EP4355090A1 - Machine pour injecter des oeufs et procédé d'injection d'au moins une substance fluide dans des oeufs - Google Patents

Machine pour injecter des oeufs et procédé d'injection d'au moins une substance fluide dans des oeufs

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Publication number
EP4355090A1
EP4355090A1 EP22744795.0A EP22744795A EP4355090A1 EP 4355090 A1 EP4355090 A1 EP 4355090A1 EP 22744795 A EP22744795 A EP 22744795A EP 4355090 A1 EP4355090 A1 EP 4355090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eggs
tray
injectors
injecting
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22744795.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Florent Menguy
Laurent Guyader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Egg Chick Automated Technologies SAS
Original Assignee
Egg Chick Automated Technologies SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Egg Chick Automated Technologies SAS filed Critical Egg Chick Automated Technologies SAS
Publication of EP4355090A1 publication Critical patent/EP4355090A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs

Definitions

  • Machine for injecting eggs and method for injecting at least one fluid substance into eggs
  • the present invention relates to an automatic egg injection machine, in particular bird eggs such as birds.
  • Examples of injected treatment substances include vaccines, antibiotics, microorganisms or even vitamins.
  • Such an injection is typically carried out during the transfer of the eggs from the incubation room to the hatching room between the seventeenth and the nineteenth day.
  • the shell of the egg is pierced and a dose of vaccine is injected by means of a needle into the amniotic fluid or into the embryo to promote early stimulation of its immune system. .
  • Such an in ovo injection is carried out after candling of the eggs, this process consisting in using the optical properties of the eggs to discriminate them and to ignore during the treatment, the eggs identified as being unlikely to hatch and to give rise to a chick.
  • the latter are essentially infertile eggs or fertilized eggs whose egg embryo is dead or still malformed. [0010] This discrimination is also made necessary to avoid the explosion of rotten eggs, likely to contaminate not only viable surrounding eggs in the incubation box, but also the injection equipment that can be used to inject viable eggs, which could also contaminate these eggs.
  • This machine typically comprises an egg processing head comprising a set of injectors which are aligned with cells of the incubation box to be treated, each cell containing or not an egg to be treated.
  • This treatment head is movable to move the injectors in a vertical direction, the latter then being moved to come into contact against the upper end of the viable eggs to be injected. Then, a needle or a perforator ("punch") from each injector in the contact position then pierces the egg with a view to injecting a treatment substance.
  • Incubation trays typically comprise a large number of cells, for example more than fifty, which are distributed in rows. These rows, each of which thus comprises several cells, are for example arranged in staggered rows.
  • the set of injectors of the injection machine typically comprises a plurality of injectors distributed in injection ramps, which are of fixed geometry, being arranged transversely to the conveyor track transporting the incubation racks .
  • the number of injection ramps is however limited so that the injection of all the eggs to be treated from an incubation rack by a set of injectors, is carried out in several cycles of injection, the tray moving between each cycle to bring new rows of eggs to be treated under the injector ramps.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method and a machine for injecting eggs placed in incubation trays, simple in their design and in their mode of operation, offering a time significantly reduced treatment.
  • Another object of the present invention is such a method and such an injection machine allowing extremely fast rates, and by way of illustration, greater than 90,000 eggs per hour.
  • the invention relates to a machine for injecting eggs placed in trays, this machine comprising:
  • each set of injectors being configured to process at the same time the eggs to be injected from its corresponding group of eggs, this tray being immobile during the processing of said group of eggs by said corresponding set of injectors,
  • said machine being further configured so that said sets of injectors process synchronously or substantially synchronously trays placed under these sets of injectors.
  • each set of injectors comprises a number m of rows of injectors, the injectors of the same row being aligned transversely with respect to the direction of advancement of the plates along said processing line, the spacing between the injectors of the same row being identical to the distance separating in the transverse direction two cells immediately adjacent to a plate.
  • each set of injectors is intended to inject at least some of the eggs, or even to process eggs, which are placed in cells belonging to a specific part of a tray of incubation.
  • the injectors of this set of injectors are associated with the treatment of a predefined zone of a plateau.
  • Each tray is thus completely immobile during the treatment of one of its groups of eggs by a corresponding set of injectors.
  • the machine therefore differs from the state of the art according to which the treatment of the same group of eggs from a tray would have required several injection cycles with a movement of the tray between each injection cycle in order to present new eggs under these injectors.
  • an injection cycle requiring the lowering of at least some of the injectors into the position of contact with the corresponding eggs in order to perform an injection, the injection of these eggs and the disengagement in the non-contact position of these injectors for the free movement of the plate, the multiplication of these injection cycles to treat the same plate leads to a significant slowing down of the rate.
  • each egg to be treated by an injector is preferably carried out by piercing a hole in the upper surface of the egg by means of an injection needle or a punch configured to pierce the egg, then injection of a fluid substance.
  • this fluid substance is a non-therapeutic fluid substance such as a nutritional composition, or a fluid comprising one or more active ingredients for vaccinating.
  • each tray comprising the same number n of groups of eggs with n>2, the number of sets of injectors arranged along said line of treatment is equal to n so that all of the eggs in each tray are treated in n injection cycles.
  • this machine for injecting eggs, it is configured to simultaneously inject said n groups of eggs into said n trays.
  • this machine for injecting eggs comprises only two sets of injectors arranged along said processing line, a first group of eggs of a tray moving along said processing line being processed by a first set of injectors then the tray being moved along the processing line so as to position the rest of the eggs of this tray to be injected under the second set of injectors in sight of their treatment.
  • a tray of eggs is thus processed in just two injection cycles and a single pass under each set of injectors. A significant increase in the processing capacity of the automated line is advantageously observed.
  • each set of injectors could be configured to process eggs lodged in one half of a tray.
  • each set of injectors could be configured to process a different number of eggs from the same tray with both sets of injectors allowing all of the eggs in that tray to be processed together.
