CN114867669A - 用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输和分离活的家禽禽鸟特别是小鸡的组合件。根据本发明，该组合件包含：‑第一输送机(10)，所述第一输送机用于输送所述家禽禽鸟，‑圆盘传送器(12)，所述圆盘传送器包含旋转平台(14)，所述圆盘传送器(12)被配置成在该平台(14)的旋转期间确保在其入口处引入的所述家禽禽鸟的空间分离，以便将它们一个接一个地排成直线，‑推出器(18)，所述推出器用于将这样从所述圆盘传送器(12)上分离的所述家禽禽鸟推出到疏散输送机(19)上并且使它们对齐。

Description

用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件

技术领域

本发明涉及一种用于运输和分离活的家禽禽鸟诸如雏鸡的组合件。

本发明还涉及包含此类运输和分离组合件的雏鸡表征系统。

现有技术

在家禽养殖领域中已知处理雏鸡以进行各种操作，诸如确定每只雏鸡的性别，注射一种或多种处理，对它们进行称重或评估它们的健康状态。

这些雏鸡可以人工处理或以半自动方式处理。

在后一种情况下，它们通常由输送系统运输，该输送系统也确保这些雏鸡的分离，即在这些雏鸡之间产生空间。

实际上，此类分离对于在一个或多个工作站上个体化处理雏鸡是必要的。

然而，这种分离必须适当地进行以保证这些雏鸡的准确分类，同时尽可能快速以使对动物的应激最小化并使产量最大化。

尽管已知的输送机和分离系统通常提供雏鸡的此类分离，但是可以观察到，如果不是不可能的话，后者难以调节。

因此，这些现有技术的输送机和分离系统不能或仅仅稍微适用于处理，特别是观察雏鸡的不同装置。

这种适应性的缺乏对操作者具有显著的影响，因为这种处理的处理速度和/或质量必然受到影响。

此外，可以观察到雏鸡可能承受现有技术的输送机和分离系统的显著应激。

实际上，这些系统特别复杂、嘈杂且几乎不卫生，因为它们难以清洁。

还观察到雏鸡在运输和分离期间可能遭受瘀伤和骨骼创伤。

现在，符合动物福利标准是当今的主要问题。

因此，迫切需要一种用于输送和分离雏鸡的系统，该系统最初被设计成能够克服上述列出的现有技术的缺点。

发明目的

本发明的目的是通过提供一种用于运输和分离活的家禽禽鸟(诸如雏鸡)的组合件来克服现有技术的缺点，该组合件的设计和操作方式简单，确保一批分散的家禽禽鸟一个接一个地对齐。

本发明的另一个目的是这样一种用于运输和分离的组合件允许调节两个活的家禽禽鸟之间的距离或分离，从而对齐以保证适应用于分类和/或确定这些活的动物的健康状态的不同材料。

本发明的另一个目的是这样一种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件重视这些动物的健康。

本发明的另一个目的是一种自动雏鸡性别鉴定系统，该系统配备有这样一种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

本发明的另一个目的是一种用于确定家禽禽鸟的健康状态的系统，该系统配备有这样一种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

发明公开

为此，本发明涉及一种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

根据本发明，该组合件包含：

-第一输送机，以输送这些家禽禽鸟，

-圆盘传送器，其包含旋转平台，该圆盘传送器被配置成用于在该平台的旋转期间确保在其入口处引入的家禽禽鸟的空间分离，以便将它们成直线地放置在旋转平台上，

-推出器，用于从该圆盘传送器中推出如此分离的家禽禽鸟并且将它们引导朝向输出输送机。

有利的是，该圆盘传送器使得有可能将家禽禽鸟在后者的出口端口处或在旋转平台上一个接一个地对齐。然后，该推出器或推出装置使得有可能在它们出现或到达该出口的前方时，将这些家禽禽鸟一个接一个地推出，穿过该出口端口并朝向输出输送机。

