PL187176B1

PL187176B1 - Sposób kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika i urządzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika

Info

Publication number: PL187176B1
Application number: PL98326265A
Authority: PL
Inventors: John W. Juvinall; James A. Ringlien; William T. Shepherd
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2004-05-31
Also published as: DK0878705T3; BR9801637B1; CO4840546A1; ATE313787T1; EE9800129A; CZ149298A3; AU6599998A; US5896195A; HUP9801049A2; PL326265A1; EE04533B1; CN1212364A; ES2255116T3; CN1199040C; HUP9801049A3; JPH11108643A; CA2237204A1; DE69832839T2; EP0878705A1; DE69832839D1

Abstract

15. Urzadzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniajacej pojemnika, posiada- jacego os centralna i otwór wylotowy otoczony osiowo zorientowanym obszarem powierzchni uszczelniajacej, zawierajace zespól zródla swiatla liniowej wiazki swietlnej skierowanej na obszar powierzchni uszczelniajacej pojemnika oraz kamere zawierajaca matryce i zespól wykrywania zmian powierzchni uszczelniajacej jako f u n kcji energii swietlnej kierowanej na matryce kamery, zna- mienne tym, ze zespól zródla zawiera szereg zródel (44, 104, 112) kierowania energii swietlnej na obszar powierzchni uszczelniajacej (36) po- jemnika (22) pod róznymi katami (102, 107, 115) wzgledem osi centralnej (25) pojemnika (22), zas kamera (52) zawiera elementy kierowania energii swietlnej ze zródel swiatla (44, 104, 112), odbitej od obszaru powierzchni uszczelniajacej na matry- ce (58), przy czym kamera (52) kontroluje obszar powierzchni uszczelniajacej pod róznymi katami. P L 1 87 1 76 B 1 FIG. 7 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika i urządzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Tego typu sposób i urządzenie jest stosowane zwłaszcza do wykrywania wad obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika w procesie jego wytwarzania.

Opis patentowy USA nr 3,313,409 ujawnia urządzenie do kontrolowania szklanych pojemników, w którym przenośnik w postaci koła gwiazdowego przemieszcza pojemniki kolejno przez szereg stanowisk kontrolnych. Na jednym ze stanowisk kontrolowane są wybrane parametry wymiarowe każdego pojemnika, co związane jest z doprowadzeniem do kontaktu pojemnika z rolkami, połączonymi z czujnikami, oraz obracanie pojemnika dookoła jego osi centralnej, przy czym czujniki dostarczają sygnały wyjściowe, które zmieniają się w funkcji zmian parametrów pojemnika. Rolki łączące się z powierzchnią uszczelniającą pojemnika, podczas obrotu pojemnika, mierzą wysokość pojemnika, odkształcenie i nachylenie powierzchni uszczelniającej, oraz wielkość uniesienia zakończenia pojemnika. Rolki są połączone z czujnikami typu LVDT( liniowy zmienny transformator różnicowy), które dostarczają analogowe sygnały elektryczne wskazujące na odchylenia albo zmiany wysokości (poziomu) na powierzchni uszczelniającej. Sygnały te są dostarczane do odpowiednich układów elektronicznych, w celu uruchomienia trzpienia odrzucającego, przeznaczonego do oddzielania pojemnika od linii przenoszącej, jeśli sygnały pomiarowe odbiegaj ą od pożądanych standardów i wymagań. Rolki kontaktujące się z powierzchnią uszczelniającą pojemnika są narażone na zużycie mechaniczne i mogą spowodować zanieczyszczenie powierzchni uszczelniającej. Ponadto, rozmiar rolek ogranicza rozmiar pojemników, dla których mogą być one stosowane, oraz wielkość zmian wysokości, które mogą być wykryte. Części ruchome wymagają konserwacji i napraw. Ponadto ukształtowanie rolki nie jest przystosowane do pomiarów wysokości krawędzi pogrubionej albo tłoczenia wewnątrz obrzeża powierzchni uszczelniającej.

Opis patentowy USA nr 4,945,228 ujawnia urządzenie do kontrolowania powierzchni uszczelniającej zakończenia pojemnika, które zawiera źródło światła kierujące energię świetlną na powierzchnię uszczelniającą pojemnika, kiedy pojemnik jest utrzymywany w stacjonarnym położeniu i jest obracany dookoła jego osi centralnej. Kamera, która zawiera układ liniowy albo układ matrycowy (obszar) elementów światłoczułych, jest tak ustawiona i zorientowana względem osi obrotu pojemnika, że przyjmuje energię świetlną odbitą przez powierzchnię uszczelniającą. Kamera posiada efektywne pole obrazu ograniczone do części kątowej, mniejszej niż całkowity obwód powierzchni uszczelniającej pojemnika. Układ kamery jest skanowany wraz z przyrostem obrotu pojemnika, w celu dostarczenia informacji świadczących o natężeniu światła w każdym elemencie układu jako funkcji takiego przyrostu. Zmiany na powierzchni uszczelniającej pojemnika są wykrywane jako funkcja takiej informacji. Ujawnione w ten sposób urządzenie jest dobrze przystosowane do wykrywania zmian, które mają wpływ na odbijanie światła przez powierzchnię uszczelniającą pojemnika. Zmiany te to wystające zakończenie, pęcherze, kamyki i zbrudzenia. Jednak ujawnione w ten sposób urządzenie nie jest przystosowane do pomiarów parametrów wymiarowych zakończenia pojemnika, takich jak wysokość powierzchni uszczelniającej pojemnika, wypaczenie, nachylenie · albo podniesienie powierzchni uszczelniającej pojemnika i/lub wysokości krawędzi pogrubionej albo przetłoczenia na powierzchni uszczelniającej.

Opis patentowy USA nr 5,489,987 ujawnia urządzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemników, które zawiera źródło światła kierujące wąską wiązkę energii świetlnej pod kątem ostrym na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika, kiedy pojemnik jest obracany dookoła jego osi centralnej. Urządzenie zawiera również czujnik świetlny, przyjmujący wąskie wiązki energii świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej, oraz dostarcza sygnał wyjściowy, który zmienia się w funkcji miejsca padania odbitej wiązki świetlnej na czujnik. Oznacza to, że odbita wiązka świetlna pada na czujnik w miejscu, które się zmienia wraz z wysokością albo położeniem poziomu powierzchni uszczelniającej względem źródła światła i czujnika, a czujnik dostarcza elektryczny sygnał wyjściowy, który zmienia się w funkcji miejsca padania odbitej wiązki świetlnej na czujnik. Zmiany wy6

18*7 176 sokości na obszarze powierzchni uszczelniającej są wykrywane jako sygnał wyjściowy czujnika. W jednej z postaci wykonania, pary źródło światła/czujnik, są rozmieszczone po przeciwległych stronach osi pojemnika, a wypaczenie, nachylenie i/lub podniesienie powstałe na powierzchni uszczelniającej pojemnika wykrywane są jako kombinacja zmian miejsca padania odbitych wiązek świetlnych na czujniki, podczas obrotu pojemnika.