  • At least one of said sets of injectors is configured to have two modes of operation, a first mode in which it is capable of injecting a single group of given eggs of a tray, said tray remaining stationary during the injection of a fluid substance into at least some of the eggs in that group of eggs, and a second mode of operation in which it is capable of processing the all of the eggs of the same tray in two injection cycles, the tray being moved between the two cycles to present the eggs of this tray not injected under the injectors of said set of injectors.
  • there is thus a redundant system allowing the continuous operation of the machine in the event of intervention or breakdown on one of the sets of injectors.
  • the set of injectors in working order when these sets of injectors are two in number on the injection machine, is then capable of processing each tray in its entirety at a lower rate.
  • this machine comprises retractable stops to immobilize or release a moving tray at each of these sets of injectors.
  • each injector is able to selectively take two distinct positions, a position without contact with an egg placed in a tray and a contact position with this egg to inject a fluid substance so that at least one injector is in this position without contact with a corresponding egg while simultaneously the rest of the injectors of said set of injectors is in a contact position to inject the corresponding eggs.
  • this machine comprises retaining means for holding in standby at least one other tray placed along said processing line, upstream of two trays being processed by said first and second set of injectors
  • the corresponding injector of the set of injectors is able to align individually with this egg prior to performing the injection.
  • each set of injectors comprises inflatable blocking elements to hold the injectors in position during the injection of the eggs.
  • this machine for injecting eggs comprises a linear conveyor belt for transporting said trays.
  • a machine for injecting eggs comprising:
  • each injector having one end configured to be in contact with a corresponding egg and comprising a needle and/or a punch to pierce this egg
  • this machine comprising a processing line along which said first and second sets of injectors are arranged, being spaced from each other to process only one plate each,
  • these two sets of injectors being configured to process together all the eggs filling the same tray, this tray being immobile during the processing of each group of eggs by each set of injectors, so that a first group of eggs from a tray moving along said processing line is first processed by said first set of injectors and then the rest of the eggs from said tray are processed by said second set of injectors.
  • the invention also relates to a method for injecting at least one fluid substance into eggs, these eggs being placed in incubation trays which are moved along the same processing line.
  • an injection is made only in at least some of the eggs belonging to a first group of eggs in a first of said trays while for each other tray an injection is carried out only in at least some of the eggs belonging to a distinct group of eggs, each tray being stationary during the treatment of its group matching eggs,
  • each tray containing said n groups of distinct eggs at least one group of eggs possibly comprising a different number of eggs between two of said n trays.
  • the eggs being distributed in each tray of a plurality of incubation trays into n groups of distinct eggs, with n>2, as many trays are positioned under a plurality of injectors immediately consecutive on said processing line than groups of eggs in each tray, and an injection is made into at least some of the eggs belonging to only one of said groups in a first of said trays while an injection is made into at least some of the eggs belonging to a separate group in each other tray, each tray being stationary during the processing of its corresponding group of eggs.
  • this in ovo injection process thus makes it possible to process all the eggs to be injected from n distinct trays, with n>2, moving along the same processing line, in only n injection cycles using n sets of injectors configured to each process at most one of the groups of eggs in a tray.
  • All the eggs in a given tray are thus treated by a single pass under each set of injectors, the tray being stationary during the treatment of each corresponding group of eggs.
  • the injections of eggs belonging to distinct groups of said trays placed under said plurality of injectors are carried out simultaneously.
  • said plurality of injectors defining a first set of injectors for injecting a fluid substance into a first group of egg eggs.
  • a tray and a second set of injectors for injecting a fluid substance into a second group of eggs of another tray all the eggs of the same tray are treated by a single passage under each set of injectors, the tray being stationary during the treatment of each corresponding group of eggs.
  • These two sets of injectors are thus advantageously configured to process together all the eggs to be injected from a tray so that a first group of eggs from this tray is first processed by the first set of injectors then the tray is moved along the processing line to position the rest of the eggs in this tray to be injected under the second set of injectors.
  • this distribution of eggs to be injected into each incubation tray could be more complex with a division of the tray into three zones that are not necessarily equal.
  • a tray with nine rows of six eggs each could be processed by three sets of injectors (processing in three injection cycles), each set of injectors processing three separate rows of the tray.
  • Another incubation tray is awaiting processing.
  • the corresponding injector of said plurality of injectors is individually aligned with this egg prior to the production injection.
  • each plate comprising cells for receiving eggs, at least one injector of said plurality of injectors, under which a cell of a tray, whether or not containing an egg of said corresponding group of eggs to be processed, is positioned, is maintained in a non-contact position during a processing sequence so that at least this injector is in this position without contact with the egg corresponding while simultaneously the rest of the injectors of said plurality of injectors are in a contact position to inject the corresponding eggs.
  • such an embodiment avoids bringing the end of an injector into contact with a non-viable egg previously detected by candling.
  • the risk of contamination of viable eggs surrounding a rotten egg by explosion of the latter is thus greatly reduced.
  • said trays are transported on a linear conveyor belt.
  • said injectors are held in position by pneumatic blocking elements during the injection of the eggs.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an in ovo injection machine according to a particular embodiment of the present invention, a first incubation tray being awaiting injection at the entrance to this machine;
  • FIG. 2 shows the injection machine of Fig. 1 in which a first group of eggs in the first setter tray is processed by a first set of injectors while a second tray is awaiting processing at the entrance to the machine;
  • FIG. 3 shows the injection machine of Fig. 1 in which the rest of the uninjected eggs in the first setter tray are processed by a second set of injectors of this machine while the first group of eggs in the second setter tray are injected by the first set of injectors, a third tray awaiting processing at the entrance to the machine;
  • Figures 1 to 3 schematically illustrate the different steps leading to the injection of a substance into avian eggs filling two incubation trays moving along the same high-speed processing line.
  • each incubation tray 10-12 which are here of the "rectangular" type, each tray comprising fifteen (15) rows of ten (10) cells each, i.e. one hundred fifty (150) eggs per tray.
  • first group of eggs G comprising eight (8) rows of eggs located in a first part of the tray and a second group of eggs G 2 housed in the rest of the cells of this tray, ie seven (7) rows.
