CN111357683B - 蛋支撑组件、以及相关的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛋处理装置(100)。这样的装置包括多个蛋处理设备(25)，所述多个蛋处理设备配置成与由蛋架(50)承载的多个蛋相互作用。蛋支撑组件(130)定位在蛋处理设备(25)之下使得蛋架(50)能够在蛋处理设备(25)和蛋支撑组件(130)之间移动。蛋支撑组件(130)包括多个支座(134)，每个支座具有多个分立的蛋支撑构件(135)，所述蛋支撑构件协作以形成用于接触和支撑所述蛋架(50)中的蛋的端部的座置布置部分(136)。本发明也提供相关的组件和方法。

Description

蛋支撑组件、以及相关的设备和方法

本申请是申请日为2015年3月17日、申请号为201580014470.6、发明名称“蛋支撑组件、以及相关的设备和方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及蛋处理装置。更特别地，本公开涉及能够在处理事件期间支撑包含在蛋托或蛋架内的蛋的蛋支撑组件，以及相关的装置和方法。

背景技术

各种机械蛋处理装置用于在孵化厂设施内处理禽蛋。例如，这样的机械蛋处理系统可以包括用于将处理物质注射到蛋中的蛋注射装置，用于转移蛋的蛋转移装置，以及用于去除被选择蛋的去除装置。这样的装置包括多个单独的处理设备(例如，注射工具，蛋去除或转移工具)，其常规地设计成与商用蛋架装置(所谓的“蛋托”)协同使用。与这样的装置协同操作的蛋托典型地包含袋的阵列，其配置成以大体直立或竖直取向支撑相应的多个蛋。每个袋可以包含配置成支撑相应的蛋的多个耳片。尽管在运输期间支撑蛋是有效的，但是这些支撑耳片在由单独的处理设备处理时会损坏蛋。特别是在注射序列期间施加到蛋的力可能以足够的力抵靠支撑耳片向下推动蛋以导致蛋破裂。因而，蛋处理装置可以使用能够在处理序列期间为蛋架中的蛋提供支撑的蛋支撑组件，如Gross等人的美国专利No.6,981,470或Van de Zande的PCT国际公报No.WO 2013/152970中公开的那些。

然而，取决于制造商，蛋托及其相关的单独的袋以许多不同形状、尺寸和几何配置布置。因此，蛋支撑组件必须被定制使得其单独的蛋支撑部分(衬套或支座)(即，接触蛋的部分)可以在单独的袋内配合并且上升/下降以接触和支撑蛋。在这方面，蛋支撑衬套必须被定制以与特定蛋托配置协作。目前，Zoetis LLC(本申请的受让人)提供需要与由其顾客使用的各种蛋托配置协作的二十种以上类型的定制蛋支撑衬套。蛋支撑组件的这样的定制增加制造成本，原因是蛋支撑部分的机械加工由于少量需求比模制过程更经济，这使模制过程成为昂贵和不切实际的制造选择。这样的定制解决方案也可能提供清洁困难和耗时的蛋支撑衬套。另外，目前的蛋支撑组件具有驱动机构，其可能耗费过量能量，提供操作低效，并且增加额外成本，其用于将蛋支撑组件提升到与蛋托中的蛋接触。

因此，将期望提供一种蛋支撑组件和相关的装置，其能够以简化和经济的方式支撑蛋，同时也改善这样的蛋支撑组件和装置的维护容易性，并且还减小与其相关的定制。此外，将期望提供一种相关方法，其将简化和促进处理事件期间的蛋的改善支撑。而且，将期望提供一种装置和相关方法，其能够提供用于蛋支撑组件的改进驱动机构。

发明内容

本公开的方面满足以上和其它需要，根据一个方面，本公开提供一种蛋支撑组件，其具有板和与所述板可操作地接合的多个支座。每个支座具有多个分立的蛋支撑构件，所述蛋支撑构件协作以形成用于接收和接触蛋的端部从而为其提供支撑的座置布置部分。

