WO2021099326A1 - Ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants - Google Patents

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WO2021099326A1
WO2021099326A1 PCT/EP2020/082426 EP2020082426W WO2021099326A1 WO 2021099326 A1 WO2021099326 A1 WO 2021099326A1 EP 2020082426 W EP2020082426 W EP 2020082426W WO 2021099326 A1 WO2021099326 A1 WO 2021099326A1
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birds
carousel
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conveyor
platform
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PCT/EP2020/082426
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English (en)
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Mickaël DONVAL
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Egg-Chick Automated Technologies
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
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    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Definitions

  • the present invention relates to an assembly for transporting and separating live birds such as chicks.
  • chicks can be handled manually or treated in a semi-automated manner.
  • chicks can be subject to bruising and skeletal trauma during their transport and their separation.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by providing an assembly for transport and separation of live birds such as chicks, simple in design and in its operating mode, ensuring alignment of a batch scattered of birds one behind the other.
  • Another object of the present invention is such a transport and separation assembly allowing adjustment of the distance, or separation, between two living birds thus aligned to ensure adaptation to different materials used in the classification and / or determining the state of health of these live animals.
  • Another object of the present invention is such an assembly for transporting and separating live birds which respects the well-being of these animals.
  • the present invention also relates to an automatic chick sexing system equipped with such an assembly for transporting and separating live birds.
  • the present invention also relates to a system for determining the state of health of birds equipped with such an assembly for transporting and separating live birds.
  • the invention relates to an assembly for transporting and separating living birds.
  • this set includes:
  • this carousel comprising a rotating platform, this carousel is configured to ensure, during the rotation of this platform, a spatial separation of the birds introduced at its entrance so as to place them in line on the rotating platform,
  • this carousel makes it possible to present, at an output port of the latter, birds placed one behind the other, or even in line on the rotating platform.
  • This ejector, or ejection device then allows these birds to be ejected one by one, as they are presented, or arrived, in front of the output port, through this output port and to a conveyor. 'evacuation.
  • this platform being annular, it can have a transverse dimension, or annular width, defining a reception zone for living birds, a single living animal being capable of standing stably at a given point of this reception zone.
  • a bird adjoining a position on the platform already occupied by another bird is at least partially placed outside this reception zone, for example by being offset and positioned on an interior rim of the annular platform. Being in an unstable position, it is therefore likely to be ejected from the platform. This ensures a spatial separation of birds placed in the same position of the rotating platform.
  • One or more control devices can, in addition, be implemented to control the correct positioning in line, or one behind the other, of the living birds on the annular platform after the latter have traveled a predefined trajectory with the carousel. rotary.
  • such a control device is a turnstile allowing the passage of only one bird at a time.
  • This set of transport and separation of live birds makes it possible to position a scattered, or unordered, batch of live birds such as chicks, in line, one behind the other and to create a separation between these birds.
  • This separation is advantageously uniform between the birds thus aligned.
  • Such a scattered batch may result, for example, from the positioning on the first conveyor of a set of live birds initially contained in a transport box or basket. Such positioning can be achieved when separating day old chicks from their shells.
  • the spacing between the living animals thus aligned on the discharge conveyor is adjustable.
  • Such an adjustment can be easily achieved by varying the linear speed of the input conveyor and the angular speed of the rotating platform of the carousel.
  • the linear speed of the infeed conveyor is always lower than the angular speed of the turntable of the carousel to avoid accumulation of birds on the turntable.
  • the ejector could include a device for adjusting its activation frequency in order, for example, to delay the triggering of this ejector. It could thus be envisaged to no longer systematically eject the birds appearing in line in front of the exit of the carousel but one in two or even more birds.
  • the first conveyor comprises a device for adjusting its linear speed
  • the carousel comprises a device for adjusting the angular speed of its rotating platform for allow adjustment of the distance separating two immediately adjacent birds in the line formed on the rotating platform.
  • this assembly for transporting and separating living birds, it comprises a distribution device for receiving the live birds from the first conveyor and introducing them on the carousel.
  • this distribution device is an inclined slide to guide the living birds downward towards the carousel.
  • this slide being placed under a downstream end of the first conveyor, it forms a circular sector intended to ensure a first spatial separation of the birds received on its surface.
  • the birds thus fall from the first conveyor onto the slide. This fall is accompanied by a slight deceleration of the birds, since the latter being chicks or poultry, they spontaneously spread their wings to cushion their fall.
