CN108391602B - 一种雏鸡性别识别系统及其识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。

Description

一种雏鸡性别识别系统及其识别方法

技术领域

本发明涉及初生雏鸡养殖领域，特别是涉及一种雏鸡性别识别系统及其识别方法。

背景技术

在雏鸡的养殖过程中，涉及到消毒、雏鸡性别识别和保温等环节，但各环节之间的转移工作，目前均为人工操作，这在雏鸡养殖过程中加大了养殖员的工作量，且造成养殖成本也较高，同时也不利用雏鸡的生长。

其中，雏鸡性别识别流程中多个步骤均为人工操作，降低了雏鸡性别识别的速度。另外，雏鸡消毒和保温等环节中的各步骤也为人工操作，则使得整个养殖场的养殖成本较高，同时养殖效率较低，不利于提高经济效益。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种雏鸡性别识别系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的另一个目的是提供一种雏鸡性别识别方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种雏鸡性别识别系统，包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。

其中，所述的雏鸡性别识别系统，还包括：设置在所述传送机构的上方的消毒机构；所述消毒机构与所述性别识别机构相连，用于对所述传送机构上的雏鸡进行消毒；和/或，还包括：设置在所述传送机构的上方的保温机构；所述保温机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行保温。

其中，所述的雏鸡性别识别系统，还包括：与所述传送机构相连的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述传送机构运转；和/或，还包括：与所述传送机构相连的升降机构；所述升降机构用于调整所述传送机构的位置。

其中，所述传送机构包括：传送箱、至少一个传送带和至少两个传送轮；所述传送轮沿所述雏鸡的输送方向首尾布置；所述传送带绕设在所述传送轮的工作表面，以使所述传送轮带动所述传送带运动；所述传送箱放置在所述传送带的传送表面上，用于装载雏鸡。

其中，所述消毒机构包括：红外传感器、药液箱和至少一个喷头；所述红外传感器设置在消毒机构主体上，且所述红外传感器的高度与所述传送箱的高度相当；所述药液箱设置在所述消毒机构主体上，且所述药液箱分别与所述红外传感器及所述喷头相连；所述喷头设置在所述消毒机构主体上，且所述喷头的喷出方向指向所述传送箱。

其中，所述保温机构包括：保温桶和燃料架；所述保温桶设置在所述传送机构的上方；所述燃料架设置在所述保温桶内，用于放置待燃烧的燃料。

其中，所述性别识别机构包括：图像识别构件和至少一个相机；所述相机沿所述传送机构的输送方向依次设置在所述传送机构的侧上方，用于获取所述雏鸡的图像；所述图像识别构件分别与所述相机及所述抓取机构相连，且所述图像识别构件根据所述雏鸡的图像中的R、G、B的颜色分量来进行性别识别。

其中，所述抓取机构包括：导轨和至少一个机械爪；所述导轨设置在所述传送机构的上方，所述机械爪设置在所述导轨的滑块上；所述机械爪与所述图像识别构件相连。

本发明还提供一种雏鸡性别识别方法，包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值；根据所述雏鸡的颜色综合值对所述雏鸡进行性别识别；根据性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。

其中，所述基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值的具体步骤包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量分别获取R、G、B的颜色分量平均值，即：

基于所述R、G、B的颜色分量平均值获取所述雏鸡的颜色综合值，即：

其中，M表示雏鸡的彩色图像的长度；N表示雏鸡的彩色图像的宽度；

表示雏鸡的彩色图像中R颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中G颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中B颜色分量的平均值；T表示雏鸡的颜色综合值。

(三)有益效果

本发明提供的雏鸡性别识别系统及其识别方法，通过将性别识别机构和抓取机构均设置在传送机构的上方，则在性别识别机构对传送机构上的雏鸡进行性别识别后，抓取机构可以较方便的抓取处雏鸡中的雌雏或雄雏，进而实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。

