CN117545349A - 用于注射蛋的机器和用于将至少一种流体物质注射到蛋中的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于注射蛋的方法和注射机器，其中该机器注射放置在托盘中的蛋，所述机器包括：第一注射器集(14)，该第一注射器集用于将流体物质注射到第一托盘中的第一组蛋中；和至少一个其它注射器集(16)，该其它注射器集用于将流体物质注射到另一托盘中的不同组蛋中，所述机器还包括处理线，该注射器集沿该处理线布置，所述注射器集(14,16)彼此间隔开，使得一个注射器集一次处理单个托盘，每个注射器集(14,16)被构造成同时处理对应蛋组中待注射的蛋，所述托盘在对应注射器集处理所述蛋组期间是静止的，所述机器还被构造成使得该注射器集(14,16)同步地或基本同步地处理放置在这些注射器集(14,16)下方的托盘。

Description

用于注射蛋的机器和用于将至少一种流体物质注射到蛋中的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动注射蛋、特别是诸如家禽的鸟类的蛋的机器。

本发明还涉及一种用于将一种或多种物质注射到容纳在孵育托盘中的蛋中的方法，该孵育托盘在高通量处理线上移动。

背景技术

在家禽饲养领域，特别是在小鸡的生产中，已知实行一种或多种物质在蛋中的蛋内注射，特别是为了降低死亡率或促进胚胎生长。

注射的注射物质的示例包括疫苗、抗生素、微生物或维生素。

此类注射通常在第十七天与第十九天之间蛋从孵育室到培育室的转移期间实行。

在蛋内接种期间，蛋壳被刺穿并且一定剂量的疫苗通过针注射到羊膜液(amniotic fluid)中或胚胎中以促进其免疫系统的早期刺激。

因此，注射到每个蛋中的疫苗剂量有利地是精确和恒定的。

此类蛋内注射在检查蛋之后实行；这种方法包括使用蛋的光学性质在处理期间区分和忽略被识别为不太可能培育并且生产小鸡的蛋。

后者本质上是未受精的蛋或者其蛋胚胎死亡或畸形的受精的蛋。

这种区分也是必要的以避免腐烂蛋的爆炸，这不仅可能污染孵育架中活的周围蛋，而且可能污染可用于注射活蛋的注射材料，这也将有污染这些蛋的风险。

此外，此类区分使得有可能最小化在蛋内处理期间的疫苗损失，非活蛋是未处理的。

接着这个检查步骤，包含因此被区分的蛋和用“大支架”(也就是说空气腔室处于上部位置以确保胚胎的良好发育)垂直定位的孵育架，沿传送轨道移动到蛋内注射机器的处理区。

这个机器通常包括蛋处理头，该蛋处理头包括与待处理的孵育箱的单元对齐的注射器集，每个单元包含或不包含待处理的蛋。

这个处理头可移动以在垂直方向上移动注射器，然后移动注射器以接触到待注射的活蛋的上端部。然后，处于接触位置的每个注射器的针或穿孔器(“打孔器”)刺穿蛋以注射处理物质。