  • the linear speed of the first conveyor and the configuration of this distribution device therefore ensure a smooth reception of the birds on the slide.
  • the distance, or height, separating the downstream end of the first conveyor, or entry conveyor, and the slide is at least seven (7) cm and even better, between seven (7) cm and twelve ( 12) cm.
  • This circular sector can be flat or substantially flat, or even be curved to bring each bird towards one of the lateral edges of the slide.
  • This circular sector could also be a plate having indentations for operation in step-by-step mode.
  • this slide has on its side edges vertical guide walls to guide the birds to the carousel.
  • this ejector comprises at least one gas blowing device configured to push a living bird out of the carousel.
  • this ejection is carried out in a direction orthogonal or substantially orthogonal to the carousel.
  • each blowing device comprises a blowing head connected to a reservoir of pressurized gas such as compressed air, and control means for sequentially releasing pressurized gas from the reservoir so that the ejection of the gas. gas under pressure by the blower head and the passage of a living bird past an exit port of the carousel are substantially simultaneous.
  • pressurized gas such as compressed air
  • this sequential release of pressurized gas could result from detection of the presence of a volatile at the outlet port.
  • detection could be carried out, for example, by means of a laser presence sensor.
  • this blowing device is configured to emit pressurized gas jets of a duration of less than 0.5 s and even better, 0.1 s.
  • this blowing device is configured to emit gas jets at a pressure of between 4 bars and 8 bars.
  • Such an embodiment ensures a gentler treatment of the birds and thus makes it possible to advantageously respect the well-being of each of these animals.
  • this carousel comprises a rotating platform of annular shape and a recovery conveyor placed under the rotating platform for receiving the birds leaving this platform.
  • this rotating platform or plate, of annular shape, defines a reception zone for living birds on its surface.
  • This reception area allows the maintenance of a single living bird in a given position thereof.
  • another living bird in this position, or adjacent to the latter, is in an unstable position on the rotating platform.
  • this assembly can also include an obstacle arranged so as to be located in the path of a living bird not located in this reception zone.
  • an obstacle arranged so as to be located in the path of a living bird not located in this reception zone.
  • this obstacle or one of said obstacles is a plate placed high above the rotating platform, said height H being determined to allow free passage for birds positioned in a predefined area of the rotating platform and pushing towards the interior space of the carousel, the birds placed at least partially outside this predefined zone of the rotating platform.
  • this obstacle can be a turnstile allowing the passage of only one living bird at a time.
  • this carousel also comprises a vertical guide wall extending over part of the outer peripheral edge of this carousel to retain the birds moving with the rotating platform.
  • the frequency of rotation of the platform of the carousel is between 4 rev / min and 8 rev / min.
  • Such a frequency of rotation of the carousel platform helps ensure that a living bird is not injured when it is ejected from the rotating platform.
  • the angular speed of the platform of the carousel is advantageously adjustable.
  • the input conveyor and the discharge conveyor are conveyors with a longitudinal axis, or else linear, to ensure linear displacement birds on their surface.
  • this is an endless belt conveyor.
  • the present invention also relates to an automatic chick sexing system, equipped with at least one assembly for transporting and separating live birds as described above.
  • the present invention also relates to a system for determining the state of health of birds equipped with at least one assembly for transporting and separating live birds as described above.
  • such a system comprises a conveyor for supporting one or more birds and scrolling them past an analysis station to sort / quality these birds.
  • This analysis station comprises at least one image capture device for capturing one or more images of a bird; a data storage unit comprising a digital image library comprising images of healthy birds and other unhealthy birds, and a processor attached or in communicating with the image capture device and the data storage unit, whereby the acquired image or images of the bird is compared to the digital image library to determine the health status of that bird.
  • FIG. 1 is a partial and perspective view of a chick transport and separation assembly according to a particular embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a top view of the transport and separation assembly of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an enlarged view of the transport and separation assembly of FIG. 1 showing the slide and the carousel;
  • FIG. 4 is a schematic representation of an installation comprising several transport and separation assemblies as shown in Fig. 1, which are interconnected;
  • Figures 1 to 3 schematically illustrate an assembly for transporting and separating chicks according to a particular embodiment of the present invention.
  • Such a transport and separation assembly is intended to ensure alignment of a set of chicks, initially unordered, while creating a spacing, or spatial separation, between these chicks so that they can be presented individually. in front of a workstation.
