CZ297977B6

CZ297977B6 - Zpusob a zarízení na kontrolu tesnicího povrchu ústí nádoby

Info

Publication number: CZ297977B6
Application number: CZ0149298A
Authority: CZ
Inventors: W. Juvinall@John; A. Ringlien@James; T. Shepherd@William
Original assignee: Owens-Brockway Glass Container Inc.
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2007-05-16
Also published as: EP0878705A1; ES2255116T3; US5896195A; HU224630B1; JP3040376B2; DE69832839D1; EP1635166A2; JPH11108643A; EE9800129A; PE87699A1; PL187176B1; CA2237204A1; EP1635166A3; US6025909A; EP1635166B1; CO4840546A1; CZ149298A3; HU9801049D0; ATE313787T1; ZA983995B

Abstract

Zarízení na kontrolu tesnicího povrchu (36) ústí (34) nádoby (22) obsahuje svetelný zdroj pro smerování svetelné energie na tesnicí povrch (36) nádoby (22), svetelný senzorový prostredek (52), obsahující senzor (58) s matricovou radou pro prijímání svetelné energie odrazené od tesnicího povrchu (36) nádoby (22), a prostredek (60) pro zjistování odchylek na tesnicím povrchu (36) nádoby (22) jako funkce svetelné energie smerované na senzor (58) s matricovou radou. Uvedený svetelný zdroj obsahuje nekolik svetelných zdroju (44, 104, 112) pro smerování svetelné energie na tesnicí povrch (36) nádoby (22) z ruzných úhlu (102, 107, 115) vzhledem k ose (25) nádoby (22), pricemz svetelný senzorový prostredek (52) obsahuje prostredek (56, 118 az 124)pro smerování svetelné energie odrazené od tesnicího povrchu (36) na senzor (58) s matricovou radoupro sledování tesnicího povrchu (36) senzorem (58) s matricovou radou z ruzných úhlu (102, 107, 115) pri príslusném zapínání svetelných zdroju (44, 104, 112). Pri zpusobu kontroly tesnicího povrchu (36) ústí (34) nádoby (22) se strídave smeruje svetelná energie pod ruznými úhly (102, 107, 115) na tesnicí povrch (36) ústí (34) nádoby (22) tak, ze se svetelné energie odrází pod ruznými úhly od tesnicího povrchu (36), dále se smerují svetelné energie, odrazené v kroku (a), na jeden senzor (58) s matricovou radou, a zjistují se odchylky na tesnicím povrchu (36) jako funkce odrazené svetelné energie smerované na senzor (58) s matricovou radou.

Description

Způsob a zařízení na kontrolu těsnicího povrchu ústí nádoby

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu kontroly těsnicího povrchu ústí nádoby a zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

V patentu US 3 313 409 je uvedeno zařízení na kontrolu skleněných nádob, kde se nádoby postupně dopravují v sériích pomocí maltézského kříže do kontrolních stanic. V jedné kontrolní stanici se vybrané rozměrové parametry každé nádoby kontrolují dotykovým způsobem kladkami spojenými se snímači, přičemž se nádoba otáčí kolem své osy, takže snímače vytvářejí výstupní signály, které se mění jako funkce odchylek parametrů nádoby. Kladkami, které jsou v záběru s povrchem nádoby při jejím otáčení, se zejména měří výška nádoby, nerovnost a sklon těsnicího povrchu a dále směr zakřivení ústí nádoby. Kladky jsou připojeny ke snímačům LVDT, které vytvářejí analogové elektrické signály označující odchylky nebo kolísání výšky (úrovně) těsnicího povrchu. Tyto signály se dodávají do vhodného elektronického zařízení, aby předaly impulz pístu na vyřazování zmetků, ke oddělení nádoby z dopravního pásu, jestliže se měřicí signály odchylují do požadovaných norem a technických podmínek. Kladky, které jsou v dotyku s těsnicím povrchem nádoby, jsou vystaveny mechanickému opotřebení, a mohou způsobit znečištění těsnicího povrchu. Velikost kladek dále omezuje velikost nádob, u nichž mohou být použity a velikost (rozlišení) kolísání výšky, která může být zjištěna. Pohyblivé díly dále vyžadují údržbu a opravy. Konstrukce kladek není přizpůsobena k měření výšky nitkovité ostřiny, ani přelisku na těsnicí ploše v hubici nádoby.

V patentu US 4 945 228 je uvedeno zařízení na kontrolu těsnicího povrchu ústí nádoby, které obsahuje světelný zdroj uspořádaný ke směrování světelné energie na těsnicí povrch nádoby, jestliže se nádoba udržuje v pevné poloze a otáčí se kolem své osy. Proti této ose je umístěna a nasměrována kamera, obsahující přímkovou řadu nebo matricovou řadu (plochu) fotosenzitivních prvků, pro snímání světelné energie, odražené těsnicím povrchem, přičemž tato kamera má účinné zorné pole omezené na úhlovou část menší než celkový obvod těsnicího povrchu nádoby. Uvedená řada fotosenzitivních prvků je snímána v přírůstcích otáčení nádoby pro vytvoření informací indikujících intenzitu světla každého prvku jako funkci těchto přírůstků. Uvedené zařízení je dobře uzpůsobeno ke zjišťování komerčních odchylek, které ovlivňují uzpůsobeno ke zjišťování komerčních odchylek, které ovlivňují odrazivost těsnicího povrchu nádoby, jako jsou přímkové odchylky , bubliny, pecky a nečistoty ústí nádoby. Uvedené zařízení však není uzpůsobeno k měření rozměrových parametrů ústí nádoby, jako je výška těsnicího povrchu nádoby, nerovnost, sklon nebo zakřivení těsnicího povrchu nádoby a/nebo k měření výšky nitkovité ostřiny, ani přelisku na těsnicím povrchu.

V patentu US 5 489 987 je uvedeno zařízení na kontrolu těsnicího povrchu nádoby, které obsahuje světelný zdroj uspořádaný ke směrování úzkého světelného paprsku pod ostrým úhlem na těsnicí povrch nádoby, při jejím otáčení kolem její osy. Zařízení je opatřeno světelným snímačem ke snímání úzkého světelného paprsku odraženého od těsnicího povrchu nádoby a k vytváření výstupního signálu, který se mění jako funkce polohy dopadu odraženého světelného paprsku na snímač. To znamená, že odražený světelný paprsek dopadá na snímač v poloze, která se mění s výškou nebo úrovní těsnicího povrchu vzhledem ke světelnému zdroji a snímači, a snímač se vyznačuje vytvářením elektrického výstupního signálu, který se mění jako funkce polohy dopadu odraženého světelného paprsku na snímač. Kolísání výšky těsnicího povrchu se zjišťuje jako funkce výstupního signálu snímače. V jednom provedení je na průměrově protilehlých stranách osy nádoby uspořádána dvojice světelných zdrojů/snímačů ke zjišťování sklonu a/nebo zakřivení

- 1 CZ 297977 B6 těsnicího povrchu nádoby, jako spojená funkce odchylek polohy dopadu odražených světelných paprsků na snímače, při otáčení nádoby.

