ES2336693T3 - Calibracion para sistema de localizacion inalambrico. - Google Patents

Calibracion para sistema de localizacion inalambrico. Download PDF

Info

Publication number
ES2336693T3
ES2336693T3 ES06012011T ES06012011T ES2336693T3 ES 2336693 T3 ES2336693 T3 ES 2336693T3 ES 06012011 T ES06012011 T ES 06012011T ES 06012011 T ES06012011 T ES 06012011T ES 2336693 T3 ES2336693 T3 ES 2336693T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wireless
location
scs
processing
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES06012011T
Other languages
English (en)
Inventor
Louis A. Stilp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skyhook Holding Inc
Original Assignee
Trueposition Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22854364&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2336693(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Trueposition Inc filed Critical Trueposition Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2336693T3 publication Critical patent/ES2336693T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/026—Means for monitoring or calibrating of associated receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/006—Transmission of position information to remote stations for emergency situations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/06—Emergency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0218—Multipath in signal reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G01S5/02216—Timing or synchronisation of the receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0246—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving frequency difference of arrival or Doppler measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/50—Connection management for emergency connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)

Abstract

Un método para la calibración y corrección de una polarización de estación en un sistema receptor (10) empleado en un Sistema de Localización Inalámbrico (SLI), comprendiendo el sistema receptor una matriz de antenas (10-1), un cableado, un filtro, un duplexor, un multiacoplador o repartidor de RF, un preamplificador y un receptor de banda ancha (10-2), en el que la polarización de la estación se define como el retardo finito entre una señal de RF desde un transmisor móvil que alcanza la antena y la misma señal que alcanza el receptor de banda ancha, el método comprende: inyectar una señal conocida en la entrada de cada filtro, duplexor, multiacoplador o repartidor de RF y medir el retardo y la respuesta de fase en relación a la respuesta de frecuencia desde la entrada de cada receptor de banda ancha, medir la longitud del cable desde la antena al filtro y determinar el retardo asociado con la medición de la longitud del cable y el método comprende además calcular la polarización de la estación mediante la combinación de retardos y valores de fase desde cada uno de los filtros, duplexores, multiacopladores o repartidores de RF al receptor de banda ancha y el retardo asociado con la medición de la longitud del cable; y usar la polarización de la estación calculada para corregir mediciones de localización posteriores.

Description

Calibración para sistema de localización inalámbrico.
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general al campo de la localización de transmisores inalámbricos, tales como los usados en los sistemas celulares analógicos o digitales, sistemas de comunicación personal (PCS, del inglés "personnel communications systems"), radios móviles especializadas mejoradas (ESMR, del inglés "enhanced specialized mobile radios") y otros tipos de sistemas de comunicaciones inalámbricos. Este campo se conoce en la actualidad generalmente como localización inalámbrica y tiene aplicación en la localización de llamadas inalámbricas E9-1-1, gestión de flotas, optimización de RF y otras valiosas aplicaciones.
Antecedentes de la invención
Trabajos pioneros en relación con la presente invención se han descrito en la Patente de Estados Unidos Nº 5.327.144, del 5 de julio de 1994 "Cellular Telephone Location System", que describe un sistema para la localización de teléfonos celulares utilizando técnicas novedosas de diferencia en el tiempo de llegada (TDOA, del inglés "time difference of arrival"). Mejoras adicionales del sistema descrito en la patente anterior se describen en la Patente de Estados Unidos Nº 5.608.410, del 4 de marzo de 1997, "System for Locating a Source of Bursty Transmissions". Ambas patentes son propiedad del asignatario de la presente invención. Los presentes inventores han continuado desarrollando mejoras significativas en los conceptos originales y han desarrollado técnicas para mejorar adicionalmente la precisión de los sistemas de localización inalámbricos al mismo tiempo que reducir significativamente el coste de estos sistemas.
Durante los últimos pocos años, la industria celular ha aumentado el número de protocolos de interfaz por aire disponibles para uso por teléfonos inalámbricos, ha aumentado el número de bandas de frecuencia en las que los teléfonos inalámbricos o móviles pueden funcionar y ha expandido el número de términos que se refieren o se relacionan con los teléfonos móviles para incluir "servicios de comunicaciones personales", "inalámbricos" y otros. Los protocolos de interfaz por aire incluyen ahora los AMPS, NAMPS, TDMA, CDMA, GSM, TACS, ESMR y otros. Los cambios en la terminología y el aumento en el número de interfaces por aire no cambian los principios básicos y las invenciones descritas y mejoradas por los inventores. Sin embargo, alineándose con la terminología actual de la industria, los inventores denominan ahora al sistema descrito en el presente documento un Sistema de Localización Inalámbrico.
Los inventores han realizado amplios experimentos con la tecnología del Sistema de Localización Inalámbrico descrita en el presente documento para demostrar tanto la viabilidad como el valor de la tecnología. Por ejemplo, se realizaron varios experimentos durante varios meses de 1995 y 1996 en las ciudades de Filadelfia y Baltimore para verificar la capacidad del sistema para mitigar el multitrayecto en grandes entornos urbanos. A continuación, en 1996 los inventores construyeron un sistema en Houston que se usó para probar la eficiencia de la tecnología en esta área y su capacidad para la interfaz directa con los sistemas de emergencia. A continuación, en 1997 el sistema se comprobó en un área de 905 kilómetros cuadrados en Nueva Jersey y se utilizó para localizar llamadas reales de emergencia de gente real en problemas. Desde ese momento, se han extendido las pruebas del sistema para incluir 125 emplazamientos de célula que cubren un área de más de 5.180 kilómetros cuadrados. Durante todas esas pruebas, se probaron las técnicas tratadas y descritas en el presente documento respecto a su eficacia y el desarrollo adicional del sistema se ha demostrado que supera las limitaciones de otros métodos que se han propuesto para la localización de teléfonos inalámbricos. Realmente, en diciembre de 1998 no se había instalado ningún otro sistema de localización inalámbrica en ningún lugar del mundo que fuese capaz de localizar a comunicantes de emergencia reales. La innovación de los sistemas de localización inalámbricos descritos en el presente documento ha sido reconocida por la industria inalámbrica mediante la extensa cantidad de cobertura de medios dada a las capacidades del sistema así como por los premios. Por ejemplo, se adjudicó al sistema el prestigioso Wireless Appy Award por la Cellular Telephone Industry Association en octubre de 1997 y la Christopher Columbus Fellowship Foundation and Discover Magazine halló al Sistema de Localización Inalámbrico como una de las 4 innovaciones más importantes de 1998 entre un total de 4.000 nominaciones remitidas.
El valor y la importancia del Sistema de Localización Inalámbrico han sido reconocidos por la industria de comunicaciones inalámbricas. En junio de 1996, la Comisión Federal de Comunicaciones editó unos requisitos para la industria de comunicaciones para el despliegue de sistemas de localización para uso en la localización de comunicantes inalámbricos al 9-1-1, con un plazo hasta octubre de 2001. La localización de comunicantes inalámbricos al 9-1-1 ahorrará tiempo de respuesta, salvará vidas y ahorrará enormes costes debido al uso reducido de los recursos de respuesta en emergencia. Además, numerosos análisis y estudios han concluido que diversas aplicaciones inalámbricas, tales como
la facturación sensible a la localización, gestión de flotas y otros, tendrán gran valor comercial en los años venideros.
Antecedentes sobre los Sistemas de Comunicaciones Inalámbricos
Hay muchos tipos diferentes de protocolos de interfaz por aire usados por los sistemas de comunicaciones inalámbricos. Estos protocolos se usan en diferentes bandas de frecuencia, tanto en los Estados Unidos como internacionalmente. Las bandas de frecuencia no impactan la eficacia del Sistema de Localización Inalámbrico en la localización de teléfonos inalámbricos.
Todos los protocolos de interfaz por aire usan dos tipos de "canales". El primer tipo incluye canales de control que se usan para enviar información sobre el teléfono o transmisor inalámbrico, para la iniciación o terminación de llamadas o para transmitir datos en ráfagas. Por ejemplo, algunos tipos de servicios de mensajes cortos transfieren datos por el canal de control. En diferentes interfaces por aire, los canales de control se conocen con una terminología diferente, pero el uso de los canales de control en cada interfaz por aire es similar. Los canales de control tienen generalmente información de identificación sobre el teléfono o transmisor inalámbrico contenida en la transmisión.
El segundo tipo incluye los canales de voz que se usan típicamente para transmitir comunicaciones de voz a través de la interfaz por aire. Estos canales se usan sólo después de que se haya establecido una llamada utilizando los canales de control. Los canales de voz usarán típicamente recursos dedicados dentro del sistema de comunicaciones inalámbrico mientras que los canales de control usarán recursos compartidos. Esta distinción generalmente hará el uso de los canales de control para finalidades de localización inalámbrica más eficaz en coste que el uso de los canales de voz, aunque hay algunas aplicaciones para las que es deseable la localización regular sobre los canales de voz. Los canales de voz generalmente no tienen información de identificación sobre el teléfono o transmisor inalámbrico en la transmisión. Algunas de las diferencias en los protocolos de interfaz por aire se tratan a continuación:
AMPS - éste es el protocolo de interfaz por aire original utilizado para comunicaciones celulares en los Estados Unidos. En el sistema AMPS, se asignan canales dedicados separados para uso por los canales de control (RCC). De acuerdo con la Norma TLA/EIA IS-553A, cada bloque de canales de control debe comenzar en el canal celular 333 ó 334, pero el bloque puede ser de longitud variable. En los Estados Unidos, por convención, el bloque de canales de control AMPS es de 21 canales de ancho, pero se conoce también el uso de bloques de 26 canales. Un canal de voz inverso (RVC, del inglés "reverse voice channel") puede ocupar cualquier canal que no esté asignado a un canal de control. La modulación del canal de control es FSK (modulación por desplazamiento de frecuencia, "frequency shift keying"), mientras que los canales de voz se modulan utilizando FM (modulación de frecuencia).
N_AMPS - esta interfaz por aire es una extensión del protocolo de interfaz por aire AMPS y se define por la Norma EIA/TIA IS-88. Los canales de control son sustancialmente los mismos que para el AMPS, sin embargo, los canales de voz son diferentes. Los canales de voz ocupan menos de 10 kHz de ancho de banda, en comparación con los 30 kHz usados por AMPS y la modulación es por FM.
TDMA - esta interfaz por aire se conoce también como D-AMPS y se define por la Norma EIA/TIA IS-136. La interfaz por aire se caracteriza por el uso de separación tanto en la frecuencia como en el tiempo. Los canales de control se conocen como Canales de Control Digital (DCCH, del inglés "Digital Control Channels") y se transmiten en ráfagas y segmentos de tiempo asignados para el uso por el DCCH. A diferencia del AMPS, el DCCH puede asignarse en cualquier sitio en la banda de frecuencias, aunque hay generalmente algunas asignaciones de frecuencia que son más atractivas que otras basándose en el uso de bloques de probabilidad. Los canales de voz son conocidos como Canales de Tráfico Digital (DTC, del inglés "Digital Traffic Channels"). Los DTC y los DCCH pueden ocupar las mismas asignaciones de frecuencia pero no la misma asignación de segmento de tiempo en una asignación de frecuencia dada. Los DCCH y DTC utilizan el mismo esquema de modulación, conocido como \pi/4 DQPSK (modulación por desplazamiento de fase en cuadratura diferencial, "differential quadrature phase shift keying"). En la banda celular, un proveedor puede usar tanto protocolos AMPS como TDMA, mientras que las asignaciones de frecuencia para cada protocolo se mantengan por separado.
CDMA - esta interfaz por aire se define por la Norma EIA/TIA IS-95A. La interfaz por aire se caracteriza por el uso de separación tanto en la frecuencia como en el código. Sin embargo, debido a que los emplazamientos de células adyacentes pueden utilizar los mismos conjuntos de frecuencias, el CDMA se caracteriza también por un control de la potencia muy cuidadoso. Este control de potencia cuidadoso conduce a una situación conocida para los expertos en la técnica como el problema cerca-lejos, que hace difícil el funcionamiento adecuado de la localización inalámbrica para la mayoría de los métodos. Los canales de control se conocen también como Canales de Acceso, y los canales de voz se conocen como Canales de Tráfico. Los Canales de Acceso y de Tráfico pueden compartir la misma banda de frecuencias, pero se separan mediante el código. Los Canales de Acceso y de Tráfico utilizan el mismo esquema de modulación conocido como OQSPK.
GSM - esta interfaz por aire se define mediante la norma internacional Global System for Mobile Communications. Como la TDMA, la GSM se caracteriza por el uso de separación tanto en la frecuencia como en el tiempo. El ancho de banda de los canales es de 200 kHz, que es más ancho que los 30 kHz utilizados para el CDMA. Los canales de control se conocen como Canales de Control Dedicados Autónomos (SDCCH, del inglés "Standalone Dedicated Control Channels") y se transmiten en ráfagas en segmentos de tiempo asignados para el uso por el SDCCH. Los SDCCH pueden asignarse en cualquier sitio de la banda de frecuencias. Los canales de voz son conocidos como Canales de Tráfico (TCH, del inglés "Traffic Channels"). Los SDCCH y los TCH pueden ocupar las mismas asignaciones de frecuencia, pero no la misma asignación de segmento de tiempo en una asignación de frecuencia dada. Los SDCCH y TCH utilizan el mismo esquema de modulación, conocido como GMSK.
Dentro de esta especificación la referencia a una cualquiera de las interfaces por aire se referirá automáticamente a todas las interfaces por aire, a menos que se especifique de otro modo. Adicionalmente, una referencia a los canales de control o a los canales de voz se referirá a todos los tipos de canales de control o voz, cualquiera que sea la terminología preferida para una interfaz por aire particular. Finalmente, hay muchos más tipos de interfaces por aire usados en el mundo y no se intenta excluir ninguna interfaz por aire de los conceptos inventivos descritos dentro de esta especificación. Realmente, aquellos expertos en la técnica reconocerán otras interfaces utilizadas en otros lugares como derivadas de o similares en clase a aquellas descritas anteriormente.
El documento WO 98/47019 describe un Sistema de Localización Inalámbrico que utiliza una tecnología de receptor de banda estrecha para procesar las señales recibidas de los transmisores móviles para estimar la localización de los transmisores. Se usa una señal de calibración para medir los retardos de tiempo a través de los diferentes componentes del sistema y se proporcionan filtros para compensar estos retardos.
Las realizaciones preferidas de la invención descritas en este documento tienen muchas ventajas sobre otras técnicas usadas en la localización de teléfonos inalámbricos. Por ejemplo, algunas de estas otras técnicas involucran la adición de funcionalidad GPS a los teléfonos, lo que requiere que se realicen cambios significativos en los teléfonos. Las realizaciones preferidas descritas en este documento no requieren ningún cambio en los teléfonos inalámbricos y de ese modo pueden utilizarse en conexión con la base instalada actual de más de 65 millones de teléfonos inalámbricos en los Estados Unidos y 250 millones de teléfonos inalámbricos en todo el mundo.
Sumario de la invención
En consecuencia, un objeto principal de la presente invención es proporcionar un método para la calibración de un Sistema de Localización Inalámbrico (SLI) para permitir al sistema realizar mediciones altamente precisas de diferencia en el tiempo de llegada (TDOA) y diferencia en la frecuencia de llegada (FDOA).
Esto se obtiene mediante el método tal como se define en la reivindicación 1.
Cuando se utiliza con un esquema de calibración basado en GPS, el método puedo comprender además la corrección de las longitudes del cable GPS.
Puede usarse una señal de referencia generada externamente para supervisar cambios en la polarización de la estación que puedan surgir debido al envejecimiento o al tiempo atmosférico.
La polarización de la estación para cada sistema de recepción en el SLI se almacena preferiblemente en forma de tablas para uso en procesamientos de localización posteriores.
A continuación se describen otras ventajas.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1 y 1A representan esquemáticamente un Sistema de Localización Inalámbrico.
La Figura 2 representa esquemáticamente un Sistema de Recogida de Señal (SCS, del inglés "Signal Collection System") 10.
La Figura 2A representa esquemáticamente un módulo receptor 10-2 utilizado por el Sistemas de Recogida de Señal.
Las Figuras 2B y 2C representan esquemáticamente formas alternativas de acoplar el módulo o los módulos receptores 10-2 a las antenas 10-1.
La Figura 2C-1 es un diagrama de flujo de un proceso utilizado en el Sistema de Localización Inalámbrico cuando se usan módulos receptores de banda estrecha.
La Figura 2D representa esquemáticamente un módulo DSP 10-3 utilizado en el Sistema de Recogida de Señal.
La Figura 2E es un diagrama de flujo del funcionamiento del módulo o módulos DSP 10-3 y la Figura 2E-1 es un diagrama de flujo del proceso empleado por los módulos DSP para la detección de canales activos.
La Figura 2F representa esquemáticamente un Módulo de Control y Comunicaciones 10.
Las Figuras 2G-2J representan aspectos de los métodos de calibración SCS preferidos en la actualidad. La Figura 2G es una ilustración esquemática de las líneas base y los valores de error usados para explicar un método de calibración externo. La Figura 2H es un diagrama de flujo de un método de calibración interno. La Figura 2I es un ejemplo de la función de transferencia de un canal de control AMPS y la Figura 2J representa un ejemplo de una señal combinada.
Las Figuras 2K y 2L son diagramas de flujo de dos métodos para supervisión del rendimiento de un Sistema de Localización Inalámbrico.
La Figura 3 representa esquemáticamente un Procesador de Localización TDOA 12.
La Figura 3A representa la estructura de un ejemplo de mapa de red mantenido por los controladores TLP.
Las Figuras 4 y 4A representan esquemáticamente diferentes aspectos del Procesador de Aplicaciones 14.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un método de procesamiento de la localización basado en la estación central.
La Figura 6 es un diagrama de flujo de un método de procesamiento de la localización basado en la estación.
La Figura 7 es un diagrama de flujo de método para la determinación, para cada transmisión para la que se desea una localización, de si se emplea procesamiento basado en la central o en la estación.
La Figura 8 son diagramas de flujo de un proceso dinámico usado para seleccionar antenas y SCS 10 cooperativos usados en el procesamiento de la localización.
La Figura 9 es un diagrama al que se hace referencia a continuación en la explicación del método para la selección de una lista candidata de SCS y antenas usando un conjunto predeterminado de criterios.
Las Figuras 10A y 10B son diagramas de flujo de métodos alternativos para aumentar el ancho de banda de una señal transmitida para mejorar la precisión de la localización.
Las Figuras 11A-11C son diagramas de flujo de señales y la Figura 11D es un diagrama de flujo y se usan para explicar un método para la combinación de múltiples estimaciones de localización estadísticamente independientes para proporcionar una estimación con precisión mejorada.
Las Figuras 12A y 12B son diagramas de bloque y un gráficos, respectivamente, para la explicación de un método de síntesis del ancho de banda.
\vskip1.000000\baselineskip
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
El Sistema de Localización Inalámbrico (Sistema de Localización Inalámbrico) funciona como una capa superpuesta pasiva de un sistema de comunicaciones inalámbrico, tal como un sistema celular, PCS o ESMR, aunque los conceptos no se limitan sólo a esos tipos de sistemas de comunicaciones. Los sistemas de comunicación inalámbricos en general no son adecuados para los dispositivos inalámbricos de localización debido a que los diseños de los transmisores inalámbricos y de los emplazamientos de célula no incluyen la funcionalidad necesaria para obtener una localización de precisión. La localización de precisión en esta aplicación se define como la precisión de 30 a 120 metros RMS (raíz cuadrática media). Esto se distingue de la precisión de localización que puede obtenerse mediante los emplazamientos de célula existentes, que se limita en general al radio del emplazamiento de la célula. En general, los emplazamientos de célula no se diseñan o programan para cooperar entre ellos para determinar la localización de un transmisor inalámbrico. Adicionalmente, los transmisores inalámbricos tales como los teléfonos celulares y PCS se diseñan para ser de bajo coste y por lo tanto generalmente no tienen una capacidad de localización incluida. El Sistema de Localización Inalámbrico se diseña para ser una adición de bajo coste al sistema de comunicaciones inalámbrico que involucra los mínimos cambios en los emplazamientos de célula y ningún cambio en absoluto a los transmisores inalámbricos estándar. El Sistema de Localización Inalámbrico es pasivo debido a que no contiene transmisores y por lo tanto no puede producir interferencias de ningún tipo al sistema de comunicaciones inalámbrico. El Sistema de Localización Inalámbrico usa sólo sus propios receptores especializados en los emplazamientos de célula u otras localizaciones de recepción.
Visión General del Sistema de Localización Inalámbrico (Sistema de Localización Inalámbrico)
Como se muestra en la Figura 1, el Sistema de Localización Inalámbrico tiene cuatros tipos principales de subsistemas: el Sistema de Recogida de Señal (SCS) 10, los Procesadores de Localización TDOA (TLP, del inglés "TDOA Location Processors") 12, los Procesadores de Aplicación (AP, del inglés "Application Processors") 14 y la Consola de Operaciones de Red (NOC, del inglés "Network Operations Console") 16. Cada SCS es responsable de la recepción de las señales de RF transmitidas por los transmisores inalámbricos tanto sobre los canales de control como los canales de voz. En general, cada SCS se instala preferiblemente en un emplazamiento de células de proveedores inalámbricos y por lo tanto funciona en paralelo con la estación base. Cada TLP 12 es responsable de la gestión de una red de SCS 10 y de proporcionar una capacidad de recursos centralizados de procesamiento de señales digitales (DSP, del inglés "digital signal processing") que pueden usarse en los cálculos de localización. Los SCS 10 y los TLP 12 funcionan juntos para determinar la localización del transmisor inalámbrico, como será tratado más completamente a continuación. El procesamiento de señales digitales es la manera preferible en la que procesar señales de radio debido a que los DSP son de costo relativamente bajo, proporcionan un rendimiento consistente y son fácilmente reprogramables para manejar muchas tareas diferentes. Tanto los SCS 10 como los TLP 12 contienen una cantidad significativa de recursos DSP y el software en estos sistemas puede funcionar dinámicamente para determinar dónde realizar una función de procesamiento particular basándose en los intercambios en los tiempos de procesamiento, los tiempos de comunicación, tiempos de cola y costes. Cada TLP 12 existe principalmente de modo centralizado para reducir los costes generales de implementación del Sistema de Localización Inalámbrico, aunque las técnicas tratadas en este documento no se limitan a la arquitectura preferida mostrada. Esto es, los recursos de DSP pueden reubicarse dentro del Sistema de Localización Inalámbrico sin cambios en los conceptos básicos y en la funcionalidad descritos.
Los AP 14 son responsables de la gestión de todos los recursos en el Sistema de Localización Inalámbrico, incluyendo todos los SCS 10 y los TLP 12. Cada AP 14 contiene también una base de datos especializada que contiene los "activadores" del Sistema de Localización Inalámbrico. Para conservar recursos, el Sistema de Localización Inalámbrico puede programarse para localizar sólo ciertos tipos predeterminados de transmisiones. Cuando tiene lugar una transmisión del tipo predeterminado, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico se activa para comenzar el procesamiento de la localización. En otro caso, el Sistema de Localización Inalámbrico puede programarse para ignorar la transmisión. Cada AP 14 contiene también interfaces de aplicaciones que permiten una variedad de aplicaciones para acceder de modo seguro al Sistema de Localización Inalámbrico. Estas aplicaciones pueden, por ejemplo, acceder a registros de localización en tiempo real o no en tiempo real, crear o borrar ciertos tipos de activadores o hacer que el Sistema de Localización Inalámbrico tome otras acciones. Cada AP 14 también es capaz de ciertas funciones de procesamiento posterior que permiten al AP 14 combinar un número de registros de localización para generar informes o análisis extendidos útiles para aplicaciones tales como supervisión de tráfico u optimización de RF.
La NOC 16 es un sistema de gestión de red que proporciona a los operadores del Sistema de Localización Inalámbrico un fácil acceso a los parámetros de programación del Sistema de Localización Inalámbrico. Por ejemplo, en algunas ciudades, el Sistema de Localización Inalámbrico puede contener muchos cientos incluso miles de SCS 10. La NOC es la forma más efectiva de gestionar un gran Sistema de Localización Inalámbrico, utilizando capacidades de interfaz de usuario gráficas. La NOC recibirá también alarmas en tiempo real si ciertas funciones dentro del Sistema de Localización Inalámbrico no están funcionando apropiadamente. Estas alarmas en tiempo real pueden usarse por el operador para tomar las acciones correctivas rápidamente e impedir una degradación del servicio de localización. La experiencia con pruebas del Sistema de Localización Inalámbrico muestra que la capacidad del sistema para mantener una buena precisión de localización en el tiempo se relaciona directamente con la capacidad del operador para mantener el sistema en funcionamiento dentro de sus parámetros predeterminados.
Los lectores de las Patentes de Estados Unidos 5.327.144 y 5.608.410 y esta especificación observarán similitudes entre los sistemas respectivos. Realmente, el sistema descrito en el presente documento se basa significativamente en y también se mejora significativamente a partir del sistema descrito en esas patentes previas. Por ejemplo, el SCS 10 se ha extendido y mejorado a partir del Sistema de Emplazamiento de Antena descrito en la 5.608.410. El SCS 10 ahora tiene la capacidad de soportar muchas más antenas en un único emplazamiento de célula y adicionalmente puede soportar el uso de antenas extendidas como se describe a continuación. Esto permite al SCS 10 funcionar con emplazamientos de células sectorizados usados comúnmente en la actualidad. El SCS 10 puede transferir también datos desde múltiples antenas en un emplazamiento de célula al TLP 12 en lugar de combinar siempre datos desde múltiples antenas antes de transferirlos. Adicionalmente, el SCS 10 puede soportar múltiples protocolos de interfaz por aire permitiendo de este modo a las SCS 10 funcionar incluso si un proveedor inalámbrico cambia continuamente la configuración de su sistema.
El TLP 12 es similar al Sistema de Emplazamiento Central descrito en la 5.608.410, pero también se ha extendido y mejorado. Por ejemplo, el TLP 12 se ha hecho escalable de modo que la cantidad de recursos de DSP requeridos por cada TLP 12 puede ser apropiadamente escalada para concordar con el número de localizaciones por segundo requerido por los clientes del Sistema de Localización Inalámbrico. Para soportar el escalado para diferentes capacidades del Sistema de Localización Inalámbrico, se ha añadido un esquema de conexión en red al TLP 12 de modo que puedan cooperar múltiples TLP 12 para compartir datos de RF a través de los límites de la red del sistema de comunicación inalámbrico. Adicionalmente, el TLP 12 ha recibido medios de control para determinar el SCS 10, y más importantemente las antenas en cada una de las SCS 10, desde las que el TLP 12 va a recibir los datos para procesar una localización específica. Anteriormente, el Sistema de Tratamiento de Antena enviaba datos automáticamente al Sistema de Emplazamiento Central, tanto solicitados como no por el Sistema de Emplazamiento Central. Adicionalmente el SCS 10 y el TLP 12 combinados se han diseñado con medios adicionales para eliminar el multitrayecto de las transmisiones recibidas.
El Subsistema de Base de Datos del Sistema de Emplazamiento Central se ha extendido y desarrollado dentro de los AP 14. Los AP 14 puede soportar una mayor variedad de aplicaciones que las descritas previamente en la 5.608.410, incluyendo la capacidad de procesar posteriormente grandes volúmenes de registros de localización desde múltiples transmisores inalámbricos. Este procesamiento posterior de datos puede producir, por ejemplo, mapas muy efectivos para el uso por los proveedores inalámbricos para mejorar y optimizar el diseño de RF de los sistemas de comunicaciones. Esto puede obtenerse, por ejemplo, mediante el trazado de las localizaciones de todos los comunicantes en un área y la fuerza de la señal recibida en un número de emplazamientos de célula. El proveedor puede determinar entonces si cada emplazamiento de célula está, de hecho, dando servicio a la cobertura exacta de área deseada por el proveedor. El AP 14 también puede ahora almacenar los registros de localización anónimamente, esto es, con la MIN y/u otra información de identidad retirada del registro de localización, de modo que el registro de localización pueda usarse para optimización de la RF o supervisión del tráfico sin crear preocupaciones sobre la privacidad de los usuarios individuales.
Como se muestra en la Figura 1A, una implementación preferida en la actualidad del Sistema de Localización Inalámbrico incluye una diversidad de regiones SCS cada una de las cuales comprende múltiples SCS 10. Por ejemplo, la "Región SCS 1" incluye los SCS 10A y 10B (y preferiblemente otros, no mostrados) que se localizan en emplazamientos de célula respectivos y comparten antenas con las estaciones base en esos emplazamientos de célula. Las unidades de extracción e inserción 11A y 11B se usan para la interfaz de líneas T1/E1 fraccionales en líneas T1/E1 completas, que a su vez se acoplan a un sistema de acceso y control digital (DACS, del inglés "digital access and control system") 13A. El DACS 13A y otro DACS 13B se usan en la manera descrita más completamente a continuación para las comunicaciones entre los SCS 10A, 10B, etc. y múltiples TLP 12A, 12B, etc. Como se indica, los TLP típicamente se ubican al lado e interconectan por medio de una red Ethernet (columna vertebral) y de una segunda red redundante Ethernet. También están acoplados múltiples AP 14A y 14B, múltiples NOC 16A y 16B y un terminal de servidor 15 a las redes Ethernet. Los enrutadores 19A y 19B se usan para acoplar un Sistema de Localización Inalámbrico a uno o más de otros Sistemas de Localización Inalámbricos.
Sistema de Recogida de Señal 10
Generalmente, los emplazamientos de célula tendrán una de las siguientes configuraciones de antena: (i) un emplazamiento omnidireccional con 1 ó 2 antenas receptoras o (ii) un emplazamiento sectorizado con 1, 2 ó 3 sectores y con 1 ó 2 antenas receptoras usadas en cada sector. Dado que el número de emplazamientos de células ha aumentado en los Estados Unidos e internacionalmente, los emplazamientos de células sectorizados se han convertido en la configuración predominante. Sin embargo, hay también un número creciente de micro células y pico células, que puede ser omnidireccionales. Por lo tanto, los SCS 10 se han diseñado para ser configurables para cualquiera de estos emplazamientos de células típicos y han sido provistos con mecanismos para emplear cualquier número de antenas en un emplazamiento de célula.
Los elementos básicos de la arquitectura del SCS 10 continúan los mismos que para el Sistema de Emplazamiento de Antena descrito en la 5.608.410, pero se han realizado varias mejoras para aumentar la flexibilidad del SCS 10 y para reducir los costes del despliegue comercial del sistema. Se describe en el presente documento el SCS 10 más preferido en la actualidad. El SCS 10, del que se muestra una de sus visiones generales en la Figura 2, incluye módulos receptores digitales 10-2A a 10-2C; módulos DSP 10-3A a 10- 3C; un bus serie 10-4, un módulo de control y comunicaciones 10-5; un módulo GPS 10-6 y un módulo de distribución de reloj 10-7. El SCS 10 tiene las siguientes conexiones externas: alimentación, comunicaciones T1/E1 fraccionales, conexiones de RF a las antenas y una conexión de antena GPS para el módulo de generación de tiempos (o distribución de reloj) 10-7. La arquitectura del empaquetado del SCS 10 le permite estar ubicado físicamente al lado de los emplazamientos de célula (que es el lugar de instalación más común), localizados en otros tipos de torres (tales como de FM, AM, comunicaciones bidireccionales de emergencia, televisión, etc.), o localizados en otras estructuras de edificios (tales como tejados, silos, etc.).
Generación de Tiempos
El Sistema de Localización Inalámbrico depende de la determinación con precisión del tiempo en todos los SCS 10 contenidos dentro de una red. Se han descrito varios sistemas de generación de tiempos diferentes en las descripciones previas, sin embargo el sistema más preferido en la actualidad se basa en el receptor GPS mejorado 10-6. El receptor GPS mejorado difiere de los receptores GPS más tradicionales en que el receptor contiene algoritmos que eliminan algunas de las inestabilidades de tiempo de las señales del GPS y garantizan que dos cualquiera de los SCS 10 contenidos dentro de una red pueden recibir pulsos de tiempo que están dentro de aproximadamente 10 nanosegundos del otro. Estos receptores GPS mejorados están disponibles ahora comercialmente y además reducen algunos de las errores relacionados con los tiempos de referencia que se observaban en implementaciones previas de los sistemas de localización inalámbricos. En tanto que estos receptores GPS mejorados pueden producir una referencia de tiempo muy precisa, la salida del receptor aun puede tener un ruido de fase inaceptable. Por lo tanto, la salida del receptor se introduce en un circuito de bucle de enclavamiento de fase controlado por oscilador de cristal, de bajo ruido de fase, que puede producir ahora señales de referencia de 10 MHz y un pulso por segundo (PPS) con menos de 0,01 grados RMS de ruido de fase y con la salida del pulso en cualquier SCS 10 de una red del Sistema de Localización Inalámbrico dentro de diez nanosegundos de cualquier otro pulso en otro SCS 10. Esta combinación de receptor GPS mejorado, oscilador de cristal y bucle de enclavamiento de fase es el método más preferido ahora para producir señales de referencia estables de tiempo y frecuencia con bajo ruido de fase.
El SCS 10 se ha diseñado para soportar múltiples bandas de frecuencia y múltiples proveedores con equipos localizados en el mismo emplazamiento de célula. Esto puede tener lugar mediante el uso de múltiples receptores internos en un chasis de SCS único, o mediante el uso de múltiples chasis cada uno con receptores separados. En el caso de que se coloquen múltiples chasis de SCS en el mismo emplazamiento de célula, los SCS 10 pueden compartir un circuito de generación de tiempos/distribución de reloj 10-7 y por lo tanto reducir el coste global del sistema. Las señales de salida de 10 MHz y un PPS desde el circuito de generación de tiempos se amplifican y se acondicionan internamente en este SCS 10 y entonces se ponen a disposición por medio de conectores externos. Por lo tanto un segundo SCS puede recibir estos tiempos desde un primer SCS utilizando la salida acondicionada y los conectores externos. Estas señales pueden ponerse a disposición del equipo de la estación base ubicado al lado del emplazamiento de célula. Esto podría ser útil para la estación base, por ejemplo, en la mejora del patrón de reutilización de frecuencia de un sistema de comunicaciones inalámbrico.
Módulo Receptor 10-2 (Versión de Banda Ancha)
Cuando un transmisor inalámbrico realiza la transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrico debe recibir la transmisión en múltiples SCS 10 situados en múltiples emplazamientos de células dispersos geográficamente. Por lo tanto, cada SCS 10 tiene la capacidad de recibir una transmisión sobre cualquier canal de RF en que se pueda originar la transmisión. Adicionalmente, dado que el SCS 10 es capaz de soportar múltiples protocolos de interfaz por aire, el SCS 10 también soporta múltiples tipos de canales de RF. Esto contrasta con la mayoría de los receptores actuales de estación base, que típicamente reciben sólo un tipo de canal y normalmente son capaces de recibir sólo sobre canales de RF seleccionados en cada emplazamiento de célula. Por ejemplo, un receptor de estación base de TDMA típico sólo soportará canales de 30 kHz de ancho y cada receptor se programa para recibir señales sólo sobre un canal único cuya frecuencia no cambie a menudo (es decir es un plan de frecuencias relativamente fijo). Por lo tanto, muy pocos de los receptores de estación base TDMA recibirán una transmisión en cualquier frecuencia dada. Como otro ejemplo, incluso aunque algunos receptores de estaciones base GSM son capaces de saltos de frecuencia, los receptores en múltiples estaciones bases no son generalmente capaces de sintonizar simultáneamente a una frecuencia única con la finalidad de realizar un procesamiento de la localización. De hecho, los receptores en una estación base de GSM se programan para saltar de frecuencia para evitar la utilización de un canal de RF que está siendo usado por otro transmisor de modo que se minimice la interferencia.
El módulo receptor SCS 10-2 es preferiblemente un receptor digital dual de banda ancha que puede recibir la banda de frecuencia completa y todos los canales de RF de una interfaz por aire. Para los sistemas celulares en los Estados Unidos, este módulo receptor es o bien de 15 MHz de ancho o de 25 MHz de ancho de modo que pueden recibirse todos los canales de un proveedor único o todos los canales de ambos proveedores. Este módulo receptor tiene muchas de las características del receptor previamente descrito en la Patente Número 5.608.410 y la Figura 2A es un diagrama de bloques del módulo receptor preferido actualmente. Cada módulo receptor contiene una sección del sintonizador de RF 10-2-1, una sección de interfaz de datos y control 10-2-2 y una sección de conversión analógica a digital 10-2-3. La sección del sintonizador de RF 10-2-1 incluye 2 receptores digitales completamente independientes (incluyendo el Sintonizador #1 y el Sintonizador #2) que convierten la entrada analógica de RF desde un conector externo en un flujo de datos digitalizados. A diferencia de la mayoría de los receptores de estación base, el módulo receptor del SCS no realiza conmutación o combinación de diversidad. Más bien, la señal digitalizada de cada receptor independiente se pone a disposición del procesamiento de la localización. Los presentes inventores han determinado que hay una ventaja en el procesamiento de la localización y especialmente el procesamiento de la mitigación del multitrayecto, al procesar independientemente las señales de cada antena en lugar de realizar la combinación en el módulo receptor.
El módulo receptor 10-2 realiza, o se acopla a los elementos que realizan, las siguientes funciones: control automático de ganancia (para soportar tanto señales fuertes cercanas como señales débiles lejanas), filtrado paso banda para eliminar potenciales señales de interferencia del exterior de la banda de RF de interés, síntesis de las frecuencias necesarias para la mezcla con las señales de RF para crear una señal de IF que pueda ser muestreada, mezclada y convertida de analógico a digital (ADC, del inglés "analog to digital conversion") para muestrear las señales de RF y sacar un flujo de datos digitalizados que tenga un ancho de banda y resolución de bits apropiados. El sintetizador de frecuencia enclava las frecuencias sintetizadas con la señal de referencia de 10 MHz del módulo de distribución de reloj/generación de tiempos 10-7 (Figura 2). Todos los circuitos utilizados en el módulo receptor mantienen la característica de bajo ruido de fase de la señal de referencia de tiempos. El módulo receptor preferiblemente tiene un intervalo dinámico libre de espurios de al menos 80 dB.
El módulo receptor 10-2 contiene también circuitos para generar frecuencias de prueba y señales de calibración, así como puertos de prueba donde pueden realizarse las mediciones por los técnicos durante la instalación o investigación de averías. Se describen a continuación varios procesos de calibración con más detalle. Las frecuencias de prueba generadas internamente y los puertos de prueba proporcionan un método fácil para los ingenieros y técnicos para probar rápidamente el módulo receptor y diagnosticar cualquier problema sospechado. Esto es también especialmente útil durante los procesos de fabricación.
Una de las ventajas del Sistema de Localización Inalámbrico descrito en este documento es que no se requieren nuevas antenas en los emplazamientos de células. El Sistema de Localización Inalámbrico puede utilizar las antenas existentes ya instaladas en la mayoría de los emplazamientos de célula, incluyendo tanto antenas omnidireccionales como sectorizadas. Esta característica puede dar como resultado ahorros significativos en los costes de instalación y mantenimiento del Sistema de Localización Inalámbrico en relación a otros métodos que se han descrito en técnicas anteriores. Los receptores digitales SCS 10-2 pueden conectarse a las antenas existentes de dos formas, como se muestra en las Figuras 2B y 2C, respectivamente. En la Figura 2B, los receptores SCS 10-2 se conectan a los multiconectores o repartidores de RF de los emplazamientos de célula existentes. De esta manera, el SCS 10 usa el preamplificador de bajo ruido, el filtro paso banda y el multiconector o repartidor de RF existente en el emplazamiento de célula. Este tipo de conexión normalmente limita el SCS 10 a soportar la banda de frecuencias de un único proveedor. Por ejemplo, el proveedor celular del lado A típicamente utilizará filtros paso banda para bloquear las señales de los clientes del proveedor del lado B y viceversa.
En la Figura 2C, el circuito de RF existente en el emplazamiento de célula se ha interrumpido y se ha añadido un nuevo preamplificador, filtro paso banda y repartidor de RF como parte del Sistema de Localización Inalámbrico. El nuevo filtro paso banda pasará múltiples bandas de frecuencia contiguas, tanto las del proveedor celular del lado A como la del lado B, permitiendo de este modo al Sistema de Localización Inalámbrico localizar transmisiones inalámbricas usando ambos sistemas celulares pero usando las antenas de un único emplazamiento de célula. En esta configuración, el Sistema de Localización Inalámbrico utiliza componentes de RF concordados en cada emplazamiento de célula, de modo que las respuestas de fase en relación a la frecuencia sean idénticas. Esto contrasta con los componentes de RF existentes, que puede ser de fabricantes diferentes o utilizar números de modelos diferentes en varios emplazamientos de célula. Concordando las características de respuesta de los componentes de RF se reduce una posible fuente de error para el procesamiento de la localización, aunque el Sistema de Localización Inalámbrico tiene la capacidad de compensar estas fuentes de error. Finalmente, el nuevo preamplificador instalado con el Sistema de Localización Inalámbrico tendrá una cifra de ruido muy baja para mejorar la sensibilidad del SCS 10 en el emplazamiento de célula. La cifra de ruido global de los receptores digitales de SCS 10-2 está dominada por la cifra de ruido de los amplificadores de bajo ruido. Debido a que el sistema de localización inalámbrica puede usar señales débiles en el procesamiento de la localización, mientras que la estación base típicamente no puede procesar señales débiles, el Sistema de Localización Inalámbrico puede beneficiarse significativamente de un amplificador de alta calidad, muy bajo nivel de ruido.
Para mejorar la capacidad del Sistema de Localización Inalámbrico para determinar con precisión el TDOA para una transmisión inalámbrica, la respuesta de fase versus frecuencia de los componentes de RF del emplazamiento de célula se determina en el momento de la instalación y se actualiza cada cierto tiempo almacenándose entonces en una tabla en el Sistema de Localización Inalámbrico. Esto puede ser importante porque, por ejemplo, los filtros paso banda y/o acopladores múltiples realizados por algunos fabricantes tienen una respuesta a saltos y no lineal de fase versus frecuencia cerca del límite de la banda de paso. Si el límite de la banda de paso está muy cerca o es coincidente con los canales inversos de control o voz, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico realizará mediciones incorrectas de las características de fase de la señal transmitida si el Sistema de Localización Inalámbrico no corrige las mediciones utilizando las características almacenadas. Esto se hace incluso más importante si un proveedor ha instalado acopladores múltiples y/o filtros paso banda desde más de un fabricante, debido a que las características de cada emplazamiento pueden ser diferentes. Además de la medición de la respuesta de fase versus frecuencia, otros factores medioambientales pueden producir cambios en el circuito de la RF anterior al ADC. Estos factores requieren calibración ocasional y a veces periódica en el SCS 10.
Versión Alternativa de Banda Estrecha del Módulo Receptor 10-2
Además o como una alternativa al módulo receptor de banda ancha, el SCS 10 también soporta una versión de banda estrecha del módulo receptor 10-2. Al contrario que el módulo receptor de banda ancha que puede recibir simultáneamente todos los canales de RF en uso por un sistema de comunicaciones inalámbrico, el receptor de banda estrecha puede recibir sólo uno o unos pocos canales de RF a la vez. Por ejemplo, el SCS 10 soporta un receptor de banda estrecha de 60 kHz para uso en sistemas AMPS/TDMA, que cubren dos canales contiguos de 30 kHz. Este receptor es en todo caso un receptor digital como se ha descrito para el módulo de banda ancha, sin embargo los circuitos de sintetizado y mezcla de frecuencia se usan para sintonizar dinámicamente el módulo receptor a varios de los canales de RF a la orden. Está sintonía dinámica puede tener lugar típicamente en un milisegundo o menos, y el receptor puede concentrarse en un canal de RF específico mientras se requiera para recibir y digitalizar los datos de RF para el procesamiento de la localización.
La finalidad del receptor de banda estrecha es reducir los costes de implementación de un Sistema de Localización Inalámbrico respecto al coste en que se incurre con los receptores de banda ancha. Naturalmente, hay alguna pérdida de rendimiento, pero la disponibilidad de estos receptores múltiples permite a los operadores inalámbricos tener más opciones de coste/rendimiento. Pueden añadirse funciones adicionales y mejoras al Sistema de Localización Inalámbrico para soportar este nuevo tipo de receptor de banda estrecha. Cuando se está usando el receptor de banda ancha, todos los canales de RF se reciben continuamente en todas las SCS 10, y posteriormente a la transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrico puede utilizar los DSP 10-3 (Figura 2) para seleccionar dinámicamente cualquier canal de RF de la memoria digital. Con el receptor de banda estrecha, el Sistema de Localización Inalámbrico debe asegurarse a priori que los receptores de banda estrecha en múltiples emplazamientos de células están simultáneamente sintonizados al mismo canal de RF de forma que todos los receptores puedan recibir, digitalizar y almacenar simultáneamente la misma transmisión inalámbrica. Por esta razón, el receptor de banda estrecha se usa generalmente sólo para la localización de transmisiones en el canal de voz, que pueden conocerse a priori de la realización de la transmisión. Dado que las transmisiones del canal de control pueden tener lugar asíncronamente en cualquier momento, el receptor de banda estrecha puede no estar sintonizado en el canal correcto para recibir la transmisión.
Cuando los receptores de banda estrecha se usan para localización de transmisiones en el canal de voz del AMPS, el Sistema de Localización Inalámbrico tiene la capacidad de cambiar temporalmente las características de modulación del transmisor inalámbrico AMPS para ayudar en el procesamiento de la localización. Esto puede ser necesario porque los canales de voz del AMPS se modulan sólo en FM con la adición de un tono de supervisión de bajo nivel conocido como SAT. Como es conocido en la técnica, el límite inferior de Cramer-Rao de la modulación FM del AMPS es significativamente peor que la modulación FSK con codificación Manchester utilizada para los canales inversos del AMPS y transmisiones "blank and burst" del canal de voz. Adicionalmente, los transmisores inalámbricos AMPS pueden transmitir con energía significativamente reducida si no hay señal de entrada de modulación (es decir, nadie está hablando). Para mejorar la estimación de localización mediante la mejora de las características de modulación sin depender de la existencia o la amplitud de la señal de modulación de entrada, el Sistema de Localización Inalámbrico puede hacer que el transmisor inalámbrico AMPS transmita un mensaje "blank and burst" en un momento en el tiempo en que los receptores de banda estrecha en múltiples SCS 10 está sintonizados a un canal de RF sobre el que se enviará el mensaje. Esto se describe adicionalmente más adelante.
El Sistema de Localización Inalámbrico realiza las siguientes etapas cuando usa un módulo receptor de banda estrecha (véase el diagrama de flujo de la Figura 2C-1):
\quad
un primer transmisor inalámbrico se conecta a priori en la transmisión sobre un canal de RF particular;
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico se activa para realizar una estimación de localización del primer transmisor inalámbrico (la activación puede ocurrir tanto interna como externamente por medio de una interfaz comando/respuesta);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina el emplazamiento de célula, sector, canal de RF, segmento de tiempo, máscara de código larga y clave de cifrado (pueden no ser necesarios todos los elementos de información para todos los protocolos de interfaz) actualmente en uso para el primer transmisor inalámbrico;
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico sintoniza un primer receptor de banda estrecha apropiado en un primer SCS 10 apropiado al canal de RF y segmento de tiempo en el emplazamiento de célula y sector designados, donde apropiado significa típicamente tanto disponible como ubicado al lado o en la proximidad más cercana;
\quad
el primer SCS 10 recibe un segmento de tiempo de datos de RF, típicamente variando desde unos pocos microsegundos a decenas de milisegundos desde el primer receptor de banda estrecha y evalúa la potencia de la transmisión, SNR y características de la modulación;
\quad
si la potencia de la transmisión o el SNR está por debajo del umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico espera un periodo de tiempo predeterminado y entonces vuelve a la tercera etapa anterior (donde el Sistema de Localización Inalámbrico determina el emplazamiento de célula, sector, etc.);
\quad
si la transmisión es una transmisión en el canal de voz AMPS y la modulación está por debajo de un umbral, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico manda al sistema de comunicación inalámbrico enviar un comando al primer transmisor inalámbrico para producir un "blank and burst" en el primer transmisor inalámbrico;
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico solicita al sistema de comunicaciones inalámbricas impedir una transferencia del transmisor inalámbrico a otro canal de RF durante un periodo de tiempo predeterminado;
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico recibe una respuesta del sistema de comunicaciones inalámbrico indicando el periodo de tiempo durante el que se impedirá que el primer transmisor inalámbrico transfiera, y si se comanda, el periodo de tiempo durante el que el sistema de comunicaciones inalámbricas enviará un comando al primer transmisor inalámbrico para producir un "blank and burst";
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina la lista de antenas que se usarán en el procesamiento de la localización (el proceso de selección de antena se describe más adelante);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina el marcado de tiempo del Sistema de Localización Inalámbrico más temprano en el que los receptores de banda estrecha conectados a las antenas seleccionadas están disponibles para comenzar simultáneamente a recoger datos de RF del canal de RF actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico;
\quad
basándose en la marca de tiempo más temprana del Sistema de Localización Inalámbrico y en los periodos de tiempo en la respuesta desde los sistemas de comunicaciones inalámbricos, el Sistema de Localización Inalámbrico comanda a los receptores de banda estrecha conectados a las antenas que se usarán en el procesamiento de la localización sintonizar con el emplazamiento de célula, sector y canal de RF actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico y recibir datos de RF durante un tiempo de permanencia predeterminado (basándose en el ancho de banda de la señal, SNR y requisitos de integración);
\quad
los datos de RF recibidos por los receptores de banda estrecha se escriben en la memoria de puerto dual;
\quad
comienza el procesamiento de la localización sobre los datos de RF recibidos, como se describe en las Patentes Nº 5.327.144 y 5.608.410 y en las secciones a continuación;
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina de nuevo el emplazamiento de célula, sector, canal de RF, segmento de tiempo, máscara de código largo y clave de cifrado actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico;
\quad
si el emplazamiento de célula, sector, canal de RF, segmento de tiempo, máscara de código largo y clave de cifrado actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico ha cambiado entre solicitudes (es decir antes y después de recoger los datos de RF) el Sistema de Localización Inalámbrico cesa el procesamiento de la localización, produce un mensaje de alarma de que el procesamiento de la localización falló debido a que el transmisor inalámbrico cambió el estado de la transmisión durante el periodo de tiempo en el que se estaban recibiendo los datos de RF, y reactiva este proceso completo;
\quad
el procesamiento de la localización sobre los datos de RF recibidos se completa de acuerdo con las etapas descritas a continuación.
\vskip1.000000\baselineskip
La determinación de los elementos de información que incluyen el emplazamiento de célula, sector, canal de RF, segmento de tiempo, máscara de código largo y clave de cifrado (pueden no ser necesarios todos los elementos de información para todos los protocolos de interfaz por aire) se obtienen típicamente por el Sistema de Localización Inalámbrico a través de una interfaz de comando/respuesta entre el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico.
El uso del receptor de banda estrecha en la manera descrita anteriormente se conoce como sintonía aleatoria debido a que los receptores pueden dirigirse a cualquier canal de RF a petición del sistema. Una ventaja de la sintonía aleatoria es que las localizaciones se procesan sólo para aquellos transmisores inalámbricos para los que el Sistema de Localización Inalámbrico se activa. Una desventaja de la sintonía aleatoria es que diversos factores de sincronización, incluyendo la interfaz entre los sistemas de comunicaciones inalámbricas y el Sistema de Localización Inalámbrico y los tiempos de permanencia en la planificación de los receptores necesarios a través del sistema, pueden limitar el rendimiento del procesamiento de la localización. Por ejemplo, en el sistema TDMA, la sintonía aleatoria utilizada a través del Sistema de Localización Inalámbrico limitará típicamente el rendimiento del procesamiento de la localización a aproximadamente 2,5 localizaciones por segundo por sector del emplazamiento de célula.
Por lo tanto, el receptor de banda estrecha también soporta otro modo, conocido como sintonía secuencial automática, que puede realizar el procesamiento de la localización con un rendimiento más elevado. Por ejemplo, en un sistema TDMA, usando suposiciones similares sobre el tiempo de mantenimiento y el tiempo de ajuste que para el funcionamiento del receptor de banda estrecha descrito anteriormente, la sintonía secuencial puede obtener un rendimiento del procesamiento de la localización de aproximadamente 41 localizaciones por segundo por sector de emplazamiento de célula, significando que todos los 395 canales de RF del TDMA pueden procesarse en aproximadamente 9 segundos. Esta tasa incrementada puede obtenerse usando la ventaja de que, por ejemplo, pueden recibirse simultáneamente los dos canales de RF contiguos, procesando la localización de los tres segmentos de tiempo del TDMA en un canal RF y eliminando la necesidad de sincronización con el sistema de comunicaciones inalámbrico. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrico está usando los receptores de banda estrecha para sintonía secuencial, el Sistema de Localización Inalámbrico no tiene conocimiento de la identidad del transmisor inalámbrico debido a que el Sistema de Localización Inalámbrico no espera a una activación, ni consulta el Sistema de Localización Inalámbrico al sistema de comunicaciones inalámbrico sobre la información de identidad previamente a la recepción de la transmisión. En este método, las secuencias del Sistema de Localización Inalámbrico a través de cada emplazamiento de célula, canal de RF y segmento de tiempo, realizan el procesamiento de la localización e informan de un registro de localización que identifica una marca de tiempo, emplazamiento de célula, canal de RF, asignación de tiempo y localización. Posteriormente al informe del registro de localización, el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico concuerdan los registros de localización con los datos del sistema de comunicaciones inalámbrico que indican qué transmisores inalámbricos estaban en uso en el momento y qué emplazamientos de células, canales de RF y segmentos de tiempo se usaron en cada transmisor inalámbrico. Entonces, el Sistema de Localización Inalámbrico puede retener los registros de localización de los transmisores inalámbricos de interés y descartar los registros de localización de los restantes transmisores inalámbricos.
\vskip1.000000\baselineskip
Módulo del Procesador de Señales Digital 10-3
Los módulos del receptor digital SCS 10-2 obtienen un flujo de datos de RF digitalizados que tienen un ancho de banda y una resolución de bits especificados. Por ejemplo, una versión de 15 MHz del receptor de banda ancha puede obtener un flujo de datos que contiene 60 millones de muestras por segundo, a una resolución de 14 bits por muestra. Este flujo de datos de RF contendrá los de todos los canales de RF que se usan por el sistema de comunicaciones inalámbrico. Los módulos DSP 10-3 reciben el flujo de datos digitalizado y pueden extraer cualquier canal de RF individual por medio de la mezcla y filtrado digitales. Los DSP pueden reducir también la resolución de bits bajo petición del Sistema de Localización Inalámbrico, según sea necesario para reducir los requisitos de ancho de banda entre el SCS 10 y el TLP 12. El Sistema de Localización Inalámbrico puede seleccionar dinámicamente la resolución de bits a las que dirigir los datos de RF de la banda base, basándose en los requisitos de procesamiento para cada localización. Los DSP se usan para estas funciones para reducir los errores sistemáticos que pueden tener lugar debido a la mezcla y filtrado con los componentes analógicos. El uso de los DSP permite concordar perfectamente el procesamiento entre dos SCS 10 cualquiera.
Un diagrama de bloques del módulo DSP 10-3 se muestra en la Figura 2D y el funcionamiento del módulo DSP se representa en el diagrama de flujo de la Figura 2E. Como se muestra en la Figura 2D, el módulo DSP 10-3 comprende los siguientes elementos: un par de elementos de DSP 10-3-1A y 10-3-1B, denominados colectivamente como un "primer" DSP; convertidores serie a paralelo 10-3-2; elementos de memoria de puerto dual 10-3-3; un segundo DSP 10-3-4; un convertidor paralelo a serie; un acondicionador FIFO; un DSP 10-3-5 (incluyendo la RAM) para detección, otro DSP 10-3-6 para demodulación y otro DSP 10-3-7 para normalización y control y un generador de direcciones 10-3-8. En una versión actualmente preferida, el módulo DSP 10-3 recibe el flujo de datos digitalizados de banda ancha (Figura 2E, etapa S1), y usa el primer DSP (10-3-1A y 10-3-1B) para extraer bloques de canales (etapa S2). Por ejemplo, un primer DSP programado para funcionar como un receptor de extracción digital puede extraer 4 bloques de canales, donde cada bloque incluye al menos 1,25 MHz de ancho de banda. Este ancho de banda puede incluir 42 canales de AMPS o TDMA, 6 canales de GSM o 1 canal de CDMA. El DSP no requiere que los bloques sean contiguos, dado que el DSP puede sintonizar digitalmente de modo independiente en cualquier conjunto de canales de RF dentro del ancho de banda del flujo de datos digitalizados de banda ancha. El DSP puede también realizar detección de energía de banda ancha o banda estrecha sobre todos o cualquiera de los canales del bloque e informar de los niveles de potencia por canal al TLP 12 (etapa S3). Por ejemplo, cada 10 ms, el DSP puede realizar una detección de la energía de banda ancha y crear un mapa espectral de RF para todos los canales para todos los receptores (véase la etapa S9). Debido a que este mapa espectral puede enviarse desde el SCS 10 al TLP 12 cada 10 ms por medio del enlace de comunicaciones que conecta el SCS 10 y el TLP 12, podría existir una sobrecarga significativa de datos. Por lo tanto, el DSP reduce la carga de datos limitando los datos a un número finito de niveles. Normalmente, por ejemplo, 84 dB de rango dinámico podrían requerir 14 bits. En el proceso de limitación implementado por el DSP, los datos se reducen, por ejemplo, a sólo 4 bits mediante la selección de 16 niveles espectrales de RF importantes que enviar al TLP 12. La elección del número de niveles y por lo tanto el número de bits, así como la representación de los niveles, puede ajustarse automáticamente por el Sistema de Localización Inalámbrico. Esos ajustes se realizan para maximizar el valor de la información de los mensajes espectrales de RF enviados al TLP 12 así como para optimizar el uso del ancho de banda disponible sobre el enlace de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12.
