ES2350733T3 - Sistema de suministro de fluido refrigerante para herramientas de rectificación. - Google Patents
Sistema de suministro de fluido refrigerante para herramientas de rectificación. Download PDFInfo
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Abstract
Una herramienta de rectificación abrasiva que comprende: una muela de rectificación (10) que tiene una frente anular de rectificación (12) suspendida de un cuerpo sustancialmente circular; estando configurado dicho cuerpo para ser embragado operativamente por un husillo de la máquina para rotación alrededor de un eje central (19); teniendo dicho cuerpo una pared interior tubular que define un orificio axial (40) configurado para transportar un fluido refrigerante en una dirección descendente a su través desde un extremo proximal a un extremo distal del mismo; estando acoplada dicha pared interior a una porción cóncava del cuerpo (48) que termina en una periferia interior del frente anular de rectificación (12); un reborde (52) dispuesto dentro de la porción cóncava del cuerpo, en orientación superpuesta con el mismo; teniendo dicho reborde una periferia exterior dispuesta dentro de aproximadamente 20 mm de la periferia interior de dicho frente de rectificación; definiendo dicho reborde y dicha porción cóncava del cuerpo un conducto de flujo de fluido (49) entre ellos, encontrándose el conducto de flujo de fluido (49) en comunicación fluida con dicho orificio axial y con dicho frente de rectificación; en donde durante la rotación operativa de la muela de rectificación, el fluido refrigerante que fluye aguas abajo a través del orificio es transportado radialmente hacia fuera dentro de dicho conducto de flujo de fluido para suministro a el frente de rectificación; caracterizado por una pluralidad de canales (34) dispuestos en comunicación fluida con dicho frente de rectificación (12) y dicho conducto de flujo de fluido (49), en donde dichos canales están dispuestos dentro de dicho frente de rectificación (12).
Description
Sistema de suministro de fluido refrigerante
para herramientas de rectificación.
Esta invención se refiere a herramientas
abrasivas, y más particularmente a muelas de rectificación y métodos
adaptados para reemplazar las operaciones de fresado utilizadas
para la eliminación de grandes cantidades de material de la
superficie de piezas de trabajo, como se conoce por ejemplo por el
documento US-A-5993297.
\vskip1.000000\baselineskip
Los componentes propuestos para ensamblajes de
precisión complejos tales como automóviles y otros productos
industriales tienen que fabricarse a menudo conforme a estándares de
calidad severos, con inclusión de tolerancias dimensionales y
requisitos de acabado de superficie estrictos. Algunos de los
estándares más estrictos están asociados con la fabricación de
componentes de vehículos. En el paso de acabado inicial, estos
componentes se mecanizan generalmente por procesos comunes tales
como fresado de un solo corte o rectificación de alta velocidad
utilizando cabezales de fresado que tienen inserciones cerámicas
endurecidas, tales como nitruro de silicio, carburo de wolframio, o
diamante policristalino (PCD). Para ayudar a asegurar que la
superficie acabada es adecuadamente lisa y plana después del
mecanizado, se utiliza a menudo un método multietápico, que incluye
una pasada de desbaste y una o más pasadas de acabado con
herramientas de rectificación de precisión. Con los nuevos centros
de mecanizado de alta velocidad, se suministra un fluido
refrigerante a presión relativamente alta y de volumen bajo
mediante el husillo (a través de un orificio axial) al centro del
cabezal de corte. Dado que los procesos de corte mecánicos son muy
lentos, comparados con los procesos de rectificación, la naturaleza
del sistema de suministro de fluido refrigerante no es crítica para
la eficacia de la operación de corte.
Estos procesos de rectificación se han utilizado
para fabricar motores de vehículos, componentes de la transmisión,
alojamientos de bombas, válvulas de solenoide, componentes de
servodirección, frentes de cojinetes y frentes de coincidencia para
uso en automóviles y otros vehículos, aparatos eléctricos, máquinas
y otros artículos de fabricación. En general, los procesos de corte
con herramientas mecánicas (conocidos también como "mecanizado"
o "fresado" han sido utilizados en cualquier aplicación u
operación en la que la pieza de trabajo deba tener una superficie
de precisión plana y paralela. En prácticamente la totalidad de
estas aplicaciones y operaciones, el proceso de fresado debe ir
seguido por un proceso de rectificación para reducir la rugosidad
superficial a un nivel más fino que el que puede alcanzarse con un
proceso de fresado.
En muchas operaciones, las piezas de trabajo han
tenido que procesarse ulteriormente, por ejemplo con una muela de
rectificación con frente de tipo cubeta en una máquina de
rectificación convencional, para satisfacer estos estándares.
Desventajosamente, este paso de rectificación adicional, con
inclusión del cambio y montaje adicionales de la herramienta,
tiende a aumentar el tiempo y el coste de fabricación de las piezas
de trabajo.
Un intento para reducir el número de pasos
discretos de fabricación ha implicado equipar las máquinas
fresadoras con muelas de rectificación en lugar de cuchillas de
fresado para realizar un paso de rectificación de la superficie en
lugar de un paso de fresado del frente. De esta manera, se anticipó
que ambas operaciones de fresado basto y de acabado podrían
eliminarse en favor de una o más operaciones de rectificación, para
eliminar de este modo la necesidad de cambios adicionales de
herramienta, montajes de herramienta múltiples, etc. Un
inconveniente de este enfoque, sin embargo, es que el flujo de
fluido refrigerante alimentado centralmente (es decir, husillo) a
presión relativamente alta, proporcionado por máquinas de fresado
tiende a ser incompatible con las muelas de rectificación, que
típicamente están basadas en un flujo de fluido refrigerante a baja
presión, alimentado periféricamente. US-A 5 993 297
describe una herramienta de rectificación abrasiva que comprende
una muela abrasiva que tiene una cara abrasiva anular que depende de
un cuerpo sustancialmente circular, configurada para ser embragada
operativamente por un husillo de la máquina para rotación alrededor
de un eje central. El cuerpo tiene una pared tubular interior que
define un orificio axial configurado para transportar a su través
un fluido refrigerante en dirección aguas abajo desde un extremo
proximal a un extremo distal del mismo, y la pared interior está
acoplada a una porción cóncava del cuerpo que termina en una
periferia interior de la cara abrasiva anular. Está dispuesto un
reborde en el interior de la porción cóncava del cuerpo en
orientación superpuesta a la misma. El reborde y la porción cóncava
del cuerpo definen un conducto de flujo de fluido entre ambos,
estando el conducto de flujo de fluido en comunicación fluida con el
orificio axial y con la cara abrasiva. Durante la rotación
operativa de la muela abrasiva, el fluido refrigerante que fluye
aguas abajo a través del orificio es transportado radialmente hacia
fuera en el interior del conducto de flujo de fluido para
suministro a la cara abrasiva.
