WO2022263780A1 - Machine d'injection d'au moins une substance fluide dans des œufs reconfigurable - Google Patents

Machine d'injection d'au moins une substance fluide dans des œufs reconfigurable Download PDF

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WO2022263780A1
WO2022263780A1 PCT/FR2022/051172 FR2022051172W WO2022263780A1 WO 2022263780 A1 WO2022263780 A1 WO 2022263780A1 FR 2022051172 W FR2022051172 W FR 2022051172W WO 2022263780 A1 WO2022263780 A1 WO 2022263780A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eggs
injectors
tray
machine
injecting
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/051172
Other languages
English (en)
Inventor
Florent Menguy
Jérôme GUYADER
Original Assignee
Egg-Chick Automated Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egg-Chick Automated Technologies filed Critical Egg-Chick Automated Technologies
Publication of WO2022263780A1 publication Critical patent/WO2022263780A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs

Definitions

  • the present invention relates to an automatic egg injection machine, in particular bird eggs such as birds, these eggs being housed in incubation trays moving along a processing line.
  • Examples of injected treatment substances include vaccines, antibiotics, microorganisms or even vitamins.
  • Such an injection is typically carried out during the transfer of the eggs from the incubation room to the hatching room between the seventeenth and the nineteenth day.
  • the shell of the egg is pierced and a dose of vaccine is injected by means of a needle into the amniotic fluid or into the embryo to promote early stimulation of its immune system. .
  • Such an in ovo injection is carried out after candling of the eggs, this process consisting in using the optical properties of the eggs to discriminate them and to ignore during the treatment, the eggs identified as being unlikely to hatch and to give rise to a chick.
  • the latter are essentially infertile eggs or fertilized eggs whose egg embryo is dead or still malformed. [0009] This discrimination is also made necessary to avoid the explosion of rotten eggs, liable to contaminate not only surrounding viable eggs in the incubation box, but also the injection equipment that can be used to inject eggs, this which could also contaminate these eggs.
  • This machine typically comprises an egg processing head comprising a set of injectors which are aligned with cells of the incubation rack to be treated, each cell containing or not an egg to be treated.
  • This treatment head is movable to move the injectors in a vertical direction, the latter then being moved to come into contact against the upper end of the viable eggs to be injected. Then, a needle or a perforator ("punch") from each injector in the contact position then pierces the egg with a view to injecting a treatment substance.
  • Incubation trays typically comprise a large number of cells, for example more than fifty, distributed in rows. These rows, each of which thus comprises several cells, are for example arranged in staggered rows or else in columns.
  • the set of injectors of the injection machine typically comprises a plurality of injectors distributed in injection ramps, which are of fixed geometry, being arranged transversely to the conveyor track transporting the incubation racks .
  • the number of injection ramps is however limited so that the injection of all the eggs to be treated from an incubation rack by a set of injectors, is carried out in several cycles of injection, the tray moving between each injection cycle to bring new rows of eggs to be processed under the injector rails. [0018] This results in a relatively long processing time for an incubation rack.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a machine for injecting eggs placed in incubation trays, simple in its design and in its operating mode, offering a significantly reduced.
  • Another object of the present invention is such a reconfigurable egg injection machine to ensure the treatment of the same incubation tray by only one of its sets of injectors.
  • the invention relates to a machine for injecting eggs placed in trays, said machine comprising:
  • each tray comprising a number of cells for receiving eggs which is at least equal to the sum of these different groups
  • each set of injectors being configured to process at the same time the eggs to be injected from its corresponding group of eggs, this tray being immobile during the processing of said group of eggs by said corresponding set of injectors,
  • said machine being further configured to have a first mode of operation in which said sets of injectors are capable of synchronously or substantially synchronously processing trays placed under these sets of injectors, each set of injectors processing the single group of eggs associated with it in a tray placed under this set of injectors, and a second mode of operation in which at least one of said sets of injectors is capable of treating all of the eggs positioned in a tray of incubation, said tray being moved by said conveyor line after each treatment of a group of eggs from the corresponding tray by said set of injectors, so as to present eggs not yet treated from this tray under said set of injectors up to 'on completion of the processing of all the eggs to be injected from said corresponding tray.
  • this in ovo injection machine can make it possible to process all the eggs to be injected from an incubation tray moving along the same processing line. , in only n injection cycles, with n>2, each injection cycle being carried out by a set of injectors configured to process the eggs housed in a single part of this incubation tray.
  • this machine also constitutes a redundant system allowing its continuous operation even in the event of intervention or breakdown on one of the sets of injectors of this machine.
  • Such a redundant system is particularly advantageous, because the injection machines on high-speed processing lines, having more technical components, the risk of failure of such a machine is potentially increased.
  • each set of injectors thus comprises several rows of injectors, the injectors of the same row being aligned transversely with respect to the direction of advancement of the trays along said conveying line, the spacing between the injectors of the same row being identical to the distance separating in the transverse direction two cells immediately adjacent to a tray.
  • the number of sets of injectors arranged along said conveying line is equal to n, with n>2, the n groups of eggs determined by these n sets of injectors corresponding to the total number of cells for receiving eggs in each tray so that all of the eggs in a tray are processed in n injection cycles.
  • the number of injectors of at least two sets of injectors of said machine differs.
  • the groups of eggs processed by the different sets of injectors may or may not be of the same size.