Sposób kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, według wynalazku, w którym kieruje się ze źródła światła skolimowaną, liniową wiązkę świetlną na powierzchnię uszczelniającą pojemnika, przy czym liniowa wiązka świetlna na obszarze powierzchni uszczelniającej ustawia się po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, a następnie ustawia się kamerę, tak by przyjmowała część liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, przy czym kamerę i źródło światła umieszcza się powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika w płaszczyźnie padającej i odbitej wiązki światła, zaś światło odbite od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika kieruje się na kamerę z miejsca, które zmienia się wraz z wysokością obszaru powierzchni uszczelniającej względem kamery, po czym na ekranie odczytuje się znaki zarejestrowane przez kamerę i odpowiadające zmianom wykrytym na powierzchni uszczelniającej, charakteryzuje się tym, że naprzemiennie kieruje się wiązkę energii świetlnej pod różnymi kątami na obszar powierzchni uszczelniającej, usytuowanej w miejscu zakończenia pojemnika, a następnie kieruje się energię świetlną odbitą pod różnymi kątami od obszaru powierzchni uszczelniającej, na pojedynczą matrycę kamery, po czym rejestruje się wykryte zmiany na obszarze powierzchni uszczelniającej jako funkcję zmian położeń odbitej wiązki świetlnej skierowanej na kamerę.

Wiązkę energii świetlnej kierowaną pod różnymi kątami na powierzchnię uszczelniającą doprowadza się z wielu źródeł światła, które naprzemiennie zasila się w energię.

Zapewnia się źródła światła dostarczające różnych wzorów oświetlenia na obszar powierzchni uszczelniającej.

Dodatkowo dostosowuje się parametry wytwarzania pojemnika, na podstawie zmian wykrytych na obszarze powierzchni uszczelniającej, jako funkcję zmian położeń odbitego światła kierowanego do kamery.

Etap naprzemiennego kierowania energii świetlnej pod różnymi kątami na obszar powierzchni uszczelniającej zakończenia pojemnika oraz kierowanie wiązki padającej i odbitej na pojedynczą matrycę kamery wykonuje się w końcowym, gorącym etapie wytwarzania pojemnika.

Dodatkowe dostosowanie parametrów wytwarzania pojemnika jako funkcję zmian położeń wiązki odbitego światła, wykrytych na powierzchni uszczelniającej i skierowanej na matrycę kamery reguluje się automatycznie.

Ustawia się skolimowaną liniową wiązkę padającą na powierzchnię uszczelniającą pojemnika, mającego centralną oś i otwór otoczony powierzchnią uszczelniającą, w położeniu rozciągnięcia po cięciwie i w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, a następnie ustawia się kamerę w położeniu przejmującym części liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, przy czym kamerę umieszcza się powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika w płaszczyźnie padającej i odbitej wiązki światła, zaś światło odbite od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika kieruje się na kamerę, która rejestruje zmiany na powierzchni uszczelniającej zależne od zmian wysokości obszaru powierzchni uszczelniającej względem kamery, przy czym część liniowej wiązki reaguje na chybotanie albo nierówne ustawienie obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika względem wiązki świetlnej i kamery, po czym rejestruje się zmiany wysokości obszaru uszczelnienia pojemnika będące funkcją zmian położeń miejsca padania wiązki odbitej i skierowanej na dane miejsce na matrycy kamery.

Przed zarejestrowaniem zmian wysokości obszaru uszczelnienia pojemnika wielokrotnie odbija się promienie świetlne kierowane na kamerę z różnych części obszaru powierzchni uszczelniającej.

187 176

Wielokrotne odbicie promieni świetlnych uzyskuje się na skutek wywołania ruchu względnego pomiędzy pojemnikiem i źródłem światła oraz kamerą, przy czym wielokrotne odbicie zależy od postępu wspomnianego ruchu.

Ruch względny pomiędzy pojemnikiem i źródłem światła oraz kamerą wywołuje się obracaniem pojemnika dookoła jego osi.

Ruch względny pomiędzy pojemnikiem i źródłem światła oraz kamerą wywołuje się liniowym przemieszczeniem pojemnika w kierunku prostopadłym do jego osi.

Dodatkowo reguluje się parametry wytwarzania pojemnika jako funkcję zmian wysokości obszaru uszczelnienia pojemnika, będących funkcją zmian położeń miejsca padania odbitego światła na kamerę.

Ustawienie skolimowanej liniowej wiązki świetlnej na powierzchni uszczelniającej pojemnika, w położeniu rozciągnięcia po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika i ustawienie kamery w położeniu skierowanym na przejęcie części liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika prowadzi się w końcowym gorącym etapie wytwarzania pojemnika.

Wykonanie tych czynności prowadzi się automatycznie.

Urządzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, według wynalazku, posiadającego oś centralną i otwór wylotowy otoczony osiowo zorientowanym obszarem powierzchni uszczelniającej, zawierające zespół źródła światła liniowej wiązki świetlnej skierowanej na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika oraz kamerę zawierającą matrycę i zespół wykrywania zmian powierzchni uszczelniającej jako funkcji energii świetlnej kierowanej na matrycę kamery, charakteryzuje się tym, że zespół źródła zawiera szereg źródeł kierowania energii świetlnej na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika pod różnymi kątami względem osi centralnej pojemnika, zaś kamera zawiera elementy kierowania energii świetlnej ze źródeł światła, odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej na matrycę, przy czym kamera kontroluje obszar powierzchni uszczelniającej pod różnymi kątami.

Urządzenie korzystnie zawiera ponadto elementy naprzemiennego zasilania w energię źródeł światła kierowanych na obszar powierzchni uszczelniającej naprzemiennie pod różnymi kątami połączone ze źródłami światła.