附图说明

图1为本发明雏鸡性别识别系统的一个优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示的雏鸡性别识别系统中的保温机构的结构示意图；

图3为图1所示的雏鸡性别识别系统中的传送机构中传送箱的结构示意图；

图4为图1所示的雏鸡性别识别系统中的消毒机构的结构示意图；

图5为本发明雏鸡性别识别方法的一个优选实施例的流程框图；

图中，101-传送带；102-传送轮；103-升降机构；104-第一支撑架；105-涡轮箱；106-电动机；107-变速箱；108-第二支撑架；109-保温机构；110-机械爪；111-分类机构；112-图像识别构件；113-相机；114-传送箱；115-消毒机构；201-排烟管道；202-排烟口；203-手柄；204-加燃料口；205-燃料架；206-进风口调节板；207-进风口；208-支撑脚；209-保温桶；301-隔板；302-围框；303-底板；401-拱形顶盖；402-照明灯；403-抽水泵；404-药液箱；405-消毒机构主体；406-红外传感器；407-喷头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

图1示出了本发明雏鸡性别识别系统的一个优选实施例，如图1所示，该雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；抓取机构和性别识别机构分别设置在传送机构的上方；且抓取机构与性别识别机构相连；传送机构用于将雏鸡输送至性别识别机构处；性别识别机构用于对传送机构上的雏鸡进行性别识别；抓取机构用于根据性别识别机构的性别识别结果抓取雏鸡中的雄雏或雌雏。

具体地，在传送机构的上方分别设置性别识别机构和抓取机构，例如，性别识别机构和抓取机构分别设置在传送机构的正上方或侧上方等；例如，性别识别机构和抓取机构沿传送机构的输送方向依次布置；或者，性别识别机构和抓取机构沿垂直于传送机构的输送方向相对布置等等。该方案给出了性别识别机构的一种设置方式，将其设置在传送机构的上方，能将便捷的对传送机构上的雏鸡进行性别识别等。在其他的实施例中只要其能对传送机构上的雏鸡进行性别识别，设置在什么位置都可以。同样地，该方案给出了抓取机构的一种设置方式，将其设置在传送机构的上方，能将便捷的对传送机构上的雌雏或雄雏进行抓取等。在其他的实施例中只要其能抓取传送机构上的雌雏或雄雏，设置在什么位置都可以。

该性别识别系统在对雏鸡进行性别识别时，首先，传送机构将雏鸡输送至性别识别机构处，以便性别识别机构对雏鸡进行性别识别，例如，性别识别机构通过雏鸡的图像来进行性别识别；或者，性别识别机构通过雏鸡的叫声来进行性别识别等。在性别识别机构完成对雏鸡的性别识别之后，抓取机构则会根据该性别识别结果来抓取雄雏或雌雏；例如，抓取机构将性别识别为雄雏的雏鸡抓取出来，以便将雄雏和雌雏分开养殖。

在本实施例中，通过将性别识别机构和抓取机构均设置在传送机构的上方，则在性别识别机构对传送机构上的雏鸡进行性别识别后，抓取机构可以较方便的抓取处雏鸡中的雌雏或雄雏，进而实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。

进一步地，该雏鸡性别识别系统，还包括：设置在传送机构的上方的消毒机构115；消毒机构115与性别识别机构相连，用于对传送机构上的雏鸡进行消毒。例如，消毒机构115设置在传送机构的正上方或侧上方等；例如，消毒机构115、性别识别机构和抓取机构沿传送机构的输送方向依次布置在传送机构的同侧；或者，消毒机构115与性别识别机构关于传送机构对称布置等等。例如，消毒机构115采用过氧乙酸、乙醇、聚维酮碘、氢氧化钠等材料作为消毒剂；例如，消毒机构115采用喷雾式消毒机、药剂挥发装置、雾化器等作为消毒器具。消毒机构115可以设置在性别识别机构之前，也可以设置在性别识别机构之后，即可以对雏鸡进行消毒之后再进行性别识别，也可以对雏鸡进行性别识别之后再进行消毒。该方案给出了消毒机构115的一种设置方式，将其设置在传送机构的上方，能将便捷的对传送机构上的雏鸡进行消毒等。在其他的实施例中只要其能对传送机构上的雏鸡进行消毒，设置在什么位置都可以。

