CZ299731B6 - Zpusob kontroly nádoby a zjištování odchylek ovlivnujících komercní prijatelnost nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu - Google Patents
Zpusob kontroly nádoby a zjištování odchylek ovlivnujících komercní prijatelnost nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ299731B6 CZ299731B6 CZ0186299A CZ186299A CZ299731B6 CZ 299731 B6 CZ299731 B6 CZ 299731B6 CZ 0186299 A CZ0186299 A CZ 0186299A CZ 186299 A CZ186299 A CZ 186299A CZ 299731 B6 CZ299731 B6 CZ 299731B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- light source
- container
- light
- frame
- light energy
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 48
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
Zarízení pro kontrolu nádoby (12) obsahuje první svetelný zdroj (14) pro vysílání svetelné energie prvního druhu na predem urcenou cást kontrolovanénádoby (12), druhý svetelný zdroj (22) pro usmernování svetelné energie druhého druhu, odlišného odprvního druhu, na stejnou predem urcenou cást kontrolované nádoby (12). Plošný snímac (26) je uzpusoben pro zachycení dvourozmerného obrazu predem urcené cásti nádoby (12), osvetlené prvním a druhým svetelným zdrojem (14, 22). Záblesky prvního a druhého svetelného zdroje (14, 22) jsou po sobe a strídave generovány a z plošného snímace (26) se odvádí první a druhý dvourozmerný obraz kontrolované predem urcené cásti nádoby (12). Komercní odchylky,ovlivnující optické vlastnosti nádoby (12), se zjištují srovnáním prvního a druhého dvourozmerného obrazu, získané pomocí príslušných svetelných zdroju a snímané z plošného snímace (26). Plošný snímac (26) zejména obsahuje prostredky pro snímání dvourozmerných obrazu v po sobe následujících snímacích rámcích, pricemž první a druhý obraz jsou dosaženy snímáním po sobe následujících snímacích rámcích z plošného snímace (26), behem kterých jsou strídave generovány záblesky prvního a druhého svetelné zdroje (14, 22). Zpusob kontroly nádoby a zjištování odchylek ovlivnujících komercní prijatelnostnádoby se provádí uvedeným zarízením.
Description
Způsob kontroly nádoby a zjišťování odchylek ovlivňujících komerční přijatelnost nádoby a zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a zařízení pro kontrolu komerčních. odchylek ovlivňujících optické vlastnosti nádob, zejména způsobu a zařízení pro kontrolu nádob, založených na porovnávání dvourozměrných obrazů kontrolované částí nádoby.
Dosavadní stav techniky
Při výrobě nádob, zejména skleněných lahví a džbánů, se mohou v bočních stěnách, patních čás15 těch, dnech, hrdlech a/nebo ústích nádob vyskytnout různé anomálie. Tyto anomálie, nazývané v literatuře a v dalším popisu „komerčními odchylkami“, mohou ovlivnit optické vlastnosti nádob. Bylo již navrženo využití elektro-optické kontrolní techniky pro zjišťování komerčních odchylek, ovlivňujících optické vlastnosti nádob. Základní princip kontroly spočívá vtom, že světelný zdroj se umístí do polohy, ve které je schopen usměrňovat světelnou energii na nádoby, a kamera se umístí do další polohy vhodné pro příjem obrazu částí nádoby, osvětlené světelným zdrojem. Světelný zdroj může mít rovnoměrnou intenzitu nebo může být upraven pro změnu intenzity napříč jednoho rozměru světelného zdroje. Komerční odchylky v části nádoby, osvětlené světelným zdrojem, se zjišťují jako funkce intenzity světla na obraze osvětlené nádoby, přijímaném kamerou a ukládaném do paměti kamery.
US-PS 4 945 328 popisuje zařízení pro kontrolu těsnicí plochy ústí nádoby, obsahující světelný zdroj umístěný pro usměrňování světelné energie na těsnicí plochu nádoby, přičemž nádoba je udržována ve stabilní poloze a otáčí se kolem své střední osy. Kamera obsahující lineární řadu nebo plošnou soustavu prvků citlivých na světlo je umístěna a orientována s ohledem na polohu osy otáčení nádoby, aby zachycovala světelnou energii odraženou od těsnicí plochy, přičemž tato kamera má účinné zorné pole omezeno na prstencovou část, menší než je celý obvod těsnicí plochy nádoby. Soustava citlivých prvků kamery se snímá v průběhu otáčení nádoby pro získání informace indikující intenzitu světla na každém ze soustavy citlivých snímacích prvků jako funkci pokračujícího přírůstku otáčení, přičemž komerční odchylky na těsnicí ploše nádoby jsou zjišťovány jako funkce těchto informací. Toto známé zařízení je dobře přizpůsobeno pro zjišťování komerčních odchylek, které mohou ovlivnit odrazí vost těsnicí plochy nádoby, například nitkové deformace ústí nádoby, bubliny, kamínky a znečištění ústí nádoby.
US-PS 5 489 987 popisuje zařízení pro kontrolu těsnicí plochy nádoby, obsahující světelný zdroj umístěný pro usměrňování úzkého paprsku světelné energie v ostrém úhlu na oblast těsnicí plochy nádoby při otáčení nádoby kolem své osy. Snímač světlaje umístěn v poloze, ve které přijímá úzký paprsek světelné energie, odražený od oblasti těsnicí plochy, a vyvolá výstupní signál, jehož hodnota se mění jako funkce polohy místa dopadu odraženého světelného paprsku na snímač. To znamená, že odražený světelný paprsek dopadá na snímač v poloze, která se mění podle výšky nebo úrovně těsnicí plochy a s ohledem na polohu světelného zdroje a snímače, přičemž snímač je charakterizován vysíláním elektrického výstupního signálu, který se mění jako funkce polohy místa dopadu odraženého světelného paprsku na snímač. Změny výšky oblasti těsnicí plochy jsou zjišťovány v závislosti na výstupním signálu snímače. V jednom výhodném provedení tohoto známého zařízení jsou dvojice světelných zdrojů a snímačů umístěny na vzájemně pro50 ti lehlých stranách od osy nádoby a nerovnosti, sklony a/nebo křivosti ústí na těsnicí ploše nádoby jsou zjištěny jako kombinované funkce změn polohy místa dopadu odražených paprsků na snímač v průběhu otáčení nádoby.
Dokument US-PA 08/856 829 popisuje způsob a zařízení pro kontrolu těsnicí plochy nádoby.
V jednom z konkrétních provedení usměrňuje první a druhý světelný zdroj světelnou energii na
-1CZ 299731 B6 těsnicí plochu nádoby z různých úhlů, sevřených s osou nádoby a jmenovitou rovinou proloženou těsnicí plochou. Světelná energie, odražená od těsnicí plochou nádoby z prvního a druhého světelného zdroje, přichází na snímač s plošnou soustavou snímacích prvků takovým způsobem, že snímač účinně sleduje těsnicí plochu nádoby ze dvou různých úhlů, odpovídajících úhlům osvět5 lování ze světelných zdrojů. Rozlišovací světelné zdroje mají různé vytvoření nebo povahu pro osvětlování těsnicí plochy světlem majícím odlišné vlastnosti a také odlišné osvětlovací úhly pro zjišťování odlišných fyzikálních a/nebo rozměrových hodnot těsnicí plochy nádoby. Světelné zdroje se střídavě aktivují a snímač s plošnou soustavou snímacích prvků se snímá pro vytváření postupných dvourozměrných obrazů, oznamujících odlišné charakteristiky těsnicí plochy nádoby, ίο V tomto případě se mohou vyskytnout nepřesnosti vyvolané jak pohybem nádoby mezi dvěma po sobě následujícími snímanými snímky, tak také vnikáním okolního světla na snímač s plošnou soustavou snímacích prvků v průběhu vzniku každého obrazového snímku. Jestliže se podstata řešení popsaná v tomto dokumentu použije na tak zvaném studeném konci výrobního procesu pro výrobu nádob, na kterém je nádoba udržována ve stabilní poloze a otáčí se kolem své osy, nádoba nevykonává mezi po sobě následujícími snímky otáčivý pohyb, ale může se mezi snímáním po sobě následujících snímků kymácet. Podobně se při použití zařízení na tak zvaném horkém konci výrobního procesu, na kterém se nádoba pohybuje ve směru kolmém na svou osu pod kontrolním zařízením, se těsnicí plocha nádoby nebo jiná kontrolovaná oblast nádoby pohybuje mezi pořizováním po sobě následujících snímků o určitou vzdálenost. Je důležité získat spolehlivé kontrolní informace pro omezení účinků jak pohybu nádoby, tak také vlivu okolního světla v průběhu provádění kontrolní operace. Proto je základním úkolem vynálezu vyřešit způsob a zařízení pro kontrolu, kterým by byl vyřešen tento problém nebo oba uvedené problémy.