另一方面提供一种蛋处理装置，其具有多个蛋处理设备，所述多个蛋处理设备配置成与由蛋架承载的多个蛋相互作用。蛋支撑组件定位在所述蛋处理设备之下并且具有多个支座。每个支座具有多个分立的蛋支撑构件，所述蛋支撑构件协作以形成用于接触和支撑所述蛋架中的蛋的端部的座置布置部分。

又一方面提供一种在蛋处理序列期间支撑蛋的方法。所述方法包括将包含多个蛋的蛋架定位在多个蛋处理设备之下，所述蛋处理设备配置成与所述蛋架中的相应的蛋相互作用以便处理蛋。所述方法还包括将定位在所述蛋架之下的蛋支撑组件移动到操作位置使得多个支座的每一个接触和支撑所述蛋架内的相应的蛋，每个支座具有多个分立的蛋支撑构件，所述蛋支撑构件协作以形成用于接触和支撑所述蛋架中的相应的蛋的端部的座置布置部分。

再一方面提供一种蛋处理装置，其具有多个蛋处理设备，所述多个蛋处理设备配置成与由蛋架承载的多个蛋相互作用。蛋支撑组件定位在所述蛋处理设备之下并且具有多个支座。每个支座配置成接触所述蛋架中的相应的蛋和对相应的蛋提供支撑。驱动组件配置成在操作位置和缩回位置之间移动所述蛋支撑组件。所述驱动组件具有多个致动器和与每个致动器可操作地接合的至少一个斜坡构件。所述斜坡构件沿着第一轴线可移动。所述驱动组件还包括多个平移构件，所述平移构件与所述蛋支撑组件可操作地接合并且配置成与相应的斜坡构件相互作用。所述平移构件沿着不平行于所述第一轴线的第二轴线可移动，其中所述斜坡构件沿着所述第一轴线的运动导致所述平移构件沿着所述第二轴线的运动从而便于所述蛋支撑组件在操作位置和缩回位置之间的运动。

另一方面提供一种在蛋处理序列期间支撑蛋的方法。所述方法包括将包含多个蛋的蛋架定位在多个蛋处理设备之下，所述蛋处理设备配置成与所述蛋架中的相应的蛋相互作用以便处理蛋。所述方法还包括通过使用多个致动器沿着第一轴线移动多个斜坡构件，由此导致与多个平移构件的相互作用和所述多个平移构件沿着不平行于所述第一轴线的第二轴线的运动，将定位在所述蛋架之下的蛋支撑组件移动到操作位置。所述平移构件与所述蛋支撑组件可操作地接合使得所述平移构件沿着所述第二轴线的运动便于所述蛋支撑组件在操作位置和缩回位置之间的运动。

