WO1999014589A1 - Appareil a mirer les oeufs - Google Patents

Appareil a mirer les oeufs Download PDF

Info

Publication number
WO1999014589A1
WO1999014589A1 PCT/FR1998/001902 FR9801902W WO9914589A1 WO 1999014589 A1 WO1999014589 A1 WO 1999014589A1 FR 9801902 W FR9801902 W FR 9801902W WO 9914589 A1 WO9914589 A1 WO 9914589A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eggs
light flux
cylinder
egg
screen
Prior art date
Application number
PCT/FR1998/001902
Other languages
English (en)
Inventor
Roland Roux
Original Assignee
Ecmas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9511252&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1999014589(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ecmas filed Critical Ecmas
Priority to BR9806209-3A priority Critical patent/BR9806209A/pt
Priority to AU90813/98A priority patent/AU9081398A/en
Priority to US09/308,156 priority patent/US6373560B1/en
Publication of WO1999014589A1 publication Critical patent/WO1999014589A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for chewing eggs, that is to say for examining them by transparency, in particular for the purpose of selecting them according to whether they are fertilized or not.
  • an apparatus for chewing eggs that is to say for examining them by transparency, in particular for the purpose of selecting them according to whether they are fertilized or not.
  • the eggs of hens, turkeys, pheasants or other poultry are fertilized, the embryo and the ramifications of the blood vessels being formed are quickly visible by simple transparency. Sorting between fertilized and unfertilized eggs can be carried out with the naked eye, but automatic machines have been developed for a long time which perform this function.
  • the apparatus for mirroring eggs comprises a system for emitting a luminous flux intended to pass through the egg, a device for receiving the transmitted flux, and means for computer analysis of the recorded signals.
  • Each egg is analyzed individually and the unfertilized eggs are then eliminated manually or automatically.
  • the eggs are analyzed directly in their incubation rack arranged horizontally on a conveying device.
  • the transmitting system and the receiving device are arranged in the same vertical plane, one under said conveying system and the other above.
  • the conveying characteristics of the incubation racks are adapted to the type of transmitter and receiver used.
  • the structure of these boxes allows the analysis by transparency of the eggs in a vertical plane and the analysis means used depend on the type or on the different types of boxes likely to be encountered.
  • the object of the present invention is to remedy this drawback.
  • an apparatus for miring eggs of the type consisting of a system for emitting a luminous flux directed towards the egg to be examined, arranged in its incubation rack, and of a device for receiving the flux.
  • luminous transmitted after passage through the mass of the egg, associated with means of automatic analysis; the transmitting system and the receiving device are arranged in a vertical or substantially vertical plane, one under the eggs to be examined and the other above.
  • this device comprises a screen for protecting the transmitting system or the receiving device, against dirt coming in particular from eggs or incubation trays, by gravity, which protective screen is made of a material adapted so as not to disturb the luminous flux and which protective screen is associated with automatic cleaning means.
  • the system for emitting the light flux is arranged under the eggs to be examined and the detection device above it; the soiling protection screen is disposed between the eggs and said emission system.
  • the protective screen is in the form of a rotary cylinder in which the members to be protected are housed, and its external face is associated with automatic cleaning means consisting of - means of removal of a cleaning product and - of a fixed scraping device.
  • the base at least of the rotary protective cylinder is immersed in a container of cleaning product to ensure the deposition of a film of product on its external surface, under the action of its rotation.
  • the protective cylinder is mounted on a fixed axis by means of lateral flanges, the mounting of the cylinder on the flanges and the mounting of said flanges on the fixed axis being carried out in leaktight manner.
  • the fixed axis advantageously serves as a support for the members to be protected, the power supply and the control means thereof passing through said axis.
  • the apparatus comprises automatic and continuous conveying means of the egg trays to be analyzed and the protective cylinder is rotated by the motorization of said conveying means, by means of a mechanical transmission. .
  • the device comprises a system for emitting a light flux consisting of one or more infrared cells, and a detection system in the form of a camera, equipped with an infrared filter.
  • a series of emission systems are adapted to emit several luminous fluxes each directed towards one of the eggs of a row to be analyzed simultaneously, and a single detection camera scans the entire corresponding row, to ensure the recording then to allow the analysis of the transmitted luminous fluxes.
  • the apparatus comprises a motorized input conveyor and an output conveyor, between which is placed a support plate provided with orifices facing each egg of the same row, for the passage of the luminous flux.
  • FIG. 2 is an enlarged partial view showing the cylindrical tube for protecting the light flux emission system, in axial section.
  • the mirroring device represented in FIGS. 1 and 2 consists of a plane 1 for conveying eggs 2, under which there is the system 3 for emitting an infrared light flux and above which the device is placed.
  • detection 4 in the form of a camera connected to the computer analysis means 5.
  • the eggs 2 are placed in their incubation rack 6 in parallel transverse rows; the compartments 6 move in the direction of the orientation arrows 7 and the emission 3 and detection 4 means are adapted to carry out the simultaneous analysis of the different eggs in each row.
  • the transport plane 1 consists of an inlet conveyor 10 and an outlet conveyor 11 motorized, between which is placed a fixed plate 12 provided with a row of orifices 13 each arranged on the path of a line of eggs.