Tras la conversión, cada bloque de canales de RF (cada al menos 1,25 MHz) se pasa a través del convertidor serie a paralelo 10-3-2 y se almacena entonces en la memoria digital de puerto dual 10-3-3 (etapa S4). La memoria digital es una memoria circular, lo que significa que cada módulo DSP comienza a escribir los datos en la primera dirección de memoria y entonces continúa secuencialmente hasta que se alcanza la última dirección de memoria. Cuando se alcanza la última dirección de memoria, el DSP vuelve a la primera dirección de memoria y continúa escribiendo secuencialmente en la memoria. Cada módulo DSP contiene típicamente suficiente memoria para almacenar varios segundos de datos para cada bloque de canales de RF para soportar los tiempos de permanencia y consulta en el procesamiento de la localización.
En el módulo DSP, la dirección de memoria en la que los datos de RF digitalizados y convertidos se escriben en memoria es la marca de tiempo usada a través del Sistema de Localización Inalámbrico y a la que se refiere el procesamiento de la localización en la determinación del TDOA. Para asegurar que las marcas de tiempo se alinean en cada SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrico, el generador de direcciones 10-3-8 recibe la señal de un pulso por segundo del módulo de generación de tiempos/distribución de reloj 10-7 (Figura 2). Periódicamente, el generador de direcciones en todos los SCS 10 en un Sistema de Localización Inalámbrico se repondrán a sí mismos simultáneamente a una dirección conocida. Esto permite al procesamiento de la localización reducir o eliminar los errores de tiempo acumulados en el registro de las marcas de tiempo para cada elemento de dato digitalizado.
El generador de direcciones 10-3-8 controla tanto la escritura en como la lectura desde la memoria digital de puerto dual 10-3-3. La escritura tiene lugar continuamente dado que el ADC está continuamente muestreando y digitalizando señales de RF y el primer DSP (10-3-1A y 10-3-1B) está realizando continuamente la función del receptor de extracción digital. Sin embargo, la lectura tiene lugar en ráfagas dado que el Sistema de Localización Inalámbrico solicita datos para realizar la demodulación y procesamiento de la localización. El Sistema de Localización Inalámbrico puede incluso realizar el procesamiento de la localización recursivamente sobre una única transmisión y por lo tanto requiere el acceso a los mismos datos múltiples veces. Para dar servicio a las muchas solicitudes del Sistema de Localización Inalámbrico, el generador de direcciones permite a la memoria digital de puerto dual ser leída a una velocidad más rápida que la de escritura. Típicamente, la lectura puede realizarse ocho veces más rápida que la escritura.
El módulo DSP 10-3 usa el segundo DSP 10-3-4 para leer los datos desde la memoria digital 10-3-3, y entonces realiza una segunda función de recepción de extracción digital para extraer los datos de la banda base del bloque de canales de RF (etapa S5). Por ejemplo, el segundo DSP puede extraer cualquier canal único de 30 kHz del AMPS o TDMA de cualquier bloque de canales de RF que se hayan digitalizado y almacenado en la memoria. De la misma manera, el segundo DSP puede extraer cualquier canal GSM único. El segundo DSP no es requerido para que extraiga un canal CDMA, dado que el ancho de banda del canal ocupa el ancho de banda completo de los datos de RF almacenados. La combinación del primer DSP 10-3-1 A, 10-3-1B y el segundo DSP 10-3-4 permite al módulo DSP seleccionar, almacenar y recuperar cualquier canal de RF único en un sistema de comunicaciones inalámbrico. Un módulo DSP almacenará típicamente cuatro bloques de canales. En un sistema de modo dual AMPS/TDMA, un único módulo DSP puede supervisar continua y simultáneamente hasta 42 canales de control inverso, hasta 84 canales de control digital y también encargarse de supervisar y localizar cualquier transmisión del canal de voz. Un único chasis SCS soportará típicamente hasta tres módulos receptores 10-2 (Figura 2), para cubrir tres sectores de dos antenas cada uno, de hasta nueve módulos DSP (tres módulos DSP por receptor permite que se almacene simultáneamente en la memoria digital un ancho de banda completo de 15 MHz). De ese modo, el SCS 10 es un sistema muy modular que puede descargarse fácilmente para cumplir con cualquier tipo de configuración de emplazamiento de células y carga de procesamiento.
El módulo DSP 10-3 realiza también otras funciones, incluyendo la detección automática de los canales activos usados en cada sector (etapa S6), demodulación (etapa S7) y procesamiento de la localización basado en la estación (etapa S8). El Sistema de Localización Inalámbrico mantiene un mapa activo del uso de los canales de RF en un sistema de comunicaciones inalámbrico (etapa S9), que permite al Sistema de Localización Inalámbrico gestionar los recursos de recepción y procesamiento e iniciar rápidamente el procesamiento cuando ha tenido lugar una transmisión particular de interés. El mapa activo comprende una tabla mantenida dentro del Sistema de Localización Inalámbrico que lista para cada antena conectada a un SCS 10 los canales primarios asignados a ese SCS 10 y los protocolos usados en esos canales. Un canal primario es un canal de control de RF asignado a una estación base ubicada al lado o cercana que usa la estación base para las comunicaciones con los transmisores inalámbricos. Por ejemplo, en un sistema celular típico con emplazamientos de célula sectorizados, habrá una frecuencia de canal de control de RF para uso en cada sector. Esas secuencias del canal de control se asignarían típicamente como canales primarios para un SCS 10 ubicado al lado.
El mismo SCS 10 puede asignarse también para supervisar los canales de control de RF de otras estaciones base cercanas como canales primarios, incluso si otros SCS 10 también tienen los mismos canales primarios asignados. En esta forma, el Sistema de Localización Inalámbrico implementa una redundancia de demodulación del sistema que asegura que cualquier transmisión inalámbrica dada tiene una probabilidad infinitesimal de que se pierda. Cuando se usa esta característica de redundancia en la demodulación, el Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para detectar cuando ha tenido lugar esta demodulación múltiple y activar el procesamiento de la localización solo una vez. Esta función conserva los recursos de procesamiento y comunicaciones del Sistema de Localización Inalámbrico y se describe adicionalmente a continuación. Esta capacidad de un SCS 10 único para detectar y demodular transmisiones inalámbricas que tienen lugar en emplazamientos de células no ubicadas al lado del SCS 10 permite a los proveedores del Sistema de Localización Inalámbrico desplegar redes más eficientes del Sistema de Localización Inalámbrico. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico puede diseñarse de forma que el Sistema de Localización Inalámbrico usa muchos menos SCS 10 que las estaciones base que tiene el sistema de comunicaciones inalámbrico.
En el Sistema de Localización Inalámbrico, los canales primarios se introducen y mantienen en la tabla utilizando dos métodos: programación directa y detección automática. La programación directa comprende la introducción de los datos del canal primario en la tabla usando una de las interfaces de usuario del Sistema de Localización Inalámbrico, tal como la Consola de Operaciones de Red 16 (Figura 1) o mediante la recepción de los datos de asignación de canales del Sistema de Localización Inalámbrico a la interfaz con el sistema de comunicaciones inalámbrico. Alternativamente, el módulo DSP 10-13 también ejecuta un proceso en segundo plano conocido como detección automática en el que el DSP usa capacidad de procesamiento de reserva o planificada para detectar transmisiones sobre varios canales posibles de RF y entonces intenta demodular esas transmisiones usando protocolos probables. El módulo DSP puede entonces confirmar que los canales primarios programados directamente son correctos y puede detectar también rápidamente cambios hechos a los canales en la estación base y enviar una alarma al operador del Sistema de Localización Inalámbrico.
El módulo DSP realiza las siguientes etapas en la detección automática (véase la Figura 2E-1):
\quad
para cada posible canal de voz y/o control que puede usarse en el área de cobertura del SCS 10, se establecen contadores de hitos (etapa S7-1);
\quad
al comienzo de un periodo de detección, todos los contadores de hitos se ponen a cero (etapa S7-2);
\quad
cada vez que tiene lugar una transmisión en un canal de RF especificado y el nivel de potencia recibida está por encima de un umbral particular preajustado, el contador de hitos para ese canal se incrementa (etapa S7-3);
\quad
cada vez que tiene lugar una transmisión en un canal de RF especificado y el nivel de potencia recibida está por encima del segundo umbral preajustado particular, el módulo DSP intenta demodular una cierta parte de la transmisión usando un primer protocolo preferido (etapa S7-4);
\quad
si la demodulación tiene éxito, se incrementa un segundo contador de hitos para ese canal (etapa S7-5);
\quad
si la demodulación no tiene éxito, el módulo DSP intenta demodular una parte de la transmisión usando un segundo protocolo preferido (etapa S7-6);
\quad
si la demodulación tiene éxito, se incrementa un tercer contador de hitos para ese canal (etapa S7-7);
\quad
al final del período de detección, el Sistema de Localización Inalámbrico lee todos los contadores de hitos (etapa S7-8) y
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico asigna automáticamente canales primarios basándose en los contadores de hitos (etapa S7-9).
El operador del Sistema de Localización Inalámbrico puede revisar los contadores de hitos y la asignación automática de los canales primarios y protocolos de demodulación y anular cualquier ajuste que se hubiera realizado automáticamente. Además, si pueden usarse por el proveedor inalámbrico más de dos protocolos preferidos, entonces el módulo DSP 10-3 puede descargarse con software para detectar los protocolos adicionales. La arquitectura del SCS 10, basada en los receptores de banda ancha 10-2, los módulos DSP 10-3 y el software que puede descargarse permite al Sistema de Localización Inalámbrico protocolos de demodulación múltiples en un único sistema. Hay una ventaja de coste significativa en soportar múltiples protocolos dentro de un único sistema, dado que sólo se requiere un único SCS 10 en un emplazamiento de célula. Esto contrasta con muchas arquitecturas de estación base, que pueden requerir diferentes módulos de transceptor para diferentes protocolos de modulación. Por ejemplo, mientras que el SCS 10 puede soportar simultáneamente AMPS, TDMA y CDMA en el mismo SCS 10, actualmente no hay disponible ninguna estación base que pueda soportar esta funcionalidad.
La capacidad para detectar y demodular múltiples protocolos también incluye la capacidad para detectar independientemente el uso de autenticación en mensajes transmitidos sobre ciertos protocolos de interfaz por aire. El uso de campos de autenticación en los transmisores inalámbricos se convirtió en frecuente en los últimos pocos años como un medio para reducir la incidencia del fraude en los sistemas de comunicaciones inalámbricas. Sin embargo, no todos los transmisores inalámbricos han implementado la autenticación. Cuando se usa la autenticación, el protocolo generalmente inserta un campo adicional en el mensaje transmitido. Frecuentemente este campo se inserta entre la identidad del transmisor inalámbrico y las cifras marcadas en el mensaje transmitido. En el momento de la demodulación de una transmisión inalámbrica, el Sistema de Localización Inalámbrico determina el número de campos en el mensaje transmitido, así como el tipo de mensaje (es decir registro, origen, respuesta a búsqueda, etc.). El Sistema de Localización Inalámbrico demodula todos los campos y si aparecen como presentes campos extra, teniendo en consideración el tipo de mensaje transmitido, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico comprueba en todos los campos una condición de activación. Por ejemplo, si aparecen las cifras marcadas "911" en el lugar adecuado en un campo, y el campo se localiza en su lugar apropiado sin autenticación o en su lugar apropiado con autenticación, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico se activa normalmente. En este ejemplo, las cifras "911" se requeriría que aparezcan en la secuencia como "911" o "*911", sin otras cifras antes o después de ambas secuencias. Esta funcionalidad reduce o elimina una falsa activación causada por las cifras "911" apareciendo como parte de un campo de autenticación.
El soporte para múltiples protocolos de demodulación es importante para que el Sistema de Localización Inalámbrico funcione con éxito debido a que el procesamiento de la localización debe ser activado rápidamente cuando un comunicante inalámbrico ha marcado "911". El Sistema de Localización Inalámbrico puede activar el procesamiento de la localización usando dos métodos: el Sistema de Localización Inalámbrico demodula independientemente las transmisiones del canal de control y activará el procesamiento de la localización usando cualquier número de criterios tales como las cifras marcadas, o el Sistema de Localización Inalámbrico puede recibir activaciones desde una fuente externa tal como el sistema de comunicaciones inalámbricos del proveedor. Los presentes inventores han hallado que la demodulación independiente por el SCS 10 da como resultado el tiempo más rápido en la activación, medido desde el momento en que un usuario inalámbrico pulsa el botón "ENVIAR" o "HABLAR" (o similar) sobre un transmisor inalámbrico.
Módulo de Control y Comunicaciones 10-5
El módulo de control y comunicaciones 10-5, representado en la Figura 2F, incluye acondicionadores de datos 10-5-1, un controlador 10-5-2, memoria 10-5-3, una CPU 10-5-4 y un chip de comunicaciones T1/E1 10-5-5. El módulo tiene muchas de las características descritas previamente en la Patente Número 5.608.410. Se han añadido varias mejoras. Por ejemplo, el SCS 10 incluye ahora una capacidad de reposición remota automática, incluso si la CPU en el módulo de control y comunicaciones para de ejecutar su software programado. Esta capacidad puede reducir los costes operativos del Sistema de Localización Inalámbrico debido a que no se requiere que los técnicos viajen al emplazamiento de la célula para reponer un SCS 10 si falla en su funcionamiento normal. Los circuitos de reposición remota automática funcionan mediante la supervisión de la interfaz de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12 para una secuencia de bits particular. Esta secuencia de bits es una secuencia que no tiene lugar durante las comunicaciones normales entre el SCS 10 y el TLP 12. Esta secuencia, por ejemplo, puede consistir en un patrón de todos unos. El circuito de reposición funciona independientemente de la CPU de modo que incluso si la CPU se ha colocado a sí misma en un estado de bloqueo u otro de no funcionamiento, el circuito puede aún conseguir la reposición del SCS 10 y devolver a la CPU a un estado de funcionamiento.
Ese módulo tiene ahora también la capacidad de registrar e informar una amplia variedad de estadísticas y variables usadas en la supervisión o diagnóstico del rendimiento del SCS 10. Por ejemplo, el SCS 10 puede supervisar el tanto por ciento de la capacidad usada de cualquier DSP u otro procesador en el SCS 10, así como la interfaz de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12. Estos valores se informan regularmente al AP 14 y a la NOC 16 y se usan para determinar cuándo se requieren recursos de procesamiento y comunicaciones adicionales en el sistema. Por ejemplo, pueden ajustarse umbrales de alarma en la NOC para indicar a un operador si cualquier recurso está consistentemente excediendo un umbral preajustado. El SCS 10 puede supervisar también el número de veces que las transmisiones se han demodulado con éxito, así como el número de fallos. Esto es útil al permitir a los operadores determinar si los umbrales de la señal para demodulación se han ajustado óptimamente.
Este módulo, así como los otros módulos, pueden también auto informar de su identidad al TLP 12. Como se describirá a continuación, muchos SCS 10 pueden conectarse a un único TLP 12. Típicamente, las comunicaciones entre los SCS 10 y los TLP 12 se comparten con las comunicaciones entre las estaciones base y los MSC. Es frecuentemente difícil determinar rápidamente con exactitud qué SCS 10 se ha asignado a circuitos particulares. Por lo tanto, el SCS 10 contiene una identidad codificada firmemente que se registra en el momento de la instalación. Esta identidad puede leerse y verificarse por el TLP 12 para determinar positivamente qué SCS 10 ha sido asignado por el proveedor a cada uno de los diferentes circuitos de comunicaciones.
Las comunicaciones de SCS a TLP soportan una diversidad de mensajes, incluyendo: órdenes y respuestas, descarga de software, estado y latidos, descarga de parámetros, diagnóstico, datos espectrales, datos de fase, demodulación del canal primario y datos de RF. Los protocolos de comunicaciones se diseñan para optimizar el funcionamiento del Sistema de Localización Inalámbrico mediante la minimización de la sobrecarga del protocolo y el protocolo incluye un esquema de prioridad de mensajes. Cada tipo de mensaje tiene asignada una prioridad y el SCS 10 y el TLP 12 pondrán en cola los mensajes por prioridad de forma que el mensaje de prioridad más alta se envíe antes de que se envíe un mensaje de prioridad más baja. Por ejemplo, los mensajes de modulación se fijan generalmente a una prioridad alta debido que el Sistema de Localización Inalámbrico debe activar el procesamiento de la localización con ciertos tipos de llamadas (es decir, E9-1-1) sin retardo. Aunque los mensajes de mayor prioridad son puestos en cola antes que los mensajes de menor prioridad, el protocolo generalmente no vacía un mensaje que ya está en tránsito. Esto es, un mensaje en proceso de enviarse a través de la interfaz de comunicaciones del SCS 10 al TLP 12 será plenamente completado, pero a continuación el siguiente mensaje a enviar será el mensaje de la prioridad más alta con la marca de tiempo más temprana. Para minimizar la permanencia de los mensajes de alta actividad, los mensajes largos, tales como los datos de RF, se envían en segmentos. Por ejemplo, los datos de RF para una transmisión completa de AMPS de 100 milisegundos pueden separarse en segmentos de 10 milisegundos. En esta forma, un mensaje de alta calidad puede ser puesto en cola entre medias de los segmentos de los datos de RF.
Calibración y Supervisión del Rendimiento
La arquitectura del SCS 10 se basa en alto grafo en las tecnologías digitales que incluyen el receptor digital y los procesadores de señales digitales. Una vez que se han digitalizado las señales de RF, pueden controlarse cuidadosamente las diferencias de tiempos, frecuencia y fase en los diversos procesos. De modo más importante, cualquier diferencia en los tiempos, frecuencia y fase pueden concordarse perfectamente entre los diversos receptores y diversos SCS 10 usados en el Sistema de Localización Inalámbrico. Sin embargo, antes de la ADC, las señales de RF pasan a través de un número de componentes de RF, que incluyen antenas, cables, amplificadores de bajo ruido, filtros, duplexores, multiacopladores, y repartidores de RF. Cada uno de estos componentes de RF tiene características importantes para el Sistema de Localización Inalámbrico, incluyendo la respuesta de retardo y fase versus frecuencia. Cuando los componentes de RF y analógicos están perfectamente concordados entre los pares de SCS 10, tales como SCS 10A y SCS 10B en la Figura 2G, entonces los efectos de estas características se eliminan automáticamente en el procesamiento de la localización. Pero cuando las características de los componentes no están concordadas, entonces el procesamiento de la localización puede inadvertidamente incluir errores instrumentales resultantes de la falta de concordancia. Adicionalmente, muchos de estos componentes de RF pueden experimentar inestabilidad con la potencia, el tiempo, la temperatura u otros factores que pueden añadir errores instrumentales a la determinación de la localización. Por lo tanto, se han desarrollado varias técnicas para calibrar los componentes de RF en el Sistema de Localización Inalámbrico y para supervisar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico de una manera regular. Posteriormente a la calibración, el Sistema de Localización Inalámbrico almacena los valores de estas respuestas de retardo y fase versus frecuencia (es decir por número de canal de RF) en una tabla en el Sistema de Localización Inalámbrico para uso en la corrección de estos errores instrumentales. Se hace referencia a las Figuras 2G-2J a continuación en la explicación de estos métodos de calibración.
Método de Calibración Externa
Con referencia a la Figura 2G, la estabilidad de tiempos del Sistema de Localización Inalámbrico se mide a lo largo de líneas base, donde cada línea base se compone de dos SCS, 10A y 10B, y una línea imaginaria (A-B) dibujada entre ellos. En un tipo de Sistema de Localización Inalámbrico TDOA/FDOA, las localizaciones de los transmisores inalámbricos se calculan por la medición de las diferencias en los tiempos que cada SCS 10 registra en la llegada de la señal desde un transmisor inalámbrico. De ese modo, es importante que las diferencias en los tiempos medidos por los SCS 10 a lo largo de cualquier línea base sean ampliamente atribuidas a los tiempos de transmisión de la señal desde el transmisor inalámbrico y mínimamente atribuidas a las variaciones en los componentes de RF y analógicos de los SCS 10 en sí. Para cumplir con los objetivos de precisión del Sistema de Localización Inalámbrico, la estabilidad de tiempos para cualquier par de SCS 10 se mantienen como mucho menor de 100 nanosegundos RMS (raíz cuadrática media). De ese modo, los componentes del Sistema de Localización Inalámbrico contribuirán en menos de 30 metros RMS de error de instrumentación en la estimación de la localización de un transmisor inalámbrico. Algo de este error se asigna a la ambigüedad de la señal usada para calibrar el sistema. Esta ambigüedad puede determinarse a partir de la bien conocida ecuación de límites inferiores de Cramer-Rao. En el caso de un canal de control inverso AMPS, este error es aproximadamente 40 nanosegundos RMS. El resto de la previsión de error se asigna a los componentes del Sistema de Localización Inalámbrico, principalmente a los componentes de RF y analógicos en el SCS 10.
En el método de calibración externa, el Sistema de Localización Inalámbrico usa una red de transmisores de calibración cuyas características de señal concuerdan con las de los transmisores inalámbricos objetivo. Estos transmisores de calibración pueden ser teléfonos inalámbricos ordinarios emitiendo señales de registro periódicas y/o señales de respuesta de búsqueda. Cada línea base SCS a SCS utilizable se calibra preferiblemente de modo periódico usando un transmisor de calibración que tenga un trayecto relativamente claro y libre de obstrucciones a ambos SCS 10 asociados con la línea base. La señal de calibración se procesa de modo idéntico a la señal desde un transmisor inalámbrico objetivo. Dado que los valores TDOA son conocidos a priori, cualquier error en los cálculos se debe a errores sistemáticos en el Sistema de Localización Inalámbrico. Estos errores sistemáticos pueden eliminarse en los cálculos de localización posteriores para los transmisores objetivo.
La Figura 2G ilustra el método de calibración externa para minimizar los errores de tiempos. Como se sabe, un primer SCS 10A en el punto "A" y un segundo SCS 10B en el punto "B" tienen una línea base asociada A-B. Una señal de calibración emitida en el momento To por un transmisor de calibración en el punto "C" teóricamente alcanzará el primer SCS 10A en el momento To + T_{AC}. T_{ac} es una medida de la cantidad de tiempo requerida para que la señal de calibración viaje desde la antena en el transmisor de calibración a la memoria digital de puerto dual en un receptor digital.
De la misma manera, la misma señal de calibración alcanzará el segundo SCS 10B en el momento teórico To + T_{BC}. Normalmente, sin embargo, la señal de calibración no alcanzará la memoria digital y los componentes de procesamiento de señales digitales de los respectivos SCS 10 a exactamente los tiempos correctos. Más bien, habrá errores e1 y e2 en la cantidad de tiempo (T_{AC}, T_{BC} que le lleva a la señal de calibración propagarse desde el transmisor de calibración a los SCS 10, respectivamente, de forma que los tiempos exactos de llegada son realmente To + T_{AC} + e1 y To + T_{BC} + e2. Tales errores serán debidos hasta cierto punto a retardos en la propagación de la señal a través del aire, es decir, desde la antena del transmisor de calibración a las antenas de los SCS; sin embargo, los errores serán debidos principalmente a las características de variaciones de tiempos en los componentes avanzados del SCS. Los errores e1 y e2 no pueden determinarse per se debido a que el sistema no conoce el tiempo exacto (To) en el que se transmitió la señal de calibración. El sistema puede, sin embargo, determinar el error en la diferencia en el tiempo de llegada de la señal de calibración en los respectivos SCS 10 de cualquier par dado de SCS 10. Este error en el valor TDOA se define como la diferencia entre los valores TDOA medidos y el valor TDOA teórico \tau_{0}, donde \tau_{0} es la diferencia teórica entre los valores de retardo teóricos T_{AC} y T_{BC}. Los valores de TDOA teóricos para cada par de SCS 10 y cada transmisor de calibración son conocidos debido a que las posiciones de los SCS 10 y del transmisor de calibración y la velocidad a la que se propaga la señal de calibración, son conocidas. La línea base medida del TDOA (TDOA_{A-B}) puede representarse como TDOA_{A-B} = \tau_{0} + \in, donde \in = e1 - e2. En una forma similar, una señal de calibración desde un segundo transmisor de calibración en el punto "D" tendrá errores asociados e3 y e4. El valor último de \in a ser restado de las mediciones de los TDOA para un transmisor objetivo será una función (por ejemplo, media ponderada) de los valores \in derivados para uno o más transmisores de calibración. Por lo tanto, una medición de TDOA dada (TDOA_{medida}) para un par de SCS 10 en los puntos "X" e "Y" y un transmisor inalámbrico objetivo en una localización desconocida será corregida como sigue:
1
donde k1, k2, etc., son factores de ponderación y \in1, \in2, etc., son los errores determinados mediante la resta de los valores TDOA medidos de los valores teóricos para cada transmisor de calibración. En este ejemplo, el valor de error \in1 puede ser el valor de error asociado con el transmisor de calibración en el punto "C" en el dibujo. Los factores de ponderación se determinan por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico y se introducen en las tablas de configuración para cada línea base. El operador tendrá en cuenta la distancia desde cada transmisor de calibración a los SCS 10 en los puntos "X" e "Y", la línea de visión determinada empíricamente desde cada transmisor de calibración a los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" y la contribución que cada SCS "X" e "Y" tendrá a la estimación de localización de un transmisor inalámbrico que pueda localizarse en la proximidad de cada transmisor de calibración. En general, los transmisores de calibración que estén más cerca de los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" tendrán una ponderación mayor que los transmisores de calibración que están más alejados y los transmisores de calibración con mejor línea de visión a los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" serán ponderados más altos que los transmisores de calibración con una peor línea de visión.
Cada componente de error e1, e2, etc., y por lo tanto el componente de error resultante \in, pueden variar ampliamente y desordenadamente, en el tiempo debido a que algunos de los componentes de error se deben a la reflexión multitrayecto desde el transmisor de calibración a cada SCS 10. La reflexión multitrayecto depende en gran medida del trayecto y por lo tanto variará de medición a medición y de trayecto a trayecto. No es un objeto de este método determinar la reflexión multitrayecto para estos trayectos de calibración, sino más bien determinar la parte de los errores que son atribuibles a los componentes de los SCS 10. Típicamente, por lo tanto, los valores de error e1 y e3 tendrán un componente común dado que se refieren al mismo primer SCS 10A. De la misma forma, los valores de error e2 y e4 tendrán también un componente común dado que se refieren al segundo SCS 10B. Es conocido que mientras que los componentes multitrayecto pueden variar desordenadamente, los componentes de error varían lentamente y típicamente varían de modo senoidal. Por lo tanto, en el método de calibración externo, los valores de error \in se filtran usando un filtro ponderado, basado en el tiempo que disminuye la ponderación de los componentes multitrayecto que varían desordenadamente en tanto preserva los componentes de error que cambian relativamente con lentitud atribuidos a los SCS 10. Uno de tales filtros de ejemplo usado en los métodos de calibración externa es el filtro Kalman.
El período entre transmisiones de calibración se varía dependiendo de las velocidades de deriva en el error determinadas por los componentes del SCS. El periodo de la velocidad de deriva debería ser mucho mayor que el periodo del intervalo de calibración. El Sistema de Localización Inalámbrico supervisa el periodo de la velocidad de deriva para determinar continuamente la velocidad de cambio y puede ajustar periódicamente el intervalo de calibración, si es necesario. Típicamente, la velocidad de calibración para el Sistema de Localización Inalámbrico tal como el descrito en este documento está entre 10 y 30 minutos. Esto se corresponde bien con el periodo de tiempo típico para la velocidad de registro en un sistema de comunicaciones inalámbrico. Si el Sistema de Localización Inalámbrico determinase que el intervalo de calibración debe ajustarse a una velocidad más rápida que la velocidad de registro del sistema de comunicaciones inalámbrico, entonces el AP 14 (Figura 1) forzaría automáticamente al transmisor de calibración a transmitir buscando al transmisor en los intervalos preestablecidos. Cada transmisor de calibración se puede direccionar individualmente y por lo tanto el intervalo de calibración asociado con cada transmisor de calibración puede ser diferente.
Dado que los transmisores de calibración usados en el método de calibración externo son teléfonos estándar, el Sistema de Localización Inalámbrico debe tener un mecanismo para distinguir esos teléfonos de los otros transmisores inalámbricos que se están localizando para varios propósitos de aplicación. El Sistema de Localización Inalámbrico mantiene una lista de las identidades de los transmisores de calibración, típicamente en el TLP 12 y en el AP 14. En un sistema celular, la identidad del transmisor de calibración puede ser el Número de Identidad Móvil, o MIN. Cuando el transmisor de calibración realiza una transmisión, la transmisión se recibe en cada SCS 10 y se demodula por el SCS 10 apropiado. El Sistema de Localización Inalámbrico compara la identidad de la transmisión con una lista de identidades de tareas prealmacenadas de todos los transmisores de calibración. Si el Sistema de Localización Inalámbrico determina que la transmisión era una transmisión de calibración, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico inicia un procesamiento de calibración externo.