  • the eggs in these incubation trays 10-12 are processed on an in ovo injection machine comprising a processing line defined by a linear conveyor 13 such as a belt conveyor.
  • This linear conveyor 13 transports the incubation trays along the machine.
  • a first plate 10 is placed under a first set of injectors 14 of this machine.
  • This first set of injectors 14 comprises an injection head supporting a number of injectors equal to the number of cells present in all the rows of the first group G of this incubation tray.
  • the first set of injectors 14 comprises a number of injectors corresponding to the number of cells in the row considered, which are arranged transversely to the direction of movement of the conveyor, these injectors being spaced apart by the distance separating the cells from one another.
  • Each injector is also capable of selectively adopting two distinct positions, a position without contact with an egg placed in this tray 10 and a position in contact with this egg to inject a fluid substance.
  • Each injector also has at its end a cup (not shown) whose shape allows contact with a corresponding egg, and a needle to pierce this egg.
  • the machine comprises a central unit (not shown) receiving the status signals of each egg of the first tray 10 coming from the candling step and allowing from these status signals to determine the position to be taken each injector of this first set of injectors 14 with respect to the egg contained in the cell corresponding to this injector of the tray 10.
  • This first set of injectors 14 thus makes it possible to inject a fluid substance into at least some of the eggs of the first group of eggs G of this tray 10 while not treating the non-viable eggs of this group.
  • a retractable stop 15 makes it possible to immobilize or release the plate 10 while moving along the conveyor 13 at this first set of injectors 14. During the processing of the eggs of this first group of eggs G, this first incubation tray 10 is immobile, being blocked in its movement by the retractable stop 15.
  • this first incubation tray 10 is released by moving the retractable stop 15 in the non-active position.
  • This first incubation tray 10 transported by the linear conveyor 13 is then moved to a second set of injectors 16.
  • Another retractable stop 15 is placed in the active position to stop the first plate 10 under the injectors of the second set of injectors 16.
  • This second set of injectors 16 is configured to inject a fluid substance into the eggs belonging to the second group of eggs G 2 of the first tray 10.
  • a third tray 12 of avian eggs is placed on hold at the entrance to the in ovo injection machine.
  • the spacing between the two sets of injectors 14, 16 is determined to facilitate maintenance of the machine.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé et une machine d'injection pour injecter des œufs, dans laquelle ladite machine pour injecter des oeufs placés dans des plateaux, ladite machine comprenant un premier ensemble d'injecteurs (14) pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d'œufs d'un premier plateau et au moins un autre ensemble d'injecteurs (16) pour injecter une substance fluide dans un groupe d'œufs distinct d'un autre plateau, cette machine comprenant une ligne de traitement le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d'injecteurs, ces ensembles d'injecteurs (14, 16) étant espacés les uns des autres de sorte qu'un ensemble d'injecteur traite un seul plateau à la fois, chaque ensemble d'injecteurs (14, 16) étant configuré pour traiter en même temps les oeufs à injecter de son groupe d'œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d'œuf par ledit ensemble d'injecteurs correspondant, ladite machine étant de plus configurée pour que lesdits ensembles d'injecteurs (14, 16) traitent de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d'injecteurs (14, 16).

Description

Machine pour injecter des œufs et procédé d’injection d’au moins une substance fluide dans des œufs
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne une machine d’injection automatique d’œufs, notamment des œufs d’oiseaux tels que des volatiles.
[0002] Elle concerne également un procédé d’injection d’une ou plusieurs substances dans des œufs logés dans des plateaux d’incubation se déplaçant sur une ligne de traitement à hautes cadences.
Technique antérieure
[0003] Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, de réaliser des injections in ovo d’une ou plusieurs substances dans des œufs afin notamment de réduire la mortalité ou encore de favoriser la croissance embryonnaire.
[0004] Des exemples de substances de traitement injectées comprennent des vaccins, des antibiotiques, des microorganismes ou encore des vitamines.
[0005] Une telle injection est typiquement effectuée lors du transfert des œufs de la salle d’incubation vers la salle d’éclosion entre le dix-septième et le dix-neuvième jour.
[0006] Lors d’une vaccination in ovo, la coquille de l’œuf est percée et une dose de vaccin est injectée au moyen d’une aiguille dans le liquide amniotique ou dans l’embryon pour favoriser une stimulation précoce de son système immunitaire.
[0007] La dose de vaccin injectée à chaque œuf est ainsi avantageusement précise et constante.
[0008] Une telle injection in ovo est réalisée après mirage des œufs, ce procédé consistant à utiliser les propriétés optiques des œufs pour les discriminer et ignorer lors du traitement, les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin.
[0009] Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé. [0010] Cette discrimination est également rendue nécessaire pour éviter l’explosion d’œufs pourris, susceptibles de contaminer non seulement des œufs environnants viables dans le casier d’incubation, mais également le matériel d’injection pouvant servir à injecter des œufs viables, ce qui risquerait également de contaminer ces œufs.
[0011] En outre, une telle discrimination permet de minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, les œufs non viables étant non traités. [0012] À la suite de cette étape de mirage, le casier d’incubation contenant les œufs ainsi discriminés et positionnés de manière verticale avec le « gros debout », c’est-à-dire avec la chambre à air en position supérieure pour assurer un bon développement de l’embryon, est déplacé le long d’une piste de convoyage vers une zone de traitement d’une machine d’injection in ovo.
[0013] Cette machine comporte typiquement une tête de traitement d’œufs comprenant un ensemble d’injecteurs qui sont alignés avec des alvéoles du casier d’incubation à traiter, chaque alvéole contenant ou non un œuf à traiter.
[0014] Cette tête de traitement est mobile pour déplacer dans une direction verticale les injecteurs, ces derniers étant ensuite déplacés pour venir en contact contre l’extrémité supérieure des œufs viables à injecter. Puis, une aiguille ou un perforateur ("punch") de chaque injecteur en position de contact vient alors percer l’œuf en vue de l’injection d’une substance de traitement.