  • the plate 12 is arranged just below the conveying plane; its length is less than the length of the incubation compartments 6 to ensure that they are taken up by the output conveyor 11 before their release by the input conveyor 10.
  • the means 3 for emitting the light flux consist of infrared cells 14 arranged on a horizontal ramp 15 placed transversely to the direction of advance 7, under the plate 12, and more particularly under the row of orifices 13.
  • One or more infrared cells 14 are arranged on the ramp 15 vertically from each orifice 13 to generate a flow of infrared light towards each egg of the same row in the rack 6.
  • the number of cells 14 per orifice 13 is a function of the basic light intensity desired for the analysis.
  • Each infrared light flux is oriented towards one of the orifices 13 in the tray 12 to reach one of the eggs 2 of the same row in the rack 6.
  • the egg receiving cells in the rack 6 have an opening at their bottom so as not to disturb the passage of the light beam.
  • the light intensity of the transmitted beam is detected by the camera 4 which scans the entire width of the same row of eggs.
  • the objective of the camera is provided with an infrared filter 16 able to take into account only the infrared signals, so as not to disturb the analysis by visible light signals.
  • the computer analysis means 5 manage the light signal transmitted by each egg to determine whether the egg in question is fertilized or not. It is an image analysis by pixels on a given processing surface.
  • Lockers 6 move continuously and the analysis work is carried out on the fly. Image recording and analysis is done very quickly for each egg. To perform the analysis at the right time, the system account of the step between each row of eggs in rack 6, and of a top start launched by a system for detecting the arrival of the rack.
  • the ramp 15 of infrared cells 14 is housed in a cylindrical protection tube 20 made of a material such as glass or plastic, capable of not disturbing the passage of light fluxes.
  • the cylindrical tube 20 is mounted on an axis 21 by means of lateral flanges 22.
  • the axis 21 extends transversely to the direction of advance 7; it carries the ramp 15 with the infrared cells 14 and it is preferably hollow to ensure the passage of the cables 23 for supplying and controlling said cells.
  • the cylindrical tube 20 is mounted rotatable and motorized on the axis 21 which is fixed. Its base is immersed in a container 24 containing a cleaning product
  • a fixed squeegee 26 of flexible material such as rubber is applied against its external surface.
  • the protective tube 20 is rotated and its external surface is constantly cleaned by soaking in the product bath 25 and by the action of the squeegee 26 which removes the film of residual product.
  • the squeegee 26 extends over the entire length of the protective tube 20; it is arranged so as to remove the film of cleaning product, possibly with soiling, upstream of the zone of passage of the light fluxes, taking into account the direction of rotation of the tube 20.
  • the cylindrical tube 20 isolates and protects the emission system 3 against any external dirt coming for example from a broken egg or various debris, and its external surface, subjected to the constant action of the cleaning means 25, 26, is permanently clean.
  • the tube 20 is driven in rotation by means of a mechanical transmission 27 of the chain, belt or sprocket type, connected to a direct motorization or preferably to the conveyors 10 and 11, or to one of them.
  • a mechanical transmission 27 of the chain, belt or sprocket type connected to a direct motorization or preferably to the conveyors 10 and 11, or to one of them.
  • One of the lateral flanges 22 of the cylindrical tube 20 is arranged accordingly.
  • a sealed assembly is provided between the tube 20 and its lateral flanges 22, on the one hand and between said flanges 22 and the fixed axis 21, on the other hand; seals, respectively 30 and 31, provide this seal.
  • the entire part of the device relating to the emission and detection of the light flux is protected by a casing, not shown, making it possible to avoid disturbances by outside light.
  • the plate 12 with the orifices 13 makes it possible to limit the accessibility of any dirt to the emission system 3; it also makes it possible to channel infrared light towards the eggs and further limit the disturbances from outside light.
  • the ramp 15 which carries the infrared cells 14 is advantageously removably mounted, with its protective tube 20, or independently, to allow its replacement in the event of breakage or breakdown or else to allow the adaptation of the transmitting means 3 to the type of locker incubation used. Compared to the embodiment illustrated in the figures, it is possible to replace the container 24 of cleaning product 25 with nozzles for spraying cleaning product, without this adversely affecting the effectiveness of cleaning.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Cet appareil à mirer les oeufs, en particulier dans le but de déterminer s'ils sont fécondés ou non, est constitué d'un système d'émission (3) d'un flux lumineux dirigé vers l'oeuf (2) à examiner disposé dans son casier d'incubation (6), d'un dispositif récepteur (4) du flux lumineux transmis après passage dans la masse de l'oeuf, et de moyens d'analyse automatique (5) des signaux enregistrés. Le système d'émission (3) et le dispositif de réception (4) sont disposés dans un plan vertical ou sensiblement vertical, l'un sous les oeufs (2) à examiner et l'autre au-dessus. L'appareil comprend un écran de protection (20) du système d'émission (3), contre les salissures provenant notamment des oeufs (2) dans les casiers d'incubation (6), par gravité. Cet écran de protection est réalisé en un matériau adapté pour ne pas perturber le flux lumineux et il est associé à des moyens de nettoyage automatique (25, 26). De préférence, l'écran de protection se présente sous la forme d'un cylindre motorisé (20) qui intègre le système d'émission (3); la base du cylindre (20) est immergée dans un bac (24) de produit nettoyant (25) et sa surface externe est nettoyée en permanence par une raclette fixe (26).