Podstata vynálezu
Předmětem vynálezu je zařízení pro kontrolu nádoby, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje první světelný zdroj pro generování světelné.energie prvního druhu, obsahující prostředky pro usměrňování světelné energie z prvního světelného zdroje na předem určenou část kontrolované nádoby; druhý světelný zdroj pro generování světelné energie druhého druhu odlišného od prvního druhu, obsahující prostředky pro usměrňování světelné energie z druhého světelného zdroje na stejnou předem určenou část kontrolované nádoby; plošný snímač pro zachycení dvourozměrného obrazu předem určené části nádoby osvětlené prvním světelným zdrojem a druhým světelným zdrojem; informační procesor pro po sobě následující a střídavé zapínání prvního světelného zdroje a druhého světelného zdroje, pro přesunutí, z plošného snímače, střídajícího se prvního a druhého dvourozměrného obrazu předem určené části nádoby, když je osvětlena příslušným prvním a druhým světelným zdrojem, a pro vzájemné porovnání prvního a druhého dvourozměrného obrazu pro zjištění komerčních odchylek ovlivňujících vlastnosti nádoby, přičemž plošný šňímač obsahuje prostředky pro snímání dvourozměrných obrazů, zachycených snímačem, v po sobě následujících snímacích rámcích, přičemž první a druhý obraz je získán ze snímače snímáním po sobě jdoucích snímacích rámců, během kterých jsou první světelný zdroj a druhý světelný zdroj jednotlivě a střídavě zapínány.
Výhodně je informační procesor uzpůsoben pro generování záblesku prvního světelného zdroje během sdružených prvních snímacích rámců v plošném snímači a pro generování záblesku druhého světelného zdroje během sdružených druhých snímacích rámců v plošném snímací.
Výhodně je záblesk prvního světelného zdroje generován na konci prvního snímacího rámce a záblesk druhého světelného zdroje je generován na začátku druhého snímacího rámce.
Výhodně plošný snímač obsahuje soubor samostatných obrazových prvků uzpůsobených pro integrování světelné energie dopadající na tyto obrazové prvky a pro generování signálů obrazových prvků v závislosti na integrované světelné energii, přičemž informační procesor je uzpůsoben pro řízení integrování světelné energie v obrazových prvcích během alespoň jednoho sníma2CZ 299731 B6 čího rámce zvoleného z množiny zahrnující první a druhý snímací rámec pro omezení vlivu okolního světla během integrování světelné energie v obrazových prvcích.
Výhodně je záblesk prvního světelného zdroje generován na konci prvního snímacího rámce a 5 plošný snímač je řízen pro integrování světelné energie z prvního světelného zdroje na konci prvního snímacího rámce.
Výhodně je záblesk druhého světelného zdroje generován na konci druhého snímacího rámce a plošný snímač je řízen pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje na konci druio hého snímacího rámce.
Výhodně je záblesk druhého světelného zdroje generován na začátku druhého snímacího rámce a plošný snímač je řízen pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje během celého druhého snímacího rámce.
Výhodně jsou obrazové prvky v uvedeném souboru uspořádány do souboru řádků, přičemž plošný snímač je snímán po řádcích obrazových prvků, takže účinky okolního světla v průběhu snímání druhého snímacího rámce jsou rozmazány v celých po sobě následujících řádcích snímaných z plošného snímače.
Výhodně informační snímač obsahuje prostředky pro porovnání každého signálu z každého obrazového prvku v každém řádku snímaného z plošného snímače se signálem ze stejného obrazového prvku v následující řádce snímaného z plošného snímače pro omezení vlivu okolního světla na minimum během druhého snímacího rámce.
Výhodně je první světelný zdroj tvořen diodou LED a druhý světelný zdroj je tvořen laserem.
Výhodně je plošný snímač tvořen snímkovým přenosovým CCD snímačem.
Druhým předmětem vynálezu je způsob kontroly nádoby a zjišťování odchylek ovlivňujících komerční přijatelnost nádoby, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje krok a, ve kterém se střídavě usměrňují světelná energie prvního druhu a světelná energie druhého druhu na předem určenou část nádoby;
krok b, ve kterém se získává první a druhý dvourozměrný obraz předem určené části nádoby 35 osvětlené v roku a světelnou energií prvního a druhého druhu;
a krok c, ve kterém se zjišťují komerční odchylky na nádobě ovlivňující optické vlastnosti nádoby vzájemným porovnáním prvního a druhého obrazu, = · · = ..
přičemž krok b zahrnuje krok bl, ve kterém se střídavě usměrňuje světelná energie prvního druhu a světelná energie dru40 hého druhu do jednoho jediného plošného snímače pro vytvoření dvourozměrných obrazů osvětlené předem určené části nádoby v plošném snímači (26), a krok b2, ve kterém se snímají dvourozměrné snímací rámce z plošného snímače, přičemž krok c zahrnuje krok vzájemného porovnávání dvourozměrných obrazů sdružených se světelnou energií prvního druhu a druhého druhu,
Výhodně je krok vzájemného porovnání uvedených obrazů proveden překrýváním uvedených obrazů.
Výhodně je uvedený krok překrývání uvedených obrazů proveden použitím jednoho z uvedených 50 obrazů pro předpovězení výskytu změny v druhém z uvedených obrazů.
Výhodně je krok b2 proveden krokem b2a řízení plošného snímače v po sobě následujících snímacích rámcích se stejnou dobu trvání, krokem b2b usměrňování světelné energie prvního druhu
-3CZ 299731 B6 a světelné energie druhého druhu na nádobu během po sobě následujících prvního a druhého snímacího rámce v plošném snímači, a krokem b2c snímání plošného snímače během prvního a druhého snímacího rámce pro dosazení dvourozměrných obrazů.
Výhodně krok a zahrnuje krok al generování záblesku prvního světelného zdroje pro usměrnění světelné energie prvního druhu na nádobu během prvního snímacího rámce, a krok a2 generování záblesku druhého světelného zdroje pro usměrnění světelné energie druhého druhu na nádobu během druhého snímacího rámce.
ío Výhodně je záblesk prvního světelného zdroje generován na konci prvního snímacího rámce a záblesk druhého světelného zdroje je generován na začátku druhého snímacího rámce.
*
Výhodně plošný snímač má soubor samostatných obrazových prvků uzpůsobených pro integrování světelné energie dopadající na tyto obrazové prvky a pro generování signálů obrazových prvků v závislosti na integrované světelné energii, přičemž krok b dále zahrnuje dodatečný krok b3 řízení integrování světelné energie v obrazových bodech během alespoň jednoho snímacího rámce zvoleného z množiny zahrnující první a druhý snímací rámec pro omezení účinku okolního světla během integrování světelné energie v obrazových prvcích.
Výhodně je záblesk prvního světelného zdroje generován v kroku al na konci prvního snímacího rámce a plošný snímač je řízen v kroku b3 pro integrování světelné energie z prvního světelného zdroje na konci prvního snímacího rámce.
Výhodně je záblesk druhého světelného zdroje generován v kroku a2 na konci druhého snímací25 ho rámce a plošný snímač je řízen v kroku b3 pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje na konci druhého snímacího rámce.
Výhodně je záblesk druhého světelného zdroje generován v kroku a2 na začátku druhého snímacího rámce a plošný snímač je řízen v kroku b3 pro integrování světelné energie z druhého svě30 telného zdroje během celého druhého snímacího rámce.
Výhodně jsou obrazové prvky v uvedeném souboru uspořádány do souboru řádků a plošný snímač je snímán v kroku b2c řádkou obrazových prvků, takže okolní světlo je během snímání druhého snímacího rámce rozmazáno v celých po sobě následujících řádcích obrazových prvků sní35 maných z plošného snímače.
Výhodně krok c zahrnuje krok porovnání každého signálu z každého obrazového prvku v každém řádku snímaného z plošného snímače se signálem ze stejného obrazového prvku v následujícím řádku snímaného z plošného snímače pro omezení účinku okolního světla během druhého sníma40 čího rámce.
Dalším předmětem vynálezu je způsob pro kontrolu těsnicí plochy nádoby, jehož podstata spočívá vtom, že se v plošném snímači zachytí dvourozměrný obraz světelné energie, vyslané z prvního světelného zdroje a odražené od těsnicí plochy, proti tmavému pozadí, a dvourozměrný obraz světelné energie, vyslané z druhého světelného zdroje a odražené od vyvýšených bodů na těsnicí ploše, proti tmavému pozadí.