包括从这个注射器集移动注射器以与待处理的蛋接触、执行注射到待处理的蛋中以及将这些注射器移动到升高位置(即与蛋不接触的位置)的各个步骤构成了注射循环。

孵育托盘通常包括大量单元，例如多于约五十个，这些单元以行分布。这些行例如以交错的方式布置，每行包括几个单元。

注射机器的注射器组件通常包括分布为注射斜坡的多个注射器，该注射斜坡有固定的几何形状，横向于输送孵育托盘的传送机轨道而布置。

注意，然而注射斜坡的数量是有限的，使得由注射器组件从孵育架注射待处理的蛋集以几个注射循环实行，托盘在每个循环之间移动以将待处理的新行的蛋带到注射器斜坡下方。

这导致孵育架的相对长的处理时间。

这个显著的处理时间必定对相关联的处理线可达到的最大速率有影响。

因此，用现有技术的这些注射机器观察到的速率保持为低。

因此，迫切需要一种用于注射放置在托盘单元中的蛋的方法，该方法的原始设计使得有可能克服上述现有技术的缺点。

本发明的主题

本发明旨在通过提出一种用于注射放置在孵育托盘中的蛋的方法和机器来克服现有技术的缺点，该方法和机器在设计和操作模式上是简单的，提供了显著减少的处理时间。

本发明的另一目的是允许极快的速率(例如，每小时超过90000个蛋)的这种方法和这种注射机器。

发明内容

为此，本发明涉及一种用于注射放置在托盘中的蛋的机器，该机器包括：

-第一注射器集，该第一注射器集用于将流体物质注射到第一托盘中的第一组蛋中，

-至少一个其他注射器集，该其他注射器集用于将流体物质注射另一托盘中的不同组的蛋中，-处理线，注射器集沿该处理线布置，

该注射器集彼此间隔开，使得一个注射器集一次处理单个托盘，

-每个注射器集被构造成同时处理对应蛋组中待注射的蛋，该托盘在对应注射器集处理该蛋组期间是静止的，

-该机器还被构造成使得注射器集同步地或基本同步地处理放置在这些注射器集下方的托盘。

因此，这个机器的原始设计允许更快地处理沿一个相同处理线移动的蛋托盘。例如，达到大于每小时90000个蛋的处理速率。

优选地，每个注射器集包括数量为m行的注射器，单行的注射器相对于托盘沿该处理线的前进方向横向对齐，单行的注射器之间的间距等于在横向方向上分开紧邻托盘的两个单元的距离。

因此，应当理解，每个注射器集旨在注射至少一些蛋，或处理放置在属于孵育托盘的特定部分的单元中的蛋。在这种意义上，这个注射器集中的注射器与托盘的预定区域的处理相关联。

因此，在对应注射器集处理其一组蛋期间，每个托盘是完全固定的。因此，该机器与现有技术的区别在于，根据现有技术，托盘的相同组的蛋的处理将需要几个注射循环，在每个注射循环之间有托盘移动，以便在这些注射器下方呈现新的蛋。再提一下，注射循环需要将至少一些注射器降低到与对应蛋接触的位置以便执行注射，这些蛋的注射以及将这些注射器释放到无接触位置以用于托盘的自由移位，处理相同托盘的这些注射循环的倍增引起速率的显著减慢。

注射器对待处理的每个蛋的注射优选地通过借助于注射针或被构造成刺穿蛋的打孔器在蛋的上表面穿孔来实行，然后注射流体物质。例如，这种流体物质是非治疗性流体物质诸如营养组合物，或包括一种或多种用于接种的活性成分的流体。

根据用于注射蛋的这个机器的一个实施方案，每个托盘包括相同的数量为n组的蛋，其中n≥2，沿该处理线布置的注射器集的数量等于n，使得每个托盘的蛋集以n个注射循环处理。

根据用于注射蛋的这个机器的另一实施方案，该机器被构造成同时将该n组蛋注射到该n个托盘中。

n个注射器集并行地并且同步或同时注射蛋组也使得有可能限制托盘的处理时间。因此提高了蛋内注射机器的速率。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，该机器仅包括沿该处理线布置的两个注射器集，沿该处理线移动的托盘的第一组蛋由第一注射器集处理，然后托盘沿处理线移动以便将这个托盘的待注射的其余蛋定位在第二注射器集下方以进行处理。

因此，蛋托盘仅在两个注射循环和在每个注射器集下方的单个通道中处理。有利地观察到自动生产线的处理能力显著提高。

仅作为说明，每个注射器集可被构造成处理容纳在半个托盘中的蛋。

另选地，每个注射器集可以被构造成处理来自单个托盘的不同数量的蛋，其中两个注射器集使得有可能一起处理这个托盘的所有蛋。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，至少一个该注射器集被构造成具有两种操作模式：第一模式，其中它能够注射托盘的单组给定蛋，这个托盘在将流体物质注射在这组蛋的至少一些蛋中期间保持固定；和第二操作模式，其中它能够以两个注射循环处理相同托盘的所有蛋，托盘在两个循环之间移动以将这个托盘的未注射的蛋呈现在该注射器集的注射器下方。