Źródło światła zawiera parę soczewek, posiadających osie ustawione pod różnymi kątami do obszaru powierzchni uszczelniającej, ogniskowe kolimujące energię świetlną oraz zwierciadło półprzezroczyste i zespół kierowania energii świetlnej po pojedynczej ścieżce na matrycę kamery.

Źródła światła są naprzemiennie strobowane wraz z postępem ruchu pojemnika.

Jedno ze źródeł światła zawiera układ soczewek Fresnela, którego ogniskowa jest usytuowane na obszarze powierzchni uszczelniającej.

Jedno ze źródeł światła jest ustawione w położeniu w którym energia świetlna jest odbijana przez obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika od matrycy kamery oraz odbijana na kamerę przez spękania obszaru powierzchni uszczelniającej. ,

Jedno ze źródeł światła zawiera elementy kierujące liniową wiązkę świetlną na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika, przy czym liniowa wiązka na obszarze powierzchni uszczelniającej posiada część wiązki prostopadłą do osi pojemnika, i cześć styczną do osi pojemnika, a jedno źródło światła i matryca kamery są umieszczone powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, zaś światło odbite przez obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika z miejsca, które zmienia się wraz z wysokością obszaru powierzchni uszczelniającej względem źródła światła i kamery rejestruje się na kamerze, przy czym część liniowej wiązki świetlnej reaguje na chybotanie albo nierówne ustawienie powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Liniowa wiązka jest rozciągnięta całkowicie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Urządzenie zawiera elementy rejestrowania wielokrotnych odbić od różnych punktów na obszarze powierzchni uszczelniającej.

18*7 176

Elementy do uzyskiwania wielokrotnych odbić obejmują zespół przemieszczania pojemnika względem źródła światła i kamery, oraz zespół do skanowania kamery wraz z przyrostem ruchu pojemnika względem źródła światła oraz kamery.

Zespół przemieszczania pojemnika zawiera elementy obracania pojemnika dookoła jego osi.

Cześć liniowej wiązki światła jest współpłaszczyznowa z osią pojemnika na powierzchni uszczelniającej pojemnika w elementach obracania.

Zespół przemieszczania pojemnika zawiera elementy do liniowego przemieszczania pojemnika obok źródła światła i kamery.

Część liniowej wiązki świetlnej jest ułożona po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Kąt odbicia liniowej wiązki świetlnej na obszarze powierzchni uszczelniającej pojemnika wynosi 90°.

Źródło światła i kamera są umieszczone na wspólnej płaszczyźnie równoległej do osi pojemnika i prostopadłej do obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika. Kamera zawiera matrycę.

Kamera zawiera ponadto elementy ogniskujące na matrycy energię świetlną ze źródła światła odbitą przez obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika, przy czym elementy ogniskujące posiadają płaszczyznę obrazu na matrycy, zaś płaszczyzna obiektu nominalnie zbieżna z liniową wiązką jest umieszczona na powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Urządzenie zawiera ponadto dodatkowe źródło światła i dodatkową kamerę zawierającą matrycę, oraz soczewki telecentryczne ogniskujące na matrycy obraz profilu zakończenia pojemnika uzyskany przez energię świetlną z dodatkowego źródła światła, równoległego do osi soczewek telecentrycznych, przy czym z kamerami są połączone elementy wykrywające zmiany w postaci wypaczenia, zmian nachylenia i/lub podniesienia zakończenia pojemnika.

Źródła światła i kamery są rozmieszczone w położeniu, w którym wiązki świetlne poprzecznie oświetlają przeciwległe części obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Źródło światła zawiera diodę laserową oraz elementy rzutowania światła z diody laserowej w postaci linii laserowej na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Zaletą urządzenia według wynalazku jest umożliwienie kontrolowania zarówno optycznych jak i wymiarowych charakterystyk obszaru powierzchni uszczelniającej zakończenia pojemnika.

Sposób pomiarowy charakteryzuje się ulepszoną odpornością na zmiany położenia albo chybotanie powierzchni uszczelniającej pojemnika. Sposób i urządzenie według wynalazku może być stosowane zarówno na gorącym jak i na zimnym końcu etapu wytwarzania wyrobów szklanych.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenia do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemników, według jednego przykładu wykonania wynalazku, fig. 2 - fragment, ilustrujący działanie urządzenia przedstawionego na fig. 1, fig. 3 - widok z góry fragmentu urządzenia z fig. 1 i 2, przedstawiający ułożenie wiązki światła względem powierzchni uszczelniającej pojemnika i osi pojemnika, fig. 4 - fragment obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika w przekroju, w powiększonej skali, fig.5 i 6 przedstawiają schematycznie inne przykłady wykonania wynalazku, fig. 7 - schemat urządzenia do kontrolowania powierzchni uszczelniającej pojemników według kolejnego przykładu wykonania, fig. 8 - schemat urządzenia do kontrolowania pojemników według wynalazku, na końcowym etapie procesu wytwarzania.

Jak to przedstawiono na fig. 1, przenośnik 20, ma postać koła gwiaździstego (znanego ze stanu techniki) i płytę przesuwną 21, połączone ze źródłem kształtowanych pojemników 22 i dostarcza kolejne pojemniki 22 do stanowiska kontrolnego 24 na którym odbywa się kontrola powierzchni uszczelniającej. Elementy obracania 26 butelek, mające postać rolki napędowej, dostarcza kolejno pojemniki 22 na stanowisko 24, oraz obracają je dookoła osi centralnej 25 urządzenia, wówczas gdy pojemnik 22 jest utrzymywany przez przenośnik w nieruchomym położeniu. Zespół kodujący 28 jest połączony z mechanizmem obracającym pojemnik 22 w celu do187 176 starczania sygnałów wskazujących na postęp obrotu pojemnika 22. Taki postęp obrotu pojemnika 22 może obejmować ustalone przyrosty położenia kątowego, albo ustalone przyrosty czasowe, kiedy pojemnik 22 jest obracany ze stałą prędkością. Czujnik 30, dostarcza sygnał wskazujący obecność pojemnika 22 na stanowisku 24.