  • this machine for the injection of eggs includes:
  • a first set of injectors for injecting a fluid substance into at least some of the eggs housed in a number p of rows equal to (m/2 + 1 ⁇ 2) of the incubation tray, the latter being immobile during the processing of the eggs of the p rows by this first set of injectors,
  • this tray - a second set of injectors for injecting a fluid substance into at least some of the eggs housed in the rest of this tray, this number of injectors of the second set being for example equal to the number of remaining rows of the tray to be treated, this tray being stationary during the treatment of the rest of the eggs by this second set of injectors,
  • this machine comprising a conveyor line along which said first and second sets of injectors are arranged, being spaced apart from each other to process two separate and immediately adjacent trays, so that the eggs housed in a first part of a tray moving along said processing line is first processed by said first set of injectors and then the rest of the eggs in said tray are processed by said second set of injectors.
  • this machine for injecting eggs placed in trays it is configured so that in its second mode of operation, each of its sets of injectors is capable of processing the all the eggs positioned in an incubation tray.
  • the machine comprising several sets of injectors, if one of these sets of injectors is in maintenance for example, the machine can continue to operate by ensuring the parallel injection of eggs from several incubation trays.
  • this machine for injecting eggs placed in trays, it comprises only two sets of injectors, said eggs being positioned in rows in cells in each incubation tray, at least one of these sets of injectors being configured to process the eggs positioned in an integer number p of rows, with p equal to or greater than half the number of rows of each incubation tray, these two sets of injectors being configured to treat together all the eggs to be treated filling the same tray in the first mode of operation.
  • At least said set of injectors capable of processing an integer number p of rows of a tray being capable of processing alone all the eggs positioned in an incubation tray in the second mode of operation of said machine, this tray being moved after treatment of the first p rows of the tray to present untreated eggs from the tray under said corresponding set of injectors.
  • this machine for injecting eggs placed in trays, said eggs being positioned in rows in cells in each incubation tray, the number of cells of a tray being, for a given set of injectors, a multiple k of the group of eggs likely to be processed by this set of injectors
  • this machine comprises a first retractable stop and (k-1) second retractable stops, said first stop being arranged along said conveying line so that, being placed in the active position, the eggs of a first group of eggs of the incubation tray retained by this first stop are positioned under the injectors of this set of injectors for their treatment, each second stopper being arranged downstream of said first stopper along said conveying line so that a second stopper being placed in the active position, eggs belonging to a group of untreated eggs of this incubation tray, thus retained by this second stop, are positioned under the injectors of this set of corresponding injectors for their treatment by this set of injectors.
  • each of these stops is also arranged along said conveying line, to align the cells in which the eggs of the corresponding group of eggs are housed with the injectors of this set of injectors.
  • this machine for injecting eggs placed in trays, it comprises at least one tray detection device and a central unit connected to said at least one tray detection device to control the movement of each retractable stop between an active position in which said stop retains an incubation tray and an inactive position in which it is set back so that the tray is moved along said conveying line.
  • such a position sensor can be a photodetection cell.
  • each injector of at least one of said sets of injectors is capable of selectively taking up two distinct positions, a non-contact position with an egg placed in a tray and a position of contact with this egg for injecting a fluid substance so that during a treatment phase, at least one injector is in this position without contact with a corresponding egg while simultaneously the other injectors of said set of injectors are in a contact position to inject the corresponding eggs.
  • each set of injectors comprises inflatable blocking elements to hold the injectors in position during the injection of the eggs.
  • this machine for injecting eggs placed in trays, it is configured to simultaneously inject eggs positioned in n separate trays immediately adjacent along said conveying line.
  • n being equal to two (2)
  • the rate of the in ovo injection machine is thus increased [0042]
  • said conveyor line comprises a linear conveyor for moving said trays from incubation.
  • each injector has one end configured to be in contact with a corresponding egg and comprises a needle and/or a punch to pierce this egg .
  • FIG. 1 is a schematic representation of an in ovo injection machine according to a particular embodiment of the present invention, a first incubation tray being awaiting injection at the entrance to this machine, the machine operating in full capacity mode; 5 Figs. 2 [0046] [Fig. 2] shows the injection machine of FIG. 1 in which a first group of eggs in the first setter tray is processed by a first set of injectors while a second tray awaits processing at the entrance to the machine; 10 Figs. 3 [0047] [Fig. 3] shows the injection machine of FIG.
  • FIG. 4 shows the injection machine of FIG. 2 in degraded rate operating mode, in which only the first set of injectors is operational, the other set of injectors being for example under maintenance, this first set of injectors having been switched to its second mode operating to treat all the eggs of the same tray;
  • FIG. 1 to 3 schematically illustrate the different steps leading to the injection of a substance into avian eggs filling two incubation trays moving along the same high-speed processing line.
  • the eggs are distributed in rows and columns in the cells of each incubation tray 10-12 which are here of the "rectangular" type, each tray comprising fifteen (15) rows of ten (10) cells each, or one hundred and fifty (150) eggs per tray.
  • the eggs are thus divided into two groups to be processed by the injection machine, a first group of eggs G 1 comprising eight (8) 40 rows located in a first part of the tray and a second group of eggs G2 housed in the rest of the cells of this tray, i.e. seven (7) rows.
  • the eggs of these incubation trays 10-12 are processed on an in ovo injection machine comprising a processing line defined by a linear conveyor 13 such as a belt conveyor. This linear conveyor 13 transports the incubation trays along the machine.
  • a first group Gj of a first tray 10 is placed under a first set of injectors 14 of this machine. 'injection.
  • This first set of injectors 14 comprises an injection head supporting a number of injectors equal to the number of cells present in all the rows of the first group Gj of this incubation tray.