Všeobecným cílem vynálezu je vytvoření zdokonaleného způsobu a zařízení na kontrolu nepřijatelných komerčních odchylek a závad těsnicího povrchu nádob. Dalším a více charakteristickým cílem tohoto vynálezu je vytvoření způsobu a zařízení uvedeného typu, uzpůsobeného ke kontrole mnoha druhů odchylek těsnicího povrchu nádob v jedné operaci a v jedné kontrolní stanici. Dalším cílem tohoto vynálezu je vytvoření způsobu a zařízení uvedeného typu na kontrolu jak optických, tak rozměrových vlastností těsnicího povrchu ústí nádob. Dalším cílem tohoto vynálezu je vytvoření způsobu a zařízení na měření nebo stanovení rozměrových vlastností ústí nádoby, zejména těsnicího povrchu nádoby, typu, který je popsán v již uvedeném patentu US 5 489 987, u něhož je způsob měření vyznačen zlepšenou odolností k odchylkám nebo kolísání polohy těsnicího povrchu nádoby. Dalším cílem tohoto vynálezu je vytvoření způsoby a zařízení uvedeného typu, kterým je dosáhne uvedených cílů, jehož realizace bude ekonomicky výhodná a jednoduchá, při prodloužené provozní životnosti. Ještě dalším a více charakteristickým dílem tohoto vynálezu je vytvoření elektrooptického bezkontaktního způsobu a zařízení k měření charakteristických vlastností výšky u těsnicího povrchu nádoby, zejména nerovností, sklonu a/nebo zakřivení ústí nádoby a těsnicího povrchu nádoby, které částečně používají elektrooptických zařízení již vytvořených k měření jiných rozměrových parametrů ústí nádoby. Dalším cílem tohoto vynálezu je vytvoření způsobu a zařízení uvedeného typu, které v alternativním provedení mohou být použity u horkého nebo studeného konce procesu na výrobu skleněného zboží.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky se odstraní a uvedených cílů se dosáhne zařízením na kontrolu těsnicího povrchu ústí nádoby, která má středovou osu a otvor ústí, obklopený těsnicím povrchem, prakticky kolmým na směs osy, pro utěsněné spojení s závěrem nádoby, obsahujícím světelný zdroj pro směrování světelné energie na těsnicí povrch nádoby, světelný senzorový prostředek, obsahující senzor s matricovou řadou pro přijímání světelné energie odražené od těsnicího povrchu nádoby, a prostředek pro zjišťování odchylek na těsnicím povrchu nádoby jako funkce světelné energie směrované na senzor s matricovou řadou, jehož podstata spočívá v tom, že uvedený světelný zdroj obsahuje několik světelných zdrojů pro směrování světelné energie na těsnicí povrch nádoby z různých úhlů vzhledem k ose nádoby, přičemž světelný senzorový prostředek obsahuje prostředek pro směrování světelné energie odražené od těsnicího povrchu na senzor s matricovou řadou pro sledování těsnicího povrchu senzorem s matricovou řadou z různých úhlů při příslušném zapínání světelných zdrojů.

Podle jednoho z výhodných provedení je prostředek pro zjišťování odchylek spojený se světelnými zdroji pro střídavé zapínání světelných zdrojů pro směrování světelné energie na těsnicí povrch střídavě z různých úhlů. Prostředek pro směrování světelné energie, odražené od těsnicího povrchu, na senzor s matricovou řadou, může obsahovat dvojici čoček, s osami skloněnými pod různými úhly vzhledem k těsnicímu povrchu a s příslušnými ohnisky na těsnicím povrchu, pro kolimování světelné energie odražené od těsnicího povrchu po průchodu Čočkami, dělič světla umístěný pro nasměrování světelné energie, kolimované čočkami, do jednoho směru, a prostředek pro směrování světelné energie na senzor s matricovou řadou. Světelné zdroje mohou být střídavě bleskově zapínány při přírůstcích pohybu nádoby. Jeden ze světelných zdrojů může obsahovat uspořádání Fresnelových čoček s ohniskem na těsnicím povrchu.

Podle dalšího z výhodných provedení jeden ze světelných zdrojů obsahuje prostředek pro směrování čárového svazku světla na těsnicí povrch nádoby tak, že čárový svazek světla má na těsnicím povrchu dlouhý rozměr kolmý k ose nádoby a úzký rozměr tangenciální k ose nádoby, přičemž tento jeden světelný zdroj a senzor s matricovou řadou jsou umístěny nad těsnicím povrchem nádoby tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu nádoby na světelný senzorový prostředek dopadá na světelný senzorový prostředek v poloze, která se mění s výškou těsnicího

-2CZ 297977 B6 povrchu vzhledem ke světelnému zdroji a světelnému senzorovému prostředku, přiěemž v dlouhém rozměru čárového svazku jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu nádoby.

Podle dalšího z výhodných provedení jeden ze světelných zdrojů je orientován tak, že světelná energie je odrážena těsnicím povrchem bez vad mimo senzor s matricovou řadou, při dopadu na těsnicí povrch, na němž jsou vady jako vlasové trhlinky, je však po dopadu na tyto vady odrážena na senzor s matricovou řadou.

Podle dalšího výhodného provedení je strukturovaný světelný zdroj uspořádán pro směrování kolimovaného čárového svazku světla na těsnicí povrch nádoby tak, že čárový svazek světla na těsnicím povrchu má dlouhý rozměr kolmý k ose nádoby a úzký rozměr tangenciální k ose nádoby, přičemž senzorový prostředek je umístěný pro přijímání částí čárového svazku světla odraženého od těsnicího povrchu nádoby a světelný zdroj a senzorový prostředek jsou umístěny nad těsnicím povrchem nádoby tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu nádoby na světelný senzorový prostředek dopadá na světelný senzorový prostředek v místě, které se mění s výškou těsnicího povrchu vzhledem ke světelnému zdroji a senzorovému prostředku, přičemž v dlouhém rozměru čárového svazku světla jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu nádoby vzhledem ke světelnému zdroji a světelnému senzorovému prostředku a prostředek pro zjišťování odchylek je uspořádán pro zjišťování odchylek ve výšce těsnicího povrchu nádoby jako funkce polohy místa dopadu odraženého světla na světelný senzorový prostředek.

Čárový svazek světlaje s výhodou uspořádán přes celý těsnicí povrch nádoby.

