion del mismo, por ejemplo, tal como se describe en la Patente Estadounidense N.°: 6.244.214 de Hebrank.
En las incubadoras comerciales, los huevos normalmente se colocan en bandejas durante la incubacion. En un momento seleccionado, normalmente en el decimoctavo dfa de incubacion, se retiran los huevos de una incubadora. Los huevos descartables (es decir, los huevos muertos, los huevos podridos, los huevos vados y los huevos transparentes) se identifican y se retiran, los huevos vivos se tratan (p. ej., se inoculan) y luego se transfieren a las cestas de eclosion.
En la gestion de incubadoras, puede resultar deseable separar las aves en base a diversas caractensticas, tales como genero, enfermedades, caractensticas geneticas, etc. Por ejemplo, puede resultar deseable inocular las aves macho con una vacuna particular e inocular las aves hembra con una vacuna diferente. La separacion de las aves segun el sexo tras la eclosion tambien puede resultar importante por otras razones. Por ejemplo, convencionalmente los pavos se separan por sexos debido a la gran diferencia en la velocidad de crecimiento y en los requisitos nutricionales de los pavos macho y hembra. En la industria de huevos de puesta o de mesa, resulta deseable conservar unicamente hembras. En la industria de las aves de engorde, es deseable separar las aves en base al sexo para obtener eficiencias en la alimentacion, mejorar la uniformidad de procesamiento y reducir los costes de produccion.
Desafortunadamente, los procedimientos convencionales de sexado de aves pueden ser costosos, requerir una
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mano de obra intensiva, requerir tiempo y normalmente requieren personas entrenadas con habilidades especializadas. Los procedimientos convencionales de sexado de aves incluyen sexado por plumas, sexado por cloaca y sexado por ADN o sangre. Pueden sexarse por plumas aproximadamente tres mil (3.000) pollos por hora, con un coste de 0,7 a 2,5 centavos de dolar por pollo. Pueden sexarse por cloaca aproximadamente mil quinientos (1500) pollos por hora, con un coste de 3,6 a 4,8 centavos de dolar por pollo. El sexado por ADN o sangre se lleva a cabo analizando una pequena muestra de sangre obtenida de un ave.
Resultana deseable identificar el sexo de las aves, asf como otras caractensticas de las mismas, previamente a la eclosion. La identificacion sexual anterior a la eclosion podna reducir significativamente los costes para diversos miembros de la industria de las aves de corral. Aunque las tecnicas de inspeccion al trasluz convencionales pueden discriminar con cierta efectividad entre huevos vivos y no vivos, estas tecnicas convencionales de inspeccion al trasluz pueden no ser capaces de determinar con fiabilidad el genero y otras caractensticas de las aves que aun no han eclosionado.
Sumario de la invencion
A la vista de la discusion anterior, las realizaciones de la presente invencion ofrecen procedimientos para procesar huevos que tengan una caractenstica identificada (p. ej., el genero) en los que se extrae material (p. ej., fluido alantoico, amnios, yema, cascara, clara, tejido, membrana y/o sangre, etc.) de cada uno de una pluralidad de huevos vivos, se analiza el material extrafdo para identificar huevos que tienen una caractenstica y luego se procesan en consecuencia los huevos identificados como que tienen la caractenstica. Por ejemplo, un procedimiento para procesar huevos en base al genero, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion, incluye identificar huevos vivos entre una pluralidad de huevos, extraer el fluido alantoideo de los huevos identificados como huevos vivos, detectar la presencia de un compuesto estrogenico en el fluido alantoideo extrafdo de cada uno de los huevos vivos para identificar el genero de cada uno de los huevos vivos, detectar un cambio de color en el fluido alantoideo para identificar el genero de cada huevo y luego inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos de acuerdo con el genero.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, extraer fluido alantoideo de los huevos incluye posicionar cada uno de los huevos vivos en una orientacion generalmente horizontal por la que un alantoides de cada huevo se acumula y amplfa un saco alantoideo debajo de una porcion superior de cada cascara de huevo, insertar una sonda (p. ej., una aguja) en cada huevo a traves de la cascara del huevo y directamente en el saco alantoideo ampliado y retirar una muestra de fluido alantoideo de cada uno de los huevos a traves de cada sonda. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, detectar una presencia de un compuesto estrogenico en el fluido alantoideo incluye dispensar fluido alantoideo extrafdo de los huevos vivos dentro de receptaculos respectivos y dispensar un biosensor en los receptaculos, en los que el biosensor esta configurado para reaccionar qmmicamente con un compuesto estrogenico en el fluido alantoideo y cambiar el color del fluido alantoideo.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos, de acuerdo con el genero incluye inyectar una primera vacuna en huevos vivos identificados como machos e inyectar una segunda vacuna en huevos vivos identificados como hembras. Alternativamente, inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos de acuerdo con el genero incluye inyectar una vacuna en huevos vivos identificados como que tienen el mismo genero.
De acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion, puede someterse a ensayo el material extrafdo de los huevos para identificar uno o mas patogenos dentro de cada huevo. Subsiguientemente se separan del resto de huevos vivos los huevos identificados como que tienen uno o mas patogenos.
De acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion, pueden llevarse a cabo analisis geneticos en el material extrafdo de los huevos.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, se proporciona un sistema para la clasificacion de genero automatizado e incluye tres modulos independientes enlazados a traves de una red. El primer modulo es un modulo de muestreo de fluido alantoideo. Se retiran bandejas de huevos de un entorno de incubadora, normalmente en el dfa 15, 16 o 17 de un ciclo de incubacion de 21 dfas y se colocan en una cinta transportadora. Un sensor optico identifica automaticamente los huevos vivos y se transfieren los huevos (ya sea unicamente huevos vivos o todos los huevos) a un conjunto de hueveras. Cada huevera esta configurada para reposicionar un huevo respectivo sobre su costado y para centrar el huevo. Luego se inserta una aguja en cada huevo hasta una profundidad de unos cinco a seis milfmetros (5-6 mm) aproximadamente en el punto medio de un huevo y se retira fluido alantoideo (p. ej., 20 pl aproximadamente). Se deposita la muestra de fluido de cada huevo en un pocillo respectivo en una plantilla de ensayo codificada con sistema de barras. Los pocillos en la plantilla pueden estar dispuestos en el mismo orden que el conjunto de la bandeja de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. Cada aguja de muestreo se desinfecta antes de usarla para tomar muestras de material de otro huevo.
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Se reposicionan los huevos por medio de las hueveras a posiciones verticales y luego se devuelven a una bandeja de huevos codificada con sistema de barras. A continuacion normalmente se devuelven las bandejas a un entorno de incubadora. Las plantillas de ensayos que contienen el material de muestra (p. ej., fluido alantoideo) de los huevos se apilan para su procesamiento y un procesador de datos en red coteja los codigos de barra de cada bandeja de huevos y de cada plantilla de ensayo.
El segundo modulo es un modulo de realizacion de ensayos automatizado. Un operador carga en el modulo de ensayo una pluralidad de plantillas de ensayo que contienen material de muestra (p. ej., fluido alantoideo) de los huevos. Dentro del modulo de ensayo, se mueve cada plantilla de ensayo mediante un sistema de transporte debajo de un cabezal dispensador que dispensa en cada pocillo respectivo una cantidad predeterminada (p. ej., 75 |jl aproximadamente) de reactivo (p. ej., un biosensor basado en celulas marca Live-Sensors™, de LifeSensors, Inc., de Malvern, PA.). A continuacion cada plantilla de ensayo avanza a traves de una camara de ambiente controlado durante un periodo predeterminado de tiempo (p. ej., 3,5 horas aproximadamente). Cada plantilla de ensayo se mueve a traves de un sistema transportador situado debajo de otro cabezal dispensador que dispensa en cada pocillo una cantidad predeterminada de un sustrato de color (p. ej., un sustrato con base de ONPG). Luego cada plantilla de ensayos avanza a traves de una camara de ambiente controlado durante un periodo predeterminado de tiempo (p. ej., 45 minutos aproximadamente) para permitir el desarrollo del color dentro de cada pocillo.
A continuacion una camara CCD (dispositivo de carga acoplada) escanea cada pocillo para determinar el genero de un respectivo huevo cuyo material de muestra se encuentra en el pocillo. Esta informacion se almacena por medio de un procesador de datos en red. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, a continuacion el reactivo (p. ej., un biosensor basado en celulas marca Live-Sensors™) situado dentro de cada pocillo se destruye (p. ej., mediante calor y/o un tratamiento qmmico) antes de desechar cada una de las plantillas de ensayo.
El tercer modulo es un modulo de tratamiento y clasificacion de huevos. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, las bandejas de huevos codificadas con sistema de barras se retiran del entorno de incubadora hacia el final del ciclo de incubacion de 21 dfas (p. ej., el dfa 18 o 19, etc.) y se colocan en un sistema de transporte. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, un procesador de datos en red identifica que huevos son macho y que huevos son hembra en base a la informacion almacenada previamente. Luego se vacunan los huevos macho con una vacuna espedfica para machos y se vacunan los huevos hembra con una vacuna espedfica para hembras. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, pueden utilizarse dispositivos de vacunacion diferentes para huevos macho y hembra. Una vez vacunados, se clasifican los huevos por genero y se transfieren a unas cestas de eclosion espedficas para cada genero. Luego se transfieren las cestas de eclosion hasta unas incubadoras de eclosion. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, los huevos de un genero pueden descartarse y no vacunarse o transferirse a unas cestas de eclosion.
De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, primero se separan los huevos por genero (u otra caractenstica) y luego se procesan. Por ejemplo, pueden clasificarse los huevos por genero y luego procesarse por separado los huevos macho y hembra.
De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, se detectan compuestos estrogenicos presentes en el fluido alantoideo de los embriones hembra, pero no de los embriones macho. Los embriones de ave pueden clasificarse por genero, en base a la presencia de compuestos de estrogeno en el fluido alantoideo de los embriones hembra entre los dfas decimotercero y decimoctavo (13-18) de incubacion, en pollo para consumo, reproductora de pollos para consumo, pavo y embriones de ponedoras y ello independientemente de la edad o la cepa del grupo.
Las realizaciones de la presente invencion pueden facilitar eficiencias de produccion aumentadas contribuyendo a ahorros en espacio de incubacion (p. ej., no eclosionando pollos identificados como machos antes de la eclosion), contribuyendo a ahorros en vacunaciones, permitiendo la reduccion de mano de obra y aumentando las velocidades de procesamiento de eclosion. Por ejemplo, mediante las realizaciones de la presente invencion pueden clasificarse por genero y vacunarse unas velocidades de produccion de entre veinte mil y treinta mil (20.000 - 30.000) huevos por hora y con una tasa de precision que excede el noventa y ocho por ciento (98%). Debido a que se conoce el genero de los huevos antes de la vacunacion, pueden realizarse ahorros en costes de vacunacion en particular cuando sea deseable vacunar unicamente un genero espedfico. Adicionalmente, las realizaciones de la presente invencion pueden operarse facilmente, incluso por trabajadores no especializados.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de flujo de operaciones para procesar huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
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La Fig. 2 es un diagrama de flujo de operaciones para identificar huevos vivos entre una pluralidad de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo de operaciones para inspeccionar huevos al trasluz, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo de operaciones para la inspeccion espectral de huevos al trasluz, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 5 ilustra ejemplarmente espectros de tres huevos sometidos a operaciones de inspeccion espectral al trasluz de la Fig. 4.
La Fig. 6 es un diagrama de flujo de operaciones para la inspeccion al trasluz luminosa y termica de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 7 es un diagrama de flujo de operaciones para extraer material de los huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 8 es una ilustracion esquematica de un huevo en una orientacion inclinada y que ilustra la acumulacion del alantoides por debajo de la cascara superior del huevo.
La Fig. 9 es un diagrama de flujo de operaciones para someter a ensayos material extrafdo de un huevo, para identificar una caractenstica de los huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
Las Figs. 10A-10B son diagramas de flujo de operaciones para procesar huevos selectivamente, en base a caractensticas identificadas, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 11 es un diagrama de bloques de sistemas y procedimientos para procesar huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 12 es una ilustracion esquematica de una arquitectura de control de nivel superior para un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con realizaciones de la presente invencion dentro de un criadero en el que se utilizan PLC individuales para controlar una estacion de extraccion de material, una estacion de ensayo y unas estaciones de tratamiento y de clasificacion, respectivamente.
Las Figs. 13A-13D son ilustraciones mas detalladas de una arquitectura de control de nivel superior para un sistema de procesamiento de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion dentro de un criadero en el que se utilizan PLC individuales para controlar una estacion de extraccion de material (modulo de toma de muestras), un modulo de ensayo y un modulo de transferencia, respectivamente.
La Fig. 14 es una vista en alzado lateral de un aparato para extraer material (tambien denominado como un modulo de toma de muestras) de una pluralidad de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 15 es una vista ampliada del aparato para extraer material de la Fig. 14, que ilustra el aparato de transferencia y dos aparatos de toma de muestras en lados opuestos del aparato de transferencia.
La Fig. 16 es una vista en planta de los sistemas transportadores de bandejas de huevos y de las hueveras del aparato de extraccion de material de la Fig. 14 tomada a lo largo de las lmeas 16-16.
La Fig. 17 es una vista en alzado del aparato de extraccion de material de la Fig. 14, que ilustra el movimiento lateral del aparato de transferencia de huevos entre los dos sistemas transportadores de bandejas de huevos y las hueveras.
La Fig. 18A ilustra la carga de las bandejas de huevos entrantes en el sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes y la carga de las bandejas de huevos vacfas en el sistema de transporte de bandejas de huevos salientes. La Fig. 18A tambien ilustra una bandeja de huevos entrante posicionada dentro del area de inspeccion al trasluz del aparato de extraccion de material de la Fig. 14.
La Fig. 18B ilustra el movimiento de las bandejas de huevos entrantes a lo largo del sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes hasta el area de recogida donde el aparato de transferencia de huevos transfiere los huevos desde las bandejas de huevos entrantes hasta las hueveras.
La Fig. 18C ilustra una pluralidad de huevos asentados dentro de la pluralidad de hueveras tras transferirse desde una bandeja de huevos entrante por parte del aparato de transferencia de huevos.
La Fig. 18D ilustra el movimiento de las bandejas de huevos hasta una localizacion donde un aparato de toma de
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muestras esta configurado para extraer material de los huevos posicionados dentro de las hueveras.
La Fig. 19 es una vista en perspectiva de una porcion de un conjunto de hueveras configurado para recibir huevos en una orientacion generalmente vertical y para hacer que los huevos se muevan hasta una orientacion generalmente horizontal, de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 20 es una vista en perspectiva ampliada de una huevera del conjunto de la Fig. 19.
La Fig. 21 es una vista en planta de la huevera de la Fig. 20 tomada a lo largo de las lmeas 21-21.
La Fig. 22 es una vista en alzado lateral de la huevera de la Fig. 20 tomada a lo largo de las lmeas 22-22.
La Fig. 23 es una vista lateral de un aparato de posicionamiento de huevos, de acuerdo con realizaciones alternativas de la presente invencion y en el que un huevo esta en una posicion generalmente horizontal en el mismo.
La Fig. 24 ilustra el aparato de posicionamiento de huevos de la Fig. 23, en el que un miembro de orientacion esta empujando el huevo hasta una orientacion generalmente vertical.