  • the first set of injectors 14 comprises a number of injectors corresponding to the number of cells in the row considered, which are arranged transversely to the direction of movement of the conveyor, these injectors being spaced apart by the distance separating the cells from one another.
  • Each injector is also capable of selectively adopting two distinct positions, a position without contact with an egg placed in this tray 10 and a position in contact with this egg to inject a fluid substance.
  • Each injector also has at its end a cup (not shown) whose shape allows contact with a corresponding egg, and a needle to pierce this egg.
  • the machine comprises a central unit (not shown) receiving the status signals of each egg of the first tray 10 coming from the candling step and allowing from these status signals to determine the position to be taken each injector of this first set of injectors 14 with respect to the egg contained in the cell corresponding to this injector of the tray 10.
  • This first set of injectors 14 thus makes it possible to inject a fluid substance into at least some of the eggs of the first group of eggs Gj of this tray 10 while not treating the non-viable eggs of this group.
  • a retractable stop 15 makes it possible to immobilize or release the plate 10 while moving along the conveyor 13 at this first set of injectors 14.
  • this first stop 15 is arranged along the processing line 13 so that, being placed in the active position, the eggs of the first group Gj of the incubation tray 10 retained by this first stop 15 are aligned with the injectors of the first set of injectors 14.
  • this first incubation tray 10 is immobile, being blocked in its movement by the retractable stop 15.
  • this first incubation tray 10 is released by moving the retractable stop 15 in the non-active position.
  • Another retractable stop 15 is placed in the active position to stop the first tray 10 under the injectors of the second set of injectors 16.
  • the uninjected eggs of a first group of eggs G of a second tray 11 are placed under the injectors of the first set of injectors 14 for their processing.
  • first and second sets of injectors 14, 16 are spaced apart along the conveyor 13 to ensure the parallel processing of two separate trays 10, 11.
  • This second set of injectors 16 is configured to inject a fluid substance into the eggs belonging to the second group of eggs G 2 of the first tray 10. It thus comprises seven (7) rows of injectors identical to the injectors of the first set of injectors 14.
  • a third tray 12 of avian eggs is placed on hold at the entrance to the in ovo injection machine.
  • Figure 4 shows the injection machine of FIG. 2 in its second operating mode, which here corresponds to a degraded operating mode, in which only the first set of injectors 14 is operational.
  • the other set of injectors is for example under maintenance.
  • the in ovo injection machine comprises at the level of this first set of injectors 14, a second retractable stop 17 arranged downstream of the first stop 15 along the treatment line so that being placed in position active, the eggs of the other group G 2 of this incubation tray 10 retained by this second stop in the active position are positioned under the injectors of the first set of injectors 14 to be processed.

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Abstract

La présente invention concerne une machine pour injecter des oeufs placés dans des plateaux, ladite machine comprenant : un premier ensemble d'injecteurs (14) pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d'œufs d'un plateau, au moins un autre ensemble d'injecteurs (16) pour injecter une substance fluide dans un groupe d'œufs distinct de ce plateau, chaque plateau comprenant un nombre d'alvéoles pour recevoir des oeufs qui est au moins égal à la somme de ces différents groupes, une ligne de convoyage pour le transport des plateaux, le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d'injecteurs, ces ensembles d'injecteurs (14, 16) étant espacés les uns des autres de sorte qu'un ensemble d'injecteurs traite un seul plateau à la fois, chaque ensemble d'injecteurs (14, 16) étant configuré pour traiter en même temps les oeufs à injecter de son groupe d'œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d'œuf par ledit ensemble d'injecteurs correspondant, ladite machine étant de plus configurée pour présenter un premier mode de fonctionnement dans lequel lesdits ensembles d'injecteurs (14, 16) sont capables de traiter de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d'injecteurs (14, 16), chaque ensemble d'injecteurs traitant le seul groupe d'œufs qui lui est associé, dans un plateau placé sous cet ensemble d'injecteurs, et un second mode de fonctionnement dans lequel au moins un desdits ensembles d'injecteurs (14-16) est capable de traiter seul l'intégralité des oeufs positionnés dans un plateau d'incubation, ledit plateau étant déplacé par ladite ligne de convoyage après chaque traitement d'un groupe d'œufs du plateau correspondant par ledit ensemble d'injecteurs, de manière à présenter des oeufs non encore traités de ce plateau sous ledit ensemble d'injecteurs jusqu'à achèvement du traitement de l'ensemble des oeufs à injecter dudit plateau correspondant.

Description

Machine d’injection d’au moins une substance fluide dans des œufs reconfigurable
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne une machine d’injection automatique d’œufs, notamment des œufs d’oiseaux tels que des volatiles, ces œufs étant logés dans des plateaux d’incubation se déplaçant le long d’une ligne de traitement.
Technique antérieure
[0002] Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, de réaliser des injections in ovo d’une ou plusieurs substances dans des œufs afin notamment de réduire la mortalité ou encore de favoriser la croissance embryonnaire.
[0003] Des exemples de substances de traitement injectées comprennent des vaccins, des antibiotiques, des microorganismes ou encore des vitamines.
[0004] Une telle injection est typiquement effectuée lors du transfert des œufs de la salle d’incubation vers la salle d’éclosion entre le dix-septième et le dix-neuvième jour.
[0005] Lors d’une vaccination in ovo, la coquille de l’œuf est percée et une dose de vaccin est injectée au moyen d’une aiguille dans le liquide amniotique ou dans l’embryon pour favoriser une stimulation précoce de son système immunitaire.
[0006] La dose de vaccin injectée à chaque œuf est ainsi avantageusement précise et constante.
