FR2895798A1 - Systeme opto-electronique d'examen sous rayonnement, notamment pour une installation de mirage des oeufs - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système optoélectronique d'analyse automatique, mis en oeuvre notamment dans une installation de mirage des oeufs (1), pour déterminer la présence d'oeufs fécondés dans des alvéoles de casiers (4a) défilant sur un convoyeur (2). Rangée par rangée, le dispositif d'analyse (6) pilote, en synchronisme, l'émission de lumière par des LED (31 ) alignées sur les rangées des casiers (4a) et la détection de la lumière atténuée des faisceaux émergents. Le pilotage comprend au moins deux cycles rapprochés d'émission de lumière. Lors du premier cycle, de courte durée pour éviter l'éblouissement des détecteurs du dispositif de détection (3), les coordonnées d'alvéoles vides éventuelles dans une rangée sont déterminées et mémorisées. Lors du deuxième cycle, de durée plus longue, les coordonnées des oeufs fécondées de cette rangée sont déterminées et mémorisées. L'installation de mirage des oeufs (1) peut comprendre des moyens de marquage des oeufs (5), notamment suivant qu'ils sont fécondés ou non.

Description

La présente invention concerne les techniques d'examen par visiométrie

quand elles portent sur des objets se présentant à l'examen en des localisations discrètes définies, se disposant par rangées successives, dans un défilement continu, suivant une répartition spatiale régulière périodiquement répétitive. La notion d'examen par visiométrie vise ici toutes les techniques de type opto-électronique qui impliquent une saisie d'image détectant un faisceau lumineux à partir de chaque objet soumis à exposition sous un rayonnement incident, ainsi qu'une analyse par traitement d'image effectuée sur les signaux obtenus, sous lo la commande de logiciels adaptés, pour en déduire l'état des objets examinés au regard de propriétés déterminées. Par ailleurs la notion d'objet s'étend, dans le cadre de l'invention, à ce qui apparaîtra plus loin comme une absence d'objet. Autrement dit, les objets considérés sont plutôt qualifiés d'emplacements, étant entendu que ces emplacements 15 répondent à la disposition relative périodiquement répétitive en rangées successives déjà mentionnée. Dans tout ce qui suit, on décrira différentes formes de mise en oeuvre de l'invention en faisant plus spécifiquement référence à ses applications préférées, qui se situent dans le domaine de l'industrie 20 alimentaire, pour le mirage des oeufs de volailles. Les emplacements soumis à examen sous rayonnement sont alors, en pratique, les différentes alvéoles de casiers dans lesquels les oeufs sont rangés, chacun étant reçu dans l'une des alvéoles. D'autre part, les opérations de mirage des oeufs, telles qu'elles sont couramment mise en oeuvre à 25 un stade intermédiaire de la production de poussins pour les oeufs de poule, entre un incubateur et un éclosoir, ont pour objet d'examiner les oeufs par transparence en les exposant individuellement à un faisceau lumineux, le plus souvent en lumière infrarouge, afin d'établir une distinction entre les oeufs en fonction d'un état de fécondation de 30 chacun, et de permettre ainsi de sélectionner ceux qui sont fécondés, en excluant ceux qui ne le sont pas, et qu'il est donc inutile d'envoyer vers les éclosoirs où naîtront des poussins. Plus précisément, on attribue à chaque oeuf une qualité d'état fécondé ou d'état non fécondé en fonction de l'atténuation que subit un faisceau lumineux auquel il est exposé. 35 Mais que ce soit pour des oeufs, pour tout autres produits en unités individualisées, ou même pour des emplacements discrets constitués par des zones adjacentes d'un produit continu, il sera manifestement à la portée de l'Homme de métier de transposer le vocabulaire pour appliquer l'invention à d'autres critères de discrimination et de sélection, ainsi qu'à d'autres domaines industriels.

Dans les installations de mirage des oeufs classiques on fait défiler en série des casiers qui contiennent chacun un lot d'ceufs. Il s'agit en général directement des casiers utilisés pour l'incubation des oeufs. Les oeufs y sont placés dans des alvéoles situées en des emplacements régulièrement répartis, dans chaque casier, suivant une to répartition répétitive de lignes longitudinales et de rangées transversales. Les casiers sont placés l'un après l'autre horizontalement sur un dispositif de convoyage (par exemple du type à tapis circulant en boucle fermée) qui les entraîne à travers le poste d'examen optoélectronique. ls Dans celui-ci, une source de rayonnement émet un flux lumineux incident qui éclaire individuellement chacun des oeufs. Quand il s'agit d'une application visant à situer la chambre d'air à l'intérieur des oeufs, ces moyens d'illumination éclairant les oeufs sont disposés du même côté que les détecteurs qui reçoivent la lumière émergeant des oeufs et 20 déterminent sa composition d'après la modification induite par chacun d'eux. Il en serait de même si, par exemple, l'application consistait à examiner la coloration de fruits qui seraient individuellement maintenus, à la place des oeufs, dans les alvéoles de casiers similaires. Mais dans les applications plus courantes de mirage des oeufs visant à distinguer 25 les oeufs fécondés des oeufs à éliminer de la chaîne en cours, comme il est pris en exemple ici, la source est en général disposée sous le circuit de convoyage des casiers, pour une illumination de bas en haut vers des détecteurs situés au-dessus. De façon avantageuse, bien que non impérative, on utilise une lumière dans la gamme des longueurs d'onde 30 de l'infrarouge. Pour les moyens détecteurs sensibles au flux émergent on peut utiliser soit des capteurs individuels respectivement associés à chaque oeuf, soit préférentiellement, une caméra vidéo. Lorsque l'intensité lumineuse détectée s'abaisse en dessous d'un seuil prédéterminé, 35 témoignant d'une atténuation seuil qui peut être calculée de manière connue en fonction des propriétés de diffusion des oeufs ou déterminée expérimentalement, cela indique la présence d'un germe d'embryon, et le système est commandé pour attribuer automatiquement la qualité d'état fécondé à l'oeuf examiné. La structure alvéolaire des casiers s d'incubation est naturellement adaptée à l'examen optique. En général les alvéoles sont sans fond, pour un examen par transmission, et elles maintiennent les oeufs avec leur grand axe vertical, ce qui se prête bien à un examen que l'on a intérêt à réaliser au voisinage de ce grand axe. Les configurations des emplacements en lignes et rangées les io plus courantes, notamment pour les alvéoles recevant des oeufs, sont soit à maille carrée, soit à maille triangulaire, ou plus particulièrement à maille hexagonale, dans ce qu'il est usuel d'appeler une disposition en quinconce. Les dispositions en quinconce diffèrent des dispositions à maille carrée par le fait que d'une rangée à l'autre, les alvéoles ne sont 15 pas en ligne dans la direction longitudinale de déplacement, mais elles sont décalées latéralement. Par exemple, si la distance de décalage peut être une fraction quelconque du pas de répartition des alvéoles au sein de chaque rangée, la répartition en quinconce la plus fréquente correspond à un décalage d'un demi-pas, dans une répartition régulière 20 de type à maille hexagonale. Par ailleurs les moyens d'illumination et les moyens de détection associés sont disposés et pilotés en adéquation à la configuration spatiale des alvéoles des casiers. En exploitation industrielle, un compromis optimal entre cadence de traitement, fiabilité des tris, coûts 25 d'installation et de mise en oeuvre, implique d'opérer simultanément sur un groupe d'emplacements d'oeufs de manière répétitive au cours du défilement à travers un poste d'examen visiométrique dans lequel le matériel reste fixe. C'est dire que d'une manière générale, l'examen a lieu rangée par rangée, au fur et à mesure que les rangées successives 30 défilent sous les détecteurs. De ce point de vue, l'invention prévoit, comme on l'expliquera mieux plus loin, d'examiner les rangées décalées des dispositions en quinconce en les considérant groupées, pour utiliser les mêmes moyens d'illumination et moyens détecteurs, par exemple, sur la rangée d'ordre pair et la rangée d'ordre impair dans chaque couple de 35 rangées d'une disposition à maille hexagonale De façon préférentielle, l'analyse par examen visiométrique visant à la détection de la présence d'ceufs fécondés a lieu en entrée de l'installation de mirage des oeufs. Les casiers sont posés manuellement ou automatiquement sur le dispositif de convoyage, par exemple un convoyeur à tapis circulant en boucle fermée, qui les entraîne à travers le poste d'examen visiométrique. En sortie de ce dernier, l'installation est avantageusement complétée par un poste de marquage, où les oeufs sont marqués sélectivement, pour qu'ils soient transférés ensuite vers des destinations réservées distinctes, suivant qu'ils sont fécondés ou io non. Le tri est en général effectué manuellement pour éliminer de la chaîne les oeufs non fécondés, mais il peut aussi être effectué automatiquement par un appareillage supplémentaire. Dans l'exploitation industrielle de telles installations, des difficultés apparaissent lorsqu'il se présente plus de deux états à 15 distinguer pour chaque emplacement de l'ensemble défilant dans le poste d'examen visiométrique. Or les casiers peuvent transporter plusieurs catégories d'oeufs que l'on peut avoir intérêt à distinguer, notamment non seulement des oeufs clairs et des oeufs fécondés, mais aussi, par exemple, des oeufs contenant des faux germes, ou des oeufs 20 pourris. Et surtout, il arrive fréquemment, suite à des erreurs de manipulation lors du remplissage des casiers, que certaines alvéoles restent vides. Ces différentes possibilités se traduisent par des illuminations du capteur dont est pourvue la caméra vidéo qui sont d'intensités 25 lumineuses de niveaux fort différents. On conçoit aisément que l'absence d'oeuf dans une alvéole, laissant passer tout le flux lumineux émis, se traduit par une illumination de très grande intensité, beaucoup plus élevée que quand un oeuf y est présent, quelque soit l'état de ce dernier. Accessoirement, quand c'est un oeuf clair qui est présent dans 30 une alvéole déterminée, il atténue relativement peu le flux lumineux qui le traverse. L'atténuation de ce flux est sensiblement plus forte pour les trois autres situations : faux germe, oeuf fécondé et oeuf pourri, ici énumérées dans l'ordre des atténuations croissantes. A titre d'exemple non limitatif, le diagramme de la figure 3, placé 35 en fin de la présente description, illustre schématiquement cet état de fait rencontré dans la pratique courante. On a représenté, sur une échelle arbitraire, les intensités lumineuses / captées par la caméra de détection. On constate qu'il existe trois gammes d'intensité lumineuses très distinctes : - G1 : illumination très élevée correspondant au cas "absence d'osuf" (intensité /I) ; - G2 : illumination élevée correspondant au cas "oeuf clair" (intensité 12) ; - G3 : illuminations faibles correspondant aux cas "faux germe" (intensité /3), "oeuf fécondé" (intensité /4) et "oeuf pourri" (intensité 15) que l'on peut regrouper en pratique dans une même gamme, car très proches les unes des autres. Du fait de la présence de cette échelle d'intensités lumineuses très "dilatée", il existe un risque "d'éblouissement" du capteur de la caméra. En effet, dans les dispositifs modernes, on utilise le plus is souvent un capteur monolithique à semi-conducteurs, du type dit "CCD" selon l'abréviation anglo-saxonne usuelle (pour "Charge Coupled Device" ou "dispositif à couplage de charges"). Un tel capteur peut être constitué d'une barrette d'éléments photo-détecteurs ou photosites. Ces photo-détecteurs convertissent la lumière captée en signaux électriques. 20 Ils sont alignés sur la barrette parallèlement aux rangées des alvéoles et fonctionnent simultanément pour toutes les alvéoles de chaque rangée en cours dans le poste d'examen visiométrique. Si le flux de photons frappant un des photo-détecteurs est trop énergétique, le phénomène d'éblouissement précité apparaît, ce qui se traduit par une diffusion 25 parasite d'électrons vers les éléments photo-détecteurs voisins. En conséquence la plus gênante dans l'industrie de la production de poussins, il s'ensuit par exemple que l'absence d'un oeuf dans une alvéole fausse le résultat pour les alvéoles voisines et que pour chacune de celles-ci, même si un oeuf y est présent on ne sait distinguer s'il est 30 fécondé ou non. En d'autres termes, cet état de fait peut provoquer un dysfonctionnement de la chaîne de traitement des signaux (traitement effectué par le dispositif d'analyse automatique) et avoir pour résultat final d'empêcher une différenciation correcte entre les états de transparence présentés par les oeufs occupant les alvéoles appartenant à la même rangée que l'alvéole ayant provoqué l'erreur, qui sont examinées en même temps. Dans l'état de la technique, il est alors nécessaire de jeter tous les oeufs de cette rangée, ce qui conduit naturellement à un gâchis et à des pertes financières qu'il conviendrait d'éviter. Dans le cas d'un ensemble industriel, on ne peut envisager d'arrêter la procédure de détection, la cadence de tri étant très élevée, typiquement de l'ordre de 6000 oeufs à l'heure. On pourrait penser qu'il suffit de "contracter" l'échelle des io intensités lumineuses pour éviter ce phénomène, en abaissant le niveau d'intensité lumineuse maximum (absence d'oeuf : intensité II). Cependant, on constate que la gamme G3 est constituée de niveaux d'intensités lumineuses relativement proches les uns des autres. Il s'ensuit que la discrimination entre les trois niveaux de cette gamme est 15 difficile à réaliser. Pour obtenir un bon contraste et être à même d'effectuer cette discrimination, il est nécessaire de recourir à une dose d'illumination relativement forte, ce qui a pour effet de dilater la gamme G3, mais aussi corrélativement l'étendue de l'échelle complète des intensités, donc le niveau maximum d'illumination, et les risques 20 d'éblouissement s'en trouvent aggravés. Dans un cas plus général, on peut rencontrer un nombre quelconque de gammes de niveaux d'intensités lumineuses très éloignées les unes des autres. Et comme dans le cas du mirage des oeufs, les échelles de sensibilité de l'examen sous rayonnement lumineux sont souvent plus proches d'une échelle de 25 type logarithmique que d'une échelle proportionnelle. Le besoin se fait donc sentir de pouvoir éviter les risques d'éblouissement du capteur de détection tout en conservant la possibilité de discriminations fines entre des intensités lumineuses de niveaux relativement proches les uns des autres, c'est-à-dire d'obtenir un bon 30 contraste, ce qui paraît tout à fait antinomique. L'invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art connu. Elle propose à cette fin de réaliser l'examen visiométrique de chaque rangée en plusieurs étapes successives (au moins deux) en éclairant les emplacements à examiner par des doses d'illumination différentes d'une étape à l'autre et en n'éclairant dans une étape seconde que ceux des emplacements qui dans une étape première n'ont pas révélé présenter un état qui provoquerait un éblouissement du capteur dans l'étape seconde.

L'invention se traduit en particulier, en termes de procédé, par un procédé d'analyse d'objets maintenus en des emplacements respectant une répartition répétitive de lignes longitudinales et de rangées transversales sur un convoyeur les entraînant en défilement en direction longitudinale, à travers un poste d'examen visiométrique comportant des lo moyens capteurs sensibles à des faisceaux émergents retransmis desdits objets, caractérisé en ce que l'on réalise l'examen de chaque rangée en au moins deux étapes ou cycles de mesure successifs, en éclairant les emplacements à examiner par des doses d'illumination différentes et en n'éclairant dans une étape seconde que ceux des 15 emplacements qui dans une étape première précédente n'ont pas révélé présenter un état qui provoquerait dans l'étape seconde un éblouissement des moyens capteurs pertubateur pour les emplacements voisins de la même rangée en cours d'examen. Si l'on considère les cas d'application préférés de l'invention, où 20 l'on retrouve des situations identiques ou similaires à celles du mirage des oeufs, c'est-à-dire où l'on vise à déterminer un état à attribuer à chacun desdits objets en fonction des conséquences qu'ils induisent sur un faisceau d'illumination auquel ils sont exposés, lors du passage de chacune des rangées successives d'un lot d'oeufs à trier suivant qu'ils 25 sont clairs ou fécondés, ou d'objets similaires maintenus dans des alvéoles de casiers constituant lesdits emplacements, des caractéristiques secondaires de l'invention, s'appliquant individuellement ou simultanément dans toute combinaison techniquement opérante, sont avantageusement les suivantes : 3o Les deux cycles de mesure successifs sont alors avantageusement effectués respectivement au cours d'une étape seconde principale effectuée dans des conditions propres à déterminer un état de transparence ou similaire affectant l'atténuation du faisceau de manière sensible pour le capteur du faisceau émergent, qui est 35 précédée d'une étape première effectuée dans des conditions propres à déceler la présence d'alvéoles vides et à déterminer et enregistrer les coordonnées de leurs emplacements dans la rangée en cours, afin de commander les conditions d'illumination lors de l'étape seconde pour ne pas les éclairer.

D'autre part, la dose d'irradiation adaptée pour la gamme de sensibilité de chaque étape est avantageusement réglée par variation du temps d'exposition sous une puissance émettrice déterminée. La dose d'irradiation étant choisie pour chaque étape afin d'éviter un risque d'éblouissement de détecteurs contigus autour d'un emplacement vide lo d'oeuf (ou objet similaire), on comprend aisément que la durée d'exposition des objets, pour chaque rangée, est relativement courte pour l'étape première et relativement longue pour l'étape seconde. La source lumineuse éclairant les objets à examiner est avantageusement constituée d'une série de diodes 15 électroluminescentes, ou "LED" selon l'abréviation anglo-saxonne couramment utilisée. Ces diodes ou LED sont disposées parallèlement aux rangées des emplacements à analyser, donc suivant une direction transversale au déplacement des objets entraînés par le convoyeur. Plus exactement, elles sont alignées parallèlement aux rangées d'alvéoles 20 dans les casiers recevant les oeufs, donc en général suivant une rangée perpendiculaire à la direction longitudinale de convoyage. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, les doses d'illumination différentes sont appliquées lors d'au moins deux cycles successifs, suffisamment rapprochés dans le temps pour éclairer la 25 même rangée en cours dans le poste d'examen visiométrique, qui utilisent les mêmes diodes sources, de la même intensité, mais pendant des durées différentes, de manière à ménager au moins deux gammes de sensibilité différentes, tout en évitant de l'une à l'autre le phénomène d'éblouissement de tout ou partie des photo-détecteurs. 3o Pendant le premier cycle de mesure, on applique une dose relativement faible et le dispositif d'analyse automatique détecte la présence ou non d'alvéoles vides, et s'il en trouve il détermine et mémorise leurs coordonnées dans la rangée examinée (numéro d'ordre en position transversale dans cette rangée). Pendant le deuxième cycle de mesure, on commande avec une dose relativement forte l'illumination des seuls emplacements d'alvéoles non vides. Le dispositif d'analyse automatique discrimine, si elles existent, les alvéoles contenant des d'oeufs clairs par distinction avec celles contenant d'autres catégories s d'ceufs, notamment des oeufs fécondés, et il enregistre les coordonnées respectives de ces deux catégories potentielles d'alvéoles. Ces coordonnées sont particulièrement simples à exprimer par le numéro d'ordre de l'alvéole dans sa rangée et le numéro d'ordre de cette rangée en ligne longitudinale dans le casier. lo Les doses lumineuses respectivement relativement faible et relativement forte sont choisies, la seconde pour permettre un contraste au niveau des photo-détecteurs distinguant les oeufs fécondés des oeufs non fécondés, la première pour déceler les emplacements où l'application de la seconde entraînerait pour les photodétecteurs 15 correspondants la présence d'une intensité lumineuse trop élevée, susceptible d'induire un phénomène d'éblouissement. D'autres caractéristiques de l'invention concernent l'organisation de dispositions spatiales corrélées pour les photo-détecteurs de la caméra et les diodes d'illumination, l'activation de ces deux séries de 20 composants étant synchronisée sous la commande de moyens automatiques. Ainsi, dans le cas où les alvéoles présentent une configuration en quinconce, il est avantageux de grouper les rangées d'alvéoles deux par deux en prévoyant une source lumineuse constituée d'un nombre de 25 LED double de celui du nombre d'alvéoles par rangée. Dans cette configuration chaque diode est activée en correspondance avec le passage dans son champ d'une rangée d'alvéoles sur deux. En d'autres termes, dans ce mode de réalisation, la moitié des diodes sont affectées aux lignes d'alvéoles de rang pair, l'autre moitié aux lignes de rang 30 impair. On peut également multiplier le nombre de cycles d'illumination, chaque cycle impliquant une dose d'illumination différente (notamment par une durée propre pour une intensité lumineuse restant identique), par exemple procéder à trois cycles. Lors du troisième cycle, dans l'application préférée de l'invention concernant le mirage des oeufs, le dispositif d'analyse automatique différencie les oeufs réellement fécondés des autres catégories d'oeufs non clairs présents (oeufs à faux germe, oeuf pourri). Seules les alvéoles susceptibles de contenir l'une ou l'autre de ces catégories d'oeufs non clairs (suite à l'analyse effectuée lors du deuxième cycle de mesure) sont éclairées lors du troisième cycle. Suite à ces discriminations successives, les oeufs peuvent être triés et/ou marqués en sortie de l'installation de mirage des oeufs. Dans io la pratique et dans un mode de réalisation préféré, ce sont les oeufs clairs qui sont marqués et/ou triés, pour être éliminés, seuls les oeufs fécondés étant conservés. En général on se contente donc de procéder en deux étapes, dans des conditions opératoires qui sont déterminées de manière à ne pas éclairer les alvéoles vides lors de la seconde étape 15 d'illumination permettant de détecter la présence d'oeufs clairs, non fécondés, en considérant qu'il importe peu qu'il subsiste avec les oeufs correctement fécondés des oeufs à faux germe ou même des oeufs pourris, qui ne pourront ni les uns ni les autres voir naître un poussin. Toutefois, il peut également être utile de procéder à une analyse 20 plus poussée en opérant en plus de deux étapes. En particulier l'invention permet de dresser des statistiques utiles en enregistrant les résultats dans des fichiers informatiques et en les soumettant à des calculs adaptés pour déterminer des données telles que la rentabilité de la fécondation ou la qualité d'une livraison reçue dans une écloserie. 25 En termes de dispositif, l'invention se traduit notamment par un système d'analyse opto-électronique s'appliquant préférentiellement à une installation de mirage d'ceufs maintenus dans des alvéoles de casier qui sont susceptibles de présenter au moins deux états, fécondé et clair respectivement, lesdites alvéoles étant disposées en des emplacements 30 respectant une configuration déterminée de lignes et de rangées. Ladite installation comporte de manière connue un dispositif de convoyage entraînant des casiers d'oeufs successifs à une vitesse déterminée à travers un poste d'examen visiométrique qui comporte une source lumineuse, générant un faisceau d'illumination propre à chacun desdits oeufs de chaque rangée successivement en cours dans ledit poste, et des moyens de détection synchronisée des faisceaux émergeant desdits oeufs, ainsi que des moyens déterminant automatiquement un état desdits oeufs, notamment un état fécondé ou non, en fonction de l'atténuation induite par chaque oeuf sur le faisceau correspondant. Dans les modes de mise en oeuvre de l'invention les mieux adaptés à la pratique industrielle, la source lumineuse est constituée d'une pluralité de diodes électroluminescentes alignées parallèlement io aux rangées d'emplacements de réception d'oeufs dans les casiers (les alvéoles), et les moyens de détection sont réalisés sous la forme d'un capteur constitué d'une barrette d'une pluralité de photo-détecteurs sensibles à la lumière émise, dont la configuration spatiale est corrélée avec celle desdites diodes électroluminescentes. Des moyens 15 appropriés sont alors prévus pour piloter en synchronisme d'une part l'émission sélective de faisceaux par lesdites diodes électroluminescentes, de manière à éclairer simultanément des alvéoles prédéterminées dans chaque rangée en cours dans le poste d'examen, et d'autre part la réception des faisceaux émergents par des photodétecteurs dudit capteur en relation spatiale avec les diodes électroluminescentes émettant de la lumière. Suivant l'invention, un tel pilotage est programmé pour assurer automatiquement au moins deux cycles de mesure d'atténuation par émission de lumière de durées prédéterminées délivrant des doses 25 d'illuminations différentes, chacune évitant un éblouissement des moyens de détection sensibles aux faisceaux émergents, à savoir un premier cycle au cours duquel la lumière émise éclaire toutes les alvéoles de la rangée en cours pendant une première durée, de manière à déterminer l'existence ou non d'alvéoles vides d'oeuf, se traduisant par 30 la détection d'une lumière non atténuée à haute énergie, et à enregistrer dans des moyens de mémoire les coordonnées des emplacements suivant que les alvéoles correspondantes sont ou non vides d'oeuf, et un second cycle au cours duquel la lumière émise éclaire les seules alvéoles dont les coordonnées indiquent qu'un oeuf y est présent, 35 pendant une deuxième durée, plus longue que ladite première durée, de manière à discriminer les oeufs fécondés des oeufs clairs, par détection d'atténuations différentes de la lumière émergeant desdits oeufs. Pour exploitation ultérieure, éventuellement dans un poste suivant de la même installation, des moyens sont prévus pour la mise en mémoire des coordonnées des oeufs fécondés et/ou des oeufs clairs.

L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple suivant l'invention d'une installation de mirage des oeufs incorporant un poste d'examen visiométrique ainsi qu'un poste de marquage des oeufs non io fécondés ; - la figure 2 illustre schématiquement un mode de configuration préféré pour un casier de transport des oeufs à examiner que l'on introduit dans l'installation de la figure 1, en vue partielle de dessus - la figure 3 illustre schématiquement une échelle des intensités 15 lumineuses des faisceaux émergents pour diverses catégories d'ceufs lorsqu'ils sont illuminés par une source de lumière infrarouge - la figure 4 illustre schématiquement une configuration de source lumineuse à LED mise en oeuvre dans le système de détection et d'analyse automatique de la figure 1 ; 20 - et la figure 5 est une figure de détail illustrant l'illumination d'un oeuf et la détection par un capteur de la lumière retransmise depuis cet oeuf. Avant de décrire, par référence à la figure 1, le fonctionnement du système optoélectronique comprenant un dispositif de détection et un 25 dispositif d'analyse automatique d'oeufs fécondés proprement dit, on va décrire un exemple d'architecture d'une installation de mirage des oeufs 1 incorporant un tel système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans les figures qui suivent, les éléments communs portent les mêmes références et ils ne seront re-décrits qu'en tant que de 3o besoin. A l'exception des caractéristiques avantageuses spécifiques à l'invention qui seront signalées et détaillées ci-après, l'architecture générale d'une telle installation est en grand partie commune, en soi, à celles des installations de l'art connu. On pourra ici se reporter au brevet français publié sous le numéro 2 768 517 par exemple. C'estd'ailleurs un avantage supplémentaire du système de l'invention, qui permet de ré-utiliser des technologies bien connues et des matériels financièrement amortis. Ainsi, l'installation 1 comprend un convoyeur 2, à tapis circulant en boucle fermée ou dispositif équivalent, présentant dans l'exemple illustré une portion d'entrée 20 et une portion de sortie 21. Ce convoyeur entraîne en translation à travers le poste d'examen visiométrique, en io principe à vitesse constante, des casiers contenant les oeufs à mirer (non représentés), qui sont introduits l'un après l'autre, manuellement, à l'entrée de l'installation. De façon avantageuse, les casiers sont ceux ayant servi à l'incubation des oeufs. Un poste d'examen visiométrique 3 est disposé fixe entre les 15 deux portions de convoyeur 20 et 21. Il comporte, en partie inférieure une source de rayonnement 31, qui dans le cas particulier considéré émet des faisceaux individuels de lumière infrarouge, et en partie supérieure des moyens de détection, qui sont sensibles à la longueur d'onde de la lumière émise par la source 31 et qui sont constitués par 20 des détecteurs discrets ou, de façon préférentielle, par une caméra vidéo 30. La source 31 comme le capteur de la caméra 30 seront plus complètement décrits plus loin, dans leur constitution et dans leur fonctionnement synchronisé, en liaison avec les figures 4 et 5. Chacun des casiers d'ceufs introduits successivement sur le 25 convoyeur 2, par exemple le casier 4a, coupe le faisceau 310 émis par la source 31 entre les deux portions de convoyeur. Il comporte une pluralité d'alvéoles dans lesquelles sont placés les oeufs à mirer. La structure de ces alvéoles est telle qu'elles laissent passer le faisceau 310 en l'absence d'ceufs (le fond est évidé en général). Les oeufs 30 contenus dans ces alvéoles interceptent le faisceau 310 et le retransmettent avec une atténuation variable en fonction de leur état, et notamment, dans le cadre de l'application décrite, en fonction de leur état de fécondation, suivant que l'oeuf est à l'état fécondé ou non. Cet effet à mesurer n'est pas dû à proprement parler à la qualité de 35 transparence plus ou moins bonne de l'oeuf, mais plutôt à une diffusion plus ou moins importante de la lumière qui pénètre dans l'oeuf. C'est pourquoi d'ailleurs la mesure implique que le faisceau d'illumination frappe la coquille de l'oeuf correspondant, même s'il n'est pas précisément suivant son axe.

Le rayonnement reçu par la caméra 30 est converti en signaux électriques qui sont transmis sur une liaison de sortie 300, de façon avantageuse sous forme de signaux numériques, d'une part à un organe de visualisation 9, par exemple un écran cathodique (liaison 301), d'autre part à un système de traitement automatique de données à io programme enregistré 6 (liaison 302), que l'on appellera ci-après simplement calculateur. Ce dernier peut être un processeur de signaux numériques dédié, ou être d'un type standard et muni de ports appropriés. Le calculateur analyse, par traitement d'image, sous la conduite d'un logiciel spécifique et de façon connue en soi, les signaux 15 d'images reçus de la caméra 30. Le traitement d'image ainsi réalisé permet de déterminer si les oeufs analysés sont ou non fécondés, en situant le taux d'atténuation du faisceau lumineux à la traversée de chaque oeuf par rapport à des valeurs seuils limitant des gammes prédéterminées. 20 Dans une variante de réalisation de l'installation décrite, l'organe de visualisation 9, qui est optionnel, peut être piloté par des signaux reçus du calculateur 6, et non directement de la caméra 30, c'est-à-dire après traitement des signaux. Un mode de réalisation préféré des casiers d'oeufs mis en oeuvre 25 dans les conditions d'application pratique de l'invention, par exemple le casier 4a, est illustré schématiquement par la figure de détail 2 (en vue partielle de dessus). On y voit une pluralité d'alvéoles, sous les références générales 40 à 44, qui sont destinées à recevoir les oeufs à mirer (non expressément représentés). Ces alvéoles, 40 à 44, sont 30 disposées en rangées successives, orientées parallèlement entre elles transversalement à la direction longitudinale de déplacement (flèche f). La figure représente ainsi cinq rangées Ro à R4 sur quatre lignes t9 à C3 dans la direction longitudinale, dans une disposition qui respecte une matrice orthonormée. Toutefois, d'une rangée à la suivante les alvéoles 35 se disposent en quinconce. Dans une disposition plus précisément à maille hexagonale, elles sont décalées d'un demi-pas en direction transversale entre les rangées d'ordre pair et les rangées d'ordre impair. La source infrarouge 31 (figure 1) est composée d'une pluralité de diodes électroluminescentes ou LED, selon l'abréviation anglo- saxonne (pour "Light Emitting Diode"). Ces diodes sont disposées sur une ligne parallèlement aux rangées, Ro à R4, des casiers, par exemple 4a, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale au déplacement. Elles sont espacées les unes des autres, dans le cas particulier considéré ici de la valeur d'un demi-pas, de manière à parcourir chacune les alvéoles io successives d'une même ligne respectivement, au cours du déplacement relatif. Les LED 31 sont commandées en mode impulsionnel par le calculateur 6 (liaison 60), à un rythme déterminé en fonction de la vitesse du convoyeur, et en synchronisme avec le défilement des alvéoles, afin que chaque diode produise un faisceau élémentaire is d'illumination d'une alvéole au moment de son passage devant la diode, et que donc ledit faisceau se voit modifié par l'oeuf qu'elle contient avant d'être détecté par la caméra 30 pour être analysé. La figure 4 illustre schématiquement la configuration de la source de lumière 31 de la figure 1, qui est composée d'une pluralité de diodes 20 électroluminescentes ou "LED" selon l'abréviation anglo-saxonne (pour "Light Emitting Diode"), émettant dans l'infrarouge. Ces diodes sont disposées en ligne parallèlement aux rangées des casiers, donc à une rangée R, d'ordre x supposée en cours d'examen, c'est-à-dire suivant une direction transversale orthogonale à la direction longitudinale de 25 défilement à travers le poste d'examen visiométrique. Dans le cas particulier illustré pour une configuration d'alvéoles en quinconce, le nombre de diodes, Dm à DX4, est double de celui des alvéoles d'une rangée. On a supposé que la rangée RX était d'ordre impair et comprenait les alvéoles 4x1 et 4x3 (en supposant qu'il y ait 30 quatre lignes), symbolisées par des ellipses en pointillés. Les diodes ont été référencées Dm à DX4. Dans l'exemple décrit, à l'instant représenté sur la figure 4, seules les diodes Dx1 et DX3 sont activées pour les rangées d'ordre impair, car situées sous les alvéoles 4x1 et 4x3. Lorsque la rangée d'alvéoles suivante se trouvera au-dessus des diodes, ce seront les diodes DX2 et DX4 qui seront activées pour cette rangée d'ordre pair. Il importe toutefois de souligner que cette disposition n'est nullement limitative des conditions de mise en oeuvre de l'invention. Il s existe bien des situations où l'on aura plutôt intérêt à réaliser l'éclairage au moyen de plusieurs groupes de diodes, notamment deux ou trois groupes implantés l'un à côté de l'autre. On augmente ainsi la polyvalence de la machine, qui peut s'adapter facilement à des casiers de dimensions et pas différents. L'allumage des diodes est commandé 10 de manière sélective en fonction de la disposition des alvéoles dans les casiers. La sélection des diodes à allumer est fonctionnellement équivalente à l'ajustage mécanique de la position des diodes sous les alvéoles. Dans tous les cas chaque diode allumée produit un faisceau 15 élémentaire destiné à illuminer individuellement l'une des alvéoles de la rangée en cours d'examen dans le poste de visiométrie. Les diodes dans leur ensemble sont commandées en mode impulsionnel par le calculateur 6 : liaison multiple 60. La figure 5 illustre schématiquement l'illumination d'un oeuf OX1, 20 disposé dans l'alvéole 4x1 de la rangée Rx par la diode Dx1. La caméra 30 comprend un capteur référencé CCD constitué par une barrette de photo-détecteurs du type "CCD" précité. Selon une caractéristique importante de l'invention, le capteur CCD est piloté par le calculateur 6 en synchronisme avec le pilotage des diodes, Dxl à DX4. En 25 outre la configuration spatiale linéaire de ce capteur est corrélée à celle de ces diodes. Le pilotage du capteur CCD est obtenu par la génération de signaux de commande sur une liaison 62 reliant le calculateur à une entrée de commande de la caméra 30. Si l'on se reporte de nouveau au diagramme de la figure 3, 30 l'illumination sans précaution d'une alvéole vide d'oeufs risque de provoquer un éblouissement de photo-détecteurs du capteur CCD recevant le flux lumineux qui n'a subi aucune atténuation. L'intensité lumineuse captée I est en effet très élevée. Pour fixer les idées, si la caméra 30 utilisée supporte un courant moyen de 100 mA (après conversion de l'énergie lumineuse en signaux électriques), une impulsion lumineuse induisant un courant de 1 A, si sa durée est suffisante, va générer un courant moyen dépassant la limite admise de 100 mA. Le phénomène d'éblouissement va donc se produire.

Aussi, selon une caractéristique importante de l'invention, on prévoit d'appliquer deux cycles de mesure à chaque rangée successivement en cours d'examen. Le premier cycle consiste à générer, sous la commande du calculateur (liaison 60), une impulsion de lumière illuminant chacune de io toutes les alvéoles de la rangée. Les signaux impulsionnels de commande sont transmis à toutes les diodes, DI1 à D24. Toujours à titre d'exemple, la durée de cette impulsion est typiquement de l'ordre de 100 ps, pour les caractéristiques de caméra indiquées ci-dessus. Ce premier cycle de mesure permet de détecter les ls emplacements éventuels d'alvéoles vides d'oeuf. Le calculateur 6 autorise l'activation (signal de commande sur la liaison 62) des photo-détecteurs du capteur CCD situés sur les lignes des alvéoles de la rangée en cours, reçoit (liaison 302) les signaux électriques issus de la conversion opto-électronique effectuée par ce capteur, analyse les 20 signaux d'image ainsi reçus et les soumet à un traitement automatique au terme duquel il commande l'enregistrement, dans des moyens de mémoire (non représentés) qui lui sont associés, des coordonnées dans le casier en cours des alvéoles vides dont l'existence a été détectée, par distinction avec les alvéoles dans lesquelles un oeuf est présent. 25 Ensuite, un deuxième cycle de mesure est initié. En tout ou partie, les diodes DXl à DX4 reçoivent une deuxième impulsion de commande générée par le calculateur 6 pour éclairer de nouveau les oeufs présents dans leurs alvéoles, par exemple l'oeuf OX1. L'illumination est sélective. Seules les diodes en relation de 30 correspondance spatiale avec des alvéoles non vides sont activées. Sur la liaison 60 le calculateur 6 ne transmet donc des signaux de commande qu'à ces diodes, ce en fonction des résultats d'analyse obtenus à l'issue du cycle précédent et des coordonnées enregistrées distinguant les alvéoles vides et non vides. La durée de l'impulsion est plus élevée que celle de la première impulsion, de manière à exposer les oeufs à une quantité de lumière plus importante, étant donné que l'on opère avec une intensité lumineuse identique. De façon synchronisée, le calculateur 6 envoie un signal (liaison 62) à la caméra autorisant la détection des faisceaux émis par les diodes activées tels qu'ils sont retransmis atténués par les oeufs. Toujours à titre d'exemple, la durée de l'impulsion générée pendant le deuxième cycle est typiquement de l'ordre de 1 ms. Ce temps d'exposition permet de différencier les oeufs clairs (figure 3 : intensité /2) io des autres catégories d'oeufs, les intensités lumineuses (/3 à /5) transmises au travers des oeufs et reçues par le capteur CCD pour ces catégories étant proches les unes des autres. Cette différenciation est effectuée par le calculateur 6, qui reçoit à cet effet les signaux (liaison 302) issus de la conversion opto-électronique réalisée par le capteur. 15 Puisque les alvéoles vides (si elles existent) ne sont pas exposées, il n'y a plus de risque d'éblouir des photo-détecteurs, l'atténuation apportée par les autres catégories d'oeufs, quelles qu'elles soient, étant suffisamment forte. Pour chaque rangée en cours les deux cycles se succèdent à une 20 cadence suffisamment rapide pour que les axes de symétrie verticale A (figure 5) des oeufs illuminés n'aient pas le temps de se mouvoir de façon significative en regard des conditions de l'examen, compte tenu de la vitesse de défilement qui leur est imprimée par le convoyeur 2 (figure 1) par translation relative par rapport à l'équipement d'émission des 25 faisceaux incidents et de détection des faisceaux émergents. On assure ainsi que les faisceaux émis successivement d'un cycle à l'autre frappent correctement les mêmes oeufs. Ceci est illustré sur la figure 5 en admettant que les faisceaux traversent l'oeuf 0X1 pour ressortir dans des zones très proches les unes des autres, à l'intérieur d'une zone 30 sensiblement circulaire Zs de faible dimension rayon autour du sommet de l'oeuf. Cette condition est aisée à remplir, car la vitesse de translation du convoyeur est faible comparée aux vitesses que l'on peut atteindre dans le domaine de l'opto-électronique.

Toujours pour fixer les idées, si l'on considère un rythme de défilement typiquement de 36.000 oeufs par heure, chaque rangée contenant 6 oeufs, et un pas entre alvéoles de 40 mm (de façon plus générale ce pas est compris entre 30 et 50 mm), le temps de passage sous la caméra 30 est d'environ 600 ms. Compte tenu de la technologie disponible pour des applications de ce type, on peut estimer qu'un temps de 150 ms, environ, est amplement suffisant pour effectuer la saisie des images par la caméra 30, et l'analyse et le traitement des signaux d'image reçus par le calculateur 6. Durant ce laps de temps, le sommet io de l'oeuf n'aura avancé que de 10 mm, soit de 5 mm par rapport à l'axe. Des écarts doubles ou triples sont possibles tout en conservant une précision suffisante dès lors que l'essentiel n'est pas que le faisceau traverse l'oeuf suivant son diamètre, mais qu'il frappe la sphère inférieure de la coquille. D'où la possibilité de soumettre chaque rangée is d'alvéoles à un troisième cycle de mesure, éventuellement un quatrième, en augmentant à chaque fois la durée d'exposition et en excluant ceux des emplacements qui à l'étape précédentes, dite étape première, ont révélé pour l'oeuf correspondant un état qui provoquerait à l'étape suivante (étape seconde) un éblouissement du capteur. 20 En particulier, cette possibilité peut avantageusement être mise à profit pour obtenir une discrimination supplémentaire entre les catégories d'oeufs à l'intérieur de la gamme G3 (figure 3 : oeufs pourris, oeufs réellement fécondés et oeufs contenant un faux germes). On procède alors à un troisième cycle de mesure, de durée différente des 25 deux premiers. Toujours pour fixer les idées, les durées respective des trois cycles pourraient être typiquement les suivantes : 100 las, 1 ms et 4 ms. Le déroulement des deux premiers cycles est tout à fait semblable à ce qui vient d'être décrit pour un processus à deux cycles 3o seulement. A l'issue des deux premiers cycles, une discrimination a pu être effectuée entre les alvéoles vides (premier cycle) et entre, d'une part les oeufs clairs, et d'autre part les autres catégories d'oeufs (deuxième cycle). Les coordonnées des catégories d'oeufs ainsi discriminées à l'issue du deuxième cycle sont enregistrées par le 35 calculateur 6 dans des moyens de mémorisation.

Lors du troisième cycle, les alvéoles susceptibles de contenir des oeufs dans la gamme G3 (figure 3) sont illuminées par la troisième impulsion. Le mode opératoire est semblable à celui du deuxième cycle. Le calculateur 6 envoie des signaux de commande synchronisés à la caméra 30 et aux seules diodes qui se trouvent en vis-à-vis d'alvéoles susceptibles de contenir les oeufs dans un état conduisant à une atténuation de la gamme G3. De ce fait, il devient possible de différencier ces catégories d'oeufs. Une application intéressante consiste à dénombrer séparément chacune des catégories ainsi distinguées, ce io qui fournit un outil d'évaluation de la qualité de la fécondation chez l'incubateur, du taux de remplissage des casiers, du rendement à attendre de l'éclosoir. Après analyse du contenu des casiers et de la mise en mémoire des coordonnées des diverses catégories discriminées, deux au is minimum, à savoir veufs clairs et oeufs fécondés (ou portant un faux germe, ou pourris), voire un plus grand nombre de catégories (processus à trois cycles, ou plus), ces casiers continuent leur cheminement à l'intérieur de l'installation de mirage, entraînés par le convoyeur 2, jusqu'à ressortir de cette installation 1. 20 De façon pratique, il existe alors trois possibilités principales (qui peuvent se cumuler) : - marquage des oeufs selon une seule classe ou plusieurs classes - simple tri ; - constitution de statistiques enregistrées dans des fichiers 25 informatiques, affichées et/ou imprimées sur des listings. Il est généralement souhaitable de marquer au moins les oeufs clairs, non fécondés, qui doivent être écartés de la ligne conduisant à l'éclosoir pour la production de poussins. Dans la pratique, après marquage, ils sont éliminés manuellement en sortie de l'installation, 30 éventuellement pour être récupérés. Ils peuvent servir en alimentation ou servir de milieu de culture pour la fabrication de vaccins. Pour marquer sélectivement les oeufs en fonction de la catégorie dont ils relèvent, connaissant leurs coordonnées dans les casiers, mais cette connaissance n'est pas suffisante, on prévoit de corréler temporellement la sortie d'un oeuf d'une catégorie donnée, que l'on désire marquer, avec l'instant du marquage, qui est effectué lors du passage des oeufs, rangée par rangée, dans une zone prédéterminée de sortie de l'installation, sous un dispositif de marquage. Pour ce faire, si on considère de nouveau la figure 1, on prévoit un organe 8, de tout type approprié, détectant le début du passage d'un nouveau casier d'oeufs à mirer sur le convoyeur 2, par exemple le casier 4b, et qui délivre sur une liaison de sortie 80 une impulsion de synchronisation transmise au calculateur 6. De façon préférentielle également, le convoyeur 2 comprend un capteur de déplacement 7 délivrant, sur une liaison de sortie 70, des signaux permettant de déterminer l'amplitude du déplacement de ce convoyeur 2. Ces signaux, corrélés avec l'instant d'émission de l'impulsion de synchronisation (liaison 80) permettent le calcul, à tout instant, de la position atteinte par un casier donné. De cette façon, il est notamment possible de connaître avec précision l'instant de sortie d'un casier, par exemple le casier 4a : référencé 4'a lorsqu'il sort de l'installation 1 après avoir parcouru toute la longueur de la portion de sortie 21 du convoyeur 2.

De façon spécifique dans le cas particulier d'application décrit pour illustrer la mise en oeuvre de l'invention, le système de marquage 5 selon l'invention est essentiellement constitué par une pluralité de dispositifs encreurs à organes éjecteurs d'encre, ou buses. Ces dispositifs sont montés fixes au-dessus du convoyeur. En correspondance avec la disposition en quinconce des alvéoles des casiers, ils sont répartis en deux sous-ensembles 52a et 52b, dans une disposition également en quinconce entre deux rangées parallèles d'autant de dispositifs encreurs qu'il y a d'alvéoles dans une rangée de casier. Dans la direction transversale, l'écartement entre les dispositifs encreurs est égal à un pas de la répartition des alvéoles, ce sur chacune des deux rangées. Dans la direction longitudinale l'écart entre les deux rangées est avantageusement d'un demi-pas comme pour les alvéoles, ce qui permet de commander tous les dispositifs encreurs en même temps. Cependant, on peut aussi procéder différemment, quand par exemple il est souhaitable d'écarter plus les deux sous-ensembles l'un de l'autre, en utilisant de façon concomitante une vitesse de défilement choisie plus lente dans le poste de marquage que dans le poste d'examen optique. Chaque dispositif encreur est construit à l'identique d'un dispositif injecteur d'essence tel que les injecteurs utilisés par ailleurs dans l'industrie automobile pour alimenter en carburant les cylindres d'un moteur à explosion. Les injecteurs sont alimentés par une pompe 50, via des conduits constitués, par exemple, de tuyaux souples en matériau synthétique, branchés sur un même circuit en boucle 500 qui est alimenté à partir d'un réservoir de liquide colorant 51, via un conduit io 510, de manière à maintenir une pression constante de liquide dans une chambre tampon propre à chaque injecteur. Le liquide colorant est non aqueux, pour éviter les risques de rouille, les différents organes du circuit, injecteurs et pompes, étant réalisés à base d'acier. De façon préférentielle, on utilise un produit colorant en milieu alcoolique. Pour un is colorant soluble ou un pigment insoluble en dispersion, l'alcool courant a le double avantage d'être un solvant organique aisément disponible et peu coûteux et d'être compatible avec un usage alimentaire. Les ordres de commande des injecteurs de marquage sont délivrés par le calculateur 6, sous la forme d'impulsions qui sont 20 transmises sur deux séries de liaisons, 61a et 61b, et qui, pour chaque injecteur commandé en marquage, sont adressés à une valve électromagnétique qui détermine l'ouverture de la buse libérant le liquide colorant, provoquant ainsi l'émission d'un jet d'encre sous pression, 521a ou 521b, qui va marquer l'oeuf passant sous la buse 25 correspondante à cet instant. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention permet d'atteindre les buts qu'elle s'est fixés, en évitant le risque d'éblouissement des photo-détecteurs, les perturbations des mesures qui peuvent s'ensuivre et leurs conséquences, notamment dans 30 le rendement des chaînes de production de poussins. II doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 1 à 5. En particulier, les valeurs numériques et les exemples de matériaux n'ont été donnés que pour mieux illustrer les caractéristiques principales de l'invention et elles ne procèdent que d'un choix technologique à la portée de l'Homme de métier. Mais aussi, l'invention n'est pas limitée non plus aux seules applications explicitement décrites. Elle est susceptible de bien d'autres applications où l'on rencontre le besoin d'assurer un examen visiométrique dans des gammes de sensibilité étendues. vi24-20b. doc ATUEF/MH Notif irrég. 3.06.2006

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Procédé d'analyse d'objets maintenus en des emplacements respectant une répartition répétitive de lignes longitudinales et de rangées transversales sur un convoyeur les entraînant en défilement en direction longitudinale à travers un poste d'examen visiométrique comportant des moyens capteurs sensibles aux faisceaux émergents retransmis desdits objets, caractérisé en ce que l'on réalise l'examen de chaque rangée en au moins deux étapes ou cycles de mesure successifs, en éclairant les emplacements à examiner par des doses d'illumination différentes et en n'éclairant dans une étape seconde io que ceux des emplacements qui dans une étape première n'ont pas révélé présenter un état qui provoquerait un éblouissement des moyens capteurs lors de l'étape seconde.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la dose d'illumination appliquée à chaque étape est réglée par variation du is temps d'exposition sous une puissance lumineuse déterminée.

3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, appliqué au mirage des oeufs ou à des applications similaires où l'on vise à déterminer un état à attribuer à chacun desdits objets en fonction des conséquences qu'ils induisent sur un faisceau d'illumination auquel ils sont exposés 20 lors d'un cycle de mesure principal s'appliquant à chacune des rangées successives lors de son passage dans ledit poste d'examen visiométrique, caractérisé en ce que, lesdits objets étant individuellement maintenus dans les alvéoles de casiers constituant lesdits emplacements, ledit cycle de mesure principal s'effectue lors 25 de ladite étape seconde du procédé et celle-ci est précédée d'une étape première effectuée dans des conditions propres à déceler la présence d'alvéoles vides et à déterminer et enregistrer les coordonnées de leurs emplacements dans la rangée en cours, afin de commander les conditions d'illumination lors de l'étape seconde pour 30 ne pas les éclairer. vi24-20b.doc ATLEF/MH Notif. iR ég. 3.06.2006

4. Procédé suivant la revendication 3 suivant lequel les conditions d'irradiation respectives des deux étapes sont choisies pour éviter un éblouissement des moyens détecteurs qui perturberait l'analyse en opérant dans deux gammes de sensibilité différentes permettant respectivement, dans ladite étape première de distinguer les emplacements vides d'oeufs de ceux dans lesquels un oeuf est présent, qu'il soit fécondé ou non, et dans ladite étape seconde de distinguer les emplacements dans lesquels l'oeuf présent est fécondé et ceux dans lesquels l'oeuf présent n'est pas fécondé. io

5. Système opto-électronique, pour une installation comportant un convoyeur d'entraînement en direction longitudinale de casiers à alvéoles recevant des objets à analyser en des emplacements disposés suivant une configuration répétitive de lignes longitudinales et de rangées transversales, pour les faire défiler à travers un poste 15 d'examen visiométrique qui comporte une source lumineuse, générant un faisceau incident d'illumination de chacun desdits objets de chaque rangée successivement en cours dans le poste d'examen visiométrique, et des moyens capteurs de détection synchronisée des faisceaux émergents retransmis par lesdits objets, 20 caractérisé par des moyens de pilotage commandant en synchronisme ladite source lumineuse (31) et lesdits moyens de détection (3) pour soumettre chaque rangée d'alvéoles à au moins deux cycles de mesure successifs sous des doses d'illumination différentes, à savoir : 25 un premier cycle au cours duquel on éclaire toutes les alvéoles de la rangée en cours en appliquant une dose d'illumination relativement forte, on détermine en fonction de l'atténuation de la lumière entre faisceau incident et faisceau émergent pour chaque alvéole s'il s'agit ou non d'une alvéole vide, ne contenant pas d'objet, et l'on enregistre 30 en mémoire les coordonnées de toute alvéole vide dont la présence est ainsi détectée dans ladite rangée, et un deuxième cycle au cours duquel, en appliquant une dose d'illumination relativement faible, on éclaire les seules alvéoles de la rangée en cours dont les coordonnées indiquent qu'un objet y est 35 présent, dans des conditions propres à déterminer automatiquement vi24-20b.doc ATUEFJMH Notif. in ég. 3.06. 2006un état de chacun desdits objets en fonction des conséquences induites par chacun sur la lumière, entre faisceau incident et faisceau émergent.

6. Installation de mirage des oeufs comportant un système opta-électronique suivant la revendication 5 pour discriminer des oeufs constituant lesdits objets suivant leur état de fécondation en fonction de l'atténuation de l'intensité lumineuse induite par chaque oeuf entre faisceau incident et faisceau émergent telle que déterminée au cours dudit second cycle de mesure. io

7. Système opto-électronique, notamment pour installation de mirage des oeufs, comportant un convoyeur d'entraînement en direction longitudinale de casiers à alvéoles recevant des objets tels que des oeufs en des emplacements disposés suivant une configuration répétitive de lignes longitudinales et de rangées transversales, pour 15 les faire défiler à travers un poste d'examen visiométrique qui comporte une source lumineuse, générant un faisceau incident d'illumination de chacun desdits oeufs de chaque rangée successivement en cours dans le poste d'examen visiométrique, et des moyens de détection synchronisée des faisceaux émergents 20 retransmis par lesdits oeufs, ainsi que des moyens d'analyse déterminant automatiquement un état desdits objets, notamment un état fécondé ou non desdits oeufs, en fonction de l'atténuation induite par chaque oeuf sur l'intensité lumineuse entre faisceau incident et faisceau émergent, 25 caractérisé en ce que ladite source lumineuse (31) est constituée d'une barrette comportant une pluralité de diodes électroluminescentes (Dxm - DX4) alignées parallèlement aux rangées d'alvéoles dans lesdits casiers (4a), et lesdits moyens de détection (3) comportant une pluralité de photo-détecteurs (CCD) dont la 30 configuration spatiale est corrélée avec celle desdites diodes électroluminescentes (Dii - D24), et en ce qu'il est prévu des moyens pour piloter en synchronisme, lors du passage de chaque rangée successive d'alvéoles dans ledit poste d'examen visiométrique, d'une part l'émission sélective de vi24-20b.doc ATUEFIMH Notif. irré g.

3.06.2006faisceaux incidents par lesdites diodes électroluminescentes (Dxi - DX4), d'autre part la réception des faisceaux émergents correspondants par lesdits photo-détecteurs (CCD), en relation spatiale avec les diodes émettrices, le pilotage étant programmé pour assurer automatiquement au moins deux cycles de mesure impliquant pour une même puissance lumineuse des durées d'illumination différentes, à savoir une durée relativement brève lors d'une étape première et une durée relativement longue lors d'une étape seconde, et pour n'éclairer lors io de ladite étape seconde que les seules alvéoles pour lesquelles ladite étape première n'a pas révélé un risque d'éblouissement des photodétecteurs lors de l'étape seconde.

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites diodes électroluminescentes (Dxl - DX4) émettent dans l'infrarouge. 15

9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites alvéoles (4X1 - 4X3) sont disposées selon une configuration en quinconce, en ce que le nombre desdites diodes électroluminescentes (Dxi - DX4) est le double de celui des alvéoles (4X1 - 4X3) desdites rangées (Rx) et en ce qu'elles sont commandées 20 pour émettre en alternance lors du passage d'une rangée d'ordre pair à une rangée d'ordre impair.

10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que, lesdits oeufs (OX1) étant susceptibles de présenter au moins un état supplémentaire auxdits états fécondé et 25 clair, chaque état supplémentaire se caractérisant par une atténuation de la lumière traversant lesdits oeufs proche de celle associé au dit état fécondé, lesdits cycles d'émission de lumière comprennent un troisième cycle, de durée distincte desdits premier et deuxième cycles, ledit deuxième cycle discriminant les oeufs clairs des oeufs 30 fécondés ou présentant un état supplémentaire, et en ce que ce troisième cycle comprend l'émission de lumière illuminant les alvéoles dont les coordonnées indiquent la présence d'un de ces états, d'une troisième durée, plus longue que ladite première durée, de manière à vi24-20b.doc ATUEFJMJT Notif. irrég.

3.06.2006discriminer lesdits oeufs fécondés des dits oeufs présentant un troisième état, par détection d'atténuations différentes de la lumière traversant lesdits oeufs selon leur état, et la mise en mémoire des coordonnées des oeufs fécondés et/ou de troisième état, la dose d'illumination appliquée à chaque cycle étant choisie telle que l'on évite le risque d'éblouissement des moyens détecteurs sensibles aux faisceaux émergents.

11. Installation suivant la revendication 6 comportant un système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle io comporte un dispositif de marquage desdits oeufs (5), par impression de taches (521a, 521b) de formes et/ou de couleurs déterminées, disposés à une position prédéterminée dudit dispositif de convoyage (2), ledit dispositif d'analyse automatique (6) comprend des moyens pour générer des signaux de commande sélective (51a, 61b) de ce 15 dispositif de marquage (5), en relation temporelle avec l'avance desdits casiers (4a) sur ledit dispositif de convoyage (2) et en relation spatiale avec les coordonnées desdits oeufs (OX1) à marquer dans les casiers (4a) présentant au moins un desdits états à identifier.