将消毒机构115与性别识别机构相连，二者的连接关系可以是通信连接，也可以是电连接。若先对雏鸡消毒再进行性别识别，则消毒机构115设置在性别识别机构之前，二者可以沿传送机构的输送方向依次设置，也可以分别设置在传送机构的两侧。即，在消毒机构115完成对雏鸡的消毒之后，消毒机构115会向性别识别机构发出性别识别指令，以驱动性别识别机构开始对传送机构上的雏鸡进行性别识别。若先对雏鸡性别识别再进行消毒，则性别识别机构设置在消毒机构115之前，二者可以沿传送机构的输送方向依次设置，也可以分别设置在传送机构的两侧。即，在性别识别机构完成对雏鸡的性别识别之后，在性别识别机构再向抓取机构发出抓取指令之前，向消毒机构115发出消毒指令，以驱动消毒机构115开始对传送机构上的雏鸡进行消毒。当然，也可以向消毒机构发出已识别的信号，消毒机构根据该信号，启动消毒指令。之后，向抓取机构发出抓取指令，以驱动抓取机构抓取处雏鸡中的雄雏或雌雏。

进一步地，该雏鸡性别识别系统，还包括：设置在传送机构的上方的保温机构109；保温机构109用于对传送机构上的雏鸡进行保温。例如，保温机构109设置在传送机构的正上方或侧上方等。例如，保温机构109采用灯光来提升温度；或者，采用电热板进行保暖等等。保温机构109可以布置在整个性别识别系统的各个位置，也可以只在抓取机构之后布置保温机构109；即对雏鸡性别识别的整个过程均采取保温措施；或者，对雏鸡性别识别和抓取分类完成之后再放入保温机构109内进行保温等。例如，消毒机构115、性别识别机构、抓取机构和保温机构109沿传送机构的输送方向依次布置在传送机构的同侧；或者，保温机构109与性别识别机构关于传送机构对称布置等等。

进一步地，该雏鸡性别识别系统，还包括：与传送机构相连的驱动机构；驱动机构用于驱动传送机构运转。例如，驱动机构为电驱动、机械驱动、风力驱动等等。例如，本实施例中采用电动机106作为传送机构的驱动部件，则可将电动机106的输出端与传送机构的转动部件相连，例如，二者通过皮带相连等；还可以将电动机106的输出端与涡轮箱105的输入端相连，涡轮箱105的输出端与变速箱107的输入端相连，变速箱107的输出端与传送机构的输入端相连，则可以调节传送机构的运转速度。

进一步地，该雏鸡性别识别系统，还包括：与传送机构相连的升降机构103；升降机构103用于调整传送机构的位置。例如，升降机构103与传送机构主体相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等等。例如，升降机构103为丝杆升降机、滚轮和钢丝绳组成的升降机等。例如，升降机构103包括与传送机构主体横向连接的横向传送机构，用于调整传送机构的横向位置；以及与传送机构主体纵向连接的纵向传送机构，用于调整传送机构的纵向位置；横向与传送机构的输送方向一致。即可以通过升级机构调整传送机构的横向位置和纵向位置，提高整个性别识别系统的灵活性和适应性。