Description

APPAREIL A MIRER LES OEUFS
La présente invention concerne un appareil à mirer les œufs, c'est-à-dire pour les examiner par transparence, en particulier dans le but de les sélectionner selon qu'ils sont fécondés ou non. Lorsque les œufs de poules, dindes, faisans ou autres volailles sont fécondés, l'embryon et les ramifications des vaisseaux sanguins en cours de formation sont rapidement visibles par simple transparence. Le tri entre les œufs fécondés et non fécondés peut être réalisé à l'œil nu mais on a développé depuis déjà longtemps des machines automatiques qui assurent cette fonction.
Ces appareils comprennent des moyens qui permettent de déterminer le taux d'absorption d'un faisceau lumineux passant au travers de l'œuf. Lorsque ce taux d'absorption atteint un certain seuil, cela reflète la présence d'un embryon, signe de la fécondation. Les appareils à mirer les œufs comprennent un système d'émission d'un flux lumineux destiné à traverser l'œuf, un dispositif récepteur du flux transmis, et des moyens d'analyse informatique des signaux enregistrés. Chaque œuf est analysé individuellement et les œufs non fécondés sont ensuite éliminés manuellement ou automatiquement. En règle générale, les œufs sont analysés directement dans leur casier d'incubation disposé horizontalement sur un dispositif de convoyage. Le système d'émission et le dispositif récepteur sont disposés dans un même plan vertical, l'un sous ledit système de convoyage et l'autre au-dessus. Les caractéristiques de convoyage des casiers d'incubation sont adaptées au type d'émetteur et de récepteur utilisés. La structure de ces casiers permet l'analyse par transparence des œufs dans un plan vertical et les moyens d'analyse utilisés sont fonction du type ou des différents types de casiers susceptibles d'être rencontrés.
Au cours de l'analyse, il arrive cependant que des salissures souillent la partie du dispositif qui se situe sous le système de convoyage, par exemple le système d'émission du flux lumineux. Ces salissures peuvent provenir d'œufs cassés, de poussières ou de déchets divers et elles nuisent fortement à la qualité d'analyse. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient. A cet effet, elle concerne un appareil à mirer les œufs du type constitué d'un système d'émission d'un flux lumineux dirigé vers l'œuf à examiner disposé dans son casier d'incubation, et d'un dispositif récepteur du flux lumineux transmis après passage dans la masse de l'œuf, associés à des moyens d'analyse automatique ; le système d'émission et le dispositif de réception sont disposés dans un plan vertical ou sensiblement vertical, l'un sous les œufs à examiner et l'autre au-dessus. Conformément à l'invention, cet appareil comprend un écran de protection du système d'émission ou du dispositif de réception, contre les salissures provenant notamment des œufs ou des casiers d'incubation, par gravité, lequel écran de protection est réalisé en un matériau adapté pour ne pas perturber le flux lumineux et lequel écran de protection est associé à des moyens de nettoyage automatique. Selon une forme de réalisation préférée, le système d'émission du flux lumineux est disposé sous les œufs à examiner et le dispositif de détection, au- dessus ; l'écran de protection contre les salissures est disposé entre les œufs et ledit système d'émission.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écran de protection se présente sous la forme d'un cylindre rotatif dans lequel sont logés les organes à protéger, et sa face externe est associée à des moyens de nettoyage automatique constitués - de moyens de dépose d'un produit nettoyant et - d'un dispositif de raclage fixe.
Selon une autre caractéristique, la base au moins du cylindre de protection rotatif est immergée dans un bac de produit nettoyant pour assurer la dépose d'un film de produit sur sa surface externe, sous l'action de sa rotation.