La Fig. 25 es una vista en planta superior del aparato de posicionamiento de huevos de la Fig. 23 tomada a lo largo de las lmeas 25-25 y que ilustra los extremos superiores inclinados de la primera y segunda porciones.
La Fig. 26 es una vista parcial del extremo del aparato de posicionamiento de huevos de la Fig. 25 tomada a lo largo de las lmeas 26-26.
La Fig. 27 es una vista en planta superior de un cabezal elevador del aparato de transferencia de huevos de la Fig. 14 que ilustra un conjunto de bloques colectores y ventosas de vacrn, en la que el conjunto esta en una configuracion expandida.
La Fig. 28 es una vista en planta superior del cabezal elevador de la Fig. 27 y en la que el conjunto de bloques colectores y de ventosas de vado esta contrafdo a lo largo de una primera direccion.
La Fig. 29 es una vista en alzado lateral del cabezal elevador de la Fig. 27, tomada a lo largo de las lmeas 29-29.
La Fig. 30 es una vista lateral ampliada de una de las ventosas flexibles del cabezal elevador de la Fig. 27 que esta configurada para transferir un respectivo huevo de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 31 es una vista lateral de un cabezal de toma de muestras para extraer material de un huevo, de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 32 es una vista en seccion lateral de una huevera dentro del conjunto ilustrado en la Fig. 19, con un huevo situado en la misma en una posicion generalmente horizontal y que ilustra un cabezal de toma de muestras en relacion de contacto con el huevo.
La Fig. 33 es una vista lateral de una pluralidad de cabezales de toma de muestras para uno de los cuatro aparatos de toma de muestras de la Fig. 14 en los que cada cabezal esta en contacto con la cascara de un huevo dentro de una correspondiente huevera para extraer material del huevo y en los que una aguja de toma de muestras dentro de cada cabezal de toma de muestras esta en una posicion retrafda.
La Fig. 34 ilustra los cabezales de toma de muestras de la Fig. 33 en los que las agujas de toma de muestras estan en una primera posicion extendida y han perforado la cascara de cada huevo respectivo y estan en posicion para extraer material de cada huevo respectivo.
La Fig. 35 ilustra los cabezales de toma de muestras de la Fig. 33 en los que las agujas de toma de muestras estan en una segunda posicion extendida para dispensar material extrafdo de respectivos huevos en unos receptaculos de muestras respectivos en una plantilla de ensayo.
La Fig. 36A ilustra uno de los cabezales de toma de muestras de la Fig. 33 con un miembro de solicitacion ilustrado con lmea de trazos.
La Fig. 36B ilustra el cabezal de toma de muestras de la Fig. 36A en el que se ha superado la fuerza de solicitacion del aire en la mitad inferior del cilindro de cabezal de toma de muestras de tal modo que la aguja de toma de muestras esta en una primera posicion extendida y ha perforado la cascara del huevo y esta en posicion para extraer material del huevo.
La Fig. 36C ilustra el cabezal de toma de muestras de la Fig. 36B en el que se ha superado la fuerza de
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solicitacion del miembro de solicitacion de tal modo que la aguja de toma de muestras esta en la segunda posicion extendida y esta configurada para dispensar material ex^do del huevo en un receptaculo de muestras y para a continuacion ser esterilizada.
La Fig. 36D ilustra una fuente de esterilizacion ejemplar que puede utilizarse para esterilizar una aguja de toma de muestras, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 37 es una vista en planta del conjunto de cabezales de toma de muestras de la Fig. 33 tomada a lo largo de las lmeas 37-37 y que ilustra unas placas de bloqueo de acuerdo con realizaciones de la presente invencion que estan configuradas para mantener cada cabezal de toma de muestras en una posicion bloqueada verticalmente con respecto a un huevo respectivo a medida que se extrae material del huevo.
La Fig. 38A es una vista en planta de las placas de bloqueo de la Fig. 37 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La Fig. 38B es una vista en planta de las placas de bloqueo de acuerdo con una realizacion alternativa de la presente invencion.
La Fig. 39A es una vista lateral de un cabezal de toma de muestras del conjunto de la Fig. 33 que ilustra la placa de bloqueo en una posicion no engranada con respecto al cabezal de toma de muestras.
La Fig. 39B ilustra el cabezal de toma de muestras de la Fig. 39A en el que la placa de bloqueo se esta moviendo hacia la derecha y ha engranado con el cabezal de toma de muestras para forzar el cabezal de toma de muestras contra dos placas estacionarias.
La Fig. 39C ilustra el cabezal de toma de muestras de la Fig. 39A en el que la placa de bloqueo ha asegurado el cabezal de toma de muestras contra las dos placas estacionarias de tal modo que se restringe el movimiento vertical del cabezal de toma de muestras.
La Fig. 40 es una vista en planta de una bandeja de muestras que tiene una pluralidad de receptaculos de muestras configurados para recibir material extrafdo de huevos de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 41 es una vista en planta parcial ampliada de la bandeja de muestras de la Fig. 40 que ilustra material extrafdo de huevos dispensado dentro de receptaculos de muestras de la bandeja de muestras.
Las Figs. 42A-42B son vistas en planta superior del sistema de manipulacion de bandejas de muestras de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion y que ilustran las bandejas de muestras moviendose con respecto al aparato de toma de muestras de la Fig. 14.
Las Figs. 43-44 son diagramas de bloque de sistemas y procedimientos para someter a ensayos el material extrafdo de una pluralidad de huevos para identificar huevos que tengan una o mas caractensticas, de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 45 es una vista en planta de una porcion de una bandeja de muestras en la que se ha sometido a ensayos material de huevo en cada receptaculo para revelar una indicacion visible de una caractenstica de un respectivo huevo.
La Fig. 46 es una vista en alzado lateral de un aparato de realizacion de ensayos para someter a ensayos material extrafdo de huevos contenido dentro de una pluralidad de bandejas de muestras, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 47 es una vista en alzado lateral de un aparato de clasificacion de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 48 es una vista en planta superior del aparato de clasificacion de la Fig. 47 tomada a lo largo de las lmeas 48-48.
La Fig. 49 es una vista en planta superior de un aparato de relleno e inyeccion para su uso en conjunto con el aparato de clasificacion de la Fig. 47 de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 50 es una vista en planta superior de un aparato de relleno para su uso en conjunto con el aparato de clasificacion de la Fig. 47 y con un aparato de procesamiento de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 51 es una vista en alzado lateral del aparato de relleno de la Fig. 50.
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La Fig. 52 es una vista en perspectiva de una estacion de tratamiento y clasificacion de acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 53 es una vista en planta de los sistemas de transporte de bandejas de huevos y de las hueveras del aparato de extraccion de la Fig. 14 tomada a lo largo de las lmeas 16-16, que incluye un aparato de realizacion de ensayos para someter a ensayos material extrafdo de una pluralidad de huevos de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 54 es un diagrama de bloques del aparato de realizacion de ensayos de la Fig. 53.
Descripcion detallada de la invencion
La presente invencion se describe ahora de manera mas completa en adelante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran las realizaciones preferidas de la invencion. Sin embargo, la presente invencion puede realizarse de diferentes formas y no debe considerarse como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento; por el contrario, estas realizaciones se proporcionan con el fin de que la presente divulgacion sea concienzuda y completa y transmitan en su totalidad el ambito de la invencion a los expertos en la tecnica. A no ser que se defina de otra manera, todos los terminos tecnicos y cientfficos utilizados en el presente documento tienen el mismo significado que normalmente entienden los expertos en la tecnica a la que pertenece esta invencion. La terminologfa utilizada en la descripcion de la invencion en el presente documento tiene el proposito de describir solo realizaciones particulares y no pretende limitar la invencion.
Tal como se utilizan en la descripcion de la invencion y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares “un”, “uno/a” y “el/la” pretenden incluir tambien las formas plurales, a no ser que el contexto indique claramente lo contrario.
Los terminos “pajaro” y “ave”, tal como se utilizan en el presente documento, incluyen machos o hembras de cualquier especie avfcola, pero principalmente pretenden abarcar aves de corral que se cnan comercialmente por sus huevos o su carne. Por consiguiente, los terminos “pajaro” y “ave” pretenden abarcar en particular pollos, pavos, patos, gansos, codornices y faisanes. El termino “in ovo", tal como se utiliza en el presente documento, se refiere a pajaros contenidos dentro de un huevo previamente a la eclosion. La presente invencion puede ponerse en practica con cualquier tipo de huevos de pajaros, incluyendo, pero sin limitacion, huevos de pollo, pavo, pato, ganso, codorniz y faisan.
Tal como se utilizan en el presente documento, los terminos “inyeccion” e “inyectar” abarcan procedimientos de insercion de un dispositivo (normalmente un dispositivo alargado) en un huevo o embrion, incluyendo procedimientos para administrar o descargar una sustancia en un huevo o embrion, procedimientos para retirar una sustancia (es decir, una muestra) de un huevo o embrion, y/o procedimientos para insertar un dispositivo detector en un huevo o embrion.
Tal como se utiliza en el presente documento, el termino “fluido alantoideo” abarca fluido alantoideo con o sin la presencia de otros materiales de huevo. Por ejemplo, el termino fluido alantoideo puede incluir una mezcla de sangre y fluido alantoideo.
Tal como se utiliza en el presente documento, el termino “localizacion predeterminada” indica una posicion o profundidad fija dentro de un huevo. Por ejemplo, puede inyectarse un dispositivo en un huevo a una profundidad fija y/o en una posicion fija en el huevo. En realizaciones alternativas, la inyeccion puede llevarse a cabo en base a una informacion obtenida a partir del huevo, p. ej., referente a la posicion del embrion o la cavidad subgerminal dentro del huevo.
Procedimientos y aparatos de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion pueden utilizarse para identificar una o mas caractensticas de un huevo en cualquier momento durante el periodo de desarrollo embrionario (tambien denominado periodo de incubacion) del mismo. Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a un dfa particular durante el periodo de desarrollo embrionario.
Con referencia a la Fig. 1, se ilustran procedimientos para procesar huevos vivos, en base a caractensticas identificadas, de acuerdo a realizaciones de la presente invencion. Inicialmente, se identifican los huevos vivos entre una pluralidad de huevos que estan en incubacion (Bloque 1000). Por ejemplo, se inspeccionan al trasluz los huevos para identificar que huevos son huevos vivos. Se extrae material de cada huevo vivo (Bloque 2000) y se somete a ensayos el material extrafdo para identificar una o mas caractensticas (p. ej., genero, contenido de patogenos, marcadores geneticos relacionados con la salud del ave o indicadores o factores de rendimiento, nutricionales, endocrinos o inmunes, etc.) del respectivo huevo (Bloque 3000). Luego se procesan selectivamente los huevos vivos en base a la caractenstica identificada, o a mas caractensticas (Bloque 4000). Cada una de estas operaciones se describe en detalle a continuacion.
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Con referencia a la Fig. 2, identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos (Bloque 1000) puede implicar diversas tecnicas que incluyen, pero no estan limitadas a, inspeccion al trasluz convencional (Bloque 1100), inspeccion al trasluz espectral (Bloque 1200) y la combinacion de inspeccion al trasluz luminosa y termica (Bloque 1300). Las realizaciones de la presente invencion pueden utilizar cualquier procedimiento para determinar si un huevo contiene un embrion vivo y no estan limitadas unicamente a los procedimientos descritos en el presente documento.
Con referencia a la Fig. 3, las tecnicas de inspeccion al trasluz convencionales incluyen medir la opacidad de un huevo con luz visible, luz infrarroja, y/u otra radiacion electromagnetica (Bloque 1110) y luego identificar los huevos vivos utilizando los valores de opacidad medidos (Bloque 1120). En las Patentes Estadounidenses N.°s: 4.955.728 y 4.914.672, ambas de Hebrank y en la Patente Estadounidense N.°: 4.671.652 de Van Asselt y otros se describen procedimientos y aparatos de inspeccion al trasluz ejemplares. Las tecnicas de inspeccion al trasluz de huevos convencionales se conocen bien por los expertos en la tecnica y no necesitan describirse adicionalmente en el presente documento.
Con referencia a la Fig. 4, la inspeccion al trasluz espectral (Bloque 1200) incluye iluminar un huevo con luz a longitudes de onda tanto visibles como infrarrojas (Bloque 1210) y luego recibir la luz que pase a traves del huevo en un detector posicionado adyacente al huevo (Bloque 1220). Por ejemplo, puede iluminarse un huevo con luz a longitudes de onda de entre trescientos nanometros aproximadamente y mil cien nanometros aproximadamente (300 nm - 1.100 nm). Se determina la intensidad de luz recibida a las longitudes de onda visibles e infrarrojas seleccionadas para el huevo (Bloque 1230) y se genera un espectro que representa la intensidad de luz a longitudes de onda visibles e infrarrojas (Bloque 1240). Luego se compara el espectro generado para el huevo con un espectro asociado con un huevo vivo para identificar si el huevo es un huevo vivo (Bloque 1250).
La Fig. 5 ilustra tres espectros para tres respectivos huevos inspeccionados al trasluz por medio de tecnicas de inspeccion al trasluz espectrales. La longitud de onda en nanometros (nm) esta representada sobre el eje X y los conteos de intensidad de luz estan representados sobre el eje Y. El espectro 2 esta asociado con un huevo transparente. El espectro 3 esta asociado con un huevo muerto prematuramente. El espectro 4 esta asociado con un huevo vivo. La inspeccion al trasluz espectral se describe en la Solicitud de Patente Estadounidense, del solicitante, con Numero de Serie 09/742.167, presentada el 20 de Diciembre del 2000.
Con referencia a la Fig. 6, la inspeccion al trasluz luminosa y termica (Bloque 1300) incluye medir la opacidad de un huevo (Bloque 1310), medir la temperatura del huevo (Bloque 1320) y utilizar los valores medidos de opacidad y temperatura para identificar si el huevo es un huevo vivo (Bloque 1330). La inspeccion al trasluz luminosa y termica se describe en la Solicitud de Patente Estadounidense, del solicitante, con Numero de Serie 09/563.218, presentada el 2 de Mayo del 2000.
Con referencia a la Fig. 7, a continuacion se describiran operaciones para extraer material de huevos vivos (Bloque 2000), de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. Se posiciona una pluralidad de huevos vivos en una orientacion generalmente horizontal, de tal modo que el alantoides de cada huevo se acumule dentro de un saco alantoideo por debajo de una porcion superior de cada cascara de huevo (Bloque 2100). El termino “orientacion generalmente horizontal”, tal como se utiliza en el presente documento, significa que un huevo esta posicionado de tal modo que el eje largo del mismo quede orientado en un angulo de entre diez grados (10°) aproximadamente y ciento ochenta grados (180°) aproximadamente con respecto a la vertical, en el que la vertical de cero grados (0°) esta definida por el extremo grande del huevo en una posicion vertical hacia arriba. Se inserta una sonda (p. ej., una aguja, etc.) en cada huevo, a traves de la cascara del huevo y directamente en el saco alantoideo debajo de la porcion superior de la cascara del huevo (Bloque 2200). La Fig. 8 ilustra la acumulacion del alantoides 16 en un huevo 1 debajo del lado superior del huevo como una consecuencia de la orientacion no vertical del huevo (p. ej., el eje largo A esta orientado entre 10° y 180°).
