ES2402924T3

ES2402924T3 - Procedimientos y aparatos para procesar selectivamente huevos que presentan características identificadas

Info

Publication number: ES2402924T3
Application number: ES02731321T
Authority: ES
Inventors: Patricia V. Phelps; B. Alan Ii Chalker; William H. Ferrell, Iii; John H. Hebrank; Benjamin C. Mcdow; Edward Atkinson Pomeroy, Iii; Jonathan Robertson; Johnny Mark Townsend
Original assignee: Embrex LLC
Current assignee: Embrex LLC
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2013-05-10
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: EP2540160B1; EP2786656B2; KR100613702B1; ES2553710T5; BR0206937B1; KR20030091954A; CN100366147C; DK2786656T4; AU2002303302B8; ES2553710T3; DK2786656T3; ES2464095T3; EP1379124A2; ES2647121T3; CN1649487A; JP4620693B2; EP1379124B1; US10143185B2; JP4904418B2; EP2786656A1

Abstract

Un procedimiento de procesamiento de huevos de acuerdo con el género, que comprende: identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos; extraer el fluido alantoideo de los huevos identificados como huevos vivos, que comprende: posicionar cada uno de los huevos vivos en una orientación generalmente horizontal; insertar una sonda en cada huevo a través de la cáscara del huevo; y extraer una muestra de fluido alantoideo de los alantoides de cada huevo a través de cada sonda; detectar la presencia de un compuesto estrogénico en el fluido alantoideo extraído de cada huevo vivo paraidentificar un género de cada huevo vivo, que comprende: dispensar el fluido alantoideo extraído de los huevos vivos en los receptáculos respectivos; dispensar un biosensor en los receptáculos, en el que el biosensor está configurado para reaccionarquímicamente con un compuesto estrogénico en el fluido alantoideo y cambiar un color del fluido alantoideo; detectar un cambio de color del fluido alantoideo dentro de los receptáculos; e inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos en de acuerdo con el género.

Description

Procedimientos y aparatos para procesar selectivamente huevos que presentan características identificadas

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, a huevos y, más particularmente, a procedimientos y aparatos para el 5 procesamiento de huevos.

Antecedentes de la invención

La discriminación entre los huevos de aves de corral (en adelante "huevos") en base a una cierta calidad observable es una práctica bien conocida y utilizada durante mucho tiempo en la industria de aves de corral. El "miraje al trasluz" es un nombre común para una de estas técnicas, un término que tiene sus raíces en la práctica original de

10 mirar un huevo con la luz de una vela. Aunque las cáscaras de huevo parecen opacas bajo la mayoría de las condiciones de iluminación, son en realidad algo translúcidas. Por consiguiente, cuando se sitúan delante de una luz, se puede observar el contenido de un huevo.

En los criaderos de aves de corral, uno de los propósitos del miraje al trasluz de los huevos es identificar y separar los huevos vivos (es decir, los huevos, que tienen que incubarse para dar vida a las aves de corral) de huevos no 15 vivos (por ejemplo, huevos claros, huevos muertos, huevos podridos, huevos vacíos, etc.) Las Patentes de Estados Unidos Nº 4.955.728 y 4.914.672, ambas de Hebrank, describen un ovoscopio que utiliza detectores infrarrojos y la radiación infrarroja emitida desde un huevo para identificar los huevos vivos. La Patente de estados Unidos Nº

4.671.652 de van Asselt y col. describe un ovoscopio en el que una pluralidad de fuentes de luz y detectores de luz

correspondientes se montan en una matriz, y en la que los huevos se hacen pasar entre las fuentes de luz y los 20 detectores de luz para identificar los huevos vivos.

Una vez identificados, los huevos de aves vivas se pueden tratar con medicamentos, nutrientes, hormonas y/u otras sustancias beneficiosas, mientras que los embriones se encuentran todavía en el huevo (es decir, in ovo). Las inyecciones in ovo de diversas sustancias en huevos de aves se han empleado para disminuir tasas de morbilidad y mortalidad después de la eclosión, mejorar las tasas de crecimiento potencial o el tamaño final del ave resultante, e

25 incluso influir en la determinación del sexo del embrión. La inyección de vacunas en huevos vivos se ha empleado efectivamente para inmunizar las aves in ovo. Además, es deseable en la industria de aves de corral manipular un embrión in ovo para introducir moléculas de ácido nucleico extrañas (es decir, para crear un ave transgénica) o para introducir células extrañas (es decir, para crear un ave quimérica) en el embrión en desarrollo.

La inyección in ovo de un virus se puede utilizar para propagar el virus particular para su uso en la preparación de

30 vacunas. Ejemplos de sustancias que se han utilizado para, o propuesto para, la inyección in ovo incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. Ejemplos de sustancias de tratamiento in ovo y procedimientos de inyección in ovo se describen en la Patente de Estados Unidos Nº 4.458.630 de Sharma y col., y en la Patente de Estados Unidos Nº

5.028.421 de Fredericksen y col.

Procedimientos mejorados para la inyección de huevos que contienen un embrión se pueden utilizar para extraer

35 muestras a partir de huevos, incluyendo materiales embrionarios y extra-embrionarios. Además, para otras aplicaciones puede ser deseable insertar un dispositivo de detección dentro de un huevo que contiene un embrión para recoger la misma información, por ejemplo, como se describe en la Patente de Estados Unidos Nº 6.244.214 de Hebrank.

En criaderos comerciales, los huevos se mantienen normalmente en cartones de asentamiento durante la

40 incubación. En un momento seleccionado, normalmente en el decimoctavo día de incubación, los huevos se retiran de la incubadora. Los huevos no aptos (en concreto, los huevos muertos, los huevos podridos, vacíos y los huevos claros) se identifican y eliminan, los huevos vivos son tratados (por ejemplo., inoculados) y se transfieren después a las cestas de eclosión.

En la gestión del criadero, puede ser deseable separar las aves en base a diversas características, tales como el

45 género, enfermedades, rasgos genéticos, etc. Por ejemplo, puede ser deseable inocular aves machos con una vacuna particular e inocular las aves hembras con una vacuna diferente. La separación por sexo de las aves en la incubación puede también ser importante por otras razones. Por ejemplo, los pavos se separan convencionalmente por sexos debido a la diferencia en la tasa de crecimiento y a las necesidades nutricionales de los pavos machos y hembras. En la industria de huevos destinados al consumo, es deseable mantener sólo las hembras. En la industria

50 avícola, es deseable separar las aves en base al sexo para obtener eficiencias de alimentación, mejorar la uniformidad de procesamiento, y reducir los costes de producción.

Desafortunadamente, los procedimientos convencionales para separar las aves en base al sexo pueden ser un trabajo costoso, que requieren mucho tiempo, y por lo general requieren de personas capacitadas con conocimientos especializados. Los procedimientos convencionales para separar las aves en base al sexo incluyen 55 sexaje por plumas, sexaje por cloaca, y por ADN o sexaje por sangre. Cerca de tres mil (3.000) pollitos pueden ser sexados por pluma por hora a un costo de aproximadamente 0,7 a 2,5 centavos de dólar por pollo.

Aproximadamente mil quinientos (1.500) pollitos se pueden sexar por cloaca por hora a un costo de aproximadamente 3,6 a 4,8 centavos de dólar por pollo. El ADN o sexaje por sangre se realiza mediante el análisis de una pequeña muestra de sangre recogida de un ave.

Sería deseable identificar el sexo de las aves, así como otras características de las aves, antes de la eclosión. La

5 identificación del sexo pre-eclosión podría reducir significativamente los costes para los distintos miembros de la industria de aves de corral. Aunque las técnicas convencionales de miraje pueden discriminar efectivamente algo entre los huevos vivos y no vivos, estas técnicas de miraje convencionales pueden no ser capaces de determinar de forma fiable el género y otras características de las aves no eclosionadas.

Sumario de la invención

10 En vista de la explicacion anterior, de acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un procedimiento como se define en la reivindicación 1. Las características opcionales del procedimiento de acuerdo con la invención se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 6.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un sistema como se define en la reivindicación 7. Las características opcionales del sistema de acuerdo con la invención se definen en las reivindicaciones dependientes 8 15 a 13.

Las realizaciones de la presente invención pueden facilitar el aumento de la eficiencia de producción, contribuyendo al ahorro en espacio de incubación (por ejemplo, pollitos no eclosionados identificados como machos preeclosionados), contribuyendo al ahorro en vacunas, permitiendo la reducción del trabajo manual, y aumentando la velocidades de procesamiento de incubación. Por ejemplo, tasas de producción entre aproximadamente veinte mil y

20 treinta mil (20.000 – 30.000) huevos por hora se pueden ordenar por género y vacunarse a por medio de realizaciones de la presente invención, y con una tasa de precisión que excede el noventa y ocho por ciento (98%). Debido a que el género de los huevos se conocen antes de la vacunación, se pueden obtener ahorros en los costes de vacunación particularmente cuando es deseable vacunar sólo un género específico. Además, las realizaciones de la presente invención pueden ser fáciles de operar, incluso por trabajadores no cualificados.

25 Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es un diagrama de flujo de las operaciones para procesar huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 2 es un diagrama de flujo de las operaciones para identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

30 La Figura 3 es un diagrama de flujo de las operaciones para el miraje de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 4 es un diagrama de flujo de las operaciones para el miraje espectral de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 5 ilustra los espectros ejemplares para tres huevos sometidos a las operaciones de miraje

35 espectrales de la Figura 4. La Figura 6 es un diagrama de flujo de las operaciones para el miraje al trasluz y térmico de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 7 es un diagrama de flujo de las operaciones para la extracción de material de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

40 La Figura 8 es una ilustración esquemática de un huevo en una orientación inclinada y que ilustra la agrupación del alantoides bajo la carcasa superior del huevo. La Figura 9 es un diagrama de flujo de las operaciones para el ensayo del material de huevo extraído para identificar una característica de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Las Figuras 10A-10B son diagramas de flujo de las operaciones para procesar selectivamente los huevos en

45 base de a las características identificadas, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 11 es un diagrama de bloques de los sistemas y procedimientos para el procesamiento de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 12 es una ilustración esquemática de la arquitectura de los controles del nivel superior de un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención dentro de un criadero

50 en el que se utilizan PLC individuales para controlar una estación de extracción de material, una estación de ensayo, y las estaciones de tratamiento y de clasificación, respectivamente. Las Figuras 13A-13D son ilustraciones más detalladas de una arquitectura de los controles del nivel superior de un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención dentro de un criadero en el que PLC individuales se utilizan para controlar una estación de extracción de material (módulo de

55 toma de muestras), un módulo de ensayo, y módulo transferencia, respectivamente. La Figura 14 es una vista en alzado lateral de un aparato para la extracción de material (también conocido como un módulo de toma de muestras) a partir de una pluralidad de huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 15 es una vista ampliada del aparato para la extracción de material de la Figura 14 que ilustra el

60 aparato de transferencia y dos aparatos de toma de muestras en lados opuestos del aparato de transferencia.

La Figura 16 es una vista en planta de los sistemas transportadores de cartones de huevos y soportes de huevos del aparato de extracción de material de la Figura 14 tomada a lo largo de las líneas 16-16. La Figura 17 es una vista en alzado lateral del aparato de extracción de material de la Figura 14 que ilustra el movimiento lateral del aparato de transferencia de huevos entre los dos sistemas transportadores de cartones de huevos y los soportes de huevo. La Figura 18A ilustra la carga de los cartones de huevos entrantes en el sistema transportador de cartones de huevos entrantes y la carga de los cartones de huevos vacíos sobre el sistema transportador cartón de huevos saliente. La Figura 18A ilustra también un cartón de huevos entrante situado dentro del área de miraje del aparato de extracción de material de la Figura 14. La Figura 18B ilustra el movimiento de cartones de huevos entrantes a lo largo del sistema transportador de cartones de huevos entrantes al área de selección en la que el aparato de transferencia de huevos transfiere huevos de cartones de huevos entrantes a los soportes de huevo. La Figura 18C ilustra una pluralidad de huevos asentados dentro de la pluralidad de soportes de huevos después de ser transferirse desde un cartón de huevos entrantes mediante el aparato de transferencia de huevos. La Figura 18D ilustra el movimiento de los soportes de huevo a una ubicación en la que se configura un aparato de toma de muestras para extraer el material de los huevos situados dentro de los soportes de huevo. La Figura 19 es una vista en perspectiva de una porción de una matriz de soportes de huevos configuradas para recibir los huevos en una orientación generalmente vertical y para hacer que los huevos pasen a una orientación generalmente horizontal, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 20 es una vista en perspectiva ampliada de un soporte en la matriz de la Figura 19. La Figura 21 es una vista en planta desde arriba del soporte de huevo de la Figura 20 tomada a lo largo de las líneas 21-21. La Figura 22 es una vista en alzado lateral del soporte de huevo de la Figura 20 tomada a lo largo de las líneas 22-22. La Figura 23 es una vista lateral de un aparato de posicionamiento de huevos, de acuerdo con las realizaciones alternativas de la presente invención, y en la que un huevo está en una posición generalmente horizontal en el mismo. La Figura 24 ilustra el aparato de posicionamiento de huevos de la Figura 23, en el que el huevo se insta a una orientación generalmente vertical por un miembro de orientación. La Figura 25 es una vista parcial en planta superior del aparato de posicionamiento de huevos de la Figura 23 tomada a lo largo de las líneas 25-25 y que ilustra los extremos superiores inclinados de las porciones primera y segunda. La Figura 26 es una vista de extremo parcial del aparato de posicionamiento de huevos de la Figura 25 tomada a lo largo de las líneas 26-26. La Figura 27 es una vista en planta superior de un cabezal de elevación del aparato de transferencia de huevos de la Figura 14 que ilustra una matriz de bloques de distribución y ventosas, en la que la matriz se encuentra en una configuración expandida. La Figura 28 es una vista en planta superior del cabezal de elevación de la Figura 27, y en la que la matriz de bloques de distribución y ventosas se contrae a lo largo de una primera dirección. La Figura 29 es una vista en alzado lateral del cabezal de elevación de la Figura 27 tomada a lo largo de las líneas 29-29. La Figura 30 es una vista lateral ampliada de una de las ventosas flexibles del cabezal de elevación de la Figura 27 que se configura para transferir un huevo respectivo de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 31 es una vista lateral de un cabezal de muestra para extraer material de un huevo, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 32 es una vista en sección lateral de un soporte de huevo dentro de la matriz ilustrada de la Figura19 con un huevo situado dentro de la misma en una posición generalmente horizontal, y que ilustra un cabezal de muestra en relación de contacto con el huevo. La Figura 33 es una vista lateral de una serie de cabezales de toma de muestras para uno de los cuatro aparatos de toma de muestras de la Figura 14 en la que cada cabezal de muestra está en contacto con la cáscara de un huevo dentro de un soporte de huevo respectivo antes de la extracción de material del huevo, y en la que una aguja de toma de muestras dentro de cada cabezal de muestra está en una posición retraída. La Figura 34 ilustra los cabezales de toma de muestras de la Figura 33 en los que las agujas de muestra están en una primera posición extendida y han perforado la cáscara de cada huevo respectivo y están en posición para extraer material de cada huevo respectivo. La Figura 35 ilustra los cabezales de toma de muestras de la Figura 33 en los que las agujas de muestra están en una segunda posición extendida para dispensar el material extraído de los huevos respectivos en receptáculos de muestras correspondientes en una plantilla de ensayo. La Figura 36A ilustra una de los cabezales de toma de muestras de la Figura 33 con un miembro de empuje ilustrado con una línea discontinua. La Figura 36B ilustra el cabezal de muestra de la Figura 36A en el que la fuerza de empuje del aire en la mitad inferior del cilindro del cabezal de muestra se ha superado de manera que la aguja de toma de muestras está en una primera posición extendida y ha perforado la cáscara del huevo y se encuentra en posición para extraer el material del huevo.