Na fig. 1, pojemnik 22 jest uformowaną butelkę szklaną, posiadającą cylindryczny korpus 32 i cylindryczną szyjkę 34, która wystaje do góry z elementu przejściowego 35 korpusu. Zakończenie pojemnika 22 obejmuje górną część szyjki 34, która kończy się osiowo umieszczoną powierzchnią uszczelniającą 36 dla kapsla. Właśnie ta część jest kontrolowana według niniejszego wynalazku. Gwint spiralny 38 (fig. 2) jest integralnie ukształtowany na powierzchni zewnętrznej ścianki końcowej, która otacza wylot z pojemnika 22, a w przekroju na fig. 2 ma on postać pogrubienia 40 usytuowanego na powierzchni zewnętrznej ścianki końcowej jest pogrubienie 40, nad którym może być w konwencjonalny sposób wykonana fałda obrzeża kapsla, w celu przymocowania kapsla do pojemnika 22. Dookoła średnicy wewnętrznej powierzchni uszczelniającej 36 jest ukształtowany uskok 42 (fig.4), powstający w wyniku kształtowania formy, w której był formowany pojemnik 22. Nadmierna wysokość uskoku 42 powoduje powstanie krawędzi pogrubionej 42a. Kiedy krawędź pogrubiona 42a przewyższa wysokość powierzchni uszczelniającej 36, staje się ona występem 42b. Krawędź pogrubiona albo występ 42b jest niepożądane, oraz może oznaczać problem związany z formą pojemnika. Pod pojęciem powierzchni uszczelniającej 36 rozumie się cały obszar powierzchni uszczelniającej, obejmujący nie tylko właściwą powierzchnię uszczelniającą 36, ale także uskok 42.

Źródło światła 44 umieszcza się ponad powierzchnią, uszczelniającą 36 pojemnika 22, po czym kieruje się, skolimowaną, wąską wiązkę 46 świetlną do dołu, pod kątem ostrym, na powierzchnię uszczelniającą 36. Wiązka świetlna 46 zawiera skolimowane, liniowe wiązki światła z których część pada na powierzchnię uszczelniającą 36 prostopadłą i współpłaszczyznową z osią 25 pojemnika w nominalnym położeniu i orientacji pojemnika 22 na stanowisku 24, zaś pozostała część wiązki jest styczna do osi pojemnika. Jak to pokazano na fig. 2 źródło światła 44 zawiera diodę laserową 48 i cylindryczne soczewki 50 do kolimowania liniowej wiązki laserowej (opisanej powyżej). Kamera 52 jest umieszczona ponad powierzchnią uszczelniającą 36 pojemnika 22 na stanowisku 24, oraz jest odpowiednio ustawiona w celu przyjmowania części 54 wiązki 46 odbitej od powierzchni uszczelniającej 36 (i uskoku 42, jeśli taki występuje). Kamera 52 zawiera zespół soczewek ogniskujących 56 i matrycę (obszar układu czujnika świetlnego) 58, na której soczewki 56 ogniskują odbitą energię świetlną 54. Źródło światła 44 i kamera 52 są umieszczone na płaszczyźnie padającej wiązki świetlnej 46 i odbitej wiązki świetlnej 54, która to płaszczyzna jest równoległa i poprzecznie odsunięta od osi 25 pojemnika. Kąt padania wiązki naświetlającej 46 oraz nominalny kąt odbicia wiązki 54 są zorientowane pod kątem 45° do osi 25, co oznacza, że wiązki 46, 54 są zorientowane względem siebie nawzajem pod nominalnym kątem 90°.

Zespół naprzemiennego zasilania w energię świetlną stanowiący procesor przetwarzający informacje 60 (fig. 1) odbiera sygnał z czujnika 30, wskazujący na obecność pojemnika 22 na stanowisku kontrolnym 24, a sygnały z zespołu kodującego 28 wskazują na postęp obrotu pojemnika 22. Kamera 52 jest połączona z procesorem przetwarzającym informacje 60, w celu przyjmowania sygnałów kontrolnych z procesora i dostarczania sygnałów wyjściowych dla procesora, wskazujących na miejsce padania odbitej wiązki świetlnej 54 na matrycę 58 kamery 52. Źródło światła 44 jest podobnie połączone z procesorem 60. Procesor 60 jest także połączony z monitorem 62, przeznaczonym do wyświetlania obrazu danych dla operatora, oraz dostarcza sygnał odrzucający do odpowiedniego mechanizmu usuwającego wadliwe pojemniki z linii przenośnika 20.

Podczas pracy urządzenia przedstawionego na fig. 1-4, liniowa świetlna padająca wiązka 46 przecina powierzchnię uszczelniającą 36, a jej część jest odbijana przez poziomą część powierzchni uszczelniającej 36 na matrycę 58 w kamerze 52. Część wiązki świetlnej 46 jest odbijana od krawędzi pogrubionej 42 i pada na matrycę 58 kamery. Soczewki 56 kamery korzystnie posiadają płaszczyznę obrazu umieszczoną na powierzchni obrazowej matrycy 58, a płaszczyznę obiektu współliniową z wiązką 46, w nominalnym położeniu powierzchni uszczelniającej 36. Jeśli powierzchnia uszczelniająca 36 jest przechylona, soczewki 56 nadal przenoszą odbijaną ener10

187 176 gię świetlną tak, że pochylanie powierzchni uszczelniającej 36 nie wpływa na obraz w matrycy 58 i sygnały pomiarów wysokościowych. Kąt przyjmowania soczewek 56 jest ograniczony w kierunku promieniowym do powierzchni uszczelniającej 36 tak, że tylko energia świetlna, która jest odbijana od prawie poziomych części powierzchni uszczelniającej, jest kierowana na matrycę 58. Soczewki 56 posiadają szeroki kąt przyjmowania w kierunku stycznym do osi 25 i powierzchni uszczelniającej 36, umożliwiając kierowanie odbitej energii świetlnej na matrycę 58, nawet jeśli powierzchnia uszczelniająca jest nierówno ustawiona poprzecznie do położenia nominalnego, albo jest nieco pochylona, albo jeśli energia świetlna jest odbijana od nierównej części powierzchni uszczelniającej.

Bazując na obrazie(ach) rzutowanych na matrycę 58, można określić wysokość powierzchni uszczelniającej 36 i uskok 42 (jeśli istnieje), za pomocą procesora 60, jako funkcję położeń względnych padania wiązek na matrycę 58. Ponieważ powierzchnia uszczelniająca 36 typowo jest baryłkowata (fig. 4), a uskok 42 jest dość wąski, obraz odbitego światła rejestrowany w kamerze 52 będzie składał się z dwóch jasnych plamek, jednej wytworzonej przez niewielką ilość światła odbitego przez punkt na powierzchni uszczelniającej 36, prostopadły do płaszczyzny wiązek świetlnych, oraz plamki pochodzącej od odbitej od wierzchołka jednej z krawędzi pogrubionej, wiązki światła. Względne położenia tych dwóch plamek obrazu dostarczają pożądaną informację, czy obszar uszczelniający spełnia wymagania.