  • This assembly comprises a first linear conveyor 10, called an input conveyor, to transport the chicks to be treated.
  • This input conveyor 10 is here a belt conveyor.
  • this first conveyor 10 Under the downstream end of this first conveyor 10, is placed a slide 11 having the shape of an angular sector to ensure a distribution, or distribution, of the chicks received at its surface to a rotating carousel 12.
  • the angular opening of this sector is here 120 ° .
  • This slide 11 is inclined to guide downwardly the chicks moving on its surface towards the carousel 12.
  • This slide 11 is here metallic to facilitate cleaning, but it could still be made of plastic.
  • This rotary carousel 12 comprises an annular platform 14 defining a hollow interior space of the carousel 12 and a vertical axis around which it is rotated by a motor.
  • the rotation of this annular platform 14 depends on the operating speed of this motor, which thus makes it possible to control the angular speed of the rotating platform 14.
  • the linear speed of the first conveyor 10 is lower than the speed of rotation of the annular platform 14 for prevent buildup of chicks.
  • a vertical guide wall 15 extends over part of the outer peripheral edge of this carousel 12 to retain the chicks moving with the annular platform 14.
  • This annular platform 14 defines between this vertical guide wall 15 and the interior space of the carousel 12, a transport area, or reception, chicks whose transverse dimension allows the stable positioning of a single chick at a point given from this area.
  • the surface of this transport zone can advantageously be embossed to provide each chick with a home.
  • this other chick is forced to stand behind or in front of this first chick if there is free space for it. is offered or failing that, to shift sideways to find a support position.
  • this chick can for example rest on the inner rim 16 of this annular platform 14. In this position, it is therefore in an unstable position and is liable to be ejected from the platform. annular 14 towards the hollow interior space of the rotary carousel 12.
  • This assembly may also include one or more control devices (not shown) placed on the path of the chicks driven in rotation by the annular platform 14.
  • a control device is a turnstile allowing passage unidirectional to one chick at a time. Another chick introducing herself in front of the turnstile at the same time, or more or less at the same time, as a first chick, will face an obstacle which will push it naturally and delicately out of the annular platform 14 and towards the interior space of the carousel 12.
  • a recovery conveyor 17 In this interior space and under the platform 14, is placed a recovery conveyor 17 to receive the chicks pushed out of the rotating platform 14.
  • the chicks thus transferred to the recovery conveyor 17 are subsequently redirected to the input conveyor 10 for a new treatment cycle.
  • the chicks placed in the transport zone of the rotating platform 14 continue their rotational movement until they reach an ejector 18, making it possible to eject and align the birds thus separated from the carousel towards a mini-conveyor having a direction of movement perpendicular or substantially perpendicular to the axis of rotation of the carousel 12.
  • This mini-conveyor (not shown) is placed above an evacuation conveyor 19 with a longitudinal axis having a linear speed of between 0.5 m / s and 0.9 m / s.
  • This ejector 18 here comprises a single blowing head connected to a compressed air tank, as well as control means for sequentially releasing compressed air from the tank so that the ejection of the compressed air by this blowing head and the passage of a living bird in front of an outlet port 20 of the carousel are substantially simultaneous. It is observed that the chicks transported by the discharge conveyor 19 are aligned and spaced apart by a predefined spacing, which is advantageously adjustable.

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Abstract

La présente invention concerne un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, notamment de poussins. Selon l'invention, cet ensemble comprend : - un premier convoyeur (10) pour convoyer les volatiles, - un carrousel (12) comprenant une plateforme tournante (14), ledit carrousel (12) est configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme (14), une séparation spatiale des volatiles introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file, - un éjecteur (18) pour éjecter et aligner les volatiles ainsi séparés du carrousel (12) vers un convoyeur d'évacuation (19).

Description

Description
Titre : Ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tels que des poussins.
[0002] Elle concerne encore un système de caractérisation de poussins comprenant un tel ensemble de transport et de séparation.
Technique antérieure
[0003] Il est connu dans le domaine de l’aviculture, de manipuler des poussins afin de réaliser diverses opérations telles que la détermination du sexe de chaque poussin, l’injection d’un ou plusieurs traitements, leur pesée ou encore apprécier leur état de santé.
[0004] Ces poussins peuvent être manipulés manuellement ou traités de manière semi-automatisée.
