CN112715427B - 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统 - Google Patents

一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112715427B
CN112715427B CN202011605210.5A CN202011605210A CN112715427B CN 112715427 B CN112715427 B CN 112715427B CN 202011605210 A CN202011605210 A CN 202011605210A CN 112715427 B CN112715427 B CN 112715427B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
eagle
nest
image
image information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011605210.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112715427A (zh
Inventor
李卫民
马培金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinghai Baolufeng Ecological Agriculture And Forestry Technology Co ltd
Original Assignee
Qinghai Baolufeng Ecological Agriculture And Forestry Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinghai Baolufeng Ecological Agriculture And Forestry Technology Co ltd filed Critical Qinghai Baolufeng Ecological Agriculture And Forestry Technology Co ltd
Priority to CN202011605210.5A priority Critical patent/CN112715427B/zh
Publication of CN112715427A publication Critical patent/CN112715427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112715427B publication Critical patent/CN112715427B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Abstract

本发明适用于生态环境监测技术领域，提供了一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，包括信息采集模块、筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块和捕食信息处理模块，并且信息采集模块可以采集鹰巢内的图像信息，筑巢信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢的筑巢进度信息；产卵信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息；育雏信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的育雏进度信息；捕食信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息，从而可以充分掌握引鹰筑巢过程的各类信息，有助于掌握整体生态环境信息。