Výhodně způsob zahrnuje dodatečný stupeň d posunování nádoby vzhledem k uvedeným světelným zdrojům a plošnému snímači, přičemž krok b je proveden po přírůstcích pohybu nádoby.
Výhodně krok d zahrnuje krok otáčení nádoby kolem své osy.
Výhodně krok d zahrnuje krok posunování nádoby ve směru příčném ke své ose.
-4CZ 299731 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, na kterých obr. 1 zobrazuje schematický pohled na zařízení pro kontrolu těsnicí plochy nádoby podle prvního příkladného provedení vynálezu, obr. 2 zobrazuje boční schematický pohled na část modifikovaného zařízení z obr. 1, obr. 3 zobrazuje funkční blokové schéma integrovaného obvodu s vazbou nábojem, sloužícího k zajištění přenosu obrazu a využitého výhodně v kameře podle obr. 1, obr. 4A, 4B a 4C zobrazuje příslušné dvourozměrné obrazy kontrolované části nádoby, sloužící pro objasnění způsobu podle vynálezu, obr. 5 A, 5B, 5C a 5D zobrazují příslušné dvourozměrné obrazy kontrolovaných částí nádoby z obr. 1, sloužící rovněž k objasnění způsobu podle vynálezu, a obr, 7, 8 a 9 zobrazují časové diagramy ilustrující snímání kamerou z obr. 1 při třech základních příkladných provedeních vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Řešení podle vynálezu vychází ze dvou známých zařízení, popsaných v US-PA 856 829 a USPS 4 958 223.
Obr. 1 znázorňuje zařízení ]0 pro kontrolu nádoby 12 podle prvního výhodného provedení vynálezu. Nad nádobou 12 je umístěn první světelný zdroj 14, například dioda 16 typu LED, emitující světlo, který je orientován pro usměrňování světelné energie přes rozptylovací stínítko Π a sadu stupňovaných čoček J_8 na těsnicí plochu 20 nádoby 12. Nad nádobou 12 je také umístěn druhý světelný zdroj 22, tvořený laserem a orientovaný pro usměrňování úzkého světelného paprsku s lineární spektrální čárou dolů na těsnicí plochu 20 do místa dopadu světelného paprsku z diody 16 typu LED. Rozptýlené světlo z prvního světelného zdroje Í4 typu LED osvětluje celý radiální rozměr a část obvodového rozměru těsnicí plochy 20, zatímco přímkový světelný paprsek z druhého světelného zdroje 22 je orientován do místa těsnicí plochy 20, nacházejícího se v obvodovém nebo radiálním směru stranou od ohniska světelných paprsků z prvního světelného zdroje Í4. Světelná energie se odráží od těsnicí plochy 20 a po zaostření čočkami 27, 28 se přivádí do kamery 24 obsahující plošný snímač 26. Kamera 24 je umístěna nad těsnicí plochou 20 a orientována pro přijímání světelné energie odražené od těsnicí plochy 20 ze světelného zdroje 14 s diodou typu LED. V tomto příkladném provedení jsou kamera 24 a plošný snímač 26 orientovány vzhledem ke světelnému zdroji J_4 s diodou typu LED tak, že světelná energie z diody J_6 typu LED se za normálních podmínek odráží od těsnicí plochy 20 mající obecně rovinný nebo alespoň plynulý tvar čočkami 27, 28 na plošný snímač 26. Na druhé straně je druhý světelný zdroj 22 orientován v ostřejším úhlu k těsnicí ploše 20, takže světelná energie odražená od těsnící plochy 20 se přivádí plošný snímač 26 přes čočky 27, 28, zrcadlo 3f a dělič 33 světla umístěný mezi čočkami 27, 28.
Na výstupní konec zařízení pro výrobu nádob 12 je napojen dopravník obsahující zpravidla hvězdicové kolo a kluznou desku a dopravující sled po sobě následujících nádob 12 po obloukové dráze, aby se jednotlivé nádoby 12 dostávaly postupně do polohy v zařízení 10 mezi prvním světelným zdrojem 14, druhým světelným zdrojem 22 a kamerou 24. Zařízení j0 je výhodně umístěno v jedné stanici kontrolního systému s hvězdicovým kolem a dopravníkem, popsaného v US-PS 4 230 319 a US-PS 4 378 493, Po sobě následující nádoby 12 jsou tak udržovány ve stabilní poloze pod prvním světelným zdrojem j_4 a druhým světelným zdrojem 22 a kamerou 24 a otáčejí se kolem své střední osy pomocí otáčecího válečku 30 nebo jiného podobného ústrojí. S mechanismem pro ovládání otáčivého pohybu nádoby J2 je spojeno kódovací ústrojí 32, vysílající signály informující o natočení nádoby 12. Údaje o natočení mohou obsahovat jednak údaje
-5 CZ 299731 B6 o úhlovém natočení a jednak pevný časový přírůstek natočení při konstantní rychlosti otáčení. Na kódovací ústrojí 32, kameru 24 a oba světelné zdroje 14, 22 je připojen informační procesor 34, sloužící pro ovládání činnosti světelných zdrojů 14, 22 a snímací kamery 24, jak bude ještě podrobněji vysvětleno. Informační procesor 34 je také spojen se zobrazovací jednotkou 36, tvořenou například obrazovkou, pro vytváření abecedně-číslicového nebo grafického zobrazení informací o výsledcích kontroly nádoby 12 pro operátora a vysílání příslušných pokynů vyřazovacímu mechanismu 38 pro vyřazování vadných nádob 12, které neprošly kontrolou, ze sledu nádob 12 dopravovaných na dopravním systému.
Příkladné provedení vynálezu, zobrazené na obr. 1, je zejména vhodné pro umístění na tak zvaný chladný konec sklářského výrobního systému, umístěnému na výstup nádob z tunelové chladicí pece, na kterém jsou nádoby dostatečně ochlazeny, aby bylo s nimi možno manipulovat hvězdicovým kolem a hnacím válečkem. Princip řešení podle vynálezu se může uplatnit také na tak zvaném horkém konci výrobního systému mezi sklářským tvarovacím strojem a tunelovou chla15 dici pecí. Skleněné nádoby vytvořené na sklářském tvarovacím stroji, například obsahujícím individuální stanice, se přemísťují na lineární dopravník 40 (obr. 2), na kterém jsou nádoby 12 dopravovány v řadě za sebou z výrobního tvarovacího stroje do tunelové chladicí pece. Dopravník 40 je spražen se svým pohonným mechanismem 42, kteiy může zásobovat informační procesor 34 (obr. 1) signály indikujícímu průběh natáčení nádoby 12 na lineárním dopravníku 40.
Zařízení 10, zobrazené na obr. 1, může být umístěno nad dopravníkem 40 tak, že nádoba 12 na dopravníku 40 prochází pod světelnými zdroji 14, 22 a pod kamerou 24, aby se mohla kontrolovat těsnicí plocha 20 nádoby 12, jak bude popsáno v další části. Při této aplikaci kamera 24 může snímat obraz v průběhu lineárního pohybu dopravníku 40 ve směru kolmém na podélnou osu nádoby 12. Tím se získává množství snímkovacích a zobrazovacích možností, které se mohou využít zejména v takových případech, kdy se nádoba 12 spíše posouvá než natáčí pod oběma světelnými zdroji 14, 22. Například je možno použít kamery 24 s vysokou rozlišovací schopností pro získání dvojice obrazů celého ústí láhve. Pro získání skupiny obrazových proužků ústí láhve je možno využít snímací jednotky pro snímání pravoúhelníkové oblasti v průběhu posouvání nádoby 12 pod kontrolní hlavou. Kamera s nízkou rozlišovací schopností může být využívána v kombinaci s pohyblivými zrcadly, ovládanými servomotory, pro zobrazení celého obvodu ústí hrdla láhve v průběhu posuvu nádoby 12 pod kontrolní hlavou. Nádoby 12 se umísťují na dopravník 40 výrobním strojem v předem určeném a plynulém sledu v závislosti na pracovním taktu jednotlivých forem a tvarovacích stanic. Procesor 34 pro zpracování informací může zajišťovat informace oznamující komerční změny u vytvoření těsnicí plochy nádob 12 a/nebo automatické zajišťování úprav nebo změn nastavení výrobních strojů pro odstranění všech zjištěných změn komerčních vlastností.