[0007] Une telle injection in ovo est réalisée après mirage des œufs, ce procédé consistant à utiliser les propriétés optiques des œufs pour les discriminer et ignorer lors du traitement, les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin.
[0008] Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé. [0009] Cette discrimination est également rendue nécessaire pour éviter l’explosion d’œufs pourris, susceptibles de contaminer non seulement des œufs viables environnants dans le casier d’incubation, mais également le matériel d’injection pouvant servir à injecter des œufs, ce qui risquerait également de contaminer ces œufs.
[0010] En outre, une telle discrimination permet de minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, les œufs non viables étant non traités.
[0011] À la suite de cette étape de mirage, le casier d’incubation contenant les œufs ainsi discriminés et positionnés de manière verticale avec le « gros debout », c’est-à-dire avec la chambre à air en position supérieure pour assurer un bon développement de l’embryon, est déplacé le long d’une piste de convoyage vers une zone de traitement d’une machine d’injection in ovo.
[0012] Cette machine comporte typiquement une tête de traitement d’œufs comprenant un ensemble d’injecteurs qui sont alignés avec des alvéoles du casier d’incubation à traiter, chaque alvéole contenant ou non un œuf à traiter.
[0013] Cette tête de traitement est mobile pour déplacer dans une direction verticale les injecteurs, ces derniers étant ensuite déplacés pour venir en contact contre l’extrémité supérieure des œufs viables à injecter. Puis, une aiguille ou un perforateur ("punch") de chaque injecteur en position de contact vient alors percer l’œuf en vue de l’injection d’une substance de traitement.
[0014] Les différentes étapes consistant à déplacer des injecteurs de cet ensemble d’injecteurs pour venir en contact avec les œufs à traiter, à effectuer l’injection dans les œufs à traiter et à déplacer ces injecteurs en position relevée, c’est-à-dire en position de non-contact avec les œufs, constituent un cycle d’injection.
[0015] Les casiers d’incubation comprennent typiquement un grand nombre d’alvéoles, par exemple plus d’une cinquantaine, réparties en rangées. Ces rangées qui comportent chacune ainsi plusieurs alvéoles, sont par exemple disposées en quinconces ou encore en colonnes.
[0016] L’ensemble d’injecteurs de la machine d’injection comprend typiquement une pluralité d’injecteurs répartis en rampes d’injection, lesquelles sont de géométrie fixe, en étant disposées transversalement à la piste de convoyage transportant les casiers d’incubation.
[0017] On constate que le nombre de rampes d’injection est cependant limité de sorte que l’injection de l’ensemble des œufs à traiter d’un casier d’incubation par un ensemble d’injecteurs, est réalisée en plusieurs cycles d’injection, le plateau se déplaçant entre chaque cycle d’injection pour amener sous les rampes d’injecteurs, de nouvelles rangées d’œufs à traiter. [0018] Il en résulte un temps de traitement relativement long d’un casier d’incubation.
[0019] Ce temps de traitement important a nécessairement un impact sur la cadence maximale que peut atteindre la ligne de traitement associée. [0020] Ainsi, les cadences observées avec ces machines d’injection de l’état de l’art restent faibles.
[0021] Par ailleurs, il serait intéressant de pouvoir maintenir une cadence de production en cas d’intervention sur une machine d’injection d’une ligne de traitement.
[0022] Il existe donc un besoin pressant pour un procédé d’injection d’œufs placés dans les alvéoles de plateaux, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci- dessus.
Objet de l’invention
[0023] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une machine d’injection d’œufs placés dans des plateaux d’incubation, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, offrant un temps de traitement significativement réduit.
[0024] Un autre objet de la présente invention est une telle machine d’injection d’œufs reconfigurable pour assurer le traitement d’un même plateau d’incubation par un seul de ses ensembles d’injecteurs.
Exposé de l’invention
[0025] A cet effet, l’invention concerne une machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, ladite machine comprenant :
- un premier ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un plateau,
- au moins un autre ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs distinct de ce plateau, chaque plateau comprenant un nombre d’alvéoles pour recevoir des œufs qui est au moins égal à la somme de ces différents groupes,
- une ligne de convoyage pour le transport des plateaux, le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d’injecteurs, ces ensembles d’injecteurs étant espacés les uns des autres de sorte qu’un ensemble d’injecteurs traite un seul plateau à la fois,
- chaque ensemble d’injecteurs étant configuré pour traiter en même temps les œufs à injecter de son groupe d’œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d’œuf par ledit ensemble d’injecteurs correspondant,
- ladite machine étant de plus configurée pour présenter un premier mode de fonctionnement dans lequel lesdits ensembles d’injecteurs sont capables de traiter de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d’injecteurs, chaque ensemble d’injecteurs traitant le seul groupe d’œufs qui lui est associé dans un plateau placé sous cet ensemble d’injecteurs, et un second mode de fonctionnement dans lequel au moins un desdits ensembles d’injecteurs est capable de traiter seul l’intégralité des œufs positionnés dans un plateau d’incubation, ledit plateau étant déplacé par ladite ligne de convoyage après chaque traitement d’un groupe d’œufs du plateau correspondant par ledit ensemble d’injecteurs, de manière à présenter des œufs non encore traités de ce plateau sous ledit ensemble d’injecteurs jusqu’à achèvement du traitement de l’ensemble des œufs à injecter dudit plateau correspondant. [0026] Dans un premier mode de fonctionnement dit à haute cadence, cette machine d’injection in ovo peut permettre de traiter l’ensemble des œufs à injecter d’un plateau d’incubation se déplaçant le long d’une même ligne de traitement, en seulement n cycles d’injection, avec n>2, chaque cycle d’injection étant réalisé par un ensemble d’injecteurs configuré pour traiter les œufs logés dans une seule partie de ce plateau d’incubation.