Description

一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监 测系统
技术领域
本发明属于生态环境监测技术领域，尤其涉及一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统。
背景技术
目前国内草原鼠害的防治，传统的方法是单纯依靠药物防治为主，容易造成环境的二次污染，不利于环境保护，作为应急措施是必要的，但不利于鼠害的可持续控制。因此充分利用鼠类天敌这一生物资源在高寒草甸鼠害区采用招鹰的方法控制鼠类危害是一种可以避免环境的二次污染，有利于环境保护和降低成本的鼠害防控方式。
但是现有的引鹰筑巢技术中，缺乏对鹰的筑巢的相关信息的掌握，不利于对整体生态环境信息的掌控。
发明内容
本发明提供一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，旨在解决现有技术存在的问题。
本发明是这样实现的，一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，包括：
信息采集模块，其用于采集鹰巢内的图像信息；
筑巢信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢的筑巢进度信息；
产卵信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息；
育雏信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢内的育雏进度信息；
捕食信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息；
中控台，其连接所述筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块、捕食信息处理模块，且用于接收并存储所述筑巢进度信息、产卵枚数信息、育雏进度信息和捕食习性规律信息；
其中，所述根据所述图像信息获得所述鹰巢的筑巢进度信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得鹰巢图像；
对所述鹰巢图像进行扫描，获取鹰巢轮廓；
根据所述鹰巢轮廓，定位所述鹰巢轮廓的最高点和最低点之间的距离信息，与预设的成型鹰巢的预设高度信息进行比对，以百分比的形式输出，获得所述筑巢进度信息的评估结果；
所述根据所述图像信息获得所述鹰巢内的育雏进度信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得雏鹰图像；
对所述雏鹰进行扫描，获取雏鹰轮廓，对每一个雏鹰进行特征标记以区分不同雏鹰的身份信息；
定位所述图像信息内的雏鹰区域；
根据定位，提取所述图像信息中每一个雏鹰的尾部和眼睛的距离信息；
将所述距离信息与所述雏鹰生长进度表进行比对；所述雏鹰生长进度表包括雏鹰在不同生长进度时身长所在的范围信息；获得距离信息所在的范围，从而获得所述育雏进度信息的评估结果。
优选的，所述根据所述图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得鹰巢图像；
对所述鹰巢图像进行扫描，获取鹰卵轮廓；
根据所述鹰卵轮廓，确定所述鹰卵的个数，获得所述产卵枚数信息的评估结果。
优选的，根据所述图像信息获得所述鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息，包括：
接收并存储所述图像信息，每隔10分钟进行一次；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得成鹰图像；
对所述成鹰图像进行扫描，获取成鹰轮廓；
对所述成鹰轮廓进行识别，提取成鹰头部轮廓，作为预设头部轮廓；
当所述成鹰轮廓在所述图像信息内第一次完全消失时，预记为外出捕食一次，并记录相应时间点一；
当所述成鹰轮廓在所述图像信息内再次出现时，并且将成鹰头部轮廓与预设头部轮廓进行比对，当相似度低于预设值时，记为外出捕食一次，并记录相应时间点二；
重复进行多次记录时间点一和时间点二，并形成表格，获得捕食习性规律信息的评估结果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，通过设置信息采集模块、筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块和捕食信息处理模块，并且信息采集模块可以采集鹰巢内的图像信息，筑巢信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢的筑巢进度信息；产卵信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息；育雏信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的育雏进度信息；捕食信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息，从而可以充分掌握引鹰筑巢过程的各类信息，有助于掌握整体生态环境信息。
附图说明
图1为本发明的一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统的系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，包括信息采集模块、筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块、捕食信息处理模块和中控台。
信息采集模块用于采集鹰巢内的图像信息。
筑巢信息处理模块，其连接信息采集模块且用于根据图像信息获得鹰巢的筑巢进度信息。具体过程如下：
接收并存储图像信息。
通过设定阈值将图像信息进行滤波，获得鹰巢图像。
对鹰巢图像进行扫描，获取鹰巢轮廓。
根据鹰巢轮廓，定位鹰巢轮廓的最高点和最低点之间的距离信息，与预设的成型鹰巢的预设高度信息进行比对，以百分比的形式输出，获得筑巢进度信息的评估结果。
产卵信息处理模块连接信息采集模块，且用于根据图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息。具体过程如下：
接收并存储图像信息。
通过设定阈值将图像信息进行滤波，获得鹰巢图像。
对鹰巢图像进行扫描，获取鹰卵轮廓。
根据鹰卵轮廓，确定鹰卵的个数，获得产卵枚数信息的评估结果。
育雏信息处理模块连接信息采集模块，且用于根据图像信息获得鹰巢内的育雏进度信息。具体过程如下：
接收并存储图像信息。
通过设定阈值将图像信息进行滤波，获得雏鹰图像。
对雏鹰进行扫描，获取雏鹰轮廓，对每一个雏鹰进行特征标记以区分不同雏鹰的身份信息。
定位图像信息内的雏鹰区域。
根据定位，提取图像信息中每一个雏鹰的尾部和眼睛的距离信息。
将距离信息与雏鹰生长进度表进行比对。雏鹰生长进度表包括雏鹰在不同生长进度时身长所在的范围信息。获得距离信息所在的范围，从而获得育雏进度信息的评估结果。