Plošný snímač 26 kamery 24 obsahuje soubor CCD obrazových prvků, které jsoil Uspořádány do pravoúhlé matice sestávající z řádků a sloupců. Obrazové prvky je možno charakterizovat tím, že reagují na dopad světelné energie a vysílají elektrický signál indikující celkové množství světelné energie dopadající na obrazový prvek. Jinými slovy, v pohotovostním provozním stavu je každý z obrazových prvků schopen účinně shromažďovat množství dopadající světelné energie. Snímač podle vynálezu je tvořen zejména snímkovým přenosový CCD snímačem. Obecně obsahuje tento typ plošného CCD snímače obrazovou část obsahující soubor obrazových prvků, paměťovou část, do které mohou být převáděny signály z obrazových prvků a čtecí registr, kterým se signály obrazových, prvků mohou dopravovat z paměťové části mimo snímač. Obr. 3 znázorňuje plošný snímač 26, který je tvořen snímkovým přenosovým snímačem a obsahuje obrazovou část 44 obsahující soubor obrazových prvků. Obrazová část 44 je spojena se snímkovou paměťovou částí 46, která je zase spojena se čtecím registrem 48 pro přenos obrazových dat do informačního proso cesoru 34 (obr. 1). Řídicí signály vysílané z informačního procesoru 34 pro řízení Činnosti plošného snímače 26 zahrnují vstupní signál „íntegration enable přivedený do obrazové části 44 a vstupní signály „transfer control“ přivedené do obrazové Části 44, snímkové paměťové částí 46 a čtecího registru 48. Snímkový přenosový snímač obecně přenáší jeden řádek snímacího rámce v čase. Řada nebo sled signálů obrazových prvků se tudíž přenáší z obrazové části 44 do snímko55 vé paměťové části 46, zatímco řada nebo sled signálů v obrazové paměťové části 46 se přenáší do
-6CZ 299731 B6 čtecího registru 48. Tento proces pokračuje tak dlouho, dokud se nepřenese celý snímací rámec. Snímkový přenosový snímač je sám o sobě dostatečně známý ze stavu techniky. Obrazová část 44, snímková paměťová část 46 a čtecí registr 48 tvoří prostředky pro snímání dvourozměrných obrazů, zachycených plošným snímačem 26, v po sobě následujících snímacích rámcích.
V tomto příkladu provedení informační procesor 34 (obr. 1) střídavě zapíná první světelný zdroj 14, tvořený diodou LED, a druhý světelný zdroj 22, tvořený laserem, a pomocí plošného snímače 26 kamery 24 snímá odpovídající dvourozměrné obrazy těsnicí plochy 20 nádoby 12. Srovnáním obrazu, zachyceného v kameře 24 a vytvořeného prvním světelným zdrojem 14, s obrazem, zachyceným v kameře 24 a vytvořeným druhým světelným zdrojem 22, se mohou získávat využitelné informace. Například, jak je to zobrazeno na obr, 4A až 4C, může informační procesor 34 získat z kamery 24 dvourozměrný obraz 52 úseku těsnicí plochy 20 nádoby 12, osvětlené prvním světelným zdrojem M. Informační procesor 34 může z tohoto dvourozměrného obrazu 52 určit polohu těsnicí plochy 20 a předpovědět polohu oblasti 54 nitkové ostřiny nebo přelisku, která by se mohla objevit na snižující se oblasti uvnitř těsnicí plochy 20. Informační procesor 34 potom analyzuje obraz 56 snímaný plošným snímačem 26 v průběhu osvětlování druhým světelným zdrojem 22 a z tohoto obrazu se zaznamenají dva odrazy 58, 60. První odraz 58 pochází z vrcholové části těsnicí plochy 20, zatímco druhý odraz 60 je odražený z ustupující oblasti, umístěné v radiálním směru bezprostředně směrem dovnitř od vrcholové části těsnicí plochy 20.
Analytickým překrytím obou obrazů 52, 56 a tím vytvořením složeného obrazu 61_ může procesor 34 pro zpracování informací určit, že první odraz 58 přísluší těsnicí ploše 20, zatímco druhý obraz 60 přichází z ustupující oblasti 54 ve které je možno počítat s výskytem nitkové ostřiny nebo přelisku. Tím se může poloha druhého odrazu 60, objevujícího se v oblasti 54 nitkové ostřiny nebo přelisku, porovnat s polohou prvního odrazu 58 pro zjištění, zda nitková ostřina má dos25 tatečnou výšku pro splnění pře lískových podmínek, při kterých je nutné vyřazení nádoby a případná úprava činnosti původní formy výrobního stroje. Toto porovnávání může být provedeno, automatizovaně v informačním procesoru 34 porovnáním obrazů 52, 56 technikou, při které se porovnává jeden obrazový prvek po druhém, nebo manuálně operátorem na obrazovce 36, na které je zobrazen složený obraz 62.
Obr. 5A až 5D zobrazují tři po sobě následující složené obrazy 62a, 62b, 62c částí těsnicí plochy 20 nádoby 12. Informační procesor 34 (obr. 1) zapíná každý světelný zdroj 14, 22 a pomocí plošného snímače 26 snímá při každém zapnutí světelného zdroje pro získání složeného obrazu 62 při každém přírůstku úhlu otočení nádoby 12. Obr. 5A až 5D zobrazují tři takové složené obrazy
62a, 62b. 62c ve třech po sobě následujících přírůstcích úhlu otočení nádoby 12. Na každém složeném obrážeje těsnicí plocha 20 jasně zobrazena podle toho, jak je osvětlena prvním světelným zdrojem 14. Na obraze 62a je viditelná čárová vada 64 na ústí láhve a druhá čárová vada 66a. Protože obraz 62a zachycuje jen část druhé čárové vady 66a, mohlo by dojít k přehlédnutí této změny nebo jejího nezaznamenání informačním procesorem 34. Na druhém obraze 62b je zobra40 zena plná čárová vada 66b ústí láhve. Při kontrolní operaci využívající dvou světelných zdrojů M, 22 a snímací kamery 24 pro vytváření překrývajících se obrazů 62a, 62b, 62c se může zjistit čárová vada 66b ústí láhve, která by se jinak mohla přehlédnout, protože leží v sousedství rozhraní mezi po sobě následujícími obrazy. V zařízení se mohou využít také jiné světelné zdroje, například jiné typy diod emitujících světlo v kombinaci se světelnými zdroji 14, 22, jak je popsá45 no ve zmíněných patentových dokumentech.
Pro získání dvou rozdílných obrazů po osvětlení dvěma světelnými zdroji se nádoba 12 osvětluje jedním světelným zdrojem v průběhu snímání jednoho kamerového snímacího rámce a druhý světelný zdroj osvětluje nádobu 12 v průběhu snímání dalšího kamerového snímacího rámce.
Obrazové kamerové snímací rámce mají stejné časové trvání. Sled snímacích rámců se opakuje v průběhu otáčení nádoby 12 (obr. 1) nebo posouvání nádoby 12 (obr. 2). Data obrazových prvků, zachycených ve snímači kamery, se mohou přesunovat z matice obrazových prvků, načež se jednotlivé obrazové prvky mohou integrovat nová obrazová data. Normální způsob zachycení dvou po sobě jdoucích obrazů spočívá v generování záblesků dvou světelných zdrojů ve dvou přilehlých snímacích rámcích a proto získání dvou obrazů je odděleno jedním snímkovým inter-7CZ 299731 B6 válem. V případě vysokorychlostního 128 x 128 plošného snímače může mít kamera taktovací frekvenci 16 MHz, takže čas vyhrazený pro každý snímací rámec by v takovém případě byl 1 ms. U kontrolního stroje pracujícího rychlostí 360 lahví za minutu (přičemž 50 % časuje spotřebováno na kontrolu a každá láhev se otočí 1,5krát za kontrolní periodu) a pracujícího s lahvemi mají5 čími průměr svého ústí 2,5 cm se toto ústí láhve otáčí o 1,5 mm za 1 ms. Jestliže je zpracovávaná láhev menší než optimální velikost a láhve se pohybuje radiálně o jeden délkový díl na dva délkové díly obvodového pohybu po krátké dráze, pak by se ústí láhve pohybovalo o 0,75 mm za každou 1 ms. To by mohlo snadno přemístit odraz 58 těsnicí plochy 20 (obr. 4B a 4C) například do oblasti 54 nitkové ostřiny, což by vyvolalo chybnou detekci nitkové ostřiny nebo přelisku.
Kromě toho přisvětlování okolním světlem a jeho zahrnování dó celkového množství snímaného světla po dobu časového intervalu 1 ms by mohlo způsobit nežádoucí poměr signálu a šumu v kameře. Proto je výhodné uvádět světelné zdroje 14. 22 do činnosti jen po dobu odpovídající zábleskům nebo po dobu velmi krátkých časových úseků, řádově kolem 15 milisekund. Nádoba se v tomto časovém intervalu natočí jen o asi 0,25 mm, takže pohybové rozmazání snímacího rámce je výrazně zmenšeno. Kromě toho se může integrační doba omezit na dobu trvání 15 milisekund zábleskového osvětlování každým světelným zdrojem.