进一步地，传送机构包括：传送箱114、至少一个传送带101和至少两个传送轮102；传送轮102沿雏鸡的输送方向首尾布置；传送带101绕设在传送轮102的工作表面，以使传送轮102带动所述传送带101运动；传送箱114放置在传送带101的传送表面上，用于装载雏鸡。例如，传送带101为皮带；例如，传送轮102为皮带轮。若只需要将雏鸡向一个方向输送时，则可以只在该输送方向的出发地与目的地分别设置一个传送轮102即可；若需要将雏鸡输送至多个方向时，则可在每个输送方的出发地与目的地分别设置一个传送轮102；之后，在同一输送方向的两个传送轮102上绕设传送带101，进而构成一个简单的传送部件；以及，在传送带101的传送表面放置传送箱114，例如，传送箱114的形状为长方体，且在该长方体内设置两个可拆卸的隔板301，以将该长方体均分为3个立体空间，如图3所示；例如，传送箱114的结构为3×1的格子结构，即，传送箱114包括沿传送机构的输送方向依次相连的3个格子，且该3个格子的顶部为敞口设置；例如，每个格子的长度为300mm，宽度为10mm。例如，传送箱114的底板303为铁丝网、围框302和隔板301均为不锈钢材质。

另外，还可在传送机构的底部设置传送支架，且该传送支架通过框架体支撑，例如，该框架体包括第一支撑架104和第二支撑架108，且第一支撑架104固定与地面，第二支撑架108的底端与第一支撑架104固定连接，且第二支撑架108竖直设置；传送支架与第二支撑架108的顶端连接，即第一支撑架104和第二支撑架108用于支撑传送支架。

进一步地，如图4所示，消毒机构115包括：红外传感器406、药液箱404和至少一个喷头407；红外传感器406设置在消毒机构主体405上，且红外传感器406的高度与传送箱114的高度相当；药液箱404设置在消毒机构主体405上，且药液箱404分别与红外传感器406及喷头407相连；喷头407设置在消毒机构主体405上，且喷头407的喷出方向指向传送箱114。例如，消毒机构主体405的底部与传送支架相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。例如，消毒机构主体405的形状为“T”形结构或“U”形结构等。本实施例中消毒机构主体405以“U”形结构为例进行说明，但并不用于限制本发明的保护范围。即，“U”形消毒机构主体405的底部与传送支架连接，则传送机构整体穿过“U”形消毒机构主体405。将红外传感器406设置在消毒机构主体405上，例如，将红外传感器406固定在消毒机构主体405的前端，且红外传感器406的高度与传送箱114的高度相当，以使红外传感器406能够较准确的判断出传送带101上的传送箱114内是否存在雏鸡。例如，将药液箱404设置在消毒机构主体405的外侧壁上，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等；例如，药液箱404内放置的消毒液为过氧乙酸、乙醇、聚维酮碘、氢氧化钠等。例如，将喷头407设置在消毒机构主体405的内侧壁；或者，在“U”形消毒机构主体405的顶部设置拱形顶盖401，例如，消毒机构主体405与拱形顶盖401二者的连接关系为固定连接、可拆卸连接等；可将喷头407设置在拱形顶盖401的内侧，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，且将喷头407与药液箱404连通。

若红外传感器406检测到传送箱114内有雏鸡，则与红外传感器406相连的药液箱404向喷头407输送消毒液，使得喷头407向传送箱114喷出消毒液，进而完成对雏鸡的消毒。例如，药液箱404与红外传感器406电连接或通讯连接等；例如，药液箱404与喷头407通过输送管道相连；例如，消毒机构115设有多个药液箱404，以便能够在较长时间内对传送箱114内的雏鸡进行消毒。另外，消毒机构115还可以包括：照明灯402、电动阀门、抽水泵403和雾化器；例如，将照明灯402设置在消毒机构主体405的顶部，例如，将照明灯402设置在拱形顶盖401的内侧；将电动阀门设置在药液箱404与喷头407连通的管道上，且电动阀门与红外传感器406相连，当红外传感器406检测到传送箱114内有雏鸡时，则电动阀门将药液箱404与喷头407之间的管道导通；若，红外传感器406检测到传送箱114内没有雏鸡时，则电动阀门将药液箱404与喷头407之间的管道断开。抽水泵403与药液箱404相连，用于为药液箱404内的消毒液输送至喷头407提供动力来源，例如，抽水泵403的数量与药液箱404的数量一致，即一个药液箱404配置一个抽水泵403，例如，将抽水泵403和药液箱404均设置在消毒机构主体405的外侧壁；例如，将两个抽水泵403和两个药液箱404分别设置在消毒机构主体405的两侧。当然也可以采用功率较大的抽水泵403，则一个抽水泵403与多个药液箱404配合使用。雾化器设置在药液箱404与喷头407之间，用于将药液箱404输出的消毒液雾化后输送至喷头407，则喷头407喷出的消毒液呈水雾状，进而减少消毒液喷射时对雏鸡的伤害。