有利地，因此可得到冗余系统，允许在一个注射器集上发生干扰或故障的情况下机器的连续操作。实际上，当这些注射器集在注射机器上为两个时，处于操作状态的注射器组件则能够以较低速率整体处理每个托盘。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，这个机器包括可收缩的止动件，以在这些注射器集的每一个注射器集处固定或释放移动中的托盘。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，每个注射器能够选择性地采用两个不同的位置：蛋放置在托盘中的无接触位置和与这个蛋接触以注射流体物质的位置，使得至少一个注射器与对应蛋处于这个无接触位置，而同时该注射器集的其余注射器处于接触位置以注射对应蛋。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，这个机器包括留存装置，该留存装置用于保持至少一个其他托盘沿该处理线保持在由该第一和第二注射器集处理的两个托盘上游。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，对于待注射到蛋组中的每个蛋，该注射器集中的对应注射器能够在实行注射之前单独与这个蛋对齐。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，每个注射器集包括锁定元件，该锁定元件可膨胀以在蛋的注射期间将注射器保持在适当位置。

根据用于注射蛋的这个机器的又一实施方案，该机器包括用于输送该托盘的线性传送机带。

根据本发明的特定实施方案，其还涉及一种用于注射蛋的机器，包括：

-第一注射器集，该第一注射器集用于将流体物质注射到托盘的第一组蛋中，

-第二注射器集，该第二注射器集用于将流体物质注射到这个托盘的不同于第一组的第二组蛋中，

-每个注射器具有被构造成与对应蛋接触的一端部，并且包括用于刺穿这个蛋的针和/或打孔器，

-这个机器包括处理线，该第一和第二注射器集沿该处理线布置成彼此间隔开以每次仅处理一个托盘，

-这两个注射器集被构造成一起处理填充单个托盘的蛋集，这个托盘在每个注射器集处理每组蛋期间是固定的，使得沿该处理线移动的托盘的第一组蛋首先由该第一注射器集处理，然后该托盘的其余蛋由该第二注射器集处理。

本发明还涉及用于将至少一种流体物质注射到蛋中的方法，这些蛋放置在沿单个处理线移动的孵育托盘中。

根据本发明，

-n个直接连续的孵育托盘定位在该处理线上在多个注射器下方，其中n≥2，

-仅在属于第一组蛋的至少一些蛋中的注射在第一个该托盘中实行，而对于每个其他托盘，仅在属于不同组蛋的至少一些蛋中实行注射，每个托盘在其对应蛋组的处理期间是固定的，

-每个托盘包含该n组不同的蛋，至少一组蛋可选地在该n个托盘的两个托盘之间包括不同数量的蛋。

换句话说，由于蛋以n组不同蛋分布在多个孵育托盘的每个托盘中，其中n≥2，所以多个直接连续的托盘定位在该处理线上而不是每个托盘中的蛋组，并且在属于第一该托盘的单一该组的至少一些蛋中实行注射，同时在属于每个其他托盘中的不同组的至少一些蛋中实行注射，每个托盘在其对应蛋组的处理期间是固定的。

有利地，这种蛋内注射方法因此使得有可能使用n个注射器集以仅n个注射循环处理从沿单一处理线移动的n个分开的托盘(其中n≥2)注射的所有蛋，该注射器集被构造成各自处理托盘中的至多一个蛋组。

给定托盘的所有蛋因此由在每个注射器集下方的单个通道处理，托盘在每个对应蛋组的处理期间是固定的。

当然，假设沿相同处理线移动的这些孵育托盘在结构上是相同的，或者与这些其他托盘不同的托盘包括更少行的单元，但是有与这些其他托盘相同的行布置。

因此，并且在一个特定实施方案中，其中将根据用于注射至少一种流体物质的方法处理两个或三个孵育托盘，本文档的目的：

-两个或相应三个孵育托盘定位在该处理线上，在多个注射器下方，并且仅在属于第一组蛋的至少一些蛋中实行注射，同时仅在属于每个其它托盘中的不同组蛋的至少一些蛋中实行注射，每个托盘在其对应蛋组的处理期间是固定的，定位在每个托盘中的蛋集由这两个或相应三个唯一组的不同蛋形成。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的一个特定实施方案，第一托盘沿该处理线放置在(n-1)个其他托盘下游并且已处理其待处理的蛋集，实行以下附加步骤：