La Figura 36C ilustra el cabezal de muestra de la Figura 36B en el que la fuerza de empuje del miembro de empuje se ha superado de manera que la aguja de toma de muestras está en la segunda posición extendida y se configura para dispensar el material extraído de los huevos en un recipiente de muestra y se desinfectan después.

5 La Figura 36D ilustra una fuente de desinfección ejemplar que se puede utilizar para esterilizar una aguja de toma de muestras respectiva, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 37 es una vista en planta de la matriz de cabezas de muestra de la Figura 33 tomada a lo largo de las líneas 37-37 y que ilustra las placas de bloqueo de acuerdo con las realizaciones de la presente invención que se configuran para mantener cada cabezal de muestra en una posición verticalmente bloqueada respecto a un huevo respectivo a medida que el material se extrae del huevo. La Figura 38A es una vista en planta de las placas de bloqueo de la Figura 37 de acuerdo con una realización de la presente invención. La Figura 38B es una vista en planta de las placas de bloqueo de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención.

15 La Figura 39A es una vista lateral de un cabezal de muestra de la matriz de la Figura 33 que ilustra la placa de bloqueo en una posición no acoplada en relación con el cabezal de muestra. La Figura 39B ilustra el cabezal de muestra de la Figura 39A en el que la placa de bloqueo se mueve a la derecha y se ha acoplado al cabezal de muestra para forzar el cabezal de muestra contra dos placas estacionarias. La Figura 39C ilustra el cabezal de muestra de la Figura 39A en el que la placa de bloqueo se ha acoplado al cabezal de muestra contra las dos placas estacionarias de tal manera que el movimiento vertical del cabezal de muestra queda restringido. La Figura 40 es una vista en planta de una bandeja de muestras que tiene una pluralidad de receptáculos de muestras configurados para recibir el material extraído de los huevos de acuerdo con las realizaciones de la

25 presente invención. La Figura 41 es una vista parcial en planta ampliada de la bandeja de muestras de la Figura 40 que ilustra el material extraído de los huevos dispensado dentro de los receptáculos de muestras respectivos de la bandeja de muestras. Las Figuras 42A-42B son vistas en planta superiores del sistema de manipulación de la bandeja de muestras de acuerdo con las realizaciones de la presente invención y que ilustran las bandejas de muestras moviéndose en relación con el aparato de toma de muestras de la Figura 14. Las Figuras 43-44 son diagramas de bloques de sistemas y procedimientos para el ensayo del material extraído de una pluralidad de huevos para identificar los huevos que tienen una o más características, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

35 La Figura 45 es una vista en planta de una porción de una bandeja de muestras en la que el material de huevo en cada receptáculo se ha sometido a ensayo para revelar una indicación visible de una característica de un huevo respectivo. La Figura 46 es una vista en alzado lateral de un aparato de ensayo para el ensayo del material extraído de los huevos contenido dentro de una pluralidad de bandejas de muestras, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 47 es una vista en alzado lateral de un aparato de clasificación de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 48 es una vista en planta superior del aparato de clasificación de la Figura 47 tomada a lo largo de las líneas 48-48.

45 La Figura 49 es una vista en planta superior de un aparato de relleno y de inyección que se utiliza junto con el aparato de clasificación de la Figura 47 de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 50 es una vista en planta superior de un aparato de relleno que se utiliza junto con el aparato de clasificación de la Figura 47 y con un aparato de procesamiento de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 51 es una vista en alzado lateral del aparato de relleno de la Figura 50. La Figura 52 es una vista en perspectiva de una estación de tratamiento y clasificación de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención. La Figura 53 es una vista en planta de los sistemas transportadores de cartones de huevos y soportes de huevos del aparato de extracción de material de la Figura 14 tomada a lo largo de las líneas 16-16, que incluye

55 un aparato de ensayo para el ensayo del material extraído de una pluralidad de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La Figura 54 es un diagrama de bloques del aparato de ensayo de la Figura 53.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se describe más detalladamente a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran las realizaciones preferidas de la invención. Sin embargo, la presente invención puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento; más bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta descripción sea exhaustiva y completa, y transmita completamente el alcance de la invención a los expertos en la materia. A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y científicos utilizados en el presente documento tienen el mismo significado que lo

comúnmente entendido por un experto en la materia a la que pertenece la presente invención. La terminología utilizada en la descripción de la invención del presente documento tiene el propósito de describir las realizaciones particulares y no pretende limitar la invención.

Tal como se utiliza en la descripción de la invención y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "una" y "el/la" pretenden incluir también las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario.

Los términos "ave" y "aviar" como se utiliza en la presente memoria, incluyen los machos o hembras de cualquier especie aviar, pero se pretende que abarquen principalmente aves de corral que son comercialmente criadas para huevos o carne. En consecuencia, se pretende que los términos "ave" y "aviar" abarquen particularmente pollos, pavos, patos, gansos, codornices y faisanes. El término "in ovo", como se usa en el presente documento, se refiere a aves contenidas dentro de un huevo antes de la eclosión. La presente invención puede implementarse con cualquier tipo de huevo de ave, incluyendo, pero sin limitarse a, huevos de pollo, pavo, pato, ganso, codorniz, y faisán.

Tal como se usa en la presente memoria, las expresiones "inyección" y "que inyecta" comprenden procedimientos de inserción de un dispositivo (normalmente un dispositivo alargado) en un huevo o embrión, que incluyen procedimientos de suministro o descarga de una sustancia en un huevo o embrión, los procedimientos de retirada de una sustancia (es decir, una muestra) de un huevo o embrión, y/o procedimientos de inserción de un dispositivo detector en un huevo o embrión.

Como se usa en la presente memoria, la expresión "fluido alantoideo" abarca el fluido alantoideo con o sin la presencia de otros materiales de huevo. Por ejemplo, la expresión fluido alantoideo puede incluir una mezcla de sangre y fluido alantoideo.

Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresión "posición predeterminada" indica una posición o profundidad fija dentro de un huevo. Por ejemplo, un dispositivo se puede inyectar en un huevo a una profundidad fija y/o posición fija en el huevo. En realizaciones alternativas, la inyección puede llevarse a cabo en base a la información obtenida del huevo, por ejemplo, con respecto a la posición del embrión o de la cavidad subgerminal dentro del huevo.

Los procedimientos y aparatos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención se pueden utilizar para identificar una o más características de un huevo en cualquier momento durante el período de desarrollo embrionario (también conocido como el período de incubación) de los mismos. Las realizaciones de la presente invención no se limitan a un día en particular durante el período de desarrollo embrionario.

Haciendo referencia ahora a la Figura 1, se ilustran los procedimientos de procesamiento de huevos vivos en base a las características identificadas, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Inicialmente, los huevos vivos se identifican entre una pluralidad de huevos sometidos a incubación (Bloque 1000). Por ejemplo, los huevos se inspeccionan visualmente para identificar que huevos son huevos vivos. El material se extrae de cada huevo vivo (Bloque 2000) y el material extraído se somete a ensayo para identificar una o más características (por ejemplo, género, contenido de patógenos, marcadores genéticos relacionados con la salud de las aves o de rendimiento, nutrición, indicadores o factores endocrinos o inmunes, etc.) del huevo respectivo (Bloque 3000). Los huevos vivos se procesan después de forma selectiva en base a la una o más características identificadas (Bloque 4000). Cada una de estas operaciones se describe en detalle a continuación.

Haciendo referencia a la Figura 2, la identificación de huevos vivos entre una pluralidad de huevos (Bloque 1000) puede implicar diversas técnicas que incluyen, pero no se limitan a, al miraje al trasluz convencional (Bloque 1100), miraje espectral (Bloque 1200), y la combinación de miraje trasluz y térmico (Bloque 1300). Las realizaciones de la presente invención pueden utilizar cualquier procedimiento para determinar si un huevo contiene un embrión vivo, y no se limitan solamente a los procedimientos descritos en la presente memoria.

Haciendo referencia a la Figura 3, las técnicas convencionales de miraje incluyen medir la opacidad de un huevo a la luz visible, luz infrarroja y/u otra radiación electromagnética (Bloque 1110), e identificar después los huevos vivos utilizando los valores de medición de opacidad (Bloque 1120). Ejemplos de procedimientos y aparatos de miraje se describen en las Patentes de Estados Unidos Nº 4.955.728 y 4.914.672, ambas de Hebrank, y en la Patente de Estados Unidos Nº 4.671.652 de Van Asselt y col. Las técnicas de miraje convencionales son bien conocidas por los expertos en la materia y no necesitan describirse adicionalmente en el presente documento.

Haciendo referencia a la Figura 4, el miraje espectral (Bloque 1200) incluye iluminar un huevo con luz tanto en longitudes de onda visibles como infrarrojas (Bloque 1210) y recibir después la luz que pasa a través del huevo en un detector situado adyacente al huevo (Bloque 1220). Por ejemplo, un huevo se puede iluminar con luz a longitudes de onda de entre aproximadamente trecientos nanómetros y aproximadamente mil cien nanómetros (300 nm -1100 nm). La intensidad de la luz recibida se determina a las longitudes de onda seleccionadas visible e infrarroja del huevo (Bloque 1230) y se genera un espectro que representa la intensidad de luz a las longitudes de onda visibles e infrarrojas (Bloque 1240). El espectro generado para el huevo se compara después con un espectro asociado con un huevo vivo para identificar si el huevo es un huevo vivo (Bloque 1250).

La Figura 5 ilustra tres espectros de tres huevos respectivos inspeccionados visualmente a través de técnicas de

miraje espectrales. Longitud de onda en nanómetros (nm) se representa en el eje X, y los recuentos de intensidad de luz se representan a lo largo del eje Y. El espectro 2 se asocia con un huevo claro. El espectro 3 se asocia con un huevo de mortandad temprana. El espectro 4 se asocia con un huevo vivo. El miraje espectral se describe en la Solicitud de Patente de Estados Unidos, igualmente transferida, con Número de serie 09/742.167, presentada el 20 de diciembre de 2000.

Haciendo referencia a la Figura 6, el miraje al trasluz y térmico (Bloque 1300) incluye medir la opacidad de un huevo (Bloque 1310), medir la temperatura del huevo (Bloque 1320), y utilizar los valores de opacidad y de temperatura medidos para identificar si el huevo es un huevo vivo (Bloque 1330). El miraje al trasluz y térmico se describe en la Solicitud de Patente de Estados Unidos, igualmente transferida, con Número de serie 09/563.218, presentada el 02 de mayo de 2000.

Haciendo referencia a la Figura 7, se describirá a continuación las operaciones para la extracción de material de los huevos vivos (Bloque 2000), de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Una pluralidad de huevos vivos se coloca en una orientación generalmente horizontal de tal manera que se hace que el alantoides de cada huevo se acumule dentro de un saco alantoideo bajo una porción superior de cada cáscara de huevo (Bloque 2100). La expresión "orientación generalmente horizontal", como se usa en la presente memoria significa que un huevo se posiciona de tal manera que un eje largo del mismo está orientado en un ángulo de entre unos diez grados (10°) y aproximadamente ciento ochenta grados (180°) desde la vertical, en la que la vertical de cero grados (0°) se define por un extremo grande del huevo en una posición vertical hacia arriba. Una sonda (por ejemplo, una aguja, etc.) se inserta en cada huevo a través de la cáscara del huevo y directamente en el saco alantoideo por debajo de la porción superior de la cáscara de huevo (Bloque 2200). La Figura 8 ilustra la agrupación del alantoides 16 en un huevo 1 bajo el lado superior del huevo, como consecuencia de la orientación no vertical del huevo (por ejemplo, el eje A largo está orientado entre aproximadamente 10º y aproximadamente 180°).

Como es conocido por los expertos en la materia, durante las etapas finales de incubación, el alantoides existe normalmente como una capa relativamente delgada bajo la membrana de la cáscara interna de un huevo, y rodea esencialmente el embrión en su interior. En una etapa posterior (tercer y cuarto trimestre) de los huevos embrionados, el alantoides puede ser una diana difícil para insertar una aguja o sonda en el mismo con exactitud. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, los huevos se orientan generalmente de forma horizontal de tal manera que el alantoides puede dirigirse de forma fiable in ovo. Al reposicionar los huevos en una orientación generalmente horizontal, se mejora la accesibilidad del alantoides. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados Unidos Nº 6.176.199 de Gore y col., y la Patente de Estados Unidos Nº 5.699.751 de Phelps y col.

Como se entenderá por los expertos en la materia, el tamaño del alantoides se relaciona con la etapa de desarrollo embrionario del huevo a inyectar, por lo que la profundidad de inserción necesaria para alcanzar el alantoides puede variar en función de la etapa de desarrollo del huevo, así como la especie y cepa del huevo aviar utilizado. La profundidad de inserción debe ser lo suficientemente profunda para colocar el dispositivo de toma de muestras en el alantoides, pero no tan profundo como para perforar el amnios o embrión. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, el uso de una aguja de punta roma puede ayudar a minimizar la perforación del amnios o embrión.

La ubicación precisa y el ángulo de inserción de un dispositivo de toma de muestras dentro de un huevo es una cuestión de elección y puede ser en cualquier zona de un huevo. La orientación de un dispositivo de toma de muestras dependerá de la orientación del huevo, el equipo disponible para llevar a cabo la extracción de material, así como el propósito de la extracción de la materia.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a la extracción de material del alantoides o zonas cercanas a la superficie superior de un huevo. La extracción de material del alantoides como se describe en el presente documento se proporciona simplemente como un ejemplo de posibles realizaciones de la presente invención. Las realizaciones de la presente invención no se limitan sólo a la extracción del fluido alantoideo. Diversos materiales (por ejemplo, amnios, yema, cáscara, albumen, tejido, membrana y/o sangre, etc.) se pueden extraer de un huevo y someterse a ensayo para identificar una o más características, como se describe a continuación. Además, no se requiere que los huevos se orienten en una posición generalmente horizontal antes de la extracción de material desde los mismos. El material se puede extraer de huevos que tienen virtualmente cualquier orientación.

Con referencia de nuevo a la Figura 7, una muestra de fluido alantoideo se retira del alantoides de cada huevo (Bloque 2300). Los huevos se vuelven a orientar después en una posición generalmente vertical para facilitar su manipulación (Bloque 2400) y se mueven a otra ubicación para su posterior procesamiento (Bloque 2500).