[0005] Dans ce dernier cas, ils sont typiquement transportés par des systèmes de convoyage assurant également une séparation de ces poussins, c’est-à-dire la création d’un espacement entre ces poussins. [0006] Une telle séparation est, en effet, nécessaire à un traitement individualisé des poussins sur un ou plusieurs postes de travail.
[0007] Toutefois, cette séparation doit être convenablement réalisée pour garantir une classification précise de ces poussins, tout étant la plus rapide possible afin de minimiser le stress des animaux et maximiser les rendements.
[0008] Bien que les systèmes de convoyage et de séparation connus fournissent, en général, une telle séparation des poussins, on observe que cette dernière est difficilement, voire non, ajustable.
[0009] En conséquence, ces systèmes de convoyage et de séparation de l’état de l’art ne sont pas, ou peu, adaptables à des dispositifs différents de traitement, notamment de visuabsation, d’un poussin.
[0010] Ce manque d’adaptabilité a des impacts significatifs pour l’exploitant, car la vitesse de traitement et/ou la quabté de ce traitement s’en trouvent nécessairement affectées.
[0011] Par ailleurs, on constate que les poussins peuvent endurer des stress importants avec les systèmes de convoyage et de séparation de l’état de l’art.
[0012] Ces systèmes sont, en effet, particulièrement complexes, bruyants et guère hygiéniques, car ils sont difficilement nettoyables.
[0013] On observe également que les poussins peuvent être sujets à des ecchymoses et traumatismes squelettiques durant leur transport et leur séparation.
[0014] Or, le respect des normes de bien-être animal est aujourd’hui un enjeu majeur. [0015] Il existe donc un besoin pressant pour un système de convoyage et de séparation de poussins, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.
Objet de l’invention
[0016] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tels que des poussins, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, assurant un alignement d’un lot épars de volatiles les uns derrière les autres.
[0017] Un autre objet de la présente invention est un tel ensemble de transport et de séparation autorisant un réglage de la distance, ou séparation, entre deux volatiles vivants ainsi alignés pour garantir une adaptation à des matériels différents utilisés dans la classification et/ou la détermination de l’état de santé de ces animaux vivants.
[0018] Encore un objet de la présente invention est un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants respectant le bien-être de ces animaux.
[0019] La présente invention vise également un système de sexage automatique de poussins équipé d’un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
[0020] La présente invention vise encore un système de détermination de l’état de santé de volatiles équipé d’un tel ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
Exposé de l’invention
[0021] A cet effet, l’invention concerne un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants.
Selon l’invention, cet ensemble comprend :
- un premier convoyeur pour convoyer ces volatiles,
- un carrousel comprenant une plateforme tournante, ce carrousel est configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme, une séparation spatiale des volatiles introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file sur la plateforme tournante,
- un éjecteur pour éjecter et aligner les volatiles ainsi séparés du carrousel vers un convoyeur d’évacuation.
[0022] De manière avantageuse, ce carrousel permet de présenter au niveau d’un port de sortie de ce dernier, des volatiles placés les uns derrières les autres, ou encore en file sur la plateforme tournante. Cet éjecteur, ou dispositif d’éjection, permet alors d’éjecter un par un ces volatiles, au fur et à mesure de leur présentation, ou arrivée, devant le port de sortie, au travers de ce port de sortie et vers un convoyeur d’évacuation.
A titre purement illustratif, cette plateforme étant annulaire, elle peut présenter une dimension transversale, ou largeur annulaire, définissant une zone de réception des volatiles vivants, un seul volatile vivant étant susceptible de se tenir de manière stable en un point donné de cette zone de réception. Ainsi, un volatile jouxtant une position sur la plateforme déjà occupée par un autre volatile se trouve au moins partiellement placé en dehors de cette zone de réception, par exemple en étant décalé et positionné sur un rebord intérieur de la plateforme annulaire. Etant en position instable, il est dès lors susceptible d’être éjecté de la plateforme. On s’assure ainsi d’une séparation spatiale de volatiles placés en une même position de la plateforme tournante.
Un ou plusieurs dispositifs de contrôle peuvent, en outre, être mis en œuvre pour contrôler le bon positionnement en file, ou encore les uns derrière les autres, des volatiles vivants sur la plateforme annulaire après que ces derniers aient parcouru une trajectoire prédéfinie avec le carrousel rotatif.