-沿该处理线移动该第一托盘，

-沿该处理线移动(n-1)个托盘以及沿该处理线移动紧邻这些(n-1)个托盘上游放置的新托盘，以便将这些托盘中的每一个托盘定位在该多个注射器下方并且将流体物质注射到尚未从这些托盘中的每个托盘注射的蛋组中。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的另一特定实施方案，同时实行属于放置在该多个注射器下方的该托盘的不同组的蛋的注射。

这确保了蛋托盘的平行注射的完美同步，以便优化它们的处理并且最大化自动处理线的速率。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，该多个注射器限定用于将流体物质注射到托盘的第一组蛋中的第一注射器集和用于将流体物质注射到另一托盘的第二组蛋中的第二注射器集，单个托盘的蛋集由每个注射器集下方的单个通道处理，托盘在每个对应蛋组的处理期间是固定的。

这两个注射器集因此有利地被构造成一起处理托盘的待注射的蛋集，使得这个托盘的第一组蛋首先由第一注射器集处理，然后托盘沿处理线移动以将这个托盘的待注射的其余蛋定位在第二注射器集下方。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，每个托盘的蛋被接纳在托盘的限定偶数行和奇数行的腔体中，偶数行、奇数行的至少一些蛋从第一托盘注射，同时注射第二托盘的奇数行或相应成对的蛋的至少一些蛋。

这是将孵育托盘的蛋分配成两个特别简单组的示例：位于偶数行的蛋，和位于奇数行的蛋。另选地，也可以是位于孵育托盘的第一半中的蛋和位于这个托盘的另一半中的蛋。

当然，待注射到每个孵育托盘中的蛋的这种分布可能更复杂，其中托盘分成三个不一定相等的区域。例如，包括九行每行六个蛋的托盘可以由三个注射器集处理(以三个注射循环处理)，每个注射器集处理三个不同行的托盘。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一个实施方案，在这些n个托盘的处理期间，沿该处理线放置在这些n个托盘上游的至少另一蛋床保持固定。

因此，另一孵育托盘等待处理。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，对于待注射的每个蛋，该多个注射器中的对应注射器在实行注射之前单独与这个蛋对齐。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，每个托盘包括用于接纳蛋的单元，该多个注射器中的至少一个注射器在处理序列期间保持在无接触位置，使得至少这个注射器与对应蛋处于这个无接触位置，而同时该多个注射器中的其余注射器处于接触位置以注射对应蛋，其中包含或不包含对应于处理的该蛋组的蛋的托盘的单元定位在该至少一个注射器下方。

有利地，此类实施方案避免了注射器的端部与事先通过检查检测到的非活蛋接触。因此极大地降低了腐烂蛋周围的活蛋被污染的风险以及腐烂蛋的爆炸。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，该托盘在线性传送机带上输送。

根据用于注射至少一种流体物质的这种方法的又一实施方案，该注射器在蛋的注射期间由气动锁定元件保持在适当位置。

附图说明

本发明的其他优点、目的和具体特征将从以下参考附图的描述中变得明显，这些描述出于解释的目的而不以任何方式进行限制，其中：

图1是根据本发明的一个特定实施方案的蛋内注射机器的示意图，第一孵育托盘在这个机器的入口处等待注射；

图2示出了图1的注射机器，其中第一孵育托盘中的第一组蛋由第一注射器集处理，而第二托盘在该机器的入口处等待处理；

图3示出了图1的注射机器，其中第一孵育托盘的其余未注射的蛋由这个机器的第二注射器集处理，而第二孵育托盘中的第一组蛋由第一注射器集注射，第三托盘在该机器的入口处等待处理；