出于纯粹说明性的目的，由于该平台是环形的，所以它可以具有横向尺寸或环形宽度，从而限定用于接收活的家禽禽鸟的区域，单个活的禽鸟能够稳定地站立在这个接收区域中的给定点处。因此，与已经被另一只禽鸟占据的平台上的位置邻接的禽鸟发现其自身至少部分地被放置在这个接收区域之外，例如通过偏移并且被定位在该环形平台的内边缘上。由于处于不稳定的位置，因此可能从平台被推出。这确保了放置在旋转平台上相同位置的家禽禽鸟的空间分离。

一个或多个控制装置还可以被实施成在活的家禽禽鸟已经通过旋转圆盘传送器行进了预定轨迹之后控制它们在环形平台上的正确的成直线定位，即一个接一个地。

出于纯粹说明性的目的，此类控制装置是允许单只禽鸟一次通过的旋转式栅门。

这种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件的原始设计使得有可能将分散的或无序的一批活的家禽禽鸟(诸如雏鸡)一个接一个地成直线定位，并且在这些家禽禽鸟之间产生分离。如此对齐的家禽禽鸟之间的这种分离有利地是均匀的。

此类分散的一批可以例如由最初容纳在运送板条箱或篮子中的一组活的家禽禽鸟在第一输送机上的定位产生。当将日龄雏鸡与它们的壳分离时，可以实现此类定位。

有利地，如此排列在输出输送机上的活的动物之间的间隔是可调节的。

通过调节入口输送机的线速度和旋转圆盘传送器平台的角速度可以容易地进行这种调节。入口输送机的线速度总是低于圆盘传送器的旋转平台的角速度，以避免家禽禽鸟在旋转平台上积聚。

还可以调节推出器致动频率，其可以是可调节的。为此，推出器可以包括用于调节其致动频率以例如延迟该推出器的致动的装置。因此可以认为，不是系统地将在圆盘传送器的出口前方成直线出现的家禽禽鸟推出，而是从两只或甚至更多只中推出一只禽鸟。

因此，并且根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的这种组合件的具体实施例，第一输送机包含用于调节其线速度的装置，并且圆盘传送器包含用于调节其旋转平台的角速度的装置，以允许调节在该旋转平台上形成的直线中将两个直接邻近的家禽禽鸟分离的距离。

还可以观察到，这样一种用于运输和分离的组合件易于清洁并且耐高压清洗，这使其更加卫生。

根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的这种组合件的另一个实施例，其包含分配装置，用于接收来自第一输送机的活的家禽禽鸟并将它们引导到圆盘传送器上。

优选地，该分配装置是倾斜的滑动件，以将活的家禽禽鸟向下引导朝向圆盘传送器。

有利地，当该滑动件被放置在第一输送机的下游端部下方时，其形成圆形区域，该圆形区域旨在确保被接收在其表面上的家禽禽鸟的第一空间分离。

家禽禽鸟因此从第一输送机下落到滑动件上。这种下落伴随着家禽禽鸟的轻微减速，因为后者是雏鸡或小鸡并自发地展开它们的翅膀以缓冲它们的下落。

因此，第一输送机的线速度以及该分配装置的构型确保了家禽禽鸟在滑动件上的平滑接收。

这些家禽禽鸟在滑动件表面上的移动也确保了它们的空间分离或分配。

优选地，将第一输送机的下游端部或入口输送机和滑动件分离的距离或高度至少为七(7)cm，并且优选地在七(7)cm与十二(12)cm之间。

该圆形区域可以是平坦的或基本上平坦的，或者甚至是圆形的以使每只禽鸟朝向滑动件的侧边缘中的一个移动。该圆形区域也可以是具有用于以步进方式操作的缺口的板。

有利地，该滑动件在其侧边缘上具有垂直引导壁，以将家禽禽鸟引导朝向圆盘传送器。

根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的这种组合件的又一个实施例，该推出器包含至少一个气体吹送装置，其被配置成将活的家禽禽鸟推出圆盘传送器。