A titre purement illustratif, un tel dispositif de contrôle est un tourniquet autorisant le passage d’un seul volatile à la fois.
[0023] La conception originale de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants permet de positionner un lot épars, ou non ordonné, de volatiles vivants tels que des poussins, en ligne, les uns derrière les autres et de créer une séparation entre ces volatiles. Cette séparation est avantageusement uniforme entre les volatiles ainsi alignés. [0024] Un tel lot épars peut résulter, par exemple, du positionnement sur le premier convoyeur d’un ensemble de volatiles vivants initialement contenus dans une caisse, ou panier, de transport. Un tel positionnement peut être réalisé lors de la séparation des poussins ayant un jour et de leur coquille.
[0025] De manière avantageuse, l’espacement réalisé entre les animaux vivants ainsi alignés sur le convoyeur d’évacuation est ajustable.
Un tel ajustement peut être aisément réalisé en jouant sur la vitesse linéaire du convoyeur d’entrée et sur la vitesse angulaire de la plateforme tournante du carrousel. La vitesse linéaire du convoyeur d’entrée est toujours inférieure à la vitesse angulaire de la plateforme tournante du carrousel pour éviter une accumulation des volatiles sur la plateforme tournante.
Il serait encore possible de jouer sur la fréquence d’activation de l’éjecteur, laquelle pourrait être réglable. A cet effet, l’éjecteur pourrait comporter un dispositif de réglage de sa fréquence d’activation pour, par exemple, temporiser le déclenchement de cet éjecteur. Il pourrait ainsi être envisagé d’éjecter non plus systématiquement les volatiles se présentant en file devant la sortie du carrousel mais un volatile sur deux voire plus. Ainsi, et selon un mode de réalisation particulier de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, le premier convoyeur comporte un dispositif de réglage de sa vitesse linéaire et le carrousel comporte un dispositif de réglage de la vitesse angulaire de sa plateforme tournante pour permettre un ajustement de la distance séparant deux volatiles immédiatement adjacents dans la file formée sur la plateforme tournante.
[0026] On observe également qu’un tel ensemble de transport et de séparation est facile à nettoyer et résistant au lavage à haute pression, ce qui le rend davantage hygiénique.
[0027] Selon un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, il comprend un dispositif de distribution pour recevoir les volatiles vivants du premier convoyeur et les introduire sur le carrousel.
De préférence, ce dispositif de distribution est un toboggan incliné pour guider de façon descendante les volatiles vivants vers le carrousel. Avantageusement, ce toboggan étant placé sous une extrémité avale du premier convoyeur, il forme un secteur circulaire destiné à assurer une première séparation spatiale des volatiles réceptionnés à sa surface.
Les volatiles chutent ainsi du premier convoyeur sur le toboggan. Cette chute s’accompagne d’une légère décélération des volatiles, puisque ces derniers étant des poussins ou des volailles, ils écartent spontanément leurs ailes pour amortir leur chute.
La vitesse linéaire du premier convoyeur et la configuration de ce dispositif de distribution permet donc d’assurer une réception en douceur des volatiles sur le toboggan.
Le déplacement de ces volatiles à la surface du toboggan assure également une séparation spatiale, ou répartition, de ceux-ci.
De préférence, la distance, ou hauteur, séparant l’extrémité avale du premier convoyeur, ou convoyeur d’entrée, et le toboggan est au moins de sept (7) cm et encore mieux, comprise entre sept (7) cm et douze (12) cm.
Ce secteur circulaire peut être plan ou sensiblement plan, ou encore être bombé pour ramener chaque volatile vers un des bords latéraux du toboggan. Ce secteur circulaire pourrait encore être un plateau présentant des empreintes pour un fonctionnement en mode pas à pas.
De manière avantageuse, ce toboggan comporte sur ses bords latéraux des parois de guidage verticales pour guider les volatiles vers le carrousel. [0028] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, cet éjecteur comporte au moins un dispositif de soufflage de gaz configuré pour pousser un volatile vivant hors du carrousel. De préférence, cette éjection est réalisée dans une direction orthogonale ou sensiblement orthogonale au carrousel.
De manière avantageuse, chaque dispositif de soufflage comporte une tête de soufflage reliée à un réservoir de gaz sous pression tel que de l’air comprimé, et des moyens de contrôle pour libérer séquentiellement du gaz sous pression du réservoir de sorte que l’éjection du gaz sous pression par la tête de soufflage et le passage d’un volatile vivant devant un port de sortie du carrousel soient sensiblement simultanés.
