ES2442635T5 - Lanzadera para almacén automatizado - Google Patents

Description

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Cada ménsula de retención de eje 320’ retiene rodillos opuestos que soportan una correa impulsada 322. Un rodillo es un rodillo accionado 318, tal como un rodillo motorizado del tipo conocido en esta técnica. En la forma de realización ilustrada, dos conjuntos de transportadores accionados 316 están representados y están separados por una consola central 315. La controla 315 tiene extremos en forma de cuña con el fin de ayudar a guiar los artículos individuales en una de las correas transportadoras 322. La consola 315 puede incluir también uno o más sensores de artículos 317 para su uso en el posicionamiento adecuado de un artículo sobre la correa respectiva. Debe entenderse que algunas formas de realización pueden excluir una consola central para permitir que artículos más grandes sean manipulados por uno o más conjuntos transportadores 316. Utilizando dos o más conjuntos transportadores pequeños 316, la lanzadera 320 puede ser capaz de manipular múltiples artículos pequeños o un artículo más grande.

La lanzadera 320 puede utilizarse a lo largo o en combinación con brazos extensibles, tales como los brazos 240a, 240b. Si se utilizan dichos brazos, será necesario extender y retraer los brazos al unísono con la operación realizada con el conjunto transportador accionado 316. Como alternativa, la lanzadera 320 puede utilizarse sin dichos brazos, porque es capaz de cargar artículos sobre su superficie de soporte de artículos y descargar artículos desde la superficie de soporte de artículos mediante la operación del conjunto transportador accionado 316. Una aplicación para la lanzadera 320 es como una lanzadera de relleno a utilizarse para la reposición de artículos para una estación de recogida manual o similar. En tal aplicación, la lanzadera 320 recibirá artículos desde una transportadora accionada o alimentada por gravedad, o similar, y descargará artículos a un transportador accionado o alimentado por gravedad, o canal de descarga. Otras aplicaciones para la lanzadera 320 serán evidentes para los expertos en esta técnica.

Varios componentes de las lanzaderas anteriormente descritas pueden combinarse en varias configuraciones. A modo de ejemplo, una lanzadera 520, no parte de la invención reivindicada, puede estar provista en la que brazos extensibles 540a, 540b podrían utilizarse con un bastidor fijo, tal como un conector de utilización 342 si es deseable tener los brazos con espaciamiento constante entre sí (Figura 21). Un brazo 540a está montado en la primera parte de bastidor 530. El otro brazo 540b está montado en el elemento extremo 556. Una zona de soporte de artículos 538 puede proporcionarse estando constituida por una o más zonas de transporte de artículos de longitud fija 538a, 538b solamente una de las cuales se ilustra en la Figura 21. Dicha configuración puede ser de utilidad, a modo de ejemplo, para manipular artículos de tamaños constantes. En realidad, puede considerarse que las lanzaderas 220, 320 son ilustrativas de una disposición de lanzadera modular en la que una primera parte de bastidor común puede combinarse con diferentes configuraciones de conectores y/o diferentes disposiciones de soporte y transferencia de artículos utilizando un número relativamente pequeño de piezas intercambiables.

Un kit de lanzadera 520 puede estar constituido por una primera parte de bastidor en la forma de un módulo operativo de la lanzadera 430 (Figura 17). El módulo operativo de lanzadera puede combinarse con un conector constituido por las barras de cremallera 200a, 200b o elementos tubulares lisos 300a, 300b. Si se utiliza con barras de cremallera 200a, 200b, una segunda parte de bastidor en la forma de un módulo de carro de transporte 232 se emplea para el ajuste a lo largo de la longitud de las barras de cremallera. Además, una zona de transporte de paquetes ajustable 238 se proporciona para admitir el movimiento relativo entre el módulo de carro de transporte 232 y el módulo operativo 430. Un par de brazos extensibles 240a, 240b puede incorporarse, respectivamente, al módulo operativo de lanzadera 430 y al módulo de carro de transporte 232 y utilizarse en combinación con un eje 264 para extender y retraer los brazos con un motor 482 según se describió con anterioridad. Como alternativa, los brazos 240a, 240b podrían utilizarse con elementos tubulares lisos 300a, 300b y el eje 264. En tal disposición, puede utilizarse una zona de transporte de artículos de longitud fija 438a o 438b.

El kit de lanzadera 520 puede utilizarse con elementos tubulares lisos 300a, 300b y uno o más conjuntos transportadores accionados 316 con o sin una consola central 315. En todos los casos, un elemento extremo 256 puede utilizarse para el soporte de las ruedas 236a, 236b. Como se estableció con anterioridad, las ruedas 236a, 236b podrían montarse, como alternativa, a una parte distinta del bastidor, tal como el módulo de carro de transporte

232.

El módulo operativo de lanzadera 430 incluye un alojamiento 430, cuya parte superior está retirada en la Figura 20 para revelar los detalles internos del módulo. El módulo 430 incluye un par de ruedas giratorias 434a, 434b con al menos una de las cuales es impulsada por un motor propulsor 438. Un codificador 482 está accionado desde uno de los rieles 24a, 24b para proporcionar información posicional al control 480. El control 480 recibe órdenes desde un controlador de fuera de la lanzadera en una manera similar a la que se describió anteriormente con respecto al control 80. El control 480 proporciona salidas para accionar el motor propulsor 482 y, si está presente, el motor propulsor de brazos 463 para extender y retraer los brazos. Además, si está presente, el control 4780 proporciona corrientes de control a un motor de piñón 206. Un condensador de potencia 419 del tipo conocido en esta técnica se proporciona para continuar el suministro de energía al control 480 y al motor 482 si el vehículo está separado de su barra colectora de suministro de energía (no ilustrada). Debe entenderse que el módulo 430 podría accionarse desde otras fuentes de suministro de energía conocidas en esta técnica, tal como un acoplamiento inductivo o similar. El módulo operativo 430 puede incluir, además, una resistencia de potencia 421 para disipar energía desde el motor propulsor del freno 482. El módulo operativo 430 incluye, además, una interconexión mecánica (no ilustrada), tal como un acoplamiento circular, o similar, para proporcionar un acoplamiento fijo con las barras de

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