Obr. 6 zobrazuje jeden z použitelných způsobů řízení světelných zdrojů a snímání obrazů. První světelný zdroj 14 tvořený diodou LED generuje záblesk na konci snímacího rámce 1 a druhý světelný zdroj 22 tvořený laserem generuje záblesk na začátku snímacího rámce 2. Data obrazových prvků se přenášejí z obrazové části do paměťové části v průběhu časových intervalů mezi jednotlivými snímací rámce a zavádějí se u čtecího registru do informačního procesoru 34 v průběhu následujícího snímacího rámce. (Je samozřejmě jasné, že „snímací rámec i“ a „snímací rámec 2“ na obr. 6 a obr. 7 a 8 se v průběhu kontrolního procesu pravidelně střídají. Snímací rámec i a snímací rámec 2 může být sdružen například se složeným obrazem 62a na obr. 5A. Následující sekvence snímací rámec J-snímací rámec 2 by měla být potom sdružena se složeným obrazem 62b, apod.)
Generováním záblesku prvního světelného zdroje Í4 na konci snímacího rámce 1 a druhého svě30 tel ného zdroje 22 na začátku snímacího rámce 2 se časová prodleva mezi osvětleními oběma světelnými zdroji minimalizuje, takže mezi okamžiky získání dvourozměrných obrazů odpovídajících snímacích rámcům 1 a 2 se nádoba významně neposune. Tato technika výrazně omezuje problémy spojené s pohybem nádoby 12 mezi snímáním snímacích rámců, ale neřeší problém okolního světla dopadajícího na snímač kamery. Obrazové prvky ve snímači 26 přijímají a integ35 ruji okolní světlo v průběhu celého jak snímacího rámce 1; tak i snímacího rámce 2 zobrazeného na obr. 6 a data sdružená s tímto okolním světlem se přenášejí do informačního procesoru.
Obr. 7 a 8 zobrazuje způsob řízení světelných zdrojů a snímání obrazů, který využívá schopnosti mnohých plošných snímačů umožnit integraci v jednotlivých obrazových prvcích pomocí signálu „integration enable“ vyslaného z informačního procesoru 34· Obrazové prvky v matici snímače jsou schopny integrovat na ně dopadající světlo v průběhu trvání signálu „integration enable“ za předpokladu, že jsou schopny přenášet data v průběhu trvání signálu „integration enable“. V opačném případě by se data ztratila. V případě, že obrazové prvky nejsou schopny integrovat, jsou obrazové prvky účinně uzemněny. Obr. 7 zobrazuje techniku využívající tento znak. Obra45 zové prvky jsou schopny integrace konci snímacího rámce I a na konci snímacího rámce 2. První světelný zdroj 14 generuje záblesk na konci snímacího rámce _[ a druhý světelný zdroj 22 generuje záblesk na konci snímacího rámce 2. Data obrazových prvků jsou přenášena v mezilehlých periodách mezi jednotlivými snímací rámce, následujících bezprostředně po snímacích rámcích i, 2 a jsou zaváděna skrze čtecí registr v průběhu následující snímkové periody. Technologie zobrazená na obr. 7 účinně řeší problém s okolním světlem dopadajícím na obrazové prvky umožněním integrace v obrazových prvcích pouze v časovém okamžiku, ve kterém sdružený světelný zdroj generuje záblesk. Avšak významnější pohyb kontrolované oblasti nádoby 12 se uskutečňuje mezi časovými intervaly snímání obrazů na koncích snímacích rámců J_, 2.
-8CZ 299731 B6
Obr. 8 zobrazuje výhodný způsob řízení světelných zdrojů a snímání obrazů, integrace obrazových prvků je umožnění na konci snímacího rámce J_, při kterém první světelný zdroj Í4 generuje záblesk. Data obrazových prvků se potom zavádějí v průběhu mezilehlé časové periody mezi snímací rámce 2, 2. Tudíž je akumulace okolního světla v průběhu snímacího rámce 1 minimali5 zována. Integrace dat obrazových prvků je opět umožněna na začátku snímacího rámce 2, ve kterém druhý světelný zdroj 22 generuje záblesk. Tím se u nádoby 12 omezuje na minimum účinek pohybu mezi dvěma časovými okamžiky, ve kterých světelné zdroje generují záblesky. V tomto bodě procesu se oba obrazy, získané osvětlením nádoby 12 prvním světelným zdrojem 14 a druhým světelným zdrojem 22, objevují celé a současně na snímači 26. Přenos dat se započít) ne bezprostředně po generování záblesku druhým světelným zdrojem 22. Avšak integrace musí zůstat umožněna po dobu přenosu dat z obrazové části 44 do paměťové části 46 nebo 50 (obr. 3A a 3B), aby se tak tato data nemohla ztratit. To umožňuje zavedení části okolního světla do snímacího rámce 2 v periodě, ve které data obrazových prvků jsou vyvedena z plošného snímače. Tudíž jsou data (z rámce i) vyvedena z obrazové části snímače ve stejném okamžiku, jako jsou data (z rámce 2) vyvedena ze čtecího registru. Obrazová část pokračuje v integraci světla, dokud data nejsou zavedena do paměťové části. První řádek, který se zavedl do paměťové části, má velmi krátkou integrační dobu. Avšak poslední řádek, zavedený do paměťové sekce, má celý snímací rámec doby integrace okolního světla. To způsobuje roztahování nebo „rozmazávání“ okolního světla přes celý snímací rámec. Poslední řádek obrazových dat integruje okolní světlo nejprve v horní části obrazu a pokračuje v integrování okolního světla v průběhu přenášení dat po jednom řádku do obrazové části snímače. Datový řádek se pohybuje skrze obrazovou část v průběhu celé integrační doby. Řádek dat integruje odlišné okolní světlo v každém bodě obrazu a tudíž účinně „rozmazává“ obraz okolního světla. Obraz ze záblesku světelného zdroje není rozmazán. Teoreticky to zlepšuje integraci okolního světla o průměrný faktor dvě. Avšak v praxi když kamera je nasměrována a nádobu, není okolní světlo rovnoměrné v celém obrazu. V případě, že okolní světlo je vystředěno ve snímacího rámce a je jednou desetinou celkové výšky, potom libovolný obrazový řádek je nanejvýše před obrazem tohoto okolního světla ve snímací po dobu rovnající se jedné desetině celkové snímkové doby, což omezuje maximální amplitudu o faktor dva. Okolní světlo má tudíž nulovou hodnotu, když se první řádek vyvede z obrazové části, a je celou jednou desetinou amplitudy, když se poslední řádek vyvede z obrazové částí. Pro vyvolání každého snímaného obrazuje výhodné použít techniku detekce okrajové veličiny. Tato technika zahrnuje porovnání dat každého obrazového prvku každé řádky s daty odpovídajícího obrazového prvku v předcházejícím řádku a zavedení obrazových dat v závislosti na rozdílu mezi těmito daty. Pro přizpůsobení rozmazání okolního světla se může nastavit porovnání potahových hodnot, takže se detekuje pouze okraj skutečného obrazu. Tato technika řízení světla a snímání obrazu využívá výhodu architektury konvenčně dostupných a levných CCD snímačů a kamer, ačkoliv se musí v těchto kamerách modifikovat taktovací logika, jak to bylo popsáno.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY45 1. Zařízení pro kontrolu nádoby (12), vyznačené t í m , že zahrnuje první světelný zdroj (14) pro generování světelné energie prvního druhu, obsahující prostředky pro usměrňování světelné energie z prvního světelného zdroje (14) na předem určenou část kontrolované nádoby (12); druhý světelný zdroj (22) pro generování světelné energie druhého druhu odlišného od prvního druhu, obsahující prostředky pro usměrňování světelné energie z druhého světelného zdroje (22)50 na stejnou předem určenou část kontrolované nádoby (12); plošný snímač (26) pro zachycení dvourozměrného obrazu předem určené části nádoby (12) osvětlené prvním světelným zdrojem (14) a druhým světelným zdrojem (22); informační procesor (34) pro po sobě následující a střídavé zapínání prvního světelného zdroje (14) a druhého světelného zdroje (22), pro přesunutí, z plošného snímače (26), střídajícího se prvního a druhého dvourozměrného obrazu předem urče55 né části nádoby (12), když je osvětlena příslušným prvním a druhým světelným zdrojem (14, 22),-9CZ 299731 B6 a pro vzájemné porovnání prvního a druhého dvourozměrného obrazu pro zjištění komerčních odchylek ovlivňujících vlastnosti nádoby, přičemž plošný snímač (26) obsahuje prostředky pro snímání dvourozměrných obrazů, zachycených plošným snímačem (26), v po sobě následujících snímacích rámcích, přičemž první a druhý obraz jsou získány ze snímače (26) snímáním po sobě5 následujících snímacích rámců, během kterých jsou záblesky prvního světelného zdroje (14) a druhého světelného zdroje (22) střídavě generovány.