A titre purement illustratif, cette libération séquentielle du gaz sous pression pourrait résulter d’une détection de la présence d’un volatile au niveau du port de sortie. Une telle détection pourrait être réalisée par exemple au moyen d’un capteur de présence laser.
De préférence, ce dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz sous pression d’une durée inférieure à 0,5 s et encore mieux, à 0,1 s.
Il s’agit ainsi de flashs de gaz sous pression orientés dans une direction donnée, de préférence, orthogonale au carrousel.
De manière avantageuse, ce dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz à une pression comprise entre 4 bars et 8 bars.
Un tel mode de réalisation assure un traitement plus doux des volatiles et permet ainsi de respecter avantageusement le bien être de chacun de ces animaux.
[0029] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, ce carrousel comprend une plateforme tournante de forme annulaire et un convoyeur de récupération placé sous la plateforme tournante pour réceptionner les volatiles sortant de cette plateforme.
De préférence, la largeur et la géométrie de cette plateforme tournante, ou plateau, de forme annulaire, définit une zone de réception de volatiles vivants à sa surface. Cette zone de réception autorise le maintien d’un seul volatile vivant en une position donnée de celle-ci. Ainsi un autre volatile vivant se trouvant en cette position, ou jouxtant cette dernière, se trouve en position instable sur la plateforme tournante.
De manière avantageuse, cet ensemble peut encore comporter un obstacle agencé de manière à être situé sur la trajectoire d’un volatile vivant ne se trouvant pas dans cette zone de réception. Ainsi, lorsque la trajectoire de ce volatile en position instable, rencontre, lors de la rotation de la plateforme, cet obstacle, il est débcatement poussé de la plateforme vers l’espace intérieur du carrousel. Cet espace intérieur étant creux, le volatile vivant ainsi éjecté est récupéré par le convoyeur de récupération placé sous la plateforme tournante du carrousel, et préférentiellement, placé de manière centrale au carrousel. [0030] A titre d’exemple, cet obstacle ou un desdits obstacles est une plaque placée en hauteur au-dessus de la plateforme tournante, ladite hauteur H étant déterminée pour permettre le libre passage aux volatiles positionnés dans une zone prédéfinie de la plateforme tournante et pousser vers l’espace intérieur du carrousel, les volatiles placés au moins partiellement en dehors de cette zone prédéfinie de la plateforme tournante.
Alternativement, cet obstacle peut être un tourniquet autorisant le passage d’un seul volatile vivant à la fois.
[0031] De manière avantageuse, ce carrousel comporte également une paroi guide verticale s’étendant sur une partie du bord périphérique externe de ce carrousel pour retenir les volatiles en déplacement avec la plateforme tournante.
[0032] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, la fréquence de rotation de la plateforme du carrousel est comprise entre 4 tr/min et 8 tr/min.
Une telle fréquence de rotation de la plateforme du carrousel permet de s’assurer qu’un volatile vivant ne soit pas blessé lors de son éjection hors de la plateforme tournante.
La vitesse angulaire de la plateforme du carrousel est avantageusement réglable.
[0033] Selon encore un autre mode de réalisation de cet ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, le convoyeur d’entrée et le convoyeur d’évacuation sont des convoyeurs d’axe longitudinal, ou encore linéaire, pour assurer un déplacement linéaire des volatiles à leur surface.
A titre d’exemple, il s’agit de convoyeur à bande sans fin.
[0034] La présente invention concerne également un système de sexage automatique de poussins, équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tel que décrit précédemment.
[0035] La présente invention concerne encore un système de détermination de l’état de santé de volatiles équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants tel que décrit précédemment.
[0036] De manière connue, un tel système comprend un convoyeur pour supporter un ou plusieurs volatiles et les faire défiler devant une station d’analyse pour faire un tri/qualité de ces volatiles.
[0037] Cette station d’analyse comprend au moins un dispositif de capture d'image pour capturer une ou plusieurs images d’un volatile; une unité de stockage de données comprenant une bibliothèque d'images numériques comportant des images de volatiles en bonne santé et d’autres volatiles en mauvaise santé, et un processeur relié ou en communication avec le dispositif de capture d'image et l'unité de stockage de données, grâce à quoi l'image ou les images acquises du volatile sont comparées à la bibliothèque d'images numériques pour déterminer l’état de santé de ce volatile.