Zařízení může obsahovat prostředek pro získání vícenásobných odrazů ve světelném senzorovém prostředku pro rozlišení bodů na těsnicím povrchu. V takovém případě prostředek pro získání vícenásobných odrazů s výhodou obsahuje prostředek pro přemisťování nádoby vzhledem ke světelnému zdroji a světelnému senzorovému prostředku a prostředek pro zjišťování odchylek uzpůsobený pro skenování světelného senzorového prostředku při přírůstcích pohybu nádoby vzhledem ke světelnému zdroji a světelnému senzorovému prostředku. Prostředek pro přemisťování nádoby s výhodo obsahuje prostředek pro otáčení nádoby kolem její osy, přičemž je výhodné, když je dlouhý rozměr čárového svazku světla na těsnicím povrchu nádoby komplanámí s osou nádoby v rotačním prostředku. Alternativně může prostředek pro přemisťování nádoby obsahovat prostředek pro lineární přemísťování nádoby kolem světelného zdroje a světelného senzorového prostředku, přičemž je výhodné, když je dlouhý rozměr čárového sazku světla uspořádán napříč těsnicím povrchem nádoby.

Je výhodné, když je úhel odrazu čárového svazku světla na těsnicím povrchu nádoby nominálně 90°. V takovém případě pak mohou být světelný zdroj a světelný senzorový prostředek umístěny ve společné rovině, která je nominálně rovnoběžná s osou a kolmá k těsnicímu povrchu nádoby.

Světelný senzorový prostředek s výhodou obsahuje senzor s matricovou řadou. V tomto případě světelný senzorový prostředek dále může obsahovat prostředek pro zaostření světelné energie ze světelného zdroje, odražené těsnicím povrchem nádoby, na senzor s matricovou řadou, přičemž tento zaostřovací prostředek má obrazovou rovinu v senzoru s matricovou řadou a předmětovou rovinu nominálně koincidentní s čárovým svazkem světla na těsnicím povrchu nádoby.

Podle jednoho z výhodných provedení zařízení dále obsahuje druhý světelný zdroj a druhý světelný senzorový prostředek, obsahující druhý senzor s matricovou řadou, a telecentrickou čočkou pro zaostření obrazu profilu těsnicího povrchu nádoby, vytvořeného světelnou energií z druhého světelného zdroje rovnoběžně s osou telecentrické čočky, na druhý senzor s matricovou řadou, přičemž prostředek pro zjišťování odchylek je spojen s oběma světelnými senzorovými prostředky pro stanovení nerovností, sklonu, zakřivení nebo jiných defektů těsnicího povrchu nádoby. Oba světelné zdroje a oba světelné senzorové prostředky mohou být umístěny tak, že jejich svazky světla osvětlují průměrově protilehlé části těsnicího povrchu nádoby.

-3CZ 297977 B6

Podle jednoho z výhodných provedení světelný zdroj obsahuje laserovou diodu a prostředek pro promítání světla z laserové diody ve formě přímkového laserového prvku na těsnicí povrch nádoby.

Způsob kontroly těsnicího ústí nádoby, kterým se dosáhne odstranění nedostatků dosavadního stavu techniky, obsahuje tyto kroky:

(a) střídavě se směrují světelné energie pod různými úhly na těsnicí povrch ústí nádoby tak, že se světelné energie odráží pod různými úhly od těsnicího povrchu, (b) dále se světelné energie, odražené v kroku (a), směrují najeden senzor s matricovou řadou, a (c) zjišťují se odchylky na těsnicím povrchu jako funkce odražené světelné energie směrované na senzor s matricovou řadou.

Je výhodné, když uvedený krok (a) způsobu obsahuje tyto další kroky:

(al) vytvoří se více světelných zdrojů a (a2) tyto světelné zdroje se střídavě zapínají pro směrování světelných energií ze světelných zdrojů na těsnicí povrch z různých úhlů.

Při kroku (al) se s výhodou každý ze světelných zdrojů uspořádá tak, aby se na těsnicím povrchu vytvořily různé osvětlovací vzory.

Způsob s výhodou dále obsahuje krok (d), při němž se nastavují parametry výroby nádoby jako funkce odchylek zjištěných v kroku (c). V tomto případě se kroky (a) a (b) s výhodou provádějí u horkého konce výroby nádob, přičemž krok (d) se může provádět automaticky.

Podle jednoho z výhodných provedení způsob obsahuje tyto kroky:

(a) směruje se kolimovaný čárový svazek světla na těsnicí povrch nádoby tak, že čárový svazek světla prochází napříč těsnicím povrchem nádoby, (b) umístí se světelný senzorový prostředek tak, aby přijímal části časového svazku světla odraženého od těsnicího povrchu nádoby, přičemž se světelný senzorový prostředek umístí nad těsnicí povrch nádoby tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu nádoby na světelný senzorový prostředek dopadá na světelný senzorový prostředek v místě, které se mění s výškou těsnicího povrchu vzhledem ke světelnému senzorovému prostředku, přičemž v protáhlém rozměru čárového svazku světla jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu nádoby vzhledem k svazku světla a senzorovému prostředku, a (c) zjišťují se odchylky výšky na těsnicím povrchu nádoby jako funkce polohy místa dopadu odraženého světla na světelný senzorový prostředek.

Je výhodné, když se před provedením kroku (c) provádí další krok (d), při němž se ve světelném senzorovém prostředku získají vícenásobné odrazy od různých částí těsnicího povrchu. Krok (d) se s výhodou provede těmito kroky:

(dl), při němž se vyvolá relativní pohyb mezi nádobou a světelným zdrojem a světelným senzorovým prostředkem, a (d2), při němž se získají vícenásobné odrazy při přírůstcích tohoto pohybu.

Při kroku (dl) se nádoba s výhodo otáčí kolem své osy.

Alternativně se při kroku (dl) nádoba může lineárně přemisťovat ve směru kolmém na svou osu.

Podle jednoho z výhodných provedení způsob obsahuje další kok (d), při němž se nastavuje výrobní parametry nádoby jako funkce odchylek výšky zjištěných v kroku (c). V tomto případě se kroky (a) a (b) mohou provádět u horkého konce výroby nádoby, přičemž krok (d) se s výhodou provádí automaticky.

-4CZ 297977 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí připojených výkresů, na nichž zobrazuje obr. 1 zařízení na kontrolu těsnicího povrchu u nádob podle jednoho z výhodných provedení vynálezu, obr. 2 zařízení z obr. 1, zobrazující činnost tohoto zařízení, obr. 3 v půdorysu zařízení podle obr. 1 a 2, zobrazující směr světelného paprsku k těsnicí ploše a ose nádoby, obr. 4 v částečném řezu a ve zvětšeném měřítku těsnicí povrch nádoby, obr. 5 a 6 schematicky několik modifikovaných provedení vynálezu, obr. 7 schematicky zařízení na kontrolu těsnicího povrchu u nádob podle dalšího aspektu tohoto vynálezu, u obr. 8 schematicky zařízení na kontrolu těsnicího povrchu u nádob podle tohoto vynálezu, u tak zvaného horkého konce výrobního procesu.