[0015] Les différentes étapes consistant à déplacer des injecteurs de cet ensemble d’injecteurs pour venir en contact avec les œufs à traiter, à effectuer l’injection dans les œufs à traiter et à déplacer ces injecteurs en position relevée, c’est-à-dire en position de non-contact avec les œufs, constitue un cycle d’injection.
[0016] Les casiers d’incubation comprennent typiquement un grand nombre d’alvéoles, par exemple plus d’une cinquantaine, qui sont réparties en rangées. Ces rangées qui comportent chacune ainsi plusieurs alvéoles, sont par exemple disposées en quinconces.
[0017] L’ensemble d’injecteurs de la machine d’injection comprend typiquement une pluralité d’injecteurs répartis en rampes d’injection, lesquelles sont de géométrie fixe, en étant disposées transversalement à la piste de convoyage transportant les casiers d’incubation.
[0018] On constate que le nombre de rampes d’injection est cependant limité de sorte que l’injection de l’ensemble des œufs à traiter d’un casier d’incubation par un ensemble d’injecteurs, est réalisée en plusieurs cycles d’injection, le plateau se déplaçant entre chaque cycle pour amener sous les rampes d’injecteurs, de nouvelles rangées d’œufs à traiter.
[0019] Il en résulte un temps de traitement relativement long d’un casier d’incubation.
[0020] Ce temps de traitement important a nécessairement un impact sur la cadence maximale que peut atteindre la ligne de traitement associée. [0021] Les cadences observées avec ces machines d’injection de l’état de l’art restent, par conséquent, faibles.
[0022] Il existe donc un besoin pressant pour un procédé d’injection d’œufs placés dans les alvéoles de plateaux, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci- dessus.
Objet de l’invention
[0023] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé et une machine d’injection d’œufs placés dans des plateaux d’incubation, simples dans leur conception et dans leur mode opératoire, offrant un temps de traitement significativement réduit.
[0024] Un autre objet de la présente invention est un tel procédé et une telle machine d’injection autorisant des cadences extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 90 000 œufs à l’heure.
Exposé de l’invention
[0025] A cet effet, l’invention concerne une machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, cette machine comprenant :
- un premier ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un premier plateau,
- au moins un autre ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs distinct d’un autre plateau,
- une ligne de traitement le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d’injecteurs, ces ensembles d’injecteurs étant espacés les uns des autres de sorte qu’un ensemble d’injecteur traite un seul plateau à la fois,
- chaque ensemble d’injecteurs étant configuré pour traiter en même temps les œufs à injecter de son groupe d’œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d’œuf par ledit ensemble d’injecteurs correspondant,
- ladite machine étant de plus configurée pour que lesdits ensembles d’injecteurs traitent de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d’injecteurs.
[0026] La conception originale de cette machine autorise ainsi un traitement plus rapide de plateaux d’œufs se déplaçant le long d’une seule et même ligne de traitement. A titre d’exemple, des cadences de traitement supérieures à 90 000 œufs à l’heure sont atteintes.
[0027] De préférence, chaque ensemble d’injecteurs comporte un nombre m de rangées d’injecteurs, les injecteurs d’une même rangée étant alignés transversalement par rapport à la direction d’avancement des plateaux le long de ladite ligne de traitement, l’écartement entre les injecteurs d’une même rangée étant identique à la distance séparant dans le sens transversal deux alvéoles immédiatement voisines d’un plateau.
[0028] On comprend ainsi que chaque ensemble d’injecteurs est destiné à injecter au moins certains des œufs, ou encore traiter des œufs, qui sont placés dans des alvéoles appartenant à une partie spécifique d’un plateau d’incubation. En ce sens, les injecteurs de cet ensemble d’injecteurs sont associés au traitement d’une zone prédéfinie d’un plateau.
[0029] Chaque plateau est ainsi entièrement immobile durant le traitement d’un de ses groupes d’œufs par un ensemble d’injecteurs correspondant. La machine se distingue donc de l’état de l’art selon lequel le traitement du même groupe d’œufs d’un plateau aurait nécessité plusieurs cycles d’injection avec un déplacement de plateau entre chaque cycle d’injection afin de présenter de nouveaux œufs sous ces injecteurs. Rappelons qu’un cycle d’injection nécessitant l’abaissement d’au moins certains des injecteurs en position de contact avec les œufs correspondants en vue de réaliser une injection, l’injection de ces œufs et le dégagement en position sans contact de ces injecteurs pour le déplacement libre du plateau, la multiplication de ces cycles d’injection pour traiter un même plateau entraîne un ralentissement significatif de la cadence.
[0030] L’injection de chaque œuf à traiter par un injecteur est de préférence réalisée par percement d’un trou dans la surface supérieure de l’œuf au moyen d’une aiguille d’injection ou d’un poinçon configuré pour percer l’œuf, puis injection d’une substance fluide. A titre d’exemple cette substance fluide est une substance fluide non thérapeutique telle qu’une composition nutritionnelle, ou un fluide comprenant un ou plusieurs principes actifs pour vacciner.
[0031] Selon un mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, chaque plateau comprenant un même nombre n de groupes d’œufs avec n>2, le nombre d’ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de traitement est égal à n de sorte que l’ensemble des œufs de chaque plateau est traité en n cycles d’injection.
[0032] Selon un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, elle est configurée pour injecter simultanément lesdits n groupes d’œufs dans lesdits n plateaux.
L’injection de groupes d’œufs en parallèle par les n ensembles d’injecteurs et de manière synchrone, ou encore simultanée, permet encore de limiter le temps de traitement des plateaux. La cadence de la machine d’injection in ovo est ainsi augmentée.
[0033] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, elle comprend uniquement deux ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de traitement, un premier groupe d’œufs d’un plateau se déplaçant le long de ladite ligne de traitement étant traité par un premier ensemble d’injecteurs puis le plateau étant déplacé le long de la ligne de traitement de manière à positionner le reste des œufs de ce plateau à injecter sous le second ensemble d’injecteurs en vue de leur traitement. [0034] Un plateau d’œufs est ainsi traité en seulement deux cycles d’injection et un seul passage sous chaque ensemble d’injecteurs. On observe avantageusement une augmentation significative de la capacité de traitement de la ligne automatisée.