Haciendo referencia a la Figura 9, se describirán a continuación las operaciones para el ensayo del material extraído de cada huevo vivo para determinar una o más características del huevo, tales como el género (Bloque 3000), de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. El material, tal como fluido alantoideo, que se extrae de cada huevo se dispensa en receptáculos de muestras respectivos en una plantilla (Bloque 3100). Un biosensor, que se configura para reaccionar químicamente con el material de huevo y producir señales detectables (por ejemplo, señales electromagnéticas, señales de luminiscencia, señales de fluorescencia, señales de conductividad, señales colorimétricas, señales de pH, etc.), se dispensa en los respectivos receptáculos de muestras

(Bloque 3200). Un sustrato de color (por ejemplo, sustrato en base a ONPG) que se configura para cambiar un color del material en respuesta a una reacción química entre el material de huevo y el biosensor se puede añadir a cada receptáculo respectivo (Bloque 3300).

La presencia de una característica de un huevo se detecta a continuación (Bloque 3400). Por ejemplo, un cambio de color puede indicar que los compuestos estrogénicos están presentes en el fluido alantoideo dentro de un receptáculo de muestras respectivo, lo que indica el género de un huevo respectivo desde el que se toman las muestras del fluido alantoideo. Las operaciones representadas por el Bloque 3400 pretenden incluir la detección de señales electromagnéticas producidas dentro de los receptáculos de muestras que proporcionan una indicación de la presencia de una característica de un huevo. De acuerdo con otras realizaciones de la presente invención, las operaciones representadas por el Bloque 3400 pretenden incluir la detección de patógenos en el material del huevo.

Uno o más análisis adicionales se pueden realizar en el material de huevo en los receptáculos de muestras (Bloque 3500). Por ejemplo, el análisis genético puede llevarse a cabo en el material.

Haciendo referencia a las Figuras 10A-10B, se describirán a continuación las operaciones para procesar selectivamente los huevos vivos en base a las características identificadas (Bloque 4000), de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Una o más sustancias se pueden inyectar in ovo en base a las características identificadas de cada huevo (Bloque 4100). Por ejemplo, una vacuna se puede inyectar en los huevos de acuerdo con el género de los huevos. Además, una primera vacuna se puede inyectar en los huevos identificados como machos, y una segunda vacuna se puede inyectar en los huevos identificados como hembras. Además, los huevos vivos se pueden ordenar de acuerdo con las características identificadas (Bloque 4200). Por ejemplo, si la característica identificada es el género, los huevos machos pueden estar separados de los huevos de hembras.

La clasificación puede ocurrir antes, después o en lugar de la inyección in ovo u otro tratamiento o procesamiento. Como se ilustra en la Figura 10B, las operaciones de los Bloques 4100 y 4200 de la Figura 10A se pueden invertir. Por ejemplo, los huevos se pueden ordenar primero por género y después inyectarse con una o más sustancias en base a su género (por ejemplo, los machos pueden ser inoculados con una sustancia y las hembras pueden ser inoculadas con una sustancia diferente y/o en momentos diferentes).

Haciendo referencia ahora a la Figura 11, se ilustra un sistema 10 de procesamiento de huevos para el procesamiento de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. El sistema ilustrado incluye un clasificador 12 que se configura para identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos 1 en un cartón 5 de huevos entrante. El clasificador 12 se conecta operativamente a un controlador 20 que controla el clasificador 12 y almacena la información sobre cada huevo 1 (por ejemplo, si un huevo está vivo, claro, muerto, podrido, etc.) Como se ha descrito anteriormente, el clasificador 12 puede incluir un sistema de miraje convencional, un sistema de miraje espectral, un sistema de miraje que utiliza la combinación de miraje al trasluz y térmico, o cualquier otro aparato/técnica para identificar huevos vivos (y/o huevos muertos, huevos claros, huevos podridos, etc.) Una interfaz 22 de operario (por ejemplo, una pantalla) se proporciona preferentemente para permitir al operador interactuar con el controlador 20.

Una estación 30 de extracción de material (conocida también como un módulo de toma de muestras), estación 40 de tratamiento de huevos, y estación 50 de clasificación de huevos se proporcionan aguas abajo del clasificador 12 y cada una se conecta operativamente al controlador 20. Una estación 60 de ensayo se conecta también operativamente al controlador 20. La estación 30 de extracción de material se configura para extraer material, tal como el fluido alantoideo, de los huevos seleccionados. El material extraído de cada huevo se analiza a través de la estación 60 de ensayo para identificar una o más características de cada huevo o con fines de diagnóstico o de otro tipo. Por ejemplo, el género de cada huevo se puede identificar mediante el análisis del material extraído de un huevo. Como alternativa, se puede detectar la presencia de patógenos, y/o diversos análisis genéticos se pueden realizar en el material extraído.

La estación 40 de tratamiento se configura para tratar los huevos seleccionados, por ejemplo, por inoculación con una sustancia de tratamiento (por ejemplo, vacunas, nutrientes, etc.) La estación 40 de tratamiento puede incluir al menos un depósito 42 para contener una sustancia de tratamiento que se inyectará en los huevos seleccionados. El controlador 20 genera una señal de tratamiento selectivo de un huevo (o un grupo de huevos) en base a las características de un huevo (o de un grupo de huevos) identificadas a través de la estación 60 de ensayo. Por ejemplo, los huevos identificados como hembras se pueden inyectar con una vacuna particular a través de la estación 40 de tratamiento tras recibir una señal de tratamiento desde el controlador 20.

La estación 50 de clasificación se configura para clasificar los huevos en base a las características identificadas. El controlador 20 genera una señal de clasificación selectiva para un huevo (o un grupo de huevos) en base a las características de un huevo (o un grupo de huevos) identificadas a través de la estación 60 de ensayo. Por ejemplo, los huevos identificados como machos se pueden situar en un primer recipiente de eclosión, y los huevos identificados como hembras se pueden situar en un segundo recipiente de eclosión.

La estación 60 de ensayo se configura para realizar varias pruebas en el material extraído de los huevos para

identificar una o más características (por ejemplo, el género) de cada huevo. Varias pruebas se pueden realizar a través de la estación 60 de ensayo. La presente invención no se limita sólo a la identificación del género de los huevos.

El controlador 20 incluye preferentemente un procesador u otro circuito adecuado programable o no programable que incluye el software adecuado. El controlador 20 podrá incluir también otros dispositivos según sea apropiado para el control de la estación 30 de extracción de material, la estación 40 de tratamiento de huevos, la estación 50 de clasificación de huevos, y la estación 60 de ensayo. Los dispositivos, circuitos y software adecuados para la implementación de un controlador 20 serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia después de leer las descripciones anteriores y siguientes y las divulgaciones de la Patente de Estados Unidos Nº 5.745.228 de Hebrank y col. y de la patente de Estados Unidos Nº 4.955.728 de Hebrank.

La interfaz 22 de operario puede ser cualquier dispositivo de interfaz de usuario adecuado e incluye preferentemente una pantalla táctil y/o teclado. La interfaz 22 de operario puede permitir a un usuario recuperar diversa información desde el controlador 20, para fijar varios parámetros y/o programar/reprogramar el controlador 20. La interfaz 22 de operario puede incluir otros dispositivos periféricos, por ejemplo, una impresora y una conexión a una red informática.

De acuerdo con las realizaciones alternativas de la presente invención, una o más de las estaciones descritas con respecto a la Figura 11 se puede controlar por controladores lógicos programables (PLC) individuales. Los datos se pueden transferir a y desde un PLC a un controlador de base de datos del ordenador central para su almacenamiento. Por ejemplo, una base de datos central se puede proporcionar para almacenar información tal como género (así como otras características identificadas) de los huevos que están siendo procesados. El controlador de base de datos del ordenador central se configura para responder a los PCL individuales cuando solicitan datos o enviar datos. La base de datos del ordenador central no se necesita directamente para el control de las diversas estaciones bajo el control de los PLC respectivos.

La Figura 12 es una ilustración de la arquitectura de los controles del nivel superior de una realización de la presente invención dentro de un criadero en el que los PCL individuales se utilizan para controlar diversas estaciones de eclosión, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. En la realización ilustrada, una pluralidad de PLC 70a, 70b, 70c controlan una estación 30 de extracción del material, una estación 60 de ensayo, y las estaciones 40, 50 de tratamiento y de clasificación, respectivamente. Cada PLC 70a, 70b, 70c se conecta a un servidor 72 a través de una red de área local (LAN). El servidor 72 está en comunicación con una base de datos (que puede ser local, remota, o una combinación de las mismas) y almacena/recupera datos en/de la base de datos en respuesta a solicitudes de los PLC 70a, 70b, 70c individuales. El servidor 72 es capaz de comunicarse con dispositivos remotos a través de una red de comunicaciones, tales como la Internet 90.

En la realización ilustrada, el LAN es una red LAN inalámbrica y los PLC 70a, 70b, 70c se comunican con el servidor 72 a través de puentes 71a, 71b, 71c de grupos de trabajo LAN inalámbricos. Sin embargo, se entiende que cualquier tipo de LAN puede estar utilizado, incluyendo las LAN cableadas. Por ejemplo, las Figuras 13A-13D ilustran una realización LAN cableada.

En la realización ilustrada, el PLC 70a se configura para controlar una estación 30 de extracción de material para la extracción de material desde una pluralidad de huevos como se ha descrito anteriormente. El PLC 70a se configura también para controlar un subsistema 74 del detector vivo/muerto (por ejemplo, un clasificador 12, Figura 11), un controlador 75 paso a paso de tabla XY que controla la ubicación de una bandeja de muestras para recibir el material extraído de los huevos, un lector 77 de códigos de barras del cartón de huevos, y un lector 78 de códigos de barras de la bandeja de muestras de ensayo. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, los códigos de barras se utilizan para el seguimiento de los huevos dentro de un criadero. Como tal, los códigos de barras se colocan en cartones de huevos y se leen durante varias horas durante el procesamiento dentro de una incubadora. Otras realizaciones incluyen etiquetas de RFID (identificación por radio frecuencia) en lugar de las etiquetas de códigos de barras e identificadores impresos/aplicados sobre la marcha en los cartones de huevos o en los propios huevos.

El PLC 70b se configura para controlar una estación 60 de ensayo para identificar una o más características de cada huevo como se ha descrito anteriormente. El PLC 70b se configura también para controlar un subsistema 80 lector de ensayo (por ejemplo, un sistema de cámara CCD que escanea cada receptáculo de muestra en una plantilla de ensayo para determinar el sexo de un huevo respectivo cuya muestra de material se encuentra en el receptáculo), un controlador 81 de paso a paso lector de ensayo, un controlador 82 de paso a paso dispensador de sustrato, un controlador 83 de paso a paso dispensador de levadura, y un lector 84 de código de barras de ensayo. Además, el PLC 70b se puede configurar para controlar una estación 60 de ensayo que se conecta directamente a la estación 30 de extracción de material o que está un aparato independiente.

El PLC 70c se configura para controlar una estación 40 de tratamiento y una estación 50 de clasificación como se ha descrito anteriormente. Además, el PLC 70c controla un lector 85 de códigos de barras del cartón de huevos que identifica cartones de huevos que pasan a través de las estaciones 40, 50 de tratamiento y clasificación.

Las Figuras 13A-13D son ilustraciones más detalladas de una arquitectura de los controles del nivel superior de un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención dentro de un criadero en el que se utilizan PLC individuales para controlar una estación de extracción de material (módulo de toma de muestras), un módulo de ensayo, y un módulo de transferencia, respectivamente. La realización ilustrada de las Figuras 13A-13D utiliza una realización de LAN por cable en la que un servidor de sistema (Figura 13) se comunica con (y controla) un módulo de toma de muestras (Figura 13B), un módulo de ensayo (Figura 13C), y un módulo de transferencia (Figura 13D).

Estación de extracción de material

Haciendo referencia ahora a las Figuras 14-17, se ilustra una estación 30 de extracción de material para extraer material desde una pluralidad de huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La estación 30 de extracción de material incluye un bastidor 100 con un sistema 102 transportador de cartones de huevos entrantes y un sistema 104 transportador de cartones de huevos salientes que se extienden a lo largo de los lados 100a, 100b respectivos, opuestos del bastidor 100, como se ilustra en la Figura 16. La estación 30 de extracción de material incluye también un clasificador 12 (Figura 16) que se configura para identificar los huevos vivos de entre una pluralidad de huevos, una tabla 110 de cartones de huevos montada de forma móvil en el bastidor 100, un aparato 130 de transferencia de huevos, un sistema 150 de manipulación de la bandeja de muestras, cuatro conjuntos de aparatos 160 de toma de muestras, y un sistema de desinfección (no mostrado) para esterilizar porciones de toma de muestras del aparato.

El sistema 102 transportador de cartones de huevos entrantes se configura para transportar cartones 5 de huevos 1 entrantes a través del clasificador 12 y al aparato 130 de transferencia de huevos. Tal como se describirá a continuación, de acuerdo con una realización de la presente invención, los huevos vivos se retiran de los cartones 5 de huevos entrantes. Los huevos no vivos permanecen dentro de los cartones 5 de huevos entrantes y se transportan por el sistema 102 transportador de cartones de huevos entrantes para su eliminación u otro procesamiento. El sistema 104 transportador de cartones de huevos salientes, de acuerdo con una realización de la presente invención, se configura para transportar planos 7 de huevos de los que se ha extraído material hasta una incubadora para la incubación, y/o a las posteriores estaciones de tratamiento y/o de clasificación.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a la retirada de los huevos vivos sólo a partir de un cartón 5 de huevos entrante. Por ejemplo, todos los huevos se pueden retirar de un cartón 5 de huevos entrante y colocarse dentro de una matriz de soportes de huevos. Los huevos vivos se pueden separar de los huevos no vivos a través de la estación 50 de clasificación (Figura 11). Por ejemplo, sólo los huevos vivos se pueden transferir a las cestas de eclosión a través de la estación 50 de clasificación.

El sistema 102 transportador de huevos entrantes puede utilizar correas y/u otros componentes del sistema transportador que permiten que la luz pase a través de una porción del mismo para facilitar la inspección visual en el clasificador 12. Los sistemas transportadores de cartones de huevos son bien conocidos por los expertos en la materia y no necesitan describirse en el presente documento con más detalle. Además, las realizaciones de la presente invención no se limitan a la orientación, configuración y/o las direcciones de desplazamiento ilustradas de los sistemas 102, 104 transportadores de entrada y salida. Los cartones de huevos entrantes y salientes se pueden desplazar en varias direcciones con respecto a diversos aparatos de la presente invención, y pueden tener diversas configuraciones y orientaciones.

Aunque los huevos se transportan convencionalmente en cartones de huevos, se puede utilizar cualquier medio para transportar una pluralidad de huevos al clasificador 12 para identificar los huevos vivos. Los huevos pueden hacerse pasar uno a la vez a través del clasificador 12 o el clasificador 12 se puede configurar de modo que un número de huevos (es decir, dentro de un plano) pueda pasar por el clasificador 12 simultáneamente.

Los cartones 5, 7 de huevos entrantes y salientes prácticamente cualquier tipo se pueden utilizar de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Los planos pueden contener cualquier número de filas, tal como siete filas de huevos, con filas de seis y siete siendo los más comunes. Además, los huevos en las filas adyacentes pueden ser paralelos entre sí, como en un plano "rectangular", o pueden estar en una relación escalonada, como en un plano "desfasado". Ejemplos de cartones comerciales apropiados incluyen, pero no se limitan a, el cartón "CHICKMASTER 54", el cartón "JAMESWAY 42" y el cartón "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica el número de huevos transportados por el cartón). Los cartones de huevos son bien conocidos por los expertos en la materia y no necesitan describirse con más detalle en el presente documento.