Existe por tanto necesidad de una herramienta
y/o método mejorados para efectuar operaciones de rectificación
utilizando máquinas fresadoras convencionales refrigeradas por
husillo.
\newpage
Los problemas arriba mencionados se resuelven al
menos parcialmente por una herramienta de rectificación como la
expuesta en la reivindicación 1, y un método como se expone en la
reivindicación 25. Aspectos, detalles, características y
realizaciones adicionales son evidentes a partir de las
reivindicaciones subordinadas, la descripción y los dibujos que se
acompañan.
En un aspecto de la invención, una herramienta
de rectificación abrasiva incluye una muela de rectificación que
tiene una frente anular de rectificación suspendida de un cuerpo
sustancialmente circular configurado para ser embragado
operativamente por un husillo mecánico para rotación alrededor de un
eje central. El cuerpo tiene una pared tubular interior que define
un orificio axial configurado para transportar el fluido
refrigerante en dirección aguas abajo a su través desde un extremo
proximal a un extremo distal. La pared interior está acoplada a una
porción cóncava de cuerpo que termina en una periferia interior del
frente anular de rectificación. Un reborde que tiene una periferia
exterior dispuesta dentro de aproximadamente 20 mm de la periferia
interior del frente de rectificación, está dispuesto dentro de la
porción cóncava del cuerpo, en orientación superpuesta al mismo,
para definir un conducto de flujo de fluido entre el reborde y la
porción cóncava del cuerpo. El conducto de flujo de fluido está en
comunicación fluida con el orificio axial y con el frente de
rectificación, de tal modo que durante la rotación operativa de la
muela de rectificación, el fluido refrigerante que fluye aguas
abajo a través del orificio es transportado radialmente hacia fuera
en el interior del conducto de flujo de fluido para suministro a el
frente de rectificación. Realizaciones de la patente de invención
están provistas de canales 34, tal como se muestran en líneas
imaginarias en las Figuras 2A y 2B, y en Fig. 3, para aumentar
adicionalmente el flujo de fluido refrigerante. Como se muestra
mejor en las Figs. 2A y 2B, los canales 34 se extienden a lo largo
de, o definen, una superficie nocional troncocónica dispuesta en
ángulo agudo respecto al eje 19. Los canales proporcionan
comunicación fluida entre el frente de rectificación 12 y el
conducto de flujo de fluido 49. Está dispuesta una pluralidad de
canales en comunicación fluida con la cara abrasiva y el conducto
de flujo de fluido, estando dispuestos los canales en el interior de
la cara de molienda.
En otro aspecto de la invención, un método para
rectificar una pieza de trabajo a fin de formar una superficie
plana, incluye proporcionar una muela de rectificación con frente
abrasiva, como la descrita, que tiene una frente anular de
rectificación suspendida de un cuerpo sustancialmente circular,
estando configurado el cuerpo para ser embragado operativamente por
un husillo de máquina herramienta, y teniendo una pared interna
tubular que define un orificio axial configurado para transportar
fluido refrigerante en dirección aguas abajo a lo largo del mismo.
La pared interna está acoplada a una porción cóncava de cuerpo que
termina en una periferia interior del frente anular de
rectificación. Un reborde que tiene una periferia dispuesta dentro
de aproximadamente 20 mm de la periferia interior del frente de
rectificación está superpuesto dentro de la porción cóncava del
cuerpo, de tal modo que el reborde y la porción cóncava del cuerpo
definen un conducto de flujo de fluido entre ellos, en comunicación
fluida con el orificio axial y con el frente de rectificación. El
método incluye adicionalmente orientar el eje central en un ángulo
predeterminado \alpha con relación a la pieza de trabajo, hacer
girar la muela de rectificación alrededor del eje central, y
suministrar flujo de fluido refrigerante aguas abajo a través del
orificio, para transporte radialmente hacia fuera a través del
conducto de flujo de fluido para suministro a el frente de
rectificación en un flujo sustancialmente laminar. La muela de
rectificación se traslada luego hacia la pieza de trabajo a lo
largo de un camino de la herramienta paralelo a ella, de tal modo
que el frente de rectificación captura y elimina el material de la
pieza de trabajo.
Lo que antecede y otras características y
ventajas de esta invención serán más fácilmente evidentes a partir
de una lectura de la descripción detallada que sigue de diversos
aspectos de la invención tomados en asociación con los dibujos que
se acompañan.
\vskip1.000000\baselineskip
Los dibujos que se acompañan, sin incluir las
Figs. 2C y 2D, se refieren a realizaciones de la invención y se
describen a continuación:
Fig. 1 es una vista esquemática en alzado de una
muela de rectificación durante un paso en el proceso de mecanizado
de una pieza de trabajo ilustrativa, de acuerdo con una realización
de la presente invención;
Fig. 2A es una vista en sección transversal de
alzado lateral, en escala ampliada, de la muela de rectificación de
Fig. 1;
Fig. 2B es una vista en sección transversal de
alzado lateral, en una escala ampliada adicionalmente, y una
porción de la muela de rectificación de Fig. 2A;
Fig. 2C es una vista en sección transversal de
alzado lateral de una muela de rectificación;
Fig. 2D es una vista en sección transversal de
alzado lateral, en escala ampliada, de una porción de la muela de
rectificación de Fig. 2C;
Fig. 3 es una vista frontal en alzado de la
muela de rectificación de Fig. 2A; y
Fig. 4 es una vista en sección transversal de
alzado lateral, en escala ampliada adicionalmente, de otra porción
de la muela de rectificación de Fig. 2A.