进一步地，如图2所示，保温机构109包括：保温桶209和燃料架205；保温桶209设置在传送机构的上方；燃料架205设置在保温桶209内，用于放置待燃烧的燃料。例如，保温桶209的形状为圆柱形；例如，燃料架205与保温桶209的形状相匹配，即若保温桶209为圆柱形，则燃料架205的形状为圆形，且燃料架205的直径与保温桶209的内直径相适配。例如，燃料架205包括至少两根依次间隔排布的钢筋，以及至少三根支撑脚208；钢筋构成燃料放置区域；支撑脚208与钢筋垂直连接，用于支撑钢筋，例如，二者的连接关系为固定连接，以使燃料放置区域与保温箱的底部有一定距离，以便燃料能够更充分的燃烧，提高保温机构109的保温效果。优选地，该支撑脚208的数量为四根，既可起到支撑作用又能起到良好的平衡稳固作用；相邻两根钢筋之间的间距为2cm，可以使燃烧尽的燃料掉落至地面上便于掏出，又可以避免燃料未燃尽便掉落的现象发生。

另外，保温机构109还可以包括：在保温桶209的侧壁开设进风口207，例如，进风口207设在钢筋与保温桶209底部之间的区域；且在该进风口207处设有进风口调节板206，该进风口调节板206用于调节进风口207的开口大小，以便调节进而保温桶209内的空气量，进而起到调节保温桶209内燃料的燃烧程度，以达到调节保温桶209内的温度的目的。还可在保温桶209的顶部设置加燃料口204和排烟口202，排烟口202接排烟管道201，以便能够通过加燃料口204向保温桶209内加入燃料，确保保温桶209内的燃料能够满足整个雏鸡性别识别系统的需求；以及能够通过排烟管道201使燃料燃烧产生的烟气排出保温桶209，避免了烟气弥漫在雏鸡性别识别系统内影响整个系统的工作，或者影响操作人员的视力等。另外，还可将保温桶209的顶盖与侧壁设置为可拆卸连接，以便将顶盖拆除后对保温桶209内部进行清洗、维修等；还可在保温桶209的顶盖设置手柄203，例如，手柄203与顶盖固定连接等，则可通过手柄203较方便的将顶盖从保温桶209上移除。

进一步地，性别识别机构包括：图像识别构件112和至少一个相机113；相机113沿传送机构的输送方向依次设置在传送机构的侧上方，用于获取所述雏鸡的图像；图像识别构件112分别与相机113及抓取机构相连，用于根据获取雏鸡的图像对雏鸡进行性别识别，且图像识别构件112根据雏鸡的图像中的R、G、B的颜色分量来进行性别识别。例如，性别识别机构包括3个相机113，例如，相机113为CCD摄像机；则3个CCD摄像机沿传送机构的输送方向依次设置在传送机构的侧上方，则性别识别机构可以同时获取传送机构上3只雏鸡的图像。之后，图像识别构件112对3只雏鸡的图像进行性别识别；即，图像识别构件112获取到第一只雏鸡的图像中的R、G、B的颜色分量；然后根据R、G、B的颜色分量分别获取R、G、B的颜色分量平均值；最后，根据R、G、B的颜色分量平均值获取第一只雏鸡的图像的颜色综合值。则可根据图像的颜色综合值来判断雏鸡的性别，例如，颜色综合值大于等于150为雌雏，颜色综合值小于150为雄雏。第二只雏鸡和第三只雏鸡的性别判断过程与第一只雏鸡的性别判断过程类似，在此不再具述。若图像识别构件112识别出第二张图像中的雏鸡为雄雏，则抓取机构会根据图像识别构件112的性别识别结果，对应抓取出第二只雏鸡，即抓取出雄雏，以便将雄雏和雌雏分开养殖；或者，抓取机构对应抓取出第一只雏鸡和第三只雏鸡，即抓取出雌雏，以便将雄雏和雌雏分开养殖。相机113的个数可以根据需要进行设置，当有更多个相机113时，其性别识别过程和抓取过程与上述步骤类似，在此不再具述。