具体实施方式

附图和下面的描述基本上包含某种性质的元件。因此，它们不仅用于更好地理解本发明，而且在适当的情况下有助于对本发明进行定义。

首先，应当指出的是，附图不是按比例绘制的。

图1至图3示意性地示出了导致将物质以高速率注射到沿相同处理线填充两个置换孵育托盘的禽蛋中的各个步骤。

蛋以行和列分布在每个孵育托盘10-12的单元中，该孵育托盘在此为“矩形”类型，每个托盘包括十五(15)行，每行十(10)个单元，即每托盘一百五十(150)个蛋。

这些蛋因此分成两组以由注射机器处理，第一组蛋G₁包括位于托盘的第一部分中的八(8)行蛋，并且第二组蛋G₂容纳在这个托盘的其余单元中，即七(7)行。

这些孵育托盘10-12的蛋在蛋内注射机器上处理，该蛋内注射机器包括由线性传送机13(诸如带式传送机)限定的处理线。这个线性传送机13沿机器输送孵育托盘。

在使得有可能识别每个托盘的待注射的蛋和不要处理的那些蛋的检查步骤之后，第一托盘10放置在这个机器的第一注射器集14下方。

这个第一注射器集14包括支撑一定数量的注射器的注射头，该数量等于这个孵育托盘的第一组G₁的所有行中存在的单元数量。

因此，并且对于这个第一组的每行蛋，第一注射器集14包括对应于所考虑的行中单元的数量的一定数量的注射器，这些单元横向于传送机的移动方向布置，这些注射器以将这些单元彼此分开的距离间隔开。

每个注射器还能够选择性地采用两个不同的位置：蛋放置在这个托盘10中的无接触位置和与这个蛋接触以注射流体物质的位置。

每个注射器在其端部还包括杯(未示出)和用于刺穿这个蛋的针，该杯的形状允许与对应蛋接触。

该机器包括中央单元(未示出)，该中央单元从第一托盘10的每个蛋接收来自检查步骤的状态信号，并且允许从这些状态信号确定这个第一注射器集14的每个注射器相对于包含在托盘10的这个注射器的对应单元中的蛋必须采用的位置。

这个第一注射器集14因此使得有可能将流体物质注射到该托盘10的第一组蛋G₁中的至少一些蛋中，而不处理这个组的非活蛋。

可收缩的止动件15使得有可能在这个第一注射器集14处固定或释放沿传送机13移动的托盘10。

在这个第一组蛋G₁的蛋的处理期间，这个第一孵育托盘10是固定的，同时被可收缩的止动件15阻挡其移动。

如图3所示，一旦这个首先处理的托盘10的第一组蛋G₁，这个第一孵育托盘10通过将可收缩的止动件15移动至非活动位置而释放。由线性传送机13输送的这个第一孵育托盘10然后移动到第二注射器集16。

另一可收缩的止动件15放置在活动位置以将第一托盘10止动在第二注射器集16的注射器下方。

与此同时，第二托盘11的第一组蛋G₁的未注射的蛋放置在第一注射器集14的注射器下方。

这些第一注射器集14和第二注射器集16沿传送机13彼此间隔开，以确保并行处理两个分开的托盘10、11。

这个第二注射器16集被构造成将流体物质注射到属于第一托盘10的第二组蛋G₂的蛋中。

取决于在先前的检查步骤期间获得的数据，注射属于第二托盘11的第一组蛋G₁的至少一些蛋，而同时还处理属于第一托盘10的第二组蛋G₂的至少一些蛋。

因此，在第一托盘10离开蛋内注射机器之前注射来自该第一托盘的待处理的蛋集。

在此期间，禽蛋的第三托盘12放置成在蛋内注射机器的入口处等待。

有利地，确定两个注射器集14、16之间的间距以促进机器的维护。

Claims (15)

1.一种用于注射放置在托盘中的蛋的机器，所述机器包括：第一注射器集(14)，所述第一注射器集用于将流体物质注射到第一托盘中的第一组蛋中；和至少一个其它注射器集(16)，所述其它注射器集用于将流体物质注射到另一托盘中的不同组蛋中，所述机器还包括处理线，所述注射器集沿所述处理线布置，所述注射器集(14,16)彼此间隔开，使得一个注射器集一次处理单个托盘，每个注射器集(14,16)被构造成同时处理对应蛋组中待注射的蛋，所述托盘在对应注射器集处理所述蛋组期间是静止的，所述机器还被构造成使得所述注射器集(14,16)同步地或基本同步地处理放置在这些注射器集(14,16)下方的托盘。

2.根据权利要求1所述的用于注射蛋的机器，其特征在于，每个托盘包括相同的数量为n组的蛋，其中n≥2，沿所述处理线布置的注射器集的数量等于n，使得每个托盘的蛋组以n个注射循环处理。