Toujours selon l'invention, le cylindre de protection est monté sur un axe fixe par l'intermédiaire de flasques latéraux, le montage du cylindre sur les flasques et le montage desdits flasques sur l'axe fixe étant réalisés de façon étanche. L'axe fixe sert avantageusement de support pour les organes à protéger, l'alimentation et les moyens de commande de ceux-ci passant par ledit axe. Selon une autre caractéristique, l'appareil comprend des moyens de convoyage automatique et en continu des casiers d'œufs à analyser et le cylindre de protection est entraîné en rotation par la motorisation desdits moyens de convoyage, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique. Toujours selon l'invention, l'appareil comprend un système d'émission d'un flux lumineux constitué d'une ou de plusieurs cellules infrarouges, et un système de détection en forme de caméra, muni d'un filtre infrarouge. De préférence, une série de systèmes d'émission sont adaptés pour émettre plusieurs flux lumineux orientés chacun vers l'un des œufs d'une rangée à analyser en simultané, et une caméra de détection unique balaie toute la rangée correspondante, pour assurer l'enregistrement puis pour permettre l'analyse des flux lumineux transmis.
Selon une autre caractéristique, l'appareil comprend un convoyeur d'entrée et un convoyeur de sortie motorisés, entre lesquels est placé un plateau support muni d'orifices en regard de chaque œuf d'une même rangée, pour le passage du flux lumineux.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un appareil à mirer les œufs conforme à l'invention, en coupe longitudinale ;
- la figure 2 est une vue partielle agrandie qui montre le tube cylindrique de protection du système d'émission du flux lumineux, en coupe axiale.
L'appareil à mirer représenté sur les figures 1 et 2 est constitué d'un plan de convoyage 1 des œufs 2, sous lequel on trouve le système d'émission 3 d'un flux lumineux infrarouge et au-dessus duquel est placé le dispositif de détection 4 en forme de caméra connectée aux moyens d'analyse informatique 5.
Les œufs 2 sont disposés dans leur casier d'incubation 6 en rangées transversales parallèles ; les casiers 6 se déplacent dans la direction des flèches d'orientation 7 et les moyens d'émission 3 et de détection 4 sont adaptés pour effectuer l'analyse en simultané des différents œufs dans chaque rangée. Le plan de transport 1 est constitué d'un convoyeur d'entrée 10 et d'un convoyeur de sortie 11 motorisés, entre lesquels est placé un plateau fixe 12 muni d'une rangée d'orifices 13 disposés chacun sur le trajet d'une ligne d'œufs. Le plateau 12 est disposé juste en-dessous du plan de convoyage ; sa longueur est inférieure à la longueur des casiers d'incubation 6 pour assurer la reprise de ceux-ci par le convoyeur de sortie 11 avant leur libération par le convoyeur d'entrée 10.
Les moyens 3 d'émission du flux lumineux sont constitués de cellules infrarouges 14 disposées sur une rampe horizontale 15 placée transversalement à la direction d'avancement 7, sous le plateau 12, et plus particulièrement sous la rangée d'orifices 13. Une ou plusieurs cellules infrarouges 14 sont disposées sur la rampe 15 à la verticale de chaque orifice 13 pour générer un flux de lumière infrarouge en direction de chaque œuf d'une même rangée dans le casier 6. Le nombre de cellules 14 par orifice 13 est fonction de l'intensité lumineuse de base que l'on désire pour effectuer l'analyse.
Chaque flux lumineux infrarouge est orienté vers l'un des orifices 13 du plateau 12 pour atteindre l'un des œufs 2 d'une même rangée dans le casier 6. Les alvéoles de réception des œufs dans le casier 6 comportent une ouverture au niveau de leur fond pour ne pas perturber le passage du faisceau de lumière.
De l'autre côté du plan de convoyage, l'intensité lumineuse du faisceau transmis est détectée par la caméra 4 qui balaie toute la largeur d'une même rangée d'œufs. L'objectif de la caméra est muni d'un filtre infrarouge 16 apte à ne prendre en compte que les signaux infrarouges, de façon à ne pas perturber l'analyse par des signaux de lumière visible.
Les moyens d'analyse informatique 5 gèrent le signal lumineux transmis par chaque œuf pour déterminer si l'œuf en question est fécondé ou non. Il s'agit d'une analyse d'image par pixels sur une surface de traitement déterminée.