Un aspecto de la invención fue la comprobación
de que cuando las muelas de rectificación se utilizaban en muchas
máquinas fresadoras convencionales, gran parte del fluido
refrigerante alimentado axialmente a través del husillo del mismo
no alcanzaba, o alcanzaba inconsistentemente, la zona de
rectificación de la muela. Si bien no se desea quedar ligados a una
teoría particular, se supuso que el área de contacto relativamente
grande de la pieza de trabajo de las muelas de rectificación en
comparación con las cuchillas de rectificación, en combinación con
la turbulencia y el aire arrastrado del flujo de fluido refrigerante
alimentado axialmente a alta presión, y/o el volumen relativamente
bajo de este flujo, inhibían eficazmente la aptitud del fluido
refrigerante para migrar radialmente hacia fuera a través de la zona
de rectificación, dando como resultado la privación de fluido
refrigerante.
Las realizaciones de la presente invención
incluyen por tanto un aparato y un método mejorados para mecanizado
plano de una pieza de trabajo (Fig. 1) utilizando una muela de
rectificación ajustada en una máquina fresadora convencional del
tipo que tiene una alimentación axial de fluido refrigerante
(husillo). Estas realizaciones incluyen una muela de rectificación
10 (Fig. 1) que tiene un elemento de rectificación o frente anular
12 (Figs. 2A, 2B) dispuesto concéntricamente con la muela sobre un
cuerpo 16 (Fig. 1), y que tiene un orificio axial 40 para
transportar el fluido refrigerante a su través. Un reborde 52
dispuesto dentro de una porción cóncava 48 del cuerpo 16, sirve
para dirigir el fluido refrigerante radialmente hacia fuera desde el
orificio 40 para suministro a el frente de rectificación 12 en un
flujo distribuido de manera sustancialmente laminar relativamente
uniforme. En realizaciones particulares, una serie de canales 34
(Fig. 3) pueden extenderse también desde el frente 12 a la porción
cóncava del cuerpo 48 para facilitar este flujo. Como se expondrá
con mayor detalle más adelante, este flujo mejorado de fluido
refrigerante ha generado mejoras significativas en la vida de la
herramienta con relación a los métodos convencionales.
En una realización particular, el frente 12
incluye una capa simple de abrasivo 18 (Fig. 4) unida (v.g., por
electrochapado o broncesoldadura) al cuerpo 16. Alternativamente, el
frente 12 puede incluir dos segmentos abrasivos hechos de una
matriz aglomerante (v.g., aglomerante vitrificado) que contiene
grano abrasivo convencional o grano superabrasivo (v.g., diamante o
nitruro de boro cúbico (CBN)). Todavía adicionalmente, el frente de
rectificación 12 puede incluir segmentos compuestos de matriz
metálica (MMC). El frente de rectificación 12 puede fabricarse como
un componente anular simple, o alternativamente, puede comprender
una serie de segmentos dispuestos en relación espaciada radialmente
unos respecto a otros de manera convencional.
Durante una operación representativa, la muela
de rectificación 10 (Fig. 1) está orientada con su eje de rotación
19 en un ángulo predeterminado \alpha (v.g., típicamente 0 a 2
grados) con relación a la pieza de trabajo 8. La muela se traslada
luego a lo largo de un camino de herramienta 26 paralelamente a la
pieza de trabajo de tal modo que el frente de rectificación 12
captura la pieza de trabajo para eliminar el material y aplicar el
acabado superficial requerido a la misma.
A lo largo de esta descripción, el término
"axial" cuando se utiliza en asociación con una porción de una
muela de rectificación, se refiere a una dirección sustancialmente
paralela al eje de rotación 19 como se muestra en Fig. 1. El
término "aguas abajo" se refiere a la dirección de flujo de
fluido refrigerante a lo largo de la herramienta hasta el frente de
rectificación de las realizaciones de la presente invención. El
término "transversal" se refiere a una dirección relativa a un
componente descrito en esta memoria, que es ortogonal a la
dirección aguas abajo de flujo de fluido refrigerante a través del
mismo. El término "laminar" o "flujo laminar" se utiliza
en su sentido convencional de mecánica de fluidos, por hacer
referencia al flujo currentilíneo (no turbulento) de un fluido
viscoso incompresible en el cual las partículas de fluido avanzan a
lo largo de líneas separadas bien definidas.
Haciendo referencia ahora a las figuras en
detalle, como se muestra en Fig. 1, en diversas realizaciones, la
muela 10 puede estar fabricada como una muela de rectificación de
frente estándar de la industria, tal como un Tipo 6, o muela de
cubeta plana, que tiene una frente anular de rectificación 12
suspendida de un cuerpo 16. Así, como se muestra, la muela de
rectificación 10 se utiliza de una manera convencional de
rectificación de frentes, en la cual su eje de rotación 19 está
orientado en un ángulo predeterminado \alpha respecto a la
superficie 8. Mientras se mantiene constante el ángulo \alpha, la
muela se traslada o se mueve a lo largo del camino de la
herramienta 26 para embragar y mecanizar la pieza de trabajo 9 hasta
una altura predeterminada 32. En una realización particular, el
ángulo \alpha es de aproximadamente de 88 u 89 grados como se
muestra. Alternativamente, la muela 10 puede utilizarse en
cualquier número de modos de operación, por ejemplo como pasada
convencional múltiple, camino orbital, etc. Asimismo, el ángulo
\alpha puede ser de 90 grados (no representado) para orientar el
frente de rectificación 12 paralelamente a la superficie 8, en la
cual las porciones diametralmente opuestas del frente de
rectificación 12 pueden estar en contacto con la pieza de trabajo
simultáneamente.
Volviendo ahora a Figs. 2A-2B,
se proporcionan realizaciones de la muela de rectificación 10 con un
collar convencional 46 del tipo utilizado para facilitar el
embrague con un husillo de una máquina de rectificación 11 (Fig.
1). El collar 46 está apretado a, o formado integralmente con, un
extremo del cuerpo 16 opuesto al del frente de rectificación 12.
Como se muestra también, el cuerpo 16 incluye una pared interior
tubular que define un orificio axial 40 configurado para
transportar el fluido refrigerante en dirección aguas abajo a lo
largo de un orificio dispuesto análogamente dentro del collar 46. En
un extremo de aguas abajo del orificio 40, la pared interior del
cuerpo 16 se extiende radialmente hacia fuera y aguas abajo para
definir una porción cóncava de cuerpo 48 que termina en una
periferia interior, v.g. El diámetro interior (DI) 50 del frente
anular de rectificación 12.