[0027] Mais cette machine constitue également un système redondant autorisant son fonctionnement en continu même en cas d’intervention ou de panne sur un des ensembles d’injecteurs de cette machine.
[0028] En effet, lorsque cette machine opère dans son second mode de fonctionnement, au moins un des ensembles d’injecteurs opérationnel est alors capable de traiter chaque plateau dans son intégralité à une cadence plus faible.
[0029] Un tel système redondant est particulièrement avantageux, car les machines d’injection sur des lignes de traitement à hautes cadences, présentant plus de composants techniques, le risque de panne d’une telle machine est potentiellement accru.
[0030] Les œufs à traiter étant disposés en rangées et colonnes dans les alvéoles de chaque plateau d’incubation, chaque ensemble d’injecteurs comporte ainsi plusieurs rangées d’injecteurs, les injecteurs d’une même rangée étant alignés transversalement par rapport à la direction d’avancement des plateaux le long de ladite ligne de convoyage, l’écartement entre les injecteurs d’une même rangée étant identique à la distance séparant dans le sens transversal deux alvéoles immédiatement voisines d’un plateau.
[0031] Selon un mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, le nombre d’ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de convoyage est égal à n, avec n>2, les n groupes d’œufs déterminés par ces n ensembles d’injecteurs correspondant au nombre total d’alvéoles pour recevoir des œufs dans chaque plateau de sorte que la totalité des œufs d’un plateau est traité en n cycles d’injection.
A titre purement illustratif, lorsque le nombre de ces ensembles d’injecteurs opérationnels est égal à deux (2), on observe avantageusement un doublement de la cadence de traitement par rapport à une machine d’injection d’œufs de l’état de l’art
[0032] Selon un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, le nombre d’injecteurs d’au moins deux ensembles d’injecteurs de ladite machine diffère.
Ainsi, les groupes d’œufs traités par les différents ensembles d’injecteurs peuvent être de taille identique ou non. A titre purement illustratif, et afin d’expliciter la présente invention dans un mode de réalisation particulier dans lequel chaque plateau d’incubation comprendrait un nombre impair m de rangées et la machine comprendrait seulement deux ensembles d’injecteurs, cette machine pour l’injection d’œufs comprend :
- un premier ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans au moins certains des œufs logés dans un nombre p de rangées égal à (m/2 + ½) du plateau d’incubation, ce dernier étant immobile pendant le traitement des œufs des p rangées par ce premier ensemble d’injecteurs,
- un second ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans au moins certains des œufs logés dans le reste de ce plateau, ce nombre d’injecteurs du second ensemble étant par exemple égale au nombre de rangées restantes du plateau à traiter, ce plateau étant immobile pendant le traitement du reste des œufs par ce second ensemble d’injecteurs,
- cette machine comprenant une ligne de convoyage le long de laquelle sont agencés lesdits premier et second ensembles d’injecteurs en étant espacés l’un de l’autre pour traiter deux plateaux distincts et immédiatement adjacents, de sorte que les œufs logés dans une première partie d’un plateau se déplaçant le long de ladite ligne de traitement est d’abord traité par ledit premier ensemble d’injecteurs puis le reste des œufs dudit plateau sont traités par ledit second ensemble d’injecteurs. [0033] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, elle est configurée de sorte que dans son second mode de fonctionnement, chacun de ses ensembles d’injecteurs est capable de traiter seul l’intégralité des œufs positionnés dans un plateau d’incubation.
Ainsi, la machine comprenant plusieurs ensembles d’injecteurs, si un de ces ensembles d’injecteurs est en maintenance par exemple, la machine peut continuer à fonctionner en assurant l’injection en parallèle des œufs de plusieurs plateaux d’incubation.
[0034] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, elle comprend seulement deux ensembles d’injecteurs, lesdits œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque plateau d’incubation, au moins un de ces ensembles d’injecteurs étant configuré pour traiter les œufs positionnés dans un nombre entier p de rangées, avec p égal ou supérieur à la moitié du nombre de rangées de chaque plateau d’incubation, ces deux ensembles d’injecteurs étant configurés pour traiter ensemble l’intégralité des œufs à traiter remplissant un même plateau dans le premier mode de fonctionnement. Au moins ledit ensemble d’injecteurs capable de traiter un nombre entier p de rangées d’un plateau étant capable de traiter seul l’ensemble des œufs positionnés dans un plateau d’incubation dans le second mode de fonctionnement de ladite machine, ce plateau étant déplacé après traitement des p premières rangées du plateau pour présenter des œufs non encore traités du plateau sous ledit ensemble d’injecteurs correspondant.
[0035] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, lesdits œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque plateau d’incubation, le nombre d’alvéoles d’un plateau étant, pour un ensemble d’injecteurs donné, un multiple k du groupe d’œufs susceptibles d’être traités par cet ensemble d’injecteurs, cette machine comporte une première butée escamotable et (k-1) secondes butées escamotables, ladite première butée étant agencée le long de ladite ligne de convoyage de sorte qu’étant placée en position active, les œufs d’un premier groupe d’œufs du plateau d’incubation retenu par cette première butée sont positionnés sous les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs pour leur traitement, chaque seconde butée étant agencée en aval de ladite première butée le long de ladite ligne de convoyage de sorte qu’une seconde butée étant placée en position active, des œufs appartenant à un groupe d’œufs non traités de ce plateau d’incubation, ainsi retenu par cette seconde butée, sont positionnés sous les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs correspondant pour leur traitement par cet ensemble d’injecteurs.