Método de Calibración Interna
Además del método de calibración externo, es deseable calibrar todos los canales del receptor digital de banda ancha usado en el SCS 10 de un Sistema de Localización Inalámbrico. El método de calibración externo calibrará típicamente sólo un único canal de los múltiples canales usados por el receptor digital de banda ancha. Esto es debido a que los transmisores de calibración fijos exploran típicamente el canal de control de potencia más elevada, que típicamente será el mismo que el canal de control cada vez. La función de transferencia de un receptor digital de banda ancha, junto con los otros componentes asociados, no permanece perfectamente constante, sin embargo, y variará con el tiempo y la temperatura. Por lo tanto, incluso aunque el método de calibración externa pueda calibrar con éxito un único canal, no hay seguridad de que los restantes canales estarán también calibrados.
El método de calibración interno, representado en el diagrama de flujo de la Figura 2H, es particularmente adecuado para la calibración de un primer sistema receptor individual (es decir, el SCS 10) que se caracteriza por una función de transferencia variable con el tiempo y la frecuencia, en donde la función de transferencia define como la amplitud y la fase de una señal recibida se alterará por el sistema receptor y el sistema receptor se utiliza en un sistema de localización para determinar la localización de un transmisor inalámbrico mediante, en parte, la determinación de la diferencia en el tiempo de llegada de una señal transmitida por el transmisor inalámbrico y recibida por el sistema receptor a ser calibrado y otro sistema receptor y en el que la precisión de la estimación de localización depende, en parte, de la precisión de las mediciones de TDOA realizadas por el sistema. Un ejemplo de una función de transferencia RCC de AMPS se representa en la Figura 2I, que representa como la función de transferencia de fase varía a través de los 21 canales de control que abarcan 630 kHz.
Con referencia a la Figura 2H, el método de calibración interno incluye las etapas de desconectar temporal y electrónicamente la antena usada por el sistema receptor del sistema receptor (etapa S-20); la inyección de una señal de banda ancha generada internamente con características de señal conocidas y estables en el primer sistema receptor (etapa S-21); utilizando la señal de banda ancha generada para obtener una estimación de la manera en la que la función de transferencia varía a través del ancho de banda del primer sistema receptor (etapa S-22); y la utilización de la estimación para mitigar los efectos de la variación de la primera función de transferencia en las mediciones de tiempo y frecuencia realizadas por el primer sistema receptor (etapa S-23). Un ejemplo de la señal de banda ancha estable usada para calibración interna es una señal combinada, que se compone de múltiples elementos de frecuencia individuales, de igual amplitud con una separación conocida, tal como 5 kHz. Un ejemplo de tal señal se muestra en la Figura 2I.
La antena debe desconectarse temporalmente durante los procesos de calibración interna para impedir que las señales externas entren en el receptor de banda ancha y para garantizar que el receptor sólo está recibiendo la señal de banda ancha estable. La antena se desconecta electrónicamente sólo durante unos pocos milisegundos para minimizar la posibilidad de que pierda demasiado de una señal desde un transmisor inalámbrico. Además, la calibración interna se realiza típicamente inmediatamente después de la calibración externa para minimizar la posibilidad de que cualquier componente en el SCS 10 derive durante el intervalo entre la calibración externa e interna. La antena se desconecta del receptor de banda ancha usando dos relés de RF controlados electrónicamente (no mostrados). Un relé de RF no puede proporcionar un aislamiento perfecto entre la entrada y la salida incluso estando en la posición "desconectado", pero puede proporcionar hasta 70 dB de aislamiento. Pueden usarse dos relés en serie para aumentar la cantidad de aislamiento y para asegurar adicionalmente que no hay fuga de señal desde la antena al receptor de banda ancha durante la calibración. De modo similar, cuando no se está usando la función de calibración interna, la señal de calibración interna se desconecta y los dos relés de RF también se desconectan para impedir la fuga de las señales de calibración interna al receptor de banda ancha cuando el receptor está recogiendo señales de transmisores inalámbricos.
El método de calibración externo proporciona una calibración absoluta de un único canal y el método de calibración interno calibra entonces los otros canales con relación al canal que se ha calibrado absolutamente. La señal combinada es particularmente adecuada como señal de banda ancha estable debido a que puede generarse fácilmente usando una réplica almacenada de la señal y un convertidor digital a analógico.
Calibración Externa Usando Señal de Calibración de Banda Ancha
El método de calibración externa descrito a continuación puede usarse en conexión con un sistema receptor de SCS 10 caracterizado por una función de transferencia variable en el tiempo y frecuencia, que incluye preferiblemente las antenas, filtros, amplificadores, duplexores, multiacopladores, repartidores y cableado asociado con el sistema receptor SCS. El método incluye la etapa de transmitir una señal de calibración estable, conocida de banda ancha desde un transmisor externo. La señal de calibración de banda ancha se usa entonces para estimar la función de transferencia a través del ancho de banda preestablecido del sistema receptor del SCS. La estimación de la función de transferencia se emplea posteriormente para mitigar los efectos de la variación de la función de transferencia en mediciones TDOA/FDOA posteriores. La transmisión externa es preferiblemente de corta duración y baja potencia para evitar interferencias con el sistema de comunicaciones inalámbrica que aloja el Sistema de Localización Inalámbrico.
En el método preferido, el sistema receptor del SCS se sincroniza con el transmisor externo. Tal sincronización puede realizarse usando unidades de tiempos GPS. Más aún, el sistema receptor puede programarse para recibir y procesar el ancho de banda completo de la señal de calibración sólo en el momento en que la señal de calibración se está enviando. El sistema receptor no realizará el proceso de calibración en otro momento más que cuando está en sincronización con las transmisiones de calibración externa. Además, se usa un enlace de comunicaciones inalámbrico entre el sistema receptor y el transmisor de calibración externo para intercambiar comandos y respuestas. El transmisor externo puede utilizar una antena direccional para dirigir una señal de banda ancha sólo a las antenas del sistema receptor del SCS. Tal antena direccional puede ser una antena Yagi (es decir una matriz lineal de fase progresiva). El método de calibración incluye preferiblemente la realización de la transmisión externa sólo cuando la antena direccional está dirigida a las antenas del sistema receptor y el riesgo de reflexión multitrayecto es bajo.
Calibración para Polarización de la Estación
La presente invención concierne a un método de calibración para corregir las polarizaciones de la estación en un sistema receptor del SCS. La "polarización de la estación" se define como el retardo finito entre cuando una señal de RF de un transmisor inalámbrico alcanza la antena y cuando la misma señal alcanza al receptor de banda ancha. El método inventivo incluye la etapa de medir la longitud del cable desde las antenas a los filtros y determinar los retardos correspondientes asociados con la longitud del cable. Además, el método incluye inyectar una señal conocida en el filtro, duplexor, multiacoplador o repartidor de RF y medir la respuesta de retardo y de fase en relación a la respuesta de frecuencia desde la entrada a cada dispositivo del receptor de banda ancha. Los valores de retardo y fase se combinan y usan para corregir mediciones de localización posteriores. Cuando se usan con la generación de tiempos basados en GPS descrita anteriormente, el método incluye preferiblemente la corrección de las longitudes del cable del GPS. Más aún, se usa preferiblemente una señal de referencia generada externamente para supervisar los cambios en la polarización de la estación que puedan surgir debido al envejecimiento y al tiempo atmosférico. Finalmente, la polarización de la estación por un canal de RF y para cada sistema receptor en el Sistema de Localización Inalámbrico se almacena preferiblemente en forma de tabla en el Sistema de Localización Inalámbrico para uso en la corrección de procesamientos de la localización posteriores.
Supervisión del Rendimiento
El Sistema de Localización Inalámbrico usa métodos similares a la calibración para la supervisión del rendimiento de una forma regular y continua. Estos métodos se representan en los diagramas de flujo de las Figuras 2K y 2L. Se usan 2 métodos de supervisión del rendimiento: teléfonos fijos y pruebas de accionamiento de puntos supervisados. El método teléfono fijo comprende las siguientes etapas (véase la Figura 2K):
\quad
se colocan permanentemente transmisores inalámbricos estándar en varios puntos dentro del área de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrico (se conoce entonces a éstos como teléfonos fijos) (etapa S-30);
\quad
los puntos en los que se han colocado los teléfonos fijos son supervisados de forma que su localización se conoce con precisión dentro de una distancia predeterminada, por ejemplo tres metros (etapa S-31);
\quad
las localizaciones supervisadas se almacenan en una tabla en el AP 14 (etapa S-32);
\quad
se permite a los teléfonos fijos registrarse en el sistema de comunicaciones inalámbrico, al ritmo e intervalos fijados por el sistema de comunicaciones inalámbricos para todos los transmisores inalámbricos en el sistema (etapa S-33);
\quad
en cada transmisión de registro de un teléfono fijo, el Sistema de Localización Inalámbrico localiza el teléfono fijo usando el procesamiento de la localización normal (como con los transmisores de calibración, el Sistema de Localización Inalámbrico puede identificar una transmisión como que procede de un teléfono fijo mediante el almacenamiento de las identidades en una tabla) (etapa S-34);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico calcula un error entre la localización calculada determinada por el procesamiento de la localización y la localización almacenada determinada por la supervisión (etapa S-35);
\quad
la localización, el valor de error y otros parámetros medidos se almacenan junto con la marca de tiempo en una base de datos en el AP 14 (etapa S-36);
\quad
el AP 14 supervisa el error instantáneo y otros parámetros medidos (denominados colectivamente como un registro de localización extendido) y calcula adicionalmente varios valores estadísticos del error o errores y otros parámetros medidos (etapa S-37) y
\quad
si cualquiera de los errores u otros valores exceden un umbral predeterminado o un valor estadístico histórico, bien instantáneamente o después de realizar un filtrado estadístico sobre un número preestablecido de estimaciones de localización, el AP 14 señala una alarma al operador del Sistema de Localización Inalámbrico (etapa S-38).
El registro de localización extendido incluye un gran número de parámetros medidos útiles para el análisis del rendimiento instantáneo e histórico del Sistema de Localización Inalámbrico. Estos parámetros incluyen: el canal de RF usado por el transmisor inalámbrico, el puerto o puertos de antena usados por el Sistema de Localización Inalámbrico para demodular la transmisión inalámbrica, los puertos de antena desde los que el Sistema de Localización Inalámbrico solicitó datos de RF, el pico, media, y varianza en la potencia de la transmisión en el intervalo usado para el procesamiento de la localización, el SCS 10 y puerto de antena elegido como referencia para el procesamiento de la localización, el valor de correlación de la correlación espectral cruzada entre cada uno de los SCS 10 y antena usados en el procesamiento de la localización y el SCS 10 y antena de referencia, el valor de retardo para cada línea base, los parámetros de mitigación multitrayecto y los valores residuales restantes tras los cálculos de mitigación multitrayecto. Cualquiera de estos parámetros medidos puede ser supervisado por el Sistema de Localización Inalámbrico con la finalidad de determinar cómo está rindiendo el Sistema de Localización Inalámbrico. Un ejemplo del tipo de supervisión realizada por el Sistema de Localización Inalámbrico puede ser la varianza entre el valor instantáneo de la correlación en una línea base y el intervalo histórico del valor de correlación. Otro puede ser la varianza entre el valor instantáneo de la potencia recibida en una antena particular y el intervalo histórico de la potencia recibida. Pueden calcularse muchos otros valores estadísticos y esta lista no es exhaustiva.
El número de teléfonos fijos colocados dentro del área de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrico puede determinarse basándose en la densidad de los emplazamientos de célula, la dificultad del terreno y la facilidad histórica con la que los sistemas de comunicaciones inalámbricas han funcionado en el área. Típicamente la relación es de aproximadamente un teléfono fijo por cada seis emplazamientos de célula, sin embargo en algunas áreas puede requerirse una relación de uno a uno. Los teléfonos fijos proporcionan un medio continuo para supervisar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico, así como supervisar cualquier cambio en el plan de frecuencias que el proveedor pueda realizar. Muchas veces, los cambios en el plan de frecuencias producirán una variación en el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico y el supervisor de rendimiento de los teléfonos fijos proporciona una indicación inmediata al operador del Sistema de Localización Inalámbrico.
La prueba de accionamiento de puntos supervisados es muy similar a la supervisión de los teléfonos fijos. Los teléfonos fijos típicamente sólo pueden localizarse en el interior donde se disponga de acceso a alimentación (es decir los teléfonos deben estar continuamente alimentados para ser eficaces). Para tener una medición más completa del rendimiento en la ejecución de la localización, se realizan también unas pruebas de accionamiento de puntos de prueba exteriores. Con referencia a la Figura 2L, como con los teléfonos fijos, se supervisan puntos de prueba preestablecidos a través del área de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrico dentro de cada tres metros (etapa S- 40). Cada punto de prueba tiene asignado un código, en donde el código consiste o bien en un "*" o en un "#", seguido de un número de secuencia (etapa S-41). Por ejemplo, "*1001" a "*1099" puede ser una secuencia de 99 códigos usados para puntos de prueba. Estos códigos deberían ser secuencias, que cuando se marquen, no tengan significado para el sistema de comunicaciones inalámbrico (es decir los códigos no hagan que tenga una característica u otra traducción en el MSC, excepto para el mensaje de interceptación). El AP 14 almacena el código de cada punto de prueba junto con la localización analizada (etapa S-42). Posteriormente a estas etapas iniciales, cualquier transmisor inalámbrico que marque cualquiera de los códigos será activado y localizado usando el procesamiento de la localización normal (etapas S-43 y S-44). El Sistema de Localización Inalámbrico automáticamente calcula un error entre la localización calculada determinada por el procesamiento de la localización y la localización almacenada determinada por el análisis, y la localización del valor de error se almacena junto con una marca de tiempo en una base de datos en el AP 14 (etapa S-45 y S-46). El AP 14 supervisa el error instantáneo, así como varios valores estadísticos históricos del error. Si los valores de error exceden un umbral predeterminado o un valor estadístico histórico, tanto instantáneamente como después de realizar un filtrado estadístico en un periodo preestablecido de estimaciones de localización, el AP 14 señaliza una alarma al operador del Sistema de Localización Inalámbrico (etapa S-47).
\vskip1.000000\baselineskip
Procesador de localización de TDOA (TLP)
El TLP 12, representado en las Figuras 1, 1A y 3, es un sistema de procesamiento de señales digital centralizado que gestiona muchos aspectos del Sistema de Localización Inalámbrico, especialmente los SCS 10, y proporciona control sobre el procesamiento de la localización. Debido a que el procesamiento de la localización es intensivo en DSP, una de las ventajas principales del TLP 12 es que los recursos de DSP pueden compartirse entre el procesamiento de la localización iniciado por transmisiones en cualquiera de los SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrico. Esto es, el coste adicional de los DSP en los SCS 10 se reduce teniendo los recursos disponibles centralizadamente. Como se muestra en la Figura 3, hay tres componentes principales del TLP 12: los módulos DSP 12-1, los módulos de comunicaciones T1/E1 12-2 y un módulo controlador 12-3.
Los módulos de comunicaciones T1/E1 12-2 proporcionan la interfaz de comunicaciones a los SCS 10 (T1 y E1 son velocidades de comunicaciones estándar disponibles en todo el mundo). Cada SCS 10 se comunica con un TLP 12 usando uno o más DS0 (que son típicamente de 56 kbps o de 64 kbps). Cada SCS 10 se conecta típicamente con un circuito T1 o E1 fraccional, usando, por ejemplo, una unidad de extracción e inserción o un banco de canales en cada emplazamiento de células. Frecuentemente, este circuito se comparte con la estación base, que comunica con el MSC. En un emplazamiento central, los DS0 asignados a la estación base se separan de los DS0 asignados a los SCS 10. Esto se lleva a cabo típicamente de modo externo al TLP 12 usando un sistema de control y acceso digital (DACS) 13A que no sólo separa los DS0 sino también prepara los DS0 de múltiples SCS 10 en circuitos T1 o E1 completos. Estos circuitos a continuación se conectan desde el DACS 13A al DACS 13B y después al módulo de comunicaciones T1/E1 en el TLP 12. Cada módulo de comunicaciones T1/E1 contiene suficiente memoria digital para acondicionar paquetes de datos a y desde cada SCS 10 que se comunica con el módulo. Un chasis TLP único puede soportar uno o más módulos de comunicaciones T1/E1.
Los módulos DSP 12-1 proporcionan recursos acumulados para procesamiento de la localización. Un módulo único puede contener típicamente de dos a ocho procesadores de señales digitales, cada uno de los cuales está igualmente disponible para el procesamiento de la localización. Se soportan dos tipos de procesamiento de la localización: basados en la central y basados en la estación, que se describen en más detalle a continuación. El controlador del TLP 12-3 gestiona el módulo o módulos DSP 12-1 para obtener un rendimiento óptimo. Cada módulo DSP contiene suficiente memoria digital para almacenar todos los datos necesarios para el procesamiento de la localización. Un DSP no se compromete hasta que todos los datos necesarios para comenzar el procesamiento de la localización se han trasladado desde cada uno de los SCS 10 involucrados a la memoria digital del módulo DSP. Sólo entonces proporciona un DSP la tarea específica de localizar un transmisor inalámbrico específico. Usando esta técnica, los DSP, que son un recurso caro, no están nunca en espera. Un chasis TLP único puede soportar uno o más módulos DSP.
El módulo controlador 12-3 proporciona la gestión en tiempo real de todo el procesamiento de la localización dentro del Sistema de Localización Inalámbrico. El AP 14 es la entidad de gestión de nivel superior dentro del Sistema de Localización Inalámbrico, sin embargo su arquitectura de base de datos no es suficientemente rápida para ejecutar la toma de decisiones en tiempo real cuando tienen lugar transmisiones. El módulo controlador 12-3 recibe mensajes de los SCS 10, incluyendo: estatus, energía espectral en varios canales para varias antenas, los mensajes demodulados y diagnósticos. Esto permite al controlador determinar continuamente eventos que tienen lugar en el Sistema de Localización Inalámbrico, así como enviar comandos para tomar ciertas acciones. Cuando un módulo controlador recibe mensajes demodulados desde los SCS 10, el módulo controlador decide si se requiere el procesamiento de la localización para una transmisión inalámbrica particular. El módulo controlador 12-3 también determina qué SCS 10 y antenas usar en el procesamiento de la localización, incluyendo si usar o no un procesamiento de la localización basado en la central o basado en la estación. El módulo controlador ordena a los SCS 10 devolver los datos necesarios, le ordena a los módulos de comunicaciones y módulos DSP realizar secuencialmente sus papeles necesarios en el procesamiento de la localización. Estas etapas se describen a continuación con más detalle.
El módulo controlador 12-3 mantiene una tabla conocida como Tabla de Señales de Interés (SOIT, del inglés "Signal of Interest Table"). Esta tabla contiene todos los criterios que pueden usarse para activar el procesamiento de la localización en una transmisión inalámbrica particular. Los criterios pueden incluir, por ejemplo, el Número de Identidad Móvil, la ID de la Estación Móvil, el Número de Serie Electrónico, las cifras marcadas, la ID del Sistema, el número de canal de RF, el número de emplazamiento de célula o el número de sector, tipo de transmisión y otros tipos de elementos de datos. Algunos de los eventos de activación pueden tener niveles mayores o menores de prioridad asociados con ellos para su uso en la determinación del orden de procesamiento. Las activaciones de localización de prioridad más alta se procesarán siempre antes que las activaciones de localización de prioridad más baja. Sin embargo, una activación de prioridad más baja que ya ha comenzado el procesamiento de la localización completará el proceso antes de que se asigne a una tarea de prioridad más alta. La lista de tareas master para el Sistema de Localización Inalámbrico se mantiene en el AP 14 y se descargan copias de las listas de tareas automáticamente a la Tabla de Señales de Interés en cada TLP 12 en el Sistema de Localización Inalámbrico. La Tabla de Señales de Interés completa se descarga a un TLP 12 cuando el TLP 12 se repone o comienza de nuevo. Posteriormente a estos dos eventos, sólo se descargan los cambios desde el AP 14 a cada TLP 12 para conservar el ancho de banda de comunicaciones. El protocolo de comunicaciones del TLP 12 al AP 14 contiene preferiblemente suficiente redundancia y comprobación de error para impedir que entren datos incorrectos en la Tabla de Señales de Interés. Cuando el AP 14 y el TLP 12 tienen periódicamente capacidad de procesamiento de reserva disponible, el AP 14 reconfirma las entradas de la Tabla de Señales de Interés para asegurar que las entradas en Tabla de Señales de Interés en el Sistema de Localización Inalámbrico están en completa sincronización.
Cada chasis de TLP tiene una capacidad máxima asociada con el chasis. Por ejemplo, un chasis de TLP único puede tener sólo suficiente capacidad para soportar entre 48 y 60 SCS 10. Cuando el sistema de comunicaciones inalámbrico es mayor que la capacidad de un chasis TLP único, se conectan juntos múltiples chasis TLP usando redes Ethernet. El módulo controlador 12-3 el responsable de las comunicaciones y la conexión en red inter-TLP, y comunica con los módulos controladores en otros chasis TLP y con los Procesadores de Aplicación 14 sobre la red Ethernet. Las comunicaciones inter-TLP se requieren cuando el procesamiento de la localización requiere el uso de los SCS 10 que se conectan a diferentes chasis TLP. El procesamiento de la localización para cada transmisión inalámbrica se asigna a un único módulo DSP en un chasis TLP único. Los módulos controladores 12-3 en el chasis TLP seleccionan el módulo DSP en el que realizar el procesamiento de la localización y entonces enrutan todos los datos de RF usados en el procesamiento de la localización a ese módulo DSP. Si se requieren los datos de RF del SCS 10 conectado a más de un TLP 12, entonces los módulos controladores en todos los chasis TLP necesarios se comunican para trasladar los datos de RF desde todos los SCS 10 necesarios a sus TLP 12 respectivos conectados y después al módulo DSP y chasis TLP asignado al procesamiento de la localización. El módulo controlador soporta dos redes Ethernet completamente independientes por redundancia. Una rotura o fallo en una cualquiera de las redes hace que los TLP 12 afectados cambien inmediatamente todas las comunicaciones a la otra red.
Los módulos controladores 12-3 mantienen un mapa de la red completo del Sistema de Localización Inalámbrico, incluyendo los SCS 10 asociados con cada chasis TLP. El mapa de la red es una tabla almacenada en el módulo controlador que contiene una lista de los SCS/antenas candidatas que pueden usarse en el procesamiento de la localización y varios parámetros asociados con cada uno de los SCS/antenas. La estructura de un mapa de red de ejemplo se representa en la Figura 3A. Hay una entrada separada en la tabla para cada antena conectada a un SCS 10. Cuando tiene lugar una transmisión inalámbrica en un área que está cubierta por un SCS 10 que comunica con más de un chasis TLP, los módulos controladores en los chasis TLP involucrados determinan qué chasis TLP será el chasis TLP "maestro" para la finalidad de gestionar el procesamiento de la localización. Típicamente, el chasis TLP asociado con el SCS 10 que tiene la asignación de canal principal para la transmisión inalámbrica es asignado como el maestro. Sin embargo, pueden asignarse otros chasis TLP en su lugar si el TLP temporalmente no tiene recursos DSP disponibles para el procesamiento de la localización o si la mayor parte de los SCS 10 involucrados en el procesamiento de la localización están conectados a otro chasis TLP y los módulos controladores están minimizando las comunicaciones inter-TLP. Este proceso de toma de decisión es completamente dinámico, pero se ayuda de tablas en el TLP 12 que predeterminan el chasis TLC preferido para cada asignación de canal principal. Las tablas se crean por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico y se programan usando la Consola de Operaciones de Red.
La conexión en red descrita en este documento funciona tanto para los chasis TLP asociados con el mismo proveedor inalámbrico, como con los chasis que solapan o bordean el área de cobertura entre dos proveedores inalámbricos. De ese modo es posible para un TLP 12 que pertenece a un primer proveedor inalámbrico estar conectado en red y por lo tanto recibir datos de RF desde un TLP 12 (y los SCS 10 asociados con ese TLP 12) que pertenece a un segundo proveedor inalámbrico. Esta conexión en red es particularmente valiosa en áreas rurales, donde el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico puede mejorarse mediante el despliegue de los SCS 10 en los emplazamientos de célula de múltiples proveedores inalámbricos. Dado que en muchos casos los proveedores inalámbricos no ubican al lado los emplazamientos de células, esta característica permite al Sistema de Localización Inalámbrico acceder a antenas más dispersas geográficamente de las que pudieran estar disponibles si el Sistema de Localización Inalámbrico usase sólo emplazamientos de célula de un único proveedor inalámbrico. Como se describe a continuación, la selección apropiada y el uso de antenas para el procesamiento de la localización pueden mejorar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico.
El módulo controlador 12-3 pasa muchos mensajes, incluyendo registros de localización, al AP 14, muchos de los cuales se describen a continuación. Normalmente, sin embargo, los datos demodulados no se pasan desde el TLP 12 al AP 14. Si, sin embargo, el TLP 12 recibe datos demodulados de un transmisor inalámbrico particular y el TLP 12 identifica el transmisor inalámbrico como que es un cliente registrado de un segundo proveedor inalámbrico en un área de cobertura diferente, el TLP 12 puede pasar los datos demodulados al primer (en servicio) AP 14A. Esto permitirá al primer AP 14A comunicar con un segundo AP 14B asociado con el segundo proveedor inalámbrico y determinar si el transmisor inalámbrico particular se ha registrado para cualquier tipo de servicios de localización. Si es así, el segundo AP 14B puede dar instrucciones al primer AP 14A para colocar la identidad del transmisor inalámbrico particular en la Tabla de Señales de Interés de modo que el transmisor inalámbrico particular se localizará en tanto en cuanto el transmisor inalámbrico particular esté en el área de cobertura del primer Sistema de Localización Inalámbrico asociado con el primer AP 14A. Cuando el primer Sistema de Localización Inalámbrico ha detectado que el transmisor inalámbrico particular no se ha registrado en un periodo de tiempo que excede un umbral predeterminado, el primer AP 14A puede dar instrucciones al segundo AP 14B de que la identidad del transmisor inalámbrico particular está siendo eliminada de la Tabla de Señales de Interés por la razón de no estar ya presente en el área de cobertura asociada con el primer AP 14A.
\vskip1.000000\baselineskip
Puerto de Diagnóstico
El TLP de 12 soporta un puerto de diagnóstico que es altamente útil en el funcionamiento y diagnóstico de problemas dentro del Sistema de Localización Inalámbrico. A este puerto de diagnóstico puede accederse tanto localmente en un TLP 12 o remotamente sobre la red Ethernet que conecta los TLP 12 a los AP. El puerto de diagnóstico permite a un operador escribir en un archivo todos los datos de demodulación y de RF recibidos de los SCS 10, así como los resultados intermedios y finales de todos los procesamientos de la localización. Estos datos se borran del TLP 12 tras el procesamiento de una estimación de localización y por lo tanto el puerto de diagnóstico proporciona los medios para guardar los datos para procesamiento y análisis posterior. La experiencia de los inventores en el funcionamiento a gran escala de los sistemas de localización inalámbricos es que un muy pequeño número de estimaciones de localización pueden ocasionalmente tener grandes errores, estos grandes errores pueden dominar las estadísticas de funcionamiento globales del Sistema de Localización Inalámbrico durante cualquier período de medición. Por lo tanto, es importante proporcionar al operador con un conjunto de herramientas que permitan al Sistema de Localización Inalámbrico detectar y retener la causa de los errores muy grandes para diagnosticar y mitigar esos errores. El puerto de diagnóstico puede ajustarse para guardar la información anterior para todas las estimaciones de localización, para estimaciones de localización desde transmisores inalámbricos particulares o en puntos de prueba particulares o para estimaciones de localización que cumplan un cierto criterio. Por ejemplo, para teléfonos fijos o accionamiento de pruebas de puntos supervisados, el puerto de diagnóstico puede determinar el error en la estimación de localización en tiempo real y entonces escribir la información descrita anteriormente sólo para aquellas estimaciones de localización cuyo error supere un umbral predeterminado. El puerto de diagnóstico determina el error en tiempo real almacenando las coordenadas de latitud, longitud analizadas de cada teléfono fijo y punto de accionamiento de prueba en una tabla y después calcula un error radial cuando se realiza una estimación de localización para el correspondiente punto de prueba.
Redundancia
Los TLP 12 implementan la redundancia usando varias técnicas, que permiten al Sistema de Localización Inalámbrico soportar un método de redundancia M más N. La redundancia M más N significa que N chasis TLP redundantes (o en espera) se usan para proporcionar una completa reserva redundante de M chasis TLP en línea. Por ejemplo, M puede ser diez y N puede ser dos.