- 2. Zařízení podle nároku 1,vyznačené tím, že informační procesor (34) je uzpůsoben pro generování záblesku prvního světelného zdroje (14) během sdružených prvních snímacích io rámců v plošném snímači (26) a pro generování záblesku druhého světelného zdroje (22) během sdružených druhých snímacích rámců v plošném snímači (26).
- 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačené tím, že záblesk prvního světelného zdroje (14) je generován na konci prvního snímacího rámce a záblesk druhého světelného zdroje (22) je15 generován na začátku druhého snímacího rámce.
- 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačené tím, že plošný snímač (26) obsahuje soubor samostatných obrazových prvků uzpůsobených pro integrování světelné energie dopadající na tyto obrazové prvky a pro generování signálů obrazových prvků v závislosti na integrované svě20 telné energii, přičemž informační procesor (34) je uzpůsoben pro řízení integrování světelné energie v obrazových prvcích během alespoň jednoho snímacího rámce zvoleného z množiny zahrnující první a druhý snímací rámec pro omezení vlivu okolního světla během integrování světelné energie v obrazových prvcích.25 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačené tím, že záblesk prvního světelného zdroje (14) je generován na konci prvního snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen pro integrování světelné energie z prvního světelného zdroje (14) na konci prvního snímacího rámce.6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že záblesk druhého světelného zdroje (22)30 je generován na konci druhého snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje (22) na konci druhého snímacího rámce.7. Zařízení podle nároku 6, vyznačené tím, že záblesk druhého světelného zdroje (22) je generován na začátku druhého snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen pro integrování35 světelné energie z druhého světelného zdroje (22) během celého druhého snímacího rámce.8. Zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že obrazové prvky jsou v uvedeném sou- -boru uspořádány do souboru řádků, přičemž plošný snímač (26) je snímán po řádcích obrazových prvků, takže účinky okolního světla v průběhu snímání druhého snímacího rámce jsou rozmazány40 v celých po sobě následujících řádcích snímaných z plošného snímače (26).9. Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že informační snímač (34) obsahuje prostředky pro porovnání každého signálu z každého obrazového prvku v každém řádku snímaného z plošného snímače (26) se signálem ze stejného obrazového prvku v následující řádce sníma45 ného z plošného snímače (26) pro omezení vlivu okolního světla na minimum během druhého snímacího rámce.10. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačené tím, že první světelný zdroj (14) je tvořen diodou LED a druhý světelný zdroj (22) je tvořen laserem.5011. Zařízení podle některého z předcházejících nároků, vyznačené tím, že plošný snímač (26) je tvořen snímkovým přenosovým CCD snímačem.12. Způsob kontroly nádoby (12) a zjišťování odchylek ovlivňujících komerční přijatelnost55 nádoby (12), vyznačený tí m , že zahrnuje-10CZ 299731 B6 krok a, ve kterém se střídavě usměrňují světelná energie prvního druhu a světelná energie druhého druhu na předem určenou ěást nádoby (12);krok b, ve kterém se získává první a druhý dvourozměrný obraz předem určené části nádoby (12) osvětlené v kroku a světelnou energií prvního a druhého druhu;
- 5 a krok c, ve kterém se zjišťují komerční odchylky na nádobě (12) ovlivňující optické vlastnosti nádoby (12) vzájemným porovnáním prvního a druhého obrazu, přičemž krok b zahrnuje krok bl, ve kterém se střídavě usměrňuje světelná energie prvního druhu a světelná energie druhého druhu do jednoho jediného plošného snímače (26) pro vytvoření dvourozměrných obrazů io osvětlené předem určené části nádoby (12) v plošném snímači (26), a krok b2, ve kterém se snímají dvourozměrné snímací rámce z plošného snímače (26), přičemž krok c zahrnuje krok vzájemného porovnávání dvourozměrných obrazů sdružených se světelnou energií prvního druhu a druhého druhu.15 13. Způsob podle nároku 12, vyznačený tím, že krok vzájemného porovnání uvedených obrazů je proveden překrýváním uvedených obrazů.14. Způsob podle nároku 13, vyznačený tím, že uvedený, krok překrývání uvedených obrazů je proveden použitím jednoho z uvedených obrazů pro předpovězení výskytu změny20 v druhém z uvedených obrazů.15. Způsob podle některého z nároků 12 až 14, v y z n a č e n ý t í m, že krok b2 je proveden krokem b2a řízení plošného snímače (26) v po sobě následujících snímacích rámcích se stejnou dobou trvání, krokem b2b usměrňování světelné energie prvního druhu a světelné energie25 druhého druhu na nádobu (12) během po sobě následujících prvního a druhého snímacího rámce v plošném snímači (26), a krokem b2c snímání plošného snímače (26) během prvního a druhého snímacího rámce pro dosažení dvourozměrných obrazů.16. Způsob podle nároku 15, vyznačený tím, že krok a zahrnuje krok al generování30 záblesku prvního světelného zdroje (14) pro usměrnění světelné energie prvního druhu na nádobu (12) během prvního snímacího rámce, a krok a2 generování záblesku druhého světelného zdroje (22) pro usměrnění světelné energie druhého druhu na nádobu (12) během druhého snímacího rámce.35 17. Způsob podle nároku 16, v y z n a č e n ý t í m , že záblesk prvního světelného zdroje (14) je generován na konci prvního snímacího rámce a záblesk druhého světelného zdroje (22) je ' generován na začátku druhého snímacího rámce.' 18. Způsob podle nároku 16,vyznačený tím, že plošný snímač (26) má soubor samostat40 ných obrazových prvků uzpůsobených pro integrování světelné energie dopadající na tyto obrazové prvky a pro generování signálů obrazových prvků v závislosti na integrované světelné energii, přičemž krok b dále zahrnuje dodatečný krok b3 řízení integrování světelné energie v obrazových bodech během alespoň jednoho snímacího rámce zvoleného z množiny zahrnující první a druhý snímací rámec pro omezení účinku okolního světla během integrování světelné45 energie v obrazových prvcích.19. Způsob podle nároku 18, vyznačený tím, že záblesk prvního světelného zdroje (14) je generován v kroku al na konci prvního snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen v kroku b3 pro integrování světelné energie z prvního světelného zdroje (14) na konci prvního snímacího50 rámce.20. Způsob podle nároku 19, vyznačený tím, že záblesk druhého světelného zdroje (22) je generován v kroku a2 na konci druhého snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen v kroku-11 CZ 299731 B6 b3 pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje (22) na konci druhého snímacího rámce.21. Způsob podle nároku 19, vyznačený tím, že záblesk druhého světelného zdroje (22)5 je generován v kroku a2 na začátku druhého snímacího rámce a plošný snímač (26) je řízen v .kroku b3 pro integrování světelné energie z druhého světelného zdroje (22) během celého druhého snímacího rámce.22. Způsob podle nároku 21,vyznačený tím, že obrazové prvky jsou v uvedeném souio boru uspořádány do souboru řádků a plošný snímač (26) je snímán v kroku b2c řádkou obrazových prvků, takže okolní světlo je během snímání druhého snímacího rámce rozmazáno v celých po sobě následujících řádcích obrazových prvků snímaných z plošného snímače.23. Způsob podle nároku 22, vyznačený tím, že krok c zahrnuje krok porovnání každého15 signálu z každého obrazového prvku v každém řádku snímaného z plošného snímače (26) se signálem ze stejného obrazového prvku v následujícím řádku snímaného z plošného snímače (26) pro omezení účinku okolního světla během druhého snímacího rámce.24. Způsob podle některého z nároků 12 až 23 pro kontrolu těsnicí plochy (20) nádoby (12),20 vyznačený tím, že se v plošném snímači (26) zachytí dvourozměrný obraz světelné energie, vyslané z prvního světelného zdroje (14) a odražené od těsnicí plochy (20), proti tmavému pozadí, a dvourozměrný obraz světelné energie, vyslané z druhého světelného zdroje (22) a odražené od vyvýšených bodů na těsnicí ploše (20), proti tmavému pozadí.25 25. Způsob podle některého z nároků 12 až 24, vyznačený tím, že zahrnuje dodatečný stupeň d posunování nádoby (12) vzhledem k uvedeným světelným zdrojům (14, 20) a plošnému snímači (26), přičemž krok b je proveden po přírůstcích pohybu nádoby (12).26. Způsob podle nároku 25, v y z n a ě e n ý t í m , žc krok d zahrnuje krok otáčení nádoby30 (12) kolem své osy.27. Způsob podle nároku 25, vyznačený tím, že krok d zahrnuje krok posunování nádoby (12) ve směru příčném ke své ose.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/085,228 US6175107B1 (en) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | Inspection of containers employing a single area array sensor and alternately strobed light sources |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9901862A3 CZ9901862A3 (cs) | 2000-11-15 |