[0036] De préférence, chacune de ces butées est de plus agencée le long de ladite ligne de convoyage, pour aligner les alvéoles dans lesquelles sont logés les œufs du groupe d’œufs correspondant avec les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs.
[0037] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, elle comporte au moins un dispositif de détection de plateau et une unité centrale reliée audit au moins un dispositif de détection de plateau pour commander le déplacement de chaque butée escamotable entre une position active dans laquelle ladite butée retient un plateau d’incubation et une position inactive dans laquelle elle est placée en retrait de sorte que le plateau est déplacé le long de ladite ligne de convoyage.
A titre purement illustratif, un tel capteur de position peut être une cellule de photodétection.
[0038] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, chaque injecteur d’au moins un desdits ensembles d’injecteurs est capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans un plateau et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide de sorte que pendant une phase de traitement, au moins un injecteur se trouve dans cette position sans contact avec un œuf correspondant tandis que simultanément les autres injecteurs dudit ensemble d’injecteurs sont dans une position de contact pour injecter les œufs correspondants.
[0039] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, pour chaque œuf à injecter, l’injecteur correspondant de l’ensemble d’injecteurs destiné à traiter le groupe d’œufs comprenant cet œuf, du plateau d’incubation placé sous cet ensemble d’injecteurs, est capable de s’aligner individuellement avec cet œuf préalablement à la réalisation de l’injection. [0040] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, chaque ensemble d’injecteurs comporte des éléments de blocage gonflables pour maintenir en position les injecteurs pendant l’injection des œufs.
[0041] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, elle est configurée pour injecter simultanément des œufs positionnés dans n plateaux distincts immédiatement adjacents le long de ladite ligne de convoyage.
A titre d’exemple, n étant égal à deux (2), l’injection d’au moins certains des œufs logés dans au moins une moitié de chaque plateau en parallèle par les deux ensembles d’injecteurs et de manière synchrone, ou encore simultanée, permet encore de limiter le temps de traitement des plateaux. La cadence de la machine d’injection in ovo est ainsi augmentée [0042] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, ladite ligne de convoyage comporte un convoyeur linéaire pour déplacer lesdits plateaux d’incubation.
[0043] Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cette machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, chaque injecteur présente une extrémité configurée pour être en contact avec un œuf correspondant et comprend une aiguille et/ou un poinçon pour percer cet œuf.
Brève description des dessins
[0044] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1 8
[0045] [Fig. 1] est une représentation schématique d’une machine d’injection in ovo selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, un premier plateau d’incubation étant en attente d’injection à l’entrée de cette machine, la machine opérant en mode pleine capacité ; 5 Fig. 2 [0046] [Fig. 2] montre la machine d’injection de la Fig. 1 dans laquelle un premier groupe d’œufs dans le premier plateau d’incubation est traité par un premier ensemble d’injecteurs pendant qu’un second plateau est en attente de traitement à l’entrée de la machine ; 10 Fig. 3 [0047] [Fig. 3] montre la machine d’injection de la Fig. 1 dans laquelle le reste des œufs non injectés du premier plateau d’incubation sont traités par un second ensemble d’injecteurs de cette machine pendant que le premier groupe d’œufs dans le second plateau d’incubation est injecté 15 par le premier ensemble d’injecteurs, un troisième plateau étant en attente de traitement à l’entrée de la machine ; Fig. 4 [0048] [Fig. 4] montre la machine d’injection de la Fig. 2 en mode de fonctionnement de cadence dégradé, dans lequel seul le premier 20 ensemble d’injecteurs est opérationnel, l’autre ensemble d’injecteurs étant par exemple en cours de maintenance, ce premier ensemble d’injecteurs ayant été basculé dans son second mode de fonctionnement pour traiter l’ensemble des œufs d’un même plateau ; Description des modes de réalisation 25 [0049] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0050] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle. 30 [0051] Les Figures 1 à 3 illustrent de manière schématique les différentes étapes conduisant à l’injection d’une substance dans des œufs aviaires remplissant deux plateaux d’incubation en déplacement le long d’une même ligne de traitement à haute cadence. [0052] Les œufs sont répartis en rangées et colonnes dans les alvéoles de 35 chaque plateau d’incubation 10-12 qui sont ici de type « rectangulaire », chaque plateau comprenant quinze (15) rangées de dix (10) alvéoles chacune, soit cent cinquante (150) œufs par plateau. [0053] Ces œufs sont ainsi répartis en deux groupes à traiter par la machine d’injection, un premier groupe d’œufs G1 comportant huit (8) 40 rangées situées dans une première partie du plateau et un second groupe d’œufs G2 logés dans le reste des alvéoles de ce plateau, soit sept (7) rangées. [0054] Les œufs de ces plateaux d’incubation 10-12 sont traités sur une machine d’injection in ovo comprenant une ligne de traitement définie par un convoyeur linéaire 13 tel qu’un convoyeur à bande. Ce convoyeur linéaire 13 assure le transport des plateaux d’incubation le long de la machine.
[0055] Après une étape de mirage permettant d’identifier les œufs de chaque plateau à injecter et ceux à ne pas traiter, un premier groupe Gj d’un premier plateau 10 est placé sous un premier ensemble d’injecteurs 14 de cette machine d’injection.
[0056] Ce premier ensemble d’injecteurs 14 comporte une tête d’injection supportant un nombre d’injecteurs égal au nombre d’alvéoles présentes dans l’ensemble des rangées du premier groupe Gj de ce plateau d’incubation.