Primero, los módulos controladores en diferentes chasis TLP intercambian continuamente mensajes de estado y de "latidos" en intervalos de tiempo predeterminados entre ellos mismos y con cada AP 14 asignado para supervisar el chasis TLP. De ese modo, cada módulo controlador tiene un estado continuo y completo de cada otro módulo controlador en el Sistema de Localización Inalámbrico. Los módulos controladores en diferentes chasis TLP seleccionan periódicamente un módulo controlador en un TLP 12 para que sea el controlador maestro para un grupo de chasis TLP. El controlador maestro puede decidir colocar un primer chasis TLP en estado fuera de línea si el primer TLP 12A informa de una condición de fallo o degradación en su mensaje de estado o si el primer TLP 12A falla en cualquier mensaje de informe de estado o latidos dentro de su tiempo asignado y predeterminado. Si el controlador maestro coloca a un primer TLP 12A en un estado fuera de línea, el controlador maestro puede asignar a un segundo TLP 12B realizar una conmutación redundante y asumir las tareas del primer TLP 12A fuera de línea. Al segundo TLP 12B se le envía automáticamente la configuración que se ha cargado en el primer TLP 12A; esta configuración puede descargarse tanto desde el controlador maestro como desde un AP 14 conectado a los TLP 12. El controlador maestro puede ser un módulo controlador de uno cualquiera de los TLP 12 que no esté en un estado fuera de línea, sin embargo hay una preferencia de que el controlador maestro sea un módulo controlador TLP 12 en espera. Cuando el controlador maestro es un módulo controlador TLP 12 en espera, el tiempo requerido para detectar un primer TLP 12A en fallo, colocar el primer TLP 12A el estado fuera de línea y entonces realizar una conmutación redundante puede acelerarse.
Segundo, todas las comunicaciones T1 o E1 entre los SCS 10 y cada uno de los módulos de comunicaciones TLP T1/E1 12-2 se enrutan preferiblemente a través de un DACS altamente fiable que se dedica al control de la redundancia. El DACS 13B se conecta a cada circuito T1/E1 preparado que contiene los DS0 de los SCS 10 y se conecta también a cada módulo de comunicaciones T1/E1 12-2 de cada TLP 12. Cada módulo controlador en cada TLP 12 contiene un mapa de los DACS 13B que describe la lista de conexiones y asignaciones de puerto de los DACS. Este DACS 13B se conecta a la red Ethernet descrita anteriormente y puede controlarse por cualquiera de los módulos controladores 12-3 en cualquiera de los TLP 12. Cuando se coloca un segundo TLP 12 en estado fuera de línea por un controlador maestro, el controlador maestro envía órdenes al DACS 13B para conmutar el circuito T1/E1 preparado que comunica con el primer TLP 12A con un segundo TLP 12B que ha estado en estado de espera, al mismo tiempo, el AP 14 descarga el archivo de configuración completo que se está usando por el segundo (y ahora fuera de línea) TLP 12B a un tercero (y ahora en línea) TLP 12C. El tiempo desde la primera detección de un primer chasis TLP con fallo hasta la conmutación completa y asunción de las responsabilidades de procesamiento por un tercer chasis TLP es típicamente menor de unos pocos segundos. En muchos casos, no se pierden datos de RF por los SCS 10 asociados con el primer chasis TLP en fallo, y el procesamiento de la localización puede continuar sin interrupción. En el momento de un fallo del TLP, cuando un primer TLP 12A se coloca en estado fuera de línea, la NOC 16 crea una alerta para notificar al operador del Sistema de Localización Inalámbrico de que ha ocurrido el evento.
Tercero, cada chasis TLP contiene suministros de alimentación redundante, ventiladores, y otros componentes. Un chasis TLP puede también soportar múltiples módulos DSP, de forma que el fallo de un módulo DSP único o incluso un DSP único en un módulo DSP reduce la cantidad de recursos de procesamiento globales disponibles pero no produce el fallo del chasis TLP. En todos los casos descritos en este párrafo, el componente con fallo del TLP se puede sustituir sin colocar al chasis TLP completo en un estado fuera de línea. Por ejemplo, si falla un suministro de alimentación único, el suministro de alimentación redundante tiene suficiente capacidad para individualmente soportar la carga del chasis. El suministro de alimentación con fallo contiene los circuitos necesarios para eliminarse a sí mismo de la carga del chasis y no producir una degradación adicional en el chasis. Similarmente, un módulo DSP con fallo puede también eliminarse a sí mismo de las partes activas del chasis, de modo que no produzca un fallo de la placa posterior u otros módulos. Esto permite al resto del chasis, incluyendo el segundo módulo DSP, continuar funcionando normalmente. Naturalmente, el rendimiento total de procesamiento del chasis se reduce pero se evita el fallo total.
\vskip1.000000\baselineskip
Procesador de Aplicación (AP) 14
El AP 14 es un sistema de base de datos centralizado, que se compone de un número de procesos de software que gestionan el Sistema de Localización Inalámbrico completo, proporcionan interfaces a los usuarios y aplicaciones externos, almacenan registros de localización y configuraciones y soportan varias funcionalidades relacionadas con aplicaciones. El AP 14 usa una plataforma de hardware comercial que se dimensiona para cumplir con el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrico. El AP 14 también usa un sistema de base de datos relacional comercial (RDBMS, de inglés "commercial relational database system"), que se ha personalizado significativamente para proporcionar la funcionalidad descrita en el presente documento. Mientras que el SCS 10 del TLP 12 preferiblemente funcionan conjuntos en un modo puramente en tiempo real para determinar la localización y crear registros de localización, el AP 14 puede funcionar tanto en modo en tiempo real para almacenar y dirigir registros de localización como no en tiempo real para procesar posteriormente registros de localización y proporcionar acceso e información en el tiempo. La capacidad de almacenar, recuperar, y procesar posteriormente registros de localización para varios tipos de análisis del sistema y la aplicación ha probado ser una poderosa ventaja. La colección principal de procesos de software se conoce como la ApCore, que se muestra en la Figura 4 e incluye las siguientes funciones:
Custodia del Rendimiento de AP (ApPerfGuard) es un proceso de software dedicado que es responsable de comenzar, detener y supervisar la mayor parte de los otros procesos del ApCore así como las comunicaciones del ApCore con la NOC 16. Tras recibir una orden de actualización de la configuración desde el NOC, el ApPerfGuard actualiza la base de datos y notifica a todos los otros procesos el cambio. El ApPerfGuard comienza y detiene los procesos apropiados cuando la NOC dirige al ApCore para que entre en estados de ejecución específicos y supervisa constantemente todos los otros procesos de software planificados para estar en ejecución para reiniciarlos si han salido o se han detenido y reiniciar cualquier proceso que no esté respondiendo ya adecuadamente. El ApPerfGuard se asigna a una de las prioridades de procesamiento más elevadas de forma que este proceso no pueda bloquearse por otro proceso que esté "fuera de control". El ApPerfGuard tiene también memoria dedicada asignada que no está accesible para otros procesos de software para impedir cualquier posible corrupción desde otros procesos de software.
El Distribuidor de AP (ApMnDsptch) es un proceso de software que recibe registros de localización desde los TLP 12 y dirige los registros de localización a otros procesos. Este proceso contiene un hilo separado para cada TLP físico configurado en el sistema y cada hilo recibe registros de localización desde ese TLP 12. Para la fiabilidad del sistema, el ApCore mantiene una lista que contiene el último número de secuencia de registro de localización recibido de cada TLP 12 y envía este número de secuencia al TLP 12 tras la conexión inicial. Posteriormente, el AP 14 y el TLP 12 mantienen un protocolo por el que el TLP 12 envía cada registro de localización con un único identificador. El ApMnDsptch envía los registros de localización a múltiples procesos, incluyendo Ap911, ApDbSend, ApDbRecvLoc y ApDbFileRecv.
El proceso de asignación de tareas AP (ApDbSend) controla la Lista de Asignación de Tareas dentro del Sistema de Localización Inalámbrico. La Lista de Asignación de Tareas es la lista maestra de todos los criterios de activación que determinan qué transmisores inalámbricos se localizarán, qué aplicaciones crearon los criterios y qué aplicaciones pueden recibir información de los registros de localización. El proceso ApDbSend contiene un hilo separado para cada TLP 12, en el que el ApDbSend sincroniza la Lista de Asignación de Tareas con la Tabla de Señales de Interés en cada TLP 12. El ApDbSend no envía información de la aplicación a la Tabla de Señales de Interés, sólo los criterios de activación. De ese modo, el TLP 12 no sabe por qué un transmisor inalámbrico debe localizarse. La Lista de Asignación de Tareas permite a los transmisores inalámbricos ser localizados basándose en el Número de Identidad Móvil (MIN, del inglés "Mobile Identity Number"), el Identificador de la Estación Móvil (MSID, del inglés "Mobile Station Identifier"), el Número de Serie Electrónico (ESN, del inglés "Electronic Serial Number") y otros números de identidad, secuencias de marcado de caracteres y/o cifras, ID del Sistema propio (SID, del inglés "System ID"), emplazamiento y sector de la célula de origen, canal de RF de origen o tipo de mensaje. La Lista de Asignación de Tareas permite a múltiples aplicaciones recibir registros de localización del mismo transmisor inalámbrico. De ese modo, un único registro de localización desde un transmisor inalámbrico que ha marcado "911" puede enviarse, por ejemplo, a un PSAP del 911, una aplicación de gestión de flotas, una aplicación de gestión de tráfico y a una aplicación de optimización de RF.
La Lista de Asignación de Tareas también contiene una variedad de marcadores y campo para cada criterio de activación, algunos de los cuales se describen en algún lado en esta especificación. Un marcador, por ejemplo, especifica el límite de tiempo máximo antes de que el Sistema de Localización Inalámbrico deba proporcionar una estimación aproximada o final del transmisor inalámbrico. Otro marcador permite que se inhabilite al procesamiento de la localización para un determinado criterio de activación particular tal como la identidad del transmisor inalámbrico. Otro campo contiene la autenticación requerida para realizar cambios en los criterios para una activación particular, la autenticación permite al operador del Sistema de Localización Inalámbrico especificar qué aplicaciones se autorizan para añadir, borrar o realizar cambios a cualquier criterio y campos o marcadores asociados. Otro campo contiene el Grado del Servicio de Localización asociado con el criterio de activación; el Grado del Servicio indica al Sistema de Localización Inalámbrico el nivel de precisión y nivel de prioridad deseado para el procesamiento de la localización asociado con un criterio de activación particular. Por ejemplo, algunas aplicaciones pueden satisfacerse con una estimación de localización aproximada (quizás por una tasa de procesamiento de la localización reducida), mientras otras aplicaciones pueden satisfacerse con procesamientos de baja prioridad en los que no se garantiza que se completen para cualquier transmisión dada (y que puede ser de vaciados para tareas de procesamiento de alta prioridad). El Sistema de Localización Inalámbrico también incluye medios para soportar el uso de comodines para los criterios de activación en la Lista de Asignación de Tareas. Por ejemplo, un criterio de activación puede ser introducido como "MIN = 215555****". Esto hará que el Sistema de Localización Inalámbrico active el procesamiento de la localización para cualquier transmisor inalámbrico cuyo MIN comience con las seis cifras 215555 y termine con cuatro cifras cualesquiera. Los caracteres comodines pueden colocarse en cualquier posición en un criterio de activación. Esta característica puede ahorrar el número de localizaciones de memoria requeridas en la Lista de Asignación de Tareas y la Tabla de Señales de Interés mediante la agrupación de bloques de transmisores inalámbricos relacionados juntos.
El ApDbSend también soporta asignación de tareas dinámica. Por ejemplo, el MIN, ESN, MSID u otra identidad de cualquier transmisor inalámbrico que ha marcado "911" se colocará automáticamente en la Lista de Asignación de Tareas por el ApDbSend durante una hora. De ese modo, cualesquiera transmisiones adicionales del transmisor inalámbrico que marcó "911" será también localizado en caso de emergencia adicional. Por ejemplo, si un PSAP devuelve la llamada a un transmisor inalámbrico que había marcado "911" en la última hora, el Sistema de Localización Inalámbrico activará el mensaje de respuesta de localización desde el transmisor inalámbrico y puede realizar este nuevo registro de localización disponible para el PSAP. Esta asignación de tareas dinámica puede ajustarse para cualquier intervalo de tiempo tras un evento de iniciación y para cualquier tipo de criterio de activación. El proceso ApDbSend es también un servidor para la recepción de solicitudes de asignación de tareas desde otras aplicaciones. Estas aplicaciones, tales como gestión de flotas, pueden enviar solicitudes de asignación de tareas por medio de una conexión "socket", por ejemplo. Estas aplicaciones pueden o bien situar o bien eliminar criterios de activación. El ApDbSend realiza un proceso de autenticación con cada aplicación para verificar que la aplicación ha sido autorizada para situar o eliminar criterios de activación y cada aplicación puede cambiar sólo los criterios de activación relativos a esa aplicación.
El Proceso de AP 911 (Ap911) gestiona cada interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrico y los elementos de la red E9-1-1, tales como conmutadores tandem, enrutadores selectivos, bases de datos ALI y/o los PSAP. El proceso Ap911 contiene un hilo separado para cada conexión a un elemento de red E9-1-1 y puede soportar más de un hilo para cada elemento de red. El proceso Ap911 puede funcionar simultáneamente en muchos modos basándose en la configuración del usuario y se describe en este documento. El procesamiento en tiempo de los registros de localización E9-1-1 es una de las prioridades de procesamiento más altas en el AP 14 y por lo tanto el Ap911 se ejecuta completamente en la memoria de acceso aleatorio (RAM) para evitar el retardo asociado con almacenar primero y recuperar después un registro de localización desde cualquier tipo de disco. Cuando el ApMnDsptch dirige un registro de localización al Ap911, el Ap911 inmediatamente realiza una determinación de encaminamiento y dirige el registro de localización sobre la interfaz apropiada al elemento de la red E9-1-1. Un proceso separado, funcionando en paralelo, registra los registros de localización en la base de datos del AP 14.
El AP 14, a través del proceso Ap911 y otros procesos, soporta dos modos de proporcionar registros de localización a las aplicaciones, incluyendo la E9-1-1: los modos "empujar" y "tirar". Las aplicaciones que solicitan el modo empujar reciben un registro de localización tan pronto como esté disponible en el AP 14. Este modo es especialmente efectivo para la E9-1-1 que tiene una necesidad de tiempo muy crítico para los registros de localización, dado que las redes E9-1-1 deben enrutar las llamadas inalámbricas 9-1-1 al PSAP correcto en unos pocos segundos después de que el comunicante inalámbrico haya marcado "911". Las aplicaciones que solicitan el modo tirar no reciben automáticamente los registros de localización, sino que más bien deben enviar una consulta al AP 14 en relación con un transmisor inalámbrico particular para recibir el último, o cualquier otro, registro de localización sobre el transmisor inalámbrico. La consulta desde la aplicación puede especificar el último registro de localización, una serie de registros de localización o todos los registros de localización que cumplan un tiempo específico u otro criterio, tal como el tipo de transmisión. Un ejemplo del uso del modo tirar en el caso de una llamada "911" es que la red E9-1-1 recibe primero la parte de voz de la llamada "911" y entonces consulta al AP 14 para recibir el registro de localización asociado con esa llamada.
Cuando el proceso Ap911 se conecta a muchos elementos de redes E9-1-1, el Ap911 debe determinar a qué elemento de la red E9-1-1 empujar el registro de localización (suponiendo que se ha seleccionado el modo "empujar"). El AP 14 hace su determinación usando una tabla de enrutado dinámica. La tabla de enrutado dinámica se usa para dividir una región geográfica en células. Cada célula, o entrada, en la tabla de enrutado dinámica contiene las instrucciones de enrutado para esa célula. Es bien conocido que un minuto de latitud equivale a 1854 metros, lo que son 111 metros por milésima de grado. Adicionalmente, un minuto de longitud es el coseno(latitud) por 1854 metros, lo que para el área de Filadelfia es aproximadamente 1420 metros, o aproximadamente 85 metros por milésima de grado. Una tabla del tamaño de mil por mil, o un millón de células, puede contener las instrucciones de enrutado para un área que es aproximadamente 111 kilómetros por 85 kilómetros, que es más grande que el área de Filadelfia en este ejemplo y cada célula podría contener un área geográfica de 111 metros por 85 metros. El número de bits asignados a cada entrada en la tabla debe ser sólo suficiente para soportar el máximo número de posibilidades de enrutado. Por ejemplo, si el número total de posibilidades de enrutado es dieciséis o menos, entonces la memoria para la tabla de enrutado dinámica es un millón de veces cuatro bits, o medio megabyte. Usando este esquema, un área del tamaño de Pensilvania podría contenerse en una tabla de aproximadamente veinte megabytes o menor, con amplias posibilidades de enrutado disponibles. Dado el coste relativamente barato de la memoria, esta tabla de enrutado dinámica proporciona al AP 14 unos medios para rápidamente empujar los registros de localización para las llamadas "911" sólo al elemento de la red E9-1-1 apropiado.
El AP 14 permite a cada entrada en el enrutado dinámico rellenarse usando medios manuales o automáticos. Usando los medios automáticos como, por ejemplo, una aplicación de mapa electrónico puede crear una definición del polígono del área de cobertura de un elemento de la red E9-1-1 específico, tal como un PSAP. La definición del polígono se traduce entonces en una lista de puntos de latitud, longitud contenida dentro del polígono. La célula de la tabla de enrutado dinámica correspondiente a cada punto de latitud, longitud tiene entonces la instrucción de enrutado para ese elemento de la red E9-1-1 que es responsable para ese polígono geográfico.
Cuando el proceso Ap911 recibe un registro de localización "911" para un transmisor inalámbrico específico, el Ap911 convierte la latitud, longitud en la dirección de una célula específica en la tabla de enrutado dinámica. El Ap911 consulta entonces la célula para determinar las instrucciones de enrutado, que puede ser del modo empujar o tirar y la identidad del elemento de la red E9-1-1 responsable para dar servicio al área geográfica en la que ha tenido lugar la llamada "911". Si se ha seleccionado el modo empujar, entonces el Ap911 automáticamente empuja el registro de localización a ese elemento de la red E9-1-1. Si se ha seleccionado el modo tirar, entonces el Ap911 sitúa el registro de localización en una tabla circular de registros de localización "911" y espera a una consulta.
Los medios de enrutado dinámicos descritos anteriormente conllevan el uso de una base de datos definida geográficamente que puede aplicarse a otras aplicaciones además de la 911, y es soportada por lo tanto por otros procesos además del Ap911. Por ejemplo, el AP 14 puede determinar automáticamente la zona de facturación desde la que se situó una llamada inalámbrica para una aplicación de Facturación Sensible a la Localización. Además, el AP 14 puede enviar automáticamente una alerta cuando un transmisor inalámbrico particular ha entrado o salido de un área geográfica preestablecida definida por una aplicación. El uso de bases de datos geográficas particulares, acciones de enrutado dinámicas y otras acciones de activación de la localización se definen en los campos y marcadores asociados con cada criterio de activación. El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para gestionar fácilmente estas bases de datos definidas geográficamente usando un mapa electrónico que puede crear polígonos que engloban un área Geográfica preestablecida. El Sistema de Localización Inalámbrico extrae del mapa electrónico una tabla de puntos de latitud, longitud contenidos en el polígono. Cada aplicación puede usar su propio conjunto de polígonos y puede definir un conjunto de acciones que se tomarán cuando se contiene un registro de localización para una transmisión inalámbrica activada dentro de cada polígono en el conjunto.
El Proceso de Recibir Bases de Datos de AP (ApDbRecvLoc) recibe todos los registros de localización desde el ApMnDsptch a través de la memoria compartida y sitúa los registros de localización dentro de la base de datos de localización del AP. El ApDbRecvLoc comienza diez hilos, cada uno de ellos recupera un registro de localización de la memoria compartida, valida cada registro antes de insertar los registros en la base de datos y entonces inserta los registros dentro de la partición del registro de localización correcta en la base de datos. Para preservar la integridad, los registros de localización con cualquier tipo de error no se escriben dentro de la base de datos del registro de localización sino que se insertan en su lugar en un archivo de errores que puede ser recuperado por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico y entonces se introducen manualmente en la base de datos después de la resolución del error. Si la base de datos de localización ha fallado o se ha colocado en un estado fuera de línea, los registros de localización se escriben a un archivo plano donde pueden procesarse posteriormente por el ApDbRecvLoc.
El Proceso de Recibir Archivos del AP (ApDbFileRecv) lee archivos planos que contienen registros de localización e inserta los registros en bases de datos de localización. Los archivos planos son un mecanismo de seguridad usado por el AP 14 para preservar completamente la integridad del AP 14 en todos los casos excepto en un fallo completo de las unidades de disco duro. Hay varios tipos diferentes de archivos planos leídos por el ApDbFileRecv, incluyendo el de Base de Datos Caída, de Sincronización, de Sobrecarga y de Error Corregido. Los archivos planos de Base de Datos Caída son escritos por el proceso ApDbRecvLoc si la base de datos de localización está temporalmente inaccesible; este archivo permite al AP 14 asegurar que los registros de localización se preservan durante la incidencia de este tipo de problemas. Los archivos planos de Sincronización se escriben por el proceso ApLocSync (descrito a continuación) cuando se transfieren registros de localización entre pares de sistemas AP redundantes. Los archivos planos de Sobrecarga se escriben por el ApMnDsptch cuando los registros de localización están llegando dentro del AP 14 a una velocidad más rápida que la que puede procesar e insertar el ApDbRecvLoc los registros en la base de datos de localización. Esto puede ocurrir durante periodos de velocidad pico muy alta. El archivo de sobrecarga impide que cualquier registro se pierda durante períodos pico. El archivo plano de Error Corregido contiene los registros de localización que tenían errores pero que se han corregido ya y pueden insertarse ahora en la base de datos de localización.
Debido a que el AP a 14 tiene un papel centralizado crítico en el Sistema de Localización Inalámbrico, la arquitectura del AP 14 se ha diseñado para ser completamente redundante. Un sistema AP 14 redundante incluye plataformas de hardware completamente redundantes, RDBMS completamente redundantes, unidades de disco redundantes y redes redundantes entre cada uno de los TLP 12, los NOC 16 y aplicaciones externas. La arquitectura del software del AP 14 se ha diseñado también para soportar redundancia tolerante al fallo. Los siguientes ejemplos ilustran la funcionalidad soportada por los AP redundantes. Cada TLP 12 envía registros de localización tanto al AP 14 primario como al redundante cuando ambos AP están en un estado en línea. Sólo el AP 14 primario procesará la solicitud de tarea entrante y sólo el AP 14 primario aceptará los cambios de configuración solicitados desde la NOC 16. El AP 14 primario sincroniza entonces al AP 14 redundante bajo un cuidadoso control. Tanto el AP primario como el redundante aceptarán comandos básicos de arranque y parada desde la NOC. Ambos AP supervisan constantemente sus propios parámetros del sistema y la salud de la aplicación y supervisan los parámetros correspondientes del otro AP 14 y deciden entonces qué AP 14 será el primario y cuál será el redundante basándose en una puntuación compuesta. Esta puntuación compuesta se determina compilando los errores notificados por varios procesos a un área de memoria compartida y supervisan el espacio de intercambio y el espacio de disco. Hay varios procesos dedicados a soportar la redundancia.
El Proceso de Sincronización de Localización de AP (ApLocSync) se ejecuta en cada AP 14 y detecta la necesidad de sincronizar los registros de localización entre los AP y crea entonces los "registros de sincronización" que listan los registros de localización que necesitan transferirse desde un AP 14 a otro AP 14. Los registros de localización se transfieren entonces entre los AP usando una conexión "socket".
El ApLocSync compara las particiones de los registros de localización y los números de secuencia de registros de localización almacenados en cada base de datos de localización. Normalmente, si tanto el AP 14 primario como el redundante están funcionando apropiadamente, no es necesaria la sincronización debido a que ambos AP están recibiendo simultáneamente los registros de localización de los TLP 12. Sin embargo, si un AP 14 falla o se sitúa en un modo fuera de línea, se requerirá posteriormente la sincronización. El ApLocSync recibe notificación cuando el ApMnDsptch conecta con un TLP 12 de forma que puede determinar si se requiere la sincronización.
El Proceso de Sincronización de Asignación de Tareas de AP (ApTaskSync) se ejecuta en cada AP 14 y sincroniza la información de asignación de tareas entre el AP 14 primario y el AP 14 redundante. El ApTaskSync en el AP 14 primario recibe la información de la asignación de tareas del ApDbSend y entonces envía la información de la asignación de tareas al proceso ApTaskSync en el AP 14 redundante. Si el AP 14 primario fallase antes de que el ApTaskSync hubiese completado la replicación de las tareas, entonces el ApTaskSync realizará una sincronización completa de la base de datos de asignación de tareas cuando el AP 14 que falló se coloca de nuevo en un estado en línea.
El Proceso de Sincronización de la Configuración (ApConfigSync) se ejecuta en cada AP 14 y sincroniza la información de configuración entre el AP 14 primario y el AP 14 redundante. El ApConfigSync usa la facilidad de replicación del RDBMS. La información de configuración incluye toda la información necesitada por los SCS 10, los TLP 12 y los AP 14 para el funcionamiento apropiado del Sistema de Localización Inalámbrico en una red del proveedor inalámbrico. Además de las funciones de núcleo descritas anteriormente, el AP 14 también soporta un gran número de procesos, funciones e interfaces útiles en el funcionamiento del Sistema de Localización Inalámbrico, así como útiles para varias aplicaciones que deseen información de localización. Mientras que los procesos, funciones e interfaces descritas en este documento están en esta sección que pertenece al AP 14, la implementación de muchos de estos procesos, funciones e interfaces impregna al Sistema de Localización Inalámbrico en su totalidad y por lo tanto su valor no debe ser leído como que se limita sólo al AP 14.
\vskip1.000000\baselineskip
Itinerancia
El AP 14 soporta "itinerancia" entre los sistemas de localización inalámbrica situados en diferentes ciudades o operados por diferentes proveedores inalámbricos. Si un primer transmisor inalámbrico se ha abonado a una aplicación en un primer Sistema de Localización Inalámbrico y por lo tanto tiene una entrada en la Lista de Asignación de Tareas en el primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrico, entonces el primer transmisor inalámbrico puede suscribirse también a itinerancia. Cada AP 14 y TLP 12 en cada Sistema de Localización Inalámbrico contiene una tabla en la que se mantiene una lista de identidades de suscriptores "propios" válida. La lista es típicamente un intervalo y por ejemplo, para los teléfonos celulares actuales, el intervalo puede determinarse por los códigos NPA/NXX (o código de área e intercambio) asociados con el MIN o el MSID de los teléfonos celulares. Cuando un transmisor inalámbrico que cumple los criterios "propios" realiza una transmisión, un TLP 12 recibe datos demodulados desde uno o más SCS 10 y comprueba la información de la activación en la Tabla de Señales de Interés. Si se cumple algún criterio de activación, comienza el procesamiento de la localización de esa transmisión; en otro caso, la transmisión no se procesa por el Sistema de Localización Inalámbrico.
Cuando un primer transmisor inalámbrico que no cumple el criterio de "propio" realiza una transmisión en un segundo Sistema de Localización Inalámbrico, el segundo TLP 12 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrico comprueba en la Tabla de Señales de Interés una activación. Entonces tiene lugar una de tres acciones: (i) si la transmisión cumple un criterio ya existente en la Tabla de Señales de Interés, el transmisor se localiza y el registro de localización se dirige desde el segundo AP 14 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrico al primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrico; (ii) si el primer transmisor tiene una entrada "itinerante" en la Tabla de Señales de Interés que indica que el primer transmisor inalámbrico se ha "registrado" en el segundo Sistema de Localización Inalámbrico pero no tiene criterio de activación, entonces la transmisión no se procesa por el segundo Sistema de Localización Inalámbrico y entonces la marca de tiempo de expiración se fija como se describe a continuación; (iii) si el primer transmisor inalámbrico no tiene una entrada de "itinerante" y por lo tanto no se ha "registrado", entonces los datos demodulados se pasan desde el TLC 12 al segundo AP 14.
En el tercer caso anterior, el segundo AP 14 usa la identidad del primer transmisor inalámbrico para identificar al primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrico como el Sistema de Localización Inalámbrico "propio" del primer transmisor inalámbrico. El segundo AP 14 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrico envía una consulta al primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrico para determinar si el primer transmisor inalámbrico se ha suscrito a cualquier aplicación de localización y por lo tanto tiene cualquier criterio de activación en la Lista de Asignación de Tareas del primer AP 14. Si está presente una activación en el primer AP 14, el criterio de activación, junto con cualesquiera campos y marcadores asociados, se envían desde el primer AP 14 al segundo AP 14 y se introduce en la Lista de Asignación de Tareas y la Tabla de Señales de Interés como una entrada de "itinerante" con los criterios de activación. Si el primer AP 14 responde al segundo AP 14 indicando que el primer transmisor inalámbrico no tiene criterios de activación, entonces el segundo AP 14 "registra" al primer transmisor inalámbrico en la Lista de Asignación de Tareas y en la Tabla de Señales de Interés como un "itinerante" sin criterio de activación. De ese modo tanto las transmisiones actuales como futuras desde el primer transmisor inalámbrico pueden identificarse positivamente por el TLP 12 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrico como que están registradas sin criterio de activación y no se solicita al segundo AP 14 que realice consultas adicionales al primer AP 14.