Además, la configuración de la matriz de huevos de los cartones 5 de huevos entrantes puede ser diferente de la de los cartones 7 de huevos salientes. El aparato 130 de transferencia de huevos se configura para adaptarse a diferentes configuraciones de la matriz de huevos de diferentes cartones de huevos, como se describe a continuación.

La tabla 110 de soporte de huevos ilustrada incluye los conjuntos primero, segundo y tercero de soportes 112 dispuestos en las respectivas primera, segunda, y tercera matrices 113a, 113b, y 113c adyacentes. La tabla 110 de soporte de huevos ilustrada se monta de forma deslizante en el bastidor 100 entre los sistemas 102, 104

transportadores de entrada y de salida y se puede mover con relación al aparato 130 de transferencia de huevos y cada uno de los cuatro aparatos 160 de toma de muestras ilustrados a lo largo de la dirección indicada por las flechas A1. La tabla 110 de soporte de huevos se configura para moverse de tal manera que cuando una matriz de soporte (por ejemplo, 113a o 113b o 113c) se encuentra situada debajo del aparato 130 de transferencia de huevos, otra matriz de soporte (por ejemplo, 113a o 113b o 113c) se coloca por debajo de uno de los aparatos 160 de toma de muestras, como se describirá en detalle a continuación.

Aunque se ha ilustrado con tres matrices 113a, 113b, 113c de soporte y cuatro aparatos 160 de toma de muestras, un aparato para la extracción de material de los huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención puede tener una o más matrices de soportes 112 y uno o más aparatos 160 de toma de muestras. Por ejemplo, un aparato para la extracción de material de huevos de acuerdo con las realizaciones de la presente invención puede tener una sola matriz de soportes 112 y un solo aparato 160 de toma de muestras 160.

Haciendo referencia ahora a la Figura 15, el cabezal 132 de elevación del aparato 130 de transferencia ilustrado y dos de los aparatos 160 de toma de muestras de la Figura 14 en lados opuestos del aparato 130 de transferencia se ilustran en detalle ampliado. El cabezal 132 de elevación ilustrado incluye una matriz expandible y plegable de bloques de distribución y ventosas 137 que se soportan por un bastidor 138 generalmente rectangular. El cabezal 132 de elevación se configura para elevar una pluralidad de huevos desde una matriz de soportes 112 y colocar los huevos en cartones 7 de huevos salientes.

La tabla 110 de soporte de huevos ilustrada incluye una pluralidad de barras 118 alargadas que se controlan simultáneamente por un dispositivo 122 de accionamiento que mueve las barras 118 alargadas entre las posiciones retraída y extendida (indicadas por la flecha A2) dentro de los soportes 112 respectivos para reposicionar los huevos de la posición horizontal a la vertical, tal como se describirá a continuación. Cada aparato 160 de toma de muestras incluye una serie de cabezales 162 de toma de muestras que se configuran para extraer material de un huevo respectivo situada dentro de un soporte 112 de huevo. Cada cabezal de toma de muestras se configura para su movimiento generalmente vertical (indicado por las flechas A3) en relación con la tabla 110 de soporte de huevos, como se describirá a continuación.

La Figura 17 es una vista en alzado lateral del aparato de extracción de material de la Figura 14 que ilustra los dos cabezales 132, 134 de elevación del aparato 130 de transferencia de huevos. Como se ilustra, los cabezales 132, 134 de elevación se configuran para su movimiento lateral (indicado por las flechas A4) entre los sistemas 102, 104 transportadores de cartones de huevos entrantes y salientes y la tabla 110 de soporte de huevos.

Las Figuras 18A-18D ilustran la progresión de los huevos a través de la estación 30 de extracción del material. La Figura 18A ilustra la carga de los cartones 5 de huevos entrantes que contienen una pluralidad de huevos 1 sobre el sistema 102 transportador de cartones de huevos entrantes, y la carga de los cartones 7 de huevos vacíos en el sistema 104 transportador de cartones de huevos salientes. La Figura 18A ilustra también un cartón 5 de huevos entrante que contiene una pluralidad de huevos 1 situados dentro del área de miraje (es decir, bajo el clasificador 12 que se ilustra en la Figura 16) del aparato 30 de extracción de material.

La Figura 18B ilustra el movimiento de un cartón 5 de huevos entrante a lo largo del sistema transportador de cartones de huevos entrantes desde el área de miraje hasta el área de recogida. En el área de recogida, el cabezal 134 de transferencia de huevos se configura para recoger una pluralidad de huevos 1 de un cartón 5 de huevos y para colocar los huevos 1 dentro de una matriz de soportes 112 en la tabla 110 de soporte de huevos deslizable. Un cartón 7 de huevos vacío saliente se posiciona adyacente a la matriz de soportes 112.

La Figura 18C ilustra una pluralidad de huevos 1 asentados dentro de la pluralidad de soportes 112 de huevos después de transferirse desde un cartón 5 de huevos entrante. Para facilitar la ilustración, los huevos 1 se ilustran en una orientación generalmente vertical dentro de los soportes 112 de huevos. Sin embargo, como se describe a continuación, los huevos 1 se recolocan en una orientación generalmente horizontal por los soportes 112 de huevos antes de retirar el material de los huevos 1. Los soportes 112 de huevos se configuran también para cambiar la posición de los huevos después que el material se ha retirado del mismo a una orientación generalmente vertical antes de transferirse a un cartón 7 de huevos saliente.

Los huevos 1' desde los que se ha extraído material se transfieren a un cartón 7 de huevos saliente. Un cartón 7 de huevos saliente en el que los huevos de los que se acaban de tomar muestras pueden después colocarse en una incubadora para la incubación de acuerdo con los procedimientos convencionales mientras se esperan los resultados de la estación 60 de ensayo (Figura 11). Cuando los resultados de ensayo se han completado, y se han identificado las características de cada huevo (por ejemplo, el género) los huevos se pueden mover de la incubadora a una o más estaciones 40 de tratamientos (Figura 11) y/o a una estación 50 de clasificación (Figura 11). De acuerdo con las realizaciones de la presente invención que se describen a continuación, una estación 60 de ensayo se puede conectar a la estación 30 de extracción de material y se puede configurar para someter a ensayo el material extraído de los huevos rápidamente. Como tal, los cartones de huevos de los que se ha extraído material se pueden mantener en uno o más módulos de acumulación, en lugar de ser devueltos a las incubadoras antes de ser transportados a una estación o estaciones de tratamiento/clasificación.

La Figura 18D ilustra el movimiento de la tabla 110 de soporte de huevos en la dirección indicada por la flecha A1 a una ubicación en la que matriz de soportes 112 de huevos que contienen huevos 1 se encuentra situada por debajo de uno de los aparatos 160 de toma de muestras (Figura 14).

La Figura 19 ilustra una porción de una matriz ejemplar de soportes 112 que se pueden incluir en la tabla 110 de 5 soporte de huevos ilustrada. Cada soporte 112 se configura para recibir un huevo en una orientación generalmente vertical y para hacer que el huevo pase a una orientación generalmente horizontal y centrada.

Una vista en perspectiva ampliada de un soporte 112 de la matriz parcial ilustrada de la Figura 19 se ilustra en la Figura 20 y es representativa de cada soporte en la matriz parcial. El soporte 112 ilustrado incluye una superficie 114 inclinada, arqueada que define un receptáculo para recibir un huevo. La superficie 114 arqueada ilustrada del

10 soporte 112 tiene una porción 114a superior inclinada, una porción 114b inferior (o suelo), y porciones 115a, 115b laterales opuestas.

La superficie 114 de soporte arqueada puede tener una configuración generalmente cóncava entre las porciones 115a, 115b laterales opuestas. La configuración generalmente cóncava de la superficie 114 arqueada ayuda a mantener un huevo en una posición generalmente centrada en la superficie 114 arqueada. La porción 114a superior

15 de la superficie arqueada se configura para recibir un extremo de un huevo orientado verticalmente y para hacer que el huevo se deslice a la porción 114b inferior de la superficie arqueada de manera que el huevo se sitúa sobre la porción 114b inferior de la superficie arqueada en una orientación generalmente inclinada.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan al soporte 112 ilustrado o a la configuración ilustrada de la superficie 114 arqueada. La superficie 114 arqueada del soporte 112 puede ser sustancialmente una superficie lisa,

20 arqueada continua. Como alternativa, la superficie 114 arqueada puede incluir una pluralidad de superficies planas adyacentes, dispuestas para formar una configuración generalmente arqueada. Además, la superficie de soporte arqueada puede tener una configuración generalmente plana entre las porciones 115a, 115b laterales opuestas.

Los soportes de huevos que se configuran para recibir un huevo en una orientación generalmente vertical, para hacer que el huevo se mueva a una orientación generalmente horizontal, y para reorientar el huevo a una

25 orientación generalmente vertical para su retirada se describen en detalle en la Solicitud de Patente de Estados Unidos, igualmente transferida, con Nº de Serie 09/835,990, titulada Aparato y Procedimiento para Reorientar un Huevo Entre las Orientaciones Vertical y Horizontal.

Cada soporte 112 ilustrado incluye también un par de brazos 119 de retención alargados fijados en el soporte 112 en relación espaciada a lo largo de las respectivas porciones 115a, 115b laterales de la superficie arqueadas, como 30 se ilustra. Cada uno de los brazos 119 alargados ilustrado tiene un extremo 119a respectivo que se fija en el soporte 112 a través de sujeciones 120 y un extremo 119b libre opuesto. Las sujeciones 120 pueden ser diversos dispositivos de sujeción conocidos, incluyendo, pero sin limitarse a, sujeciones roscadas (por ejemplo, tornillos, pernos, etc.) y sujeciones no roscadas (por ejemplo, remaches, pernos cónicos, pasadores no ahusados, etc.) Como alternativa, los brazos 119 de retención se pueden fijar adhesivamente a un soporte 112, o fijarse a un soporte 112

35 por medio de soldadura por fusión, soldadura fuerte, soldadura blanda, o diversos otros procedimientos conocidos.

La brazos 119 de retención ayudan a evitar que un huevo ruede o se caiga de una superficie 114 arqueada del soporte. Además, los brazos 119 de retención ayudan a estabilizar un huevo que está siendo reposicionado desde una posición generalmente horizontal a una posición generalmente vertical, como se describe a continuación. Los brazos 119 de retención se configuran para flexionarse hacia el exterior, como se ilustra en la Figura 21, para alojar

40 los huevos grandes, mientras que al mismo tiempo proporcionan soporte para los huevos estrechos. Además, los brazos 119 de retención ayudan a centrar un huevo lateralmente en la superficie 114 arqueada del soporte de modo que el eje largo del huevo está alineado con el eje largo del soporte, mientras el huevo está en una posición generalmente horizontal.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a los brazos 119 de retención ilustrados. Los brazos de

45 retención pueden tener varias configuraciones y pueden unirse a un soporte 112 en varias ubicaciones y configuraciones. Además, las realizaciones de la presente invención pueden no requerir brazos de retención.

Cada soporte 112 se fija a la tabla 110 de soporte a través de dispositivos de sujeción que incluyen, pero no se limitan a, sujeciones roscadas (por ejemplo, tornillos, pernos, etc.) y sujeciones no roscadas (por ejemplo, remaches, pernos cónicos, pasadores no ahusados, etc.) Como alternativa, cada soporte 112 se puede fijar adhesivamente a la

50 tabla 110 de soporte, o se puede fijar a la tabla 110 de soporte a través de soldadura por fusión, soldadura fuerte, soldadura banda, o diversos otros procedimientos conocidos. La Figura 22 ilustra pasos 121 de rosca en un soporte 112 que se configuran para acoplar de forma roscada las respectivas sujeciones roscadas (no mostradas) para asegurar un soporte 112 a la tabla 110 de soporte de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

Una pluralidad de pasos 116 se extiende a través de cada soporte 112 y termina en las aberturas 117 respectivas en

55 la superficie 114 arqueada, como se ilustra. Una barra 118 alargada, que sirve como un miembro de orientación, se configura para su movimiento alternativo entre una posición retraída y una posición extendida dentro de cada paso

116. En una posición extendida, las barras 118 alargadas para cada soporte 112 empujan a un huevo en posición horizontal (o, de lo contrario, inclinada con respecto a la vertical) sobre la porción 114b inferior de la superficie

arqueada a una orientación vertical, de manera que el huevo se puede retirar del soporte 112 a través del aparato 130 de transferencia de huevos.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a las barras 118 alargadas ilustradas o a la orientación de las barras 118 alargadas con respecto a cada soporte 112. Los miembros de orientación pueden tener varias configuraciones y se pueden situar dentro de un soporte 112 para su movimiento alternativo entre las posiciones retraída y extendida de varias maneras y en diversas orientaciones.

Como se ilustra en la Figura 15, las barras 118 alargadas se disponen en una matriz y se controlan simultáneamente por un dispositivo 122 de accionamiento que mueve las barras 118 alargadas entre las posiciones retraída y extendida dentro de los respectivos soportes 112. Cuando la matriz de barras 118 está en una posición retraída, los huevos dentro de los soportes 112 tienen una orientación generalmente horizontal como se ha descrito anteriormente. Cuando las barras 118 se mueven a una posición extendida, las barras se extienden hacia arriba a través de los soportes como se ha descrito anteriormente y hacen que los huevos pasen a una orientación generalmente vertical. El actuador 122 para mover las barras 118 entre las posiciones retraída y extendida se puede operar neumáticamente, hidráulicamente, magnéticamente, y/o se pueden utilizar actuadores electromecánicos.

Las Figuras 23-26 ilustran un soporte 212 de huevos que se puede utilizar de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención y que se configura para cambiar la posición de un huevo de una posición orientada verticalmente a una posición horizontal y luego de vuelta a una posición orientada verticalmente, de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención. El soporte 212 ilustrado tiene porciones primera y segunda 220a, 220b que definen un receptáculo para recibir un huevo. La primera porción 220a ilustrada tiene un par de miembros 222, 224 opuestos, separados entre sí con extremos 222a, 224a superiores inclinados. Cada extremo 222a, 224a superior inclinado tiene una superficie 226, 228 inclinada hacia dentro. La segunda porción 220b ilustrada tiene un par de miembros 232, 234 opuestos, separados entre sí con extremos con extremos 232a, 234a superiores inclinados. Cada extremo 232a, 234a superior inclinado tiene una superficie 236, 238 inclinada hacia dentro.

Los extremos 232a, 234a superiores inclinados de la segunda porción 220b se configuran para recibir un extremo de un huevo orientado verticalmente y para hacer que el huevo se deslice hacia abajo de manera que el huevo se posicione en las porciones primera y segunda 220a, 220b en una orientación generalmente inclinada. La configuración de los extremos 222a, 224a, 232a, 234a superiores inclinados de las porciones primera y segunda 220a, 220b ayuda a mantener un huevo en una posición generalmente centrada en el soporte 212.