Za pomocą rozwiązania przedstawionego na fig. 1-4 uzyskuje się informacje dotyczące ewentualnego wypaczenia i nachylenia powierzchni uszczelniającej pojemnika 22. Jednak ruch chyboczący całości pojemnika 22 będzie miał wpływ na te pomiary.

Figura 5 przedstawia kolejny przykład wykonania urządzenia, w którym źródło światła 44 i kamera 52 z przykładu wykonania z fig. 1-4 stanowią układ z dodatkowym źródłem światła 70, soczewkami telecentrycznymi 72 i dodatkową kamerą 74. Dodatkowe źródło światła 70 zawiera lampę 76 i rozpraszacz 78 do naświetlania zakończenia 34 pojemnika 22. Soczewki telecentryczne 72 kierują na matrycę (obszar) układu czujnika 80 dodatkowej kamery 74 tylko te promienie, które są równoległe do osi soczewek telecentiycznych 72, która jest ustawiona pod niewielkim kątem (na przykład 5°) poniżej korpusu powierzchni uszczelniającej 36 i dostarcza obraz tylko bliskiej krawędzi powierzchni uszczelniającej 36. Kamery 52, 74 kontrolują poprzecznie przeciwległe boki powierzchni uszczelniającej 36. Tak więc ostry obraz zakończenia 34 pojemnika 22 jest kierowany na matrycę 80 kamery 74. Obraz ten jest analizowany w celu uzyskania informacji o profilu wymiarowym znanym sposobem. Ta informacja o profilu wymiarowym jest połączona z informacją o wysokości powierzchni uszczelniającej uzyskanej w kamerze 52, w celu określenia wypaczenia, nachylenia i/lub podniesienia zakończenia pojemnika 22, niezależnie od ruchu chyboczącego pojemnika i całkowitych zmian wysokości pojemnika. Oznacza to, że informacja uzyskana w dodatkowej kamerze 74 dostarcza informację odniesienia wskazującą na całkowitą wysokość powierzchni uszczelniającej 36, do której jest odnoszony przyrost wysokości pomiarów w kamerze 52, jako funkcja obrotu pojemnika 22, w celu określenia całkowitych charakterystyk spaczenia, nachylenia i/lub podniesienia powierzchni uszczelniającej pojemnika.

Figura 6 przedstawia inny przykład wykonania wynalazku, w którym dostarczone jest drugie źródło liniowego światła laserowego 44a, kierujące wiązkę 46a na powierzchnię uszczelniającą 36, od której wiązka 54a jest odbijana do drugiej kamery 52a. Pary źródło światła/kamera 44, 52 i 44a, 52a pracują po poprzecznie przeciwległych stronach powierzchni uszczelniającej 36. Sygnały wyjściowe z kamer 52, 52a mogą być połączone w procesorze (fig. 1), w celu określenia wypaczenia, nachylenia i/lub podniesienia na powierzchni uszczelniającej pojemnika. Drugie źródło światła 44a i kamera 52a mogą być źródłem wąskiej wiązki światła.

Figura 7 przedstawia urządzenie 100 do wykonywania kilku kontroli powierzchni uszczelniającej 36 zakończenia 34 pojemnika 22 zgodnie z innym przykładem wykonania wynalazku. Pierwsze źródło światła 44 jest ustawione pod kątem 102, w celu kierowania liniowej wiązki światła na powierzchnię uszczelniającą 36, tak jak to opisano powyżej. Drugie źródło światła 104 zawiera LED (diodę elektroluminescencyjną) 106, która emituje wiązkę świetlną pod kątem 107 przez rozpraszacz 108 i układ soczewek Fresnela 110 na powierzch187 176 nię uszczelniającą 36 w punkcie przecięcia z wiązką świetlną ze źródła światła 44 z diodą laserową. Trzecie źródło światła 112 zawiera LED 114, który kieruje energię świetlną na powierzchnię uszczelniającą 36 pod kątem 115, znowu tak, aby przeciąć powierzchnię uszczelniającą w punkcie naświetlenia przez źródła światła 44, 104. Kamera 52 jest ustawiona pod kątem 107 po przeciwległej stronie osi 25 pojemnika. Energia świetlna ze źródła światła 104 odbijana pada na soczewki 118. Soczewki te są zamocowane w odległości od powierzchni uszczelniającej 36 równej długości ogniskowej od punktu naświetlenia. Taka skolimowana energia świetlna jest kierowana poprzez zwierciadło półprzezroczyste 120 i soczewki 56 na matrycę układu czujnika 58 w kamerze 52. Soczewki 122 są ustawione pod kątem 102 przeciwległe do źródła światła 44, oraz znowu są zamontowane w odległości od punktu naświetlenia na powierzchni uszczelniającej 36 równej długości ogniskowej. Skolimowana energia świetlna, która przeszła przez soczewki 122 jest kierowana przez zwierciadło 124 na zwierciadło półprzezroczyste 120, skąd taka odbita energia świetlna jest kierowana poprzez soczewki 56 na matrycę 58. Tak więc soczewki 118, 122, zwierciadło 124 i zwierciadło półprzezroczyste 120 łączą energię świetlną, pochodzącą ze źródeł światła 44, 104 odbitą od powierzchni uszczelniającej 36 w ścieżkę jedno-wiązkową skierowaną na matrycę 58. Kąt 115 źródła światła 112 jest taki, że pochodząca z niego energia świetlna jest normalnie odbijana przez powierzchnię uszczelniającą 36 do kamery 52. Przykładowe wartości dla kątów 102, 1^1,115 względem osi 25 wynoszą odpowiednio 45°, 17° i 70°.

Punkt na powierzchni uszczelniającej 36 naświetlany przez źródło światła 104 przyjmuje energię świetlną wychodzącą z całej szczeliny zespołu soczewek Fresnela 110. Po odbiciu światło to kieruje się przez soczewki 118, 56 na matrycę 58. Kształtowany jest jasny obraz powierzchni uszczelniającej, oświetlonej przez światło z soczewek Fresnela. Mocno nachylone rejony powierzchni uszczelniającej 36, takie jak krawędzie przetłoczenia, wgłębienia, itp., wyglądają jak ciemne obszary na tle tego jasnego obrazu, ponieważ obszary takie odbijają energię świetlną od soczewek 118. Przy zastosowaniu matrycy 58, orientacja i kształt jest względnie mało istotny.