Příklady provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, zařízení podle vynálezu sestává z dopravníku 20, který je opatřen maltézským křížem a kluznou deskou 21, a který je uspořádán a připojen k výstup lisovaných nádob 22 k jejich postupnému polohování do kontrolní stanice 24 na kontrolu těsnicího povrchu. Takové kontrolní zařízení, opatřené dopravníkem s maltézským křížem, je uvedeno například ve zmíněném patentu US 3 313 409. Zařízení je dále opatřeno rotačním ústrojím 26, jako je hnací kladka, které je uspořádáno k postupnému záběru s každou nádobou 22 v kontrolní stanici 24, a k otáčení nádoby 22 kolem její osy 25, když je nádoba 22 udržována v pevné poloze dopravníkem 20. K rotačnímu ústrojí 26 je připojen polohovací kodér 28 pro vytváření signálů označujících přírůstky otáčení nádoby 22. Tyto přírůstky otáčení nádoby 22 mohou obsahovat konstantní přírůstky úhlové polohy nebo konstantní přírůstky času, pokud se nádoba 22 otáčí konstantní rychlostí. Zařízení je dále opatřeno detektorem 30 jako je přepínač, k vytváření signálu označujícího přítomnost nádoby 22 v kontrolní stanici 24.

V provedení vynálezu, znázorněném na obr. 1, je nádoba 22 tvořena skleněným obalem, v tomto případě lisovanou skleněnou lahví, mající válcovité tělo 32 a obecně válcovité ústí 34, vystupující vzhůru z kuželovité části 35 těla 32. Koncová část nádoby 22 zahrnuje horní část ústí 34, která končí těsnicím povrchem 36, obráceným v osovém směru k uzávěru láhve. Vnější povrch hotové stěny obklopující ústí nádoby je opatřen integrálně vylisovaným šroubovicovým závitem 38 a na vnějším povrchu hotové stěny je vytvořeno osazení 40, kolem něhož může být obvyklým způsobem zalemován plášť uzávěru pro jeho upevnění k nádobě (láhvi). Kolem vnitřního průměru těsnicího povrchu 36 může být vytvořeno zahloubení 42, podle obr. 4, působené vlastnostmi lisovací formy, ve které byla nádoba 20 lisována. Nadměrná velikosti zahloubení 42 způsobuje vznik nitkovité ostřiny 42a. Když nitkovitá ostřina 42a přesáhne výšku těsnicího povrchu 36, nastává přelisek 42b. Nitkovitá ostřina 42a i přelisek 42b jsou z mnoha důvodů nežádoucí a mohou vyvolat problémy v lisovací formě nádoby. Provedení vynálezu znázorněné na obr. 1 je určeno ke způsobu a zařízení na kontrolu výšky a úrovně těsnicího povrchu 36 a zahloubení 42.

V této souvislosti je dobré zmínit, že v souladu s tímto popisem se výraz „těsnicí povrch“ v tomto vynálezu vztahuje na celou oblast těsnicího povrchu zahrnující nejenom vlastní těsnicí povrch 36, ale i zahloubení 42.

Nad těsnicím povrchem 36 nádoby 22 v kontrolní stanici 24 je umístěn světelný zdroj 44 a je orientován k usměrňování úzkého kolimovaného svazku 46 světla světelné energie směrem dolů pod ostrým úhlem na těsnicí povrch 36. Konkrétně, svazek 46 světla je tvořen kolimovaným přímkovým svazkem světla, který je svým délkovým rozměrem na těsnicím povrchu 36 uspořádán kolmo a komplanámě s osou 25 nádoby 22, v nominální poloze a orientaci nádoby 22 v kontrolní stanici 24 a svým úzkým rozměrem tangenciálně k ose 25 nádoby 22. Světelný zdroj 44 může být tvořen laserovou diodou 48 a cylindrickými čočkami 50 k vytvoření kolimovaného přímkového laserového svazku světla, jak již bylo popsáno. Nad těsnicím povrchem 36 nádoby 22 v kontrolní stanici 24 je umístěna kamera 52, která je nasměrována ke snímání části 54 svazku 46 světla, odražené od těsnicího povrchu 36 (a zahloubení 42, pokud se nějaké vyskytuje).

-5 CZ 297977 B6

Kamera 52 obsahuje zaostřovací čočky 56 a světelný senzor 58 s matricovou řadou (plochou), na kterou dopadá uvedená odražená část 54. Světelný zdroj 44 a kamera 52 jsou uspořádány v rovině dopadu svazku 46 světla a odražené části 54, která je rovnoběžná a bočně přesazená od osy 25 nádoby 22. Úhel dopadu svazku 46 světla a nominální úhel odražené části 54 jsou 45° vzhledem k ose 25 nádoby 22, takže svazek 46 světla s odražená část 54 vzájemně svírají nominální úhel 90°.

Zařízení je dále opatřeno procesorem 60 na zpracování informací, podle obr. 1, který přijímá signály z detektoru 30, označujícího přítomnost nádoby 22 v kontrolní stanici 24 a z polohovacího kodéru 28, označujícího přírůstky otáčení nádoby 22. Kamera 52 je také spojena s procesorem 60 na zpracování informací pro snímání řídicích signálů z procesoru 60 na zpracování informací a pro vytváření výstupních signálů k procesoru 60 na zpracování informací označujících polohu dopadu odražené části 54 na světelný senzor 58. Procesor 60 na zpracování informací je také spojen se zobrazovací jednotkou 62 pro zobrazování obrazových údajů pro operátora a vytváří vyřazovací signál pro příslušný mechanismus k odstraňování nepřijatelných nádob z dopravního pásu.

Při provozu zařízení znázorněného na obr. 1 až 4 protíná přímkový svazek 46 světla těsnicí povrch 36, a jeho část se odráží vodorovnou částí těsnicího povrchu 36 na světelný senzor 58 v kameře 52. Na světelný senzor 58 v kameře 52 se také odráží část svazku 46 světla od nitkovité ostřiny 42a. Zaostřovací čočky 56 mají zejména obrazovou rovinu, uspořádanou na zobrazovací ploše světelného senzoru s matricovou řadou a předmětovou rovinou, kolineámí se svazkem 46 světla na nominální poloze těsnicího povrchu 36. Jestliže není těsnicí povrch 36 vodorovný, v důsledku naklonění, zaostřovací čočky 56 stále zobrazují odražené světlo, takže naklonění v těsnicím povrchu 36 neovlivní obraz ve světelném senzoru 58 a sílu měřicích signálů jím vytvářených. Přejímací úhel zaostřovacích čoček 56 je omezen v radiálním směru k těsnicímu povrchu 36, takže na světelný senzor 58 je směrováno jenom světlo oražené od téměř vodorovných částí těsnicího povrchu 36. Zaostřovací čočky 56 mají široký přejímací úhel v tangenciálním směru k podélné ose 25 a k těsnicímu povrchu 36, takže umožňují, aby odražené světlo bylo směrováno na světelný senzor 58 dokonce i tehdy, když je těsnicí povrch 36 běžně nevyrovnaný ze své nominální polohy nebo lehce nakloněný, nebo když se světlo odráží od druhé části těsnicího povrchu 36.

Z obrazu (obrazů) promítaných na světelný senzor 58 se může stanovit výška těsnicího povrchu 36 a zahloubení 42 (pokud nějaké existuje) pomocí procesoru 60 na zpracování informací, jako funkce relativních poloh dopadu na světelný senzor 58. Jelikož těsnicí povrch 36 je obvykle vyklenutý (obr. 4) a zahloubení 42 je skutečně úzké, bude obraz odraženého světla v kameře obvykle tvořen ze dvou jasných bodů, přičemž jeden je tvořen malým množstvím světla odraženého od bodu těsnicího povrchu 36 kolmo na rovinu svazků světla a druhý špičkou nitkovité ostřiny. Relativní polohy těchto dvou zobrazovacích bodů vytvářejí požadovanou informaci.

Zařízením podle vynálezu, v provedení znázorněném na obr. 1 až 4, mohou být získány informace týkající se nerovností a sklonu těsnicího povrchu 36 nádoby 22. Avšak celkové kolísání rozměrů nádoby může ovlivnit toto měření. Na obr. 5 je znázorněno modifikované provedení vynálezu, kde jsou světelný zdroj 44 a kamera 52 z provedení podle obr. 1 až 4 kombinovány se světelným zdrojem 70, telecentrickou čočkou 72 a kamerou 74. Světelný zdroj 70 obsahuje lampu 76 a difuzér 78 k osvětlování ústí 34 nádoby 22. Telecentrická čočka 72 usměrňuje na senzor 80 s matricovou řadou kamery 74 jenom světelné paprsky, které jsou rovnoběžné s osou telecentrické čočky 72, která je pod mírným úhlem (například 5°) skloněna pod tělesem těsnicího povrchu 36, pro porovnání jenom bližšího okraje těsnicího povrchu 36. Kamery 52, 74 snímají průměrově protilehlé strany těsnicího povrchu 36. Tak se usměrňuje ostrý obraz ústí 34 na senzor 80 kamery 74. tento obraz může být analyzován ke zjištění informace o rozměrovém profilu podle přihlášky vynálezu US č. 08/296,297, podané 25. srpna 1994. Tato informace o rozměrovém profilu se může také kombinovat s informací o výšce těsnicího povrchu 36, získanou kamerou 52 ke zjištění nerovnosti, sklonu a/nebo zakřivení ústí nádoby, v podstatě nezávisle na kolí

-6CZ 297977 B6 sání a odchylkách výšky nádoby. To znamená, že informace získaná kamerou 74 vytváří referenční informaci označující celkovou výšku těsnicího povrchu 36, k níž se vztahuje měření přírůstků výšky v kameře 52, jako funkce otáčení nádoby pro stanovení celkové nerovnosti, sklonu a/nebo zakřivení těsnicího povrchu 36 nádoby 22.

Na obr. 6 je znázorněno další provedení vynález, kde je uspořádán druhý laserový světelný zdroj 44a k usměrňování svazku 46a světla na těsnicí povrch 36, jehož část 54a se odráží ke druhé kameře 52a. Dvojice světelných zdrojů 44 a 44a a kamer 52 a 52a působí a průměrově protilehlých stranách těsnicího povrchu 36. Výstupy z kamer 52 a 52a se mohou kombinovat v procesoru 60 na zpracování informací, podle obr. 1, ke stanovení nerovnosti, sklonu a/nebo zakřivení těsnicího povrchu 36, jak je uvedeno ve zmíněném patentu US 5 489 987. Druhý laserový světelný zdroj 44a a kamera 52a mohou být vysvětleny jako zdroj světla s úzkým paprskem a kamera, uvedené ve zmíněné přihlášce vynálezu.

Na obr. 7 je znázorněno zařízení 100 k provádění několika kontrol na těsnicím povrchu 36 ústí 34 nádoby 22 podle dalšího hlediska a provedení tohoto vynálezu. První světelný zdroj 44 je umístěn pod úhlem 102 k usměrňování přímkového světelného paprsku na těsnicí povrch 36, jak již bylo popsáno. Druhý světelný zdroj 104 obsahuje diodu LED 106, která přenáší svazek světla pod úhlem 107 difuzérem 108, s uspořádáním 110 Frenslenových čoček na těsnicí povrch 36, v místě průsečíku svazku světla ze světelného zdroje 44 tvořeného laserovou diodou 48. Třetí světelný zdroj 112 obsahuje diodu LED 114, která směruje světelnou energii pod úhlem 115 na těsnicí povrch 36, pro opětné protnutí těsnicího povrchu 36 v bodě osvětlení světelnými zdroji 44, 104. Kamera 52 je umístěna pod úhlem 107 na opačné straně osy 25 nádoby 22. Světelná energie normálně odražená ze světelného zdroje 104 dopadá na čočku 118. Tato čočka 118 je upevněna v odstupu od těsnicího povrchu 36 shodně s ohniskovou délkou od bodu osvětlení, takže odražená světelná energie procházející touto čočkou je kolimovaná. Tato kolimovaná světelná energie je směrovaná skrze dělič 120 světla a čočku 56 na světelný senzor 58 s matricovou řadou v kameře 52. Čočka 122 je umístěna pod úhlem 102 proti světelnému zdroji 44 a je opět upevněna v odstupu od bodu osvětlení těsnicího povrchu 36 shodně s ohniskovou délkou. Kolimovaná světelná energie, která prošla čočkou 122, je směrována zrcadlem 124 na dělič 120 světla, odkud takto odražená světelná energie je směrována čočkou 56 na senzor 58 s matricovou řadou. Takže čočky 118, 122 zrcadlo 124 a dělič 120 provádějí spojení světelné energie ze světelných zdrojů 44, 104, odražené těsnicím povrchem 36, do jediného svazku paprsků směrované na senzor 58 s matricovou řadou. Úhel 115 světelného zdroje 112 je takový, že světelná energie, která z něho vychází, je směrována těsnicím povrchem mimo kameru 52. Příklady hodnot úhlů 102, 107 a 115 vzhledem k ose 25 jsou 45°, resp. 17°, resp. 70°.

Bod těsnicího povrchu 36 osvětlený světelným zdroje 104 získává světelnou energii přicházející z celého otvoru uspořádání 110 Fresnelových čoček. Po odražení se toto světlo směruje čočkami 118, 56 na senzor 58 s matricovou řadou. Jasný odraz těsnicího povrchu 36, osvětlený světlem z uspořádání 110 Fresnelových čoček, se tvaruje do řady. Silně skloněné oblasti těsnicího povrchu 36, jako jsou okraje odchylek přesahující přes ústí, důlky, atd., se objeví jako tmavé plochy proti porazí jasného obrazu, jestliže takové plochy odrážejí světelnou energii mimo čočku 118. Použití senzoru 58 s matricovou řadou, orientace a tvaru těchto znaků jsou poměrně nedůležité.

Jako tomu je u provedení podle dosavadního stavu techniky, jenom ty Části těsnicího povrchu 36, které jsou téměř vodorovné, odrážejí světelnou energii procházející ze světelného zdroje 44 čočkami 122, 56 na senzor 58 s matricovou řadou, kde se takové plochy objeví jako jasné body na jinak tmavém pozadí. Vlivem úhlu 90° sevřeného mezi osvětlovací osou a pozorovací osou, může procesor 60 na z pracování obrazové informace (obr. 1) stanovit, zdali vrcholové světlo ze zahloubení 42, pokud se vyskytuje, je nad nebo pod těsnicím povrchem 36. Jestliže je zahloubení 42 nad těsnicím povrchem 36, indikuje se výskyt přelisku 42b. Jestliže se vyskytuje nitkovitá ostřina 42a pod těsnicím povrchem 36, nebo jestliže se vůbec nevyskytuje, není indikován žádný přelisek 42b. Jak již bylo uvedeno, světelný zdroj 112 působí v kombinaci se senzorem 58 s matricovou řadou v kameře 52 ke zjišťování vlasových trhlin, které znamenají stav, kdy je

-7CZ 297977 B6 vnitřní okraj na oblast zahloubení 42 (obr. 4) těsnicího povrchu 36 roztržená nebo má řadu trhlin. Jestliže je oblast zahloubení 42 hladká nebo bez vlasových trhlin, světelná energie ze světelného zdroje 112 se odráží od těsnicího povrchu 36 mimo čočky 122, 118 a kameru 52. Sklo poškozené vlasovými trhlinkami rozptyluje (odráží nebo láme) část světelné energie směrem k čočkám 118, 122 a na senzor 58 s matricovou řadou. Vlasové trhlinky se tedy objeví jako jasný obraz proti jinak tmavému pozadí.

Při provozu se postupně vybírají tři světelné zdroje 44, 104 a 112 a procesorem 60 na zpracování obrazové informace se prohlíží (skanuje) senzor 58 s matricovou řadou při každém výběru světelného zdroje. Například, první políčko skanované ze senzoru 58 s matricovou řadou může přijmout obraz pomocí záblesku světelného zdroje 104, druhé políčko pomocí záblesku světelného zdroje 44, třetí políčko opět pomocí záblesku světelného zdroje 104 a čtvrté políčko pomocí záblesku světelného zdroje 112. Tímto způsobem se kamerou snímají čtyři datová políčka, každé se svým vlastním osvětlením. Tento proces se rychle opakuje v přírůstcích otáček nádoby pro vyvolání mnoha dvourozměrových obrazů těsnicího povrchu 36 nádoby 22. Jelikož jsou světelné zdroje uspořádány pod různými úhly k těsnicímu povrchu 36, a uvedené čočky se používají k usměrňování odražené světelné energie z těchto světelných zdrojů na jediný senzor 58 s matricovou řadou, tento jediný senzor 58 s matricovou řadou snímá těsnicí povrch 36 z mnoha úhlů. A dále, celé optické vybavení podle obr. 7 se může použít v jediné kontrolní stanici. Relativní rotační pohyb mezi systémem světelného zdroje a senzoru a mezi nádobou, v provedení podle obr. 1 až 7, se dosáhne rotačním ústrojím 26, podle obr. 1, nebo podobným, které je v záběru s nádobou a otáčí jí kolem její osy 25. Tato technika je vhodná pro použití u takto zvaného studeného konce procesu na výrobu skleněného zboží, tj. za tunelovou chladicí pecí, kde jsou nádoby studené a pevné. Avšak tato technika by nebyla vhodná u tak zvaného horkého konce výrobního procesu, tj. mezi sklářským výrobním strojem a tunelovou chladicí pecí, protože rotační ústrojí 26 by mohlo poškodit horké a poddajné boční stěny nádoby. Horká nádoba 22 je znázorněna na obr. 8, kde je dopravována na nekonečném pásovém dopravníku 130 mezi sklářským výrobním strojem a tunelovou chladicí pecí. K pásovému dopravníku 130 je připojen polohovací kodér 28, k vytváření signálů pro procesor 60 na zpracování obrazové informace (obr. 1), označují pohyb dopravníku a nádoby. Procesor 60 na zpracování obrazové informace skanuje kameru 52 v přírůstcích lineárního pohybu nádoby, takže se tak získá vícenásobný obraz svazku 46 světla odraženého od těsnicího povrchu 36. Kamera 52 může být například skanována pro získání deseti obrazů, v nichž přímkový laserový paprsek prochází napříč těsnicím povrchem 36. Odrazy od těsnicího povrchu 36 se objeví jako jasné body proti jinak tmavému pozadí. Je třeba poznamenat, že obrazová rovina senzoru s matricovou řadou v kameře 52 prochází nad a pod nominální výškou těsnicího povrchu 36, která má vyrovnat podstatné odchylky kolísání a výšky.

Jak je uvedeno, vícenásobné obrazy se zejména získají z různých oblastí těsnicího povrchu 36 nádoby 22. Dosáhne se toho buď pomocí relativního pohybu mezi systémem světelného zdroje a senzoru a mezi nádobou, mez skanovanými obrazy (otáčení v provedení podle obr. 1 až 7 a postupného pohybu podle obr. 8) nebo současným osvětlením těsnicího povrchu 36 několika přímkovými laserovými paprsky. Přístup vícenásobného skanování s jediným paprskem počítá s malou hloubkou ostrosti a odpovídajícím větším otvorem pro čočku v objektivu kamery. Větší otvor pro čočku v objektivu kamery zvyšuje pravděpodobnost odrazu od nádoby zachycené čočkou. Výhodou přístupu jediného obrazu více čočkami je, že účinek pohybu nádoby nezkreslí konečný profil. Informace získané způsobem měření se zejména použijí k nastavení nebo korekci výrobního procesu při překonávání jakýchkoliv problémů. Nastavení nebo korekce se mohou provádět ručně nebo ve výhodném provedení automaticky. Když se kontrola provádí u studeného konce, může se provádět automatická korekce, jak je uvedeno v patentu US 4 762 544. V nej výhodnějším provedení se provádí kontrola u horkého konce a vhodné parametry výrobního procesu se nastavují automaticky. Pro korekci nerovnosti, sklonu, zakřivení, kolísání výšky a/nebo nitkovité ostřiny a přelisku se provádí seřízení pro časové nastavení stroje, chlazení a výrobního množství. Trvalé problémy mohou také označovat nutnost údržby nebo opravy stroje, strojního úseku nebo formy.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení na kontrolu těsnicího povrchu (36) ústí (34) nádoby (22), která má středovou osu (25) a otvor ústí (34), obklopený těsnicím povrchem (36), prakticky kolmým na směr osy (25), pro utěsněné spojení s uzávěrem nádoby (22), obsahující světelný zdroj pro směrování světelné energie na těsnicí povrch (36) nádoby (22), světelný senzorový prostředek (52), obsahující senzor (58) s matricovou řadou pro přijímání světelné energie odražené od těsnicího povrchu (36) nádoby (22), a prostředek (60) pro zjišťování odchylek na těsnicím povrchu (36) nádoby (22) jako funkce světelné energie směrované na senzor (58) smatricovou řadou, vyznačující se tím, že uvedený světelný zdroj obsahuje několik světelných zdrojů (44, 104, 112) pro směrování světelné energie na těsnicí povrch (36) nádoby (22) z různých úhlů (102, 107, 115) vzhledem k ose (25) nádoby (22), přičemž světelný senzorový prostředek (52) obsahuje prostředek (56, 118 až 124) pro směrování světelné energie odražené od těsnicího povrchu (36) na senzor (58) s matricovou řadou pro sledování těsnicího povrchu (36) senzorem (58) s matricovou řadou z různých úhlů (102, 107, 115) při příslušném zapínání světelných zdrojů (44, 104, 112).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek (60) pro zjišťování odchylek je spojený se světelnými zdroji (44, 104, 112) pro střídavé zapínání světelných zdrojů (44, 104, 112) pro směrování světelné energie na těsnicí povrch (36) střídavě z různých úhlů (102, 107, 115).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že prostředek (56, 118 až 124) pro směrování světelné energie, odražené od těsnicího povrchu (36), na senzor (58) s matricovou řadou obsahuje dvojici čoček (118, 122) s osami skloněnými pod různými úhly (102, 107) vzhledem k těsnicímu povrchu (36) a s příslušnými ohnisky na těsnicím povrchu (36), pro kolimování světelné energie odražené od těsnicího povrchu (36) po průchodu čočkami (118, 122), dělič (120) světla umístěný pro nasměrování světelné energie, kolimované čočkami (118, 122), do jednoho směru, a prostředek (56) pro směrování světelné energie na senzor (58) s matricovou řadou.
4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že světelné zdroje (44, 104, 112) jsou střídavě bleskově zapínány při přírůstcích pohybu nádoby (22).
5. Zařízení podle nároku 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že jeden ze světelných zdrojů (104) obsahuje uspořádání (110) Fresnelových čoček s ohniskem na těsnicím povrchu (36).
6. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že jeden ze světelných zdrojů (44) obsahuje prostředek pro směrování čárového svazku (46) světla na těsnicí povrch (36) nádoby (22) tak, že čárový svazek světla má na těsnicím povrchu (36) dlouhý rozměr kolmý k ose (25) nádoby (22) a úzký rozměr tangenciální k ose (25) nádoby (22), přičemž tento jeden světelný zdroj (44) a senzor (58) s matricovou řadou jsou umístěny nad těsnicím povrchem (36) nádoby (22) tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu (36) nádoby (22) na světelný senzorový prostředek (52) dopadá na světelný senzorový prostředek (52) v poloze, která se mění s výškou těsnicího povrchu (36) vzhledem ke světelnému zdroji (44) a světelnému senzorovému prostředku (52), přičemž v dlouhém rozměru čárového svazku (46) světla jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu (36) nádoby (22).
7. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že jeden ze světelných zdrojů (112) je orientován tak, že světelná energie je odrážena těsnicím povrchem (36) bez vad mimo senzor (58) s matricovou řadou, při dopadu na těsnicí povrch (36), na němž jsou vady jako vlasové trhlinky, je však po dopadu na tyto vady odrážena na senzor (58) s matricovou řadou.

-9CZ 297977 B6
8. Zařízení podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že strukturovaný světelný zdroj (44) je uspořádán pro směrování kolimovaného čárového svazku (46) světla na těsnicí povrch (36) nádoby (22) tak, že čárový svazek (46) světla na těsnicím povrchu (36) má dlouhý rozměr kolmý k ose (25) nádoby (22) a úzký rozměr tangenciální k ose (25) nádoby (22), přičemž senzorový prostředek (52) je umístěný pro přijímání částí čárového svazku (46) světla odraženého od těsnicího povrchu (36) nádoby (22) a světelný zdroj (44) a senzorový prostředek (52) jsou umístěny nad těsnicím povrchem (36) nádoby (22) tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu (36) nádoby (22) na světelný senzorový prostředek (52) dopadá na světelný senzorový prostředek (52) v místě, které se mění s výškou těsnicího povrchu (36) vzhledem ke světelnému zdroji (44) a senzorovému prostředku (52), přičemž v dlouhém rozměru čárového svazku (46) světla jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu (36) nádoby (22) vzhledem ke světelnému zdroji (44) a světelnému senzorovému prostředku (52) a prostředek (60) pro zjišťování odchylek je uspořádán pro zjišťování odchylek ve výšce těsnicího povrchu (36) nádoby (22) jako funkce polohy místa dopadu odraženého světla na světelný senzorový prostředek (52).
9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že čárový svazek (46) světlaje uspořádán přes celý těsnicí povrch (36) nádoby (22).
10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek pro získání vícenásobných odrazů ve světelném senzorovém prostředku (52) pro rozlišení bodů na těsnicím povrchu (36).
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že prostředek pro získání vícenásobných odrazů obsahuje prostředek (26 nebo 130) pro přemisťování nádoby (22) vzhledem ke světelnému zdroji (44) a světelnému senzorovému prostředku (52) a prostředek (60) pro zjišťování odchylek uzpůsobený pro skenování světelného senzorového prostředku (52) při přírůstcích pohybu nádoby (22) vzhledem ke světelnému zdroji (44) a světelnému senzorovému prostředku (52).
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že prostředek (26 nebo 130) pro přemisťování nádoby (22) obsahuje prostředek (26) pro otáčení nádobou (22) kolem její osy (25).
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že dlouhý rozměr čárového svazku (46) světlaje na těsnicím povrchu (36) nádoby (22) koplanámí s osou (25) nádoby (22) v rotačním prostředku (26).
14. Zařízení podle nároku 11, vyznačuj ící se tím, že prostředek (26 nebo 130) pro přemisťování nádoby (22) obsahuje prostředek (130) pro lineární přemísťování nádoby (22) kolem světelného zdroje (44) a světelného senzorového prostředku (52).
15. Zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že dlouhý rozměr čárového svazku (46) světlaje uspořádán napříč těsnicím povrchem (36) nádoby (22).
16. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že úhel odrazu čárového svazku (46) světla na těsnicím povrchu (36) nádoby (22) je nominálně 90°.
17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že světelný zdroj (44) a světelný senzorový prostředek (52) jsou umístěny ve společné rovině, která je nominálně rovnoběžná s osou (25) a kolmá k těsnicímu povrchu (36) nádoby (22).
18. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že světelný senzorový prostředek (52) obsahuje senzor (58) s matricovou řadou.
19. Zařízení podle nároku 18, vyznačující se tím, že světelný senzorový prostředek (52) dále obsahuje prostředek (56) pro zaostření světelné energie ze světelného zdroje (44), odra