Tal como es sabido por los expertos en la tecnica, durante las etapas finales de incubacion, el alantoides normalmente existe como una capa relativamente fina situada debajo de la membrana interior de la cascara de un huevo y esencialmente encierra el embrion en la misma. En una etapa posterior (tercera y cuarta fase) de los huevos provistos de embrion, el alantoides puede resultar un objetivo diffcil para insertar una aguja o sonda con precision. De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, se orientan los huevos de manera generalmente horizontal de tal forma que se puede apuntar fiablemente al alantoides in ovo. Reposicionando los huevos en una orientacion generalmente horizontal, se aumenta la accesibilidad del alantoides. Veanse por ejemplo, la Patente Estadounidense N.°: 6.176.199 de Gore y otros y la Patente Estadounidense N.°: 5.699.751 de Phelps y otros.
Como saben los expertos en la tecnica, el tamano del alantoides esta relacionado con la etapa de desarrollo embrionario del huevo a inyectarse; asf, la profundidad de insercion necesaria para alcanzar el alantoides puede variar dependiendo de la etapa de desarrollo del huevo asf como de la especie y cepa de huevo aviar utilizadas. La profundidad de insercion debe ser suficientemente profunda para colocar el dispositivo de toma de muestras dentro
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del alantoides, pero no tan profunda como para perforar el amnios o el embrion. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, el uso de una aguja con punta roma puede ayudar a minimizar la perforacion del amnios o el embrion.
La localizacion y angulo precisos de insercion de un dispositivo de toma de muestras dentro de un huevo es una cuestion de eleccion y podran estar en cualquier area del huevo. La orientacion de un dispositivo de toma de muestras dependera de la orientacion del huevo, del equipo disponible para llevar a cabo la extraccion de material, asf como del proposito de la extraccion de material.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la extraccion de material a partir del alantoides o a partir de areas cercanas a la superficie exterior de un huevo. La retirada de material del alantoides tal como se describe en el presente documento se proporciona simplemente como un ejemplo de posibles realizaciones de la presente invencion. Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas unicamente a la extraccion de fluido alantoideo. Pueden extraerse diversos materiales (p. ej., amnios, yema, cascara, clara, tejido, membrana y/o sangre, etc.) de un huevo y someterse a ensayos para identificar una o mas caractensticas, tal como se describe a continuacion. Ademas, no se requiere la reorientacion de los huevos en una posicion generalmente horizontal antes de extraer material de los mismos. Puede extraerse material de los huevos virtualmente en cualquier orientacion.
Con referencia de nuevo a la Fig. 7, se retira una muestra de fluido alantoideo del alantoides de cada huevo (Bloque 2300). Luego se reorientan los huevos a una posicion generalmente vertical para una manipulacion mas facil (Bloque 2400) y se mueven a otra localizacion para su subsiguiente procesamiento (Bloque 2500).
Con referencia a la Fig. 9, se describiran ahora operaciones para someter a ensayos el material extrafdo de cada huevo vivo para determinar una o mas caractensticas del huevo, tal como el genero (Bloque 3000), de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion. El material, tal como fluido alantoideo, se extrae de cada huevo se dispensa en respectivos receptaculos de muestras en una plantilla (Bloque 3100). Un biosensor, que esta configurado para reaccionar qmmicamente con material de huevo y produce senales detectables (p. ej., senales electromagneticas, senales de luminiscencia, senales de fluorescencia, senales de conductividad, senales colorimetricas, senales de pH, etc.), se dispensa en los respectivos receptaculos de muestras (Bloque 3200). Puede anadirse a cada respectivo receptaculo (Bloque 3300) un sustrato de color (p. ej., un sustrato con base de ONPG) que este configurado para cambiar un color del material en respuesta a una reaccion qmmica entre el material de huevo y el biosensor.
Luego se detecta la presencia de una caractenstica de un huevo (Bloque 3400). Por ejemplo, un cambio de color puede indicar que hay compuestos estrogenicos presentes en el fluido alantoideo, dentro de un respectivo receptaculo de muestra indicando por lo tanto el genero de un correspondiente huevo del que se tomo la muestra de fluido alantoideo. Las operaciones representadas en el Bloque 3400 pretenden incluir la deteccion de las senales electromagneticas producidas dentro de los receptaculos de muestras que proporcionan una indicacion de la presencia de una caractenstica de un huevo. De acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion, las operaciones representadas por el Bloque 3400 pretenden incluir la deteccion de patogenos en un material de huevo.
Pueden llevarse a cabo uno o mas analisis en el material de huevo situado en los mismos receptaculos de muestras (Bloque 3500). Por ejemplo, puede llevarse a cabo un analisis genetico en el material.
Con referencia a las Figs. 10A-10B, a continuacion se describiran las operaciones para procesar selectivamente huevos vivos en base a las caractensticas identificadas (Bloque 4000), de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion. Pueden inyectarse in ovo una o mas sustancias en base a las caractensticas identificadas de cada huevo (Bloque 4100). Por ejemplo, puede inyectarse una vacuna en los huevos de acuerdo con el genero de los huevos. Adicionalmente, puede inyectarse una primera vacuna en los huevos identificados como machos y puede inyectarse una segunda vacuna en los huevos identificados como hembras. Adicionalmente, los huevos vivos pueden clasificarse de acuerdo con las caractensticas identificadas (Bloque 4200). Por ejemplo, si la caractenstica identificada es el genero, pueden separarse los huevos machos de los huevos hembras.
La clasificacion puede producirse antes, despues, o en lugar de la inyeccion in ovo u otro tratamiento o procesamiento. Tal como se ilustra en la Fig. 10B, pueden invertirse las operaciones de los Bloques 4100 y 4200 de la Fig. 10A. Por ejemplo, pueden clasificarse primero los huevos por genero y luego inyectarse una o mas sustancias en base al genero (p. ej., pueden inocularse los machos con una sustancia e inocularse las hembras con una sustancia diferente y/o en momentos distintos).
Con referencia a la Fig. 11, se ilustra un sistema de procesamiento de huevos 10 para procesar huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. El sistema ilustrado incluye un clasificador 12 que esta configurado para identificar los huevos vivos de entre una pluralidad de huevos 1 situados en una bandeja de huevos 5 entrante. El clasificador 12 esta conectado operativamente a un controlador 20 que controla el
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clasificador 12 y almacena informacion acerca de cada huevo 1 (p. ej., si el huevo esta vivo, no esta fertilizado, esta muerto, podrido, etc.). Tal como se ha descrito anteriormente, el clasificador 12 puede incluir un sistema de inspeccion al trasluz convencional, un sistema de inspeccion al trasluz espectral, un sistema de inspeccion al trasluz que utilice la combinacion de inspeccion al trasluz luminosa y termica, o cualquier otro aparato/tecnica para identificar huevos vivos (y/o huevos muertos, huevos no fertilizados, huevos podridos, etc.). Preferiblemente, se proporciona una interfaz de operador (p. ej., una pantalla) 22 para permitir a un operador interactuar con el controlador 20.
Una estacion de extraccion de material (tambien denominada modulo de toma de muestras) 30, una estacion de tratamiento de huevos 40 y una estacion de clasificacion de huevos 50 se proporcionan aguas abajo del clasificador 12 y cada una esta conectada operativamente al controlador 20. Una estacion de realizacion de ensayos 60 tambien esta conectada operativamente al controlador 20. La estacion de extraccion de material 30 esta configurada para extraer material, tal como fluido alantoideo, de huevos seleccionados. El material extrafdo de cada huevo se analiza mediante la estacion de realizacion de ensayos 60 para identificar una o mas caractensticas de cada huevo o para el diagnostico u otros propositos. Por ejemplo, el genero de cada huevo puede identificarse mediante analizando el material extrafdo de un huevo. Alternativamente, puede detectarse la presencia de patogenos, y/o pueden llevarse a cabo diversos analisis geneticos en el material extrafdo.
La estacion de tratamiento de huevos 40 esta configurada para tratar huevos seleccionados, por ejemplo mediante inoculacion con una sustancia de tratamiento (p. ej., vacunas, nutrientes, etc.). La estacion de tratamiento de huevos 40 puede incluir al menos un deposito 42 para contener una sustancia de tratamiento a inyectar en huevos seleccionados. El controlador 20 genera una senal de tratamiento selectiva para un huevo (o un grupo de huevos) en base a las caractensticas de un huevo (o un grupo de huevos) identificadas a traves de la estacion de realizacion de ensayos 60. Por ejemplo, los huevos identificados como hembra pueden inyectarse con una vacuna particular por medio de la estacion de tratamiento 40 tras recibir una senal de tratamiento desde el controlador 20.
La estacion de clasificacion de huevos 50 esta configurada para clasificar huevos en base a las caractensticas identificadas. El controlador 20 genera una senal de clasificacion selectiva para un huevo (o un grupo de huevos) en base a las caractensticas de un huevo (o un grupo de huevos) identificadas a traves de la estacion de realizacion de ensayos 60. Por ejemplo, los huevos identificados como macho pueden colocarse en un primer recipiente de eclosion y los huevos identificados como hembra pueden colocarse en un segundo recipiente de eclosion.
La estacion de realizacion de ensayos 60 esta configurada para llevar a cabo diversas pruebas en el material extrafdo de los huevos con el fin de identificar una o mas caractensticas (p. ej., el genero) de cada huevo. Pueden llevarse a cabo diversas pruebas mediante la estacion de realizacion de ensayos 60. La presente invencion no esta limitada unicamente a identificar el genero de los huevos.
El controlador 20 incluye preferiblemente un procesador u otra circuitena adecuada programable o no programable que incluya un software adecuado. El controlador 20 tambien puede incluir otros dispositivos segun sea apropiado para controlar la estacion de extraccion de material 30, la estacion de tratamiento de huevos 40, la estacion de clasificacion de huevos 50 y la estacion de realizacion de ensayos 60. Los dispositivos, circuitena y software adecuados para implementar un controlador 20 resultaran aparentes para los expertos en la tecnica al leer las descripciones anterior y siguiente y las divulgaciones de la Patente Estadounidense N.°: 5.745.228, de Hebrank y otros y de la Patente Estadounidense N.°: 4.955.728 de Hebrank.
La interfaz de operador 22 puede ser cualquier dispositivo de interfaz de usuario adecuado y preferiblemente incluye una pantalla tactil y/o un teclado. La interfaz de operador 22 puede permitir a un usuario recuperar informacion diversa desde el controlador 20 para configurar diversos parametros y/o programar/reprogramar el controlador 20. La interfaz de operador 22 puede incluir otros dispositivos perifericos, por ejemplo, una impresora y una conexion con una red informatica.
De acuerdo con realizaciones alternativas de la presente invencion, una o mas de las estaciones descritas con respecto a la Fig. 11 pueden controlarse mediante controladores logicos programables (PLC). Los datos pueden transferirse bidireccionalmente entre un PLC y un controlador de base de datos de un ordenador central para almacenamiento. Por ejemplo, puede proporcionarse una base de datos central para almacenar informacion, tal como el genero (asf como otras caractensticas identificadas) de los huevos que estan procesandose. El controlador de base de datos del ordenador central esta configurado para responder a PLC individuales cuando estos soliciten datos o envfen datos. La base de datos del ordenador central no precisa controlar directamente las diversas estaciones controladas por los respectivos PLC.
La Fig. 12 es una ilustracion de la arquitectura de controles de nivel superior de una realizacion de la presente invencion dentro de un criadero en el que se utilizan PLC individuales para controlar las diversas estaciones de cna, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. En la realizacion ilustrada, una pluralidad de PLC 70,
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70b, 70c controlan una estacion de extraccion de material 30, una estacion de realizacion de ensayos 60 y unas estaciones de tratamiento y de clasificacion 40, 50, respectivamente. Cada PLC 70a, 70b, 70c esta conectado a un servidor 72 mediante una red de area local (LAN). El servidor 72 esta comunicado con una base de datos (que puede ser local, remota, o una combinacion de ambas) y almacena datos en la base de datos, o los recupera desde la misma, en respuesta a las peticiones de los PLC 70a, 70b, 70c individuales. El servidor 72 puede comunicarse con dispositivos remotos a traves de una red de comunicacion, tal como Internet 90.
En la realizacion ilustrada, la LAN es una LAN inalambrica y los PLC 70a, 70b, 70c comunican con el servidor 72 a traves de unos puentes de grupo de trabajo de LAN inalambrica 71a, 71b, 71c. Sin embargo, debe comprenderse que puede utilizarse cualquier tipo de LAN, incluyendo LAN cableadas. Por ejemplo, las Figs. 13A-13D ilustran una realizacion de una LAN cableada.
En la realizacion ilustrada, el PLC 70a esta configurado para controlar una estacion de extraccion de material 30 para extraer material de una pluralidad de huevos segun lo anteriormente descrito. El PLC 70a tambien esta configurado para controlar un subsistema detector 74 de huevos vivos/muertos (p. ej., un clasificador 12, Fig. 11), un controlador paso a paso en tabla X-Y 75 que controla la localizacion de una bandeja de muestras para recibir el material extrafdo de los huevos, un lector de codigo de barras de bandejas de huevos 77 y un lector de codigo de barras de bandejas de muestras de ensayo 78. De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, se utilizan codigos de barras para hacer el seguimiento de los huevos dentro de un criadero. Como tales, se colocan los codigos de barras en las bandejas de huevos y se leen durante diversos momentos durante el procesamiento dentro de un criadero. Otras realizaciones incluyen etiquetas de RFID (identificacion por radiofrecuencia) en vez de los codigos de barras e identificadores impresos/aplicados al vuelo ya sea sobre las bandejas de huevos o sobre los propios huevos.
El PLC 70b esta configurado para controlar una estacion de realizacion de ensayos 60 para identificar una o mas caractensticas de cada huevo tal como se ha descrito anteriormente. El PLC 70b tambien esta configurado para controlar un subsistema de lector de ensayos 80 (p. ej., un sistema de camara CCD que escanee cada receptaculo de muestra de una plantilla de ensayos para determinar el genero de un respectivo huevo cuyo material de muestra esta en el receptaculo), un controlador paso a paso de lector de ensayo 81, un controlador paso a paso dispensador de sustrato 82, un controlador paso a paso dispensador de levadura 83 y un lector de codigo de barras de ensayos 84. Ademas, el PLC 70b puede estar configurado para controlar una estacion de realizacion de ensayos 60 que este conectada directamente a la estacion de extraccion de material 30, o que sea un aparato autonomo.
El PLC 70c esta configurado para controlar una estacion de tratamiento 40 y una estacion de clasificacion 50, tal como se ha descrito anteriormente. Adicionalmente, el PLC 70c controla un lector de codigo de barras de bandejas de huevos 85 que identifica las bandejas de huevos que pasan a traves de las estaciones de tratamiento y de clasificacion 40, 50.
Las Figs. 13A-13D son ilustraciones mas detalladas de una arquitectura de controles de nivel superior para un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con realizaciones de la presente invencion dentro de un criadero en el que se utilizan PLC individuales para controlar una estacion de extraccion de material (modulo de toma de muestras), un modulo de realizacion de ensayos y un modulo de transferencia, respectivamente. La realizacion ilustrada de las Figs. 13A-13D utiliza una realizacion de LAN cableada en la que un servidor del sistema (Fig. 13A) comunica con (y controla) un modulo de toma de muestras (Fig. 13B), un modulo de ensayos (Fig. 13C) y un modulo de transferencia (Fig. 13D).