另外，性别识别机构可以具体包括：性别识别机构主体、侧门、插头、线孔、变压器、导线及图像识别构件112；侧门位于性别识别机构主体外侧，便于维护性别识别机构；图像识别构件112设置在性别识别机构主体的内壁；例如，图像识别构件112包括电路板、STC12单片机、A/D转换器、DTU数据传输模块、电源模块、继电器驱动芯片和继电器；变压器固定在电路板一侧，通过导线与电路板连接，为电路板供电；插头通过导线与变压器相连，通过底部线孔连接外部电源。

进一步地，抓取机构包括：导轨和至少一个机械爪110；导轨设置在传送机构的上方，机械爪110设置在所述导轨的滑块上；机械爪110与图像识别构件112相连。例如，导轨为直线导轨；例如，该导轨上设有至少一个滑块；例如，机械爪110由机械臂和夹爪构成，机械臂可伸缩，夹爪可绕竖直轴360°旋转，夹爪设置在机械臂的动作端；例如，夹爪包括4个弯爪，一侧2个，弯爪外表面包裹有保护材质，比如塑胶，以避免在抓取雏鸡的过程中对雏鸡造成伤害。例如，将导轨沿传送机构的输送方向设置在传送机构的正上方或侧上方等；以及，将机械爪110一一设置在导轨的滑块上，即，一个滑块上设置一个机械爪110，使得机械爪110均可以沿导轨滑动，即，机械爪110均可沿传送机构的输送方向移动。例如，将机械臂可旋转的设置在导轨的滑块上，例如，机械臂可绕竖直轴360°旋转，还可绕水平轴360°旋转。则通过机械臂和夹爪的多方位旋转，抓取机构可实现多方位调节，进而可以较表姐的抓取传送机构上的雌雏或雄雏。

例如，在图像识别构件112已经完成传送机构上雏鸡的性别识别时，图像识别构件112中的STC12单片机会向机械爪110发出抓取指令，以使机械爪110沿导轨滑动至抓取位置处，并对该位置处的雏鸡进行抓取；例如，抓取机构根据图像识别构件112的性别识别结果抓取传送机构上的雄雏，若图像识别构件112识别出传送机构上第三只雏鸡为雄雏，则图像识别构件112会向机械爪110发出抓取第三只雏鸡的指令，以使机械爪110沿着导轨的滑块滑动至第三只雏鸡处，并对第三只雏鸡进行抓取。例如，图像识别构件112与机械爪110通过分类机构111相连，即，图像识别构件112与分类机构111电连接或通讯连接，分类机构111与机械爪110电连接或通讯连接。则图像识别构架完成对传送机构上的雏鸡的性别识别后，将性别识别结果输送至分类机构111；之后，分类机构111根据性别识别结果驱动机械爪110抓取对应的雏鸡，以将雏鸡中的雄雏和雌雏分开养殖。另外，还可将性别识别机构中的相机113数量设为与传送箱114中格子的数量一致，以及将抓取机构中机械爪110的数量设为与传送箱114中格子的数量一致；这样可以一对一的对传送箱114中的雏鸡进行性别识别和抓取动作，提高整个雏鸡性别识别系统的效率。