Les casiers 6 se déplacent en continu et le travail d'analyse s'effectue à la volée. L'enregistrement et l'analyse d'image sont réalisés très rapidement pour chaque œuf. Pour effectuer l'analyse au moment opportun, le système tient compte du pas entre chaque rangée d'œufs dans le casier 6, et d'un top départ lancé par un système de détection de l'arrivée du casier.
Sous le plateau 12, la rampe 15 de cellules infrarouges 14 est logée dans un tube cylindrique de protection 20 réalisé en un matériau tel que le verre ou le plastique, apte à ne pas perturber le passage des flux lumineux.
Le tube cylindrique 20 est monté sur un axe 21 par l'intermédiaire de flasques latéraux 22. L'axe 21 s'étend transversalement à la direction d'avancement 7 ; il porte la rampe 15 avec les cellules infrarouges 14 et il est de préférence creux pour assurer le passage des câbles 23 d'alimentation et de commande desdites cellules.
Le tube cylindrique 20 est monté rotatif et motorisé sur l'axe 21 qui est fixe. Sa base est immergée dans un bac 24 contenant un produit de nettoyage
25 (par exemple de l'eau avec un produit détergent) et une raclette fixe 26 en matériau souple tel que du caoutchouc est appliquée contre sa surface externe. Au cours de l'opération de mirage des œufs, le tube de protection 20 est entraîné en rotation et sa surface externe est nettoyée en permanence par trempage dans le bain de produit 25 et par l'action de la raclette 26 qui élimine le film de produit résiduel.
La raclette 26 s'étend sur toute la longueur du tube de protection 20 ; elle est disposée de façon à éliminer le film de produit nettoyant, avec éventuellement les salissures, en amont de la zone de passage des flux lumineux, en tenant compte du sens de rotation du tube 20.
Le tube cylindrique 20 isole et protège le système d'émission 3 contre toute salissure externe provenant par exemple d'un œuf cassé ou de débris divers, et sa surface externe, soumise à l'action constante des moyens de nettoyage 25, 26, est en permanence propre.
L'entraînement en rotation du tube 20 peut être réalisé par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 27 du type à chaîne, courroie ou pignon, connectée sur une motorisation directe ou de préférence sur les convoyeurs 10 et 11 , ou sur l'un d'entre eux. L'un des flasques latéraux 22 du tube cylindrique 20 est aménagé en conséquence.
Comme la base du tube de protection 20 est en permanence immergée dans le produit nettoyant 25, on prévoit un montage étanche entre le tube 20 et ses flasques latéraux 22, d'une part et entre lesdits flasques 22 et l'axe fixe 21 , d'autre part ; des joints, respectivement 30 et 31 , assurent cette étanchéité.
Toute la partie de l'appareil concernant l'émission et la détection du flux lumineux est protégée par un carter, non représenté, permettant d'éviter les perturbations par la lumière extérieure. Sous les œufs 2 à analyser, le plateau 12 avec les orifices 13 permet de limiter l'accessibilité des éventuelles salissures vers le système d'émission 3 ; il permet aussi de canaliser la lumière infrarouge en direction des œufs et de limiter encore les perturbations provenant de la lumière extérieure. La rampe 15 qui porte les cellules infrarouges 14 est avantageusement montée amovible, avec son tube de protection 20, ou indépendamment, pour permettre son remplacement en cas de casse ou de panne ou bien pour permettre l'adaptation des moyens émetteurs 3 au type de casier d'incubation utilisé. Par rapport au mode de réalisation illustré sur les figures, il est possible de remplacer le bac 24 de produit nettoyant 25 par des buses de projection de produit nettoyant, sans que cela nuise à l'efficacité du nettoyage.
A noter également que le même principe de protection peut être utilisé pour le dispositif détecteur 4 dans le cas où les moyens émetteurs/récepteurs 3, 4 seraient inversés par rapport au mode de réalisation illustré sur les figures. D'autre part, on peut aussi envisager d'adapter cet appareil pour assurer l'examen simultané de plusieurs rangées d'œufs dans leur casier d'incubation