Estacion de extraccion de material
Volviendo ahora a las Figs. 14-17, se ilustra una estacion de extraccion de material 30 para extraer material de una pluralidad de huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. La estacion de extraccion de material 30 incluye un bastidor 100 con un sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes 102 y un sistema de transporte de bandejas de huevos salientes 104 que se extienden a lo largo de, respectivamente, lados opuestos 100a, 100b del bastidor 100, tal como se ilustra en la Fig. 16. La estacion de extraccion de material 30 tambien incluye un clasificador 12 (Fig. 16) que esta configurado para identificar los huevos vivos de entre una pluralidad de huevos, una mesa para hueveras 110 montada de manera movil en el bastidor 100, un aparato de transferencia de huevos 130, un sistema de manipulacion de bandejas de muestras 150, cuatro conjuntos de aparatos de toma de muestras 160 y un sistema de esterilizacion (no representado) para esterilizar porciones de muestras del aparato.
El sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes 102 esta configurado para transportar bandejas entrantes 5 de huevos 1 a traves del clasificador 12 y hasta el aparato de transferencia de huevos 130. Tal como se describira a continuacion, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, se retiran los huevos vivos de las bandejas de huevos entrantes 5. Los huevos no vivos permanecen dentro de las bandejas de huevos
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Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la retirada de huevos vivos exclusivamente de una bandeja de huevos entrante 5. Por ejemplo, pueden retirarse todos los huevos de una bandeja de huevos entrante 5 y colocarse dentro de un conjunto de hueveras. Pueden separarse los huevos vivos de los huevos no vivos mediante la estacion de clasificacion de huevos 50 (Fig. 11). Por ejemplo, pueden transferirse unicamente los huevos vivos hasta unas cestas de eclosion mediante la estacion de clasificacion de huevos 50.
El sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes 102 puede utilizar cintas y/u otros componentes de sistema de transporte para permitir que la luz pase a traves de una porcion de los mismos para facilitar la inspeccion al trasluz en el clasificador 12. Los sistemas de transporte de bandejas de huevos se conocen bien por los expertos en la tecnica y no necesitan describirse adicionalmente en el presente documento. Ademas, las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la orientacion, configuracion, y/o direcciones de desplazamiento ilustradas de los sistemas de transporte entrantes y salientes 102, 104. Las bandejas de huevos entrantes y salientes pueden desplazarse en diversas direcciones con respecto a diversos aparatos de la presente invencion y pueden tener diversas configuraciones y orientaciones.
Aunque convencionalmente los huevos se transportan en bandejas de huevos, puede utilizarse cualquier medio para transportar una pluralidad de huevos hasta el clasificador 12 para identificar huevos vivos. Los huevos pueden pasar de uno en uno a traves del clasificador 12 o el clasificador 12 puede estar configurado de tal modo que un numero de huevos (es decir, dentro de una bandeja) puedan pasar a traves del clasificador 12 simultaneamente.
Pueden utilizarse bandejas de huevos entrantes y salientes 5, 7 virtualmente de cualquier tipo de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion. Las bandejas pueden contener cualquier numero de filas, tal como siete filas de huevos, siendo lo mas comun las filas de seis y de siete. Ademas, los huevos en filas adyacentes pueden ser paralelos entre sf, como en una bandeja “rectangular”, o pueden tener una relacion a tresbolillo, como en una bandeja “excentrica”. Ejemplos de bandejas comerciales adecuadas incluyen, pero no estan limitados a, la bandeja “CHICKMASTER 54”, la bandeja “JAMESWAY 42”, la bandeja “JAMESWAY 84” (en cada caso, el numero indica la cantidad de huevos soportados por la bandeja). Las bandejas de huevos son bien conocidas por los expertos en la tecnica y no necesitan describirse adicionalmente en el presente documento.
Adicionalmente, la configuracion del conjunto de huevos de las bandejas de huevos entrantes 5 puede ser diferente de las bandejas de huevos salientes 7. El aparato de transferencia de huevos 130 esta configurado para ajustarse a diferentes configuraciones de conjuntos de huevos en diferentes bandejas de huevos, tal como se describira a continuacion.
La mesa de hueveras 110 ilustrada incluye un primer, segundo y tercer grupos de hueveras 112 dispuestos en unos respectivos primer, segundo y tercer conjuntos de hueveras 113a, 113b y 113c adyacentes. La mesa de hueveras 110 ilustrada esta montada de manera deslizante en el bastidor 100 entre los sistemas de transporte de bandejas de huevos entrantes y salientes 102, 104 y es movil con respecto al aparato de transferencia de huevos 130 y a cada uno de los cuatro aparatos de toma de muestras 160 ilustrados, a lo largo de la direccion indicada por las flechas A1. La mesa de hueveras 110 esta configurada para moverse de tal modo que cuando una huevera (p. ej., 113a o 113b o 113c) esta posicionada debajo del aparato de transferencia de huevos 130, otra huevera (p. ej., 113a o 113b o 113c) este posicionada debajo de uno de los aparatos de toma de muestras 160, tal como se describira en detalle a continuacion.
Aunque se ilustra con tres conjuntos de hueveras 113a, 113b, 113c y con cuatro aparatos de toma de muestras 160, un aparato para extraer material de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion puede tener uno o mas conjuntos de hueveras 112 y uno o mas aparatos de toma de muestras 160. Por ejemplo, un aparato para extraer material de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion puede tener un unico conjunto de hueveras 112 y un unico aparato de toma de muestras 160.
Con referencia a la Fig. 15, se ilustran en detalle ampliado un cabezal elevador 132 del aparato de transferencia de huevos 130 y dos aparatos de toma de muestras 160 de la Fig. 14, en lados opuestos del aparato de transferencia de huevos 130. El cabezal elevador 132 incluye un conjunto expansible y contractil de bloques colectores y ventosas de vacfo 137 que estan soportadas por un bastidor 138 generalmente rectangular. El cabezal elevador 132 esta configurado para elevar una pluralidad de huevos de un conjunto hueveras 112 y colocar los huevos dentro de unas bandejas de huevos salientes 7.
La mesa de hueveras 110 ilustrada incluye una pluralidad de varillas alargadas 118 que estan controladas
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La Fig. 17 es una vista en alzado lateral del aparato de extraccion de material de la Fig. 14 que ilustra los dos cabezales elevadores 132, 134 del aparato de transferencia de huevos 130. Tal como se ilustra, los cabezales elevadores 132, 134 estan configurados para el movimiento lateral (indicado por las flechas A4) entre los sistemas de transporte de bandejas de huevos entrantes y salientes 102, 104 y la mesa de hueveras 110.
Las Figs. 18A-18D ilustran la progresion de los huevos a traves de la estacion de extraccion de material 30. La Fig. 18A ilustra la carga de bandejas de huevos entrantes 5, que contienen una pluralidad de huevos 1, en el sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes 102 y la carga de bandejas de huevos vacfas 7 en el sistema de transporte de bandejas de huevos salientes 104. La Fig. 18A tambien ilustra una bandeja de huevos entrante 5 que contiene una pluralidad de huevos 1 posicionada dentro del area de inspeccion al trasluz (es decir, debajo del clasificador 12 ilustrado en la Fig. 16) del aparato de extraccion de material 30.
La Fig. 18B ilustra el movimiento de una bandeja de huevos entrante 5 a lo largo del sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes desde el area de inspeccion al trasluz hasta el area de recogida. En el area de recogida, un cabezal de transferencia de huevos 134 esta configurado para recoger una pluralidad de huevos 1 de una bandeja de huevos 5 y colocar los huevos 1 dentro de un conjunto de hueveras 112 en la mesa de hueveras deslizante 110. Una bandeja de huevos saliente 7 vacfa esta posicionada adyacente al conjunto de hueveras 112.
La Fig. 18C ilustra una pluralidad de huevos 1 asentados dentro de la pluralidad de hueveras 112 tras su transferencia desde una bandeja de huevos entrante 5. Por claridad de ilustracion, los huevos 1 se ilustran en una orientacion generalmente vertical dentro de las hueveras 112. Sin embargo, tal como se describira a continuacion, las hueveras 112 reposicionan los huevos 1 en una orientacion generalmente horizontal previamente a la retirada de material de los huevos 1. Las hueveras 112 tambien estan configuradas para reposicionar los huevos una vez que se ha retirado material de los mismos en una orientacion generalmente vertical antes de su transferencia a una bandeja de huevos saliente 7.
Los huevos 1' de los que se ha extrafdo material se transfieren a una bandeja de huevos saliente 7. Una bandeja de huevos saliente 7 dentro de la que estan los huevos de los que se acaban de tomar muestras puede colocarse inmediatamente despues en una incubadora para incubacion de acuerdo con procedimientos convencionales mientras se esperan los resultados de la estacion de realizacion de ensayos 60 (Fig. 11). Cuando se han completado los resultados de la realizacion de ensayos y se han identificado las caractensticas de cada huevo (p. ej., el genero) pueden moverse los huevos desde la incubadora hasta una o mas estaciones de tratamiento 40 (Fig. 11) y/o hasta una estacion de clasificacion 50 (Fig. 11). De acuerdo con realizaciones de la presente invencion descritas mas adelante, una estacion de realizacion de ensayos 60 puede estar conectada a la estacion de extraccion de material 30 y puede estar configurada para someter a ensayos rapidamente el material extrafdo de los huevos. Como tales, las bandejas de huevos de las que se ha extrafdo material pueden retenerse en uno o mas modulos de acumulacion, en vez de regresar a las incubadoras previamente a su transporte hasta una/s estacion/es de tratamiento/clasificacion.
La Fig. 18D ilustra el movimiento de la mesa de hueveras 110 en la direccion indicada por la flecha A1 hasta una localizacion en la que el conjunto de hueveras 112 que contienen los huevos 1 esta posicionado debajo de uno de los aparatos de toma de muestras 160 (Fig. 14).
La Fig. 19 ilustra una porcion de un conjunto ejemplar de hueveras 112 que puede incluirse en la mesa de hueveras 110 ilustrada. Cada huevera 112 esta configurada para recibir un huevo en una orientacion generalmente vertical y para causar que el huevo se mueva hasta una orientacion generalmente horizontal y centrada.
En la Fig. 20 se ilustra una vista en perspectiva ampliada de una huevera 112 en el conjunto parcial ilustrado en la Fig. 19 y es representativa de cada huevera del conjunto parcial. La huevera 112 ilustrada incluye una superficie arqueada 114 inclinada que define un receptaculo para recibir un huevo. La superficie arqueada 114 ilustrada de la huevera 112 tiene una porcion superior inclinada 114a, una porcion inferior (o suelo) 114b y unas porciones laterales opuestas 115a, 115b.
La superficie arqueada 114 de la huevera puede tener una configuracion generalmente concava entre las porciones laterales opuestas 115a, 115b. La configuracion generalmente concava de la superficie arqueada 114 ayuda a mantener un huevo en una posicion generalmente centrada sobre la superficie arqueada 114. La porcion superior
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de superficie inclinada 114a esta configurada para recibir un extremo de un huevo orientado verticalmente y para causar que el huevo se deslice hasta la porcion inferior de superficie inclinada 114b de tal modo que el huevo llegue a estar posicionado sobre la porcion inferior de superficie inclinada 114b en una orientacion generalmente inclinada.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la huevera 112 ilustrada o a la configuracion ilustrada de la superficie arqueada 114. La superficie arqueada 114 de la huevera 112 puede ser una superficie arqueada continua, sustancialmente lisa. Alternativamente, la superficie arqueada 114 puede incluir una pluralidad de superficies planas adyacentes dispuestas de tal modo que formen una configuracion generalmente arqueada. Adicionalmente, la superficie arqueada de huevera puede tener una configuracion generalmente plana entre las porciones laterales opuestas 115a, 115b.
Las hueveras que estan configuradas para recibir un huevo en una orientacion generalmente vertical, para hacer que el huevo se mueva hasta una orientacion generalmente horizontal y para reorientar el huevo hasta una orientacion generalmente vertical para su retirada, tal como se describe en detalle en la Solicitud de Patente Estadounidense con Numero de Serie 09/835.990, del solicitante, titulada Aparatus and Method for Reorienting an Egg Between Vertical and Horizontal Orientations.
Cada huevera 112 ilustrada tambien incluye una pareja de brazos de retencion 119 alargados asegurados a la huevera 112 en una relacion separada a lo largo de las respectivas porciones laterales de superficie arqueada 115a, 115b, tal como se ilustra. Cada uno de los brazos alargados 119 ilustrados tiene un respectivo extremo 119a, que esta asegurado a la huevera 112 mediante unas fijaciones 120 y un extremo libre opuesto 119b. Las fijaciones 120 pueden ser diversos dispositivos de fijacion conocidos, incluyendo, pero sin estar limitados a, fijaciones roscadas (p. ej., tornillos, pernos, etc.) y fijaciones no roscadas (p. ej., remaches, pasadores conicos, pasadores no conicos, etc.). Alternativamente, los brazos de retencion 119 pueden estar asegurados de manera adhesiva a una huevera 112, o asegurados a una huevera 112 mediante soldadura, cobresoldadura, soldeo con estano y plomo, o diversos otros procedimientos conocidos.
Los brazos de retencion 119 ayudan a evitar que un huevo ruede o se caiga desde una superficie arqueada de huevera 114. Adicionalmente, los brazos de retencion 119 ayudan a estabilizar un huevo que este siendo reposicionado desde una posicion generalmente horizontal hasta una posicion generalmente vertical, tal como se describira a continuacion. Los brazos de retencion 119 estan configurados para flexionarse hacia fuera, tal como se ilustra en la Fig. 21, para alojar huevos grandes, mientras que al mismo tiempo proporcionan soporte a los huevos estrechos. Ademas, los brazos alargados de retencion 119 ayudan a centrar un huevo lateralmente sobre la superficie arqueada de huevera 114 de tal modo que el eje largo del huevo quede alineado con el eje largo de la huevera al tiempo que el huevo esta en una posicion generalmente horizontal.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a los brazos de retencion 119 ilustrados. Los brazos de retencion pueden tener diversas configuraciones y pueden estar sujetos a una huevera 112 en diversas localizaciones y configuraciones. Adicionalmente, realizaciones de la presente invencion pueden no requerir brazos de retencion.
Cada huevera 112 esta asegurada a la mesa de hueveras 110 mediante dispositivos de fijacion que incluyen, pero sin estar limitados a, fijaciones roscadas (p. ej., tornillos, pernos, etc.) y fijaciones no roscadas (p. ej., remaches, pasadores conicos, pasadores no conicos, etc.). Alternativamente, cada una de las hueveras 112 puede estar asegurada de manera adhesiva a la mesa de hueveras 110, o asegurada a la mesa de hueveras 110 mediante soldadura, cobresoldadura, soldeo con estano y plomo, u otros procedimientos conocidos diversos. La Fig. 22 ilustra unos pasos roscados 121 en una huevera 112 que estan configurados para enganchar a rosca con unos respectivos miembros roscados de fijacion (no representados) para asegurar una huevera 112 a la mesa de hueveras 110 de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
Una pluralidad de pasos 116 se extiende a traves de cada huevera 112 y terminan en unas respectivas aberturas 117 de la superficie arqueada 114 tal como se ilustra. Una varilla alargada 118, que sirve como miembro de orientacion, esta configurada para el movimiento redproco entre una posicion retrafda y una posicion extendida dentro de cada paso 116. En una posicion extendida, las varillas alargadas 118 de cada huevera 112 empujan un huevo posicionado horizontalmente (o de otra manera inclinado con respecto a la vertical) sobre la porcion inferior de superficie arqueada 114b hasta una orientacion vertical, de tal modo que pueda retirarse el huevo de la huevera 112 mediante el aparato de transferencia de huevos 130.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a las varillas alargadas 118 ilustradas o a la orientacion de las varillas alargadas 118 con respecto a la huevera 112. Los miembros de orientacion pueden tener diversas configuraciones y pueden estar posicionados dentro de una huevera 112 para el movimiento redproco entre las posiciones retrafda y extendida de diversas maneras y con diversas orientaciones.