另外，可将消毒机构115、性别识别机构、抓取机构和保温机构109依次设置在传送机构的同侧；则当消毒机构115前端的红外传感器406检测到传送箱114内有雏鸡时，喷头407向传送箱114喷出消毒液，对传送箱114内的雏鸡进行消毒。例如，在消毒机构115内设置定时器，定时器分别与红外传感器406及药液箱404相连，则在红外传感器406检测到传送箱114内有雏鸡时，定时器开始工作，用于控制药液箱404的工作时间，例如，定时器设定消毒时间为1min，则药液箱404向喷头407提供消毒液的时间为1min，故达到控制消毒机构115的消毒时间的目的。另外，还可将定时器与性别识别机构相连，则在达到定时器设定的消毒时间后，即完成消毒之后，定时器箱性别识别机构发出启动指令，此时相机113对传送箱114内的雏鸡进行拍照；然后，图像识别构件112对拍摄的图像进行图像识别，例如，根据雏鸡图像中的R、G、B的颜色分量平均值来进行性别识别；并将性别识别结果输送至抓取机构，则抓取机构可以根据性别识别结果对应抓取雏鸡中的雄雏或雌雏，以便将雄雏和雌雏分开养殖。随后，将分类的雄雏和雌雏分别输送至保温机构109，此时，点燃保温桶209内的燃料，使得整个保温机构109内的温度上升。

另外，还可在雏鸡性别识别系统内设置照明系统，用于照亮整个雏鸡性别识别系统，同时还能对整个雏鸡性别识别系统进行保温。例如，将照明系统设置在雏鸡性别识别系统的顶部；例如，照明系统用白色LED灯进行照明，可以提高雏鸡性别识别系统的亮度。

本发明提供的一种雏鸡性别识别系统，解决了雏鸡消毒、性别识别和保温过程中无自动化控制的问题，实现了雏鸡消毒、性别识别和保温环节的自动化，简化了人工操作，极大的优化了雏鸡消毒、性别自动识别、保温过程，进而提高了雏鸡的养殖效率，从而提高养殖雏鸡的经济效益。

实施例2：

本发明示出了雏鸡性别识别方法的一个优选实施例，如图5所示，该方法包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取雏鸡的颜色综合值；根据雏鸡的颜色综合值对雏鸡进行性别识别；根据性别识别结果抓取雏鸡中的雄雏或雌雏。

具体地，例如，使用CCD相机113对雏鸡进行拍照，进而获取雏鸡的彩色图像；然后，基于该雏鸡的彩色图像获取彩色图像中的R、G、B颜色分量，例如，通过图像识别构件112从雏鸡的彩色图像中获取R、G、B颜色分量；随后，根据R、G、B颜色分量获取雏鸡的颜色综合值，例如，通过图像识别构件112根据R、G、B颜色分量分别获取根据R、G、B的颜色分量平均值，然后根据R、G、B的颜色分量平均值得到雏鸡的颜色综合值。图像识别构件112可根据该颜色综合值判断雏鸡为雄雏或雌雏，例如，将颜色综合值大于等于150的雏鸡图像识别为雌雏，将颜色综合值小于150的雏鸡图像识别为雄雏。将得到性别识别结果输送至抓取机构，以使抓取机构根据性别识别结果抓取雏鸡中的雄雏或雌雏，从而将雏鸡中的雄雏和雌雏分开养殖。

进一步地，基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取雏鸡的颜色综合值的具体步骤包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量分别获取R、G、B的颜色分量平均值，即：

基于R、G、B的颜色分量平均值获取所述雏鸡的颜色综合值，即：

其中，M表示雏鸡的彩色图像的长度；N表示雏鸡的彩色图像的宽度；

表示雏鸡的彩色图像中R颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中G颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中B颜色分量的平均值；T表示雏鸡的颜色综合值。