捕食信息处理模块连接信息采集模块，且用于根据图像信息获得鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息。具体过程如下：
接收并存储图像信息，每隔10分钟进行一次。在其它实施方式中，间隔时间可以缩短也可以延长，目的在于有效的掌握鹰的捕食习性，同时减少资源的浪费。
通过设定阈值将图像信息进行滤波，获得成鹰图像。
对成鹰图像进行扫描，获取成鹰轮廓。
对成鹰轮廓进行识别，提取成鹰头部轮廓，作为预设头部轮廓。
当成鹰轮廓在图像信息内第一次完全消失时，预记为外出捕食一次，并记录相应时间点一。
当成鹰轮廓在图像信息内再次出现时，并且将成鹰头部轮廓与预设头部轮廓进行比对，当相似度低于预设值时，记为外出捕食一次，并记录相应时间点二。当相似度不低于预设值时，不作记录，并将此前一次记录的时间点一删除，从而使得此次成鹰的出巢不作为捕食活动记录。
重复进行多次记录时间点一和时间点二，并形成表格，获得捕食习性规律信息的评估结果。重复次数可以由维护人员预先设定，目的采用有效掌握和归纳成鹰的捕食习性，同时减少资源的浪费。
中控台，其连接筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块、捕食信息处理模块，且用于接收并存储筑巢进度信息、产卵枚数信息、育雏进度信息和捕食习性规律信息。中控台设置显示屏，并显示接收到的各类信息，维护人员可以根据观察到的信息，对鹰生存状况进行判断。
本发明的一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，通过设置信息采集模块、筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块和捕食信息处理模块，并且信息采集模块可以采集鹰巢内的图像信息，筑巢信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢的筑巢进度信息；产卵信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息；育雏信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的育雏进度信息；捕食信息处理模块可以根据图像信息获得鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息，从而可以充分掌握引鹰筑巢过程的各类信息，有助于掌握整体生态环境信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，其特征在于：包括：
信息采集模块，其用于采集鹰巢内的图像信息；
筑巢信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢的筑巢进度信息；
产卵信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息；
育雏信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢内的育雏进度信息；
捕食信息处理模块，其连接所述信息采集模块且用于根据所述图像信息获得所述鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息；
中控台，其连接所述筑巢信息处理模块、产卵信息处理模块、育雏信息处理模块、捕食信息处理模块，且用于接收并存储所述筑巢进度信息、产卵枚数信息、育雏进度信息和捕食习性规律信息；
其中，所述根据所述图像信息获得所述鹰巢的筑巢进度信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得鹰巢图像；
对所述鹰巢图像进行扫描，获取鹰巢轮廓；
根据所述鹰巢轮廓，定位所述鹰巢轮廓的最高点和最低点之间的距离信息，与预设的成型鹰巢的预设高度信息进行比对，以百分比的形式输出，获得所述筑巢进度信息的评估结果；
所述根据所述图像信息获得所述鹰巢内的育雏进度信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得雏鹰图像；
对所述雏鹰进行扫描，获取雏鹰轮廓，对每一个雏鹰进行特征标记以区分不同雏鹰的身份信息；
定位所述图像信息内的雏鹰区域；
根据定位，提取所述图像信息中每一个雏鹰的尾部和眼睛的距离信息；
将所述距离信息与所述雏鹰生长进度表进行比对；所述雏鹰生长进度表包括雏鹰在不同生长进度时身长所在的范围信息；获得距离信息所在的范围，从而获得所述育雏进度信息的评估结果。
2.如权利要求1所述的一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，其特征在于：所述根据所述图像信息获得鹰巢内的产卵枚数信息，包括：
接收并存储所述图像信息；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得鹰巢图像；
对所述鹰巢图像进行扫描，获取鹰卵轮廓；
根据所述鹰卵轮廓，确定所述鹰卵的个数，获得所述产卵枚数信息的评估结果。
3.如权利要求1所述的一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统，其特征在于：根据所述图像信息获得所述鹰巢内的鹰的捕食习性规律信息，包括：
接收并存储所述图像信息，每隔10分钟进行一次；
通过设定阈值将所述图像信息进行滤波，获得成鹰图像；
对所述成鹰图像进行扫描，获取成鹰轮廓；
对所述成鹰轮廓进行识别，提取成鹰头部轮廓，作为预设头部轮廓；
当所述成鹰轮廓在所述图像信息内第一次完全消失时，预记为外出捕食一次，并记录相应时间点一；
当所述成鹰轮廓在所述图像信息内再次出现时，并且将成鹰头部轮廓与预设头部轮廓进行比对，当相似度低于预设值时，记为外出捕食一次，并记录相应时间点二；
重复进行多次记录时间点一和时间点二，并形成表格，获得捕食习性规律信息的评估结果。
CN202011605210.5A 2020-12-30 2020-12-30 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统 Active CN112715427B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011605210.5A CN112715427B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011605210.5A CN112715427B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112715427A CN112715427A (zh) 2021-04-30
CN112715427B true CN112715427B (zh) 2022-12-09