-10CZ 297977 B6 žené těsnicím povrchem (36) nádoby (22), na senzor (58) s matricovou řadou, přičemž tento zaostřovací prostředek (56) má obrazovou rovinu v senzoru (58) s matricovou řadou a předmětovou rovinu nominálně koincidentní s čárovým svazkem (46) světla na těsnicím povrchu (36) nádoby (22).
20. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se tím, že dále obsahuje druhý světelný zdroj (70) na druhý světelný senzorový prostředek (74), obsahující druhý senzor (80) s matricovou řadou, a telecentrickou čočku (72) pro zaostření obrazu profilu těsnicího povrchu (36) nádoby (22), vytvořeného světelnou energií z druhého světelného zdroje (70) rovnoběžně s osou telecentrické čočky (72), na druhý senzor (80) s matricovou řadou, přičemž prostředek (60) pro zjišťování odchylek je spojen s oběma světelnými senzorovými prostředky (52, 74) pro stanovení nerovností, sklonu, zakřivení nebo jiných defektů těsnicího povrchu (36) nádoby (22).
21. Zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že oba světelné zdroje (44, 70) a oba světelné senzorové prostředky (52, 74) jsou umístěny tak, že jejich svazky světla osvětlují průměrově protilehlé části těsnicího povrchu (36) nádoby (22).
22. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že světelný zdroj (44) obsahuje laserovou diodu (48) a prostředek (50) pro promítání světla z laserové diody (48) ve formě přímkového laserového paprsku na těsnicí povrch (36) nádoby (22).
23. Způsob kontroly těsnicího povrchu (36) ústí (34) nádoby (22), vyznačující se tím, že obsahuje tyto kroky:

(a) střídavě se směrují světelné energie pod různými úhly (102, 107, 115) na těsnicí povrch (36) ústí (34) nádoby (22) tak, že se světelné energie odráží pod různými úhly od těsnicího povrchu (36), (b) dále se světelné energie, odražené v kroku (a), směrují najeden senzor (58) s matricovou řadou, a (c) zjišťují se odchylky na těsnicím povrchu (36) jako funkce odražené světelné energie směrované na senzor (58) s matricovou řadou.
24. Způsob podle nároku 23, vy z n a č uj í c í se t í m , že krok (a) obsahuje tyto kroky:

(al) vytvoří se více světelných zdrojů a (a2) tyto světelné zdroje se střídavě zapínají pro směrování světelných energií ze světelných zdrojů na těsnicí povrch (36) z různých úhlů.
25. Způsob podle nároku 24, v y z n a č u j í c í se t í m , že při kroku (a 1) se každý ze světelných zdrojů (44) uspořádá tak, aby se na těsnicím povrchu (36) vytvořily různé osvětlovací vzory.
26. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 23, 24 nebo 25, vyznačující se tím, že dále obsahuje krok (d), při němž se nastavují parametry výroby nádob (22) jako funkce odchylek zjištěných v kroku (c).
27. Způsob podle nároku 26, vyznačující se tím, že kroky (a) a (b) se provádějí u horkého konce výroby nádob (22).
28. Způsob podle nároku 27, vyznačující se tím, že krok (d) se provádí automaticky.
29. Způsob podle nároku 23, v y z n a č u j í c í se t í m , že obsahuje tyto kroky:

(a) směruje se kolimovaný čárový svazek (46) světla na těsnicí povrch (36) nádoby (22) tak, že čárový svazek (46) světla prochází napříč těsnicím povrchem (36) nádoby (22),

- 11 CZ 297977 B6 (b) umístí se světelný senzorový prostředek (52) tak, aby přijímal části čárového svazku (46) světla odraženého od těsnicího povrchu (36) nádoby (22), přičemž se světelný senzorový prostředek (52) umístí nad těsnicí povrch (36) nádoby (22) tak, že světlo odražené od těsnicího povrchu (36) nádoby (22) na světelný senzorový prostředek (52) dopadá na světelný senzorový prostředek (52) v místě, které se mění s výškou těsnicího povrchu (36) vzhledem ke světelnému senzorovému prostředku (52), přičemž v protáhlém rozměru čárového svazku (46) světla jsou zachycena zvlnění nebo nevyrovnanosti těsnicího povrchu (36) nádoby (22) vzhledem k svazku (46) světla a senzorovému prostředku (52), a (c) zjišťují se odchylky výšky na těsnicím povrchu (36) nádoby (22) jako funkce polohy místa dopadu odraženého světla na světelný senzorový prostředek (52).
30. Způsob podle nároku 29, vyznačující se tím, že před provedením kroku (c) se provádí další krok (d), při němž se ve světelném senzorovém prostředku (52) získají vícenásobné odrazy od různých částí těsnicího povrchu (36).
31. Způsob podle nároku 30, vy z n a č uj í c í se tím, že krok (d) se provede těmito kroky:

(dl), při němž se vyvolá relativní pohyb mezi nádobou (22) a světelným zdrojem (44) a světelným senzorovým prostředkem (52), a (d2), při němž se získají vícenásobné odrazy při přírůstcích tohoto pohybu.
32. Způsob podle nároku 31, vy z n a č uj í c í se tím, že při kroku (dl) se nádoba (22) otáčí kolem své osy.
33. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že při kroku (dl) se nádoba (22) lineárně přemisťuje ve směru kolmém na svou osu (25).
34. Způsob podle nároku 29 nebo 30, vyznačující se tím, že obsahuje další krok (d), při němž se nastavují výrobní parametry nádoby (22) jako funkce odchylek výšky zjištěných v kroku (c).
35. Způsob podle nároku 34, vyznačující se tím, že kroky (a) a (b) se provádějí u horkého konce výroby nádoby (22).
36. Způsob podle nároku 3 5, vyznačuj ící se t í m , že krok (d) se provádí automaticky.