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Tal como se ilustra en la Fig. 15 las varillas alargadas 118 estan dispuestas en un conjunto y pueden controlarse simultaneamente mediante un dispositivo actuador 122 que mueva las varillas alargadas 118 entre las posiciones retrafda y extendida con respecto a las respectivas hueveras 112. Cuando el conjunto de varillas alargadas 118 esta en la posicion re^da, los huevos situados dentro de las hueveras 112 tienen una orientacion generalmente horizontal, tal como se ha descrito anteriormente. Cuando se mueven las varillas 118 hasta una posicion extendida, las varillas se extienden hacia arriba a traves de las hueveras, tal como se ha descrito anteriormente y hacen que los huevos se muevan hasta una orientacion generalmente vertical. El actuador 122 para mover las varillas 118 entre las posiciones retrafda y extendida puede estar operado neumaticamente, hidraulicamente, magneticamente, y/o pueden utilizarse actuadores electromecanicos.
Las Figs. 23-26 ilustran una huevera 212 que puede utilizarse de acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion y que esta configurada para reposicionar un huevo desde una posicion orientada verticalmente hasta una posicion horizontal y luego nuevamente hasta una posicion orientada verticalmente, de acuerdo con una realizacion alternativa de la presente invencion. La huevera 212 ilustrada tiene una primera y una segunda porciones 220a, 220b que definen un receptaculo para recibir un huevo. La primera porcion 220a ilustrada tiene una pareja de miembros opuestos 222, 224, separados, con unos extremos superiores inclinados 222a, 224a. Cada extremo superior inclinado 222a, 224a tiene una superficie inclinada hacia dentro 226, 228. La segunda porcion 220b ilustrada tiene una pareja de miembros opuestos 232, 234, separados con unos extremos superiores inclinados 232a, 234a. Cada extremo superior inclinado 232a, 234a tiene una superficie inclinada hacia dentro 236, 238.
Los extremos superiores inclinados 232a, 234a de la segunda porcion 220b estan configurados para recibir un extremo de un huevo orientado verticalmente y para causar que el huevo se deslice hacia abajo de tal modo que el huevo llegue a estar posicionado en la primera y la segunda porciones 220a, 220b en una orientacion generalmente inclinada. La configuracion de los extremos superiores inclinados 222a, 224a, 232a, 234a de la primera y la segunda porciones 220a, 220b ayuda a mantener un huevo en una posicion generalmente centrada en la huevera 212.
La segunda porcion 220b sirve como un miembro de orientacion y esta configurada para el movimiento redproco entre una posicion retrafda (Fig. 23) y una posicion extendida (Fig. 24). En una posicion extendida, la segunda porcion 220b empuja un huevo posicionado horizontalmente (o inclinado de otra manera con respecto a la vertical) dentro de la huevera 212 hasta una orientacion vertical.
Tal como se ilustra en la Fig. 17, el aparato de transferencia de huevos 130 de la estacion de extraccion de material 30 de la Fig. 14 incluye un primer y un segundo cabezales elevadores 132, 134 adyacentes que operan en tandem. El primer cabezal elevador 134 esta configurado para elevar simultaneamente una pluralidad de huevos 1 orientados generalmente verticalmente desde una bandeja de huevos entrante 5 sobre el sistema de transporte de bandejas de huevos entrantes 102 y colocar la pluralidad de huevos 1 dentro de un primer conjunto de hueveras 112. Los huevos normalmente se posicionan dentro de una bandeja de huevos entrante con el extremo grande del huevo encarado en una direccion general hacia arriba. El primer cabezal elevador 134 puede controlarse para que recoja los huevos 1 seleccionados de una bandeja de huevos entrante 5. Por ejemplo, el primer cabezal elevador 134 puede estar dirigido a recoger unicamente huevos vivos, segun lo identificado por el clasificador 12.
El segundo cabezal elevador 132 adyacente esta configurado para elevar y retirar simultaneamente una pluralidad de huevos 1 desde una pluralidad de hueveras 112 situada en la mesa de hueveras 110 y colocar los huevos 1 dentro de una bandeja de huevos saliente 7 situada en el sistema de transporte de bandejas de huevos salientes 104. Se reorientan los huevos 1 hasta una orientacion generalmente vertical para facilitar su retirada de las hueveras 112. Los huevos normalmente se posicionan dentro de una bandeja de huevos saliente 7 con el extremo grande del huevo encarado en una direccion generalmente hacia arriba.
La mesa de hueveras 110 ilustrada esta montada de manera deslizante en el bastidor 100 y puede moverse con respecto al primer y el segundo cabezales elevadores 132, 134 de tal modo que el primer, segundo o tercer conjuntos 113a, 113b, 113c de las hueveras 112 puedan posicionarse debajo del dispositivo de transferencia de huevos 130 en cualquier momento dado de tal modo que los cabezales elevadores 132, 134 puedan colocar huevos dentro de las hueveras 112 o retirarlos de las mismas, tal como se ha descrito anteriormente.
La configuracion deslizante de la mesa de hueveras 110 permite que un conjunto de hueveras reciba huevos desde uno de los cabezales elevadores 132, 134, mientras que otro conjunto de hueveras se posiciona debajo de un respectivo aparato de toma de muestras 160 de tal modo que pueda extraerse material de los huevos, tal como se describira a continuacion. El uso de multiples conjuntos de hueveras junto con un movimiento redproco de la mesa de hueveras facilita el rendimiento del proceso.
Con referencia a las Figs. 27-29, cada cabezal elevador 132, 134 del aparato de transferencia de huevos 130 ilustrado incluye un conjunto expansible y contractil de bloques colectores 136 y de ventosas de vado 137
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soportado por un bastidor 138 generalmente rectangular. El bastidor 138 incluye unos miembros laterales 139a, 139b opuestos que se extienden a lo largo de una primera direccion Li y unos miembros extremos 140a, 140b opuestos que se extienden a lo largo de una segunda direccion L2 que es sustancialmente perpendicular a L1.
Cada bloque colector 136 y ventosa de vado 137 esta soportado en un respectivo larguero transversal 142 que se extiende entre los miembros laterales 140a, 140b, tal como se ilustra. El larguero transversal del centro esta fijado entre los miembros laterales 140a, 140b. Los largueros transversales 142 de cualquiera de los lados del larguero transversal medio estan soportados de manera deslizante por el bastidor 138 y estan configurados para moverse a lo largo de la segunda direccion L2. Los largueros transversales 142 adyacentes estan conectados mediante una pareja de miembros de restriccion 143.
Unos miembros de actuacion 144a, 144b estan conectados a los largueros 142, tal como se ilustra y se utilizan para contraer y expander el conjunto de bloques colectores 136 y de ventosas de vado 137 a lo largo de la segunda direccion L2. Cada uno de los miembros de actuacion 144a, 144b esta controlado por un dispositivo de actuacion 145 que esta en comunicacion con un controlador (p. ej., el PLC 70a de la Fig. 12). El actuador 145 puede operarse neumaticamente, hidraulicamente, magneticamente, y/o pueden utilizarse actuadores electromagneticos.
La Fig. 27 ilustra el conjunto de bloques colectores 136 y de ventosas de vado 137 en una configuracion expandida y la Fig. 28 ilustra el conjunto de bloques colectores 136 y de ventosas de vado 137 en una configuracion contrafda. En la Fig. 28 no se muestran los miembros de restriccion 143 por claridad. La naturaleza expansible y contractil del conjunto de bloques colectores 136 y de ventosas de vado 137 de cada cabezal elevador 132, 134 permite que una pluralidad (o “nidada”) de huevos pueda elevarse desde, e insertarse en, conjuntos de bandejas de huevos y de hueveras de diferentes tamanos y configuraciones.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, el conjunto de bloques colectores 136 y de ventosas 137 puede expandirse y contraerse en dos direcciones. Por ejemplo, un estilo particular de bandeja de huevos entrante puede dejar 2,54 cm (1 pulgada) entre huevos adyacentes de una fila y 2,54 cm (1 pulgada) entre filas adyacentes. Un conjunto de hueveras 112 de la mesa de hueveras 110 puede tener una configuracion diferente. Por ejemplo, un conjunto de hueveras puede dejar solo 1,27 cm (0,5 pulgadas) entre huevos adyacentes de una fila y 3,81 cm (1,5 pulgadas) entre filas adyacentes. Similarmente, una bandeja de huevos saliente puede tener una configuracion de conjunto diferente a la configuracion de una huevera. Un conjunto que pueda expandirse y contraerse en dos direcciones puede admitir dichas diferencias en las bandejas de huevos y en los conjuntos de hueveras.
La configuracion de conjunto de cada cabezal elevador 132, 134 puede ajustarse mediante un controlador, tal como un controlador central (PLC) o un controlador dedicado (PLC) (p. ej., el PLC 70a de la Fig. 12), de tal modo que puedan transferirse huevos entre bandejas de huevos y hueveras que tienen diferentes tamanos y/o configuraciones de conjunto. Preferiblemente cada cabezal elevador 132, 134 tambien puede desmontarse facilmente como una unidad para facilitar la limpieza.
Con referencia a la Fig. 30, cada bloque colector 136 incluye una porcion extrema 136a y un paso interno 144 que termina en una boquilla 149 que se extiende desde la porcion extrema 136a. El paso interno 144 de cada bloque colector 136 esta en comunicacion fluida con una fuente de vado (no representada) y una fuente de aire a traves de unas respectivas lmeas de vado y aire conectadas con unas respectivas piezas situadas en la parte superior de cada bloque colector 136, tal como comprenderan los expertos en la tecnica. Preferiblemente, cada bloque colector 136 y cada ventosa de vado 137 esta en comunicacion fluida con un suministro de vado separado para permitir la transferencia selectiva de huevos.
Una ventosa de vado 137 flexible esta asegurada en cada respectiva boquilla 149 de bloque colector. Cada ventosa de vado 137 flexible esta configurada para enganchar y retener un huevo en relacion asentada con el mismo cuando se crea el vado dentro de la ventosa de vado 137 flexible a traves de un respectivo paso interno 144 y para liberar un respectivo huevo cuando se elimina el vado dentro del respectivo paso interno 144. Puede proporcionarse una fuente de aire dentro del paso interno 144 para facilitar la retirada de huevos de la ventosa de vado 137 flexible.
Los cabezales elevadores 132, 134 del aparato de transferencia 130 pueden utilizar diversos dispositivos elevadores de tipo succion. Adicionalmente, puede utilizarse cualquier medio adecuado para transferir huevos desde una bandeja hasta un conjunto de hueveras y desde el conjunto de hueveras hasta una bandeja, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
Cada aparato de toma de muestras 160 del aparato de extraccion de material 30 de la Fig. 14 incluye un conjunto o juego 161 de cabezales de toma de muestras 162. Cada cabezal de toma de muestras 162 esta configurado para extraer material de un huevo y depositar el material extrafdo dentro de un respectivo receptaculo de muestras 152 en una bandeja de muestras 150 (Fig. 40). Cada uno de los aparatos de toma de muestras 160 de la realizacion
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ilustrada de la Fig. 14 esta fijo y la mesa de hueveras 110 se mueve con respecto a los mismos tal como se ha descrito anteriormente. Por consiguiente, cuando un conjunto de hueveras 112 que contiene huevos 1 esta posicionado debajo de un aparato de toma de muestras 160, cada cabezal de toma de muestras 162 esta configurado para extraer material de un respectivo huevo 1 y luego depositar el material extrafdo en un respectivo receptaculo de muestras 152 de una bandeja de muestras 150.
Con referencia a la Fig. 31, cada cabezal de toma de muestras 162 de acuerdo con la realizacion ilustrada incluye una carcasa alargada 163 que tiene un primer y segundo extremos opuestos 163a, 163b y un conducto alargado (gma) 164 que se extiende entre los mismos. Una aguja alargada 165 esta dispuesta dentro del conducto alargado 164 y es movil entre una posicion retrafda y una primera y segunda posiciones extendidas. La punta 166 de la aguja 165 esta contenida dentro del conducto 164 cuando la aguja 165 esta en la posicion retrafda y la punta 166 de la aguja 165 se extiende desde el primer extremo de carcasa 163a cuando la aguja 165 esta en la primera y la segunda posiciones extendidas. Cuando esta en la primera posicion extendida, la aguja 165 esta configurada para perforar a traves de la cascara de un huevo y extraer material (p. ej., fluido alantoideo) del huevo. Cuando esta en la segunda posicion extendida, la aguja 165 esta configurada para depositar el material extrafdo del huevo en un respectivo receptaculo de muestras de una bandeja de muestras, tal como se describira a continuacion.
La aguja 165 puede ser una aguja hipodermica que tenga una configuracion en punta para perforar cascara de huevo. De acuerdo con las realizaciones de la presente invencion, una punta de aguja 166 puede tener una configuracion biselada o roma para facilitar la perforacion a traves de una cascara de huevo. De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, una aguja 165 puede tener una abertura formada en una porcion lateral de la misma en vez de la punta 166 para evitar el bloqueo del lumen de la aguja causado al perforar a traves de una cascara de huevo. Las agujas de toma de muestras 165 de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion estan adaptadas particularmente para retirar fluido alantoideo de los huevos.
Tal como saben los expertos en la tecnica, el fluido alantoideo es un medio excretor para metabolizar el nitrogeno en un embrion de ave. El fluido alantoideo comienza a formarse alrededor del Dfa 5 de incubacion. Alcanza un volumen maximo aproximadamente el Dfa 13 de incubacion y luego decae debido a la perdida de humedad y a la reabsorcion de fluido, pero aun esta presente en volumenes significativos el Dfa 18 de incubacion.
El fluido alantoideo esta separado de la cascara de huevo por las membranas de cascara interior y exterior y las membranas corioalantoideas. Aunque el fluido alantoideo abarca toda la periferia de un huevo provisto de embrion, el fluido alantoideo se acumula en la parte superior del huevo directamente por debajo de las membranas superpuestas a la celula de aire. La acumulacion de fluido alantoideo en la parte superior del huevo se debe a la gravedad y al desplazamiento del embrion denso y el saco de la yema. Tratar de tomar con precision una muestra de fluido alantoideo a traves de la parte superior de un huevo mientras el huevo esta vertical puede resultar diffcil debido a la variabilidad del espacio de aire entre un huevo y otro. Puede utilizarse la gravedad para acumular el fluido alantoideo en una zona localizada. Cuando se gira un huevo sobre su eje longitudinal, el fluido alantoideo se acumulara en la cara superior del huevo, directamente debajo de la cascara. Colocar el huevo sobre su eje longitudinal vuelve al fluido alantoideo un objetivo mas facil de alcanzar.