因此，本公开的各方面提供在本文中另外详述的优点。

附图说明

这样概括地描述本公开的各实施例之后，现在将参考附图，附图不必按比例绘制，并且其中：

图1是根据本公开的一个方面的具有蛋支撑组件的卵注射装置的透视图；

图2是常规蛋托的透视图；

图3是图2的蛋托的俯视平面图；

图4是沿着线4-4获得并且示出支撑在其袋内的蛋的图3的蛋托的横截面图；

图5是另一常规蛋托的透视图；

图6是图5的蛋托的截面的俯视平面图；

图7是根据本公开的一个方面的蛋处理装置的传送组件的部分透视图；

图8是根据本公开的一个方面的与蛋支撑组件的协作的传送组件的透视图；

图9是根据本公开的一个方面的蛋支撑组件和相关驱动组件的部分分解示意图；

图10是根据本公开的一个方面的具有从其突出的多个支座的板的示意性透视图；

图11示出根据本公开的一个方面的由蛋支撑组件的支座支撑的蛋；

图12是根据本公开的一个方面的多个分立的蛋支撑构件的示意性透视图，所述蛋支撑构件协作以形成用于接收蛋的端部的座置布置；

图13是根据本公开的一个方面的多个分立的蛋支撑构件的示意性透视图，所述蛋支撑构件协作以形成用于接收蛋的端部的线框座置布置；

图14是根据本公开的一个方面的蛋支撑组件的框架组件的部分分解示意性透视图；

图15是根据本公开的一个方面的在缩回位置示出的蛋支撑组件的示意性透视图；

图16是根据本公开的一个方面的在延伸或操作位置示出的蛋支撑组件的示意性透视图；

图17是根据本公开的一个方面的用于蛋支撑组件的驱动组件的一部分的示意性透视图；以及

图18-23示出用于与各种蛋托配置对应的根据本公开的方面的支座的各种配置。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更完整地描述本公开的各方面，其中显示本发明的一些、但非所有方面。实际上，本公开可以以许多不同形式体现并且不应当被理解为限制到本文中所述的方面；而是，这些方面被提供使得本公开将满足适用法律要求。相似的附图标记始终表示相似的元件。

本公开涉及用于在处理序列或事件期间支撑蛋的组件、装置和方法。根据一些方面，本公开提供改善用于支撑蛋的支撑装置。本公开的这样的支撑方面提供许多优点，包括减小解决蛋托的各种配置的定制努力，改善维护的容易性，并且改善可靠性。

根据本公开的方面的方法、组件和装置可以用于注射蛋或以另外方式处理蛋。然而，本公开的方面不限于注射蛋的卵内注射装置，而是可以应用于任何蛋处理系统，其中期望支撑蛋托中的蛋或从蛋托提升蛋。例如，本文中所述的蛋支撑装置可以与用于从蛋托去除蛋的蛋去除系统协同使用，其中可能期望在蛋去除系统的单独的去除设备与蛋接合之前从蛋托提升蛋。另外，本公开的方面可以有利地竖直地提升与蛋处理相关的板，同时保持与由各种蛋处理设备限定的平面平行的平面。

现在参考图1，示出包含蛋支撑组件的示例性蛋处理装置(例如，卵内注射装置100)。示出的卵内注射装置100根据已知技术包括支撑传送系统112的框架110和具有定位在其中的流体输送装置(如针头)的蛋注射设备25。典型地通过穿刺蛋壳以形成开口(例如，经由穿孔器)，使注射针头延伸通过孔并且进入蛋的内部(并且在一些情况下进入包含在其中的禽胚胎)，并且通过针头注射(一种或多种)处理物质和/或从其去除材料，发生物质的卵内注射(以及材料的卵内抽取)。例如，装置100的每个蛋注射设备25可以包括穿孔器和注射针头，穿孔器与其成同轴关系围绕针头。穿孔器可以配置成穿刺蛋壳从而形成其中的开口并且针头可以配置成经由开口将物质输送到蛋中。

与装置100协同使用的蛋托可以典型地包含袋的阵列，其配置成以大体直立取向支撑相应的多个蛋。示例性蛋托15在图2-4中示出。所示的蛋托15包括多排袋32。每个袋32可以配置成接收相应的蛋20的一个端部17从而在大致竖直位置支撑相应的蛋20。所示的蛋托15的每个袋32包含多个耳片34，其配置成支撑相应的蛋，如图4中所示。所示的蛋托15在大致直立位置保持多个蛋20并且配置成提供对蛋20的预定区域的外部接近。具体地，每个蛋20可以从蛋托15上方和从蛋托15下方被接触。每个蛋20由所示的蛋托15保持使得其相应的端部相对于蛋注射设备25中的相应的一个正确对准。

图5和6示出可以与装置100协同使用的另一蛋托36。蛋托36不同于图2-4中所示的蛋托15。由耳片40限定的蛋托36的每个袋38不同于蛋托15的袋32配置。存在可以与装置100协同使用的蛋托的许多类型和配置。孵化工业中的各种蛋托配置的原因在于孵化器的制造商典型地具有配置成与其定制设备一起工作的特定蛋托。因此，孵化器的制造商决定在孵化操作中使用的蛋托的类型或配置。合适的商用蛋托的例子包括但不限于，“CHICKMASTER54”蛋托，“JAMESWAY 42”蛋托和“JAMESWAY84”蛋托(在每种情况下，数字指示由蛋托承载的蛋的数量)。因此，每个蛋托可能需要定制蛋支撑解决方案以便在处理序列或事件(例如，将处理物质输送到蛋中的注射序列)期间支撑或提升保持在蛋托内的蛋。