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Appareil à mirer les œufs, en particulier dans le but de déterminer s'ils sont fécondés ou non, constitué d'un système d'émission (3) d'un flux lumineux dirigé vers l'œuf (2) à examiner disposé dans son casier d'incubation (6), et d'un dispositif récepteur (4) du flux lumineux transmis après passage dans la masse de l'œuf, associés à des moyens (5) d'analyse automatique, lesquels système d'émission (3) et dispositif de réception (4) sont disposés dans un plan vertical ou sensiblement vertical, l'un sous les œufs (2) à examiner et l'autre au-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte un écran (20) de protection du système d'émission (3) ou du dispositif de réception (4) contre les salissures provenant notamment des œufs (2) ou des casiers d'incubation (6), par gravité, lequel écran de protection (20) est réalisé en un matériau adapté pour ne pas perturber le flux lumineux et lequel écran de protection (20) est associé à des moyens de nettoyage automatique (25, 26).
2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'émission (3) du flux lumineux, disposé sous les œufs (2) à examiner, et un dispositif de détection (4) disposé au-dessus, l'écran de protection (20) contre les salissures étant disposé entre les œufs (2) et ledit système d'émission (3).
3.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un écran de protection en forme de cylindre rotatif (20) dans lequel sont logés les organes à protéger (3 ou 4), et des moyens de nettoyage automatique de la face externe dudit cylindre (20) qui sont constitués de moyens de dépose d'un produit nettoyant (25) sur ladite face externe du cylindre (20) et d'un dispositif de raclage fixe (26).
4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre de protection rotatif (20) dont la base au moins est immergée dans un bac (24) de produit nettoyant (25).
5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre de protection (20) monté sur un axe fixe (21) par l'intermédiaire de flasques latéraux (22), le montage dudit cylindre (20) sur lesdits flasques (22) et le montage desdits flasques (22) sur ledit axe fixe (21) étant réalisés de façon étanche.
6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe fixe (21) sert de support pour les organes (3 ou 4) à protéger, leur(s) câble(s) d'alimentation et de commande (23) passant par ledit axe (21).
7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (10, 11) de convoyage automatique et en continu des casiers (6) d'œufs (2) à analyser, le cylindre de protection (20) étant entraîné en rotation par la motorisation desdits moyens de convoyage (10, 11), par l'intermédiaire d'une transmission mécanique (27).
8.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'émission (3) du flux lumineux constitué d'une ou de plusieurs cellules infrarouges (14) et un système de détection en forme de caméra (4) munie d'un filtre infrarouge (16).
9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une série de systèmes d'émission (14) pour émettre plusieurs flux lumineux orientés chacun vers l'un des œufs (2) d'une même rangée à analyser en simultané, et une caméra de détection (4) unique qui balaie toute la rangée correspondante, pour assurer l'enregistrement puis pour permettre l'analyse des flux transmis.
10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur d'entrée (10) et un convoyeur de sortie (11) motorisés, entre lesquels est placé un plateau (12) muni d'orifices (13) en regard de chaque œuf (2) d'une même rangée pour le passage du flux lumineux correspondant.
PCT/FR1998/001902 1997-09-16 1998-09-04 Appareil a mirer les oeufs WO1999014589A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR9806209-3A BR9806209A (pt) 1997-09-16 1998-09-04 Aparelho para examinar ovos sob a luz.
AU90813/98A AU9081398A (en) 1997-09-16 1998-09-04 Apparatus for candling eggs
US09/308,156 US6373560B1 (en) 1997-09-16 1998-09-04 Apparatus for candling eggs