具体地，在CCD相机113拍摄到雏鸡的图像后，图像识别构件112可以通过公式(1)-(3)计算出R、G、B的颜色分量平均值，然后通过公式(4)计算出雏鸡的颜色综合值T。例如，将雏鸡性别用Y表示，若T大于等于150，Y＝1，则Y为1时表示该雏鸡为雌雏；若T小于150，Y＝0，则Y为0时表示该雏鸡为雄雏。即，

若抓取机构抓取雏鸡中的雄雏，则当Y＝0时向抓取机构发出抓取指令，以使抓取机构对应抓取出雏鸡中的雄雏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雏鸡性别识别系统，其特征在于，包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；

所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；

所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；

所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别，包括相机和图像识别构件，所述相机用于获取所述雏鸡的图像，所述图像识别构件根据所述雏鸡的图像获取的R、G、B的颜色分量，根据R、G、B颜色分量分别获取根据R、G、B的颜色分量平均值，然后根据R、G、B的颜色分量平均值得到所述雏鸡的颜色综合值，根据该颜色综合值判断所述雏鸡为雄雏或雌雏；

所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。

2.根据权利要求1所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，还包括：设置在所述传送机构的上方的消毒机构；所述消毒机构与所述性别识别机构相连，用于对所述传送机构上的雏鸡进行消毒；和/或，

还包括：设置在所述传送机构的上方的保温机构；所述保温机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行保温。

3.根据权利要求1所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，还包括：与所述传送机构相连的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述传送机构运转；和/或，

还包括：与所述传送机构相连的升降机构；所述升降机构用于调整所述传送机构的位置。

4.根据权利要求2所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述传送机构包括：传送箱、至少一个传送带和至少两个传送轮；

所述传送轮沿所述雏鸡的输送方向首尾布置；

所述传送带绕设在所述传送轮的工作表面，以使所述传送轮带动所述传送带运动；

所述传送箱放置在所述传送带的传送表面上，用于装载雏鸡。

5.根据权利要求4所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述消毒机构包括：红外传感器、药液箱和至少一个喷头；

所述红外传感器设置在消毒机构主体上，且所述红外传感器的高度与所述传送箱的高度相当；

所述药液箱设置在所述消毒机构主体上，且所述药液箱分别与所述红外传感器及所述喷头相连；

所述喷头设置在所述消毒机构主体上，且所述喷头的喷出方向指向所述传送箱。

6.根据权利要求2所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述保温机构包括：保温桶和燃料架；

所述保温桶设置在所述传送机构的上方；所述燃料架设置在所述保温桶内，用于放置待燃烧的燃料。

7.根据权利要求1-6任一项所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述相机沿所述传送机构的输送方向依次设置在所述传送机构的侧上方；

所述图像识别构件分别与所述相机及所述抓取机构相连，且所述图像识别构件根据所述雏鸡的图像中的R、G、B的颜色分量来进行性别识别。

8.根据权利要求7所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述抓取机构包括：导轨和至少一个机械爪；

所述导轨设置在所述传送机构的上方，所述机械爪设置在所述导轨的滑块上；所述机械爪与所述图像识别构件相连。

9.一种利用如权利要求1-8中任一项所述的雏鸡性别识别系统进行雏鸡性别识别方法，其特征在于，包括：

基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值；

根据所述雏鸡的颜色综合值对所述雏鸡进行性别识别；

根据性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。

10.根据权利要求9所述的雏鸡性别识别方法，其特征在于，所述基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值的具体步骤包括：

基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量分别获取R、G、B的颜色分量平均值，即：

基于所述R、G、B的颜色分量平均值获取所述雏鸡的颜色综合值，即：

其中，M表示雏鸡的彩色图像的长度；N表示雏鸡的彩色图像的宽度；

表示雏鸡的彩色图像中R颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中G颜色分量的平均值；/>

表示所述雏鸡的彩色图像中B颜色分量的平均值；T表示雏鸡的颜色综合值。/>

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