[0057] Ainsi, et pour chaque rangée d’œufs de ce premier groupe, le premier ensemble d’injecteurs 14 comprend un nombre d’injecteurs correspondant au nombre d’alvéoles dans la rangée considérée, lesquels sont disposés transversalement à la direction de déplacement du convoyeur, ces injecteurs étant espacés de la distance séparant les alvéoles entre elles.
[0058] Chaque injecteur est de plus capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans ce plateau 10 et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide.
[0059] Chaque injecteur comporte également à son extrémité une coupelle (non représentée) dont la forme autorise un contact avec un œuf correspondant, et une aiguille pour percer cet œuf.
[0060] La machine comporte une unité centrale (non représentée) recevant les signaux d’état de chaque œuf du premier plateau 10 provenant de l’étape de mirage et permettant à partir de ces signaux d’état de déterminer la position que doit prendre chaque injecteur de ce premier ensemble d’injecteurs 14 par rapport à l’œuf contenu dans l’alvéole correspondante à cet injecteur du plateau 10.
[0061] Ce premier ensemble d’injecteurs 14 permet ainsi d’injecter une substance fluide dans au moins certains des œufs du premier groupe d’œufs Gj de ce plateau 10 tout en ne traitant pas les œufs non viables de ce groupe.
[0062] Une butée escamotable 15 permet d’immobiliser ou de libérer le plateau 10 en déplacement le long du convoyeur 13 au niveau ce premier ensemble d’injecteurs 14.
[0063] De manière plus précise, cette première butée 15 est agencée le long de la ligne de traitement 13 de sorte qu’étant placée en position active, les œufs du premier groupe Gj du plateau d’incubation 10 retenu par cette première butée 15 sont alignés avec les injecteurs du premier ensemble d’injecteurs 14.
[0064] Pendant le traitement des œufs de ce premier groupe d’œufs G , ce premier plateau d’incubation 10 est immobile en étant bloqué dans son déplacement par la butée escamotable 15.
[0065] Comme représenté à la Figure 3, une fois ce premier groupe d’œufs G de ce premier plateau 10 traité, ce premier plateau d’incubation 10 est libéré en déplaçant la butée escamotable 15 en position non active.
[0066] Ce premier plateau d’incubation 10 transporté par le convoyeur linéaire 13, est alors déplacé vers un second ensemble d’injecteurs 16. [0067] Une autre butée escamotable 15 est placée en position active pour stopper le premier plateau 10 sous les injecteurs du second ensemble d’injecteurs 16.
[0068] En parallèle, les œufs non injectés d’un premier groupe d’œufs G d’un deuxième plateau 11 sont placés sous les injecteurs du premier ensemble d’injecteurs 14 en vue de leur traitement.
[0069] Ces premier et second ensembles d’injecteurs 14, 16 sont espacés l’un de l’autre le long du convoyeur 13 pour assurer le traitement en parallèle de deux plateaux distincts 10, 11.
[0070] Ce second ensemble d’injecteurs 16 est configuré pour injecter une substance fluide dans les œufs appartenant au second groupe d’œufs G2 du premier plateau 10. Il comporte ainsi sept (7) rangées d’injecteurs identiques aux injecteurs du premier ensemble d’injecteurs 14.
[0071] En fonction des données obtenues lors de l’étape préalable de mirage, au moins certains des œufs appartenant au premier groupe d’œufs G du deuxième plateau 11 sont injectés pendant que simultanément, au moins certains des œufs appartenant au second groupe d’œufs G2 du premier plateau 10 sont également traités.
[0072] Ainsi, l’ensemble des œufs à traiter du premier plateau 10 ont été injectés avant que ce dernier ne quitte la machine d’injection in ovo.
[0073] Durant ce temps, un troisième plateau 12 d’œufs aviaires est placé en attente à l’entrée de la machine d’injection in ovo.
[0074] La figure 4 montre la machine d’injection de la Fig. 2 dans son second mode de fonctionnement, qui ici correspond à un mode de fonctionnement dégradé, dans lequel seul le premier ensemble d’injecteurs 14 est opérationnel. L’autre ensemble d’injecteurs est par exemple en maintenance.
[0075] La machine d’injection in ovo comporte au niveau de ce premier ensemble d’injecteurs 14, une seconde butée escamotable 17 agencée en aval de la première butée 15 le long de la ligne de traitement de sorte qu’étant placée en position active, les œufs de l’autre groupe G2 de ce plateau d’incubation 10 retenu par cette seconde butée en position active sont positionnés sous les injecteurs du premier ensemble d’injecteurs 14 pour être traités.
[0076] Ainsi, l’ensemble des œufs du plateau d’incubation sont traités par le même premier ensemble d’injecteurs 14 à une cadence plus faible.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, ladite machine comprenant :
- un premier ensemble d’injecteurs (14) pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un plateau,
- au moins un autre ensemble d’injecteurs (16) pour injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs distinct de ce plateau, chaque plateau comprenant un nombre d’alvéoles pour recevoir des œufs qui est au moins égal à la somme de ces différents groupes,
- une ligne de convoyage pour le transport des plateaux, le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d’injecteurs, ces ensembles d’injecteurs (14, 16) étant espacés les uns des autres de sorte qu’un ensemble d’injecteurs traite un seul plateau à la fois,
- chaque ensemble d’injecteurs (14, 16) étant configuré pour traiter en même temps les œufs à injecter de son groupe d’œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d’œuf par ledit ensemble d’injecteurs correspondant,
- ladite machine étant de plus configurée pour présenter un premier mode de fonctionnement dans lequel lesdits ensembles d’injecteurs (14, 16) sont capables de traiter de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d’injecteurs (14, 16), chaque ensemble d’injecteurs traitant le seul groupe d’œufs qui lui est associé dans un plateau placé sous cet ensemble d’injecteurs, et un second mode de fonctionnement dans lequel au moins un desdits ensembles d’injecteurs (14-16) est capable de traiter seul l’intégralité des œufs positionnés dans un plateau d’incubation, ledit plateau étant déplacé par ladite ligne de convoyage après chaque traitement d’un groupe d’œufs du plateau correspondant par ledit ensemble d’injecteurs, de manière à présenter des œufs non encore traités de ce plateau sous ledit ensemble d’injecteurs jusqu’à achèvement du traitement de l’ensemble des œufs à injecter dudit plateau correspondant.