Un reborde 52 está dimensionado y conformado
para alojamiento dentro de la porción cóncava del cuerpo 48,
definiendo al mismo tiempo un espacio u holgura predeterminado entre
ellos, que sirve como conducto del paso de fluido 49. El reborde 52
está dimensionado y conformado adicionalmente de tal modo que no
sobresale axialmente (v.g., en la dirección de aguas abajo) más
allá del plano del frente de rectificación 12 como se muestra. El
reborde 52 está provisto típicamente con un diámetro exterior (DO)
que es menor que, pero dentro de aproximadamente 40 mm, del DI 50
del frente de rectificación 12, para proporcionar una holgura 58 de
aproximadamente 20 mm o menos. En diversas realizaciones, la
holgura 58 es de 10 mm o menos, mientras que en otras realizaciones,
la periferia del reborde está dimensionada para proporcionar una
holgura 58 de 5 mm o menos.
El reborde 52 puede estar asegurado dentro de la
porción cóncava del cuerpo 48 de cualquier manera conveniente, por
ejemplo por sujeción mecánica del reborde al cuerpo como se muestra.
Sin embargo, nominalmente puede utilizarse cualquier otro enfoque
familiar para los expertos en la técnica. Por ejemplo, el reborde y
la porción de cuerpo pueden fabricarse de modo unitario, v.g., como
un componente de una sola pieza por moldeo o colada, y/o con el
conducto de flujo de fluido 49 que se mecaniza en el mismo, v.g.,
como uno o más caminos discretos. Alternativamente, en lugar de
sujetarlo al cuerpo, el reborde 52 puede estar sujeto directamente a
la máquina de rectificación, v.g., a un adaptador convencional de
la herramienta, o al husillo de la máquina de rectificación por
ejemplo mediante el uso de una varilla que atraviesa el orificio
40.
El conducto de flujo de fluido 49 está
configurado de tal modo que durante la rotación operativa de la
muela de rectificación alrededor el eje 19, el fluido refrigerante
que fluye aguas abajo a través del orificio 40 es transportado
radialmente hacia fuera a través del conducto, hasta el frente de
rectificación en un flujo sustancialmente laminar. Este flujo
laminar puede conseguirse, al menos en parte, por configuración del
reborde de modo que esté al menos tan próximo a la porción cóncava
del cuerpo 48 en una porción radial externa, como lo está en una
porción radial interna del mismo.
Por ejemplo, como se muestra mejor en Fig. 2B,
una realización particular de la muela de rectificación 10 incluye
una porción cóncava del cuerpo 48 que tiene una pared troncocónica
54 dispuesta en un ángulo agudo \beta respecto al eje central 19.
El reborde 52 incluye también una pared troncocónica (56, 56'), que
está superpuesta con la pared 54 de la porción del cuerpo 48. En
algunas realizaciones, la pared (representada en líneas imaginarias
en 56') puede estar dispuesta paralelamente a la pared 54. En otras
realizaciones, sin embargo, la pared 56 está dispuesta en un ángulo
agudo \gamma respecto al eje central 19, que es mayor que el
ángulo \beta. Así, en esta última configuración el reborde 52 está
dispuesto cada vez más cerca de la porción 48 del cuerpo en la
dirección de aguas abajo (v.g., hacia la periferia del reborde). Se
ha demostrado que el control del tamaño del conducto de flujo de
fluido 49 de esta manera reduce la turbulencia y el aire arrastrado
dentro del flujo de fluido refrigerante, mejorando la vida de la
herramienta. Si bien no se desea quedar ligados a ninguna teoría
particular, como se ha mencionado anteriormente en esta memoria, se
cree que esta reducción relativa en la turbulencia y el aire
arrastrado (y el aumento concomitante del flujo laminar) aumenta la
densidad y mejora la distribución de presiones del flujo de fluido
refrigerante a fin de distribuir más uniformemente el fluido
refrigerante en y a través de la zona de rectificación.
En realizaciones particulares, el área mínima de
la sección transversal del conducto 49 transversalmente a la
dirección de flujo aguas abajo (v.g., como se define por la holgura
58 entre la porción del cuerpo 48 y el reborde 52) puede estar
comprendida entre aproximadamente 75% y aproximadamente 300% del
área mínima de la sección transversal del orificio axial 40. El
porcentaje tenderá a ser menor para los diámetros de muela más
pequeños, y mayor para los diámetros mayores, como se muestra en los
valores ilustrativos de las tablas IA y IB siguientes:
Como se muestra mejor en Fig. 2B, en una
realización representativa, esta área mínima de sección transversal
del conducto 49 está proporcionada por la holgura 58 localizada en
la periferia del reborde 52, adyacente al diámetro interior (DI)
del frente anular de rectificación 12. Sin embargo, esta área mínima
de la sección transversal puede estar dispuesta aguas arriba de la
holgura periférica 58 en algunas realizaciones. Cualquiera que sea
la localización particular de esta área mínima de sección
transversal, el control del tamaño del conducto 49 de esta manera
tiende a promover la captura o la compresión del fluido refrigerante
para disipar adicionalmente la turbulencia y el aire arrastrado, y
mejorar la uniformidad de densidad y distribución de presiones,
antes de salir del conducto 49, para un suministro mejorado de
fluido refrigerante a la zona de rectificación.
Como se muestra también, el conducto 49 incluye
una porción de transición central 59 dispuesta entre el poro 40 y
la holgura 58. Esta porción central 59 puede configurarse
sustancialmente con cualquier geometría, con inclusión de la
configuración sustancialmente circular representada en sección
transversal. Alternativamente, como se muestra en Fig. 2D, esta
porción puede tomar la forma de uno o más caminos discretos que se
extienden a través del cuerpo 16 (v.g., como se muestra en líneas
imaginarias en 59') o que se extienden simplemente de modo continuo
entre el cuerpo 16 y el reborde 52', a lo largo de trayectorias
curvadas o nominalmente rectas desde el orificio 40 a la holgura 58
como se muestra en 59''.