Tak jak w poprzednich przykładach wykonania, tylko te części powierzchni uszczelniającej, które są niemal poziome, odbijają energię ze źródła światła 44 poprzez soczewki 122, 56 na matrycę 58, gdzie obszary takie pojawiają się jako jasne plamy na ciemnym tle. Z powodu wielkości kąta zawartego pomiędzy osią naświetlenia i osią oglądania wynoszącego 90°, procesor obrazu (fig. 1) określa, czy podświetlenie z uskoku, jeśli on występuje, znajduje się powyżej czy poniżej powierzchni uszczelniającej. Jeśli uskok znajduje się powyżej powierzchni uszczelniającej, wskazany jest stan przetłoczenia. Jeśli krawędź pogrubiona znajduje się poniżej powierzchni uszczelniającej albo jej nie ma, nie występuje wskazanie przetłoczenia. Jak wspomniano powyżej, źródło światła 112 działa w połączeniu z matrycą 58 kamery 52 w celu wykrywania spękania, które jest stanem, w którym krawędź wewnętrzna albo obszar uskoku 43 (fig. 4) powierzchni uszczelniającej jest przełamana albo posiada wiele pęknięć. Jeśli obszar uskoku 42 jest gładki i wolny od spękania, energia ze źródła światła 112 jest odbijana przez powierzchnię uszczelniającą od soczewek 122, 118 i kamery 52. Popękane szkło rozprasza (załamuje albo odbija) część energii świetlnej w kierunku soczewek 118, 122 i na matrycę 58. Spękanie pojawia się wiec jako jasny obraz na ciemnym tle.

Podczas pracy, trzy źródła światła 44, 104, 112 są kolejno strobowane, a obrazy na matrycy 58 są skanowane przez procesor 60 podczas strobu każdego źródła światła. Na przykład, pierwsza klatka skanowana z matrycy 58 może przyjmować obraz poprzez błysk źródła światła 104, druga klatka poprzez błysk źródła światła 44, trzecia klatka znowu poprzez błysk źródła światła 104, a czwarta klatka poprzez błysk źródła światła 112. W ten sposób kamera dostarcza cztery klatki danych, każda z jej własnym naświetleniem. Proces ten jest szybko powtarzany wraz z przyrostem obrotu pojemnika 22, w celu dostarczenia wielu dwu-wymiarowych obrazów powierzchni uszczelniającej 36 pojemnika 22. Ponieważ źródła światła 44 104, 112 są rozmieszczone pod różnymi kątami do powierzchni uszczelniającej, a soczewki są używane do kierowania odbitej energii świetlnej z tych źródeł światła na pojedynczą matrycę, kamera skutecznie kontroluje powierzchnię uszczelniającą pod wieloma kątami. Ponadto, cała optyka z fig.7 może być zawarta w pojedynczym stanowisku kontrolnym.

187 176

W przykładzie wykonania z fig. 1-7, ruch względny pomiędzy zespołem źródła światła/czujnika i pojemnika jest przekazywany przez rolkę zespołu obracającego 26 (fig. 1) albo podobny zespół kontrolowania pojemnika, przy czym pojemnik obraca się dookoła osi 25. Technika taka jest odpowiednia do stosowania na tak zwanym zimnym etapie końcowym procesu wytwarzania wyrobów szklarskich - to znaczy za odprężarką do wyżarzania - gdzie pojemniki są chłodne i twarde. Jednak technika taka nie jest odpowiednia do stosowania na tak zwanym gorącym końcu procesu wytwarzania - to znaczy pomiędzy urządzeniem do wytwarzania wyrobów szklarskich i odprężarką do wyżarzania - ponieważ rolka zniekształciłaby gorącą i elastyczną ściankę boczną pojemnika.

Figura 8 przedstawia gorący pojemnik 22 przenoszony na przenośniku taśmowym 130 bez końca pomiędzy zespołem do wytwarzania i odprężarką do wyżarzania. Zespół kodujący 28 położenie jest połączony z przenośnikiem 130 w celu dostarczania sygnałów do procesora 60 (fig. 1), wskazujących na ruch przenośnika/pojemnika. Procesor skanuje kamerę 52 wraz z przyrostem ruchu liniowego pojemnika tak, aby utrwalić wiele obrazów odbitej wiązki świetlnej 54 od obszaru powierzchni uszczelniającej 36. Na przykład matryca kamery 52 może być skanowana wielokrotnie w celu uzyskania na przykład dziesięciu obrazów, w których linia światła laserowego rozciąga się po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej 36. Odbicia od obszaru powierzchni uszczelniającej będą się pojawiały jako jasne plamki na ciemnym tle. Należy zauważyć, że płaszczyzna odbitej wiązki 54a matrycy wewnątrz kamery 52 rozciąga się powyżej i poniżej wysokości nominalnej obszaru powierzchni uszczelniającej 36, dzięki czemu przyjmuje znaczne zmiany związane z ruchem chybotania albo wysokości.

Wielokrotne odbicia korzystnie są uzyskiwane z różnych obszarów powierzchni uszczelniającej pojemnika. Jest to osiągane zarówno poprzez powodowanie ruchu względnego pomiędzy źródła światła/czujnika oraz pojemnikiem pomiędzy skanowaniem obrazów (obracanie na fig. 1-7 oraz ruch liniowy na fig. 8), albo poprzez jednoczesne naświetlanie obszaru powierzchni uszczelniającej wieloma liniami laserowymi. Podejście typu jedna linia/wielokrotne skanowanie umożliwia zastosowanie mniejszej głębokości ogniskowej i odpowiednio większej szczeliny soczewek kamery. Większa szczelina soczewek zwiększa prawdopodobieństwo przechwycenia odbicia od pojemnika przez soczewki. Zaletą podejścia typu jedna linia/wielokrotne skanowanie jest to, że wpływ ruchu pojemnika nie będzie zniekształcał profilu jego części zakańczającej.