Cuando el segundo AP 14 registra el primer transmisor inalámbrico con una entrada itinerante en la Lista de Asignación de Tareas y en la Tabla de Señales de Interés con o sin criterio de activación, se asigna una marca de tiempo de expiración a la entrada itinerante. La marca de tiempo de expiración se ajusta al tiempo actual más un primer intervalo predeterminado. Cada vez que el primer transmisor inalámbrico realiza una transmisión, se ajusta la marca de tiempo de expiración de la entrada itinerante en la Lista de Asignación de Tareas y en la Tabla de Señales de Interés al tiempo actual de la transmisión más reciente más un primer intervalo predeterminado. Si el primer transmisor inalámbrico no realiza transmisiones adicionales antes de la marca de tiempo de expiración de su entrada itinerante, entonces la entrada itinerante se borra automáticamente. Si, posteriormente al borrado, el primer transmisor inalámbrico realiza otra transmisión, entonces tiene lugar de nuevo el proceso de registro.
El primer AP 14 y el segundo AP 14 mantienen comunicaciones en una red de área amplia. La red puede basarse en TCP/IP o en un protocolo similar hasta la versión más reciente del IS-41. Cada AP 14 en comunicación con otro AP en otro Sistema de Localización Inalámbrico mantiene una tabla que proporciona la identidad de cada AP 14 y el Sistema de Localización Inalámbrico correspondiente a cada intervalo válido de identidades de transmisores inalámbricos.
\vskip1.000000\baselineskip
Registros de Localización de Múltiples Pasos
Ciertas aplicaciones pueden requerir una estimación muy rápida de la localización general de un transmisor inalámbrico, seguidos por una estimación más precisa de la localización que se puede enviar posteriormente. Esto puede ser valioso, por ejemplo, para sistemas E9-1-1 que manejan llamadas inalámbricas y deben realizar una decisión de enrutado de la llamada muy rápidamente, pero que pueden esperar un poco más a que una localización más exacta se muestre sobre el mapa de la terminal electrónica del recogedor de llamadas E9-1-1. El Sistema de Localización Inalámbrico soporta estas aplicaciones con un modo de procesamiento de la localización de múltiples pasos, descrito posteriormente. El AP 14 soporta este modo con registros de localización de múltiples pasos. Para ciertas entradas, la Lista de Asignación de Tareas en el AP 14 contiene un marcador que indica el máximo límite de tiempo antes de que una aplicación particular deba recibir una estimación aproximada de la localización y un segundo límite de tiempo máximo en la que una aplicación particular debe recibir una estimación de localización final. Para estas ciertas aplicaciones, el AP 14 incluye un marcador en el registro de localización que indica el estado de la estimación de la localización contenida en el registro, que puede, por ejemplo, ajustarse a un primer paso de estimación (es decir aproximado) o a un paso final de estimación. El Sistema de Localización Inalámbrico determinará generalmente la mejor estimación de localización dentro del tiempo límite fijado por la aplicación, esto es el Sistema de Localización Inalámbrico procesará la mayor cantidad de datos de RF que pueda soportar en el tiempo límite. Dado que cualquier transmisión inalámbrica particular puede activar un registro de localización para una o más aplicaciones, el Sistema de Localización Inalámbrico soporta múltiples modos simultáneamente. Por ejemplo, un transmisor inalámbrico con un MIN particular puede marcar "911". Esto puede activar un registro de localización de dos pasos para la aplicación E9-1-1, pero un único paso de registro de localización para una aplicación de gestión de rutas que esté supervisando ese MIN particular. Esto puede extenderse a cualquier número de aplicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
Múltiples Demodulaciones y Activaciones
En los sistemas de comunicaciones inalámbricos en áreas urbanas o suburbanas densas, las frecuencias o canales pueden reutilizarse varias veces dentro de distancias relativamente cortas. Dado que el Sistema de Localización Inalámbrico es capaz de detectar y demodular independientemente transmisiones inalámbricas sin la ayuda del sistema de comunicaciones inalámbrico, frecuentemente una única transmisión inalámbrica puede detectarse y demodularse con éxito en múltiples SCS 10 dentro del Sistema de Localización Inalámbrico. Esto puede ocurrir tanto intencionadamente como no intencionadamente. Una incidencia no intencionada se produce por una reutilización de frecuencia cercana, de forma que una transmisión inalámbrica particular puede recibirse por encima de un umbral predeterminado en más de un SCS 10, cuando cada SCS 10 cree que está supervisando sólo transmisiones que tiene lugar únicamente dentro del emplazamiento de célula ubicado al lado del SCS 10. Una incidencia intencionada se produce al programar más de un SCS 10 para detectar y demodular transmisiones que sucedan en un emplazamiento de célula particular y en una frecuencia particular. Como se ha descrito anteriormente, esto se usa generalmente con SCS 10 adyacentes o cercanos para proporcionar redundancia de demodulación al sistema para aumentar adicionalmente la probabilidad de que cualquier transmisión inalámbrica particular se detecte y demodule con éxito.
Cualquier tipo de evento podría conducir potencialmente a activaciones múltiples dentro del Sistema de Localización Inalámbrico, haciendo que el procesamiento de la localización se inicie varias veces para la misma transmisión. Esto produce un exceso y uso ineficiente de los recursos de procesamiento y comunicaciones. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para detectar cuando se ha detectado y demodulado la misma transmisión más de una vez y seleccionar el mejor SCS 10 de demodulación como el punto de comienzo para el procesamiento de la localización. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrico detecta y demodula con éxito la misma transmisión múltiples veces en múltiples SCS/antenas, el Sistema de Localización Inalámbrico usa los siguientes criterios para seleccionar qué antena/SCS demodulante usar para continuar el proceso de determinar si activar y posiblemente iniciar un procesamiento de la localización (de nuevo, estos criterios pueden ponderarse en la determinación de la decisión final): (i) un SCS/antena ubicado al lado de un emplazamiento de célula al que se asignan una frecuencia particular se prefiere sobre otro SCS/antena, en esta preferencia puede ajustarse si no hay SCS/antena funcionando y en línea ubicado al lado del emplazamiento de célula al que se ha asignado la frecuencia particular, (ii) unos SCS/antenas con SNR medio más elevado se prefieren sobre aquellos con menor SNR medio y (iii) unos SCS/antenas con menores errores de bits en la demodulación de la transmisión se prefieren sobre aquellos con mayores errores de bits. La ponderación aplicada a cada una de estas preferencias puede ajustarse por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico para adaptar el diseño particular a cada sistema.
Interfaz con el Sistema de Comunicaciones Inalámbrico
El Sistema de Localización Inalámbrico contiene medios para comunicarse sobre una interfaz con un sistema de comunicaciones inalámbrico, tal como un centro de conmutación móvil (MSC, del inglés "mobile switching center") o controlador de posición móvil (MPC, del inglés "mobile positioning controller"). Esta interfaz puede basarse, por ejemplo, en un protocolo de seguridad estándar tal como la versión más reciente de los protocolos IS-41 o TCP/IP. Los formatos, campos y aspectos de autenticación de estos protocolos son bien conocidos. El Sistema de Localización Inalámbrico soporta una diversidad de órdenes/respuestas y mensajes de información sobre esta interfaz que se diseña para ayudar en la detección, demodulación y activación con éxito de transmisiones inalámbricas, así como proporcionar medios para pasar registros de localización al sistema de comunicaciones inalámbrico. En particular, esta interfaz proporciona medios para que el Sistema de Localización Inalámbrico obtenga información sobre qué transmisores inalámbricos tienen asignados parámetros particulares del canal de voz en emplazamientos de células particulares. Por ejemplo los mensajes soportados por el Sistema de Localización Inalámbrico sobre esta interfaz con el sistema de comunicaciones inalámbrico incluyen lo siguiente:
Consulta sobre el mapeado MIN/MDN/MSID/IMSI/TMSI - Ciertos tipos de transmisores inalámbricos transmitirán su identidad en un formato familiar que puede marcarse sobre la red telefónica. Otros tipos de transmisores inalámbricos transmitirán una identidad que no puede marcarse, pero que se traduce en un número que puede marcarse usando una tabla en el interior del sistema de comunicaciones inalámbrico. La identidad transmitida es permanente en la mayor parte de los casos, pero puede ser también temporal. Los usuarios de aplicaciones de localización conectados al AP 14 prefieren típicamente colocar activaciones sobre la Lista de Asignación de Tareas usando identidades que puedan marcarse. Identidades que puedan marcarse se conocen típicamente como Números de Directorio Móviles (MDN, del inglés "Mobile Directory Numbers"). Los otros tipos de identidades para los que puede requerirse traducción incluyen el Número de Identidad Móvil (MIN), la Identidad de Suscriptor Móvil (MSID), la Identidad de Suscriptor Móvil Internacional (IMSI) y la Identidad de Suscriptor Móvil Temporal (TMSI). Si el sistema de comunicaciones inalámbrico tiene habilitado el uso de cifrado para cualquiera de los campos de datos en los mensajes transmitidos por los transmisores inalámbricos, el Sistema de Localización Inalámbrico puede consultar también la información de cifrado junto con la información de identidad. El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para consultar al sistema de comunicaciones móviles sobre identidades alternativas de una identidad de activación que se ha colocado sobre la Lista de Asignación de Tareas por una aplicación de localización o consultar al sistema de comunicaciones inalámbrico sobre identidades alternativas de una identidad que se ha demodulado por un SCS 10. Otros eventos pueden activar también este tipo de consultas. Para este tipo de consultas, típicamente el Sistema de Localización Inalámbrico inicia la orden y el sistema de comunicaciones inalámbrico responde.
Consulta/Orden de Cambio de la Asignación de los Canales de RF de Voz - Muchas transmisiones inalámbricas sobre canales de voz no contienen información de identidad. Por lo tanto, cuando el Sistema de Localización Inalámbrico se activa para realizar un procesamiento de la localización sobre una transmisión en el canal de voz, el Sistema de Localización Inalámbrico consulta al sistema de comunicaciones inalámbrico para obtener la información de asignación del canal de voz actual para el transmisor particular para el que se ha iniciado el Sistema de Localización Inalámbrico. Para una transmisión AMPS, por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico solicita preferiblemente el emplazamiento de célula, sector y número de canal de RF actualmente en uso por el transmisor inalámbrico. Para una transmisión TDMA, por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico solicita preferiblemente el emplazamiento de célula, sector, número canal de RF y segmento de tiempo actualmente en uso por el transmisor inalámbrico. Otros elementos de información que pueden necesitarse incluyen máscaras de código largo y claves de cifrado. En general, el Sistema de Localización Inalámbrico iniciará la orden y el sistema de comunicaciones inalámbrico responderá. Sin embargo, el Sistema de Localización Inalámbrico aceptará también una orden de iniciación del sistema de comunicaciones inalámbrico que contenga la información detallada en este documento.
Los tiempos en este conjunto de mensajes de órdenes/respuestas son muy críticos dado que las transferencias en el canal de voz pueden tener lugar bastante frecuentemente en los sistemas de comunicaciones inalámbricas. Esto es, el Sistema de Localización Inalámbrico localizará cualquier transmisor inalámbrico que esté transmitiendo en un canal particular -por lo tanto el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico deben asegurarse conjuntamente de que la identidad del transmisor inalámbrico y la información de asignación del canal de voz están en perfecta sincronización-. El Sistema de Localización Inalámbrico usa varios medios para alcanzar este objetivo. El Sistema de Localización Inalámbrico puede, por ejemplo, consultar la información de asignación del canal de voz para un transmisor inalámbrico particular, recibir los datos de RF necesarios, consultar a continuación de nuevo la información de asignación del canal de voz para ese mismo transmisor inalámbrico y verificar entonces que el estado del transmisor inalámbrico no ha cambiado durante el tiempo en el que se estaban recogiendo los datos de RF por el Sistema de Localización Inalámbrico. No se requiere que el procesamiento de la localización se complete antes de la segunda consulta, dado que es importante verificar que se han recibido los datos de RF correctos. El Sistema de Localización Inalámbrico puede también, por ejemplo, como parte de la primera consulta, ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico impedir que tengan lugar las transferencias para un transmisor inalámbrico particular durante el tiempo en el que el Sistema de Localización Inalámbrico está recibiendo los datos de RF. Entonces, posteriormente a la recolección de los datos de RF, el Sistema de Localización Inalámbrico consultará de nuevo la información de asignación del canal de voz para ese mismo transmisor inalámbrico, ordenará al sistema de comunicaciones inalámbrica que permita de nuevo transferencias a dicho transmisor inalámbrico y a continuación verificará que el estado del transmisor inalámbrico no ha cambiado durante el tiempo en el que los datos de RF se estaban recogiendo por el Sistema de Localización Inalámbrico.
Por varias razones, tanto el Sistema de Localización Inalámbrico como el sistema de comunicaciones inalámbrico pueden preferir que el transmisor inalámbrico se asigne a otro canal de RF de voz antes de realizar el procesamiento de la localización. Por lo tanto, como parte de la secuencia orden/respuesta, el sistema de comunicaciones inalámbrico puede dar instrucciones al Sistema de Localización Inalámbrico para suspender temporalmente el procesamiento de la localización antes de que el sistema de comunicaciones inalámbrico haya completado una secuencia de transferencia con el transmisor inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico haya notificado al Sistema de Localización Inalámbrico que pueden recibirse datos de la red y el canal de RF de voz sobre el que pueden recibirse los datos. Alternativamente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede determinar que el canal de RF de voz particular que un transmisor inalámbrico particular está usando actualmente no es adecuado para obtener una estimación de localización aceptable y solicitar que el sistema de comunicaciones inalámbrico ordene al transmisor inalámbrico que haga una transferencia. Alternativamente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede solicitar que el sistema de comunicaciones inalámbrico ordene al transmisor inalámbrico transfiera una serie de canales de RF de voz en secuencia para realizar una serie de estimaciones de localización, con lo que el Sistema de Localización Inalámbrico puede mejorar la precisión de la estimación de localización a través de la serie de transferencias; este método se describe adicionalmente más adelante.
El Sistema de Localización Inalámbrico puede usar también este conjunto de mensajes de orden/respuesta para consultar al sistema de comunicaciones inalámbrico sobre la identidad de un transmisor inalámbrico que ha estado usando un canal de voz particular (y segmento de tiempo, etc.) en un emplazamiento de célula particular en un momento particular. Esto permite al Sistema de Localización Inalámbrico realizar primero un procesamiento de la localización sobre las transmisiones sin conocer las identidades y a continuación determinar posteriormente la identidad de los transmisores inalámbricos que realizan las transmisiones y añadir esta información al registro de localización. Esta característica particular permite el uso de localización secuencial automática de las transmisiones en el canal de voz.
Recibir Activaciones - El Sistema de Localización Inalámbrico puede recibir activaciones desde el sistema de comunicaciones inalámbrico para realizar el procesamiento de la localización sobre transmisiones en el canal de voz sin conocer la identidad del transmisor inalámbrico. Este conjunto de mensajes se salta la Lista de Asignación de Tareas y no usa los mecanismos de activación dentro del Sistema de Localización Inalámbrico. Por el contrario, el sistema de comunicaciones inalámbrico en solitario determina qué transmisiones inalámbricas localizar y entonces envía una orden al Sistema de Localización Inalámbrico para que recoja los datos de RF de un canal de voz particular en un emplazamiento de célula particular y realice un procesamiento de la localización. El Sistema de Localización Inalámbrico responde con una confirmación que contiene una marca de tiempo de cuándo se han recogidos los datos de RF. El Sistema de Localización Inalámbrico también responde con un registro de localización de formato apropiado y cuándo se ha completado el procesamiento de la localización. Basándose en el tiempo de la orden al Sistema de Localización Inalámbrico y la respuesta de la marca de tiempo de la recogida de datos de RF, el sistema de comunicaciones inalámbrico determina si el estado del transmisor inalámbrico cambió posteriormente a la orden y si hay una buena probabilidad de recogida de datos de RF con éxito.
Realizar Transmisión - El Sistema de Localización Inalámbrico puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico forzar a un transmisor inalámbrico particular para que realice una transmisión en un momento particular o dentro de un intervalo preestablecido de tiempos. El sistema de comunicaciones inalámbrico responde con una confirmación de un tiempo o intervalo de tiempos en el que esperar la transmisión. Los tipos de transmisiones que el Sistema de Localización Inalámbrico puede forzar incluyen, por ejemplo, respuestas de auditoría y respuestas de búsqueda. Utilizando este conjunto de mensajes, el Sistema de Localización Inalámbrico puede también ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico forzar la transmisión inalámbrica para que transmita utilizando un ajuste en el nivel de potencia mayor. En muchos casos, los transmisores inalámbricos intentarán usar los ajustes en el nivel de potencia menor cuando transmiten para conservar la vida de la batería. Para mejorar la precisión en la estimación de localización, el Sistema de Localización Inalámbrico puede preferir que el transmisor inalámbrico utilice un ajuste mayor en el nivel de potencia. El sistema de comunicaciones inalámbrico responderá al Sistema de Localización Inalámbrico con una confirmación de que se usará un ajuste mayor en el nivel de potencia y el tiempo o intervalo de tiempos en el que esperar la transmisión.
Retardo en la Respuesta del Sistema de Comunicaciones Inalámbrico al Acceso del Móvil - algunos de los protocolos de interfaz por aire, tales como el CDMA, usa un mecanismo en el que el transmisor inalámbrico inicia las transmisiones en un canal, tal como un canal de acceso, por ejemplo, con el ajuste más bajo o muy bajo en el nivel de potencia y entonces introduce una secuencia de etapas en las que (i) el transmisor inalámbrico realiza una transmisión de acceso; (ii) el transmisor inalámbrico espera a una respuesta del sistema de comunicaciones inalámbrico; (iii) si no se recibe respuesta en el transmisor inalámbrico del sistema de comunicaciones inalámbrico dentro de un tiempo predeterminado, el transmisor inalámbrico aumenta su ajuste en el nivel de potencia en una cantidad predeterminada y vuelve entonces a la etapa (i); (iv) si se recibe una respuesta en el transmisor inalámbrico del sistema de comunicaciones inalámbrico dentro de un tiempo predeterminado, el transmisor inalámbrico introduce entonces un intercambio de mensajes normal. Este mecanismo es útil para asegurar que el transmisor inalámbrico usa sólo el ajuste en el nivel de potencia útil más bajo para transmitir y no gasta adicionalmente la energía o vida de la batería. Es posible, sin embargo, que el ajuste en el nivel de potencia más bajo al que el transmisor inalámbrico puede comunicar con éxito con el sistema de comunicaciones inalámbrico no sea suficiente para obtener una estimación de localización aceptable. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico que retarde su respuesta a estas transmisiones en un tiempo o cantidad predeterminados. Esta acción de retardo hará que el transmisor inalámbrico repita la secuencia de etapas (i) a (iii) una o más veces de lo normal con el resultado de que una o más que las transmisiones de acceso estarán a un nivel de potencias mayor que el normal. El nivel de potencia mayor puede permitir preferiblemente al Sistema de Localización Inalámbrico determinar una estimación de localización más precisa. El Sistema de Localización Inalámbrico puede ordenar este tipo de acción de retardo bien para una transmisión inalámbrica particular, para un tipo particular de transmisiones inalámbricas (por ejemplo, para todas las llamadas '911'), para transmisores inalámbricos que estén en un intervalo especificado desde la estación base con la que el transmisor está intentando comunicar, o para todas las transmisiones inalámbricas en un área particular.
Envío de Confirmación al Transmisor Inalámbrico - El Sistema de Localización Inalámbrico no incluye medios dentro de él para notificar al transmisor inalámbrico de una acción debido a que el Sistema de Localización Inalámbrico no puede transmitir; como se ha descrito anteriormente el Sistema de Localización Inalámbrico sólo puede recibir transmisiones. Por lo tanto, si el Sistema de Localización Inalámbrico desea enviar, por ejemplo, un tono de confirmación tras la finalización de cierta acción, el Sistema de Localización Inalámbrico ordena al sistema de comunicaciones inalámbrico transmitir un mensaje particular. El mensaje puede incluir, por ejemplo, un tono de confirmación audible, un mensaje hablado o un mensaje sintetizado al transmisor inalámbrico, un mensaje de texto enviado a través de un servicio de mensajes cortos o de búsqueda. El Sistema de Localización Inalámbrico recibe confirmación del sistema de comunicaciones inalámbrico de que el mensaje se ha aceptado y enviado al transmisor inalámbrico. Este conjunto de mensajes de orden / respuesta es importante al permitir al Sistema de Localización Inalámbrico soportar ciertas funciones de aplicaciones de usuario final tales como Prohibición del Procesamiento de la localización.
Informe de los Registros de Localización - El Sistema de Localización Inalámbrico informará automáticamente de los registros de localización al sistema de comunicaciones inalámbrico para aquellos transmisores inalámbricos asignados para informar al sistema de comunicaciones inalámbricos, así como para aquellas transmisiones para las que el sistema de comunicaciones inalámbrico inició la activación. El Sistema de Localización Inalámbrico también informa sobre cualquier registro de localización histórico consultado por el sistema de comunicaciones inalámbrico y que el sistema de comunicaciones inalámbrico está autorizado para recibir.
\vskip1.000000\baselineskip
Supervisión Interna de las Interfaces del Sistema de Comunicaciones Inalámbrico, Tabla de Estado
Además de esta interfaz anterior entre el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico, el Sistema de Localización Inalámbrico incluye también medios para supervisar las interfaces existentes dentro del sistema de comunicaciones inalámbrico con la finalidad de interceptar mensajes importantes para el Sistema de Localización Inalámbrico para identificar transmisores inalámbricos y los canales de RF en uso por sus transmisores. Estas interfaces pueden incluir, por ejemplo, la "interfaz-a" y la "interfaz a-bis" usadas en los sistemas de comunicaciones inalámbricos que emplean el protocolo de interfaz por aire GSM. Estas interfaces son bien conocidas y publicadas en varias normas. Mediante la supervisión de los mensajes bidireccionales sobre estas interfaces entre las estaciones base (BTS, del inglés "base stations"), los controladores de estación base (BSC, del inglés "base station controllers") y centros de conmutación móviles (MSC) y otros puntos, el Sistema de Localización Inalámbrico puede obtener la misma información sobre la asignación de transmisores inalámbricos a canales específicos que la que el sistema de comunicaciones inalámbricos conoce por sí mismo. El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para supervisar éstas interfaces en varios puntos. Por ejemplo, el SCS 10 puede supervisar una interfaz BTS a BSC. Alternativamente, un TLP 12 o AP 14 puede supervisar también una BSC donde se han concentrado un número de interfaces BTS a BSC. Las interfaces internas al sistema de comunicaciones inalámbrico no están cifradas y los protocolos estratificados son conocidos para aquellos familiarizados con la técnica. La ventaja del Sistema de Localización Inalámbrico en la supervisión de estas interfaces es que puede no se le requiera al Sistema de Localización Inalámbrico para que detecte y demodule independientemente los mensajes del canal de control de los transmisores inalámbricos. Además, el Sistema de Localización Inalámbrico puede obtener toda la información de asignación de canales de voz necesaria de estas interfaces.
Usando estos medios para una transmisión del canal de control, el SCS 10 recibe las transmisiones como se ha descrito anteriormente y registra los datos de RF del canal de control en la memoria sin realizar la detección y demodulación. Separadamente, el Sistema de Localización Inalámbrico supervisa los mensajes que tienen lugar sobre las interfaces preestablecidas dentro del sistema de comunicaciones inalámbrico y produce una activación en el Sistema de Localización Inalámbrico cuando el Sistema de Localización Inalámbrico descubre un mensaje que contiene un evento de activación. Iniciado por el evento de activación, el Sistema de Localización Inalámbrico determina el tiempo aproximado en el que tuvo lugar la transmisión inalámbrica y ordena a un primer SCS 10 y a un segundo SCS 10B que cada uno busque en su memoria el comienzo de la transmisión. Este primer SCS 10A elegido es un SCS que o bien está ubicado al lado de la estación base a la que ha comunicado el transmisor inalámbrico o un SCS que está adyacente a la estación base con la que ha comunicado el transmisor inalámbrico. Esto es, el primer SCS 10A es un SCS al que se habría asignado el canal de control como canal primario. Si el primer SCS 10A determina con éxito e informa del comienzo de la transmisión, entonces el procesamiento de la localización prosigue normalmente, usando los medios descritos a continuación. Si el primer SCS 10A no puede determinar con éxito el comienzo de la transmisión, entonces el segundo SCS 10B informa del comienzo de la transmisión y entonces el procesamiento de la localización prosigue normalmente.
El Sistema de Localización Inalámbrico usa también estos medios para las transmisiones en el canal de voz. Para todas las activaciones contenidas en la Lista de Asignación de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrico supervisa las interfaces preestablecidas para mensajes que pertenezcan a esas activaciones. Los mensajes de interés incluyen, por ejemplo, mensajes de asignación del canal de voz, mensajes de intercambio, mensajes de salto de frecuencia, mensajes de subir/bajar la potencia, mensajes de reintento dirigidos, mensajes de finalización y otros mensajes de acción y estados similares. El Sistema de Localización Inalámbrico mantiene continuamente una copia del estado y situación de estos transmisores inalámbricos en una Tabla de Estado en el AP 14. Cada vez que el Sistema de Localización Inalámbrico detecta un mensaje que pertenezca a una de las entradas en la Lista de Asignación de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrico actualiza su propia Tabla de Estado. Posteriormente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede activarse para realizar un procesamiento de la localización, tal como sobre un intervalo de tiempo regular, y acceder a la Tabla de Estado para determinar con precisión qué emplazamiento de célula, sector, canal de RF y segmento de tiempo se está usando actualmente por el transmisor inalámbrico. El ejemplo contenido en este documento describe los medios con los que el Sistema de Localización Inalámbrico realiza la interfaz con los sistemas de comunicaciones inalámbricos basados en GSM. El Sistema de Localización Inalámbrico también soporta funciones similares con sistemas basados en otras interfaces por aire.
Para ciertas interfaces por aire, tales como CDMA, el Sistema de Localización Inalámbrico también mantiene cierta información de identidad obtenida de las ráfagas de acceso en el canal de control en la tabla de estado; esta información se usa posteriormente para decodificar las máscaras usadas por los canales de voz. Por ejemplo, el protocolo de interfaz por aire CDMA usa un Número de Serie Electrónico (ESN) para, en parte, determinar la máscara del código largo utilizada en la codificación de las transmisiones en el canal de voz. El Sistema de Localización Inalámbrico mantiene su información en la Tabla de Estado para entradas en la Lista de Asignación de Tareas porque muchos transmisores inalámbricos pueden transmitir la información sólo una vez; por ejemplo, muchos móviles CDMA transmitieran sólo su ESN durante la primera ráfaga de Acceso después de que el transmisor inalámbrico se convierte en activo en un área geográfica. Esta capacidad para determinar independientemente la máscara de código largo es muy útil en casos en los que la interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico no es operativa y/o el Sistema de Localización Inalámbrico no es capaz de supervisar una de las interfaces internas al sistema de comunicaciones inalámbrico. El operador del Sistema de Localización Inalámbrico puede opcionalmente ajustar el Sistema de Localización Inalámbrico para mantener la información de identidad para todos los transmisores inalámbricos. Además de las razones anteriores, el Sistema de Localización Inalámbrico puede proporcionar el seguimiento del canal de voz para todos los transmisores inalámbricos que activan el procesamiento de la localización llamando al "911". Como se ha descrito anteriormente, el Sistema de Localización Inalámbrico usa asignación de tareas dinámica para proporcionar la localización a un transmisor inalámbrico durante un tiempo preestablecido después de marcar "911", por ejemplo. Manteniendo la información de identidad para todos los transmisores inalámbricos en la Tabla de Estado, el Sistema de Localización Inalámbrico es capaz de proporcionar seguimiento del canal de voz para todos los transmisores en el caso de un evento de activación preestablecido y no solamente para aquellos con entradas previas en la Lista de Asignación de Tareas.
\vskip1.000000\baselineskip
Interfaces de Aplicaciones
Usando el AP 14, el Sistema de Localización Inalámbrico soporta una variedad de interfaces con el usuario final basados en normas y aplicaciones de localización del proveedor usando protocolos seguros tales como TCP/IP, X.25, SS-7 e IS-41. Cada interfaz entre el AP 14 y una aplicación externa es una conexión segura y autenticada que permite al AP 14 verificar positivamente la identidad de la aplicación que se conecta con el AP 14. Esto es necesario porque cada aplicación conectada tiene garantizado sólo acceso limitado a registros de localización en modo tiempo real y/o histórico. Además, el AP 14 soporta funciones adicionales de órdenes/respuestas, tiempo real, y procesamiento posterior que se detallan adicionalmente a continuación. El acceso a estas funciones adicionales requiere también autenticación. El AP 14 mantiene una lista de usuarios y los medios de autenticación asociados con cada usuario. Ninguna aplicación puede obtener acceso a registros de localización o funciones para las que la aplicación no tenga los adecuados derechos de autenticación o acceso. Además, el AP 14 soporta un completo registro de todas las acciones tomadas por cada aplicación en el caso de que surjan problemas o que se requiera una investigación posterior sobre las acciones. Para cada orden o función en la lista a continuación, el AP 14 soporta preferiblemente un protocolo en el que cada acción o el resultado de cada una se confirma, como sea apropiado.