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9711668A FR2768517B1 (fr) 1997-09-16 1997-09-16 Perfectionnement aux appareils a mirer les oeufs
FR97/11668 1997-09-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999014589A1 true WO1999014589A1 (fr) 1999-03-25

Family

ID=9511252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1998/001902 WO1999014589A1 (fr) 1997-09-16 1998-09-04 Appareil a mirer les oeufs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6373560B1 (fr)
AU (1) AU9081398A (fr)
BR (1) BR9806209A (fr)
FR (1) FR2768517B1 (fr)
WO (1) WO1999014589A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003028964A1 (fr) * 2001-09-27 2003-04-10 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Dispositif de coupe
FR2895085A1 (fr) * 2005-12-21 2007-06-22 Breuil Sa Engineering Const Et Dispositf de mirage d'oeufs.
WO2007071851A1 (fr) * 2005-12-23 2007-06-28 Visio Nerf Installation de mirage des œufs et systeme opto electronique d'examen sous rayonnement pour une telle installation
FR2895798A1 (fr) * 2006-01-03 2007-07-06 Visio Nerf Sa Systeme opto-electronique d'examen sous rayonnement, notamment pour une installation de mirage des oeufs

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860225B2 (en) * 2002-05-06 2005-03-01 Embrex, Inc. Methods and apparatus for identifying live eggs by detecting embryo heart rate and/or motion
US20060038978A1 (en) * 2004-08-18 2006-02-23 David Zweig Automatic candling machine
CA2595027A1 (fr) * 2005-01-18 2006-07-27 Embrex, Inc. Procedes et dispositifs pour la deection de la presence ou de l'absence d'oeufs dans une plaque a oeufs
US7573566B2 (en) 2005-07-27 2009-08-11 Embrex, Inc. Methods and apparatus for maintaining effective operation of apparatus for candling avian eggs
NL1031823C2 (nl) * 2006-05-16 2007-11-20 Staalkat Internat B V Detectie van open breuken in eieren.
DE102007052302B4 (de) 2007-10-31 2009-09-03 Khs Ag Inspektionsvorrichtung mit Rollbeleuchtung
CN102803952A (zh) 2009-06-25 2012-11-28 耶路撒冷希伯来大学伊萨姆研发有限公司 卵能育性和性别的高光谱识别
CN104302168B (zh) * 2012-05-18 2016-09-14 株式会社山本 种蛋检查装置
PL2890973T3 (pl) 2012-08-31 2021-01-25 Agri Advanced Technologies Gmbh Spektrofotometryczna analiza koloru piór kurczaka w stadium zarodkowym
GB2518890B (en) * 2013-10-07 2015-09-23 Yair Or Adar System and method for determining viability of eggs
US10267780B2 (en) 2014-03-24 2019-04-23 Livegg (2015) Ltd. Method and system for examining eggs
CN112931300A (zh) * 2018-07-19 2021-06-11 陈亚勤 反复压流式可无序作用的鹌鹑蛋清洗设备及清洗方法
JP7381033B2 (ja) * 2018-08-31 2023-11-15 株式会社ナベル 卵パック搬送装置
JP7228935B2 (ja) * 2018-10-24 2023-02-27 株式会社ナベル パック詰め卵の撮像システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114038A (en) * 1976-04-07 1978-09-12 Partech (Electronics) Limited Photoelectric sensing head with wiping means
WO1989006797A1 (fr) * 1988-01-20 1989-07-27 Breuil, S.A. Ovoscope trieur automatique
WO1996022528A1 (fr) * 1995-01-17 1996-07-25 Weichman Frank L Systeme pour examiner les oeufs par transparence