A titre purement illustratif, chaque ensemble d’injecteurs pourrait être configuré pour traiter des œufs logés dans une moitié d’un plateau. Alternativement, chaque ensemble d’injecteurs pourrait être configuré pour traiter un nombre différent d’œufs d’un même plateau avec les deux ensembles d’injecteurs permettant de traiter ensemble la totalité des œufs de ce plateau.
[0035] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs au moins un desdits ensembles d’injecteurs est configuré pour présenter deux modes de fonctionnement, un premier mode dans lequel il est capable d’injecter un seul groupe d’œufs donnés d’un plateau, ce plateau restant immobile pendant l’injection d’une substance fluide dans au moins certains des œufs de ce groupe d’œufs, et un second mode de fonctionnement dans lequel il est capable de traiter l’ensemble des œufs d’un même plateau en deux cycles d’injection, le plateau étant déplacé entre les deux cycles pour présenter des œufs de ce plateau non injectés sous les injecteurs dudit ensemble d’injecteurs. Avantageusement, on dispose ainsi d’un système redondant autorisant le fonctionnement continu de la machine en cas d’intervention ou de panne sur un des ensembles d’injecteurs. En effet, l’ensemble d’injecteurs en état de fonctionnement, lorsque ces ensembles d’injecteurs sont au nombre de deux sur la machine d’injection, est alors capable de traiter chaque plateau dans son intégralité à une cadence plus faible.
[0036] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, cette machine comporte des butées escamotables pour immobiliser ou libérer un plateau en déplacement au niveau de chacun de ces ensembles d’injecteurs.
[0037] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, chaque injecteur est capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans un plateau et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide de sorte que au moins un injecteur se trouve dans cette position sans contact avec un œuf correspondant tandis que simultanément le reste des injecteurs dudit ensemble d’injecteurs est dans une position de contact pour injecter les œufs correspondants.
[0038] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, cette machine comporte des moyens de retenus pour maintenir en attente au moins un autre plateau placé, le long de ladite ligne de traitement, en amont de deux plateaux en cours de traitement par lesdits premier et second ensemble d’injecteurs
[0039] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, pour chaque œuf à injecter d’un groupe d’œufs, l’injecteur correspondant de l’ensemble d’injecteurs est capable de s’aligner individuellement avec cet œuf préalablement à la réalisation de l’injection.
[0040] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, chaque ensemble d’injecteurs comporte des éléments de blocage gonflables pour maintenir en position les injecteurs pendant l’injection des œufs.
[0041] Selon encore un autre mode de réalisation de cette machine pour l’injection d’œufs, elle comprend une bande transporteuse linéaire pour transporter lesdits plateaux.
[0042] Selon un mode de mise en œuvre particulier de la présente invention, elle concerne également une machine pour l’injection d’œufs comprenant :
- un premier ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un plateau,
- un second ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un second groupe d’œufs, distinct du premier, de ce plateau,
- chaque injecteur présentant une extrémité configurée pour être en contact avec un œuf correspondant et comprenant une aiguille et/ou un poinçon pour percer cet œuf,
- cette machine comprenant une ligne de traitement le long de laquelle sont agencés lesdits premier et second ensembles d’injecteurs en étant espacés l’un de l’autre pour traiter seulement un plateau chacun,
- ces deux ensembles d’injecteurs étant configurés pour traiter à eux deux l’ensemble des œufs remplissant un même plateau, ce plateau étant immobile pendant le traitement de chaque groupe d’œuf par chaque ensemble d’injecteurs, de sorte qu’un premier groupe d’œufs d’un plateau se déplaçant le long de ladite ligne de traitement est d’abord traité par ledit premier ensemble d’injecteurs puis le reste des œufs dudit plateau sont traités par ledit second ensemble d’injecteurs.
[0043] L’invention concerne également un procédé d’injection d’au moins une substance fluide dans des œufs, ces œufs étant placés dans des plateaux d’incubation qui sont déplacés le long d’une même ligne de traitement.
[0044] Selon l’invention,
- on positionne n plateaux d’incubation immédiatement consécutifs sur ladite ligne de traitement, avec n>2, sous une pluralité d’injecteurs,
- on effectue une injection uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un premier groupe d’œufs dans un premier desdits plateaux pendant que pour chaque autre plateau, une injection est réalisée uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un groupe distinct d’œufs, chaque plateau étant immobile pendant le traitement de son groupe d’œufs correspondant,
- chaque plateau contenant lesdits n groupes d’œufs distincts, au moins un groupe d’œufs comportant éventuellement un nombre différent d’œufs entre deux desdits n plateaux.
[0045] En d’autres termes, les œufs étant répartis dans chaque plateau d’une pluralité de plateaux d’incubation en n groupes d’œufs distincts, avec n>2, on positionne sous une pluralité d’injecteurs autant de plateaux immédiatement consécutifs sur ladite ligne de traitement que de groupes d’œufs dans chaque plateau, et on effectue une injection dans au moins certains des œufs appartenant à un seul desdits groupes dans un premier desdits plateaux pendant qu’une injection est réalisée dans au moins certains des œufs appartenant à un groupe distinct dans chaque autre plateau, chaque plateau étant immobile pendant le traitement de son groupe d’œufs correspondant.
[0046] De manière avantageuse, ce procédé d’injection in ovo permet ainsi de traiter l’ensemble des œufs à injecter de n plateaux distincts, avec n>2, se déplaçant le long d’une même ligne de traitement, en seulement n cycles d’injection au moyen de n ensembles d’injecteurs configurés pour traiter chacun au plus un seul des groupes d’œufs dans un plateau.
On traite ainsi l’ensemble des œufs d’un plateau donné par un unique passage sous chaque ensemble d’injecteurs, le plateau étant immobile pendant le traitement de chaque groupe d’œufs correspondant.
[0047] Bien entendu, il est assumé que ces plateaux d’incubation se déplaçant le long de la même ligne de traitement sont structurellement identiques ou qu’un plateau différent de ces autres plateaux comporte moins de rangées d’alvéoles mais avec la même disposition des rangées que ces autres plateaux.