La extraccion de material, tal como fluido alantoideo, de los huevos puede llevarse a cabo de diversas maneras de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion. Por ejemplo, si inicialmente solo se colocan huevos vivos dentro de las hueveras 112 de la mesa de hueveras 110, se tomaran muestras de todos los huevos. Sin embargo, si tambien se colocan huevos no vivos dentro de las hueveras 112 de la mesa de hueveras 110, solo se tomaran muestras de los huevos vivos. Alternativamente, puede perforarse la cascara de todos los huevos, incluyendo los huevos no vivos, pero solo tomar muestras de material de los huevos vivos. De acuerdo con realizaciones alternativas, cada cabezal de toma de muestras 162 puede comprender un biosensor u otro dispositivo disenado para analizar material (p. ej., fluido alantoideo) in situ. Tal como se describira a continuacion, de acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion, puede llevarse a cabo la extraccion de material del huevo y la realizacion de ensayos del material extrafdo mediante el mismo aparato de toma de muestras.
Cada cabezal de toma de muestras 162 de la realizacion ilustrada en la Fig. 31 tambien incluye un miembro de alineacion 168. El miembro de alineacion 168 incluye una porcion de cuerpo 169 que esta asegurada de manera movil al primer extremo de carcasa de cabezal de toma de muestras 163a. Dos pares de ruedas opuestas 170a, 170b estan montados en unas porciones extremas opuestas 171a, 171b de la porcion de cuerpo 169.
Tal como se ilustra en la Fig. 32, un huevo 1 esta sujeto en posicion dentro de una huevera 112 por el miembro de alineacion 168, cuando un cabezal de toma de muestra 162 se pone en contacto con un huevo dentro de una huevera 112. El miembro de alineacion 168 ajusta la posicion del huevo y lo centra dentro de la huevera 112. En la realizacion ilustrada, las ruedas opuestas 170a, 170b estan en contacto con la cascara de huevo a lo largo del primer extremo de carcasa de cabezal de toma de muestras 163a.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la configuracion ilustrada del cabezal de toma de
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muestras de la Fig. 31. Por ejemplo, un cabezal de toma de muestras puede tener un miembro de alineacion sin el par de ruedas opuestas 170a, 170b. Adicionalmente, las realizaciones de la presente invencion pueden utilizar miembros de alineacion que tienen diversas formas, tamanos y configuraciones.
En las Figs. 33-35 se ilustran operaciones del cabezal de toma de muestras. La Fig. 33 es una vista lateral de una pluralidad de cabezales de toma de muestras 162 para uno de los cuatro aparatos de toma de muestras 160 ilustrados de la Fig. 14. Cada cabezal de toma de muestras esta en contacto con la cascara de un huevo 1 dentro de una respectiva huevera 112 previamente a la extraccion de material del huevo 1 y una aguja de toma de muestras 165 dentro de cada cabezal de toma de muestras esta en una posicion retrafda. Ademas, se ilustra un actuador 180 moviendo un brazo 182 mediante un piston de actuador 181 entre una primera posicion y una segunda posicion, tal como indica la flecha A5. El brazo 182 esta articulado con unas placas de bloqueo 185 de cabezal de toma de muestras que estan emparedadas de manera movil entre placas estacionarias 186 y 187. Tal como se describira a continuacion, las placas de bloqueo 185 estan configuradas para mantener cada cabezal de toma de muestras 162 en una posicion bloqueada verticalmente con respecto a un respectivo huevo 1 situado dentro de una huevera 112, mientras se extrae material del huevo 1.
En la Fig. 34, el brazo 182 se ha movido hasta la segunda posicion, de tal modo que las placas de bloqueo 185 se separan hasta la posicion bloqueada para restringir el movimiento vertical de los cabezales de toma de muestras 162. Las agujas de toma de muestras 165 se han extendido hasta una primera posicion extendida y han perforado la cascara de cada huevo respectivo. En la primera posicion las agujas de toma de muestras 165 estan en una posicion para extraer material (p. ej., fluido alantoideo) de cada huevo respectivo.
En la Fig. 35 el brazo 182 ha retornado a la primera posicion, de tal modo que las placas de bloqueo 185 no restringen el movimiento vertical de los cabezales de toma de muestras 162. Las agujas de toma de muestras 165 se han extendido hasta una segunda posicion extendida y estan en posicion para dispensar material extrafdo de unos respectivos huevos en unos respectivos receptaculos de muestras 152 de una plantilla de muestras 150. La segunda posicion extendida proporciona un huelgo adecuado mas alla del cabezal de toma de muestras 162 y/o el miembro de alineacion 168, de tal modo que las agujas 165 puedan alcanzar los receptaculos de muestras 152 de la bandeja de muestras 150 y de tal modo que las agujas 165 puedan alcanzar unas boquillas de esterilizacion u otro aparato que suministre fluido de esterilizacion a las agujas 165.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a cabezales de toma de muestras en los que las agujas tengan una primera y una segunda posiciones extendidas. De acuerdo con realizaciones alternativas, una aguja puede moverse desde una posicion retrafda hasta una unica posicion extendida para extraer material de huevos. Para dispensar material extrafdo en un receptaculo de muestras, puede moverse una bandeja de muestras hacia arriba hasta la aguja. De manera similar, puede moverse hacia arriba una boquilla de esterilizacion u otro aparato hasta la aguja.
El movimiento de una aguja de toma de muestras 165 dentro de un cabezal de toma de muestras 162 se ilustra en mayor detalle en las Figs. 36A-36C. Cada cabezal de toma de muestras 162 incluye un miembro de solicitacion 190 (p. ej., un muelle), tal como se ilustra en la Fig. 36A. El movimiento de cada aguja de toma de muestras 165 desde una posicion retrafda hasta ambas primera y segunda posiciones extendidas se facilita mediante aire a presion (u otro fluido a presion), que se proporciona desde una fuente de aire comprimido (u otra fuente de fluido). Para mover la aguja de toma de muestras 165 desde la posicion retrafda hasta la primera posicion extendida (Fig. 36B), se suministra una presion de aire (u otro fluido) a un nivel suficiente (p. ej., 193.06 kPa (28 psi)) para vencer la fuerza de solicitacion del aire en la parte inferior del cabezal de toma de muestras 162, pero no lo suficiente para vencer la combinacion de las fuerzas de solicitacion del aire en la parte inferior del cabezal de toma de muestras y del miembro de solicitacion 190. Para mover la aguja de toma de muestras 165 desde la posicion retrafda hasta la segunda posicion extendida (Fig. 36C), se suministra una presion de aire (u otro fluido) mediante uno o mas accesorios (no representados) del cabezal de toma de muestras 162, a un nivel suficiente (p. ej., 517,125 kPa (75 psi)) para vencer las fuerzas de solicitacion combinadas del aire en la parte inferior del cabezal de toma de muestras y del miembro de solicitacion 190.
En la realizacion ilustrada, el miembro de solicitacion 190 esta configurado para empujar la aguja de toma de muestras 165 desde la segunda posicion extendida hasta la primera posicion extendida cuando se reduce la presion de aire dentro de la mitad inferior del cabezal de toma de muestras 162. Para mover la aguja de toma de muestras 165 hasta la posicion retrafda se aumenta la presion de aire en la mitad inferior del cabezal de toma de muestras 162. El miembro de solicitacion 190 puede tener diversas formas, configuraciones y/o tamanos y no esta limitado a una realizacion particular.
En la realizacion ilustrada, se suministra aire a traves de la boquilla 192 a cada cabezal de toma de muestras 162 para secar la porcion exterior de cada respectiva aguja de toma de muestras 165 tras esterilizar cada respectiva aguja de toma de muestras 165.
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Con referencia a la Fig. 36D, se ilustra una fuente de esterilizacion 200 ejemplar que puede utilizarse para esterilizar una respectiva aguja de toma de muestras 165, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. La fuente ilustrada 200 tiene un taladro 201 formado en la misma que esta configurado para recibir una respectiva aguja de toma de muestras 165 en el mismo. Desde un foco de suministro se proporciona fluido de esterilizacion a la fuente mediante una lmea de alimentacion 202. La fuente 200 contiene una o mas boquillas (no representadas) que estan configuradas para pulverizar la aguja de toma de muestras 165 con fluido de esterilizacion. De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, se proporciona un conjunto de fuentes 200 de tal modo que las agujas de toma de muestras 165 de un respectivo conjunto de cabezales de toma de muestras 162 puedan descender hacia las respectivas fuentes 200 al mismo tiempo tras dispensar el material extrafdo del huevo en unos receptaculos de muestras de una bandeja de muestras. Sin embargo, las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a la fuente de esterilizacion 200 ilustrada. Pueden utilizarse sistemas de esterilizacion que utilicen diversos tipos de dispositivos para aplicar fluido de esterilizacion en una aguja de toma de muestras.
Con referencia a las Figs. 37, 38A-38B y 39A-39C, se describiran las placas de bloqueo 185. La Fig. 37 es una vista en planta de un conjunto de cabezales de toma de muestras 162 tomada a lo largo de las lmeas 37-37 de la Fig. 33 que ilustra las placas de bloqueo 185. Las placas de bloqueo 185 ilustradas incluyen una pluralidad de aberturas 300 formadas en las mismas en el patron del conjunto de cabezales de toma de muestras 162. Cada cabezal de toma de muestras 162 esta configurado para estar dispuesto de manera deslizante dentro de una respectiva abertura 300 y esta configurado para moverse libremente en una direccion vertical cuando las placas de bloqueo 185 no estan en la posicion bloqueada.
Dentro de cada abertura ilustrada esta situado un par de brazos resilientes 302, que estan configurados para aplicar una fuerza de solicitacion sobre un respectivo cabezal de toma de muestras 162 cuando las placas de bloqueo 185 se mueven a la posicion bloqueada. Los brazos resilientes 302 estan configurados para evitar que un cabezal de toma de muestras 162 que sea ligeramente mayor que el resto de cabezales de toma de muestras 162, atasque todo el aparato y evitar que otros cabezales de toma de muestras queden bloqueados en su sitio. En la realizacion ilustrada de la Fig. 38A, las placas de bloqueo 185 se separan entre sf cuando se mueven a la posicion bloqueada. Sin embargo, las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a las placas de bloqueo 185 o a su direccion de movimiento.
La Fig. 38B ilustra las placas de bloqueo 185' de acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion. Las placas de bloqueo 185' ilustradas incluyen una pluralidad de aberturas 300 formado en las mismas el patron del conjunto de cabezales de toma de muestras 162. Cada cabezal de toma de muestras 162 esta configurado para estar dispuesto de manera deslizante dentro de una respectiva abertura 300 y esta configurado para moverse libremente en una direccion vertical cuando las placas de bloqueo 185' no estan en la posicion bloqueada. En la realizacion ilustrada de la Fig. 38B, las placas de bloqueo 185' tambien se separan entre sf cuando se mueven a la posicion bloqueada.
Dentro de cada abertura ilustrada esta situado un par de brazos resilientes 302', un bloque de soporte 303 y unos muelles 304 conectados a los brazos resilientes 302' que estan configurados para aplicar una fuerza de solicitacion sobre el bloque de soporte 303. Cuando las placas de bloqueo 185' se mueven con respecto a las placas superior e inferior, los brazos resilientes 302' enganchan un correspondiente cabezal de toma de muestras y los muelles 304 aplican una fuerza de solicitacion sobre el bloque 303 que restringe el movimiento vertical del cabezal de toma de muestras. Al igual que la realizacion de la Fig. 38A, los brazos resilientes 302' estan configurados para evitar que un cabezal de toma de muestras que sea ligeramente mayor que el resto de cabezales de toma de muestras, atasque todo el aparato y para evitar que otros cabezales de toma de muestras queden bloqueados en su sitio.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a las placas de bloqueo 185 de las Figs. 38A-38B ilustradas. Tambien pueden utilizarse placas de bloqueo que tienen configuraciones diferentes. Ademas, pueden utilizarse otros modos de restriccion del movimiento de los cabezales de toma de muestras (p. ej., vease la Patente Estadounidense N.°: 5.136.979 de Paul y otros).
En las Figs. 39A-39C se ilustra el movimiento de las placas de bloqueo 185. En la Fig. 39A, una placa de bloqueo 185 esta en una posicion desbloqueada y el cabezal de toma de muestras 162 es libre para moverse verticalmente dentro de la abertura 300 de la placa de bloqueo 185 y de las respectivas aberturas 186a, 187a de las placas estacionarias superior e inferior 186, 187, tal como se ilustra. En la Fig. 39B, la placa de bloqueo se esta moviendo a la posicion bloqueada (indicada con las flechas A6) de tal modo que la placa de bloqueo 185 empuje el cabezal de toma de muestras 162 hacia las placas estacionarias superior e inferior 186, 187. En la Fig. 39C, el cabezal de toma de muestras 162 esta acunado contra las placas estacionarias superior e inferior 186, 187 por parte de la placa de bloqueo 185 por lo que se restringe el movimiento vertical de la toma de muestras 162.
Con referencia a la Fig. 40, se ilustra una bandeja de muestras 151 ejemplar que contiene una pluralidad de receptaculos de muestras 152 formados en la misma en diversos conjuntos. Cada receptaculo de muestras 152
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La Fig. 41 es una vista en planta parcial ampliada de la bandeja de muestras de la Fig. 40 que ilustra el material extrafdo de los huevos dispensado dentro de receptaculos de muestras respectivos de la bandeja de muestras. El material extrafdo de los huevos puede disponerse dentro de los respectivos receptaculos de muestras 152 de una bandeja de muestras 150 de acuerdo con diversos patrones de dispensacion. Por ejemplo, tal como se ilustra en la Fig. 41, el material de los huevos de una bandeja particular puede disponerse dentro del primer receptaculo 152a en la primera fila de un grupo de receptaculos. El material de los huevos de una bandeja subsiguiente puede disponerse en el segundo receptaculo 152b, en la primera fila, etc. Los patrones de dispensacion preferiblemente se controlan mediante un controlador (p. ej., el PLC 70a de la Fig. 12).
Las Figs. 42A-42B son unas vistas en planta del sistema de manipulacion de bandejas de muestras 150 de acuerdo con realizaciones de la presente invencion y que ilustra bandejas de muestras 151 moviendose (indicado por las flechas A7) on respecto a (es decir, debajo de) un aparato de toma de muestras 160 de la Fig. 14. Debido a que cada aparato de toma de muestras 160 del aparato de extraccion de material ilustrado en la Fig. 14 esta fijo, el sistema de manipulacion de bandejas de muestras 150 esta configurado para mover receptaculos de muestras 152 por debajo de unos respectivos cabezales de toma de muestras 162, de tal modo que pueda dispensarse el material extrafdo de los huevos dentro de unos receptaculos de muestras apropiados. Una vez que los
receptaculos de muestras 152 de una bandeja de muestras 151 han recibido el material de huevo extrafdo, se
descargan las bandejas de muestras 151 (ya sea manual o automaticamente) y se permite el secado del material de huevo extrafdo. Una vez que la bandeja de muestras 151 esta descargada, el sistema de manipulacion de bandejas de muestras 150 regresa para recibir una nueva bandeja de muestras 151 cargada por un operador.