En diversas realizaciones, las porciones
centrales 59, 59', 59'' pueden estar provistas de un área de corte
transversal colectiva que es mayor que la del orificio 40 (y
opcionalmente la de la holgura 58). Se cree que esta porción
central relativamente mayor hace posible que el fluido refrigerante
se recoja momentáneamente, para facilitar adicionalmente la
disipación de la turbulencia y el aire arrastrado, antes de salir
del conducto 49 por la holgura 58.
En diversas realizaciones, esta comunicación del
fluido se realiza por extensión de los canales 34 desde una
localización radialmente interior de DI 50 del frente 12 (y hacia el
interior de la periferia 51 del reborde 52, Figs. 2B, 3), hasta una
localización situada radialmente fuera del reborde. En realizaciones
particulares, los cales 34 se extienden completamente a través del
frente de rectificación 12 hasta el diámetro exterior (DO) 62 de la
misma. En realizaciones particulares, el área total de la sección
transversal de los canales 34 puede estar dentro de un intervalo de
50 a 150 por ciento del área de entrada (v.g., sección transversal
del orificio 40). Dimensiones ilustrativas de los canales 34, para
una muela que tenga un orificio 40 de 10 mm de diámetro, se
muestran en la Tabla II siguiente.
Como se muestra en Fig. 3, los canales 34 pueden
estar dispuestos en orientación en el sentido de las agujas del
reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj, dependiendo de
la dirección deseada de rotación de la muela de rectificación 10.
Por ejemplo, una serie de canales 34, designados como 34a pueden
estar espaciados circunferencialmente a lo largo del frente de
rectificación 12, extendiéndose radialmente hacia fuera en un
patrón sustancialmente espiral en el sentido de las agujas del
reloj. Esta orientación en el sentido de las agujas del reloj puede
ser óptima para muelas que giran en sentido contrario a las agujas
del reloj durante la operación. Análogamente, los canales (o una
segunda serie de canales 34b como se muestra) pueden ser espirales
en la dirección opuesta (es decir, en sentido contrario al de las
agujas del reloj), para uso cuando la muela 10 opera en rotación en
el sentido de las agujas del
reloj.
reloj.
Aunque se proporcionan dimensiones ilustrativas
en esta memoria tanto para la holgura 58 (entre la porción del
cuerpo 48 y el reborde 52) como para los canales 34, debe
reconocerse que la holgura 58 puede reducirse en tamaño hasta tan
pequeña como cero, es decir de tal modo que el reborde y el frente
de rectificación sean nominalmente colindantes. En una
configuración de este tipo, sustancialmente la totalidad del fluido
refrigerante puede fluir al frente de rectificación a través de los
canales 34.
Como se muestra mejor en Fig. 4, el frente de
rectificación 12 puede incluir una capa simple 18 de abrasivo unida
a una frente del cuerpo 16. Sustancialmente cualquier capa simple de
abrasivo puede utilizarse en combinación con una amplia gama de
materiales de unión. Por ejemplo, la capa 18 puede incluir abrasivo
de diamante y/o CBN (nitruro de boro cúbico) unido por soldadura al
cuerpo 16. Alternativamente, la capa simple de abrasivo puede estar
unida por electrochapado al cuerpo 16. En tales muelas abrasivas de
capa simple, la altura (axial) del abrasivo debe mantenerse
prácticamente uniforme a fin de minimizar la "desviación" de la
muela (es decir, para minimizar cualquier tendencia del frente de
rectificación a bambolear o desalinearse de cualquier otro modo
durante la operación). La muela puede estar acabada para reducir
sustancialmente cualquier desalineación por rectificación o
mecanizado convencionales a fin de eliminar los granos que
sobresalen y/o por utilización de material de chapa fina por debajo
de segmentos individuales como se expondrá más adelante en esta
memoria.
Ventajosamente, las muelas que comprenden un
sustrato metálico (cuerpo) 16 sobre el cual se aplica una capa
simple de abrasivo 18, no requieren generalmente rectificación o
alisado convencionales, y por tanto pueden ser deseables en muchas
aplicaciones. Adicionalmente, sin embargo, muchos otros tipos de
artículos abrasivos pueden utilizarse en la muela de rectificación
10, con tal que los mismos sean compatibles con el fluido
refrigerante particular utilizado. Estos artículos abrasivos pueden
encontrarse en la forma de un reborde continuo con canales 34, o en
la forma de segmentos abrasivos. Por ejemplo, puede utilizarse una
matriz aglomerante vitrificada convencional que contiene grano
abrasivo o superabrasivo, con tal que la misma tenga resistencia y
duración de la herramienta suficientes para rectificación de
componentes metálicos. Puede utilizarse también una muela que
utilice segmentos MMC (composición de matriz metálica)
convencionales.
En conexión con esto, puede utilizarse
sustancialmente cualquier grano abrasivo en los artículos abrasivos
de esta invención. Abrasivos convencionales pueden incluir, pero sin
carácter limitante, granos fusionados, sinterizados y de tipo
sol-gel de alúmina, sílice, carburo de silicio,
circonia-alúmina, granate, y esmeril en tamaños de
grano comprendidos entre aproximadamente 0,5 y aproximadamente 5000
micrómetros, con preferencia desde aproximadamente 2 a
aproximadamente 300 micrómetros. Pueden utilizarse también granos
superabrasivos, que incluyen, pero sin carácter limitante, diamante
y nitruro de boro cúbico (CBN), con o sin un revestimiento
metálico, que tienen tamaños de grano sustancialmente similares a
los granos convencionales.
Sustancialmente cualquier tipo de material
aglomerante utilizado comúnmente en la fabricación de artículos
abrasivos aglomerados puede utilizarse como una matriz o material
aglomerante en el artículo abrasivo de esta invención. Por ejemplo,
puede utilizarse aglomerante metálico, orgánico, resinoso, o
vitrificado (junto con agentes de curado apropiados en caso
necesario).