Informacja uzyskana z procesu kontrolnego korzystnie jest wykorzystywana do regulacji przyrządów i poprawek procesu wytwarzania, w celu przezwyciężenia problemów. Regulacje albo poprawki wykonuje się ręcznie albo, automatycznie. Kiedy kontrola jest wykonywana w zimnym etapie końcowym, może być zastosowana znana korekcja automatyczna. Korzystnie kontrola jest wykonywana na gorącym etapie końcowym i odpowiednie parametry procesu wytwarzania są regulowane automatycznie. W celu korekty wypaczenia, nachylenia, podniesienia, zmian wysokości i/lub przetłoczenia, wykonywane są regulacje, w celu zmiany charakterystyk czasowych, chłodzenia i/lub porcjowania. Powtarzające się problemy mogą także oznaczać potrzebę konserwacji albo reperacji urządzenia, sekcji albo formy.

187 176

1^7 176

187 176

FIG.8

GO

187 176 przetwarzaj ący

<X>

<—		o
>		σί
u		•m
		cd
•m		u
		cd
Ό
O	Φ		Λ	!
	•H		o
	c			Ή
rM	ω		rM
Ό	•N		Ό	I-1
ίλ	O		a	Φ
n	hH		CG	-P
o	o		Φ
Cd	a		Cd

/ eo

CM

p o

u_

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, w którym kieruje się ze źródła światła skolimowaną, liniową wiązkę świetlną na powierzchnię uszczelniającą pojemnika, przy czym liniowa wiązka świetlna na obszarze powierzchni uszczelniającej ustawia się po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, a następnie ustawia się kamerę, tak by przyjmowała część liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, przy czym kamerę i źródło światła umieszcza się powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika w płaszczyźnie padającej i odbitej wiązki światła, zaś światło odbite od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika kieruje się na kamerę z miejsca, które zmienia się wraz z wysokością obszaru powierzchni uszczelniającej względem kamery, po czym na ekranie odczytuje się znaki zarejestrowane przez kamerę i odpowiadające zmianom wykrytym na powierzchni uszczelniającej, znamienny tym, że naprzemiennie kieruje się wiązkę energii świetlnej pod różnymi kątami (102, 107, 115) na obszar powierzchni uszczelniającej (36), usytuowanej w miejscu zakończenia pojemnika (22), a następnie kieruje się energię świetlną odbitą (54) pod różnymi kątami (102, 107, 115) od obszaru powierzchni uszczelniającej (36), na pojedynczą matrycę (58) kamery (52), po czym rejestruje się wykryte zmiany na obszarze powierzchni uszczelniającej (36) jako funkcję zmian położeń odbitej wiązki świetlnej (54) skierowanej na kamerę (52).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wiązkę energii świetlnej kierowaną pod różnymi kątami (102, 107, 115) na powierzchnię uszczelniającą (36) doprowadza się z wielu źródeł światła (44,104, 112), które naprzemiennie zasila się w energię.
3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że zapewnia się źródła światła (44) dostarczające różnych wzorów oświetlenia na obszar powierzchni uszczelniającej (36).
4. Sposób według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że dodatkowo dostosowuje się parametry wytwarzania pojemnika (22), na podstawie zmian wykrytych na obszarze powierzchni uszczelniającej, jako funkcję zmian położeń odbitego światła kierowanego do kamery (52).
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że etap naprzemiennego kierowania energii świetlnej pod różnymi kątami (1012, 107, 115) na obszar powierzchni uszczelniającej (36) zakończenia pojemnika oraz kierowanie wiązki padającej (46) i odbitej na pojedynczą matrycę (58) kamery (52) wykonuje się w końcowym, gorącym etapie wytwarzania pojemnika (22).
6. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że dodatkowe dostosowanie parametrów wytwarzania pojemnika (22) jako funkcję zmian położeń wiązki odbitego światła (54), wykrytych na powierzchni uszczelniającej (36) i skierowanej na matrycę (58) kamery (52) reguluje się automatycznie.
7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ustawia się skolimowaną liniową wiązkę padającą (46) na powierzchnię uszczelniającą (36) pojemnika (22), mającego centralną oś (25) i otwór otoczony powierzchnią uszczelniającą (36),w położeniu rozciągnięcia po cięciwie i w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), a następnie ustawia się kamerę (52) w położeniu przejmującym części liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), przy czym kamerę (52) umieszcza się powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) w płaszczyźnie padającej i odbitej wiązki światła (46, 54), zaś światło odbite od obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) kieruje się na kamerę (52) która rejestruje zmiany na powierzchni uszczelniającej zależne od zmian wysokości obszaru powierzchni uszczelniającej (36) względem kamery (52), przy czym część liniowej wiązki reaguje na chybotanie albo nierówne ustawienie obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) względem wiązki świetlnej (46) i kamery (52), po czym