优选地，该推出沿与圆盘传送器正交或基本正交的方向进行。

有利地，每个吹送装置包含连接至加压气体罐(诸如压缩空气)的吹送头，以及用于从该罐顺序地释放加压气体的控制装置，使得通过吹送头推出加压气体与活的禽鸟通过圆盘传送器的出口端口的前方基本上同时进行。

出于纯粹说明性的目的，加压气体的这种顺序释放可能是由于在出口端口处检测到家禽禽鸟的存在而产生的。此类检测可以例如通过激光存在传感器来执行。

优选地，该吹送装置被配置成放出持续小于0.5s并且优选地0.1s的加压气体射流。

因此，这些是在给定方向上定向的加压气体闪蒸，优选地与圆盘传送器正交。

有利地，该吹送装置被配置成在4巴和8巴之间的压力下放出气体射流。

这种实施例确保了家禽禽鸟的更温和的处理，并且因此使得有可能有利地重视这些动物中的每一个的健康。

根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的该组合件的又一个实施例，该圆盘传送器包含环形旋转平台和回收输送机，回收输送机被放置在旋转平台下方以接收离开该平台的家禽禽鸟。

优选地，该环形形状的旋转平台或板的宽度和几何形状限定了用于在其表面上接收活的家禽禽鸟的区域。该接收区域允许将单只活的禽鸟保持在其给定位置。因此，位于该位置或邻近该位置的另一活的禽鸟在旋转平台上处于不稳定的位置。

有利地，该组合件还可以包括障碍物，该障碍物被布置成以便位于不位于该接收区域中的活的禽鸟的路径上。因此，当处于不稳定的位置的这只家禽禽鸟的轨迹在平台的旋转期间遇到该障碍物时，它被轻轻地从平台推向圆盘传送器的内部空间。这个内部空间是中空的，因此被推出的活的禽鸟被放置在圆盘传送器的旋转平台下方并且优选地放置在圆盘传送器的中央的回收输送机回收。

例如，该障碍物或所述障碍物中的一个是放置在旋转平台上方高处的板，所述高度H被确定成允许定位在旋转平台的预定区域中的家禽禽鸟自由通过并且将至少部分地放置在旋转平台的该预定区域之外的家禽禽鸟推向圆盘传送器的内部空间。

可替代地，该障碍物可以是一次仅允许一只活的禽鸟通过的旋转式栅门。

有利地，该圆盘传送器还包含在该圆盘传送器的外周边缘的一部分上延伸的垂直引导壁，以保持随旋转平台移动的家禽禽鸟。

根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的该组合件的又一个实施例，圆盘传送器平台的旋转频率在4rpm与8rpm之间。

圆盘传送器平台的此类旋转频率确保了活的禽鸟在从旋转平台弹出期间不会受到伤害。

圆盘传送器平台的角速度有利地是可调节的。

根据用于运输和分离活的家禽禽鸟的该组合件的又一个实施例，入口输送机和输出输送机是具有纵向或甚至线性轴线的输送机，以确保家禽禽鸟在其表面上的线性移动。

例如，它是环形带式输送机。

本发明还涉及一种自动雏鸡性别鉴定系统，该系统配备有至少一个如上所述的用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

本发明还涉及一种用于确定家禽禽鸟的健康状态的系统，该系统配备有至少一个如上所述的用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

以一种已知的方式，此类系统包含输送机，以承载一只或多只家禽禽鸟并且使它们移动经过分析站来对这些家禽禽鸟执行质量分类。

该分析站包含至少一个用于捕获禽鸟的一个或多个图像的图像捕获装置；数据存储单元，其包含健康良好的家禽禽鸟和健康不良的其它家禽禽鸟的数字图像的库，以及与图像捕获装置和数据存储单元连接或通信的处理器，由此将所获取的该禽鸟的一个或多个图像与库数字图像进行比较以确定该禽鸟的健康状态。