Materiales útiles en un aglomerante metálico
(v.g., como un material de soldadura o electrochapado con una capa
de abrasivo simple) incluyen, pero sin carácter limitante, cobre, y
aleaciones de cinc (v.g., bronce, latón), cobalto, hierro, níquel,
plata, aluminio, indio, antimonio, titanio, circonio, cromo,
wolframio, y sus aleaciones, y mezclas de los mismos. Una mezcla de
cobre y estaño en cantidades satisfactorias para formar una
aleación de bronce es una composición de matriz aglomerante metálica
generalmente deseable en muchas aplicaciones. Este material
aglomerante puede utilizarse con titanio o hidruro de titanio,
cromo, u otro material reactivo superabrasivo conocido capaz de
formar un eslabón químico de carburo o nitruro entre el grano y el
aglomerante en la superficie del grano superabrasivo en las
condiciones de sinterización seleccionadas para reforzar los sitios
grano/aglomerante. Interacciones grano/aglomerante más fuertes
reducen generalmente el "arrancamiento", que tiende a
deteriorar la pieza de trabajo y acortar la vida de la herramienta.
Sustancialmente puede utilizarse cualquier grano abrasivo en los
artículos abrasivos de esta invención.
Como se ha expuesto anteriormente en esta
memoria, se descubrió que en las muelas abrasivas de una sola capa,
una pluralidad de rendijas o canales que se extienden radialmente 34
facilitan el flujo de fluido refrigerante. En la realización que se
muestra, los canales están formados en el sustrato 16 antes de la
aplicación de la capa de abrasivo simple 18. Después de ello, puede
aplicarse una capa de abrasivo 18 al sustrato como se describe
anteriormente en esta memoria. Alternativamente, sin embargo, las
ranuras 34 pueden formarse por enmascaramiento del sustrato, por
ejemplo con un material protector de cinta, seguido por aplicación
de una pasta que comprende los componentes de soldadura, y retirada
posterior de la máscara. El área enmascarada estará entonces exenta
de abrasivo para formar eficazmente las ranuras 34.
Como se muestra en Fig. 4, el frente de
rectificación 12 está provista preferiblemente con un radio o
chaflán 36 para ayudar a proporcionar un acoplamiento liso de la
muela de rectificación 10 con la pieza de trabajo y evitar el
rayado, particularmente cuando la muela 10 está operando en un
ángulo \alpha como se muestra. Como se muestra también, el frente
de rectificación 12 está formado deseablemente en una sola pieza con
el cuerpo 16, a fin de poder realizar así la fabricación de un
número tan pequeño como sea posible de partes discretas. El reborde
52 puede fabricarse también en una sola pieza con el cuerpo 16,
aunque en realizaciones deseadas, el reborde 52 se fabrica como un
componente separado sujeto al grupo 16 de modo que puede
desprenderse, por ejemplo con sujetadores roscados como se muestra.
Dicha construcción susceptible de retirada permite que el reborde
52 se utilice repetidamente en muelas de rectificación múltiples.
Esta construcción hace posible también la retirada del reborde, en
caso necesario, para su limpieza. En realizaciones deseadas, el
cuerpo 16 y el reborde 52 están fabricados de acero (v.g., acero
4340 tratado térmicamente), pero pueden fabricarse de prácticamente
cualquier otro material que tenga integridad estructural suficiente,
tal como aluminio, titanio, aleaciones de los mismos, y plásticos
reforzados o de peso molecular
alto.
alto.
En algunas aplicaciones, puede ser deseable
fabricar el anillo del frente de rectificación 12 como un ensamblaje
desmontable (v.g., desechable) y/o de piezas múltiples, por ejemplo
en dos porciones semicirculares de 180 grados, 4 porciones de 90
grados, tal como se marca por las líneas imaginarias 35 en Fig. 3, o
cualquier otra configuración a fin de prevenir o mejorar la
acumulación de tensiones que puede producirse durante el testado
con alta velocidad de rotación. El frente de rectificación 12 puede
fabricarse por tanto como una muela segmentada, utilizando o bien
una sola capa de abrasivo sobre un sustrato metálico segmentado, o
utilizando una matriz aglomerante porosa tal como segmentos
abrasivos aglomerados vitrificados. Los segmentos pueden estar
sujetos al cuerpo 16 de cualquier manera adecuada tal como
broncesoldadura, soldadura ordinaria o sujeción mecánica. El
espaciado entre cada segmento puede servir para formar las ranuras
34. Un ejemplo de un anillo 12 de frente de rectificación
desmontable sujeto por medios mecánicos (sea de una sola pieza o
segmentado), que incluye una capa abrasiva 18', se muestra
en
Fig. 2D.
Fig. 2D.
Las muelas 10 fabricadas de acuerdo con la
presente invención hacen posible ventajosamente "mecanizar"
piezas de trabajo y rectificar con precisión en una o dos pasadas,
una mejora con respecto a las operaciones de la técnica anterior
que requieren 2 a 4 pasos de acabado. Además, la eficiencia de la
muela en una aplicación particular puede mejorarse adicionalmente
por ajuste de diversos parámetros de la muela. Parámetros tales
como el tamaño del grano abrasivo utilizado en la capa 18 pueden
seleccionarse estableciendo un balance entre el acabado deseado de
la superficie y la vida de la muela. Los tamaños de grano abrasivo
más pequeños tienden a producir menos rebabas y defectos en la
superficie, pero tienden a promover una vida más corta de la muela.
Por ejemplo, pueden utilizarse tamaños de grano superabrasivo (v.g.,
diamante, CBN) de aproximadamente 1 a 1181 micrómetros, empleándose
tamaños de grano abrasivo de aproximadamente 1 a 252 micrómetros
para aplicaciones de precisión. En otras aplicaciones, pueden
utilizarse tamaños de grano superabrasivo comprendidos en un
intervalo de 381 a 1015 micrómetros. Para abrasivos convencionales
(es decir, no superabrasivos), pueden ser deseables tamaños de
grano de aproximadamente 3 a 710 micrómetros. Realizaciones
particulares pueden utilizar tamaños de grano convencionales de
aproximadamente 142 a 266 micrómetros.
Los ejemplos ilustrativos siguientes tienen por
objeto demostrar ciertos aspectos de la presente invención, pero no
deben considerarse como limitantes. Todas las muelas de los ejemplos
eran muelas en forma de cubeta de tipo 6A2, como se muestra en Fig.
1, con un diámetro exterior de 10,8 cm. Todas ellas se testaron por
rectificación de una pieza de trabajo de hierro en las condiciones
que se muestran en la Tabla III siguiente, y produjeron los
resultados resumidos en la Tabla IV siguiente. Los resultados se
consiguieron utilizando un proceso de rectificación simple, en
lugar del proceso de fresado/rectificación de dos pasos de la
técnica anterior.
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(Tabla pasa a página
siguiente)
Ejemplo
1
Muelas Comparativas - Se fabricaron muelas de
rectificación convencionales con frente de cubeta Tipo 6A2 de acero
4340 tratado térmicamente, sustancialmente como se muestra en Figs.
2A, 2B y 4, sin canales 34 que se extendieran en el frente de
rectificación 12. El diámetro exterior 62 de las muelas era 114,3
mm, el diámetro interior 50 del frente 12 era 74,8 mm. Las muelas
tenían un reborde con una periferia localizada a más de
aproximadamente 20 mm de distancia del diámetro interior 50 del
frente de rectificación. El frente de rectificación 12 estaba
provista de una sola capa 18 de grano electrochapado de CBN (Nitruro
de Boro Cúbico).
Ejemplo
2
Muelas de la Invención I - Las muelas de
rectificación eran sustancialmente similares a las muelas del
Ejemplo 1, si bien incluían también rebordes 52 que tenían cada uno
periferia localizada a 20 mm o menos de diámetro interior del
frente de rectificación. Estas muelas no incluían canales 34 que se
extendieran radialmente fuera de la periferia del reborde 51. Estas
muelas estaban provistas con paredes convergentes 54 y 56 como se
muestra en Fig. 2a, dispuestas en un ángulo de 3 grados una
respecto a otra (\beta = 55 grados, \gamma = 58 grados) para
formar una holgura 58 de aproximadamente 0,5 mm entre el diámetro
interior 50 del frente 12 y la periferia 51 del reborde. El
diámetro exterior 62 de las muelas era 114,3 mm, el diámetro
interior 50 del frente 12 era 74,8 mm, y el diámetro exterior de
los rebordes era 73,8 para proporcionar la holgura 58 de 0,5 mm. El
área de corte transversal de la holgura anular 58 (aproximadamente
117 mm^{2}), era aproximadamente 149% de la del orificio 40
(aproximadamente 79 mm^{2}). Se observó que esta configuración
mejoraba la laminaridad del flujo y producía mejoras de eficiencia
de rectificación significativas (véase la Tabla IV) con relación a
la del Ejemplo 1.
Ejemplo
3
Las Muelas de la Invención II eran
sustancialmente similares (con inclusión de los rebordes 52) a las
muelas del Ejemplo 2, pero estaban equipadas con ranuras o canales
34 en forma de X como se muestra y se describe con respecto a Fig.
3, extendiéndose hacia el interior del frente de rectificación desde
un punto radialmente al interior del diámetro exterior del reborde
52. Los canales tenían 2,5 mm de anchura y hasta 2 mm de
profundidad. El diámetro 60 del orificio axial 40 era 10 mm. Estas
muelas producían mejoras significativas adicionales de la
eficiencia de rectificación de acuerdo con la Tabla IV.
La descripción que antecede tiene por objeto
servir fundamentalmente para propósitos de ilustración. Aunque la
invención se ha representado y descrito con respecto a una
realización ilustrativa de la misma, debe ser entendido por los
expertos en la técnica que pueden hacerse en ella los cambios que
anteceden y varios otros sin desviarse del alcance de la invención,
que se define por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (31)
1. Una herramienta de rectificación abrasiva que
comprende:
una muela de rectificación (10) que tiene una
frente anular de rectificación (12) suspendida de un cuerpo
sustancialmente circular;
estando configurado dicho cuerpo para ser
embragado operativamente por un husillo de la máquina para rotación
alrededor de un eje central (19);
teniendo dicho cuerpo una pared interior tubular
que define un orificio axial (40) configurado para transportar un
fluido refrigerante en una dirección descendente a su través desde
un extremo proximal a un extremo distal del mismo;
estando acoplada dicha pared interior a una
porción cóncava del cuerpo (48) que termina en una periferia
interior del frente anular de rectificación (12);
un reborde (52) dispuesto dentro de la porción
cóncava del cuerpo, en orientación superpuesta con el mismo;
teniendo dicho reborde una periferia exterior
dispuesta dentro de aproximadamente 20 mm de la periferia interior
de dicho frente de rectificación;
definiendo dicho reborde y dicha porción cóncava
del cuerpo un conducto de flujo de fluido (49) entre ellos,
encontrándose el conducto de flujo de fluido (49) en comunicación
fluida con dicho orificio axial y con dicho frente de
rectificación;
en donde durante la rotación operativa de la
muela de rectificación, el fluido refrigerante que fluye aguas
abajo a través del orificio es transportado radialmente hacia fuera
dentro de dicho conducto de flujo de fluido para suministro a el
frente de rectificación; caracterizado por una pluralidad de
canales (34) dispuestos en comunicación fluida con dicho frente de
rectificación (12) y dicho conducto de flujo de fluido (49),
en donde dichos canales están dispuestos dentro
de dicho frente de rectificación (12).
2. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicha periferia exterior de dicho reborde
está dispuesta dentro de aproximadamente 10 mm de la periferia
interior de dicho frente de rectificación.
3. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicha periferia exterior de dicho reborde
está dispuesta dentro de aproximadamente 5 mm de la periferia
interior de dicho frente de rectificación.
4. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, que comprende un conducto de flujo de fluido
central que acopla de modo comunicable dicho orificio axial con
dicho conducto de flujo de fluido.
5. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 4, en donde dicho conducto de flujo de fluido central
comprende una porción de dicha pared interior que se extiende
radialmente hacia fuera y aguas abajo del extremo distal de dicho
orificio.
6. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 4, en donde dicho conducto de flujo de fluido central
comprende una pluralidad de caminos que se extienden a través de
dicho cuerpo.
7. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 4, en donde dicho conducto de flujo de fluido central
comprende una porción de aguas arriba de dicha porción cóncava del
cuerpo.
8. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 4, en donde dicho conducto de flujo de fluido
comprende un área de corte transversal mínima menor que o igual a
aproximadamente 300% de dicho orificio.
9. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 8, en donde dicho conducto de flujo de fluido central
está dispuesto entre dicho orificio y dicha área de corte
transversal mínima, teniendo dicho conducto de flujo de fluido
central un área de corte transversal mayor que dicha área de corte
transversal mínima.
10. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, que comprende un acoplamiento sujeto a dicho
cuerpo, estando configurado dicho acoplamiento para ser embragado
operativamente con un husillo de la máquina de rectificación.
11. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicho cuerpo y dicho frente de
rectificación forman un componente unitario.
12. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicho frente de rectificación comprende
una pluralidad de segmentos dispuestos en relación espaciada
alrededor de una periferia de dicha muela de rectificación.
13. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde la porción cóncava del cuerpo comprende
una pared troncocónica dispuesta en un ángulo agudo con respecto al
eje central.
14. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 13, en donde el reborde comprende una pared
troncocónica dispuesta en ángulo agudo con respecto al eje central,
siendo el ángulo agudo paralelo al ángulo de la pared troncocónica
de la porción cóncava del cuerpo.
15. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 13, en donde el reborde comprende una pared
troncocónica dispuesta en ángulo agudo respecto al eje central,
siendo el ángulo de la pared del reborde mayor que el ángulo de la
pared troncocónica de la porción cóncava del cuerpo, en donde la
pared del reborde y la pared troncocónica de la porción cóncava del
cuerpo no son paralelas y convergen en la porción de aguas abajo del
conducto de flujo de fluido sin bloquear el conducto de flujo de
fluido.
16. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicha pluralidad de canales se prolonga
en el conducto de flujo de fluido.
17. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicha pluralidad de canales se prolongan
radialmente hacia el interior de la periferia de dicho reborde.
18. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 17, en donde dicha periferia exterior de dicho
reborde es colindante con la periferia interior de dicho frente de
rectificación.
19. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicho frente de rectificación comprende
una sola capa de abrasivo dispuesta dentro de un material
aglomerante.
20. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicho frente de rectificación comprende
granos abrasivos seleccionados del grupo constituido por alúmina,
sílice, carburo de silicio, circonia-alúmina,
granate, esmeril, diamante, y nitruro de boro cúbico (CBN),
dispuestos dentro de un aglomerante seleccionado del grupo
constituido por aglomerante orgánico, resinoso y vitrificado,
bronce, latón, cobre, estaño, cinc, cobalto, hierro, níquel, plata,
aluminio, indio, antimonio, titanio, circonio, cromo, wolframio, y
sus aleaciones, y mezclas de los mismos.
21. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 20, en donde dichos granos abrasivos tienen un tamaño
de grano comprendido dentro del intervalo de
al menos aproximadamente 1 micrómetro; y
hasta aproximadamente 1181 micrómetros.
22. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 21, en donde dichos granos abrasivos tienen un tamaño
de grano comprendido dentro del intervalo de
al menos aproximadamente 3 micrómetros; y
hasta aproximadamente 710 micrómetros.
23. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde durante la rotación operativa de la
muela de rectificación, el fluido refrigerante que fluye aguas abajo
a través del orificio es transportado radialmente hacia fuera en
dicho conducto de flujo de fluido para suministro a el frente de
rectificación en un flujo sustancialmente laminar.
24. La herramienta de rectificación de la
reivindicación 1, en donde dicho reborde es unitaria con dicho
cuerpo.
25. Un método para rectificar una pieza de
trabajo a fin de formar una superficie plana, comprendiendo dicho
método:
(a) proporcionar una muela de rectificación de
frente abrasiva de acuerdo con la reivindicación 1, que tiene una
frente anular de rectificación suspendida de un cuerpo
sustancialmente circular, estando configurado el cuerpo para ser
embragado operativamente por un husillo de la máquina herramienta
para rotación alrededor de un eje central, teniendo el cuerpo una
pared interior tubular que define un orificio axial configurado
para transportar el fluido refrigerante en dirección aguas abajo a
través del mismo desde un extremo proximal a un extremo distal del
mismo, estando acoplada la pared interior a un porción cóncava del
cuerpo que termina en una periferia interior del frente anular de
rectificación, un reborde dispuesto dentro de la porción cóncava
del cuerpo, en orientación superpuesta con el mismo, teniendo dicho
reborde una periferia exterior dispuesta dentro de aproximadamente
20 mm de una periferia interior de dicho frente de rectificación;
definiendo dicho reborde y dicha porción cóncava del cuerpo un
conducto de flujo de fluido entre ellos, estando dicho conducto de
flujo de fluido en comunicación fluida con dicho orificio axial y
con dicho frente de rectificación, en donde dicha muela de
rectificación de frente abrasiva tiene una pluralidad de canales
dispuestos en comunicación fluida con dicho frente de rectificación
y dicho conducto de flujo de fluido, y en donde dichos canales están
dispuestos dentro de dicho frente de rectificación;
(b) orientar el eje central en un ángulo
\alpha predeterminado con relación a la pieza de trabajo;
(c) hacer girar la muela de rectificación
alrededor del eje central;
(d) suministrar flujo de fluido refrigerante
aguas abajo a través del orificio, para transporte radial hacia
fuera a través del conducto de flujo de fluido para suministro a el
frente de rectificación en un flujo sustancialmente laminar;
(e) trasladar la muela de rectificación hacia la
pieza de trabajo a lo largo de un camino de la herramienta paralelo
a ella, en donde dicho frente de rectificación captura y elimina
material de la pieza de trabajo.
26. El método de la reivindicación 25, en donde
un conducto de flujo de fluido central acopla de manera comunicante
el orificio axial con el conducto de flujo de fluido.
27. El método de la reivindicación 26, en donde
dicho conducto de flujo de fluido comprende un área de corte
transversal mínima menor que o igual a aproximadamente 300% de la de
dicho orificio.
28. El método de la reivindicación 27, en donde
dicho conducto de flujo de fluido central está dispuesto entre
dicho orificio y dicha área de corte transversal mínima, teniendo
dicho conducto de flujo de fluido central un área de corte
transversal mayor que dicha área de sección transversal mínima.
29. El método de la reivindicación 25, en donde
dicho frente de rectificación comprende una sola capa de abrasivo
dispuesta dentro de un material aglomerante.
30. El método de la reivindicación 25, en donde
el frente de rectificación comprende abrasivo dispuesto dentro de
una matriz vitrificada.
31. El método de la reivindicación 25, en donde
dicho ángulo \alpha es oblicuo.
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