Edición de la Lista de Asignación de Tareas - Esta orden permite a las aplicaciones externas añadir, eliminar o editar entradas en la Lista de Asignación de Tareas, incluyendo cualquier campo y marcador asociado con cada entrada. Esta orden puede soportarse en base a una entrada única o en base a entradas por lotes donde se incluye una lista de entradas en una única orden. Lo último es útil, por ejemplo, en una aplicación en masa tal como Facturación Sensible a la Localización en donde grandes volúmenes de transmisores inalámbricos son soportados por la aplicación externa, y se desea minimizar la sobrecarga del protocolo. Esta orden puede añadir o borrar aplicaciones para una entrada particular en la Lista de Asignación de Tareas, sin embargo, esta orden no puede borrar una entrada completamente si la entrada contiene también otras aplicaciones no asociadas con o autorizadas por la aplicación que envía la orden.
Fijación del Intervalo de Localización - El Sistema de Localización Inalámbrico puede ajustarse para realizar un procesamiento de la localización en cualquier intervalo para un transmisor inalámbrico particular tanto sobre los canales de control como de voz. Por ejemplo, ciertas aplicaciones pueden requerir la localización de un transmisor inalámbrico cada pocos segundos cuando el transmisor está comunicando en un canal de voz. Cuando el transmisor inalámbrico realiza una transmisión inicial, el Sistema de Localización Inalámbrico se activa inicialmente usando una entrada estándar en la Lista de Asignación de Tareas. Si uno de los campos o marcadores en esa entrada especifica una localización actualizada en un intervalo fijado, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico crea una tarea dinámica en la Lista de Asignación de Tareas que se activa por un temporizador en lugar de por una identidad u otro criterio transmitido. Cada vez que expira el temporizador, lo que puede oscilar desde un segundo a varias horas, el Sistema de Localización Inalámbrico se activará automáticamente para localizar la transmisión inalámbrica. El Sistema de Localización Inalámbrico usa su interfaz con el sistema de comunicaciones inalámbrico para consultar el estado de un transmisor inalámbrico, incluyendo los parámetros de la llamada de voz como se ha descrito anteriormente. Si el transmisor inalámbrico está comunicando en un canal de voz, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico realiza el procesamiento de la localización. Si el transmisor inalámbrico no está comunicando en cualquier transmisión existente, el Sistema de Localización Inalámbrico ordenará al sistema de comunicaciones inalámbrico hacer que el transmisor inalámbrico transmita inmediatamente. Cuando se fija la tarea dinámica, en Sistema de Localización Inalámbrico también fija un tiempo de expiración en el que finalizar la tarea dinámica.
Adición/Borrado de Usuario Final - Esta orden puede ejecutarse por un usuario final de un transmisor inalámbrico para colocar la identidad del transmisor inalámbrico sobre la Lista de Asignación de Tareas con el procesamiento de la localización permitido, eliminar la identidad de transmisor inalámbrico de la Lista de Asignación de Tareas y por lo tanto eliminar la identidad como un activador o colocar la identidad del transmisor inalámbrico en la Lista de Asignación de Tareas con el procesamiento de la localización inhabilitado. Cuando el procesamiento de la localización se ha inhabilitado por el usuario final, conocido como Prohibir el Procesamiento de la Localización entonces no se realizará ningún procesamiento de la localización para el transmisor inalámbrico. El operador del Sistema de Localización Inalámbrico puede opcionalmente seleccionar una o varias acciones mediante el Sistema de Localización Inalámbrico en respuesta a la orden de Prohibir el Procesamiento de la Localización por el usuario final: (i) la acción de inhabilitación puede anular todos los otros activaciones en la Lista de Asignación de Tareas, incluyendo una activación debida a una llamada de emergencia tal como "911", (ii) la acción de inhabilitación puede anular cualquier otra activación en la Lista de Asignación de Tareas, excepto una activación debido a una llamada de emergencia tal como "911", (iii) la acción de inhabilitación puede ser anulada por otras activaciones seleccionadas en la Lista de Asignación de Tareas. En el primer caso, se garantiza al usuario final un control completo sobre la privacidad de las transmisiones con el transmisor inalámbrico, ya que ningún procesamiento de la localización se realizará en ese transmisor por ninguna razón. En el segundo caso, el usuario final puede recibir aún los beneficios de la localización durante una emergencia, pero no en otros momentos. En un ejemplo del tercer caso, un empleador que es el propietario real de un transmisor inalámbrico particular puede anular la acción de usuario final por parte de un empleado que está usando el transmisor inalámbrico como parte del trabajo pero que puede que no desee ser localizado. El Sistema de Localización Inalámbrico consulta al sistema de comunicaciones inalámbrico, como se ha descrito anteriormente, para obtener el mapa de las identidades contenidas en las transmisiones inalámbricas a otras identidades.
Las adiciones y borrados por el usuario final se efectúan mediante secuencias de caracteres y cifras marcadas y presionando el botón "ENVIAR" o equivalente sobre el transmisor inalámbrico. Estas secuencias pueden elegirse opcionalmente y darse a conocer por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico. Por ejemplo, una secuencia puede ser "*55 ENVIAR" para inhabilitar el procesamiento de la localización. Otras secuencias son también posibles. Cuando el usuario final puede marcar esta secuencia preestablecida, el transmisor inalámbrico transmitirá la secuencia sobre uno de los canales de control preestablecidos del sistema de comunicaciones inalámbrico. Dado que el Sistema de Localización Inalámbrico detecta independientemente y demodula todas las transmisiones de los canales de control inverso, el Sistema de Localización Inalámbrico puede interpretar independientemente la secuencia marcada preestablecida y realizar las actualizaciones de características apropiadas en la Lista de Asignación de Tareas, como se ha descrito anteriormente. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrico ha completado la actualización de la Lista de Asignación de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrico ordena al sistema de comunicaciones inalámbrico enviar una confirmación al usuario final. Como se ha descrito anteriormente, esto puede tomar la forma de un tono audible, una voz grabada o sintetizada o un mensaje de texto. Esta orden se ejecuta sobre la interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico.
Transmisión de Órdenes - Esta orden permite a las aplicaciones externas hacer que el Sistema de Localización Inalámbrico envíe una orden al sistema de comunicaciones inalámbrico para hacer que un transmisor inalámbrico particular, o un grupo de transmisores inalámbricos, transmitan. La orden puede contener un marcador o campo por el que el transmisor o transmisores inalámbricos deberían transmitir inmediatamente o en un tiempo preestablecido. Esta orden tiene el esfuerzo de localizar el transmisor o transmisores inalámbricos bajo pedido, dado que las transmisiones se detectarán, demodularán y activarán, iniciando el procesamiento de la localización y la generación de un registro de localización. Esto es útil en la eliminación o reducción de cualquier retraso en la determinación de la localización tal como una espera por el transmisor inalámbrico al siguiente periodo de tiempo de registro o una espera para que tenga lugar una transmisión independiente.
Consulta y Actualización de Bases de Datos Externas - El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para acceder a una base de datos externa, consultar dicha base de datos externa usando la identidad del transmisor inalámbrico u otros parámetros contenidos en la transmisión o el criterio de activación y mezclar los datos obtenidos de la base de datos externa con los datos generados por el Sistema de Localización Inalámbrico para crear un nuevo registro de localización mejorado. El registro de localización mejorado puede enviarse entonces a las aplicaciones que lo solicitaron. Esta base de datos externa puede contener, por ejemplo, elementos de datos tales como información del cliente, información médica, características del suscriptor, información relacionada con la aplicación, información de la cuenta del cliente, información de contacto o conjuntos de acciones preestablecidas para ser tomadas tras el evento de activación de la localización. El Sistema de Localización Inalámbrico puede también producir actualizaciones en la base de datos externa, por ejemplo, para incrementar o decrementar una cuenta de facturación asociada con la provisión de servicios de localización o para actualizar la base de datos externa con el último registro de localización asociado con el transmisor inalámbrico particular. El Sistema de Localización Inalámbrico contiene medios para realizar las acciones descritas en este documento sobre más de una base de datos externa. La lista y secuencia de bases de datos externas para acceder y las acciones posteriores a tomar se contienen en uno de los campos contenidos en los criterios de activación en la Lista de Asignación de Tareas.
Procesamiento de la Localización Anónimo Aleatorio - El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para realizar procesamientos de la localización anónimos aleatorios a gran escala. Esta función es valiosa para ciertos tipos de aplicaciones que requieren la recogida de un gran volumen de datos sobre una población de transmisores inalámbricos sin consideración a las identidades específicas de los transmisores individuales. Las aplicaciones de este tipo incluyen: Optimización de RF, que permite a los proveedores inalámbricos medir el rendimiento del sistema de comunicaciones inalámbrico mediante la determinación de la localización de modo simultáneo y otros parámetros de la transmisión; Gestión de Tráfico, que permite a las agencias gubernamentales y comerciales relacionadas supervisar el flujo de tráfico sobre varias autopistas usando muestras estadísticamente significativas de transmisores inalámbricos que viajan en vehículos; y Estimación de Tráfico Local, que permite a las empresas comerciales estimar el flujo de tráfico alrededor de un área particular que puede ayudar a determinar la viabilidad de negocios particulares.
Las aplicaciones que solicitan procesamiento de la localización anónimo aleatorio reciben opcionalmente registros de localización desde dos fuentes: (i) una copia de los registros de localización generados por otras aplicaciones y (ii) registros de localización que se han activado aleatoriamente por el Sistema de Localización Inalámbrico sin considerar ningún criterio específico. Todos los registros de localización generados de cualquier fuente se dirigen con toda la identidad e información de criterio de activación eliminado de los registros de localización; sin embargo, la aplicación o aplicaciones solicitantes pueden determinar si el registro se generó a partir de un proceso completamente aleatorio o si es una copia de otro criterio de activación. Los registros de localización aleatorios se generan mediante una tarea de baja prioridad dentro del Sistema de Localización Inalámbrico que realiza el procesamiento de la localización en transmisiones seleccionadas aleatoriamente cuando los recursos de procesamiento y comunicaciones están disponibles y en otro caso estarían sin utilizar en un instante particular en el tiempo. La aplicación o aplicaciones solicitantes pueden especificar si el procesamiento de la localización aleatorio se realiza sobre el área de cobertura completa de un Sistema de Localización Inalámbrico, en áreas geográficas específicas tales como a lo largo de autopistas preestablecidas o por áreas de cobertura de emplazamientos de célula específicos. De ese modo, la aplicación o aplicaciones solicitantes pueden dirigir los recursos del Sistema de Localización Inalámbrico a aquellas áreas de mayor interés para cada aplicación. Dependiendo de la aleatoriedad deseada por la aplicación o aplicaciones, el Sistema de Localización Inalámbrico puede ajustar las preferencias para la selección de modo aleatorio de ciertos tipos de transmisiones, por ejemplo, mensajes de registro, mensajes de origen, mensajes de respuesta a búsqueda o transmisiones del canal de voz.
Seguimiento Anónimo de un Grupo Geográfico - El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para activar el procesamiento de la localización de una forma repetitiva para grupos anónimos de transmisores inalámbricos dentro de un área geográfica preestablecida. Por ejemplo, una aplicación de localización particular puede desear supervisar la ruta de viaje de un transmisor inalámbrico en un periodo de tiempo preestablecido, pero sin que el Sistema de Localización Inalámbrico revele la identidad particular del transmisor inalámbrico. El periodo de tiempo puede ser de horas, días o semanas. Usando los medios, el Sistema de Localización Inalámbrico selecciona aleatoriamente un transmisor inalámbrico que inicia una transmisión en un área geográfica de interés para la aplicación; realiza el procesamiento de la localización sobre la transmisión de interés; traduce y cifra de modo irreversible la identidad del transmisor inalámbrico en un identificador nuevamente codificado, crea un registro de localización utilizando sólo el nuevo identificador codificado como un medio de identificación; dirige el registro de localización a la aplicación o aplicaciones solicitantes de la localización y crea una tarea dinámica en la Lista de Asignación de Tareas para el transmisor inalámbrico, donde la tarea dinámica tiene un tiempo de expiración asociado. Posteriormente, en el momento en que el transmisor inalámbrico preestablecido inicia la transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrico debería activarse usando la tarea dinámica, realizar el procesamiento de la localización sobre la transmisión de interés, traducir y cifrar de modo irreversible la identidad del transmisor inalámbrico en un identificador codificado de nuevo usando los mismos medios que anteriormente de modo que el identificador codificado sea el mismo, crear un registro de localización usando el identificador codificado y dirigir el registro de localización a la aplicación o aplicaciones que solicitan la localización. Los medios descritos en este documento pueden combinarse con otras funciones del Sistema de Localización Inalámbrico para realizar este tipo de supervisión con el uso tanto de las transmisiones por el canal de control como por el de voz. Adicionalmente, los medios descritos en este documento preservan completamente la identidad privada del transmisor inalámbrico, y aún permiten otra clase de aplicaciones que puede supervisar los patrones de viaje de los transmisores inalámbricos. Esta clase de aplicaciones puede ser de gran valor en la determinación de la planificación y diseño de nuevas carreteras, planificación de rutas alternativas o en la construcción de espacios comerciales y de venta.
Agrupación, Clasificación y Etiquetado de Registros de Localización - El Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para procesar posteriormente los registros de localización para ciertas aplicaciones solicitantes para agrupar, clasificar o etiquetar los registros de localización. Para cada interfaz soportada por el Sistema de Localización Inalámbrico, el Sistema de Localización Inalámbrico almacena un perfil de los tipos de datos para los que la aplicación tanto se autoriza como se solicita, y los tipos de filtros o acciones de procesamiento posterior deseados por la aplicación. Muchas aplicaciones, tal como los ejemplos contenidos en este documento, no requieren registros de localización individuales o las identidades específicas de los transmisores individuales. Por ejemplo, una aplicación de optimización de RF deduce más valor de un gran conjunto de datos de registros de localización para un emplazamiento de célula o canal particular que el que puede de cualquier registro de localización individual. En otro ejemplo, una aplicación de supervisión de tráfico requiere sólo registros de localización de transmisores que están en carreteras o autopistas preestablecidas y adicionalmente requiere que estos registros se agrupen por sección de la carretera o autopista y por la dirección de viaje. Otras aplicaciones pueden solicitar que el Sistema de Localización Inalámbrico dirija los registros de localización que se han formateado para mejorar el aspecto visual de representación mediante, por ejemplo, el ajuste de la estimación de localización del transmisor de forma que la localización del transmisor aparezca sobre un mapa electrónico directamente sobre un segmento de carretera dibujado antes que adyacente al segmento de carretera. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico preferiblemente hace "saltar" la estimación de localización al segmento de carretera dibujado más cercano.
El Sistema de Localización Inalámbrico puede filtrar e informar de los registros de localización a una aplicación para transmisores inalámbricos que comunica sólo sobre un emplazamiento de célula particular, sector, canal de RF o grupo de canales de RF. Antes de dirigir el registro a la aplicación solicitante, el Sistema de Localización Inalámbrico verifica primero que los campos apropiados en el registro satisfacen los requisitos. Los registros que no cumplen los requisitos no se envían y los registros que cumplen el requisito se envían. Algunos filtros son geográficos y deben calcularse por el Sistema de Localización Inalámbrico. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico puede procesar un registro de localización para determinar el segmento de carretera más cercano y la dirección de viaje del transmisor inalámbrico sobre el segmento de carretera. El Sistema de Localización Inalámbrico puede entonces dirigir a la aplicación sólo registros que se ha determinado que están en un segmento de carretera particular y puede mejorar adicionalmente el registro de localización añadiendo un campo que contiene el segmento de carretera determinado. Para determinar el segmento de cartera más cercano, el Sistema de Localización Inalámbrico se provee con una base de datos de segmentos de carretera de interés por la aplicación solicitante. Esta base de datos se almacena en una tabla donde cada segmento de carretera se almacena con unas coordenadas de latitud y longitud que definen el punto final de cada segmento. Cada segmento de carretera puede ser modelizado como una línea recta o curva, y puede ser modelizado para soportar una o dos direcciones de viaje. Entonces para cada registro de localización determinado por el Sistema de Localización Inalámbrico, el Sistema de Localización Inalámbrico compara la latitud y longitud en el registro de localización para cada segmento de carretera almacenado en la base de datos y determina la distancia más corta a partir de una línea modelizada que conecta los puntos extremos del segmento a la latitud y longitud del registro de localización. La distancia más corta es una línea imaginaria calculada ortogonal a la línea que conecta los dos puntos extremos del segmento de carretera almacenado. Cuando se ha determinado el segmento de carretera más cercano, el Sistema de Localización Inalámbrico puede determinar adicionalmente la dirección de viaje sobre el segmento de carretera mediante la comparación de la dirección de viaje del transmisor inalámbrico notificado por el procesamiento de la localización con la orientación del segmento de carretera. La dirección que produce el error más pequeño con respecto a la orientación de los segmentos de carretera se notifica entonces por el Sistema de Localización Inalámbrico.
\vskip1.000000\baselineskip
Consola de Operaciones de Red (NOC) 16
La NOC 16 es un sistema de gestión de red que permite a los operadores del Sistema de Localización Inalámbrico un fácil acceso a los parámetros de programación del Sistema de Localización Inalámbrico. Por ejemplo, en algunas ciudades, el Sistema de Localización Inalámbrico puede contener muchos centenares o incluso miles de SCS 10. La NOC es la forma más efectiva de gestionar un gran Sistema de Localización Inalámbrico, usando capacidades de interfaz de usuario gráfica. La NOC también recibe alarmas en tiempo real si ciertas funciones dentro del Sistema de Localización Inalámbrico no están funcionando apropiadamente. Estas alarmas en tiempo real pueden usarse por el operador para tomar la acción correctora rápidamente e impedir una degradación del servicio de localización. La experiencia con pruebas del Sistema de Localización Inalámbrico indica que la capacidad del sistema para mantener una buena precisión de localización con el tiempo se relaciona directamente con la capacidad de los operadores para mantener el funcionamiento del sistema dentro de sus parámetros predeterminados.
\vskip1.000000\baselineskip
Procesamiento de la Localización
El Sistema de Localización Inalámbrico es capaz de realizar el procesamiento de la localización usando dos métodos diferentes conocidos como proceso basado en la central y proceso basado en la estación. Ambas técnicas se describieron primero en la Patente Número 5.327.144, y se mejoran adicionalmente en esta especificación. El procesamiento de la localización depende en parte de la capacidad para determinar con precisión ciertas características de fase de la señal cuando se recibe en múltiples antenas de múltiples SCS 10. Por lo tanto es un objeto del Sistema de Localización Inalámbrico identificar y eliminar fuentes de error de fase que dificulten la capacidad del procesamiento de la localización para determinar las características de fase de la señal recibida. Una fuente de error de fase está dentro del transmisor inalámbrico en sí mismo, concretamente el oscilador (típicamente un oscilador de cristal) y un bucle de enclavamiento de fase que permite al teléfono sintonizar con canales específicos para la transmisión. Los osciladores de cristal de bajo coste tienen generalmente un ruido de fase mayor. Algunas especificaciones de interfaz por aire, tales como la IS-136 e IS-95A, tienen especificaciones que cubren este ruido de fase con el que un teléfono inalámbrico puede transmitir. Otras especificaciones de interfaz por aire, tales como la IS-553A, no especifican con detalle el ruido de fase. Es deseable por lo tanto reducir automáticamente y/o eliminar un ruido de fase del transmisor inalámbrico como la fuente de error de fase en el procesamiento de la localización, en parte mediante la selección automática del uso de procesos basados en la central o procesos basados en la estación. La selección automática considera también la eficiencia con la que se usa el enlace de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12 y la disponibilidad de los recursos de DSP en cada uno de los SCS 10 y TLP 12.
Cuando se usa procesamiento basado en la central, la determinación del TDOA y FDOA y el procesamiento multitrayecto se realizan en el TLP 12 junto con la determinación de posición y velocidad. Este método se prefiere cuando el transmisor inalámbrico tiene un ruido de fase que está por encima de un umbral predeterminado. En estos casos, el procesamiento basado en la central es más efectivo para reducir o eliminar el ruido de fase del transmisor inalámbrico como una fuente de error de fase porque la estimación TDOA se realiza usando una representación digital de la transmisión de RF real desde dos antenas, que pueden estar en el mismo SCS 10 o en diferentes SCS 10. En este método, aquellos expertos en la técnica reconocerán que el ruido de fase del transmisor es un ruido en modo común en el procesamiento TDOA y por lo tanto se auto cancela en el proceso de determinación del TDOA. Este método trabaja mejor, por ejemplo, con muchos teléfonos celulares AMPS de muy bajo coste que tienen un alto ruido de fase. Las etapas básicas en el procesamiento basado en la central incluyen las etapas enumeradas a continuación y representadas en el diagrama de flujo de la Figura 6:
\quad
un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre o bien un canal de control o bien un canal de voz (etapa S50);
\quad
la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrico (etapa S51);
\quad
la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada SCS/antena (etapa S52);
\quad
los datos digitales se almacenan en una memoria de los receptores en cada SCS 10 (etapa S53);
\quad
la transmisión se demodula (etapa S54);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina si comenzar el procesamiento de la localización para la transmisión (etapa S55);
\quad
si se activa, el TLP 12 solicita copias de los datos digitales desde la memoria de los receptores en múltiples SCS 10 (etapa S56);
\quad
los datos digitales se envían desde múltiples SCS 10 a un TLP 12 seleccionado (etapa S57);
\quad
el TLP 12 realiza la TDOA, la FDOA y la mitigación multitrayecto sobre los datos digitales de pares de antenas (etapa S58);
\quad
el TLP 12 realiza la determinación de posición y velocidad usando los datos del TDOA y entonces crea un registro de localización y dirige el registro de localización al AP 14 (etapa S59).
\vskip1.000000\baselineskip
El Sistema de Localización Inalámbrico usa un número variable de bits para representar la transmisión cuando envía los datos digitales desde el SCS 10 al TLP 12. Como se ha tratado anteriormente, el receptor SCS digitaliza las transmisiones inalámbricas con una alta resolución, o un alto número de bits por muestra digital para alcanzar un rango dinámico suficiente. Esto se requiere especialmente cuando se utilizan receptores digitales de banda ancha, que pueden estar recibiendo simultáneamente señales cerca del SCS 10A y lejos del SCS 10B. Por ejemplo, pueden requerirse hasta 14 bits para representar un rango dinámico de 84 dB. El procesamiento de la localización no siempre requiere la alta resolución por muestra digital, sin embargo. Frecuentemente, se pueden obtener localizaciones de suficiente precisión por el Sistema de Localización Inalámbrico usando un menor número de bits por muestra digital. Por lo tanto, para minimizar los costes de implementación del Sistema de Localización Inalámbrico en tanto se conserva el ancho de banda de los enlaces de comunicación entre cada SCS 10 y TLP 12, el Sistema de Localización Inalámbrico determina el menor número de bits requerido para representar digitalmente una transmisión mientras se mantiene un nivel de precisión deseado. Esta determinación se basa, por ejemplo, en el protocolo de interfaz por aire particular usado por el transmisor inalámbrico, la SNR de la transmisión, el grado en el que se ha perturbado la transmisión por desvanecimiento y/o multitrayecto y el estado actual de las colas de procesamiento y comunicación en cada SCS 10. El número de bits enviado desde el SCS 10 al TLP 12 se reduce de dos maneras: se minimiza el número de bits por muestra y se usan la longitud más corta o los menores segmentos posibles de la transmisión para el procesamiento de la localización. El TLP 12 puede usar estos mínimos datos de RF para realizar el procesamiento de la localización y compara entonces el resultado con el nivel de precisión deseado. Esta comparación se realiza sobre la base de un cálculo del intervalo de confianza. Si la estimación de localización no cae dentro de los límites de precisión deseados, el TLP 12 solicitada de modo recursivo datos adicionales del SCS 10 seleccionado. Los datos adicionales pueden incluir un número adicional de bits por muestra digital y/o pueden incluir más segmentos de la transmisión. Este proceso de solicitud de datos adicionales puede continuar de modo recursivo hasta que el TLP 12 haya alcanzado la precisión de localización preestablecida.
Hay detalles adicionales a las etapas básicas descritas anteriormente. Estos detalles se describen en las Patentes previas Números 5.327.144 y 5.608.410 y en otras partes de esta especificación. Una mejora a los procesos descritos en patentes anteriores es la selección de un único SCS/antena de referencia que se usa para cada línea base en el procesamiento de la localización. En técnicas anteriores, las líneas base se determinaban usando pares de emplazamientos de antena alrededor de un anillo. En el presente Sistema de Localización Inalámbrico, el único SCS/antena de referencia usado es generalmente el de mayor SNR en la señal, aunque se usan también otros criterios como se describe a continuación. El uso de una referencia de alta SNR ayuda al procesamiento de la localización basado en la central cuando las otras SCS/antenas usados en el procesamiento de la localización son muy débiles, tal como en o por debajo del ruido base (es decir la relación señal a ruido es cero o negativa). Cuando se usa el procesamiento de la localización basado en la estación, la señal de referencia es una señal remodulada, que se crea intencionalmente para tener una muy alta relación señal a ruido, ayudando adicionalmente al procesamiento de la localización para señales muy débiles en otras SCS/antenas. La selección real de la SCS/antena de referencia se describe a continuación.
El Sistema de Localización Inalámbrico mitiga el multitrayecto mediante la estimación primero de modo recursivo de los componentes de multitrayecto recibidos además del componente de trayecto directo y restando a continuación estos componentes de la señal recibida. De ese modo, el Sistema de Localización Inalámbrico moviliza la señal recibida y compara el modelo con la señal recibida real e intenta minimizar la diferencia entre las dos usando una diferencia ponderada de mínimos cuadrados. Para cada señal transmitida x(t) desde un transmisor inalámbrico, la señal recibida y(t) en cada SCS/antena es una combinación compleja de señales:
2
donde
x(t) es la señal como se transmite por el transmisor inalámbrico;
a_{n} y \tau_{n} son las amplitudes y retardos complejos de los componentes multitrayecto;
N es el número total de componentes multitrayecto en la señal recibida; y
a_{0} y \tau_{0} son constantes para el componente del trayecto más directo.
\vskip1.000000\baselineskip
El operador del Sistema de Localización Inalámbrico determina empíricamente un conjunto de restricciones para cada componente del multitrayecto que aplica al entorno específico en el que cada Sistema de Localización Inalámbrico está funcionando. La finalidad de las restricciones es limitar la cantidad de tiempo de procesamiento que empleará el Sistema de Localización Inalámbrico optimizando los resultados de cada cálculo de mitigación multitrayecto. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico se puede ajustar para determinar sólo cuatro componentes de multitrayecto: el primer componente puede suponerse que tiene un retardo de tiempo en el intervalo \tau_{1A} a \tau_{1B}; el segundo componente puede suponerse que tiene un retardo de tiempo en el intervalo \tau_{2A} a \tau_{2B}; el tercer componente puede suponerse que tiene un retardo de tiempo en el intervalo \tau_{3A} a \tau_{3B} y de modo similar para el cuarto componente; sin embargo el cuarto componente es un valor único que representa de modo efectivo una combinación compleja de muchas decenas de componentes multitrayecto individuales (y en alguna forma difusos) cuyo retardo de tiempo excede el intervalo del tercer componente. Por facilidad de procesado, el Sistema de Localización Inalámbrico transforma la ecuación anterior en el dominio de la frecuencia y la resuelve para los componentes individuales de forma que se minimiza una diferencia ponderada de mínimos cuadrados.
Cuando se usa un procesamiento basado en la estación, la determinación del TDOA y FDOA y la mitigación multitrayecto se realizan en el SCS 10, mientras que la determinación de posición y velocidad se realizan típicamente en el TLP 12. La principal ventaja del proceso basado en la estación, como se describe en la Patente Número 5.327.144, es reducir la cantidad de datos que se envían a través del enlace de comunicación entre cada SCS 10 y TLP 12. Sin embargo, puede haber asimismo otras ventajas. Es deseable aumentar la ganancia del procesado de señal efectivo durante el procesamiento del TDOA. Como se ha señalado anteriormente, el procesamiento basado en la central tiene la ventaja de eliminar o reducir el error de fase producido por el ruido de fase en el transmisor inalámbrico. Sin embargo, ninguna descripción previa ha encarado cómo eliminar o reducir el mismo error de ruido de fase cuando se usa procesamiento basado en la estación. El método y los aparatos descritos en este documento reducen el error de fase y aumentan la ganancia del procesamiento efectivo de la señal usando las etapas enumeradas a continuación y mostradas en la Figura 6:
\quad
un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre o bien un canal de control o bien un canal de voz (etapa S60);
\quad
la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrico (etapa S61);
\quad
la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada antena (etapa S62);
\quad
los datos digitales se almacenan en una memoria en el SCS 10 (etapa S63);
\quad
la transmisión se demodula (etapa S64);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina si comenzar el procesamiento de la localización para la transmisión (etapa S65);
\quad
si se activa, un primer SCS 10A demodula la transmisión y determina un intervalo de corrección de fase apropiado (etapa S66);
\quad
para cada tal intervalo de corrección de fase, el primer SCS 10A calcula una corrección de fase apropiada y la amplitud de la corrección y codifica este parámetro de corrección de fase y parámetro de corrección de altitud junto con los datos demodulados (etapa S67);
\quad
los datos demodulados y los parámetros de corrección de fase y de corrección de amplitud se envían desde el primer SCS 10A al TLP 12 (etapa S68);
\quad
el TLP 12 determina los SCS 10 y las antenas receptoras que usar en el procesamiento de la localización (etapa S69);
\quad
el TLP 12 envía los datos demodulados y los parámetros de corrección de fase y corrección de amplitud a cada segundo SCS 10B que se usará en el procesamiento de la localización (etapa D70);
\quad
el primer SCS 10 y cada segundo SCS 10B crea una primera señal remodulada basada en los datos demodulados y los parámetros de corrección de fase y corrección de amplitud (etapa S71);
\quad
el primer SCS 10A y cada segundo SCS 10B realiza la TDOA, la FDOA y la mitigación multitrayecto usando los datos digitales almacenados en la memoria en cada SCS 10 y la primera señal remodulada (etapa S72);
\quad
los datos del TDOA, del FDOA y de la mitigación multitrayecto se envían desde el primer SCS 10A y cada segundo SCS 10B al TLP 12 (etapa S73);
\quad
el TLP 12 realiza la determinación de posición y velocidad usando los datos del TDOA (etapa S74) y
\quad
el TLP 12 crea un registro de localización y envía el registro de localización al AP 14 (etapa S75).