如图7中所示，传送系统112可以包括一对大致平行的轨道114和在其间的多个引导件116。引导件116可以配置成可滑动地接收放置在其上的蛋托50以便沿着由箭头A₁指示的方向的运动。在操作中，每个蛋托50可以沿着方向A₁移动到在蛋注射设备25或其它处理设备的正下方的位置使得蛋托50内的多个蛋可以被注射、去除或以另外方式处理。在一些情况下，传送系统112可以包括一个或多个环形带160，其在引导件116处和沿着引导件定位并且能够由驱动马达190驱动以沿着方向A₁传送蛋托50。

根据本公开的方面，定位在轨道114之间的可以是蛋支撑组件130。蛋支撑组件130可以定位在轨道114之间使得蛋托50穿越蛋支撑组件130。图8是蛋支撑组件130的透视图，示出其相对于轨道114和引导件116的位置。在一些情况下，如图9中所示，蛋支撑组件130可以被分成多个部段从而当在操作位置(支撑蛋)和缩回位置(允许蛋支撑组件130和蛋托50之间的竖直间隙的非支撑位置)之间移动时允许蛋支撑组件130避免干扰引导件116。如下面将描述，蛋支撑组件130可以配置成在由蛋注射设备25或其它处理设备接触期间支撑或提升蛋托中的每个蛋。

如图9-11中所示，蛋支撑组件130可以包括一个或多个板132，其具有从板132的上表面133延伸的多个支座134。每个支座134可以配置成支撑位于其上方的蛋托中的相应的蛋，特别地如图11中所示，如下面将描述。在一些情况下，支座134可以以这样的方式配置使得它在处理序列期间为蛋提供完整和完全支撑。也就是说，支座134可以在这样的情况下从蛋托提升蛋使得蛋不会接触蛋托。支座134可以以匹配或对应于蛋托中的袋的阵列的型式布置在板132上。

每个支座134可以包括多个蛋支撑构件135，其协作以形成用于接收和接触蛋的端部从而为其提供支撑的座置布置部分136。蛋支撑构件135可以分立的和分离的从而允许板132上的各种布置和配置从而允许与各种蛋托配置及其相关袋的协作接合。可以以各种配置布置的单独和分立部件的使用消除与现有技术的蛋支撑组件相关的繁重定制工作。在这方面，分立的蛋支撑构件135可以能够相对于板132以多个几何配置布置。为此，可调节和分立蛋支撑构件135提供胜过现有定制支座的显著优点，原因是蛋托的耳片限制这样的现有定制支座的宽度或圆周。通过提供分立的蛋支撑构件135，单独的蛋支撑构件135可以位于或定位在耳片之间，如图18-23中所示，由此加宽或以另外方式增加支座134和座置布置部分136的总占地面积。这样的增加占地面积可以便于更容易接近将接收在座置布置部分136中的蛋，当待支撑的蛋在蛋托的袋内偏离竖直轴线定向时这是特别有利的。

支座134的远端137可以具有由蛋支撑构件135的倾斜上部分138限定的凹形或漏斗配置，其自身可以具有径向部分。在一些情况下，蛋可以完全地和完整地抵靠在支座134的座置布置部分136上。蛋支撑构件135可以相对于彼此以角取向间隔开和布置。

根据本公开的方面，形成支座134的每个分立的蛋支撑构件135可以是成形线形式使得支座134由刚性线框结构形成，如图9、10、11和13中所示。在其它情况下，如图12中所示，蛋支撑构件135可以是实体片或块，其协作以形成支座134和座置布置部分136。在一些情况下，形成支座134的蛋支撑构件135可以是大致相同的，但是在其它情况下具有各种配置。在任何情况下，蛋支撑构件135可以以这样的方式构造和配置使得为蛋提供刚性支撑。在这方面，蛋支撑构件135可以由刚性材料或结构形成。这样的刚性也可以为支座134和蛋支撑组件130通过延长的寿命。然而在其它情况下，蛋支撑构件135可以由当接收和接触蛋时允许偏转的弹性材料形成。蛋支撑构件135可以由包括塑料和金属材料的任何材料构造。在一些情况下，由于其刚性和卫生质量，蛋支撑构件135可以由不锈钢制造。