3.根据权利要求1或2所述的用于注射蛋的机器，其特征在于，所述机器仅包括沿所述处理线布置的两个注射器集，沿所述处理线移动的托盘的第一组蛋由第一注射器集处理，然后所述托盘沿所述处理线移动，以便将这个托盘的待注射的其余蛋定位在所述第二注射器集下方以进行处理。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于注射蛋的机器，其特征在于，所述注射器集中的至少一个注射器集被构造成具有两种操作模式：第一模式，其中所述注射器集能够处理托盘的单组给定蛋，这个托盘在将流体物质注射到这组蛋的至少一些蛋中期间保持固定；和第二操作模式，其中所述注射器集能够以两个注射循环处理相同托盘的所有蛋，所述托盘在所述两个循环之间移动以将这个托盘的未注射的蛋呈现在所述注射器集的所述注射器下方。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于注射蛋的机器，其特征在于，所述机器包括可收缩的止动件(15)以用于在这些注射器集中的每一个注射器集处沿所述处理线固定或释放移动托盘。

6.根据前述权利要求中任一项所述的蛋注射机器，其特征在于，每个注射器能够选择性地采用两个不同的位置：与放置在托盘中的蛋的无接触位置和与这个蛋接触以注射流体物质的位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于注射蛋的机器，其特征在于，每个注射器集包括锁定元件，所述锁定元件可膨胀以在所述蛋的所述注射期间将所述注射器保持在适当位置。

8.一种用于将至少一种非治疗性流体物质注射到蛋中的方法，这些蛋放置在沿相同处理线(13)移动的孵育托盘中，其特征在于：

-在所述处理线(13)上直接连续的n个孵育托盘(10-12)定位在多个注射器下方，其中n≥2，

-仅在属于第一所述托盘(10)中第一组蛋的至少一些蛋中实行注射，而对于每个其他托盘(11,12)，仅在属于不同组蛋的至少一些蛋中实行注射，每个托盘(10-12)在在其对应蛋组的处理期间是固定的，

-每个托盘包含所述n组不同的蛋，至少一组蛋可选地在所述n个托盘中的两个托盘之间包括不同数量的蛋。

9.根据权利要求8所述的注射方法，其特征在于，第一托盘沿所述处理线放置在(n-1)个其他托盘下游，并且已处理其待处理的蛋集，实行以下附加步骤：

-沿所述处理线移动所述第一托盘，

-沿所述处理线移动所述(n-1)个托盘以及沿所述处理线移动紧邻这些(n-1)个托盘上游放置的新托盘，以便将这些托盘中的每一个托盘定位在所述多个注射器下方并且将流体物质注射到尚未从这些托盘中的每个托盘注射的蛋组中。

10.根据权利要求8或9所述的注射方法，其特征在于，同时实行属于放置在所述多个注射器下方的所述托盘的不同组的蛋的所述注射。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的注射方法，其特征在于，所述多个注射器限定用于将流体物质注射到托盘的第一组蛋中的第一注射器集(14)和用于将流体物质注射到另一托盘的第二组蛋中的第二注射器集(16)，托盘的所述蛋集由每个注射器集下方的单个通道处理，所述托盘在每个对应蛋组的所述处理期间是固定的。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的注射方法，其特征在于，每个托盘包括用于接纳蛋的单元，所述单元以偶数行和奇数行布置，所述偶数行或所述奇数行的至少一些蛋从第一托盘注射，同时注射另一托盘的所述奇数行或相应成对的所述蛋的至少一些蛋。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的注射方法，其特征在于，在这些n个托盘的所述处理期间，沿所述处理线放置在这些n个托盘上游的至少另一蛋床保持固定。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的注射方法，其特征在于，对于待注射的每个蛋，所述多个注射器中的对应注射器在实行所述注射之前单独与这个蛋对齐。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的注射方法，其特征在于，每个托盘包括用于接纳蛋的单元，所述多个注射器中的至少一个注射器在处理序列期间保持在无接触位置，使得至少这个注射器与对应蛋处于这个无接触位置，而同时所述多个注射器中的其余注射器处于接触位置以注射对应蛋，其中包含或不包含对应于处理的所述蛋组的蛋的托盘的单元定位在所述至少一个注射器下方。