La segunda porción 220b sirve como un miembro de la orientación y se configura para su movimiento alternativo entre una posición retraída (Figura 23) y una posición extendida (Figura 24). En una posición extendida, la segunda porción 220b insta a un huevo en posición horizontal (o de otro modo inclinado con respecto a la vertical) dentro del soporte 212 a una orientación vertical.

Como se ilustra en la Figura 17, el aparato 130 de transferencia de huevos de la estación 30 de extracción de material de la Figura 14 incluye primero y segundo cabezales 132, 134 de elevación adyacentes que funcionan en tándem. El primer cabezal 134 de elevación se configura para elevar simultáneamente una pluralidad de huevos 1 generalmente orientados verticalmente de un cartón 5 de huevos entrante en el sistema 102 transportador de cartones de huevos entrante y coloca la pluralidad de huevos 1 dentro de un primer conjunto de soportes 112. Los huevos se sitúan típicamente dentro de un cartón de huevos entrante con el extremo grande del huevo orientado en una dirección generalmente hacia arriba. El primer cabezal 134 de elevación se puede controlar para recoger los huevos 1 seleccionados de un cartón 5 de huevos entrante. Por ejemplo, el primer cabezal 134 de elevación se puede dirigir para elegir sólo los huevos vivos, identificados por el clasificador 12.

El segundo cabezal 132 de elevación adyacente se configura para levantar y quitar simultáneamente una pluralidad de huevos 1 de una pluralidad de soportes 112 en la tabla 110 de soporte de huevos y para colocar los huevos 1 dentro de un cartón 7 de huevos saliente sobre el sistema 104 transportador de cartones de huevos salientes. Los huevos 1 se vuelven a orientar a una orientación generalmente vertical para facilitar la retirada de los soportes 112. Los huevos se colocan típicamente dentro de un cartón 7 de huevos saliente con el extremo grande en una dirección generalmente hacia arriba.

La tabla 110 de soporte de huevos ilustrada se monta de forma deslizante en el bastidor 100, y se puede mover en relación con los primer y segundo cabezales 134, 132 de elevación de tal manera que las matrices primera, segunda, o tercera 113a, 113b, 113c de los soportes 112 de huevos se puede colocar debajo del dispositivo 130 de transferencia de huevos en cualquier momento dado de manera que los cabezales 132, 134 de elevación pueden colocar/retirar los huevos dentro/desde los bastidores 112 como se ha descrito anteriormente.

La configuración deslizable de la tabla 110 de soporte de huevos permite que una matriz de soportes reciba los huevos de uno de los cabezales 132, 134 de elevación, mientras que otra matriz de soportes se sitúa debajo de un aparato 160 de toma de muestras respectivo, de tal manera que se puede extraer material de los huevos, tal como se describirá a continuación. El uso de múltiples matrices de soportes de huevos junto con el movimiento alternativo de la tabla de soporte de huevos facilita el rendimiento de procesamiento.

Haciendo referencia a las Figuras 27-29, cada cabezal 132, 134 de elevación del aparato 130 de transferencia de

huevos ilustrado incluye una matriz expansible y contraíble de bloques 136 de distribución y ventosas 137 que se soportan por un bastidor 138 generalmente rectangular. El bastidor 138 ilustrado incluye miembros 139a, 139b laterales opuestos que se extienden a lo largo de una primera dirección L1 y miembros 140a, 140b de extremo opuestos que se extienden a lo largo de una segunda dirección L2 que es sustancialmente perpendicular a L1.

Cada bloque 136 de distribución y ventosa 137 se soportan desde un carril 142 transversal respectivo que se extiende entre los miembros 140a, 140b laterales, como se ilustra. Uno intermedio de los carriles transversales se fija entre los miembros 140a, 140b laterales. Los carriles 142 transversales a cada lado del carril transversal intermedio fijo se soportan de forma deslizante por el bastidor 138 y se configuran para moverse a lo largo de la segunda dirección L2. Los carriles 142 transversales adyacentes se conectan a través de un par de miembros 143 de retención.

Los miembros 144a, 144b de accionamiento se conectan a los carriles 142, como se ilustra y se utilizan para contraer y expandir la matriz de bloques 136 de distribución y ventosas 137 a lo largo de la segunda dirección L2. Cada uno de los miembros 144a, 144b de accionamiento se controla por un dispositivo 145 de accionamiento que está en comunicación con un controlador (por ejemplo, el PLC 70a de la Figura 12). El actuador 145 se puede operar neumáticamente, hidráulicamente, magnéticamente, y/o se pueden utilizar actuadores electromecánicos.

La Figura 27 ilustra la matriz de bloques 136 de distribución y ventosas 137 en una configuración expandida y la Figura 28 ilustra la matriz de bloques 136 de distribución y ventosas 137 en una configuración contraída. En la Figura 28, los miembros 143 de retención no se muestran para mayor claridad. La naturaleza expansible y contráctil de la matriz de bloques 136 de distribución y ventosas 137 de cada cabezal 132, 134 de elevación permite que una pluralidad (o "conjunto") de huevos se eleve, y se inserte en, matrices de cartones de huevos y de soporte de huevos de diferentes tamaños y configuraciones.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, la matriz de bloques 136 de distribución y ventosas 137 se puede expandir y contraer en dos direcciones. Por ejemplo, un estilo particular de cartón de huevo entrante puede permitir que una pulgada (1") (2,54 cm) entre los huevos adyacentes en una fila, y una pulgada (1") (2,54 cm) entre las filas adyacentes. Una matriz de soportes 112 de huevos en la tabla 110 de soporte de huevos puede tener una configuración diferente. Por ejemplo, una matriz de soporte de huevo puede permitir sólo media pulgada (0,5") (1,27 cm) entre los huevos adyacentes en una fila, y una y media pulgadas (1,5") (3,81 cm) entre filas adyacentes. De manera similar, un cartón de huevos saliente puede tener una configuración de matriz diferente de una configuración de matriz de soporte de huevos. Una matriz que es expansible y contráctil en dos direcciones puede acomodar tales diferencias en las matrices de cartones y soportes de huevos.

La configuración de matriz de cada cabezal 132, 134 de elevación se puede ajustar por medio de un controlador, tal como un controlador central (PLC) o un controlador dedicado (PLC) (por ejemplo, el PLC 70a de la Figura 12), de modo que los huevos se pueden transferir entre cartones y soportes de huevos con diferentes tamaños y/o configuraciones de matriz. Cada cabezal 132, 134 de elevación se puede desmontar también preferentemente con facilidad como una unidad para facilitar su limpieza.

Haciendo referencia ahora a la Figura 30, cada bloque 136 de distribución incluye una porción 136a de extremo y un paso 144 interno que termina en una boquilla 149 que se extiende desde la porción 136a de extremo. El paso 144 interno de cada bloque 136 de distribución está en comunicación fluida con una fuente de vacío (no mostrada) y una fuente de aire a través de las respectivas líneas de vacío y de aire conectadas a accesorios respectivos en la parte superior de cada bloque 136 de distribución, como se comprendería por los expertos en la materia. Preferentemente, cada bloque 136 de distribución y ventosa 137 está en comunicación fluida con un suministro de vacío separado para permitir la transferencia selectiva de los huevos.

Una ventosa 137 flexible se fija a cada boquilla 149 del bloque de distribución respectivo. Cada ventosa 137 flexible se configura para acoplar y retener un huevo en una relación de asentamiento con la misma cuando se proporciona vacío en la ventosa 137 flexible a través de un paso 144 interno respectivo y para liberar un huevo respectivo cuando el vacío dentro del paso 144 interno respectivo se destruye. Se puede proporcionar aire desde una fuente de aire dentro del paso 144 interno para facilitar la retirada de los huevos de la ventosa 137 flexible.

Los cabezales 132, 134 de elevación del aparato 130 de transferencia de huevos pueden utilizar varios dispositivos de elevación de tipo succión. Además, cualquier medio adecuado para transferir los huevos desde un cartón a una matriz de soportes de huevos, y de la matriz de soportes de huevos a un cartón, se puede utilizar de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

Cada aparato 160 de toma de muestras del aparato 30 de extracción de material de la Figura 14 incluye una matriz o conjunto 161 de cabezales 162 de toma de muestras. Cada cabezal 162 de toma de muestras se configura para extraer material de un huevo y depositar el material extraído dentro de un respectivo receptáculo 152 de muestras en una bandeja 150 de muestras (Figura 40). Cada aparato 160 de toma de muestras en la realización ilustrada de la Figura 14 es fijo y la tabla 110 de soporte se mueve en relación con el mismo como se ha descrito anteriormente. Por consiguiente, cuando un conjunto de soportes 112 que contienen huevos 1 se coloca debajo de un aparato 160 de toma de muestras, cada cabezal 162 de toma de muestras se configura para extraer material de un huevo 1

respectivo y depositar, a continuación, el material extraído en un receptáculo 152 de muestras respectivo de una bandeja 150 de muestras.

Haciendo referencia a la Figura 31, cada cabezal 162 de toma de muestras de acuerdo con la realización ilustrada, incluye un alojamiento 163 alargado que tiene extremos opuestos primero y segundo 163a, 163b y un paso 164 alargado (guía) que se extiende entre los mismos. Una aguja 165 alargada se dispone dentro del paso 164 alargado y se puede mover entre una posición retraída y las posiciones extendidas primera y segunda. La punta 166 de la aguja 165 está contenida dentro del paso 164 cuando la aguja 165 está en la posición retraída, y la punta 166 de la aguja 165 se extiende desde el primer extremo 163a del alojamiento cuando la aguja 165 está en las posiciones extendidas primera y segunda. La aguja 165, cuando está en la primera posición extendida, se configura para perforar a través de la cáscara de un huevo y extraer material (por ejemplo, fluido alantoideo) del huevo. La aguja 165, cuando está en la segunda posición extendida, se configura para suministrar el material extraído de los huevos en un receptáculo de muestras respectivo de una bandeja de muestras, como se describirá a continuación.

La aguja 165 puede ser una aguja hipodérmica con una configuración de punta que perfore la cáscara de huevo. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, una punta de la aguja 166 puede tener una configuración biselada o roma para facilitar la perforación a través de una cáscara de huevo. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, una aguja 165 puede tener una abertura formada en una porción lateral de la misma en lugar de en la punta 166 para ayudar a evitar el bloqueo del lumen de la aguja causado por la perforación a través de una cáscara de huevo. Las agujas 165 de los cabezales de toma de muestras de acuerdo con las realizaciones de la presente invención están particularmente adaptadas para retirar fluido alantoideo de huevos.

Como se conoce por los expertos en la materia, el fluido alantoideo es un medio de excreción de los metabolitos nitrogenados de un embrión aviar. El fluido alantoideo se empieza a formar alrededor del día 5 de incubación. Se alcanza un volumen máximo alrededor del día 13 de incubación y luego disminuye en volumen a medida que la incubación continúa debido a la pérdida de humedad y a la resorción del líquido, pero todavía está presente en volúmenes significativos el día 18 de incubación.

El fluido alantoideo se separa de la cáscara de los huevos por las membranas de cáscara interna y externa y las membranas corioalantoicas. Aunque el fluido alantoideo abarca toda la periferia de un huevo embrionado, el fluido alantoideo se acumula en la parte superior de un huevo directamente por debajo de las membranas que recubren la cámara de aire. La acumulación del fluido alantoideo en la parte superior del huevo se debe a la gravedad y al desplazamiento del embrión denso y el saco vitelino. Intentar tomar muestras con precisión del fluido alantoideo a través de la parte superior de un huevo, mientras que el huevo está en posición vertical puede ser difícil debido a la variabilidad del espacio de aire de huevo a huevo. La gravedad se puede utilizar para acumular el fluido alantoideo en un sitio localizado. Cuando un huevo se gira sobre su eje longitudinal, el fluido alantoideo se acumula en el lado superior del huevo, directamente por debajo de la cáscara. La colocación del huevo sobre su eje longitudinal hace que el fluido alantoideo sea una diana más fácil de acceder.

La extracción de material, tal como el fluido alantoideo, de los huevos se puede realizar de varias maneras de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Por ejemplo, si sólo se ponen inicialmente huevos vivos dentro de los soportes 112 de la tabla 110 de soporte de huevos, se tomarán muestras de todos los huevos. Sin embargo, si huevos no vivos se colocan también dentro de los soportes 112 de la tabla 110 de soporte de huevos, sólo se tomarán muestras de los huevos vivos. Como alternativa, la cáscara de los huevos, incluidos la de los huevos no vivos, se puede perforar, pero sólo se tomarán muestras de material de los huevos vivos. De acuerdo con las realizaciones alternativas, cada cabezal 162 de toma de muestras puede comprender un dispositivo biosensor u otro diseñado para analizar material del huevo (por ejemplo, el fluido alantoideo) in situ. Tal como se describirá a continuación, de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención, la extracción de material del huevo y el ensayo del material extraído se pueden realizar por el mismo aparato de toma de muestras.

Cada cabezal 162 de toma de muestras de la realización ilustrada de la Figura 31 incluye también un miembro 168 de alineación. El miembro 168 de alineación ilustrado incluye una porción 169 de cuerpo que se fija de forma móvil al cabezal de muestra que aloja el primer extremo 163a. Dos pares de ruedas 170a, 170b opuestas se montan en porciones 171a, 171b extremas opuestas de la porción 169 de cuerpo.

Como se ilustra en la Figura 32, un huevo 1 se mantiene en posición dentro de un soporte 112 por el miembro 168 de alineación cuando un cabezal 162 de toma de muestras se pone en contacto con un huevo dentro de un soporte

112. El miembro 168 de alineación ajusta la posición del huevo y lo centra dentro del soporte 112. En la realización ilustrada, las ruedas 170a, 170b opuestas están en contacto con la cáscara de huevo junto con el cabezal de toma de muestras que aloja el primer extremo 163a.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a la configuración ilustrada del cabezal de toma de muestras de la Figura 31. Por ejemplo, un cabezal de toma de muestras puede tener un elemento de alineación sin el par de ruedas 170a, 170b opuestas. Además, las realizaciones de la presente invención pueden utilizar miembros de alineación que tengan diversas formas, tamaños y configuraciones.

Las operaciones del cabezal de toma de muestras se ilustran en las Figuras 33-35. La Figura 33 es una vista lateral

de una pluralidad de cabezales 162 de toma de muestras para uno de los cuatro aparatos 160 de toma de muestras ilustrados en la Figura 14. Cada cabezal de toma de muestras está en contacto con la cáscara de un huevo 1 dentro de un soporte 112 de huevos respectivo antes de extraer material del huevo 1, y una aguja 165 de toma de muestras dentro de cada cabezal de toma de muestras está en una posición retraída. Además, un actuador 180 se ilustra moviendo el brazo 182 por medio del pistón del actuador 181 de una primera posición a una segunda posición, como se indica por la flecha A5. El brazo 182 está articulado a las placas 185 de bloqueo de los cabezales de toma de muestras que se intercalan de forma móvil entre las placas 186 y 187 fijas. Tal como se describirá a continuación, las placas 185 de bloqueo se configuran para mantener cada cabezal 162 de toma de muestras en una posición verticalmente bloqueada respecto a un huevo 1 respectivo dentro de un soporte 112 a medida que se extrae material del huevo 1.