附图说明

本发明的其它优点、目的和具体特征将从以下描述中显现出来，这些描述是出于解释的目的并且决不是相对于附图进行限制，在附图中：

图1

[图1]是根据本发明的具体实施例的用于运输和分离雏鸡的组合件的局部透视图；

图2

[图2]是图1的用于运输和分离的组合件的俯视图；

图3

[图3]是图1的用于运输和分离的组合件的放大视图，示出了滑动件和圆盘传送器；

图4

[图4]是包含如图1所示的用于运输和分离的多个组合件的安装的示意图，这些组合件是互连的；

具体实施方式

附图和下面的描述在很大程度上包含明显的元件。因此，它们不仅可以用于更好地理解本发明，而且在适当时有助于其定义。

首先，应当注意，附图不是按比例的。

图1至3示意性地绘示了根据本发明的具体实施例的用于运输和分离雏鸡的组合件。

这样一种用于运输和分离的组合件旨在确保一组雏鸡排成直线，最初是无序的，同时在这些雏鸡之间产生间隔或空间分离，使得它们可以单独地出现在工作站前方。

该组合件包含第一线性输送机10，被称为入口输送机，用于运输待处理的雏鸡。该入口输送机10在此是带式输送机。

在第一输送机10的下游端部下方，放置有具有角形区域形状的滑动件11，使得可以确保在其表面上接收的雏鸡朝向旋转圆盘传送器12的分配或分类。出于纯粹说明性的目的，该区域的开口角度在此为120°。

该滑动件11是倾斜的，以引导雏鸡在其表面上向下朝向圆盘传送器12移动。该滑动件11在此是金属的，以便于其清洁，它也可以由塑料材料制成。

垂直引导壁13有利地放置在滑动件11的角形区域的侧边缘上，以便轻轻地引导家禽禽鸟朝向旋转圆盘传送器12抵靠这些壁。

该旋转圆盘传送器12包含环形平台14和垂直轴线，环形平台限定了圆盘传送器12的中空内部空间，圆盘传送器通过电动机绕垂直轴线旋转。该环形平台14的旋转取决于该电动机的运行速度，这因此使得有可能控制旋转平台14的角速度。第一输送机10的线速度低于环形平台14的旋转速度，以防止雏鸡的积聚。

垂直导向壁15在该圆盘传送器12的外周边缘的一部分上延伸，以将雏鸡保持在环形平台14的移动中。

该环形平台14限定了用于在该垂直引导壁15和圆盘传送器12的内部空间之间运输或接收雏鸡的区域，所述区域的横向尺寸允许单只雏鸡在该区域的一个给定点处稳定定位。该运输区域的表面可以有利地压花以给每只雏鸡提供容器。

因此，当雏鸡到达该旋转平台14上时，在已经由第一雏鸡占据的运输区域中的一点处，如果向该第一雏鸡提供自由空间，则迫使该另一雏鸡将其自身定位在该第一雏鸡的后方或前方，或者不能横向移动以找到支撑位置。给定圆盘传送器12的构型，该雏鸡可以例如支承在该环形平台14的内边缘16上。在该位置，它因此处于不稳定的位置，并且可能从环形平台14朝向旋转圆盘传送器12的中空内部空间被推出。

该组合件还可包括一个或多个控制装置(未示出)，该控制装置放置在由环形平台14驱动旋转的雏鸡的轨迹上。例如，此类控制装置是允许一次单向通过一只雏鸡的旋转式栅门。如果另一雏鸡与第一雏鸡同时或基本上同时出现在旋转式栅门的前方，则它将面对障碍物，障碍物将自然地和灵敏地将它推出环形平台14并朝向圆盘传送器12的内部空间。