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3613884A (en) * 1970-04-13 1971-10-19 Neil Van Gaalen Fish egg sorting apparatus
US4189849A (en) * 1977-10-11 1980-02-26 Staalkat B.V. Method and apparatus for drying a roller conveyor loaded with articles, such as eggs, and apparatus for washing, drying and candling eggs loaded on a roller conveyor
US5745228A (en) * 1997-01-17 1998-04-28 Embrex, Inc. Method and apparatus for distinguishing live from infertile poultry eggs
US5898488A (en) * 1997-01-21 1999-04-27 Kuhl; Jeffrey B. Method and apparatus for candling eggs and filling trays with fertile eggs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114038A (en) * 1976-04-07 1978-09-12 Partech (Electronics) Limited Photoelectric sensing head with wiping means
WO1989006797A1 (fr) * 1988-01-20 1989-07-27 Breuil, S.A. Ovoscope trieur automatique
WO1996022528A1 (fr) * 1995-01-17 1996-07-25 Weichman Frank L Systeme pour examiner les oeufs par transparence

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003028964A1 (fr) * 2001-09-27 2003-04-10 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Dispositif de coupe
FR2895085A1 (fr) * 2005-12-21 2007-06-22 Breuil Sa Engineering Const Et Dispositf de mirage d'oeufs.
WO2007077337A1 (fr) * 2005-12-21 2007-07-12 Ceva Sante Animale Dispositif de mirage d'oeufs
WO2007071851A1 (fr) * 2005-12-23 2007-06-28 Visio Nerf Installation de mirage des œufs et systeme opto electronique d'examen sous rayonnement pour une telle installation
US7965385B2 (en) 2005-12-23 2011-06-21 Visio Nerf S.A. Installation for candling eggs and optoelectronic system for examining under radiation such an installation
FR2895798A1 (fr) * 2006-01-03 2007-07-06 Visio Nerf Sa Systeme opto-electronique d'examen sous rayonnement, notamment pour une installation de mirage des oeufs

Also Published As

Publication number Publication date
AU9081398A (en) 1999-04-05
US6373560B1 (en) 2002-04-16
FR2768517A1 (fr) 1999-03-19
FR2768517B1 (fr) 1999-12-03
BR9806209A (pt) 2000-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999014589A1 (fr) Appareil a mirer les oeufs
CA2615768C (fr) Procedes et appareil destines a maintenir le fonctionnement efficace d'un appareil de mirage d'ovocytes
US10188036B2 (en) System for evaluating agricultural material
EP1971858B1 (fr) Dispositif de mirage d'oeufs
EP1971859B1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs
US4830194A (en) Granule inspection apparatus
EP3808461B1 (fr) Machine automatique de tri ou d'inspection d'objets défilants, équipée d'un dispositif de nettoyage
US10172285B2 (en) System for evaluating agricultural material
RU2432566C1 (ru) Осмотровое устройство с вращающимся осветительным устройством
EP2316021A1 (fr) Procédé de mirage d'oeufs et dispositif correspondant
WO2015197986A1 (fr) Dispositif permettant le traitement d'operations relatives a la production de gelee royale
JPH0360381B2 (fr)
EP3058336A1 (fr) Unité de mesure de la vitesse de chute de particules en suspension dans un fluide et dispositif comprenant au moins une unité de mesure et un préleveur automatique
FR2482852A1 (fr) Installation sanitaire publique automatique
EP0881002A1 (fr) Système pour le calibrage automatique des asperges incluant un dispositif de reconnaissance optique
WO2019177468A1 (fr) Système d'inspection d'article
WO2019122689A1 (fr) Systeme d'inspection de vitrage amélioré
FR2474355A1 (fr) Procede et dispositif de lavage pour nettoyer des recipients reactionnels reutilisables
EP0668493B1 (fr) Procédé et dispositif de contrÔle de nids d'abeilles à l'aide de fibres optiques
FR2690635A1 (fr) Dispositif de protection pour un appareillage optique, et système optique comprenant un tel dispositif.
JPH1190347A (ja) 不良検出装置及び不良物除去装置
JP2004309417A (ja) 清掃装置および光学特性測定装置
FR2895798A1 (fr) Systeme opto-electronique d'examen sous rayonnement, notamment pour une installation de mirage des oeufs
FR2570091A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'une installation de recuperation de dechets textiles
FR3023615A1 (fr) Unite d'analyse de grains non completement opaques

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DE DK EE ES FI GB GE GH GM HR HU ID IL IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW SD SZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09308156

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

122 Ep: pct application non-entry in european phase