En la Figura 34, el brazo 182 se ha movido a la segunda posición de tal manera que las placas 185 de bloqueo se separan de la posición de bloqueo para limitar el movimiento vertical de los cabezales 162 de toma de muestras. Las agujas 165 de toma de muestras se han extendido a una primera posición extendida y han perforado la cáscara de cada huevo respectivo. En la primera posición, las agujas 165 de toma de muestras están en posición para extraer el material (por ejemplo, el fluido alantoideo) de cada huevo respectivo.

En la Figura 35, el brazo 182 se ha movido de nuevo a la primera posición de tal manera que las placas 185 de bloqueo no restringen el movimiento vertical los cabezales 162 de toma de muestras. Las agujas 165 de toma de muestras se han extendido a una segunda posición extendida y están en posición para dispensar el material extraído de los huevos respectivos en los receptáculos 152 de muestras respectivos en una plantilla 150 de muestras. La segunda posición extendida proporciona un espacio libre adecuado más allá del cabezal 162 de toma de muestras y/o miembro 168 de alineación de manera que las agujas 165 pueden alcanzar los receptáculos 152 de muestras en una bandeja 150 de muestras y de modo que las agujas 165 pueden alcanzar las boquillas de saneamiento u otros aparatos que suministran líquido de desinfección a las agujas 165.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a los cabezales de toma de muestras en los que las agujas tienen posiciones extendidas primera y segunda. De acuerdo con las realizaciones alternativas, una aguja se puede mover de una posición retraída a una sola posición extendida para extraer material de los huevos. Para dispensar material extraído en un receptáculo de muestras, una bandeja de muestras se puede mover hacia arriba hasta la aguja. De manera similar, una boquilla o cualquier otro aparato de desinfección se puede mover hacia arriba hasta la aguja.

El movimiento de una aguja 165 de toma de muestras dentro de un cabezal 162 de toma de muestras se ilustra con mayor detalle en las Figuras 36A-36C. Cada cabezal 162 de toma de muestras incluye un miembro 190 de empuje (por ejemplo, un muelle), como se ilustra en la Figura 36A. El movimiento de cada aguja 165 de toma de muestras de una posición retraída a ambas de las posiciones extendidas primera y segunda se ve facilitado por la presión de aire (o presión de otro fluido) que se proporciona desde una fuente de aire comprimido (u otra fuente de fluido). Para mover la aguja 165 de toma de muestras de la posición retraída a la primera posición extendida (Figura 36B), se suministra presión de aire (u otro fluido) hasta un nivel suficiente (por ejemplo, 28 psi (190,4 kPa)) para superar la fuerza de empuje del aire en la mitad inferior del cabezal 162 de toma de muestras, pero no lo suficiente para superar las fuerzas combinadas de empuje del aire en la mitad inferior del cabezal de toma de muestras y del miembro 190 de empuje. Para mover la aguja 165 de toma de muestras de la posición retraída a la segunda posición extendida (Figura 36C), se suministra presión de aire (u otro fluido) a través de uno o más accesorios (no mostrados) en el cabezal 162 de toma de muestras hasta un nivel suficiente (por ejemplo, 75 psi (510,1 kPa)) para superar las fuerzas combinadas de empuje del aire en la mitad inferior del cabezal de toma de muestras y del miembro 190 de empuje.

En la realización ilustrada, el miembro 190 de empuje se configura para empujar la aguja 165 de toma de muestras de la segunda posición extendida a la primera posición extendida cuando la presión de aire dentro de la mitad inferior del cabezal 162 de toma de muestras se reduce. La presión del aire aumenta en la mitad inferior del cabezal 162 de toma de muestras para mover la aguja 165 de toma de muestras a la posición retraída. El miembro 190 de empuje puede tener varias formas, configuraciones y/o tamaños y no está limitado a una realización particular.

En la realización ilustrada, se suministra aire a través de la boquilla 192 a cada cabezal 162 de toma de muestras para secar las porciones externas de cada aguja 165 de toma de muestras respectiva después de desinfectar cada aguja 165 de toma de muestras respectiva.

Haciendo referencia a la Figura 36D, se ilustra una fuente 200 de desinfección ejemplar que puede utilizarse para esterilizar una aguja 165 de toma de muestras respectiva, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La fuente 200 ilustrada tiene una perforación 201 formada en su interior que se configura para recibir una aguja 165 de toma de muestras respectiva en la misma. El fluido de esterilización se suministra a la fuente desde una fuente a través de una línea 202 de suministro. La fuente 200 contiene una o más boquillas (no mostradas) que se configuran para pulverizar la aguja 165 de toma de muestras con líquido de desinfección. De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, una matriz de fuentes 200 se proporcionan de tal manera que las agujas 165 de toma de muestras de una matriz respectiva de cabezales 162 de toma de muestras se pueden bajar a fuentes 200 respectivas simultáneamente después dispensar el material de huevo extraído en receptáculos de muestras de una

bandeja de muestras. Sin embargo, las realizaciones de la presente invención no se limitan a la fuente 200 de desinfección ilustrada. Los sistemas de desinfección que utilizan varios tipos de dispositivos para aplicar fluido de esterilización a una aguja de toma de muestras se pueden utilizar.

Haciendo ahora referencia a las Figuras 37, 38A-38B y 39A-39C, se describirán a continuación las placas 185 de bloqueo. La Figura 37 es una vista en planta de una matriz de cabezales 162 de toma de muestras tomada a lo largo de las líneas 37-37 de la Figura 33 que ilustra la placas 185 de bloqueo. Las placas 185 de bloqueo ilustradas incluyen una pluralidad de aberturas 300 formadas en su interior en el patrón de matriz de la matriz de cabezales 162 de toma de muestras. Cada cabezal 162 de toma de muestras se configura para disponerse de manera deslizable dentro de una respectiva abertura 300 y se configura para moverse libremente en una dirección vertical cuando las placas 185 de bloqueo no están en la posición bloqueada.

Dentro de cada abertura ilustrada existe un par de brazos 302 elásticos que se configuran para aplicar una fuerza de empuje a un cabezal 162 de toma de muestras respectivo cuando las placas 185 de bloqueo se mueven a la posición bloqueada. Los brazos 302 elásticos se configuran para evitar que un cabezal de toma de muestras que es ligeramente más grande que otros cabezales de toma de muestras se una a todo el aparato y evita que otros cabezales de toma de muestras se bloqueen en posición. En la realización ilustrada de la Figura 38A, la placas 185 de bloqueo se alejan cuando se mueven a la posición de bloqueo. Sin embargo, las realizaciones de la presente invención no se limitan a las placas 185 de bloqueo ilustradas o a su dirección de movimiento.

La Figura 38B ilustra las placas 185’ de bloqueo de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención. Las placas 185’ de bloqueo ilustradas incluyen una pluralidad de aberturas 300 que forman el patrón de matriz de la matriz de cabezales 162 de toma de muestras en su interior. Cada cabezal 162 de toma de muestras se configura para disponerse de manera deslizable dentro de una respectiva abertura 300 y se configura para moverse libremente en una dirección vertical cuando las placas 185’ de bloqueo no están en la posición bloqueada. En la realización ilustrada de la Figura 38B, las placas 185’ de bloqueo se alejan también una de otra cuando se mueven a la posición bloqueada.

Dentro de cada abertura ilustrada existe un par de brazos 302’ elásticos, un bloque 303 de soporte, y muelles 304 conectados a los brazos 302' elástico que se configuran para aplicar una fuerza de empuje al bloque 303 de soporte. Cuando las placas 185’ de bloqueo se mueven en relación con las placas fijas superior e inferior, los brazos 302’ elásticos acoplan un cabezal de toma de muestras respectivo y los muelles 304 aplican una fuerza de empuje al bloque 303 que evita que el cabezal de toma de muestras se mueva verticalmente. Como con la realización de la Figura 38A, los brazos 302’ elásticos se configuran para evitar que un cabezal de toma de muestras que es ligeramente más grande que otros cabezales de toma de muestras se una a todo el aparato y evita que otros cabezales de toma de muestras se bloqueen en posición.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a las placas 185 de bloqueo ilustradas de las Figuras 38A38B. Se pueden utilizar también placas de bloqueo con configuraciones diferentes. Además, otras formas de restringir el movimiento del cabezal de toma de muestras se pueden utilizar (por ejemplo, véase la patente de Estados Unidos Nº 5.136.979 de Paul y col.

El movimiento de las placas 185 de bloqueo se ilustra en las Figuras 39A-39C. En la Figura 39A, una placa de 185 de bloqueo está en una posición desbloqueada y la cabezal 162 de toma de muestras es libre de moverse verticalmente dentro de la abertura 300 de la placa 185 de bloqueo y en las respectivas aberturas 186a, 187a en las placas 186, 187 superior e inferior estacionarias, como se ilustra. En la Figura 39B, la placa de bloqueo se mueve a la posición cerrada (indicada por las flechas A6) de manera que la placa 185 de bloqueo empuja el cabezal 162 de toma de muestras hacia las placas 186, 187 superior e inferior estacionarias. En la Figura 39C, el cabezal 162 de toma de muestras se acuña contra las placas 186, 187 superior e inferior estacionarias por la placa 185 de bloqueo de tal manera que se restringe el movimiento vertical del cabezal 162 de toma de muestras.

Haciendo referencia ahora a la Figura 40, se ilustra una bandeja 151 de muestras ejemplar que contiene una pluralidad de receptáculos 152 de muestras formados en su interior en diversas matrices. Cada receptáculo 152 de muestras se configura para recibir una muestra del material extraído de un huevo respectivo, tal como el fluido alantoideo. Las bandejas de muestras que tienen diferentes configuraciones y las matrices de los receptáculos de muestras se pueden utilizar de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Las bandejas de muestras se pueden conformar de diversos materiales y mediante diferentes técnicas. La presente invención no se limita a la bandeja 150 ejemplar ilustrada.

La Figura 41 es una vista ampliada parcial en planta de la bandeja de muestras de la Figura 40 que ilustra el material extraído de los huevos dispensados dentro de receptáculos de muestras respectivos de la bandeja de muestras. El material extraído de los huevos se puede disponer dentro respectivos receptáculos 152 de muestras de una bandeja 150 de muestras de acuerdo con diferentes patrones de dispensación. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 41, el material de los huevos de un cartón particular se puede disponer dentro del primer receptáculo 152a en una primera fila de una agrupación de receptáculos. El material de los huevos en un cartón posterior se puede disponer en el segundo receptáculo 152b de la primera fila, etc. Los patrones de dispensación se controlan preferentemente mediante un controlador (por ejemplo, el PLC 70a de la Figura 12).

Las Figuras 42A-42B son vistas en planta superior de la bandeja 150 de muestras del sistema de manipulación de acuerdo con las realizaciones de la presente invención e ilustran las bandejas 151 de muestras que se mueven (indicada por las flechas A7) con respecto a (es decir, debajo de) un aparato 160 de toma de muestras de la Figura

14. Debido a que cada aparato 160 de toma de muestras del aparato de extracción de material ilustrado de la Figura14 es fijo, la bandeja 150 de muestras del sistema de manipulación se configura para mover los receptáculos 152 de muestras por debajo de los respectivos cabezales 162 de toma de muestras de tal manera que el material extraído de los huevos se puede dispensar dentro de los receptáculos de muestras apropiados. Una vez que los receptáculos 152 de muestras de una bandeja 151 de muestras, han recibido el material de huevo extraído, las bandejas 151 de muestras se descargan (manual o automáticamente) y el material de huevo extraído se deja secar. Una vez que una bandeja 151 de muestras se ha descargado, la bandeja 150 de muestras del sistema de manipulación se mueve hacia atrás para recibir una nueva bandeja 151 de muestras cargada por un operario.

Aunque no se ilustra, un sistema de desinfección se proporciona preferentemente con el aparato 30 de extracción de material ilustrado de la Figura 14. Por ejemplo, un sistema de desinfección se puede asociar operativamente con los cabezales 162 de toma de muestras de cada aparato 160 de toma de muestras y configurarse para bombear el líquido de desinfección a través de y alrededor de la parte exterior de los cabezales 162 de toma de muestras, incluyendo las agujas 165 alargadas y pasos 164 de aguja. Para ejemplo, véase la fuente 200 ilustrada de la Figura36D que se configura para aplicar fluido de esterilización a una aguja 165 de toma de muestras. El fluido de esterilización se aplica preferentemente a cada parte de un cabezal 162 de toma de muestras que entra en contacto con un huevo después de depositar el material extraído de un huevo en un receptáculo 152 de muestras respectivo en la bandeja 150 de muestras. Preferentemente, los medios para el secado de cada cabezal 162 de toma de muestras, la aguja 165, y el paso 164 se proporcionan después que el líquido de desinfección ha sido aplicado a los mismos. Por ejemplo, un sistema para dirigir el aire a cada cabezal 162 de toma de muestras, aguja 165, y paso 164 se puede proporcionar. En la realización ilustrada de las Figuras 36A-36C, se proporciona aire de secado a través de la boquilla 192.

Los sistemas de fluido de esterilización ejemplares para proporcionar fluido de esterilización y que se puede utilizar de acuerdo con las realizaciones de la presente invención se describen en las Patentes de Estados Unidos Nº

5.176.101 y RE 35.973.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan al aparato 30 de extracción de material ilustrado de la Figura 14, o al proceso exacto descrito anteriormente. Cada uno de los componentes (aparato 130 de transferencia de huevos, tabla 110 se soporte de huevos, aparatos 160 de toma de muestras, sistemas 102, 104 transportadores de cartones de huevos) puede operar en diversas formas siempre que el material extraído de un huevo se pueda identificar como procedente de ese huevo particular.

Estación de ensayo

Haciendo ahora referencia a las Figuras 43-46, se describirán a continuación una estación 60 de ensayo y los procedimientos de uso de la estación 60 de ensayo para determinar las características de los huevos, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. La estación 60 de ensayo ilustrada se configura para procesar una pluralidad de bandejas de muestras que contienen material de huevo extraído como se ha descrito anteriormente para determinar una o más características de los huevos.