通过使用分立的蛋支撑构件135，支座134可以有效地布置成适应各种蛋托配置，同时显著地减小与每个支座134相关的成本。例如，通过提供由刚性金属线构造的相同蛋支撑构件135，蛋支撑构件135可以以期望几何配置压配合到板132中以与任何指定蛋托类型协作。在一些情况下，板132可以带有预钻孔，其允许蛋支撑构件135以多种型式布置从而适应多种蛋托类型配置。在这方面，蛋支撑构件135可以容易地和有利地地可调节以适应各种蛋托类型配置。

图18-23示出形成能够适应具有耳片502的蛋托500的各种配置的支座134的蛋支撑构件135的各种定位布置。如图所示，用于形成支座134的蛋支撑构件135的数量可以取决于蛋托500和/或相关耳片502的配置变化。此外，在一些情况下，蛋支撑构件135可以以对称几何配置布置，而在其它情况下蛋支撑构件135可以相对于彼此以变化角取向布置使得几何布置是不对称的。在一些情况下，蛋支撑构件135的几何布置可以具有多个对称线。

现在参考图7-9和14-17，(一个或多个)板132可以经由提升设备150可移动地固定在轨道114之间。提升设备150可以包括在相对轨道114之间延伸的框架152和联接或固定到框架152的多个托架154。框架152可以包括多个柱156，所述柱接收在由(一个或多个)板132限定的相应孔内从而固定地联接框架152和(一个或多个)板132。这样的配置可以便于板132的容易去除以便清洁和维护。

驱动组件300可以被提供以在操作和缩回位置之间移动蛋支撑组件130。在一些情况下，驱动组件300可以配置成移动提升设备150使得蛋支撑组件130可以在操作和缩回位置之间移动。根据一个方面，托架154可以限定多个开孔155使得驱动组件300可以联接到提升设备150。例如，驱动组件300可以包括多个平移构件305，每个具有联接紧固件306，例如能够接收在开孔155内的肩部螺栓。然而，在其它情况下，驱动组件300可以直接联接到框架152，而不是托架154。另外，框架152和托架154可以成一体地形成。

框架152可以经由驱动组件300的致动器170在接合(操作)位置和脱离(缩回)位置之间可移动。所示的致动器被气动控制并且经由喷嘴接收加压空气。可以使用其它类型的致动器，包括但不限于液压致动器、电磁致动器、电子致动器等，和/或它们的组合。本公开的方面不限于气动致动器。

每个致动器170可以沿着第一轴线400来回驱动一个或多个斜坡构件310。斜坡构件310可以沿着固定到轨道114中的一个上的引导构件320移动，如图7和8中所示。斜坡构件310的运动可以导致相关的平移构件305在由轨道114限定的狭槽118内沿着大致垂直或正交于第一轴线400的第二轴线450向上和向下移动。尽管平移构件305示出为在狭槽118内竖直移动，但是将理解平移构件305和相应的狭槽118可以配置成使得平移构件305相对于第一轴线400以任何非平行轴线移动。也就是说，平移构件305可以相对于第一轴线400沿着任何非平行轴线平移，其中一个选项可以是沿着垂直于第一轴线400的轴线移动平移构件305。平移构件305可以包括配置成围绕联接紧固件306旋转的可旋转部分307。可旋转部分307可以与相应的斜坡构件310相接触。