[Revendication 2] Machine pour l’injection d’œufs selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre d’ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de convoyage est égal à n, avec n>2, les n groupes d’œufs déterminés par ces n ensembles d’injecteurs correspondant au nombre total d’alvéoles pour recevoir des œufs dans chaque plateau de sorte que la totalité des œufs d’un plateau est traité en n cycles d’injection.
[Revendication 3] Machine pour l’injection d’œufs selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le nombre d’injecteurs d’au moins deux ensembles d’injecteurs de ladite machine diffère.
[Revendication 4] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite machine est configurée de sorte que dans son second mode de fonctionnement, chaque ensemble d’injecteurs (14-16) est capable de traiter seul l’intégralité des œufs positionnés dans un plateau d’incubation.
[Revendication 5] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend seulement deux ensembles d’injecteurs (14, 16), lesdits œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque plateau d’incubation (10-12), au moins un de ces ensembles d’injecteurs étant configuré pour traiter les œufs positionnés dans un nombre entier p de rangées, avec p égal ou supérieur à la moitié du nombre de rangées de chaque plateau d’incubation, ces deux ensembles d’injecteurs (14, 16) étant configurés pour traiter ensemble l’intégralité des œufs à traiter remplissant un même plateau dans le premier mode de fonctionnement.
[Revendication 6] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque plateau d’incubation (10-12), le nombre d’alvéoles d’un plateau étant, pour un ensemble d’injecteurs donné, un multiple k du groupe d’œufs susceptibles d’être traités par cet ensemble d’injecteurs, cette machine comporte une première butée (15) escamotable et (k-1) secondes butées (17) escamotables, ladite première butée (15) étant agencée le long de ladite ligne de convoyage (13) de sorte qu’étant placée en position active, les œufs d’un premier groupe d’œufs du plateau d’incubation retenu par cette première butée (15) sont positionnés sous les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs pour leur traitement, chaque seconde butée (17) étant agencée en aval de ladite première butée le long de ladite ligne de convoyage (13) de sorte qu’une seconde butée (17) étant placée en position active, des œufs appartenant à un groupe d’œufs non traités de ce plateau d’incubation, ainsi retenu par cette seconde butée (17), sont positionnés sous les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs correspondant pour leur traitement par cet ensemble d’injecteurs.
[Revendication 7] Machine pour l’injection d’œufs selon la revendication 6, caractérisée en ce que chacune de ces butées (15, 17) est de plus agencée le long de ladite ligne de convoyage (13), pour aligner les alvéoles dans lesquelles sont logés les œufs du groupe d’œufs correspondant avec les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs.
[Revendication 8] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un dispositif de détection de plateau et une unité centrale reliée audit au moins un dispositif de détection de plateau pour commander le déplacement de chaque butée escamotable entre une position active dans laquelle ladite butée retient un plateau d’incubation et une position inactive dans laquelle elle est placée en retrait de sorte que le plateau est déplacé le long de ladite ligne de convoyage (13).
[Revendication 9] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque injecteur d’au moins un desdits ensembles d’injecteurs est capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans un plateau et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide de sorte que au moins un injecteur se trouve dans cette position sans contact avec un œuf correspondant tandis que simultanément les autres injecteurs dudit ensemble d’injecteurs sont dans une position de contact pour injecter les œufs correspondants.
[Revendication 10] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce pour chaque œuf à injecter, l’injecteur correspondant de l’ensemble d’injecteurs destiné à traiter le groupe d’œufs comprenant cet œuf, est capable de s’aligner individuellement avec cet œuf préalablement à la réalisation de l’injection.
[Revendication 11] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble d’injecteurs comporte des éléments de blocage gonflables pour maintenir en position les injecteurs pendant l’injection des œufs.
[Revendication 12] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est configurée pour injecter simultanément des œufs positionnés dans au moins deux plateaux distincts immédiatement adjacents le long de ladite ligne de convoyage (13).
[Revendication 13] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite ligne de convoyage (13) comporte un convoyeur linéaire pour déplacer lesdits plateaux d’incubation (10-12).
[Revendication 14] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque injecteur présente une extrémité configurée pour être en contact avec un œuf correspondant et comprend une aiguille et/ou un poinçon pour percer cet œuf.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002083848A2 (fr) * 2001-04-17 2002-10-24 Embrex, Inc. Procedes et dispositif de traitement selectif d'oeufs presentant des caracteristiques identifiees
EP1557083A2 (fr) * 2001-09-12 2005-07-27 Avitech Appareil automatique et procédé d'injection dans un oeuf
FR2873894A1 (fr) * 2004-08-04 2006-02-10 Breuil Sa Etudes Enginering Co Procede et dispositif d'injection d'oeufs

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