回收输送机17设置在该内部空间中并位于平台14的下方，以接收从平台14旋转推出的雏鸡。

这样传送到回收输送机17的雏鸡然后被重新引导到入口输送机10进行新的处理循环。

放置在旋转平台14的运输区域中的雏鸡继续它们的旋转移动，直到它们到达推出器18，使得有可能将这样从圆盘传送器分离的家禽禽鸟推出并朝向微型输送机对齐，微型输送机具有垂直于或基本垂直于圆盘传送器12的旋转轴线的移动方向。

该微型输送机(未示出)放置在具有纵向轴线的输出输送机19的上方，输出输送机具有在0.5m/s和0.9m/s之间的线速度。

该推出器18在此包含连接至压缩空气罐的单个吹送头，以及用于从该罐顺序地释放压缩空气的控制装置，使得通过该吹送头推出压缩空气与活的禽鸟通过圆盘传送器的出口端口20的前方基本上同时进行。

可以观察到，由输出输送机19运输的雏鸡被排成直线并分离开预定的间隔，该间隔有利地是可调节的。

Claims (14)

1.一种用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件，其特征在于，所述组合件包含：

-第一输送机(10)，所述第一输送机用于输送所述家禽禽鸟，

-圆盘传送器(12)，所述圆盘传送器包含旋转平台(14)，其中所述圆盘传送器(12)

被配置成在该平台(14)的旋转期间确保在其入口处引入的所述家禽禽鸟的空间分离，以便使后者对齐，

-推出器(18)，所述推出器用于将这样从所述圆盘传送器(12)上分离的所述家禽禽鸟推出并且使它们朝向输出输送机(19)排成直线。

2.根据权利要求1所述的组合件，其特征在于，所述组合件包含分配装置(11)，所述分配装置用于从所述第一输送机(10)接收所述活的家禽禽鸟并且将它们引导到所述圆盘传送器(12)上。

3.根据权利要求2所述的组合件，其特征在于，所述分配装置(11)是倾斜的滑动件，以将家禽禽鸟向下引导朝向所述圆盘传送器(12)。

4.根据权利要求3所述的组合件，其特征在于，所述滑动件(11)放置在所述第一输送机(10)的下游端部下方并形成圆形区域。

5.根据权利要求3或4中的一项所述的组合件，其特征在于，所述滑动件在其侧边缘上具有垂直引导壁(13)，以将所述家禽禽鸟引导朝向所述圆盘传送器(12)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组合件，其特征在于，所述推出器(18)包含至少一个气体吹送装置，所述气体吹送装置被配置成将活的家禽禽鸟推出所述圆盘传送器(12)。

7.根据权利要求6所述的组合件，其特征在于，每个吹送装置包含连接至加压气体罐的吹送头和用于从所述罐顺序地释放加压气体的控制装置，使得通过所述吹送头推出所述加压气体与活的家禽禽鸟通过所述圆盘传送器(12)的出口端口的前方基本上同时进行。

8.根据权利要求6或7所述的组合件，其特征在于，所述吹送装置被配置成放出持续小于0.5s并且优选地0.1s的加压气体的射流。

9.根据权利要求6至8中的一项所述的组合件，其特征在于，所述吹送装置被配置成在4巴与8巴之间的压力下放出气体射流。

10.根据前述权利要求中任一项所述的组合件，其特征在于，所述圆盘传送器(12)包含环形旋转平台(14)和回收输送机(17)，所述回收输送机放置在所述旋转平台(14)下方用于接收离开该平台的所述家禽禽鸟。

11.根据前述权利要求中任一项所述的组合件，其特征在于，所述圆盘传送器平台(12)的旋转频率在4rpm和8rpm之间。

12.根据前述权利要求中任一项所述的组合件，其特征在于，所述入口输送机(10)和所述输出输送机(19)是具有纵向轴线的输送机，以确保所述家禽禽鸟在其表面上的线性移动。

13.一种自动雏鸡性别鉴定系统，所述自动雏鸡性别鉴定系统配备有至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

14.一种用于确定家禽禽鸟的健康状态的系统，所述系统配备有至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的用于运输和分离活的家禽禽鸟的组合件。

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