[0048] Ainsi, et dans un mode de mise en œuvre particulier dans lequel deux ou trois plateaux d’incubation seraient traités selon le procédé d’injection d’au moins une substance fluide, objet du présent document :
- on positionne deux, ou respectivement trois, plateaux d’incubation immédiatement consécutifs sur ladite ligne de traitement, sous une pluralité d’injecteurs, et on effectue une injection uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un premier groupe d’œufs dans un premier desdits plateaux pendant qu’une injection est réalisée uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un groupe distinct d’œufs dans chaque autre plateau, chaque plateau étant immobile pendant le traitement de son groupe d’œufs correspondant, l’ensemble des œufs positionnés dans chaque plateau étant formé par ces deux, ou respectivement trois, seuls groupes d’œufs distincts.
[0049] Selon un mode de réalisation particulier de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, un premier plateau étant placé en aval des (n-1) autres plateaux le long de ladite ligne de traitement et l’ensemble de ses œufs à traiter ayant été traité, on réalise les étapes supplémentaires suivantes :
- déplacer ledit premier plateau le long de ladite ligne de traitement,
- déplacer les (n-1) plateaux le long de ladite ligne de traitement ainsi qu’un nouveau plateau, placé immédiatement adjacent et en amont de ces (n-1) plateaux, le long de ladite ligne de traitement, de sorte à positionner chacun de ces plateaux sous ladite pluralité d’injecteurs et injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs non encore injectés de chacun de ces plateaux.
[0050] Selon un autre mode de réalisation particulier de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, les injections des œufs appartenant à des groupes distincts desdits plateaux placés sous ladite pluralité d’injecteurs sont réalisées simultanément.
[0051] On s’assure ainsi d’une parfaite synchronisation des injections en parallèle des plateaux d’œufs de manière à optimiser leur traitement et maximiser la cadence de la ligne de traitement automatisé.
[0052] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, ladite pluralité d’injecteurs définissant un premier ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un plateau et un second ensemble d’injecteurs pour injecter une substance fluide dans un second groupe d’œufs d’un autre plateau, on traite l’ensemble des œufs d’un même plateau par un unique passage sous chaque ensemble d’injecteurs, le plateau étant immobile pendant le traitement de chaque groupe d’œufs correspondant.
Ces deux ensembles d’injecteurs sont ainsi avantageusement configurés pour traiter à eux deux l’ensemble des œufs à injecter d’un plateau de sorte qu’un premier groupe d’œufs de ce plateau est d’abord traité par le premier ensemble d’injecteurs puis le plateau est déplacé le long de la ligne de traitement pour positionner le reste des œufs de ce plateau à injecter sous le second ensemble d’injecteurs.
[0053] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, les œufs de chaque plateau étant reçus dans des alvéoles du plateau définissant des rangées paires et impaires, on injecte au moins certains des œufs des rangées paires, ou impaires, du premier plateau pendant qu’on injecte au moins certains des œufs des rangées impaires, ou respectivement paires, du deuxième plateau.
[0054] Il s’agit ici d’un exemple de répartition des œufs d’un plateau d’incubation en deux groupes particulièrement simples : les œufs positionnés dans des rangées paires et les œufs positionnés dans des rangées impaires. Alternativement, il pourrait encore s’agir d’œufs positionnés dans une première moitié du plateau d’incubation et des œufs positionnés dans l’autre moitié de ce plateau.
Bien entendu, cette distribution des œufs à injecter dans chaque plateau d’incubation pourrait être plus complexe avec une division du plateau en trois zones non nécessairement égales. Par exemple, un plateau comportant neuf rangées de six œufs chacune, pourrait être traité par trois ensembles d’injecteurs (traitement en trois cycles d’injection), chaque ensemble d’injecteurs traitement trois rangées distinctes du plateau.
[0055] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, pendant le traitement de ces n plateaux, au moins un autre plateau d’œufs placé en amont de ces n plateaux, le long de ladite ligne de traitement, est maintenu immobile.
Un autre plateau d’incubation est ainsi en attente de traitement.
[0056] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, pour chaque œuf à injecter, l’injecteur correspondant de ladite pluralité d’injecteurs est individuellement aligné avec cet œuf préalablement à la réalisation de l’injection.
[0057] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, chaque plateau comportant des alvéoles pour recevoir des œufs, au moins un injecteur de ladite pluralité d’injecteurs, sous lequel une alvéole d’un plateau contenant ou non un œuf dudit groupe d’œufs correspondant à traiter, est positionnée, est maintenu dans une position sans contact pendant une séquence de traitement de sorte que au moins cet injecteur se trouve dans cette position sans contact avec l’œuf correspondant tandis que simultanément le reste des injecteurs de ladite pluralité d’injecteurs sont dans une position de contact pour injecter les œufs correspondants.
De manière avantageuse, un tel mode de réalisation évite une mise en contact de l’extrémité d’un injecteur avec un œuf non viable détecté préalablement par mirage. Le risque de contamination d’œufs viables environnant un œuf pourri par explosion de ce dernier sont ainsi grandement réduits.
[0058] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, lesdits plateaux sont transportés sur une bande transporteuse linéaire. [0059] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé d’injection d’au moins une substance fluide, lesdits injecteurs sont maintenus en position par des éléments de blocage pneumatique pendant l’injection des œufs.
Brève description des dessins
[0060] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1
[0061] [Fig. 1] est une représentation schématique d’une machine d’injection in ovo selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, un premier plateau d’incubation étant en attente d’injection à l’entrée de cette machine ;
Fig. 2
[0062] [Fig. 2] montre la machine d’injection de la Fig. 1 dans laquelle un premier groupe d’œufs dans le premier plateau d’incubation est traité par un premier ensemble d’injecteurs pendant qu’un second plateau est en attente de traitement à l’entrée de la machine ;
Fig. 3
[0063] [Fig. 3] montre la machine d’injection de la Fig. 1 dans laquelle le reste des œufs non injectés du premier plateau d’incubation sont traités par un second ensemble d’injecteurs de cette machine pendant que le premier groupe d’œufs dans le second plateau d’incubation est injecté par le premier ensemble d’injecteurs, un troisième plateau étant en attente de traitement à l’entrée de la machine ;
Description des modes de réalisation
[0064] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0065] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle.