Brève description des dessins
[0038] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1
[0039] [Fig. 1] est une vue partielle et en perspective d’un ensemble de transport et de séparation de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
Fig. 2
[0040] [Fig. 2] est une vue de dessus de l’ensemble de transport et de séparation de la Fig. 1 ;
Fig. 3
[0041] [Fig. 3] est une vue élargie de l’ensemble de transport et de séparation de la Fig. 1 montrant le toboggan et le carrousel ;
Fig. 4
[0042] [Fig. 4] est une représentation schématique d’une installation comportant plusieurs ensembles de transport et de séparation tels qu’illustrés à la Fig.1, lesquels sont interconnectés;
Description des modes de réalisation
[0043] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0044] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle.
[0045] Les Figures 1 à 3 illustrent de manière schématique un ensemble de transport et de séparation de poussins selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
[0046] Un tel ensemble de transport et de séparation est destiné à assurer un alignement d’un ensemble de poussins, initialement non ordonnés, tout en créant un écartement, ou séparation spatiale, entre ces poussins de sorte qu’ils puissent être présentés individuellement devant une station de travail.
[0047] Cet ensemble comporte un premier convoyeur 10 linéaire, appelé convoyeur d’entrée, pour transporter les poussins à traiter. Ce convoyeur d’entrée 10 est ici un convoyeur à bande.
[0048] Sous l’extrémité avale de ce premier convoyeur 10, est placé un toboggan 11 ayant une forme de secteur angulaire permettant d’assurer une répartition, ou distribution, des poussins réceptionnés à sa surface vers un carrousel 12 rotatif. A titre purement illustratif, l’ouverture angulaire de ce secteur est ici de 120°.
[0049] Ce toboggan 11 est incliné pour guider de façon descendante les poussins se déplaçant à sa surface vers le carrousel 12. Ce toboggan 11 est ici métallique pour faciliter son nettoyage, mais il pourrait encore être réalisé en matière plastique.
[0050] Des parois de guidage 13 verticales sont avantageusement placées sur les bords latéraux du secteur angulaire du toboggan 11 pour guider en douceur les volatiles venant contre ces parois vers le carrousel 12 rotatif. [0051] Ce carrousel rotatif 12 comporte une plateforme annulaire 14 définissant un espace intérieur creux du carrousel 12 et un axe vertical autour duquel elle est entraînée en rotation par un moteur. La rotation de cette plateforme annulaire 14 dépend du régime de fonctionnement de ce moteur, qui permet ainsi de maîtriser la vitesse angulaire de la plateforme tournante 14. La vitesse linéaire du premier convoyeur 10 est inférieure à la vitesse de rotation de la plateforme annulaire 14 pour empêcher une accumulation des poussins.
[0052] Une paroi guide 15 verticale s’étend sur une partie du bord périphérique externe de ce carrousel 12 pour retenir les poussins en déplacement avec la plateforme annulaire 14.
[0053] Cette plateforme annulaire 14 définit entre cette paroi guide 15 verticale et l’espace intérieur du carrousel 12, une zone de transport, ou de réception, des poussins dont la dimension transversale autorise le positionnement stable d’un seul poussin en un point donné de cette zone. La surface de cette zone de transport peut avantageusement être gaufrée pour assurer à chaque poussin, un logement.
[0054] Ainsi, lorsqu’un poussin arrive sur cette plateforme 14 tournante, en un point de la zone de transport déjà occupé par un premier poussin, cet autre poussin est forcé à se placer derrière ou devant ce premier poussin si un espace libre lui est offert ou à défaut, à se décaler latéralement pour trouver une position d’appui. Compte tenu de la configuration du carrousel rotatif 12, ce poussin peut par exemple prendre appui sur le rebord intérieur 16 de cette plateforme annulaire 14. Dans cette position, il se trouve dès lors en position instable et est susceptible d’être éjecté de la plateforme annulaire 14 vers l’espace intérieur creux du carrousel rotatif 12.
[0055] Cet ensemble peut encore comporter un ou plusieurs dispositifs de contrôle (non représentés) placés sur la trajectoire des poussins entraînés en rotation par la plateforme annulaire 14. A titre d’exemple, un tel dispositif de contrôle est un tourniquet autorisant un passage unidirectionnel à un poussin à la fois. Un autre poussin se présentant devant le tourniquet en même temps, ou sensiblement en même temps, qu’un premier poussin, fera face à un obstacle qui le poussera naturellement et délicatement hors de la plateforme annulaire 14 et vers l’espace intérieur du carrousel 12.