Haciendo referencia inicialmente a las Figuras 43-44, un área 410 de retención se configura para recibir y retener una pluralidad de bandejas de muestras que contienen material extraído de una pluralidad de huevos durante un período de tiempo predeterminado. Cada bandeja de muestras se transfiere después desde el área 410 de retención al área 420 de aplicación del biosensor (por ejemplo, levadura), en la que se añade un biosensor en los receptáculos de muestras en cada bandeja de muestras. Cada bandeja de muestras se hace pasar después al área 430 de aplicación de color, en la que se añade un sustrato de color (por ejemplo, sustrato OPNG) a los receptáculos de muestras en cada bandeja de muestras. En términos generales, un biosensor y un sustrato de color se añaden al material seco (por ejemplo, fluido alantoideo) extraído de un huevo para causar una reacción química que puede cambiar el color del material seco en base a una característica (por ejemplo, el género) de un huevo. Después de un período de tiempo predeterminado, cada bandeja de muestras se transfiere 440 al área 450 de "lectura" y el color del material en cada receptáculo de muestras se analiza para determinar la característica. Por ejemplo, si la característica que debe determinarse es el género, el material extraído de un huevo hembra puede tener un color que sea fácilmente distinguible al de un huevo macho. Antes de retirar una bandeja de muestras, es preferible destruir el biosensor a través del área 460 de descontaminación.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, la estación 60 de ensayo es particularmente adaptable para determinar el sexo de los huevos. El operario carga una pluralidad de plantillas de muestras que contienen el material (por ejemplo, fluido alantoideo) extraído de los huevos en la estación 60 de ensayo. Dentro del módulo 60 de ensayo, cada plantilla de muestras se mueve a través de un sistema transportador debajo de un cabezal de dispensación que dispensa una cantidad predeterminada (por ejemplo, aproximadamente 75 μl) de reactivo (por ejemplo, un biosensor en base a células de marca LiveSensors™, LifeSensors, Inc., Malvern, PA) en cada receptáculo de muestras respectivo. Cada plantilla de muestras se hace avanzar después a través de una cámara ambientalmente controlada durante un período de tiempo predeterminado (por ejemplo, aproximadamente 3,5

horas). Cada plantilla de muestras se mueve a través de un sistema transportador por debajo de otro cabezal de dispensación que dispensa una cantidad predeterminada de un sustrato de color (por ejemplo, sustrato en base a ONPG) en cada receptáculo de muestras. Cada plantilla de muestras se hace avanzar después a través de una cámara ambientalmente controlada durante un período de tiempo predeterminado (por ejemplo, aproximadamente 45 minutos) para permitir el desarrollo de color dentro de cada pocillo.

Los biosensores en base a células de marca LiveSensors™ se utilizan para detectar compuestos estrogénicos en el fluido alantoideo. Un biosensor en base a células de marca LiveSensors™ ejemplar es una levadura genéticamente modificada transformada con vector de expresión de levadura para el receptor de estrógenos humanos, el gen informador que contiene el promotor con elementos de respuesta a estrógenos junto con E. coli ß-galactosidasa. En presencia de estrógenos, el receptor de estrógeno se une a los elementos de respuesta a estrógenos e inicia la transcripción del gen indicador. La concentración de estrógenos en el fluido alantoideo es correlativa con el nivel de inducción del gen indicador. La actividad del producto del gen indicador, B-galactosidasa, se mide utilizando un sustrato en base a ONPG, que produce una señal colorimétrica amarilla. El biosensor en base a células de marca LiveSensors™ puede detectar los niveles de estrógenos femtomolares. La cepa de levadura del biosensor en base a células de marca LiveSensors™ se compone de la misma cepa de uso común en la industria de panadería, Saccharomyces cerevisiae. El biosensor en base a células de marca LiveSensors™ puede distinguir entre embriones machos y hembras utilizando sólo cuatro microlitros (4 μl) de fluido alantoideo.

Específicamente, el fluido alantoideo extraído contiene conjugados de estradiol que son escindidos por una enzima (glucuronidasa) secretada por la levadura durante una incubación inicial del sensor de fluido alantoideo/levadura. La presencia de estradiol "libre" induce fácilmente el sistema del gen informador dentro de la levadura para producir beta-galactosidasa. La eta-galactosidasa se hace reaccionar después con un sustrato en base a ONPG, añadido después de la incubación del sensor de fluido alantoideo/levadura, para generar una señal de color.

De acuerdo con las realizaciones alternativas de la presente invención, se puede inducir a la levadura a secretar GFP en lugar de Beta-Gal, que es fluorescente por sí mismo y no requiere la adición de un sustrato colorimétrico.

El color del material en cada receptáculo de muestras se puede determinar de varias maneras. Una técnica puede incluir iluminar el material extraído con una luz blanca y utilizar una cámara CCD (dispositivo acoplado de carga) que escanea cada receptáculo de muestras y filtra electrónicamente todas las señales de color, menos la señal de color específica (por ejemplo, amarilla, rosa, etc.) que identifica a un género (por ejemplo, hembras). Preferentemente, cada bandeja de muestras es transparente y el material extraído dentro de cada bandeja de muestras se ilumina desde abajo. Una cámara CCD se puede configurar para contar el número de píxeles de un color en un receptáculo de muestras respectivo para determinar si el número de píxeles supera un cierto umbral. Si es así, la cámara CCD puede enviar una señal digital que significa una hembra en esa ubicación. Esta información se almacena a través de un procesador de datos en la red.

La Figura 45 representa un ensayo realizado con un biosensor en base a células de marca LiveSensors™ para diversas cantidades de fluido alantoideo (es decir, 4, 10, 20 μl). La intensidad del color (por ejemplo, amarillo) como se mide en píxeles mediante una cámara CCD se indica debajo de cada receptáculo de muestras. Como se ilustra, las hembras tienen una mayor intensidad de color amarillo que los machos.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, el reactivo (por ejemplo, un biosensor en base a células de marca LiveSensors™) dentro de cada pocillo se destruye (por ejemplo, a través de calor y/o mediante tratamiento químico) en el área 460 de descontaminación antes de la eliminación de cada plantilla de muestras.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención que utilizan un biosensor en base a células de marca LiveSensors™, una muestra de material tal como el fluido alantoideo retirado de un huevo puede contener más de aproximadamente veinte por ciento (20%) de contaminación sanguínea. Además, la temperatura de incubación puede fluctuar en aproximadamente cinco grados centígrados (± 5 °C), y los tiempos de incubación de la muestra puede fluctuar en treinta minutos o más. Además, las muestras retiradas de los huevos se pueden mantener durante ciertos períodos de tiempo (por ejemplo, durante la noche) antes de iniciar los procedimientos de ensayo de acuerdo con las realizaciones de la presente invención.

Otra técnica puede implicar iluminar el material extraído con una luz blanca y utilizar una matriz de fotodiodos con filtros de color. Cada fotodiodo emitirá una señal en base a la intensidad del color que observa.

Las realizaciones de la presente invención no se limitan a las técnicas de ensayo en base a levadura. Además, las realizaciones de la presente invención no se limitan a la identificación del género de los huevos. Se pueden utilizar diversas técnicas de ensayo para analizar el material extraído de huevos para identificar diversas características (por ejemplo, el género, contenido de patógenos, marcadores genéticos relacionados con la salud o rendimiento de las aves) de huevos. Por ejemplo, los sistemas y procedimientos en base a anticuerpos (por ejemplo, los sistemas y procedimientos comerciales de pruebas de embarazo) se pueden utilizar para detectar estrógeno en el material de huevo. Además, los sistemas en base a anticuerpos se pueden utilizar para detectar patógenos (por ejemplo, salmonela y la enfermedad de Marek). Como otro ejemplo, el análisis PCR (reacción de cadena polimérica) se puede utilizar para detectar la presencia/ausencia de cromosomas W en el material de huevo. Además, el análisis de

PCR se puede utilizar para detectar diversos rasgos/defectos genéticos en el material de huevo. En consecuencia, se pueden proporcionar módulos de ensayo que faciliten la detección de patógenos y el análisis genético de huevos de aves.

Haciendo referencia ahora a la Figura 46, se ilustra un aparato 60 de la estación de ensayo, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención, que se configura para someter a ensayo el material extraído de huevos contenidos dentro de receptáculos de muestras en una pluralidad de bandejas 151 de muestras. El aparato 60 ilustrado incluye una pluralidad de cámaras o áreas que se conectan a través de sistemas de transporte que se configuran para transportar bandejas de muestras secuencialmente a través de las áreas. Preferentemente, las áreas se mantienen a niveles predeterminados de temperatura y humedad. Se pueden utilizar también otros controles ambientales. Por ejemplo, se puede agotar aire desde el aparato 60 a través del ventilador 416 a una velocidad de flujo designada, y se puede filtrar a través de un sistema de filtración HEPA ("captura de partículas de alta eficiencia ").

Como se ilustra en la Figura 46, una pluralidad de bandejas 151 de muestras se carga desde un carro 405 en el área 410 de retención. El área 410 de retención incluye un primer sistema 411 transportador sin fin que se configura para transportar una pluralidad de bandejas de muestras en relación separada hacia arriba del área 420 de aplicación del biosensor dentro de un período de tiempo predeterminado. En la parte superior del área de retención, cada bandeja de muestras más superior en el primer sistema transportador sin fin arrastra al área 420 de aplicación del biosensor y debajo de los dispensadores (no mostrados) configurado para dispensar un biosensor (por ejemplo, levadura) en los receptáculos de muestras respectivos de la bandeja de muestras.

Después que un biosensor se ha dispensado en los receptáculos de muestras de una bandeja de muestras, la bandeja de muestras se transporta por un segundo sistema 412 transportador sin fin hacia abajo hacia un área de 430 de aplicación del sustrato de color. En la parte inferior del segundo sistema 412 transportador sin fin, cada bandeja de muestras más inferior se lleva al área de 430 de aplicación del sustrato de color y debajo de dispensadores (no mostrados) que se configuran para dispensar un sustrato de color (por ejemplo, sustrato en base a ONPG) en los respectivos receptáculos de muestras de la bandeja de muestras.

Después que se ha dispensado un sustrato de color en los receptáculos de muestras de una bandeja de muestras, la bandeja de muestra se transporta por un tercer sistema 413 transportador sin fin hacia abajo, hacia un área 450 de lectura. En la parte inferior del tercer sistema 413 transportador sin fin , cada bandeja de muestras más inferior se lleva al área 450 de lectura y por debajo de una o más cámaras 415 CCD que se configuran para "leer" el color del material extraído en cada receptáculo de muestras como se ha descrito anteriormente. El biosensor en cada receptáculo de muestras se destruye después dispensando un producto químico en su interior a través del cabezal 417 de dispensación.

Estación de tratamiento

La estación 40 de tratamiento de la realización ilustrada de la Figura 11 se puede configurar para tratar selectivamente los huevos de cualquier manera deseada, adecuada. Se contempla particularmente que la estación 40 de tratamiento inyecte una sustancia de tratamiento en los huevos vivos. Tal como se utiliza en el presente documento, la expresión "sustancia de tratamiento" se refiere a una sustancia que se inyecta en un huevo para conseguir un resultado deseado. Las sustancias de tratamiento incluyen, pero no se limitan a vacunas, antibióticos, vitaminas, virus y sustancias inmunomoduladoras. Las vacunas diseñadas para su uso in ovo para combatir brotes de enfermedades aviares en pájaros nacidos están disponibles en el mercado. Típicamente, la sustancia de tratamiento se dispersa en un medio fluido, (por ejemplo, un fluido o una emulsión) o es un sólido disuelto en un fluido, o una partícula dispersada o suspendida en un fluido.

Una estación 40 de tratamiento preferida para su uso de acuerdo con las realizaciones de la presente invención es el sistema de inyección automatizado INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, Carolina del Norte). Sin embargo, cualquier dispositivo de inyección in ovo capaz de conectarse operativamente, como se describe en la presente memoria, a un controlador es adecuado para su uso de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Los dispositivos de inyección adecuados se diseñan preferentemente para funcionar junto con dispositivos o cartones portadores de huevos comerciales, ejemplos de los cuales se han descrito anteriormente.

Clasificación seguida de tratamiento

Haciendo referencia a las Figuras 47-51, se ilustra clasificación y transferencia de huevos 1' antes del tratamiento, de acuerdo con las realizaciones de la presente invención. Haciendo referencia inicialmente a la Figura 47, una estación 500 de clasificación incluye un sistema 502 transportador sin fin y un par de cabezales 504, 506 de transferencia, asociados operativamente la misma. Los huevos con las características identificadas (por ejemplo, el género) se colocan sobre el sistema 502 transportador en un extremo 502a del mismo en cartones u otros recipientes de contenido y se mueven a lo largo del sistema transportador en la dirección indicada por la flecha A8. El cabezal 504 de transferencia incluye una matriz de ventosas 137 como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figuras 27-29 que se configuran para elevar simultáneamente una pluralidad de huevos en el sistema 502 transportador y colocar los huevos en una primera cinta 508 transportadora (Figura 48). El cabezal 506 de

transferencia incluye una matriz de ventosas 137 que se configuran para elevar simultáneamente una pluralidad de huevos en el sistema 502 transportador y colocar los huevos en una segunda cinta 510 transportadora (Figura 48).

Cada cabezal 504, 506 de transferencia se puede configurar para levantar selectivamente los huevos desde el sistema 502 transportador en base a las características de los huevos (por ejemplo, el género). Por ejemplo, el cabezal 504 de transferencia se puede configurar para levantar solamente los huevos machos, mientras que el cabezal 506 de transferencia se configura para levantar solamente los huevos de hembras. Los cabezales 504, 506 de transferencia y el sistema 502 transportador están preferentemente controlados por ordenador (por ejemplo, el PLC 70c de la Figura 12).

Como se ilustra en la Figura 48, los cabezales 504, 506 de transferencia se configuran para moverse en la dirección indicada por las flechas A9 de tal manera que los huevos se pueden situar en las respectivas cintas 508, 510 transportadoras. La dirección de desplazamiento de las cintas 508, 510 transportadoras se indica también por las flechas A9.

Haciendo referencia ahora a la Figura 49, cada cinta 508, 510 transportadora se asocia operativamente con un respectivo aparato 520 de relleno. Cada aparato 520 de relleno se configura para orientar y mantener los huevos en una posición predeterminada para su procesamiento (por ejemplo, inyección, etc.). Cada aparato 520 de relleno ilustrado incluye un transportador 522 sin fin que tiene una pluralidad de rodillos 524 paralelos que están conectados de manera giratoria en sus extremos con un mecanismo de accionamiento (por ejemplo, cadenas, etc.). Los rodillos 524 se mueven en la dirección indicada por las flechas A9 mientras que se hacen girar también en sentido horario según se observa la Figura 51. Bajo el efecto del movimiento y giro de los rodillos 524, los huevos 1' discurren a lo largo de la dirección indicada por la flecha A9 (con sus extremos estrechos generalmente perpendiculares a la dirección de desplazamiento indicada por la flecha A9) y se introducen en los respectivos canales 528 y después en las respectivas copas 530 de recepción con sus extremos estrechos apuntando hacia abajo, como se ilustra en la Figura 51. Las copas 530 de recepción se montan sobre un sistema 540 transportador sin fin que mueve las copas en la dirección indicada por las flechas A9. Un aparato 520 de relleno ejemplar se describe en la Patente de Estados Unidos Nº 3.592.327.

Cada copa 530 de recepción transporta un huevo 1' respectivo a una estación 40 de tratamiento, tal como el sistema de inyección automatizado INOVOJECT®. Por ejemplo, en la realización ilustrada de la Figura 49, los huevos 1' dentro de las respectivas copas 530 de recepción se transportan a través de las estaciones 40, 50 de tratamiento y de transferencia respectivas. Cada estación 40 de tratamiento contiene un conjunto de dispositivos de suministro por inyección que se configuran para inyectar una sustancia dentro de los huevos 1'. Una estación 50 de transferencia se proporciona aguas abajo de cada estación 40 de tratamiento y se configura para transferir los huevos 1' en cestas respectivas (no mostradas).

El aparato de relleno de acuerdo con las realizaciones de la presente invención puede tener varias configuraciones, y no está limitado a las realizaciones ilustradas. El aparato de relleno puede incluir diferentes números de canales y puede incluir copas de recepción de diferentes tamaños y/o configuraciones. Además, varios tipos de rodillos y sistemas de transporte se pueden utilizar sin limitación.