[0066] Les Figures 1 à 3 illustrent de manière schématique les différentes étapes conduisant à l’injection d’une substance dans des œufs aviaires remplissant deux plateaux d’incubation en déplacement le long d’une même ligne de traitement à haute cadence.
[0067] Les œufs sont répartis en rangées et colonnes dans les alvéoles de chaque plateau d’incubation 10-12 qui sont ici de type « rectangulaire », chaque plateau comprenant quinze (15) rangées de dix (10) alvéoles chacune, soit cent cinquante (150) œufs par plateau.
[0068] Ces œufs sont ainsi répartis en deux groupes à traiter par la machine d’injection, un premier groupe d’œufs G comportant huit (8) rangées d’œufs situées dans une première partie du plateau et un second groupe d’œufs G2 logés dans le reste des alvéoles de ce plateau, soit sept (7) rangées.
[0069] Les œufs de ces plateaux d’incubation 10-12 sont traités sur une machine d’injection in ovo comprenant une ligne de traitement définie par un convoyeur linéaire 13 tel qu’un convoyeur à bande. Ce convoyeur linéaire 13 assure le transport des plateaux d’incubation le long de la machine.
[0070] Après une étape de mirage permettant d’identifier les œufs de chaque plateau à injecter et ceux à ne pas traiter, un premier plateau 10 est placé sous un premier ensemble d’injecteurs 14 de cette machine. [0071] Ce premier ensemble d’injecteurs 14 comporte une tête d’injection supportant un nombre d’injecteurs égal au nombre d’alvéoles présentes dans l’ensemble des rangées du premier groupe G de ce plateau d’incubation.
[0072] Ainsi, et pour chaque rangée d’œufs de ce premier groupe, le premier ensemble d’injecteurs 14 comprend un nombre d’injecteurs correspondant au nombre d’alvéoles dans la rangée considérée, lesquels sont disposés transversalement à la direction de déplacement du convoyeur, ces injecteurs étant espacés de la distance séparant les alvéoles entre elles.
[0073] Chaque injecteur est de plus capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans ce plateau 10 et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide.
[0074] Chaque injecteur comporte également à son extrémité une coupelle (non représentée) dont la forme autorise un contact avec un œuf correspondant, et une aiguille pour percer cet œuf.
[0075] La machine comporte une unité centrale (non représentée) recevant les signaux d’état de chaque œuf du premier plateau 10 provenant de l’étape de mirage et permettant à partir de ces signaux d’état de déterminer la position que doit prendre chaque injecteur de ce premier ensemble d’injecteurs 14 par rapport à l’œuf contenu dans l’alvéole correspondante à cet injecteur du plateau 10.
[0076] Ce premier ensemble d’injecteurs 14 permet ainsi d’injecter une substance fluide dans au moins certains des œufs du premier groupe d’œufs G de ce plateau 10 tout en ne traitant pas les œufs non viables de ce groupe.
[0077] Une butée escamotable 15 permet d’immobiliser ou de libérer le plateau 10 en déplacement le long du convoyeur 13 au niveau ce premier ensemble d’injecteurs 14. [0078] Pendant le traitement des œufs de ce premier groupe d’œufs G , ce premier plateau d’incubation 10 est immobile en étant bloqué dans son déplacement par la butée escamotable 15.
[0079] Comme représenté à la Figure 3, une fois le premier groupe d’œufs G de ce premier plateau 10 traité, ce premier plateau d’incubation 10 est libéré en déplaçant la butée escamotable 15 en position non active. Ce premier plateau d’incubation 10 transporté par le convoyeur linéaire 13, est alors déplacé vers un second ensemble d’injecteurs 16.
[0080] Une autre butée escamotable 15 est placée en position active pour stopper le premier plateau 10 sous les injecteurs du second ensemble d’injecteurs 16.
[0081] En parallèle, les œufs non injectés d’un premier groupe d’œufs G d’un deuxième plateau 11 sont placés sous les injecteurs du premier ensemble d’injecteurs 14.
[0082] Ces premier et second ensembles d’injecteurs 14, 16 sont espacés l’un de l’autre le long du convoyeur 13 pour assurer le traitement en parallèle de deux plateaux distincts 10, 11.
[0083] Ce second ensemble d’injecteurs 16 est configuré pour injecter une substance fluide dans les œufs appartenant au second groupe d’œufs G2 du premier plateau 10.
[0084] En fonction des données obtenues lors de l’étape préalable de mirage, au moins certains des œufs appartenant au premier groupe d’œufs G du deuxième plateau 11 sont injectés pendant que simultanément, au moins certains des œufs appartenant au second groupe d’œufs G2 du premier plateau 10 sont également traités.
[0085] Ainsi, l’ensemble des œufs à traiter du premier plateau 10 ont été injectés avant que ce dernier ne quitte la machine d’injection in ovo.
[0086] Durant ce temps, un troisième plateau 12 d’œufs aviaires est placé en attente à l’entrée de la machine d’injection in ovo.
[0087] De manière avantageuse, l’espacement entre les deux ensembles d’injecteurs 14, 16 est déterminé pour faciliter la maintenance de la machine.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Machine pour injecter des œufs placés dans des plateaux, ladite machine comprenant un premier ensemble d’injecteurs (14) pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un premier plateau et au moins un autre ensemble d’injecteurs (16) pour injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs distinct d’un autre plateau, cette machine comprenant une ligne de traitement le long de laquelle sont agencés lesdits ensembles d’injecteurs, ces ensembles d’injecteurs (14, 16) étant espacés les uns des autres de sorte qu’un ensemble d’injecteur traite un seul plateau à la fois, chaque ensemble d’injecteurs (14, 16) étant configuré pour traiter en même temps les œufs à injecter de son groupe d’œufs correspondant, ce plateau étant immobile pendant le traitement dudit groupe d’œuf par ledit ensemble d’injecteurs correspondant, ladite machine étant de plus configurée pour que lesdits ensembles d’injecteurs (14, 16) traitent de manière synchrone ou sensiblement synchrone des plateaux placés sous ces ensembles d’injecteurs (14, 16).