187 176 rejestruje się zmiany wysokości obszaru uszczelnienia (36) pojemnika (22) będące funkcją zmian położeń miejsca padania wiązki odbitej i skierowanej na dane miejsce na matrycy kamery (52).
8. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że przed zarejestrowaniem zmian wysokości obszaru uszczelnienia (36) pojemnika (22) wielokrotnie odbija się promienie świetlne kierowane na kamerę (52) z różnych części obszaru powierzchni uszczelniającej (36).
9. Sposób według zastrz. 8, znamienny tym, że wielokrotne odbicie promieni świetlnych uzyskuje się na skutek wywołania ruchu względnego pomiędzy pojemnikiem (22) i źródłem światła (44) oraz kamerą (52), przy czym wielokrotne odbicie zależy od postępu wspomnianego ruchu.
10. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że ruch względny pomiędzy pojemnikiem (22) i źródłem światła oraz kamerą (52) wywołuje się obracaniem pojemnika (22) dookoła jego osi (25).
11. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, że ruch względny pomiędzy pojemnikiem (22) i źródłem światła oraz kamerą (52) wywołuje się liniowym przemieszczeniem pojemnika (22) w kierunku prostopadłym do jego osi (25).
12. Sposób według zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, że dodatkowo reguluje się parametry wytwarzania pojemnika (22) jako funkcję zmian wysokości obszaru uszczelnienia (36) pojemnika (22), będących funkcją zmian położeń miejsca padania odbitego światła na kamerę (52).
13. Sposób według zastrz. 7, znamienny tym, że ustawienie skolimowanej liniowej wiązki świetlnej (46) na powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), w położeniu rozciągnięcia po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) i ustawienie kamery (52) w położeniu skierowanym na przejęcie części liniowej wiązki świetlnej odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika (22) prowadzi się w końcowym gorącym etapie wytwarzania pojemnika (22).
14. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że wykonanie tych czynności prowadzi się automatycznie.
15. Urządzenie do kontrolowania obszaru powierzchni uszczelniającej pojemnika, posiadającego oś centralną i otwór wylotowy otoczony osiowo zorientowanym obszarem powierzchni uszczelniającej, zawierające zespół źródła światła liniowej wiązki świetlnej skierowanej na obszar powierzchni uszczelniającej pojemnika oraz kamerę zawierającą matrycę i zespół wykrywania zmian powierzchni uszczelniającej jako funkcji energii świetlnej kierowanej na matrycę kamery, znamienne tym, że zespół źródła zawiera szereg źródeł (44, 104, 112) kierowania energii świetlnej na obszar powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) pod różnymi kątami (102, 107, 115) względem osi centralnej (25) pojemnika (22), zaś kamera (52) zawiera elementy kierowania energii świetlnej ze źródeł światła (44, 104, 112), odbitej od obszaru powierzchni uszczelniającej na matrycę (58), przy czym kamera (52) kontroluje obszar powierzchni uszczelniającej pod różnymi kątami.
16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że zawiera ponadto elementy (60) naprzemiennego zasilania w energię źródeł światła kierowanych na obszar powierzchni uszczelniającej naprzemiennie pod różnymi kątami (102, 107, 115) połączone ze źródłami światła (44,104,112).
17. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że źródło światła (112) zawiera parę soczewek (118, 122), posiadających osie ustawione pod różnymi kątami (102, 107) do obszaru powierzchni uszczelniającej (36), ogniskowe kolimujące energię świetlną oraz zwierciadło półprzezroczyste (120) i zespół (56) kierowania energii świetlnej po pojedynczej ścieżce na matrycę (58) kamery (52).
18. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że źródła światła (44, 104, 112) są naprzemiennie strobowane wraz z postępem ruchu pojemnika (22).
19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że jedno ze źródeł światła (104) zawiera układ soczewek Fresnela (110), którego ogniskowa jest usytuowane na obszarze powierzchni uszczelniającej (36).
20. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że jedno ze źródeł światła (112) jest ustawione w położeniu w którym energia świetlna jest odbijana przez obszar powierzchni

187 176 uszczelniającej (36) pojemnika (22) od matrycy (58) kamery (52) oraz odbijana na kamerę (52) przez spękania obszaru powierzchni uszczelniającej.
21. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że jedno ze źródeł światła (44) zawiera elementy kierujące liniową wiązkę świetlną (46) na obszar powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), przy czym liniowa wiązka na obszarze powierzchni uszczelniającej (36) posiada część wiązki prostopadłą do osi pojemnika (22), i cześć styczną do osi pojemnika (22), a jedno źródło światła (44) i matryca (58) kamery (52) są umieszczone powyżej obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), zaś światło odbite przez obszar powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika z miejsca, które zmienia się wraz z wysokością obszaru powierzchni uszczelniającej (36) względem źródła światła i kamery (52) rejestruje się na kamerze (52), przy czym część liniowej wiązki świetlnej reaguje na chybotanie albo nierówne ustawienie powierzchni uszczelniającej pojemnika (22).
22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że liniowa wiązka (46) jest rozciągniętą całkowicie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).
23. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że kamera (52) zawiera elementy uzyskiwania wielokrotnych odbić od różnych punktów na obszarze powierzchni uszczelniającej (36).
24. Urządzenie według zastrz. 23, znamienne tym, że elementy do uzyskiwania wielokrotnych odbić obejmują zespół przemieszczania pojemnika (22) względem źródła światła (44) i kamery (52), oraz zespół do skanowania kamery (52) wraz z przyrostem ruchu pojemnika względem źródła światła (44) oraz kamery (52).
25. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że zespół przemieszczania pojemnika (22) zawiera elementy (26) obracania pojemnika (22) dookoła jego osi (25).
26. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że cześć liniowej wiązki światła (46) jest współpłaszczyznowa z osią pojemnika (25) na powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) w elementach obracania (26).
27. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że zespół przemieszczania pojemnika (22) zawiera elementy (130) do liniowego przemieszczania pojemnika (22) obok źródła światła (44) i kamery (52).
28. Urządzenie według zastrz. 26, znamienne tym, że część liniowej wiązki świetlnej (46) jest ułożona po cięciwie w poprzek obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).
29. Urządzenie według zastrz. 28, znamienne tym, że kąt odbicia liniowej wiązki świetlnej (46) na obszarze powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22) wynosi 90°.
30. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że źródło światła (44) i kamera (52) są umieszczone na wspólnej płaszczyźnie równoległej do osi (25) pojemnika (22) i prostopadłej do obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).
31. Urządzenie według zastrz. 30, znamienne tym, że kamera (52) zawiera matrycę (58).
32. Urządzenie według zastrz. 31, znamienne tym, że kamera (52) zawiera ponadto elementy ogniskujące (56) na matrycy (58) energię świetlną ze źródła światła (44) odbitą przez obszar powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22), przy czym elementy ogniskujące (56) posiadają płaszczyznę obrazu na matrycy (58), zaś płaszczyzna obiektu nominalnie zbieżna z liniową wiązką (46) jest umieszczona na powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).
33. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że zawiera ponadto dodatkowe źródło światła (70) i dodatkową kamerę (74) zawierającą matrycę (80), oraz soczewki telecentryczne (72) ogniskujące na matrycy (80) obraz profilu zakończenia pojemnika (22) uzyskany przez energię świetlną z dodatkowego źródła światła (70), równoległego do osi soczewek telecentiycznych (72), przy czym z kamerami (52, 74) są połączone elementy (60) wykrywające zmiany w postaci wypaczenia, zmian nachylenia i/lub podniesienia zakończenia pojemnika (22).
34. Urządzenie według zastrz. 15 albo 33, znamienne tym, że źródła światła (44, 70) i kamery (52, 74) są rozmieszczone w położeniu, w którym wiązki świetlne poprzecznie oświetlają przeciwległe części obszaru powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).
35. Urządzenie według zastrz. 34, znamienne tym, że źródło światła (44) zawiera diodę laserową (48) oraz elementy (50) rzutowania światła z diody laserowej w postaci linii laserowej na obszar powierzchni uszczelniającej (36) pojemnika (22).

187 176