[0056] Dans cet espace intérieur et sous la plateforme 14, se trouve placé un convoyeur de récupération 17 pour réceptionner les poussins poussés hors de la plateforme 14 en rotation.
[0057] Les poussins ainsi transférés sur le convoyeur de récupération 17, sont réorientés par la suite vers le convoyeur d’entrée 10 pour un nouveau cycle de traitement.
[0058] Les poussins placés dans la zone de transport de la plateforme 14 tournante poursuivent leur déplacement en rotation jusqu’à atteindre un éjecteur 18, permettant d’éjecter et d’aligner les volatiles ainsi séparés du carrousel vers un mini- convoyeur ayant une direction de déplacement perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation du carrousel 12.
[0059] Ce mini- convoyeur (non représenté) est placé au-dessus d’un convoyeur d’évacuation 19 d’axe longitudinal ayant une vitesse linéaire comprise entre 0,5 m/s et 0,9 m/s.
[0060] Cet éjecteur 18 comporte ici une seule tête de soufflage reliée à un réservoir d’air comprimé, ainsi que des moyens de contrôle pour libérer séquentiellement de l’air comprimé du réservoir de sorte que l’éjection de l’air comprimé par cette tête de soufflage et le passage d’un volatile vivant devant un port de sortie 20 du carrousel soient sensiblement simultanés. [0061] On observe que les poussins transportés par le convoyeur d’évacuation 19 sont alignés et écartés d’un espacement prédéfini, qui est avantageusement ajustable.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants, caractérisé en ce qu’il comprend :
- un premier convoyeur (10) pour convoyer les volatiles,
- un carrousel (12) comprenant une plateforme tournante (14), ledit carrousel (12) est configuré pour assurer, lors de la rotation de cette plateforme (14), une séparation spatiale des volatiles introduits à son entrée de sorte à placer ces derniers en file,
- un éjecteur (18) pour éjecter et aligner les volatiles ainsi séparés, du carrousel (12) vers un convoyeur d’évacuation (19).
[Revendication 2] Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de distribution (11) pour recevoir lesdits volatiles vivants du premier convoyeur (10) et les introduire sur ce carrousel (12).
[Revendication 3] Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de distribution (11) est un toboggan incliné pour guider de façon descendante les volatiles vers ledit carrousel (12).
[Revendication 4] Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit toboggan (11) étant placé sous une extrémité avale du premier convoyeur (10), il forme un secteur circulaire.
[Revendication 5] Ensemble selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit toboggan comporte sur ses bords latéraux des parois de guidage (13) verticales pour guider les volatiles vers ledit carrousel (12).
[Revendication 6] Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit éjecteur (18) comporte au moins un dispositif de soufflage de gaz configuré pour pousser un volatile vivant hors du carrousel (12).
[Revendication 7] Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dispositif de soufflage comporte une tête de soufflage reliée à un réservoir de gaz sous pression et des moyens de contrôle pour libérer séquentiellement du gaz sous pression du réservoir de sorte que l’éjection du gaz sous pression par la tête de soufflage et le passage d’un volatile vivant devant un port de sortie du carrousel (12) soient sensiblement simultanés.
[Revendication 8] Ensemble selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz sous pression d’une durée inférieure à 0,5 s et encore mieux, à 0,1 s.
[Revendication 9] Ensemble selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de soufflage est configuré pour émettre des jets de gaz à une pression comprise entre 4 bars et 8 bars.
[Revendication 10] Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit carrousel (12) comprend une plateforme tournante (14) de forme annulaire et un convoyeur de récupération (17) placé sous la plateforme tournante (14) pour réceptionner les volatiles sortant de cette plateforme.
[Revendication 11] Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence de rotation de la plateforme du carrousel (12) est comprise entre 4 tr/min et 8 tr/min.
[Revendication 12] Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur d’entrée (10) et le convoyeur d’évacuation (19) sont des convoyeurs d’axe longitudinal pour assurer un déplacement linéaire des volatiles à leur surface.
[Revendication 13] Système de sexage automatique de poussins équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.
[Revendication 14] Système de détermination de l’état de santé de volatiles équipé d’au moins un ensemble de transport et de séparation de volatiles vivants selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.
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