| CZ299731B6 true CZ299731B6 (cs) | 2008-11-05 |
Family
ID=22190283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0186299A CZ299731B6 (cs) | 1998-05-27 | 1999-05-26 | Zpusob kontroly nádoby a zjištování odchylek ovlivnujících komercní prijatelnost nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6175107B1 (cs) |
| EP (1) | EP0961113B1 (cs) |
| JP (1) | JP3612444B2 (cs) |
| CN (1) | CN1175264C (cs) |
| AR (1) | AR018383A1 (cs) |
| AT (1) | ATE460659T1 (cs) |
| AU (1) | AU746177B2 (cs) |
| BR (1) | BR9902690B1 (cs) |
| CA (1) | CA2272494C (cs) |
| CO (1) | CO4930317A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ299731B6 (cs) |
| DE (1) | DE69942114D1 (cs) |
| DK (1) | DK0961113T3 (cs) |
| EE (1) | EE04506B1 (cs) |
| ES (1) | ES2341062T3 (cs) |
| HU (1) | HU224500B1 (cs) |
| PE (1) | PE20000910A1 (cs) |
| PL (1) | PL192017B1 (cs) |
| PT (1) | PT961113E (cs) |
| RU (1) | RU2224242C2 (cs) |
| ZA (1) | ZA993498B (cs) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6618495B1 (en) * | 1998-02-19 | 2003-09-09 | Emhart Glass, S.A. | Container inspection machine |
| TW516083B (en) * | 2000-09-18 | 2003-01-01 | Olympus Optical Co | Optical sensor |
| US9708358B2 (en) | 2000-10-06 | 2017-07-18 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Massive parallel method for decoding DNA and RNA |
| DE60127162T2 (de) | 2000-10-06 | 2008-04-24 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Massives Parallelverfahren zur Dekodierung von DNA und RNA |
| US6469126B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-10-22 | E. I. Du Pont De Nmeours And Company | Melt-processible, thermoplastic random copolyimides having recoverable crystallinity and associated processes |
| CA2465231C (en) * | 2001-11-15 | 2011-08-09 | Elpatronic Ag | Method and device for evaluation of jointing regions on workpieces |
| GB0200938D0 (en) * | 2002-01-16 | 2002-03-06 | Solexa Ltd | Prism design for scanning applications |
| JP2003315280A (ja) | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Sukiyan Technol:Kk | 異物検査方法及び装置 |
| US6825925B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-11-30 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting apparatus for foreign matter |
| DE10301379A1 (de) * | 2003-01-16 | 2004-07-29 | Parsytec Computer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenkontrolle |
| US6903814B1 (en) | 2003-03-05 | 2005-06-07 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
| US7522762B2 (en) * | 2003-04-16 | 2009-04-21 | Inverness Medical-Biostar, Inc. | Detection, resolution, and identification of arrayed elements |
| US7120284B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-10-10 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
| DE102004014532B3 (de) * | 2004-03-23 | 2005-03-03 | Koenig & Bauer Ag | Optisches System zur Erzeugung eines beleuchteten Gebildes |
| US8344342B2 (en) * | 2004-06-14 | 2013-01-01 | University Of Wyoming | Cooperative optical-imaging sensor array |
| US7060999B2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| US20060092410A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection by directly focusing a light emitting die element onto the container |
| US20070115467A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Owens-Brockway Glass Container | Apparatus and method for ensuring rotation of a container during inspection |
| WO2007095946A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Equipment and method for detection of presence of an existence on or in the surface of an item conveyed by a conveyor |
| CA2546758C (en) * | 2006-05-12 | 2009-07-07 | Alberta Research Council Inc. | A system and a method for detecting a damaged or missing machine part |
| US7436509B2 (en) * | 2006-10-23 | 2008-10-14 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
| US7816639B2 (en) * | 2006-10-23 | 2010-10-19 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light |
| FR2907554B1 (fr) * | 2006-10-24 | 2009-03-20 | Tiama Sa | Poste d'inspection optique pour detecter des defauts reflechissant la lumiere |
| WO2008069973A2 (en) | 2006-12-01 | 2008-06-12 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Four-color dna sequencing by synthesis using cleavable fluorescent nucleotide reversible terminators |
| WO2008129650A1 (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Toyo Glass Co., Ltd. | 容器口部欠陥検査方法及び装置 |
| US8135206B2 (en) * | 2007-05-02 | 2012-03-13 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting glass containers |
| EP3431615A3 (en) | 2007-10-19 | 2019-02-20 | The Trustees of Columbia University in the City of New York | Dna sequencing with non-fluorescent nucleotide reversible terminators cleavable label modified nucleotide terminators |
| EP2940029B1 (en) | 2007-10-19 | 2023-11-29 | The Trustees of Columbia University in the City of New York | Design and synthesis of cleavable fluorescent nucleotides as reversible terminators for dna sequencing by synthesis |
| US20110175997A1 (en) * | 2008-01-23 | 2011-07-21 | Cyberoptics Corporation | High speed optical inspection system with multiple illumination imagery |
| US8388204B2 (en) * | 2009-09-22 | 2013-03-05 | Cyberoptics Corporation | High speed, high resolution, three dimensional solar cell inspection system |
| US8894259B2 (en) * | 2009-09-22 | 2014-11-25 | Cyberoptics Corporation | Dark field illuminator with large working area |
| US8670031B2 (en) * | 2009-09-22 | 2014-03-11 | Cyberoptics Corporation | High speed optical inspection system with camera array and compact, integrated illuminator |
| US8681211B2 (en) * | 2009-09-22 | 2014-03-25 | Cyberoptics Corporation | High speed optical inspection system with adaptive focusing |
| US8872912B2 (en) * | 2009-09-22 | 2014-10-28 | Cyberoptics Corporation | High speed distributed optical sensor inspection system |
| DE102011004584A1 (de) * | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Blasen und/oder Falten auf etikettierten Behältern |
| DE102011106136A1 (de) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Khs Gmbh | Leerflascheninspektion |
| US9335274B2 (en) | 2011-06-29 | 2016-05-10 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of containers |
| FR2977939B1 (fr) | 2011-07-11 | 2013-08-09 | Edixia | Procede d'acquisition de plusieurs images d'un meme objet a l'aide d'une seule camera lineaire |
| US9188545B2 (en) | 2011-10-28 | 2015-11-17 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection apparatus and method |
| US9296641B2 (en) * | 2012-11-01 | 2016-03-29 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspectable black glass containers |
| DE102012022474B4 (de) * | 2012-11-19 | 2014-06-26 | Khs Corpoplast Gmbh | Inspektionsanordnung für Behältermündungen |
| NL2009980C2 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-16 | Ct Voor Tech Informatica B V | A method of producing glass products from glass product material and an assembly for performing said method. |
| US8941825B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-01-27 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection |
| US10648026B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-12 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Raman cluster tagged molecules for biological imaging |
| PT106954A (pt) * | 2013-05-23 | 2014-11-24 | Vimétrica Soluç Es De Vis O Artificial Unipessoal Lda | Sistema de detecção de irregularidades em superfícies |
| CN104165606A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-11-26 | 苏州镭络视觉技术有限公司 | 一种玻璃零件平面度检测设备 |
| WO2016073958A2 (en) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Lamina Systems, Inc. | Hyperacuity system and methods for real time and analog detection and kinematic state tracking |
| US10012598B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-07-03 | Emhart S.A. | Multi-wavelength laser check detection tool |
| ITUB20159510A1 (it) | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Sacmi | Apparato di ispezione ottica di oggetti |
| IT201600082297A1 (it) * | 2016-08-04 | 2018-02-04 | Antares Vision S R L | Dispositivo per il controllo di qualità in continuo di contenitori |