Tratamiento seguido de clasificación

Haciendo referencia a la Figura 52, se ilustran las estaciones 40, 50 de tratamiento y de clasificación/transferencia de acuerdo con otras realizaciones de la presente invención. A medida que un cartón 7 de huevos ya muestreados se transporta a través de la estación 40 de tratamiento, el controlador 20 (Figura 11) genera selectivamente una señal de inyección para que la estación 40 de tratamiento inyecte los huevos 1', que han sido identificados por tener una característica particular. Como será evidente para los expertos en la materia, la generación de una señal selectiva de inyección puede conseguirse mediante diversos enfoques, incluyendo generar una señal que causa la inyección de huevos seleccionados, o generar una señal que evita la inyección de huevos no seleccionados.

En la realización ilustrada, se utiliza un par de estaciones 41, 42 de inyección, tales como el sistema de inyección automatizado INOVOJECT®. La primera estación 41 de inyección contiene un primer conjunto de dispositivos de suministro por inyección que se configuran para inyectar una sustancia dentro de los huevos 1' identificado como teniendo una primera característica. La segunda estación 42 de inyección contiene un primer conjunto de dispositivos de suministro por inyección que se configuran para inyectar una sustancia dentro de los huevos 1' identificados como teniendo una segundos característica. Por ejemplo, si el género es la característica identificada, la primera estación 41 de inyección puede inyectar una vacuna u otra sustancia en huevos machos, y la segunda estación 42 de inyección puede inyectar una vacuna u otra sustancia en huevos hembras.

Una estación 50 de clasificación/transferencia puede estar provista aguas abajo de la estación 40 de tratamiento. El controlador 20 genera una señal de retirada selectiva para hacer que la estación 50 de clasificación/transferencia retire los huevos que tienen varias características identificadas (por ejemplo, el género). La estación 50 de clasificación/transferencia puede utilizar dispositivos de elevación de tipo succión como se ha descrito anteriormente con respecto los cabezales 132, 134 de elevación del aparato 30 de extracción de material. Cualquier otro medio adecuado para retirar los huevos se puede utilizar también, siendo un aparato de este tipo bien conocido por los expertos en la materia.

En la realización ilustrada, los huevos identificados de acuerdo con el género son clasificados. Los huevos machos son transferidos de los cartones 7 de huevos a cestas 51 respectivas y los huevos hembra son transferidos de los cartones 7 de huevos a las cestas 52 respectivas. Cualquier huevo no vivo se puede dejar en los cartones 7 de

5 huevos para su posterior procesamiento o retirada.

La estación 50 de clasificación/transferencia opera preferentemente de forma automática y robótica. Como alternativa, los huevos seleccionados se pueden identificar en la interfaz 22 de operario, marcarse opcionalmente, y retirarse con la mano.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, los huevos se pueden clasificar en base a la viabilidad,

10 contenido de patógenos, y/o análisis genético. Por ejemplo, los huevos que contienen patógenos se pueden extraer de la población normal y no transferirse a la incubadora, evitando de este modo la transmisión horizontal de agentes patógenos.

Recopilación de información

Los sistemas de acuerdo con las realizaciones de la presente invención pueden proporcionar información valiosa

15 para la industria de aves de corral. Por ejemplo, la identificación y compilación de clases de mortalidad embrionaria pueden proporcionar información sobre la gestión del criador, condiciones de manejo y de incubación de los huevos. El conocimiento del número de huevos viables y del sexo puede proporcionar una predicción precisa del producto y agilizar y optimizar la logística. La identificación de detección de patógenos y la recopilación de datos puede ayudar a controlar las enfermedades. La identificación de marcadores genéticos puede utilizarse por los criadores. La

20 identificación de elementos nutricionales en el huevo se puede utilizar para optimizar las dietas y regímenes de alimentación. La identificación de proteínas o moléculas pequeñas se puede utilizar para rastrear o predecir u optimizar el rendimiento o inmunidad. Además, se podría utilizar la información de las realizaciones de la presente invención para rastrear componentes del huevo y relacionarlos después con el rendimiento del ave y utilizar esta información para el desarrollo de productos.

25 Combinación de extracción/ensayo del material

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, una estación de extracción de material se puede configurar para realizar diversas técnicas de ensayo para determinar las características de los huevos. Las Figuras53-54 ilustran un módulo 600 que se configura para insertarse en el aparato 30 de extracción de material de la Figura 14. Un módulo 600 ejemplar para someter a ensayo el material de acuerdo con las realizaciones de la

30 presente invención y que utiliza, específicamente, el procedimiento de ensayo de anticuerpos competitivo que se describe a continuación, es fabricado por Luminex Corporation, Austin, Texas.

El módulo 600 ilustrado se configura para extraer pequeñas muestras del material extraído de los huevos fuera de los receptáculos de muestras respectivos y suministrarlas en un sistema lector para su análisis. Preferentemente, una bandeja 151 de muestras que tiene una pluralidad de receptáculos 152 de muestras que contienen material

35 extraído de huevos se introduce en el módulo 600 ilustrado desde el sistema 150 de manipulación de bandejas de muestras.

Un procedimiento de ensayo de anticuerpos competitivo se utiliza por el módulo 600 y se basa en el anticuerpo acoplado a “perlas” teñidas internamente. El módulo 600 ilustrado se puede configurar para manejar cualquier número de bandejas 151 de muestras a la vez. Para cada bandeja 151 de muestras, el módulo 600 incluye un

40 manipulador de líquidos que se configura para extraer pequeñas muestras de los receptáculos de muestras correspondientes en una bandeja 151 de muestras y suministrarlas en un sistema lector.

En concreto, si el fluido alantoideo es el material que se ha extraído de los huevos, el módulo 600 toma el fluido alantoideo y lo mezcla con microesferas, o perlas de poliestireno (disponible por Luminex, Inc., Austin, Texas) que se acoplan a las moléculas de estradiol. El anticuerpo anti-estradiol etiquetado fluorescentemente se añade a la

45 mezcla de perla/fluido alantoideo y se mezcla. Esta mezcla se incuba después a temperatura ambiente en la oscuridad durante 15-30 minutos. Una cantidad de la mezcla (por ejemplo, 50μl-60μl) se retira y los resultados del ensayo se proporcionan por un analizador (Luminex, Inc., Austin, Texas), que utiliza láser para detectar una señal fluorescente.

Este procedimiento de ensayo se basa en la inhibición competitiva. Una competencia para el anticuerpo anti

50 estradiol etiquetado fluorescentemente se establece entre el estradiol acoplado a las perlas y el estradiol en la muestra alantoidea. Si la muestra es alantoidea de un embrión femenino y contiene estradiol, el estradiol en la muestra competirá por el anticuerpo etiquetado fluorescentemente y menos anticuerpo se unirá a las perlas. La señal de ensayo, dependiente de la cantidad de anticuerpos unidos a las perlas, será menor de una muestra derivada de hembra (inhibición de la señal fluorescente). Si la muestra es alantoidea de un embrión masculino y no

55 contiene estradiol, existirá una competencia mucho menor del estradiol en la muestra y más perlas tendrán el anticuerpo unido. Mientras haya más anticuerpo unido a las perlas, mayor será la señal.

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, las perlas acopladas y el anticuerpo pueden estar ya presentes dentro de receptáculos de muestras de una bandeja de muestras. Mediante la eliminación de las etapas adicionales de adición de perlas y el anticuerpo con fluido alantoideo extraído, se puede reducir el tiempo de ensayo, lo que puede ser comercialmente ventajoso.

5 Haciendo referencia a la Figura 54, el módulo 600 ilustrado incluye un sistema 602 de manipulación por plantillas, un sistema 604 lector de alto rendimiento para analizar las muestras, los controles 606, y un sistema 608 de suministro y drenaje de fluidos.

Lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no debe interpretarse como limitantes de la misma. Aunque se han descrito unas realizaciones ejemplares de la presente invención , los expertos en la materia apreciarán 10 fácilmente que son posibles muchas modificaciones en las realizaciones ejemplares sin alejarse materialmente de las nuevas enseñanzas y ventajas de la presente invención. En consecuencia, todas estas modificaciones están destinadas a estar incluidas dentro del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones. Por lo tanto, se debe entender que lo anterior es ilustrativo de la presente invención y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones específicas descritas, y que las modificaciones a las realizaciones descritas, así como

15 otras realizaciones, están destinadas a ser incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. La invención se define por las siguientes reivindicaciones, incluyéndose en las mismas los equivalentes de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de procesamiento de huevos de acuerdo con el género, que comprende:

identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos; extraer el fluido alantoideo de los huevos identificados como huevos vivos, que comprende:

posicionar cada uno de los huevos vivos en una orientación generalmente horizontal; insertar una sonda en cada huevo a través de la cáscara del huevo; y extraer una muestra de fluido alantoideo de los alantoides de cada huevo a través de cada sonda;

detectar la presencia de un compuesto estrogénico en el fluido alantoideo extraído de cada huevo vivo para identificar un género de cada huevo vivo, que comprende:

dispensar el fluido alantoideo extraído de los huevos vivos en los receptáculos respectivos; dispensar un biosensor en los receptáculos, en el que el biosensor está configurado para reaccionar químicamente con un compuesto estrogénico en el fluido alantoideo y cambiar un color del fluido alantoideo; detectar un cambio de color del fluido alantoideo dentro de los receptáculos; e

inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos en de acuerdo con el género.
2.

El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además la clasificación de los huevos vivos de acuerdo con el género.
3.

El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la identificación de los huevos vivos comprende el miraje de cada huevo.
4.

El procedimiento de la reivindicación 1, en el que inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos de acuerdo con el género comprende inyectar una primera vacuna en los huevos vivos identificados como machos, e inyectar una segunda vacuna en los huevos vivos identificados como hembras.
5.

El procedimiento de la reivindicación 1, en el que inyectar selectivamente una vacuna en los huevos vivos de acuerdo con el género comprende inyectar una vacuna en los huevos vivos identificados con el mismo género.
6.

El procedimiento de la reivindicación 1, en el que posicionar cada uno de los huevos vivos en una orientación generalmente horizontal comprende colocar cada uno de los huevos vivos en una orientación generalmente horizontal de manera que un alantoides de cada huevo sea obligado a agruparse y a ampliar un saco alantoideo bajo una porción superior de cada cáscara de huevo, e insertar una sonda en cada huevo a través de la cáscara del huevo comprende insertar una sonda directamente en el saco alantoideo ampliado.
7.

Un sistema de procesamiento de huevos, que comprende:

un aparato para extraer el fluido alantoideo de una pluralidad de huevos, que comprende:

una tabla que comprende una pluralidad de soportes dispuestos en una matriz, en el que cada soporte está configurado para recibir un huevo en una orientación generalmente vertical y para hacer que el huevo pase a una orientación generalmente horizontal; un dispositivo de transferencia de huevos asociado operativamente con la tabla, en el que el dispositivo de transferencia de huevos está configurado para elevar simultáneamente una pluralidad de huevos generalmente orientados verticalmente desde un cartón de huevos y colocar la pluralidad de huevos dentro de los respectivos soportes, y en el que el dispositivo de transferencia de huevos está configurado para elevar y retirar al mismo tiempo la pluralidad de huevos en la pluralidad de soportes; y una pluralidad de cabezales de toma de muestras asociados operativamente con la tabla, cada uno de los cuales está configurado para extraer fluido alantoideo de un huevo respectivo dentro de un soporte respectivo y para depositar el fluido alantoideo extraído dentro de un receptáculo de muestras respectivo en una plantilla de muestras;

un aparato para someter a ensayo el fluido alantoideo extraído de los huevos e identificar el género de los huevos, que comprende:

una cámara; un sistema transportador que está configurado para transmitir una pluralidad de plantillas de receptáculos de muestras a través de la cámara; un dispensador de biosensor dispuesto dentro de la cámara y asociado operativamente con el sistema transportador, en el que el dispensador de biosensor está configurado para dispensar un biosensor en cada uno de los receptáculos de una plantilla transportada a través del sistema transportador; un dispensador de sustrato de color dispuesto dentro de la cámara y asociado operativamente con el sistema transportador, en el que el dispensador de sustrato de color está configurado para dispensar un sustrato de color en cada uno de los receptáculos de una plantilla transportada a través del sistema transportador, en el que el biosensor y sustrato de color están configurados para reaccionar químicamente con el fluido alantoideo de cada receptáculo respectivo, para producir una indicación de género de un huevo respectivo; y un detector asociado operativamente con el sistema de transportador que está configurado para escanear cada receptáculo de muestras en una plantilla transportada a través del sistema transportador y para detectar

5 una indicación de género; y

un aparato para procesar selectivamente los huevos en base al género identificado.
8.

El sistema de la reivindicación 7, que comprende además un clasificador que está configurado para identificar los huevos vivos entre una pluralidad de huevos.
9.

El sistema de la reivindicación 8, en el que el clasificador comprende un ovoscopio.

10 10. El sistema de la reivindicación 7, en el que el detector comprende una cámara CCD que está configurada para detectar un cambio en el color del material en cada receptáculo de muestras de una plantilla.
11. El sistema de la reivindicación 7, en el que el aparato para procesar selectivamente los huevos, comprende:

un transportador configurado para transportar vehículos de huevos; un primer conjunto de dispositivos de suministro por inyección asociado operativamente con el transportador, en

15 el que los dispositivos de suministro por inyección en el primer conjunto están configurados para inyectar una sustancia en los huevos identificados como teniendo un primer género en un vehículo de huevos transportado por el transportador; un segundo conjunto de dispositivos de suministro por inyección asociado operativamente con el transportador y adyacente al primer conjunto de dispositivos de suministro por inyección, en el que los dispositivos de

20 suministro por inyección en el segundo conjunto están configurados para inyectar una sustancia en los huevos identificados como que son de un segundo género en el vehículo de huevos; y un dispositivo de retirada de huevos asociado operativamente con el transportador, en el que el dispositivo de retirada de huevos está configurado para retirar los huevos identificados como que son de un primer género del vehículo de huevos en un primer receptáculo, y para retirar los huevos identificados como que son de un

25 segundo género del vehículo de huevos en un segundo receptáculo.
12. El sistema de la reivindicación 7, en el que el aparato para procesar selectivamente los huevos, comprende:

un transportador configurado para transportar vehículos de huevos que contienen una pluralidad de huevos; un dispositivo de retirada de huevos asociado operativamente con el transportador que segrega los huevos machos de los huevos hembras;

30 un primer conjunto de dispositivos de suministro por inyección que están configurados para inyectar una sustancia dentro de huevos machos; y un segundo conjunto de dispositivos de suministro por inyección que están configurados para inyectar una sustancia dentro de huevos hembras.
13. El sistema de la reivindicación 7, en el que cada soporte está configurado para hacer que el huevo pase a una

35 orientación generalmente horizontal, con lo que el alantoides de cada huevo se ve obligado a agruparse y a ampliar un saco alantoideo bajo una porción superior de cada cáscara de huevo, de tal manera que un cabezal de toma de muestras respectivo sea capaz de interactuar con el saco alantoideo ampliado.