图15示出处于缩回位置的蛋支撑组件130。在操作中，斜坡构件310可以被致动以沿着第一轴线400移动。斜坡构件310与平移构件305的可旋转部分307相互作用使得可旋转部分接触并且沿着斜坡构件310旋转以在狭槽118内沿着第二轴线450移动。当可旋转部分307上移斜坡构件310时，蛋支撑组件130可以移动到操作位置，如图16中所示，以便在其上方的蛋托位置支撑蛋。为了返回缩回位置，致动器170导致斜坡构件310沿着第一轴线400在相反方向上移动，由此导致可旋转部分307下移斜坡构件310和联接紧固件306以在狭槽118内向下移动。因而，框架152可以被降低使得蛋支撑组件130处于缩回位置，允许蛋托在其上穿越。可旋转部分307也可以滑动地接合斜坡构件310使得在一些情况下可旋转部分307不旋转，而是沿着斜坡构件310滑动。在一些情况下，不可旋转滑动构件可以代替可旋转部分307被提供以便接合斜坡构件310以在操作和缩回位置之间移动框架152。

当框架152移动到接合位置时，支撑在其上的蛋支撑组件130可以向上移动使得在卵内注射序列或其它处理序列期间与其附连的每个支座134延伸到蛋托的袋中并且支撑相应的蛋。根据本公开的方面，每个支座134可以稍稍从蛋托升高每个蛋，但是这不是需要的。

在操作中，在由蛋注射设备25注射之前包含多个蛋20的蛋托50在蛋支撑组件130上方移动。蛋支撑组件130的框架152可以由驱动组件300向上移动使得包含多个支座134的板132向上移动直到每个支座134接合相应的蛋20。蛋注射设备25接触由支座134支撑的蛋，在蛋壳中形成开口并且经由开口将处理物质的预定剂量输送到蛋(和/或从蛋去除物质)。在一些情况下，例如经由蛋去除设备从蛋托去除蛋，可能期望使用本公开的蛋支撑组件130从蛋托提升蛋使得蛋托不干扰蛋去除设备。

本公开所属领域的技术人员利用前面的描述和相关附图中提供的教导将想到本文中所述的本公开的许多修改和其它方面。所以，应当理解本公开不限于所公开的具体方面并且修改和其它方面旨在包括在附带的权利要求的范围内。尽管在本文中使用特定术语，但是它们仅仅在一般和描述意义上被使用而不是为了限制。

Claims (2)

1.一种蛋处理装置，其包括：

多个蛋处理设备，所述多个蛋处理设备配置成与由蛋架承载的多个蛋相互作用；

蛋支撑组件，所述蛋支撑组件定位在所述蛋处理设备之下并且具有多个支座，每个支座配置成接触和支撑所述蛋架中的相应的蛋；以及

驱动组件，所述驱动组件配置成在操作位置和缩回位置之间移动所述蛋支撑组件，所述驱动组件包括：

多个致动器；

与每个致动器可操作地接合的至少一个斜坡构件，所述斜坡构件沿着第一轴线可移动；以及

多个平移构件，所述平移构件与所述蛋支撑组件可操作地接合并且配置成与相应的斜坡构件相互作用，所述平移构件沿着不平行于所述第一轴线的第二轴线可移动，其中所述斜坡构件沿着所述第一轴线的运动导致所述平移构件沿着所述第二轴线的运动从而便于所述蛋支撑组件在操作位置和缩回位置之间的运动，

每个平移构件具有配置成与相应的斜坡构件相互作用的可旋转部分。

2.一种在蛋处理序列期间支撑蛋的方法，所述方法包括：

将包含多个蛋的蛋架定位在多个蛋处理设备之下，所述蛋处理设备配置成与所述蛋架中的相应的蛋相互作用以便处理蛋；

通过使用多个致动器沿着第一轴线移动多个斜坡构件，由此导致与多个平移构件的相互作用和所述多个平移构件沿着不平行于所述第一轴线的第二轴线的运动，将定位在所述蛋架之下的蛋支撑组件移动到操作位置，所述平移构件与所述蛋支撑组件可操作地接合使得所述平移构件沿着所述第二轴线的运动便于所述蛋支撑组件在操作位置和缩回位置之间的运动，

每个平移构件具有可旋转部分使得沿着第一轴线移动多个斜坡构件导致所述可旋转部分在与相应的斜坡构件相互作用期间旋转。

Images