Aunque no se ilustra, preferiblemente se proporciona un sistema de esterilizacion con el aparato de extraccion de material 30 ilustrado en la Fig. 14. Por ejemplo, un sistema de esterilizacion puede estar asociado operativamente con los cabezales de toma de muestras 162 de cada aparato de toma de muestras 160 y estar configurado para bombear fluido de esterilizacion a traves de los cabezales de toma de muestras 162 y alrededor del exterior de los mismos, incluyendo las agujas alargadas 165 y los conductos de aguja 164. Por ejemplo, vease la fuente 200 ilustrada en la Fig. 36D, que esta configurada para aplicar fluido de esterilizacion sobre una aguja de toma de
muestras 165. Preferiblemente, se aplica fluido de esterilizacion en cada porcion de un cabezal de toma de
muestras 162 que entre en contacto con un huevo, tras depositar el material extrafdo de un huevo en un respectivo receptaculo de muestras 152 en la bandeja de muestras 150. Preferiblemente, se proporciona un medio para secar cada cabezal 162, aguja 165 y conducto 164 de toma de muestras, una vez que se ha aplicado fluido de esterilizacion en los mismos. Por ejemplo, puede proporcionarse un sistema para dirigir aire a cada cabezal 162, aguja 165 y conducto 164 de toma de muestras. En la realizacion ilustrada de las Figs. 36A-36C, se proporciona aire de secado por medio de la boquilla 192.
En las Patentes Estadounidenses N.°s: 5.176.101 y RE 35.973 se describen sistemas de fluido de esterilizacion ejemplares para proporcionar fluido de esterilizacion, que pueden utilizarse de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas al aparato de extraccion de material 30 de la Fig. 14, o al proceso exacto anteriormente descrito. Cada uno de los componentes (aparato de transferencia de huevos 130, mesa de hueveras 110, aparato de toma de muestras 160, sistemas de transporte de bandejas de huevos 102, 104) puede operar en diversas formas, siempre y cuando el material extrafdo de un huevo pueda identificarse como procedente de dicho huevo particular.
Estacion de realizacion de ensayos
Con referencia a las Figs. 43-46, ahora se describira una estacion de realizacion de ensayos 60 y los procedimientos que utilizan la estacion de realizacion de ensayos 60 para determinar caractensticas de los huevos, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. La estacion de realizacion de ensayos 60 ilustrada esta configurada para procesar una pluralidad de bandejas de muestras que contengan material extrafdo de los huevos, tal como se ha descrito anteriormente, para determinar una o mas caractensticas de los huevos.
Con referencia inicialmente a las Figs. 43-44, un area de sujecion 410 esta configurada para recibir y sujetar una pluralidad de bandejas de muestras que contengan material extrafdo de una pluralidad de huevos durante un periodo predeterminado de tiempo. Luego se transfiere cada bandeja de muestras desde el area de sujecion 410 hacia el area de aplicacion de biosensor 420 (p. ej., levadura) en la que se anade un biosensor en los receptaculos de muestras de cada bandeja de muestras. Luego cada bandeja de muestras pasa hasta el area de aplicacion de
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color 430 donde se anade un sustrato de color (p. ej., sustrato de ONPG) a los receptaculos de muestras de cada bandeja de muestras. En terminos generales, se anaden un biosensor y un sustrato de color al material secado (por ejemplo, fluido alantoideo) extrafdo de un huevo para causar una reaccion qmmica que pueda cambiar el color del material secado en base a una caractenstica (p. ej., el genero) de un huevo. Tras un periodo predeterminado de tiempo, se transfiere 440 cada bandeja de muestras al area “de lectura” 450 y se analiza el color del material de cada receptaculo de muestras para determinar la caractenstica. Por ejemplo, si la caractenstica a determinar es el genero, el material extrafdo de un huevo hembra puede tener un color que sea facilmente distinguible del de un huevo macho. Antes de desechar una bandeja de muestras, es preferible destruir el biosensor mediante el area de descontaminacion 460.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, la estacion de realizacion de ensayos 60 es particularmente adaptable para determinar el genero de los huevos. Un operador carga una pluralidad de plantillas de muestras que contienen material (p. ej., fluido alantoideo) extrafdo de los huevos en la estacion de realizacion de ensayos 60. Dentro del modulo de realizacion de ensayos 60, se mueve cada plantilla de muestras mediante un sistema de transporte debajo de un cabezal dispensador que dispensa en cada respectivo receptaculo de muestras una cantidad predeterminada (p. ej., 75 pl aproximadamente) de reactivo (p. ej., un biosensor basado en celulas marca Live-Sensors™ de LifeSensors, Inc., de Malvern, PA.). A continuacion cada plantilla de analisis avanza a traves de una camara de ambiente controlado durante un periodo predeterminado de tiempo (p. ej., 3,5 horas aproximadamente). Cada plantilla de muestras se mueve por medio de un sistema de transporte debajo de otro cabezal dispensador que dispensa una cantidad predeterminada de un sustrato de color (p. ej., un sustrato con base de ONPG) en cada receptaculo de muestras. Luego cada plantilla de analisis avanza a traves de una camara de ambiente controlado durante un periodo predeterminado de tiempo (p. ej., 45 minutos aproximadamente) para permitir el desarrollo del color dentro de cada pocillo.
El biosensor basado en celulas marca Live-Sensors™ se utiliza para detectar compuestos estrogenicos en el fluido alantoideo. Un biosensor basado en celulas ejemplar marca Live-Sensors™ es una levadura modificada geneticamente y transformada con un vector de expresion de levadura para el receptor de estrogenos humano, el gen comunicador que contiene un promotor con elementos de respuesta a estrogenos acoplado con U- galactosidasa de E. coli. En presencia de estrogenos, el receptor de estrogenos se liga con elementos de respuesta al estrogeno e inicia la transcripcion del gen comunicador. La concentracion de estrogenos en el fluido alantoideo es correlativa con el nivel de induccion del gen comunicador. La actividad del producto del gen comunicador, U- galactosidasa, se mide utilizando un sustrato con base de ONPG, que produce una senal de color amarillo. Un biosensor basado en celulas de la marca Live-Sensors™ puede detectar niveles femtomolares de estrogenos. La cepa de levadura del biosensor basado en celulas marca Live-Sensors™ esta compuesta por la misma cepa que se utiliza comunmente en la industria panadera, Saccharomyces cerevisiae. El biosensor basado en celulas de la marca Live-Sensors™ puede distinguir entre embriones machos y hembras utilizando unicamente cuatro microlitros (4 pl) aproximadamente de fluido alantoideo.
Espedficamente, el fluido alantoideo extrafdo contiene conjugados de estradiol que son fragmentados por una encima (glucuronidasa) secretada por la levadura durante una incubacion inicial de fluido alantoideo y sensor de levadura. La presencia de estradiol “libre” induce rapidamente al sistema de gen comunicador dentro de la levadura a producir beta-galactosidasa. Luego, la beta-galactosidasa reacciona con un sustrato con base de ONPG, anadido tras la incubacion inicial de fluido alantoideo y sensor de levadura, para generar una senal de color.
De acuerdo con realizaciones alternativas de la presente invencion, puede inducirse a la levadura para secretar GFP en vez de Beta-Gal, que es fluorescente en sf mismo y no precisa del anadido de un sustrato de color.
El color del material de cada receptaculo de muestras puede determinarse de diversas maneras. Una tecnica puede incluir iluminar el material extrafdo con una luz blanca y utilizar una camara CCD (dispositivo con carga acoplada) que escanee cada receptaculo de muestras y filtre electronicamente todas las senales de color salvo la senal de color espedfico (p. ej., amarillo, rosa, etc.) que identifica un genero (p. ej., las hembras). Preferiblemente, cada bandeja de muestras es transparente y el material extrafdo situado dentro de cada bandeja de muestras se ilumina desde abajo. Una camara CCD puede estar configurada para contar el numero de pixeles de un color en un respectivo receptaculo de muestras, para determinar si el numero de pfxeles excede de un determinado umbral. De ser asf, la camara CCD puede emitir una senal digital que significa una hembra en dicha localizacion. Esta informacion se almacena mediante un procesador de datos en red.
La Fig. 45 representa un ensayo llevado a cabo con un biosensor basado en celulas de la marca Live-Sensors™ para diversas cantidades de fluido alantoideo (es decir, 4, 10, 20 pl). La intensidad del color (p. ej., amarillo) segun se mide en pfxeles por una camara CCD esta indicada debajo de cada receptaculo de muestras. Tal como se ilustra, las hembras tienen una intensidad de color amarillo superior a los machos.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, luego se destruye el reactivo (p. ej., un biosensor basado
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en celulas de la marca Live-Sensors™) situado dentro de cada pocillo (p. ej., mediante calor y/o mediante tratamiento qmmico) en el area de descontaminacion 460 antes de desechar cada plantilla de muestras.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion que utilizan un biosensor basado en celulas de la marca Live-Sensors™, una muestra de material tal como fluido alantoideo retirada de un huevo puede contener hasta un veinte por ciento (20 %) aproximadamente de contaminacion en sangre. Adicionalmente, la temperatura de incubacion puede fluctuar en unos cinco grados Centfgrados (± 5 °C) y los tiempos de incubacion de las muestras pueden fluctuar en treinta minutos o mas. Ademas, las muestras retiradas de huevos pueden mantenerse durante ciertos periodos de tiempo (p. ej., durante una noche) antes de iniciar los procedimientos de realizacion de ensayos de acuerdo con realizaciones de la presente invencion.
Otra tecnica puede implicar iluminar el material extrafdo con una luz blanca y utilizar un conjunto de fotodiodos con filtros de color. Cada fotodiodo emitira una senal en base a la intensidad del color que observa.
Las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a tecnicas de analisis basadas en levadura. Adicionalmente, las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a identificar el genero de los huevos. Pueden utilizarse diversas tecnicas para analizar el material extrafdo de huevos para identificar diversas caractensticas (p. ej., genero, contenido de patogenos, marcadores geneticos relacionados con la salud o el rendimiento de un ave) de los huevos. Por ejemplo, pueden utilizarse sistemas y procedimientos basados en anticuerpos (p. ej., sistemas y procedimientos comerciales de prueba de embarazo) para detectar estrogeno en un material de huevo. Ademas, pueden utilizarse sistemas basados en anticuerpos para detectar patogenos (p. ej., salmonella y la enfermedad de Marek). Como otro ejemplo, puede utilizarse el analisis de PCR (reaccion en cadena de la polimerasa) para detectar la presencia/ausencia de cromosomas W en el material de huevo. Ademas, puede utilizarse el analisis de PCR para detectar diversos rasgos/defectos en el material de huevo. Por consiguiente, pueden proporcionarse unos modulos de realizacion de ensayos analisis que faciliten la deteccion y el analisis genetico de huevos aviares.
Con referencia a la Fig. 46, se ilustra un aparato de estacion de realizacion de ensayos 60, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion, que esta configurado para realizar ensayos con el material extrafdo de huevos contenido dentro de unos receptaculos de muestras en una pluralidad de bandejas de muestras 151. El aparato 60 ilustrado incluye una pluralidad de camaras o areas que estan conectadas mediante sistemas de transporte que estan configurados para transportar secuencialmente bandejas de muestras a traves de las areas. Preferiblemente, las areas se mantienen a unos niveles de temperatura y humedad predeterminados. Tambien pueden utilizarse controles adicionales del ambiente. Por ejemplo, puede extraerse aire desde el aparato 60 mediante un ventilador 416 con un caudal designado y puede filtrarse a traves de un sistema de filtracion HEPA (“retenedor de partmulas de alta eficiencia”).
Tal como se ilustra en la Fig. 46, se carga una pluralidad de bandejas de muestras 151 desde un carrito 405 en el area de sujecion 410. El area de sujecion 410 incluye un primer sistema de transporte sinfm 411 que esta configurado para transportar hacia arriba una pluralidad de bandejas de muestras en relacion separada hasta el area de aplicacion de biosensor 420 dentro de un periodo de tiempo predeterminado. En la parte superior del area de sujecion, cada una de las bandejas de muestras situada mas arriba en el primer sistema de transporte sinfm 411 es arrastrada dentro del area de aplicacion de biosensor 420 y debajo de unos dispensadores (no representados), configurados para dispensar un biosensor (p. ej., levadura) en los respectivos receptaculos de muestras de la bandeja de muestras.
Una vez que se ha dispensado un biosensor en los receptaculos de muestra de una bandeja de muestras, se transporta hacia abajo la bandeja de muestras mediante un segundo sistema de transporte sinfm 412 hacia un area de aplicacion de sustrato de color 430. En la parte inferior del segundo sistema de transporte sinfm 412, cada una de las bandejas de muestra situada mas abajo es arrastrada dentro del area de aplicacion de sustrato de color 430 y debajo de unos dispensadores (no representados) que estan configurados para dispensar un sustrato de color (p. ej., un sustrato con base de ONPG) en los respectivos receptaculos de muestras de la bandeja de muestras.
Una vez que se ha dispensado un sustrato de color en los receptaculos de muestras de una bandeja de muestras, se transporta hacia abajo la bandeja de muestras mediante un tercer sistema de transporte sinfm 413, hacia un area de lectura 450. En la parte inferior del tercer sistema de transporte sinfm 413, cada una de las bandejas de muestras situada mas abajo es arrastrada hacia el area de lectura 450 y debajo de una o mas camaras CCD 415 que estan configuradas para “leer” el color del material extrafdo de cada receptaculo de muestra tal como se ha descrito anteriormente. Luego se destruye el biosensor de cada receptaculo de muestras dispensando una sustancia qmmica en el mismo mediante el cabezal dispensador 417.
Estacion de tratamiento
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La estacion de tratamiento 40 de la realizacion ilustrada de la Fig. 11 puede configurarse para tratar selectivamente los huevos, de cualquier manera deseada, adecuada. Esta particularmente contemplado que la estacion de tratamiento 40 inyecte una sustancia de tratamiento en los huevos vivos. Tal como se utiliza en el presente documento, el termino “sustancia de tratamiento” se refiere a una sustancia que se inyecta en un huevo para lograr un resultado deseado. Las sustancias de tratamiento incluyen, pero sin estar limitadas a, vacunas, antibioticos, vitaminas, virus y sustancias inmunomoduladoras. Las vacunas disenadas para su uso in ovo para combatir la aparicion de enfermedades aviares en pajaros criados estan disponibles comercialmente. Normalmente, la sustancia de tratamiento esta dispersa en un medio fluido (p. ej., es un fluido o emulsion), o es un solido disuelto en un fluido, o una partmula dispersa o suspendida en un fluido.
Una estacion de tratamiento 40 preferida para su uso de acuerdo con realizaciones de la presente invencion es el sistema de inyeccion automatizada INOVOJECT® (de Embrex, Inc., Research Triangle Park, en Carolina del Norte). Sin embargo, cualquier dispositivo de inyeccion in ovo que pueda estar conectado operativamente a un controlador, tal como se ha descrito en el presente documento, resulta adecuado para su uso de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion. Los dispositivos de inyeccion adecuados estan preferiblemente disenados para operar en conjunto con dispositivos o bandejas de transporte de huevos comerciales, de lo que se han descrito ejemplos anteriormente.
Clasificacion anterior al tratamiento
Con referencia a las Figs. 47-51, se ilustra la clasificacion y transferencia de huevos 1' anterior al tratamiento, de acuerdo con realizaciones de la presente invencion. Con referencia inicial a la Fig. 47, una estacion de clasificacion 500 incluye un sistema de transporte sinfm 502 y un par de cabezales de transferencia 504, 506 asociados operativamente con el mismo. Los huevos con unas caractensticas identificadas (p. ej., el genero) se colocan sobre el sistema de transporte 502 en un extremo 502a del mismo en bandejas u otros recipientes de contencion y se mueven a lo largo del sistema de transporte en la direccion indicada por la flecha As. El cabezal de transferencia 504 incluye un conjunto de ventosas de vacm 137 tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figs. 27-29 que estan configuradas para elevar simultaneamente una pluralidad de huevos desde el sistema de transporte 502 y colocar los huevos en una primera cinta transportadora 508 (Fig. 48). El cabezal de transferencia 506 incluye un conjunto de ventosas de vacm 137 que estan configuradas para elevar simultaneamente una pluralidad de huevos desde el sistema de transporte 502 y colocar los huevos en una segunda cinta transportadora 510 (Fig. 48).
Cada uno de los cabezales de transferencia 504, 506 puede configurarse para elevar selectivamente huevos desde el sistema de transporte 502 en base a caractensticas de los huevos (p. ej., el genero). Por ejemplo, el cabezal de transferencia 504 puede estar configurado para elevar unicamente huevos macho, mientras que el cabezal de transferencia 506 esta configurado para elevar unicamente huevos hembra. Los cabezales de transferencia 504, 506 y el sistema de transporte 502 estan preferiblemente controlados por ordenador (p. ej., el PLC 70c de la Fig. 12).
Tal como se ilustra en la Fig. 48, los cabezales de transferencia 504, 506 estan configurados para moverse en la direccion indicada por las flechas As de tal modo que puedan colocarse los huevos sobre las respectivas cintas transportadoras 508, 510. La direccion de recorrido de las cintas transportadoras 508, 510 tambien esta indicada por las flechas As.
Con referencia a la Fig. 49, cada cinta transportadora 508, 510 esta asociada con un respectivo aparato de relleno 520. Cada aparato de relleno 520 esta configurado para orientar y sujetar los huevos en una posicion predeterminada para su procesamiento (p. ej., inyeccion, etc.). Cada aparato de relleno 520 incluye un transportador sinfm 522 que tiene una pluralidad de rodillos paralelos 524 que estan conectados rotativamente en sus extremos con un mecanismo motriz (p. ej., cadenas, etc.). Los rodillos 524 se mueven en la direccion indicada por las flechas As al tiempo que tambien giran en la direccion de las agujas del reloj tal como puede observarse en la Fig. 51. Por el efecto del movimiento y rotacion de los rodillos 524, los huevos 1' se desplazan a lo largo de la direccion indicada por la flecha As (con sus extremos estrechos generalmente perpendiculares a la direccion de desplazamiento indicada por la flecha As) y se suministran en respectivos canales 528 y luego en respectivas copas receptoras 530, con sus extremos estrechos apuntando hacia abajo, tal como se ilustra en la Fig. 51. Las copas receptoras 530 estan montadas en un sistema de transporte sinfm 540 que mueve las copas en la direccion de las flechas As. En la Patente Estadounidense N.°: 3.592.327 se describe un aparato de relleno 520 ejemplar.
Cada copa receptora 530 transporta un respectivo huevo 1' hasta una estacion de tratamiento 40, tal como el sistema de inyeccion automatizada INOVOJECT®. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada de la Fig. 4s, los huevos 1' situados dentro de las respectivas copas receptoras 530 se transportan a traves de las respectivas estaciones de tratamiento y transferencia 40, 50. Cada estacion de tratamiento 40 contiene un conjunto de dispositivos de administracion de inyecciones que estan configurados para inyectar una sustancia en los huevos 1'.
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Una estacion de transferencia 50 esta situada aguas abajo de cada estacion de tratamiento 40 y esta configurada para transferir huevos 1' hacia unas respectivas cestas (no representadas).
El aparato de relleno de acuerdo con las realizaciones de la presente invencion puede tener diversas configuraciones y no estan limitadas a las realizaciones ilustradas. El aparato de relleno puede incluir diferentes numeros de canales y puede incluir copas receptoras de diversos tamanos y/o configuraciones. Adicionalmente, pueden utilizarse diversos tipos de rodillos y sistemas de transporte, sin limitacion.
Tratamiento seguido por clasificacion
Con referencia a la Fig. 52, se ilustran las estaciones de tratamiento y clasificacion/transferencia 40, 50 de acuerdo con otras realizaciones de la presente invencion. A medida que se transporta una bandeja 7 de huevos 1' de los que ya se han tomado muestras el controlador 20 (Fig. 11) genera selectivamente una senal de inyeccion a la estacion de tratamiento 40 para inyectar aquellos huevos 1' que han sido identificados como que tienen una caractenstica particular. Tal como resultara aparente a los expertos en la tecnica, la generacion de una senal de inyeccion selectiva puede llevarse a cabo por diversos acercamientos, incluyendo la generacion de una senal que cause la inyeccion de los huevos seleccionados, o la generacion de una senal que evite la inyeccion de los huevos no seleccionados.
En la realizacion ilustrada, se emplea un par de estaciones de inyeccion 41, 42, tal como el sistema de inyeccion automatizada INOVOJECT®. La primera estacion de inyeccion 41 contiene un primer grupo de dispositivos de aplicacion de inyecciones que estan configurados para inyectar una sustancia en los huevos 1' identificados como que tienen una primera caractenstica. La segunda estacion de inyeccion 42 contiene un primer grupo de dispositivos de administracion de inyecciones que estan configurados para inyectar una sustancia en los huevos 1' identificados como que tienen una segunda caractenstica. Por ejemplo, si el genero es la caractenstica
identificada, la primera estacion de inyeccion 41 puede inyectar una vacuna u otra sustancia en los huevos macho
y la segunda estacion de inyeccion 42 puede inyectar una vacuna u otra sustancia en los huevos hembra.
Una estacion de clasificacion y transferencia 50 puede proporcionarse aguas abajo de la estacion de tratamiento 40. El controlador 20 genera una senal de retirada selectiva para causar que la estacion de
clasificacion/transferencia 50 retire huevos que tengan diversas caractensticas identificadas (p. ej., el genero). La
estacion de clasificacion/transferencia 50 puede emplear dispositivos elevadores de tipo succion tal como se ha descrito anteriormente con respecto a los cabezales elevadores 132, 134 del aparato de extraccion de material 30. Tambien puede utilizarse cualquier otro medio adecuado para retirar los huevos, siendo conocidos tales aparatos para los expertos en la tecnica.
En la realizacion ilustrada, se clasifican los huevos identificados de acuerdo con el genero. Los huevos macho se transfieren desde las bandejas de huevos 7 hasta unas respectivas cestas 51 y los huevos hembra se transfieren desde las bandejas de huevos 7 hasta unas respectivas cestas 52. Cualquier huevo no vivo puede dejarse en las bandejas de huevos 7 para su subsiguiente procesamiento o desechado.
La estacion de clasificacion/transferencia 50 preferiblemente opera automatica y roboticamente. Alternativamente, los huevos seleccionados pueden identificarse en la interfaz de operador 22, opcionalmente marcarse y retirarse manualmente.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, los huevos pueden clasificarse en base a la viabilidad, contenido de patogenos, y/o analisis genetico. Por ejemplo, los huevos que contengan patogenos pueden extraerse de la poblacion normal y no transferirse al dispositivo de eclosion, evitando por lo tanto la transmision horizontal de agentes de enfermedad.
Recogida de informacion
Los sistemas de acuerdo con realizaciones de la presente invencion pueden proporcionar informacion valiosa a las personas relacionadas con la industria de las aves de corral. Por ejemplo, la identificacion y recopilacion de clases de mortalidad embrionaria puede proporcionar informacion sobre los resultados de la gestion de lotes reproductores, manipulacion de huevos y condiciones de incubacion. El conocimiento del numero de huevos viables y el sexo puede proporcionar una prediccion precisa del producto y modernizar y mejorar las logfsticas. La identificacion de la deteccion de patogenos y la recopilacion de datos puede ayudar a gestionar la enfermedad. La identificacion de marcadores geneticos puede ser utilizada por los criadores. La identificacion de elementos nutricionales dentro del huevo puede utilizarse para optimizar las dietas y los regfmenes de alimentacion. La identificacion de protemas o moleculas pequenas puede utilizarse para rastrear o predecir u optimizar el rendimiento o la inmunidad. Adicionalmente, puede utilizarse la informacion de las realizaciones de la presente invencion para rastrear los constituyentes del huevo y luego relacionarlos con el rendimiento avfcola y utilizar esta informacion para desarrollar el producto.
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Combinacion de extraccion y realizacion de ensayos de material
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, puede configurarse una estacion de extraccion de material para llevar a cabo diversas tecnicas de realizacion de ensayo para determinar caractensticas de los huevos. Las Figs. 53-54 ilustran un modulo 600 que esta configurado para fijarse al aparato de extraccion de material 30 de la Fig. 14. Luminex Corporation, de Austin, Texas, fabrica un modulo 600 ejemplar para analizar material de acuerdo con realizaciones de la presente invencion y que espedficamente utiliza el procedimiento de ensayo de anticuerpos competitivo anteriormente descrito.
El modulo 600 ilustrado esta configurado para retirar pequenas muestras de material extrafdas de los huevos sacarlas de unos respectivos receptaculos de muestras y suministrarlas al sistema lector para su analisis. Preferiblemente, una bandeja de muestras 151 que tiene una pluralidad de receptaculos de muestras 152 que contienen material extrafdo de los huevos es transportada hacia el modulo 600 desde el sistema de manipulacion de bandejas de muestras 150.
El modulo 600 utiliza un procedimiento de ensayo de anticuerpos competitivo y esta basado en un anticuerpo acoplado a unas “perlas” tenidas internamente. El modulo 600 ilustrado puede estar configurado para manejar cualquier numero de bandejas de muestras 151 a la vez. Por cada bandeja de muestras 151, el modulo 600 incluye un gestor de lfquido que esta configurado para retirar pequenas muestras de respectivos receptaculos de muestras de una bandeja de muestras 151 y suministrarlas al sistema lector.
Espedficamente, si el material extrafdo de los huevos es fluido alantoideo, el modulo 600 toma el fluido alantoideo y lo mezcla con microesferas o perlas de poliestireno (comercializadas por Luminex, Inc., de Austin, Texas) que estan acopladas a moleculas de estradiol. Se anade a la mezcla de perlas y fluido alantoideo un anticuerpo anti estradiol etiquetado de forma fluorescente y se mezcla. Luego se incuba esta mezcla a temperatura ambiente en la oscuridad durante 15-30 minutos. Se retira una cantidad de la mezcla (p. ej., 50 jl-60 jl) y los resultados del ensayo se proporcionan por un analizador (Luminex, Inc., de Austin, Texas), que utiliza laseres para detectar una senal fluorescente.
Este procedimiento de ensayo esta basado en inhibicion competitiva. Se establece una competicion para el anticuerpo anti estradiol, etiquetado con un fluorescente, entre el estradiol acoplado a las perlas y el estradiol del fluido alantoideo. Si la muestra de fluido alantoideo es de un embrion hembra y contiene estradiol, el estradiol de la muestra competira por el anticuerpo etiquetado con un fluorescente y una menor cantidad de anticuerpo se ligara a las perlas. La senal de ensayo, dependiente de la cantidad de anticuerpo ligado a las perlas, sera menor en una muestra derivada de una hembra (inhibicion de la senal fluorescente). Si la muestra de fluido alantoideo es de un embrion macho y no contiene estradiol, se dara una competicion mucho menor del estradiol de la muestra y habra mas perlas ligadas al anticuerpo. Cuanta mas cantidad de anticuerpo se ligue a las perlas, mayor sera la senal.
De acuerdo con realizaciones de la presente invencion, las perlas y el anticuerpo acoplados pueden estar ya presentes dentro de los receptaculos de muestras de una bandeja de muestras. Al eliminar las etapas adicionales por las que se anaden perlas y anticuerpo al fluido alantoideo extrafdo, puede disminuirse el tiempo de realizacion de ensayo, lo que puede resultar comercialmente ventajoso.
Con referencia a la Fig. 54, el modulo 600 ilustrado incluye un sistema de gestion de plantillas 604, un sistema lector 604 de alto rendimiento para analizar muestras, unos controles 606 y un sistema de suministro y drenaje de fluido 608.
La descripcion anterior es ilustrativa de la presente invencion y no debe interpretarse como limitativa de la misma. Aunque se han descrito unas pocas realizaciones ejemplares de la invencion, los expertos en la tecnica apreciaran facilmente que es posible llevar a cabo muchas modificaciones de las realizaciones ejemplares sin salirse materialmente de las ensenanzas novedosas y ventajas de la presente invencion. Por consiguiente, se desea que todas las tales modificaciones esten incluidas dentro del alcance de esta invencion segun se define en las reivindicaciones. Por lo tanto, debe comprenderse que lo anterior es ilustrativo de la presente invencion y que no debe interpretarse como limitada a las realizaciones espedficas dadas a conocer y que las modificaciones a las realizaciones divulgadas, asf como otras realizaciones, se desea que esten incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. La invencion esta definida por las siguientes reivindicaciones, con equivalentes de las reivindicaciones a incluirse en el presente documento.
Claims (11)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. - Un sistema de procesamiento de huevos, que comprende:medios transportadores para transportar una pluralidad de huevos aviares;medios de toma de muestras para extraer material de los huevos transportados por los medios transportadores;medios de transferencia para transferir el material extrafdo a medios receptores de muestras;medios de manipulacion para situar los medios receptores proximos a los medios de transferencia; ymedios de ensayo para someter a ensayo el material extrafdo de cada huevo aviar tal como para identificar huevos que tienen una caractenstica.
- 2. - El sistema de procesamiento de huevos de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente medios de clasificacion para identificar huevos aviares vivos entre una pluralidad de huevos aviares.
- 3. - El sistema de procesamiento de huevos de la reivindicacion 1 o 2, que comprende adicionalmente medios de tratamiento para tratar huevos aviares vivos seleccionados en base a la caractenstica identificada.
- 4. - El sistema de procesamiento de huevos de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende adicionalmente medios de clasificacion para clasificar los huevos aviares vivos en base a la caractenstica identificada.
- 5. - El sistema de procesamiento de huevos de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios de ensayo comprenden medios de retencion para recibir y retener el material extrafdo de los huevos aviares durante un periodo predeterminado de tiempo
- 6. - El sistema de procesamiento de huevos de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de toma de muestras y los medios de transferencia se forman a partir de un aparato de toma de muestras configurado para llevar a cabo ambas operaciones.
- 7. - Un procedimiento de procesar huevos de acuerdo con el genero, que comprende: transportar una pluralidad de huevos aviares situados en medios de transporte; extraer automaticamente material de cada huevo aviar;dispensar automaticamente el material extrafdo; ysometer a ensayo el material extrafdo de cada huevo aviar para identificar huevos aviares de acuerdo con el genero.
- 8. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, que comprende adicionalmente la etapa de identificar automaticamente huevos aviares vivos entre una pluralidad de huevos aviares de tal forma que el material se extrae de huevos aviares identificados como vivos.
- 9. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, que comprende adicionalmente la etapa de procesar selectivamente huevos aviares de acuerdo con el genero identificado.
- 10. - El procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 7 a 9, en el que procesar selectivamente huevos aviares de acuerdo con el genero identificado comprende inyectar selectivamente una vacuna en los huevos aviares del mismo genero.
- 11. - El procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 7 a 10, en el que procesar selectivamente huevos aviares de acuerdo con el genero identificado comprende retirar huevos aviares identificados como que tienen el mismo genero.
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