Family

ID=75610819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011605210.5A Active CN112715427B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112715427B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114651745B (zh) * 2022-03-10 2023-07-04 北京林业大学 一种招引朱鹮南方种群繁殖并自动监测孵化育雏节律的人工巢筐

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105494168A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 蔡海睿 一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法
CN108056042A (zh) * 2017-12-21 2018-05-22 淮阴工学院 一种共享智能人工鸟巢系统
CN109671034A (zh) * 2018-12-26 2019-04-23 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法及终端设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700223C2 (de) * 1997-01-04 1998-08-06 Jens Dr Eggert Verfahren zur Herstellung von Hohlräumen aus Rundholz für verschiedene Tierarten
JP2001333381A (ja) * 2000-05-22 2001-11-30 Shimizu Corp 猛禽類生態監視システム
GB0424839D0 (en) * 2004-11-10 2004-12-15 Enjoy Birds More Ltd Improvements relating to imaging of nesting birds
JP2007013237A (ja) * 2005-06-28 2007-01-18 Chugoku Electric Power Co Inc:The 動物検知システム
JP2008158745A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Kyowa Engineering Consultants Co Ltd 猛禽類異常挙動自動解析システム及びそれを用いた建設工事管理方法
CN204070122U (zh) * 2014-07-08 2015-01-07 乐山师范学院 鸟类繁殖活动全自动监测系统
US10897878B2 (en) * 2017-10-15 2021-01-26 Thomas Boehm Systems, devices, and/or methods for monitoring birds
CN108109133B (zh) * 2017-10-31 2021-10-12 青岛大学 一种基于数字图像处理技术的蚕卵自动计数方法
CN108391602B (zh) * 2018-04-25 2023-06-06 中国农业科学院农业信息研究所 一种雏鸡性别识别系统及其识别方法
CN109271885A (zh) * 2018-08-29 2019-01-25 广东工业大学 一种基于宽度学习的鸟巢识别方法
CN208836794U (zh) * 2018-08-31 2019-05-10 玛曲县玛雄兴隆围栏制造有限公司 一种便于观测鹰类的招鹰架
CN109829881A (zh) * 2018-12-17 2019-05-31 广东电网有限责任公司 基于深度学习的鸟巢检测方法及系统
CN109902647B (zh) * 2019-03-08 2023-04-18 成都国铁电气设备有限公司 一种便携式在线鸟巢智能识别方法及系统
CN110175538A (zh) * 2019-05-10 2019-08-27 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 一种基于机器学习的变电站鸟巢识别方法及系统
CN110472609A (zh) * 2019-08-21 2019-11-19 广东工业大学 一种鸟类图像识别方法、装置、设备和存储介质
CN211910113U (zh) * 2020-03-19 2020-11-13 中国科学院西北生态环境资源研究院 一种人工鸟巢及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105494168A (zh) * 2016-01-26 2016-04-20 蔡海睿 一种观察和记录小鸡孵化实验的装置及方法
CN108056042A (zh) * 2017-12-21 2018-05-22 淮阴工学院 一种共享智能人工鸟巢系统
CN109671034A (zh) * 2018-12-26 2019-04-23 维沃移动通信有限公司 一种图像处理方法及终端设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
全自动红外线相机技术在阿尔泰山林区野生动物监测与保护中的应用;陈维社;《农村科技》;20190430(第4期);58-59 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112715427A (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Clutton-Brock et al. Behaviour of red deer (Cervus elaphus L.) at calving time
Newberry et al. Use of pen space by broiler chickens: effects of age and pen size
Campbell et al. Free-range egg production: its implications for hen welfare
Eden The comparative breeding biology of magpies Pica pica in an urban and a rural habitat (Aves: Corvidae)
CN112715427B (zh) 一种用于引鹰筑巢、产卵枚数、育雏、捕食习性规律的自动监测系统
Sosnówka-Czajka et al. Effect of different housing systems on productivity and welfare of laying hens
Green et al. Energetic consequences of plunge diving in gannets
Johnstone et al. The breeding biology of the Forest Red-tailed Black Cockatoo Calyptorhynchus banksii naso Gould in south-western Australia. II. Breeding behaviour and diet
Kour et al. Recording cattle maternal behaviour using proximity loggers and tri-axial accelerometers
Monti et al. Post-fledging dependence period of ospreys Pandion haliaetus released in central Italy: home ranges, space use and aggregation
Cunningham et al. The effects of management program and social rank on behavior and productivity of White Leghorn layers in cages
Twiss Behavioural and energetic determinants of individual mating success in male grey seals (Halichoerus grypus, Fabricius 1791)
Quay Cloacal protuberance and cloacal sperm in passerine birds: comparative study of quantitative relations
Blache et al. Social mating system and sexual behaviour in captive emus Dromaius novaehollandiae
Rodewald et al. Influence of landscape and habitat characteristics on Ovenbird pairing success
May et al. Habitat associations of Mexican spotted owl nest and roost sites in central Arizona
Parveen et al. Impact of training on rural chicken production reared by women in Islamabad/Rawalpindi, Pakistan
Braithwaite Ecological studies of the Black Swan I. The egg, clutch and incubation
Nicol A grand challenge for animal science: multiple goals–convergent and divergent
Hining et al. Population structure and life history attributes of syntopic populations of the salamanders Desmognathus aeneus and Desmognathus wrighti (Amphibia: Plethodontidae)
Komai et al. Tameness and its relation to aggressiveness and productivity of the domestic chicken
Wang et al. A rfid-based monitoring system for characterization of perching behaviors of individual poultry
Maynard et al. AT-COLONY BEHAVIOUR OF GREAT BLACK-BACKED GULLS LARUS MARINUS FOLLOWING BREEDING FAILURE.
Low Sex, age and season influence morphometries in the New Zealand Stitchbird (or Hihi; Notiomystis cincta)
Mitrus Replacement Broods in a Cavity Nesting Bird Species under High Predation Pressure in Primeval Forest

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant