WO2022254124A1 - Procédé de détection d'un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d'une ligne de traitement pendant une étape de mesure - Google Patents

Procédé de détection d'un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d'une ligne de traitement pendant une étape de mesure Download PDF

Info

Publication number
WO2022254124A1
WO2022254124A1 PCT/FR2022/050986 FR2022050986W WO2022254124A1 WO 2022254124 A1 WO2022254124 A1 WO 2022254124A1 FR 2022050986 W FR2022050986 W FR 2022050986W WO 2022254124 A1 WO2022254124 A1 WO 2022254124A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
processing line
eggs
position sensor
length
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050986
Other languages
English (en)
Inventor
Romaric CHANU
Original Assignee
Egg-Chick Automated Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egg-Chick Automated Technologies filed Critical Egg-Chick Automated Technologies
Publication of WO2022254124A1 publication Critical patent/WO2022254124A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845—Objects on a conveyor
    • G01N2021/8455—Objects on a conveyor and using position detectors

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a slip made by a container transported along a processing line during a step of checking the eggs placed in this container.
  • the latter are essentially infertile eggs or eggs that are fertilized but whose egg embryo is dead or still malformed.
  • mirage machine The machine used to carry out the mirage, called mirage machine, must therefore be stopped to ensure its cleaning.
  • They typically include a linear conveyor allowing the eggs arranged in rows and columns to pass through the cells of incubation containers in front of one or more optical measuring stations.
  • each egg in a row being measured is crossed by a light beam which is measured using an optical sensor, the attenuation resulting from its passage through the corresponding egg .
  • each laser beam is emitted by a coherent laser source.
  • the candling machine also comprises computer processing means for each light beam having passed through a corresponding egg and received by an optical sensor to determine the fertilized state of the corresponding egg, namely an egg comprising an embryo, or unfertilized egg.
  • a container can thus find itself temporarily retained or, on the contrary, undergo a movement of advancement.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method for detecting slippage of a container moving along a processing line, simple in its design and in its operating mode, allowing to significantly improve the reliability of the optical measurements carried out by an installation for monitoring the flight of eggs placed in a container.
  • Another object of the present invention is such a detection method allowing extremely fast processing rates, and by way of illustration, greater than 90,000 eggs per hour.
  • Another object of the present invention is such a detection method which is inexpensive, in particular when it is installed on already existing flight control installations, such as candling machines.
  • Yet another object of the present invention is an on-the-fly control installation for eggs in containers for the implementation of this detection method.
  • the invention relates to a method for detecting an untimely movement made by a container transported along a processing line, in which during a step of measuring at least some eggs contained in said container, said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its actual length and deduced therefrom the absence or existence of an untimely movement during the measurement step.
  • the original design of this method allows a simple and inexpensive detection of an untimely movement of a container transported by a conveyor, this movement resulting in a loss of the exact position of this container on the conveyor. during an optical measurement of the eggs transported by the latter.
  • this position sensor being arranged to detect the front and rear ends of a container moving along said processing line, the time interval separating the detection by this sensor from said ends is measured and a measured length of the container is calculated by the product of this time interval and the driving speed of this container along said processing line.
  • this position sensor is arranged to detect these ends of a container when they pass in line with this sensor during transport of the container along the processing line.
  • this position sensor being arranged to detect the front and rear ends of a moving container on along said processing line, it would also be possible to determine the number of coder points elapsed between the detection of these front and rear ends by said sensor and to convert this number of coder points into the measured length of said container.
  • the encoder advantageously emits an electric signal giving the number of encoder points made between the detection of the two front and rear ends.
  • this measurement of the length of the container is thus independent of the drive speed of the conveyor.
  • this is an endless belt conveyor.
  • said measurement of said eggs is a candling measurement in which each egg of at least one row of the container is subjected to a lighting by a beam of light focused into the egg and the light passing through each corresponding egg is detected.
  • the cell or cells of the container in which an egg is missing are determined.
  • the light sources used to emit the light beams are advantageously lasers, and even better light-emitting diodes (LEDs) emitting in the infrared, and preferably emitting at a wavelength of 850 nm. This wavelength is, in fact, not dangerous for the eyes of the operators.
  • LEDs light-emitting diodes
  • the detected light is automatically processed.
  • each light beam being emitted by a light source arranged along said processing line
  • said position sensor has been previously placed upstream of said light sources along said processing line, being arranged to detect any slippage of said container during its measurement.
  • each container is arranged on said rectilinear conveyor so that its downstream end is perpendicular or substantially perpendicular to the side edge of the rectilinear conveyor .
  • the distance separating two immediately consecutive containers moving along said processing line is also determined by means of said position sensor to check whether at least a minimum distance d between said containers is respected.
  • this distance thus determined between said two immediately consecutive containers is compared with a reference value and if this distance thus determined is less than said reference value, an alarm is emitted.
  • the movement of these containers is stopped along this processing line to allow the withdrawal of one of said containers, preferably the one which is placed upstream along said processing line.
  • the present invention also relates to a computer program comprising instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method for detecting an untimely movement made by a container as described above, when said program is executed on a computer.
  • Such a computer program can be downloaded from a communication network and/or recorded on a computer-readable medium and/or is executable by a processor.
  • this computer program includes instructions adapted to the implementation of each of the steps of the method for detecting an untimely movement carried out by a container in which during a step of measuring at least some eggs contained in said container, said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its actual length and deduces therefrom the absence or the existence of an untimely movement during the measurement step, when said program is executed on a computer.
  • the present invention also relates to an installation for monitoring and/or measuring eggs placed in a moving container on a processing line.
  • this control and/or measurement installation comprises a position sensor and a processing unit comprising a processor for processing signals acquired by said position sensor, said processing unit comprising a set of software instructions which when they are executed by said processor, make it possible to implement a method for detecting an untimely movement carried out by said container transported along a processing line, in which during a step of measuring at least certain eggs contained in said container, said measuring step being sensitive to the position of said eggs, the length of said container being measured is determined by means of a single position sensor, the length thus measured of said container is compared with its actual length and the absence or existence of an untimely displacement during the measurement step is deduced therefrom.
  • it may be an on-the-fly control installation, without contact, of eggs placed in the container which is particularly suitable for the high-speed processing of objects, on a line industrial machine for processing objects with fragile contents.
  • this set of software instructions is also configured so that when they are executed by said processor, they make it possible to implement a method for detecting an untimely movement made by said container transported along a processing line, in which the distance separating two immediately consecutive containers moving along said processing line is determined by means of said position sensor to check whether at least a minimum distance d between said containers is respected.
  • this installation for checking and/or measuring eggs placed in a moving container on a processing line comprises a device for candling the eggs of said container comprising at least one measuring unit through which eggs from said container pass by in successive rows, said processing unit processing signals acquired by each measurement unit.
  • this single position sensor is placed upstream of said at least one measuring unit along said processing line, being arranged to detect any slippage of said container being measured.
  • this control installation comprises a control unit controlling the speed of transport of the containers by the conveyor, which is configured to define a speed constant transport of containers along a conveyor path.
  • Moving the containers at a constant speed notably guarantees the stability of the eggs in their cell and therefore an orientation optimal use of these eggs for their subsequent processing on other stations of a high-speed processing line.
  • the position sensor is a photoelectric cell.
  • This control installation may further comprise a plurality of light sources for each illuminating an egg from at least one row of cells of a container, detectors for each receiving the light passing through an egg thus illuminated and a processing unit for processing the light signal thus detected by the detectors.
  • these light sources are laser sources equipped with focusing means to form a concentrated optical beam in their respective egg.
  • they may be laser diodes (LEDs) emitting in the infrared.
  • This on-the-fly control installation may also include a communication module for sending data or information obtained by processing optical signals from a given container to a remote station such as an in ovo egg injection device. this container.
  • FIG. 1 is a partial diagrammatic representation of an installation for controlling theft of eggs arranged in baskets transported by a linear conveyor according to a particular embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows the main steps for detecting a possible slippage of a basket transported by the linear conveyor of the control installation in Fig. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of the mirage device of the control installation of FIG. 1;
  • This installation comprises a rectilinear conveyor 2 for transporting baskets 1 along a conveying path defining an axis of movement 3 of these baskets 1.
  • This rectilinear conveyor 2 which is of the endless belt type, comprises a control unit (not shown) controlling the transport speed of the baskets 1.
  • these baskets 1 are moved at constant speed to avoid the generation of jerks likely to induce movement of the eggs and/or shocks to the embryos of these eggs.
  • These scrolling baskets which have a generally "rectangular" shape, comprise a plurality of cells, or cells, in each of which an egg is normally received.
  • These eggs are preferably oriented in their cell for their in ovo injection, that is to say that their narrower end is placed downwards so that the air chamber is placed upwards. This reduces the risk of damaging the embryo of the egg by the injection needle.
  • the egg is preferably oriented vertically in its cell.
  • the baskets 1 are fed onto the rectilinear conveyor 2 at regular minimum intervals being aligned in a row. They thus have a minimum spacing d between them.
  • a mirage device 4 and upstream of this mirage device, a position sensor 5.
  • the candling device 4 comprises transmitters 6 and receivers 7 arranged to ensure the control of the same row of eggs of a basket 1. These transmitters 6 and receivers 7 are placed in line transversely to the direction of advancement of the baskets 1.
  • Each emitter 6 is made up of a light-emitting diode (LED) emitting at a wavelength of 850 nm.
  • Each receiver 7 is an infrared receiver.
  • these transmitters 6 and receivers 7 are protected from projections and waste likely to fall from the baskets 1 by transparent protective screens for the wavelength considered (not shown).
  • a transmitter 6 and a receiver 7 are arranged facing each other, the transmitter 6 being placed above the egg while receiver 7 is placed under the egg to receive the light passing through an egg illuminated by the corresponding emitter 6.
  • This mirage device 4 also comprises a processing unit (not shown) for processing the light signal thus detected by each receiver 7.
  • This candling device 4 makes it possible to determine the missing eggs in each basket 1.
  • a position sensor 5 which is placed upstream of this mirage device 4, makes it possible to detect the front and rear positions of a basket 1 transported by the conveyor 2.
  • This position sensor 5 is arranged relative to the device mirage 4 so that the rear position of the basket 1 is detected while the latter is being processed by the mirage device 4.
  • Figure 2 illustrates the main steps for detecting a possible slippage of a basket 1 transported by the linear conveyor 2 of the control installation of FIG. 1.
  • the length of the basket being measured on the candling device 4 is determined by means of the single position sensor 5, then the measured length of this basket 1 is compared with its actual or theoretical length, and the absence or existence of an untimely movement during the mirage measurement step is deduced therefrom.
  • a measured length of this basket 1 is calculated by the product of this time interval and the drive speed V of basket 1 by conveyor 2.
  • the measured length value is greater than the actual length of the container, possibly taking this tolerance into account, a retention of said container is deduced therefrom during the candling measurement step, or
  • the present invention is not limited to the sole application described above, namely a method of controlling a mirage measurement, but finds applications in all technical fields requiring knowledge of the positioning of an object moving on a section of conveyor during a measurement of the latter, which would be sensitive to the position of this object.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de détection d'un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) transporté le long d'une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d'au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d'un unique capteur de position (5), la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l'absence ou l'existence d'un déplacement intempestif pendant l'étape de mesure.

Description

PROCEDE DE DETECTION D’UN GLISSEMENT EFFECTUE PAR UN CONTENANT EN DEPLACEMENT LE LONG D’UNE LIGNE DE TRAITEMENT PENDANT UNE ETAPE DE MESURE
Domaine technique
[1] La présente invention concerne un procédé de détection d’un glissement réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement pendant une étape de contrôle des œufs placés dans ce contenant.
[2] Elle concerne également une installation de contrôle automatique d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement à hautes cadences.
Technique antérieure
[3] Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, d’utiliser les propriétés optiques des œufs pour discriminer ces derniers et ignorer lors du traitement, les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin.
[4] Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé.
[5] Cette discrimination est rendue nécessaire pour minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, c’est-à-dire lors d’une injection par aiguille de vaccin au travers de la coquille de l’œuf en vue de favoriser son éclosion et de prévenir l’apparition de maladies.
[6] Elle est également nécessaire pour éviter l’explosion d’œufs pourris susceptibles de contaminer des œufs environnants dans le contenant, mais aussi le matériel d’injection pouvant servir à injecter des œufs viables, ce qui risquerait de contaminer ces derniers.
[7] Notons que l’explosion d’œufs pourris est également susceptible de venir salir les écrans de protection des optiques utilisées dans la discrimination des œufs, le procédé associé à cette dernière étant communément appelé « mirage ».
[8] Les salissures résultant de ces explosions peuvent au mieux nuire à la qualité de détection de l’état de certains œufs lorsqu’elles sont légères, voire empêcher une telle détection si les salissures sont plus importantes.
[9] La machine mise en œuvre pour réaliser le mirage, dénommée machine de mirage, doit dès lors être arrêtée pour assurer son nettoyage.
[10] De telles machines de mirage sont, par ailleurs, bien connues de l’état de l’art.
[11] Elles comprennent typiquement un convoyeur linéaire permettant de faire défiler des œufs disposés en rangées et colonnes dans des alvéoles de contenants d’incubation devant un ou plusieurs postes de mesure optique.
[12] Au niveau d’un poste de mesure optique, chaque œuf d’une rangée en cours de mesure est traversé par un faisceau lumineux dont on mesure grâce à un capteur optique, l’atténuation résultant de son passage dans l’œuf correspondant.
[13] A titre purement illustratif, chaque faisceau laser est émis par une source laser cohérente.
[14] La machine de mirage comporte aussi des moyens de traitement informatique de chaque faisceau lumineux ayant traversé un œuf correspondant et reçu par un capteur optique pour déterminer l'état fécondé de l’œuf correspondant, à savoir un œuf comprenant un embryon, ou non-fécondé de l'œuf.
[15] On comprend qu’en raison de la nature même du procédé de mirage, la fiabilité d’une mesure optique d’un œuf d’un contenant en déplacement, est fortement liée au bon positionnement spatial de cet œuf pour intercepter le faisceau lumineux focalisé par la source lumineuse de la machine de mirage.
[16] Or, on observe avec des convoyeurs de l’état de l’art, des glissements de contenants, par exemple, liés au système d’entraînement du convoyeur linéaire.
[17] Un contenant peut ainsi se retrouver temporairement retenu ou au contraire subir un mouvement d’avancement.
[18] Lorsqu’un tel mouvement intempestif d’un contenant survient alors que ce contenant est dans une machine de mirage, les œufs d’une rangée de ce contenant peuvent soudainement se trouver décalés par rapport au poste de mesure optique normalement destiné à examiner ces œufs.
[19] Bien entendu, l’examen des œufs transportés par ce contenant dont la position a été soudainement modifiée, est alors entièrement faussé.
[20] Il existe donc un besoin pressant pour une installation de contrôle au vol d’œufs de contenants d’incubation transportés par un convoyeur, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus.
Objet de l’invention
[21] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de détection de glissement d’un contenant en déplacement le long d’une ligne de traitement, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant d’améliorer sensiblement la fiabilité des mesures optiques réalisées par une installation de contrôle au vol d’œufs placés dans un contenant. [22] Un autre objet de la présente invention est un tel procédé de détection autorisant des cadences de traitement extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 90 000 œufs à l’heure.
[23] Encore un objet de la présente invention est un tel procédé de détection qui soit peu onéreux, notamment dans son implantation sur des installations de contrôle au vol déjà existantes, telle que des machines de mirage.
[24] Encore un autre objet de la présente invention est une installation de contrôle au vol des œufs de contenants pour la mise en œuvre de ce procédé de détection.
Exposé de l’invention
[25] A cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.
[26] De manière avantageuse, la conception originale de ce procédé autorise une détection simple et peu onéreuse d’un mouvement intempestif d’un contenant transporté par un convoyeur, ce mouvement résultant en une perte de la position exacte de ce contenant sur le convoyeur pendant une mesure optique des œufs transportés par ce dernier.
[27] Ce procédé de détection autorise des cadences extrêmement rapides, typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure tout en renforçant la fiabilité des mesures optiques réalisées.
[28] Selon un mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ce capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée du contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement de ce contenant le long de ladite ligne de traitement.
De manière avantageuse, ce capteur de position est agencé pour détecter ces extrémités d’un contenant lorsqu’elles passent au droit de ce capteur lors du transport du contenant le long de la ligne de traitement.
[29] Alternativement, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on pourrait également déterminer le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avant et arrière par ledit capteur et convertir ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant.
La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance.
Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur.
Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avant et arrière.
De manière avantageuse, cette mesure de la longueur du contenant est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur.
[30] Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, on tient compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée.
[31] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée étant inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit un mouvement d’avancement dudit contenant pendant l’étape de mesure ou la valeur de longueur mesurée étant supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure.
[32] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ledit contenant est transporté à une vitesse constante V par un convoyeur rectiligne.
Dans la mesure où chaque contenant se déplace en translation, en particulier à vitesse constante sur un convoyeur rectiligne ce qui, à grande cadence, a l’avantage d’éviter les à-coups, les œufs restent stables dans leur alvéole respective du contenant et par conséquent, présentent un positionnement optimal pour leur injection subséquente.
A titre d’exemple, il s’agit d’un convoyeur à bande sans fin.
[33] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ladite mesure desdits œufs est une mesure de mirage dans laquelle on soumet chaque œuf d’au moins une rangée du contenant à un éclairage par un faisceau de lumière focalisé dans l’œuf et on détecte la lumière passant à travers chaque œuf correspondant.
De préférence, à partir du traitement de la lumière ainsi détectée, on détermine la ou les alvéoles du contenant dans lesquelles un œuf est manquant.
Les sources de lumières mises en œuvre pour émettre les faisceaux de lumière sont avantageusement des lasers, et encore mieux des diodes électroluminescentes (LEDs) émettant dans l’infrarouge, et de manière préférentielle émettant à une longueur d’onde de 850 nm. Cette longueur d’onde est, en effet, non dangereuse pour les yeux des opérateurs.
De préférence, on traite automatiquement la lumière détectée.
[34] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque faisceau de lumière étant émis par une source lumineuse agencée le long de ladite ligne de traitement, ledit capteur de position a été préalablement placé en amont desdites sources lumineuses le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant pendant sa mesure.
[35] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque contenant est agencé sur ledit convoyeur rectiligne de sorte que son extrémité avale est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au bord latéral du convoyeur rectiligne.
[36] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ayant détecté un mouvement intempestif dudit contenant, on déclenche un signal d’alarme et éventuellement les mesures réalisées sur ledit contenant sont ignorées.
[37] Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est également déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.
On s’assure ainsi d’un contrôle un à un des contenants en mouvement le long de ladite ligne de traitement de sorte que des mesures optiques ne peuvent être attribués qu’à un seul contenant à la fois. Ce procédé se révèle donc plus sûr dans le traitement des données à des cadences élevées.
[38] De préférence, on détermine l’intervalle de temps séparant la détection de l’extrémité arrière d’un premier contenant et la détection de l’extrémité avant d’un contenant immédiatement consécutif sur ladite ligne de traitement, le premier contenant étant placé en aval de ce contenant dans le sens de déplacement sur ladite ligne de traitement.
[39] De manière avantageuse, on compare cette distance ainsi déterminée entre lesdits deux contenants immédiatement consécutifs avec une valeur de référence et si cette distance ainsi déterminée est inférieure à ladite valeur de référence, on émet une alarme.
Eventuellement on stoppe le déplacement de ces contenants le long de cette ligne de traitement pour permettre le retrait d’un desdits contenants, de préférence, celui qui est placé en amont le long de ladite ligne de traitement.
[40] La présente invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
[41] Bien entendu, l’expression "programme d'ordinateur" est synonyme des termes "programme" et "logiciel". De même, le terme "ordinateur" s'entend de tout dispositif programmable.
Un tel programme d’ordinateur est téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou est exécutable par un processeur.
[42] Notamment, ce programme d’ordinateur comprend des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure , lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
[43] La présente invention concerne aussi une installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement.
Selon l’invention, cette installation de contrôle et/ou de mesure comprend un capteur de position et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.
[44] A titre d’exemple, il peut s’agir d’une installation de contrôle au vol, sans contact, d’œufs placés dans le contenant laquelle est particulièrement adaptée pour le traitement à haute cadence d’objets, sur une ligne automatique industrielle de traitement d’objets ayant un contenu fragile.
[45] Elle autorise avantageusement des cadences élevées de traitement automatique typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure, voire supérieures à 110 000 œufs à l’heure.
[46] De préférence, cet ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.
[47] De manière avantageuse, cette installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement, comprend un dispositif de mirage des œufs dudit contenant comportant au moins une unité de mesure à travers laquelle des œufs dudit contenant défilent par rangées successives, ladite unité de traitement traitant des signaux acquis par chaque unité de mesure.
[48] De préférence, cet unique capteur de position est placé en amont de ladite au moins une unité de mesure le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant en cours de mesure.
[49] Avantageusement, les contenants d’incubation étant transportés par un convoyeur le long de ladite ligne de traitement, cette installation de contrôle comporte une unité de commande contrôlant la vitesse de transport des contenants par le convoyeur, laquelle est configurée pour définir une vitesse de transport constante des contenants le long d’un chemin de convoyage.
Un déplacement à vitesse constante des contenants garantit notamment la stabilité des œufs dans leur alvéole et par conséquent, une orientation optimale de ces œufs pour leur traitement ultérieur sur d’autres postes d’une ligne de traitement à haute cadence.
[50] De préférence, le capteur de position est une cellule photoélectrique.
[51] Cette installation de contrôle peut comporter de plus une pluralité de sources lumineuses pour illuminer chacune un œuf d’au moins une rangée d’alvéoles d’un contenant, des détecteurs pour recevoir chacun la lumière passant à travers un œuf ainsi illuminé et une unité de traitement pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par les détecteurs. Avantageusement, ces sources lumineuses sont des sources laser équipées de moyens de focalisation pour former un faisceau optique concentré dans leur œuf respectif. A titre purement illustratif, il peut s’agir de diodes lasers (LED) émettant dans l’infrarouge.
[52] Cette installation de contrôle au vol peut également comporter un module de communication pour adresser des données ou informations obtenues par traitement des signaux optiques d’un contenant donné à un poste distant tel qu’un dispositif d’injection in ovo des œufs de ce contenant.
Brève description des dessins
[53] D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
Fig. 1
[54] [Fig. 1] est une représentation schématique partielle d’une installation de contrôle au vol d’œufs disposés dans des paniers transportés par un convoyeur linéaire selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
Fig. 2
[55] [Fig. 2] montre les principales étapes de détection d’un éventuel glissement d’un panier transporté par le convoyeur linéaire de l’installation de contrôle de la Fig. 1 ;
Fig. 3
[56] [Fig. 3] est une vue en perspective du dispositif de mirage de l’installation de contrôle de la Fig. 1 ;
Description des modes de réalisation
[57] Fes dessins et la description ci- après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[58] Tout d’abord, on note que les figures ne sont pas à l’échelle. [59] Les Figures 1 à 3 illustrent de manière schématique et partielle une installation pour le contrôle au vol d’œufs disposés dans des paniers
1 en défilement selon un mode de réalisation particulier de la présente invention
[60] Cette installation comporte un convoyeur rectiligne 2 pour transporter des paniers 1 suivant un chemin de convoyage définissant un axe de déplacement 3 de ces paniers 1.
[61] Ce convoyeur rectiligne 2 qui est de type à bande sans fin, comporte une unité de commande (non représentée) contrôlant la vitesse de transport des paniers 1.
[62] De manière avantageuse, ces paniers 1 sont déplacés à vitesse constante pour éviter la génération d’à-coups susceptibles d’induire des mouvements des œufs et/ou des chocs aux embryons de ces œufs.
[63] Ces paniers 1 en défilement qui présentent une forme générale "rectangulaire", comprennent une pluralité d’alvéoles, ou cellules, dans chacune desquelles est normalement reçu un œuf.
[64] Ces œufs sont préférablement orientés dans leur alvéole en vue de leur injection in ovo, c’est-à-dire que leur extrémité la plus étroite est disposée vers le bas pour que la chambre à air soit disposée vers le haut. Les risques sont ainsi moindres d’endommager l’embryon de l’œuf par l’aiguille d’injection. L’œuf est, de préférence, orienté verticalement dans son alvéole.
[65] Les paniers 1 sont alimentés sur le convoyeur rectiligne 2 à intervalle minimal régulier en étant alignés sur une file. Ils présentent ainsi un espacement d minimal entre eux.
[66] Le long du chemin de convoyage défini par le convoyeur rectiligne
2 sont disposés de manière fixe, un dispositif de mirage 4 et en amont de ce dispositif de mirage, un capteur de position 5.
[67] Le dispositif de mirage 4 comprend des émetteurs 6 et des récepteurs 7 agencés pour assurer le contrôle d’un même rangée d’œufs d’un panier 1. Ces émetteurs 6 et récepteurs 7 sont placés en ligne transversalement à la direction d’avancement des paniers 1.
[68] Chaque émetteur 6 est formé d’une diode électroluminescente (LED) émettant à une longueur d’onde de 850 nm. Chaque récepteur 7 est un récepteur infrarouge.
[69] De manière connue, ces émetteurs 6 et récepteurs 7 sont protégés des projections et déchets susceptibles de tomber des paniers 1 par des écrans de protection transparent pour la longueur d’onde considérée (non représentées).
[70] Pour chaque œuf à mirer d’une rangée d’alvéoles d’un panier, un émetteur 6 et un récepteur 7 sont disposés en regard l’un de l’autre, l’émetteur 6 étant placé au-dessus de l’œuf tandis que le récepteur 7 est placé sous l’œuf pour recevoir la lumière passant à travers un œuf illuminé par l’émetteur 6 correspondant. Ce dispositif de mirage 4 comporte également une unité de traitement (non représentée) pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par chaque récepteur 7.
[71] Ce dispositif de mirage 4 permet de déterminer les œufs absents dans chaque panier 1.
[72] Un capteur 5 de position qui est placé en amont de ce dispositif de mirage 4, permet de détecter les positions avant et arrière d’un panier 1 transporté par le convoyeur 2. Ce capteur 5 de position est agencé par rapport au dispositif de mirage 4 de sorte que la position arrière du panier 1 est détectée tandis que ce dernier est en cours de traitement par le dispositif de mirage 4.
[73] La Figure 2 illustre les principales étapes de détection d’un éventuel glissement d’un panier 1 transporté par le convoyeur linéaire 2 de l’installation de contrôle de la Fig. 1.
[74] On détermine au moyen de l’unique capteur 5 de position la longueur du panier en cours de mesure sur le dispositif de mirage 4, puis on compare la longueur ainsi mesurée de ce panier 1 avec sa longueur réelle, ou encore théorique, et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure de mirage.
[75] Pour mesurer la longueur du panier 1, on détecte avec le capteur 5 de position les extrémités avant et arrière du panier 1 transporté par le convoyeur linéaire 2 et on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ce capteur 5 de ces extrémités.
[76] On calcule une longueur mesurée de ce panier 1 par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement V du panier 1 par le convoyeur 2.
[77] Pour l’étape de comparaison, on tient avantageusement compte d’une tolérance sur la longueur du panier 1.
[78] Si lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée est inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte de cette tolérance, on en déduit un mouvement d’avancement du panier 1 pendant l’étape de mesure de mirage, ou
[79] Si lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée est supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte de cette tolérance, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure de mirage, ou encore
[80] Si lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée est égale ou sensiblement égale à la longueur réelle du contenant, alors on en déduit l’absence de glissement du panier 1 pendant l’étape de mesure de mirage. [81] Bien entendu, la présente invention n’est pas limitée à la seule application décrite ci-dessus, à savoir un procédé de contrôle d’une mesure de mirage mais trouve des applications dans tous les domaines techniques nécessitant la connaissance du positionnement d’un objet en déplacement sur un tronçon de convoyeur pendant une mesure de ce dernier, qui serait sensible à la position de cet objet.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5) la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de position (5) étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant (1) en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ledit capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée dudit contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement dudit contenant le long de ladite ligne de traitement.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de position (5) étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant (1) en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on détermine le nombre de points codeur écoulés entre la détection desdites extrémités par ledit capteur et on convertit ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant.
[Revendication 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lors de l’étape de comparaison, on tient compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée.
[Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée étant inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit un mouvement d’avancement dudit contenant pendant l’étape de mesure ou la valeur de longueur mesurée étant supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure.
[Revendication 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenant est transporté à une vitesse d’entrainement constante V par un convoyeur rectiligne.
[Revendication 7] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite mesure desdits œufs est une mesure de mirage dans laquelle on soumet chaque œuf d’au moins une rangée du contenant à un éclairage par un faisceau de lumière focalisé dans l’œuf et on détecte la lumière passant à travers chaque œuf correspondant.
[Revendication 8] Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque faisceau de lumière étant émis par une source lumineuse agencée le long de ladite ligne de traitement, ledit capteur de position (5) a été préalablement placé en amont desdites sources lumineuses le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant pendant sa mesure.
[Revendication 9] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ayant détecté un mouvement intempestif dudit contenant, on déclenche un signal d’alarme et éventuellement les mesures réalisées sur ledit contenant sont ignorées.
[Revendication 10] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est également déterminée au moyen dudit capteur de position (5) pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.
[Revendication 11] Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’on détermine l’intervalle de temps séparant la détection de l’extrémité arrière d’un premier contenant et la détection de l’extrémité avant d’un contenant immédiatement consécutif sur ladite ligne de traitement, le premier contenant étant placé en aval de ce contenant dans le sens de déplacement sur ladite ligne de traitement.
[Revendication 12] Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’on compare cette distance ainsi déterminée entre lesdits deux contenants immédiatement consécutifs avec une valeur de référence et si cette distance ainsi déterminée est inférieure à ladite valeur de référence, on émet une alarme et éventuellement on stoppe le déplacement desdits contenants le long de ladite ligne de traitement pour permettre le retrait d’un desdits contenants.
[Revendication 13] Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 9 à 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
[Revendication 14] Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement le long d’une ligne de traitement, caractérisée en ce que ladite installation comprend un capteur de position (5) et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position (5), ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu'elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5) la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure.
[Revendication 15] Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est déterminée au moyen dudit capteur de position (5) pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée.
[Revendication 16] Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de mirage (4) des œufs dudit contenant comportant au moins une unité de mesure à travers laquelle des œufs dudit contenant défilent par rangées successives, ladite unité de traitement traitant des signaux acquis par chaque unité de mesure.
[Revendication 17] Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon l’une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce ledit capteur de position (5) est placé en amont de ladite au moins une unité de mesure (4) le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant en cours de mesure.
PCT/FR2022/050986 2021-06-01 2022-05-24 Procédé de détection d'un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d'une ligne de traitement pendant une étape de mesure WO2022254124A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2105777 2021-06-01
FR2105777A FR3123446A1 (fr) 2021-06-01 2021-06-01 Procédé de détection d’un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d’une ligne de traitement pendant une étape de mesure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022254124A1 true WO2022254124A1 (fr) 2022-12-08

Family

ID=77180157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2022/050986 WO2022254124A1 (fr) 2021-06-01 2022-05-24 Procédé de détection d'un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d'une ligne de traitement pendant une étape de mesure

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3123446A1 (fr)
WO (1) WO2022254124A1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090201323A1 (en) * 2005-12-23 2009-08-13 Pierre Robert Installation For Candling Eggs And Optoelectronic System For Examining Under Radiation Such An Installation
CN110583530A (zh) * 2019-10-14 2019-12-20 湖南鸿羽溆浦鹅业发展有限公司 一种照蛋装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090201323A1 (en) * 2005-12-23 2009-08-13 Pierre Robert Installation For Candling Eggs And Optoelectronic System For Examining Under Radiation Such An Installation
CN110583530A (zh) * 2019-10-14 2019-12-20 湖南鸿羽溆浦鹅业发展有限公司 一种照蛋装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3123446A1 (fr) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1971858B1 (fr) Dispositif de mirage d'oeufs
EP1971859B1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs
EP2316021B1 (fr) Procédé de mirage d'oeufs et dispositif correspondant
KR101889630B1 (ko) 투과 분광법을 사용하여 에그 생존력을 결정하기 위한 비-접촉 에그 식별 시스템, 및 관련된 방법
CA2442737C (fr) Dispositif et procede d'inspection automatique d'objets defilant en flux sensiblement monocouche
ZA200604132B (en) Method and apparatus for detecting damage in plant products
FR2538904A1 (fr) Detection optique de defauts radiaux a effet reflechissant
WO2022254124A1 (fr) Procédé de détection d'un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d'une ligne de traitement pendant une étape de mesure
US10119950B2 (en) Egg identification system, and associated method
EP2150812B1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs avec detection de la presence d'une chambre a air
CA2173062C (fr) Dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits, notamment de fruits ou legumes
WO2022254123A1 (fr) Procédé de contrôle au vol d'œufs placés dans des contenants
FR2489179A1 (fr) Dispositif d'exploration optique d'objets
CA3206048A1 (fr) Procede d'ajustement d'au moins un parametre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des legumes et systeme de triage associe
WO2023281198A1 (fr) Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin
WO2023047047A1 (fr) Procédé et dispositif pour le contrôle sans contact d'œufs
FR2895798A1 (fr) Systeme opto-electronique d'examen sous rayonnement, notamment pour une installation de mirage des oeufs
EP4326650A1 (fr) Appareil de transfert d'objets
FR3105396A1 (fr) Dispositif et procédé de mesure de l'épaisseur de la paroi d'un récipient
FR2534495A1 (fr) Machine a selectionner les bouteilles de hauteurs differentes
FR2850043A1 (fr) Dispositif de calibrage de coquillages, notamment d'huitres
FR2895311A1 (fr) Systeme de marquage d'objets discrets et son application dans le cadre du mirage d'oeufs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22732296

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22732296

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 29-02-2024)