[Revendication 2] Machine pour l’injection d’œufs selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque plateau comprenant un même nombre n de groupes d’œufs avec n>2, le nombre d’ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de traitement est égal à n de sorte que l’ensemble des œufs de chaque plateau est traité en n cycles d’injection.
[Revendication 3] Machine pour l’injection d’œufs selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comprend uniquement deux ensembles d’injecteurs agencés le long de ladite ligne de traitement, un premier groupe d’œufs d’un plateau se déplaçant le long de ladite ligne de traitement étant traité par un premier ensemble d’injecteurs puis le plateau étant déplacé le long de la ligne de traitement de manière à positionner le reste des œufs de ce plateau à injecter sous le second ensemble d’injecteurs en vue de leur traitement.
[Revendication 4] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que au moins un desdits ensembles d’injecteurs est configuré pour présenter deux modes de fonctionnement, un premier mode dans lequel il est capable de traiter un seul groupe d’œufs donnés d’un plateau, ce plateau restant immobile pendant l’injection d’une substance fluide dans au moins certains des œufs de ce groupe d’œufs, et un second mode de fonctionnement dans lequel il est capable de traiter l’ensemble des œufs d’un même plateau en deux cycles d’injection, le plateau étant déplacé entre les deux cycles pour présenter des œufs de ce plateau non injectés sous les injecteurs dudit ensemble d’injecteurs.
[Revendication 5] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite machine comprend des butées escamotables (15) pour immobiliser ou libérer un plateau en déplacement le long de ladite ligne de traitement au niveau de chacun de ces ensembles d’injecteurs.
[Revendication 6] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est configurée de sorte que chaque injecteur est capable de prendre de manière sélective deux positions distinctes, une position sans contact avec un œuf placé dans un plateau et une position de contact avec cet œuf pour injecter une substance fluide.
[Revendication 7] Machine pour l’injection d’œufs selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble d’injecteurs comporte des éléments de blocage gonflables pour maintenir en position les injecteurs pendant l’injection des œufs.
[Revendication 8] Procédé d’injection d’au moins une substance fluide non thérapeutique dans des œufs, ces œufs étant placés dans des plateaux d’incubation qui sont déplacés le long d’une même ligne de traitement (13), caractérisé en ce que
- on positionne n plateaux d’incubation (10-12) immédiatement consécutifs sur ladite ligne de traitement (13), avec n>2, sous une pluralité d’injecteurs,
- on effectue une injection uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un premier groupe d’œufs dans un premier desdits plateaux (10) pendant que pour chaque autre plateau (11, 12), une injection est réalisée uniquement dans au moins certains des œufs appartenant à un groupe distinct d’œufs, chaque plateau (10-12) étant immobile pendant le traitement de son groupe d’œufs correspondant,
- chaque plateau contenant lesdits n groupes d’œufs distincts, au moins un groupe d’œufs comportant éventuellement un nombre différent d’œufs entre deux desdits n plateaux.
[Revendication 9] Procédé d’injection selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’un premier plateau étant placé en aval des (n-1) autres plateaux le long de ladite ligne de traitement et l’ensemble de ses œufs à traiter ayant été traité, on réalise les étapes supplémentaires suivantes :
- déplacer ledit premier plateau le long de ladite ligne de traitement,
- déplacer les (n-1) plateaux le long de ladite ligne de traitement ainsi qu’un nouveau plateau, placé immédiatement adjacent et en amont de ces (n-1) plateaux, le long de ladite ligne de traitement, de sorte à positionner chacun de ces plateaux sous ladite pluralité d’injecteurs et injecter une substance fluide dans un groupe d’œufs non encore injectés de chacun de ces plateaux.
[Revendication 10] Procédé d’injection selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les injections des œufs appartenant à des groupes distincts desdits plateaux placés sous ladite pluralité d’injecteurs sont réalisées simultanément.
[Revendication 11] Procédé d’injection selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ladite pluralité d’injecteurs définissant un premier ensemble d’injecteurs (14) pour injecter une substance fluide dans un premier groupe d’œufs d’un plateau et un second ensemble d’injecteurs (16) pour injecter une substance fluide dans un second groupe d’œufs d’un autre plateau, on traite l’ensemble des œufs d’un plateau par un unique passage sous chaque ensemble d’injecteurs, le plateau étant immobile pendant le traitement de chaque groupe d’œufs correspondant.
[Revendication 12] Procédé d’injection selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que chaque plateau comportant des alvéoles pour recevoir des œufs, lesquelles sont agencées en rangées paires et impaires, on injecte au moins certains des œufs des rangées paires, ou impaires, d’un premier plateau pendant qu’on injecte au moins certains des œufs des rangées impaires, ou respectivement paires, d’un autre plateau.
[Revendication 13] Procédé d’injection selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que pendant le traitement de ces n plateaux, au moins un autre plateau d’œufs placé en amont de ces n plateaux le long de ladite ligne de traitement est maintenu immobile.
[Revendication 14] Procédé d’injection selon l’une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que pour chaque œuf à injecter, l’injecteur correspondant de ladite pluralité d’injecteurs est individuellement aligné avec cet œuf préalablement à la réalisation de l’injection.
[Revendication 15] Procédé d’injection selon l’une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que chaque plateau comportant des alvéoles pour recevoir des œufs, au moins un injecteur de ladite pluralité d’injecteurs, sous lequel une alvéole d’un plateau contenant ou non un œuf dudit groupe d’œufs correspondant à traiter, est positionnée, est maintenu dans une position sans contact pendant une séquence de traitement de sorte que au moins cet injecteur se trouve dans cette position sans contact avec l’œuf correspondant tandis que simultanément les autres injecteurs de ladite pluralité d’injecteurs sont dans une position de contact pour injecter les œufs correspondants.
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