| US10557800B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-02-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Calibrating inspection devices |
| IT201800004312A1 (it) | 2018-04-09 | 2019-10-09 | Apparato e metodo per l’ispezione ottica di oggetti | |
| CN110987970A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-04-10 | 惠州高视科技有限公司 | 物体表面缺陷检测系统及检测方法 |
| CN111721774B (zh) * | 2020-06-23 | 2025-07-01 | 湖南正中制药机械有限公司 | 一种用于自动灯检机的灯检检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4278493A (en) * | 1980-04-28 | 1981-07-14 | International Business Machines Corporation | Method for cleaning surfaces by ion milling |
| US4601395A (en) * | 1984-04-23 | 1986-07-22 | Owens-Illinois, Inc. | Inspecting and sorting of glass containers |
| CZ297977B6 (cs) * | 1997-05-15 | 2007-05-16 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Zpusob a zarízení na kontrolu tesnicího povrchu ústí nádoby |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596405A (en) | 1979-01-19 | 1980-07-22 | Hajime Sangyo Kk | Inspection device for moving object |
| JPS5684088A (en) | 1979-12-12 | 1981-07-09 | Stanley Electric Co Ltd | Picture signal transmitting method |
| JPS603542A (ja) | 1983-06-21 | 1985-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | ビン検査装置 |
| US4579227A (en) | 1984-04-30 | 1986-04-01 | Owens-Illinois, Inc. | Inspection and sorting of glass containers |
| JPS61193009A (ja) | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Toyo Glass Kk | 容器の開口天面欠陥検査方法 |
| EP0222959B1 (de) | 1985-11-15 | 1991-01-02 | Peter Dr. Hermann | Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern, insbesondere Rissen, in transparenten Körpern auf optischem Wege |
| US4794453A (en) | 1986-09-09 | 1988-12-27 | Web Printing Controls Co. | Method and apparatus for stroboscopic video inspection of an asynchronous event |
| US4896211A (en) | 1988-04-26 | 1990-01-23 | Picker International, Inc. | Asynchronously triggered single field transfer video camera |
| US4958223A (en) | 1988-09-16 | 1990-09-18 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| US4945228A (en) | 1989-03-23 | 1990-07-31 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| DE4022733C1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-05-08 | Elpatronic Ag, Zug, Ch | Three=dimensional cavity inspection appts. - uses matrix or line camera to receive reflected light via gp. of four mirrors and deflecting mirror |
| JPH0736001B2 (ja) | 1990-10-31 | 1995-04-19 | 東洋ガラス株式会社 | びんの欠陥検査方法 |
| JPH0743326B2 (ja) * | 1991-01-29 | 1995-05-15 | 東洋ガラス株式会社 | 物体端部の欠陥検査方法及びその装置 |
| JPH0634573A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 瓶検査装置 |
| JPH07151701A (ja) | 1993-11-29 | 1995-06-16 | Hajime Sangyo Kk | ストロボスコープの光量補正機能を有する検査装置 |
| EP0657732A1 (de) | 1993-12-06 | 1995-06-14 | Elpatronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung eines durchsichtigen Behälterbereichs, insbesondere des Mündungsbereichs |
| US5489987A (en) | 1994-04-07 | 1996-02-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container sealing surface inspection |
| JPH07286970A (ja) | 1994-04-19 | 1995-10-31 | Kunio Hiuga | 瓶口の開口天面欠陥検査方法 |
| US5610391A (en) | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
| IT1273968B (it) | 1995-02-24 | 1997-07-11 | Finmeccanica Spa | Apparecchiatura per il rilevamento ottico di difetti superficiali in particolare per nastri laminati |
-
1998
- 1998-05-27 US US09/085,228 patent/US6175107B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-05-19 CA CA002272494A patent/CA2272494C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-20 AU AU30157/99A patent/AU746177B2/en not_active Expired
- 1999-05-21 HU HU9901704A patent/HU224500B1/hu active IP Right Grant
- 1999-05-24 ZA ZA9903498A patent/ZA993498B/xx unknown
- 1999-05-26 AT AT99110174T patent/ATE460659T1/de active
- 1999-05-26 PT PT99110174T patent/PT961113E/pt unknown
- 1999-05-26 ES ES99110174T patent/ES2341062T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DK DK99110174.2T patent/DK0961113T3/da active
- 1999-05-26 CN CNB99109476XA patent/CN1175264C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 CZ CZ0186299A patent/CZ299731B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 AR ARP990102474A patent/AR018383A1/es active IP Right Grant
- 1999-05-26 RU RU99111503/28A patent/RU2224242C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-05-26 EE EEP199900165A patent/EE04506B1/xx unknown
- 1999-05-26 EP EP99110174A patent/EP0961113B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-26 DE DE69942114T patent/DE69942114D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-27 JP JP18624199A patent/JP3612444B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-27 PL PL333398A patent/PL192017B1/pl unknown
- 1999-05-27 PE PE1999000445A patent/PE20000910A1/es not_active IP Right Cessation
- 1999-05-27 BR BRPI9902690-2A patent/BR9902690B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-05-27 CO CO99033004A patent/CO4930317A1/es unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4278493A (en) * | 1980-04-28 | 1981-07-14 | International Business Machines Corporation | Method for cleaning surfaces by ion milling |
| US4601395A (en) * | 1984-04-23 | 1986-07-22 | Owens-Illinois, Inc. | Inspecting and sorting of glass containers |
| CZ297977B6 (cs) * | 1997-05-15 | 2007-05-16 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Zpusob a zarízení na kontrolu tesnicího povrchu ústí nádoby |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2272494C (en) | 2005-12-13 |
| HUP9901704A3 (en) | 2002-12-28 |
| EP0961113A1 (en) | 1999-12-01 |
| RU2224242C2 (ru) | 2004-02-20 |
| EE9900165A (et) | 2000-02-15 |
| ZA993498B (en) | 1999-11-24 |
| AR018383A1 (es) | 2001-11-14 |
| CA2272494A1 (en) | 1999-11-27 |
| ATE460659T1 (de) | 2010-03-15 |
| HUP9901704A2 (hu) | 2000-12-28 |
| US6175107B1 (en) | 2001-01-16 |
| CN1175264C (zh) | 2004-11-10 |
| BR9902690B1 (pt) | 2011-02-08 |
| AU746177B2 (en) | 2002-04-18 |
| CO4930317A1 (es) | 2000-06-27 |
| BR9902690A (pt) | 2000-02-01 |
| CN1243246A (zh) | 2000-02-02 |
| HU224500B1 (hu) | 2005-10-28 |
| DE69942114D1 (de) | 2010-04-22 |
| EE04506B1 (et) | 2005-06-15 |
| PL333398A1 (en) | 1999-12-06 |
| HU9901704D0 (en) | 1999-07-28 |
| ES2341062T3 (es) | 2010-06-14 |
| PT961113E (pt) | 2010-06-18 |
| CZ9901862A3 (cs) | 2000-11-15 |
| DK0961113T3 (da) | 2010-06-07 |
| EP0961113B1 (en) | 2010-03-10 |
| JP2000055829A (ja) | 2000-02-25 |
| JP3612444B2 (ja) | 2005-01-19 |
| PE20000910A1 (es) | 2000-09-15 |
| AU3015799A (en) | 1999-12-09 |
| PL192017B1 (pl) | 2006-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ299731B6 (cs) | Zpusob kontroly nádoby a zjištování odchylek ovlivnujících komercní prijatelnost nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| AU2004225556B2 (en) | Method and system for inspecting packagings | |
| US8179434B2 (en) | System and method for imaging of curved surfaces | |
| US5926268A (en) | System and method for stress detection in a molded container | |
| CZ299599B6 (cs) | Zpusob kontroly nádoby pro zjištení zmen ovlivnujících obchodní prijatelnost nádoby a zarízení k provádení tohoto zpusobu | |
| US8058607B2 (en) | Machine for inspecting glass containers at an inspection station using an addition of a plurality of illuminations of reflected light | |
| US20080093538A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| EP1241467A2 (en) | Inspection device and system for inspecting foreign matters in liquid filled in transparent container | |
| RU99111503A (ru) | Контроль тары, использующий единый растровый матричный датчик и попеременно стробируемые источники света | |
| WO1997046329A9 (en) | System and method for stress detection in a molded container | |
| CN111185398A (zh) | 真空采血管在线全方位智能检测系统及检测方法 | |
| US7541572B2 (en) | Machine for inspecting rotating glass containers with light source triggered multiple times during camera exposure time | |
| CN211839084U (zh) | 一种真空采血管在线全方位智能检测系统 | |
| US7876951B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| CN117136299A (zh) | 通过确定容器封盖的旋转位置检查容器的方法和装置 | |
| EP1916514B1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| EP1916515B1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| US20250283833A1 (en) | Method and device for inspecting cylindrical containers | |
| MXPA99004896A (en) | Inspection of containers through the use of a single area arrangement detector and selected light sources alternativame | |
| CA3062237A1 (en) | Method for reading an image sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20190526 |