\vskip1.000000\baselineskip
Las ventajas de la determinación de los parámetros de corrección de fase y de corrección de amplitud son más obvias en la localización de transmisores inalámbricos CDMA basados en IS-95A. Como es bien conocido, las transmisiones inversas desde un transmisor IS-95A se envían usando modulación no coherente. La mayoría de las estaciones base CDMA sólo se integran sobre un único intervalo de bits debido a la modulación no coherente. Para un canal de acceso CDMA, con una tasa de bits de 4800 bits por segundo, hay 256 chips enviados por bit, lo que permite una ganancia de integración de 24 dB. Usando la técnica descrita anteriormente, el procesamiento del TDOA en cada SCS 10 puede integrar, por ejemplo, más de una ráfaga completa de 160 milisegundos (196.608 chips) para producir una ganancia de integración de 53 dB. Esta ganancia de procesamiento adicional hace posible detectar y localizar transmisiones CDMA usando múltiples SCS 10, incluso si las estaciones base ubicadas al lado de los SCS 10 no pueden detectar la misma transmisión CDMA.
Para una transmisión particular, si o bien los parámetros de corrección de fase o bien los parámetros de corrección de amplitud se calcula que son cero, o no se necesitan, entonces estos parámetros no se envían para conservar el número de bits transmitidos sobre el enlace de comunicaciones entre cada SCS 10 y TLP 12. Alternativamente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede usar un intervalo de corrección de fase fijo para una transmisión particular o para todas las transmisiones de un protocolo de interfaz por aire particular o para todas las transmisiones realizadas por un tipo particular de transmisor inalámbrico. Esto puede, por ejemplo, basarse en datos empíricos recogidos sobre algún periodo de tiempo por el Sistema de Localización Inalámbrico que muestra una consistencia razonable en el ruido de fase exhibido por varias clases de transmisores. En estos casos, el SCS 10 puede ahorrar la etapa de procesamiento de la determinación del intervalo de corrección de fase apropiado.
Aquellos expertos en la técnica reconocerán que hay muchas formas de medir el ruido de fase de un transmisor inalámbrico. Por ejemplo, una copia pura, sin ruido remodulada de la señal recibida en el primer SCS 10A puede generarse digitalmente por los DSP en el SCS, a continuación puede compararse la señal recibida con la señal pura en cada intervalo de corrección de fase y puede medirse directamente la diferencia de fase. En este ejemplo, el parámetro de corrección de fase se calculará como el negativo de la diferencia de fase sobre ese intervalo de corrección de fase. El número de bits requerido para representar el parámetro de corrección de fase variará con la magnitud del parámetro de corrección de fase y el número de bits que pueden variar para cada intervalo de corrección de fase. Se ha observado que algunas transmisiones, por ejemplo, exhiben un mayor ruido de fase inicialmente en la transmisión y menor ruido de fase en la mitad o en la última parte de la transmisión.
\newpage
El procesamiento basado en la estación es más útil para transmisores inalámbricos que tienen un ruido de fase relativamente bajo. Aunque no requerido necesariamente por sus normas respectivas de interfaz por aire, los teléfonos inalámbricos que usan los protocolos TDMA, CDMA o GSM exhibirán típicamente menor ruido de fase. Cuando el ruido de fase de un transmisor inalámbrico aumenta, la longitud de un intervalo de corrección de fase puede disminuir y/o el número de bits requerido para representar el parámetro de corrección de fase aumenta. El procesamiento basado en la estación no es efectivo cuando el número de bits requerido para representar los datos demodulados más los parámetros de corrección de fase y corrección de amplitud exceden de una proporción predeterminada del número de bits requeridos para realizar el procesamiento basado en la central. Es deseable por lo tanto determinar automáticamente, para cada transmisión para la que se desea una localización, si procesar la localización usando procesamiento basado en la central o procesamiento basado en la estación. Las etapas en la realización de esa determinación se enumeran a continuación y se muestran en la Figura 7:
\quad
un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre o bien un canal de control o bien un canal de voz (etapa S80);
\quad
la transmisión se recibe en un primer SCS 10 (etapa S81);
\quad
la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada antena (etapa S82);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina si comenzar el procesamiento de la localización para la transmisión (etapa S83);
\quad
si se activa, un primer SCS 10A demodula la transmisión y estima un intervalo de corrección de fase apropiado y el número de bits requerido para codificar los parámetros de corrección de fase y corrección de amplitud (etapa S84);
\quad
el primer SCS 10A estima a continuación el número de bits requerido para el procesamiento basado en la central;
\quad
basado en el número de bits requerido para cada método respectivo, el SCS 10 o el TLP 12 determinan si usar el procesamiento basado en la central o procesamiento basado en la estación para realizar el procesamiento de la localización para esta transmisión (etapa S85).
Alternativamente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede usar siempre un proceso basado en la central o un proceso basado en la estación para todas las transmisiones de un protocolo de interfaz por aire particular, o para todas las transmisiones realizadas por una clase particular de transmisor inalámbrico. Esto puede, por ejemplo, basarse en datos empíricos recogidos durante algún periodo de tiempo por el Sistema de Localización Inalámbrico que demuestre una consistencia razonable en el ruido de fase exhibido por varias clases de transmisores. En estos casos, el SCS 10 y/o el TLP 12 pueden ahorrarse la etapa de procesamiento de determinación del método de proceso apropiado.
Tanto para el procesamiento basado en la central como para el procesamiento basado en la estación, es deseable el uso de criterios de umbral para la inclusión de líneas base en la determinación final de la localización y velocidad del transmisor inalámbrico. Para cada línea base, el Sistema de Localización Inalámbrico calcula un número de parámetros que incluye: el puerto del SCS/antena usado con la referencia del SCS/antena en el cálculo de la línea base, el pico, media y varianza en la potencia de la transmisión tal como se recibe en el puerto del SCS/antena usado en la línea base y sobre el intervalo usado para el procesamiento de la localización, el valor de correlación desde la correlación del espectro cruzado entre el SCS/antena usado en la línea base y el SCS/antena de referencia, el valor de retardo para la línea base, los parámetros de mitigación multitrayecto, los valores residuales restantes tras los cálculos de mitigación multitrayecto, la contribución del SCS/antena al GDOP ponderado en la solución de localización final y una medida de la calidad del ajuste de la línea base si se incluye en la solución de localización final. Cada línea base se incluye en la solución de localización final si cada una cumple o excede los criterios de umbral para cada uno de los parámetros descritos en este documento. Una línea base puede excluirse de la solución de localización si falla en cumplir uno o más de los criterios de umbral. Por lo tanto, es posible frecuentemente que el número de SCS/antenas realmente usadas en la solución de localización final sea menor que el número total considerado.
Las Patentes previas Números 5.327.144 y 5.608.410 describen un método por el que el procesamiento de la localización minimizó el valor de la diferencia de mínimos cuadrados (LSD) de la siguiente ecuación:
3
En la presente implementación, esta ecuación se ha redispuesto en la forma siguiente para hacer el código del procesamiento de la localización más eficiente:
4
\quad
para todo i = 1 hasta N-1
\quad
donde N = número de SCS/antenas usados en el procesamiento de la localización;
\quad
TDOA_{0i} = el TDOA del emplazamiento i-ésimo desde el emplazamiento de referencia 0;
\quad
\tau_{i} = el tiempo de propagación en la línea de visión teórica desde el transmisor inalámbrico al emplazamiento i-ésimo;
\quad
\tau_{0} = el tiempo de propagación en la línea de visión teórica desde el transmisor a la referencia y
\quad
w_{i} = la ponderación, o factor de calidad, aplicado a la línea base i-ésima.
\vskip1.000000\baselineskip
En la presente implementación, el Sistema de Localización Inalámbrico también usa otra forma alternativa de la ecuación que puede ayudar en la determinación de las soluciones de localización cuando la señal de referencia no es muy fuerte o cuando es probable que exista una polarización en la solución de la localización usando la forma anterior de la ecuación:
5
\quad
Donde N = número de SCS/antenas usados en el procesamiento de la localización;
\quad
TDOA_{0i} = el TDOA del emplazamiento i-ésimo desde el emplazamiento de referencia 0;
\quad
TDOA_{00} = se supone que es cero;
\quad
\tau_{i} = el tiempo de propagación en la línea de visión teórica desde el transmisor inalámbrico al emplazamiento i-ésimo;
\quad
b = una polarización que se calcula separadamente para cada punto teórico que minimiza LSD' en ese punto teórico y
\quad
w_{i} = la ponderación, o factor de calidad, aplicado a la línea base i-ésima.
\vskip1.000000\baselineskip
La forma LSD' de la ecuación ofrece medios más fáciles para eliminar la polarización en las soluciones de localización en el emplazamiento de referencia haciendo w_{0} igual al valor máximo de las otras ponderaciones o basando w_{0} en la fuerza relativa de la señal en el emplazamiento de referencia. Obsérvese que si w_{0} es mucho mayor que otras ponderaciones, entonces b es aproximadamente igual a \tau_{0}. En general, las ponderaciones, o factores de calidad se basan en criterios similares a los tratados anteriormente para los criterios de umbral en la inclusión de las líneas bases. Esto es, los resultados de los cálculos de los criterios se usan para las ponderaciones y cuando los criterios caen por debajo del umbral entonces la ponderación se fija en cero y no se incluye de modo efectivo en la determinación de la solución de localización final.
Proceso de Selección de Antena para el Procesamiento de la Localización
Invenciones y descripciones previas, como las listadas anteriormente, han descrito técnicas en las que se requiere un primer, segundo o posiblemente un tercer emplazamiento de antena, emplazamiento de célula o estación base para determinar la localización. La Patente Número 5.608.410 describe además un Subsistema de Selección Dinámico (DSS, "Dynamic Selection Subsystem") que es el responsable de la determinación de qué estructuras de datos desde qué localización de emplazamiento de antena se usarán para calcular la localización de un transmisor que responde. En el DSS, si las estructuras de datos se reciben desde más de un número umbral de emplazamientos, el DSS determina cuáles son los candidatos para retención o exclusión y entonces organiza dinámicamente las estructuras de datos para el procesamiento de la localización. El DSS prefiere usar más que el mínimo número de emplazamientos de antena de forma que la solución quede sobredeterminada. Adicionalmente, el DSS asegura que todas las transmisiones usadas en el procesamiento de la localización se reciben desde el mismo transmisor y desde la misma transmisión.
Las realizaciones preferidas de las invenciones previas tienen, sin embargo, varias limitaciones. Primero, o bien se usa sólo una antena por emplazamiento de antena (o emplazamiento de célula) o los datos desde dos a cuatro antenas de diversidad se combinaron primero en el emplazamiento de antena (o emplazamiento de célula) antes de la transmisión al emplazamiento central. Adicionalmente, todos los emplazamientos de antena que recibieron la transmisión enviaron estructuras de datos al emplazamiento central, incluso si el DSS posteriormente descartó las estructuras de datos. De ese modo, puede haberse desperdiciado algo del ancho de banda de comunicaciones enviando datos que no se usaron.
Los presentes inventores han determinado que mientras que se requieren un mínimo de dos o tres emplazamientos para determinar la localización, la selección real de antenas y SCS 10 para usar en el procesamiento de la localización puede tener un efecto significativo en los resultados del procesamiento de la localización. Además, es ventajoso incluir los medios para usar más de una antena en cada SCS 10 y en el procesamiento de la localización. La razón para usar datos desde múltiples antenas en un emplazamiento independientemente en el procesamiento de la localización es que la señal recibida en cada antena queda afectada de modo único por el multitrayecto, el desvanecimiento y otras perturbaciones. Es bien conocido en el campo que cuanto las antenas están separadas una distancia de más de una longitud de onda, entonces cada antena recibirá la señal en un trayecto independiente. Por lo tanto, hay frecuentemente información adicional y única que se obtiene en la localización del transmisor inalámbrico mediante el uso de antenas múltiples y se mejora en consecuencia la capacidad del Sistema de Localización Inalámbrico para mitigar el multitrayecto.
Es deseable por lo tanto proporcionar un método mejorado para el uso de las señales recibidas desde más de una antena en un SCS 10 y en el procesamiento de la localización. Es un objeto adicional proporcionar un método para mejorar el proceso dinámico usado para seleccionar las antenas que cooperan y los SCS 10 usados en el procesamiento de la localización. El primer objeto se consigue proporcionando medios dentro de los SCS 10 para seleccionar y usar cualquier segmento de datos recogidos de cualquier número de antenas en un SCS en el procesamiento de la localización. Como se ha descrito anteriormente, cada antena en un emplazamiento de célula se conecta a un receptor interno del SCS 10. Cada receptor convierte las señales recibidas desde la antena en un formato digital y a continuación almacena las señales digitalizadas temporalmente en una memoria en el receptor. El TLP 12 ha sido provisto con medios para dirigir a cualquier SCS 10 para que recupere segmentos de datos desde la memoria temporal de cualquier receptor y para proporcionar los datos para su uso en el procesamiento de la localización. El segundo objeto se consigue proporcionado medios dentro del Sistema de Localización Inalámbrico para supervisar un gran número de antenas para la recepción de la transmisión que el Sistema de Localización Inalámbrico desea localizar y entonces seleccionar un conjunto más pequeño de antenas para su uso en el procesamiento de la localización basándose en un conjunto de parámetros predeterminados. Un ejemplo de este proceso de selección se representa en el diagrama de flujo de la Figura 8:
\quad
un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre o bien un canal de control o bien un canal de voz (etapa S90);
\quad
la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrico (etapa S91);
\quad
la transmisión se convierte a un formato digital en el receptor conectado a cada antena (etapa S92);
\quad
los datos digitales se almacenan en una memoria en cada SCS 10 (etapa S93);
\quad
la transmisión se demodula en al menos un SCS 10A y se determina el número de canal sobre el que tiene lugar la transmisión y el emplazamiento de célula y sector que da servicio al transmisor inalámbrico (etapa S94);
\quad
basándose en el emplazamiento de célula y sector que dan el servicio, un SCS 10A se designa como el SCS 10 "primario" para el procesamiento de esa transmisión (etapa S95);
\quad
el SCS 10A primario determina la marca de tiempo asociada con los datos demodulados (etapa S96);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico determina si comenzar el procesamiento de la localización para la transmisión (etapa S97);
\quad
si se ha activado el procesamiento de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrico determina una lista de SCS 10 y antenas candidatos para usar en el procesamiento de la localización (etapa S98);
\quad
cada SCS/antena candidato mide e informa de varios parámetros en el número de canal de la transmisión en el momento de la marca de tiempo determinada por el SCS 10A primario (etapa S99);
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico ordena a los SCS/antenas candidatos que usen criterios especificados y selecciona un SCS/antena de referencia y una lista de SCS/antenas de procesamiento para usar en el procesamiento de la localización (etapa S100); y
\quad
el Sistema de Localización Inalámbrico prosigue con el procesamiento de la localización como se ha descrito anteriormente, usando datos desde la lista de procesamiento de SCS/antenas (etapa S101).
\vskip1.000000\baselineskip
Selección del SCS/Antena Primario
El proceso para elegir el SCS/antena "primario" es crítico, porque la lista de candidatos de SCS 10 y antenas 10-1 se determina en parte basándose en la designación del SCS/antena primario. Cuando un transmisor inalámbrico realiza una transmisión en un canal de RF particular, la transmisión frecuentemente puede propagarse muchos kilómetros antes de que la señal se atenúe por debajo del nivel en el que se puede demodular. Por lo tanto, hay frecuentemente muchas SCS/antenas capaces de demodular la señal. Esto ocurre especialmente en áreas urbanas y suburbanas donde el patrón de reutilización de frecuencia de muchos sistemas de comunicaciones inalámbricos puede ser bastante denso. Por ejemplo, debido a la elevada tasa de uso de inalámbricos y el denso espaciado de los emplazamientos de célula, los presentes inventores han probado sistemas de comunicaciones inalámbricos en los que el mismo canal de control de RF y código de color digital se usaron en emplazamientos de células separados aproximadamente kilómetro y medio. Debido a que el Sistema de Localización Inalámbrico está demodulando independientemente estas transmisiones, el Sistema de Localización Inalámbrico puede demodular frecuentemente la misma transmisión en dos, tres o más SCS/antenas separadas. El Sistema de Localización Inalámbrico detecta que se ha demodulado la misma transmisión múltiples veces en múltiples SCS/antenas cuando el Sistema de Localización Inalámbrico recibe múltiples estructuras de datos demoduladas enviadas desde diferentes SCS/antenas, cada uno con un número de errores de bits por debajo de un umbral de errores de bits predeterminado y con los datos demodulados concordando dentro de un límite aceptable de errores de bits y todo teniendo lugar dentro de un intervalo de tiempo predeterminado.
Cuando el Sistema de Localización Inalámbrico detecta datos demodulados desde múltiples SCS/antenas, examina los siguientes parámetros para determinar qué SCS/antena debería designarse como SCS primario: el SNR medio en el intervalo de transmisión usado para el procesamiento de la localización, la varianza del SNR en el mismo intervalo, la correlación del comienzo de la transmisión recibida contra un precursor puro (es decir para AMPS, el punteado y código Barker), el número de errores de bits en los datos demodulados y la magnitud y velocidad de cambio del SNR desde justo antes del inicio de la transmisión al inicio de la transmisión, así como otros parámetros similares. El SNR medio se determina típicamente en cada SCS/antena o bien durante la duración completa de la transmisión para que se use en el procesamiento de la localización o bien en un intervalo más corto. El SNR medio en un intervalo más corto puede determinarse mediante la realización de una correlación con la secuencia de punteado y/o código Barker y/o palabra de sincronización, dependiendo del protocolo de interfaz por aire particular, y durante un intervalo más corto de tiempo antes, durante, y después de la marca de tiempo notificada por cada SCS 10. El intervalo de tiempo puede ser típicamente +/-200 microsegundos centrados en la marca de tiempo, por ejemplo. El Sistema de Localización Inalámbrico ordenará generalmente los SCS/antenas usando los siguientes criterios, cada uno de los cuales puede ser ponderado (multiplicado por un factor apropiado) cuando se combinan los criterios para determinar la decisión final: los SCS/antenas con un número inferior de errores de bits se prefieren respecto a los SCS/antenas con un número de errores de bits más alto, el SNR medio para un SCS/antena dado debe ser mayor que un umbral predeterminado para ser designado como primario; los SCS/antenas con un SNR medio mayor se prefieren sobre aquellos con el SNR medio inferior; los SCS/antenas con una varianza del SNR inferior se prefieren a aquellos con una varianza del SNR mayor y los SCS/antenas con una velocidad de cambio que SNR más rápida en el inicio de la transmisión se prefieren aquellos con un la velocidad de cambio inferior. La ponderación aplicada a cada uno de estos criterios puede ajustarse por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico para adaptarse al diseño particular de cada sistema.
La lista de candidatos de SCS 10 y antenas 10-1 se selecciona usando un conjunto de criterios determinados basados, por ejemplo, en el conocimiento de los tipos de emplazamientos de células, tipos de antena en los emplazamientos de células, geometría de las antenas y un factor de ponderación que pondera ciertas antenas más que otras antenas. El factor de ponderación tiene en cuenta el conocimiento del terreno en el que el Sistema de Localización Inalámbrico está funcionando, datos empíricos pasados de la contribución que cada antena ha hecho a unas buenas estimaciones de localización y otros factores que pueden ser específicos de cada instalación SLI diferente. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrico puede seleccionar la lista de candidatos para incluir todos los SCS 10 hasta un número máximo de emplazamientos (num_max_de_emplaz) que estén más cerca que un radio máximo predefinido desde el emplazamiento primario (max_radio_desde_primario). Por ejemplo, en un entorno urbano o suburbano, donde puede haber un gran número de emplazamientos de células, el num_max_de_emplaz puede limitarse a diecinueve. Diecinueve emplazamientos incluirían el primario, el primer anillo de seis emplazamientos que rodean al primario (suponiendo la distribución hexagonal clásica de los emplazamientos de células), y el siguiente anillo de doce emplazamientos que rodean al primer anillo. Esto se representa en la Figura 9. En otro ejemplo, en un entorno suburbano o rural, el max_radio_desde_primario puede fijarse en 64 kilómetros para asegurar que se dispone del conjunto más amplio posible de SCS/antenas candidatos. El Sistema de Localización Inalámbrico está provisto con medios para limitar el número total de SCS 10 candidatos a un número máximo (max_numero_candidatos), aunque se permite a cada SCS candidato elegir el mejor puerto entre sus antenas disponibles. Esto limita el tiempo máximo empleado por el Sistema de Localización Inalámbrico en el procesamiento de una localización particular. El max_numero_candidatos puede fijarse en treinta y dos, por ejemplo, lo que significa que en un sistema de comunicaciones inalámbrico típico con tres sectores con diversidad, podrían considerarse para el procesamiento de la localización hasta 32*6 = 192 antenas en total para una transmisión particular. Para limitar el tiempo empleado procesando una localización particular, el Sistema de Localización Inalámbrico está provisto con medios para limitar el número de antenas usadas en el procesamiento de la localización a max_numero_antenas_procesadas.
El max_numero_antenas_procesadas es generalmente menor que max_numero_candidatos y se fija típicamente en dieciséis.
Mientras que el Sistema de Localización Inalámbrico está provisto con la capacidad de determinar dinámicamente la lista de candidatos de SCS 10 y antenas basándose en el conjunto de criterios predeterminados descritos anteriormente, el Sistema de Localización Inalámbrico puede almacenar también una lista de candidatos fija en una tabla. De ese modo, para cada emplazamiento de célula y sector en el sistema de comunicaciones inalámbrico, el Sistema de Localización Inalámbrico tiene una tabla separada que define la lista de SCS 10 y antenas 10-1 candidatos para usarla cuando un transmisor inalámbrico inicia una transmisión en ese emplazamiento de célula y sector. En lugar de elegir dinámicamente el SCS/antena candidato cada vez que se activa una solicitud de localización, el Sistema de Localización Inalámbrico lee la lista de candidatos directamente de la tabla cuando se inicia el procesamiento de la localización.
En general, se elige un gran número de SCS 10 candidatos para proporcionar al Sistema de Localización Inalámbrico suficiente oportunidad y capacidad para medir y mitigar el multitrayecto. En cualquier transmisión dada, una cualesquiera o más antenas particulares en uno o más SCS 10 pueden recibir señales que se vean afectadas en grados variables por el multitrayecto. Por lo tanto, es ventajoso proporcionar estos medios dentro del Sistema de Localización Inalámbrico para seleccionar dinámicamente un conjunto de antenas que puede haber recibido menos multitrayecto que otras antenas. El Sistema de Localización Inalámbrico usa varias técnicas para mitigar el multitrayecto tanto como sea posible en una señal recibida, sin embargo es prudente frecuentemente elegir un conjunto de antenas que contengan la menor cantidad de multitrayecto.
Elección de las SCS/Antenas de Referencia y Colaboradoras
En la elección del conjunto de SCS/antenas para uso en el procesamiento de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrico ordena a las SCS/antenas candidatos usar varios criterios, incluyendo por ejemplo: el SNR medio en el intervalo de transmisión usado para el procesamiento de la localización, la varianza en el SNR en el mismo intervalo, la correlación en el comienzo de la transmisión recibida contra un precursor puro (es decir para AMPS, el punteado y código Barker) y/o los datos demodulados desde el SCS/antena primario, el tiempo del inicio de la transmisión con relación al inicio notificado en el SCS/antena en el que se demoduló la transmisión y la magnitud y velocidad de cambio del SNR desde justamente antes del inicio de la transmisión al inicio de la transmisión, así como otros parámetros similares. El SNR medio se determina típicamente en cada SCS, y para cada antena en la lista de candidatos tanto en la duración completa de la transmisión que se usa para el procesamiento de la localización como en un intervalo más corto. El SNR medio en un intervalo más corto puede determinarse realizando una correlación con la secuencia de punteado y/o código Barker y/o palabra de sincronización, dependiendo del protocolo de interfaz por aire particular y en un intervalo de tiempo más corto antes, durante y después de la marca de tiempo notificada por el SCS primario. Este intervalo de tiempo puede ser típicamente +/-200 microsegundos centrados en la marca de tiempo, por ejemplo. El Sistema de Localización Inalámbrico ordenará generalmente los SCS/antenas candidatos usando los siguientes criterios, cada uno de los cuales puede ponderarse cuando se combinan los criterios para determinar la decisión final: el SNR medio para un SCS/antena dado debe ser mayor que un umbral predeterminado para ser designado como primario; los SCS/antenas con un SNR medio mayor se prefieren sobre aquellos con el SNR medio inferior; los SCS/antenas con una varianza del SNR menor se prefieren a aquellos con una varianza del SNR mayor; los SCS/antenas con un inicio más cercano al inicio notificado por la SCS/antena que demodula se prefieren a aquellos con un inicio más distante en el tiempo; los SCS/antenas con una velocidad de cambio de SNR más rápida se prefieren a aquellos con una velocidad de cambio más lenta; los SCS/antenas con un GDOP ponderado incremental inferior se prefieren sobre aquellos con un GDOP ponderado incremental más alto, donde la ponderación se basa en la pérdida de trayecto estimada desde el SCS primario. La ponderación aplicada a cada una de estas preferencias puede ajustarse por el operador del Sistema de Localización Inalámbrico para adaptarse al diseño particular de cada sistema. El número de SCS 10 diferentes usados en el procesamiento de la localización se maximiza hasta un límite predeterminado; el número de antenas usadas en cada SCS 10 se limita a un límite predeterminado y el número total de SCS/antenas usados se limita al max_numero_antenas_procesadas. El SCS/antena con la puntuación más alta usando el proceso descrito anteriormente se designa como el SCS/antena de referencia para el procesamiento de la localización.
Mejor Selección de Puerto Dentro de un SCS 10
Frecuentemente, los SCS/antenas en la lista de candidatos o en la lista para uso en el procesamiento de la localización incluyen sólo una o dos antenas en un SCS particular. En estos casos, el Sistema de Localización Inalámbrico puede permitir al SCS 10 elegir el "mejor puerto" entre todas o algunas de las antenas en el SCS particular. Por ejemplo, si el Sistema de Localización Inalámbrico elige usar sólo una antena en un primer SCS 10, entonces el primer SCS 10 puede seleccionar el mejor puerto de antena entre los seis puertos de antenas típicos que se conectan a este SCS 10, o puede elegir el mejor puerto de antena entre los dos puertos de antena en solamente un sector del emplazamiento de célula. El mejor puerto de antena se elige usando el mismo proceso y comparando los mismos parámetros que se han descrito anteriormente para elegir el conjunto de SCS/antenas para uso en el procesamiento de la localización, excepto que todas las antenas que se consideran para el mejor puerto están todas en el mismo SCS 10. En la comparación de antenas para el mejor puerto, el SCS 10 puede también opcionalmente dividir la señal recibida en segmentos y entonces medir el SNR separadamente en cada segmento de la señal recibida. A continuación, el SCS 10 puede elegir opcionalmente el mejor puerto de antena con el SNR más alto bien mediante (i) el uso del puerto de antena con la mayor parte de los segmentos con el de SNR más alto, bien (ii) haciendo la media del SNR en todos los segmentos y usando el puerto de antena con el SNR medio más alto, o bien (iii) usando el puerto de antena con el SNR más alto en cualquiera de los segmentos.
Detección y Recuperación de Colisiones
Debido a que el Sistema de Localización Inalámbrico usará datos desde muchos SCS/puertos de antena en el procesamiento de la localización, hay una oportunidad de que la señal recibida en uno o más SCS/ puertos de antena particular contenga energía que tiene interferencia del canal contiguo de otro transmisor inalámbrico (es decir, ha tenido lugar una colisión parcial o completa entre dos transmisores inalámbricos separados). Hay también una probabilidad razonable de que la interferencia de canal contiguo tenga una SNR mucho más alta que la señal del transmisor inalámbrico objetivo y si no se detecta por el Sistema de Localización Inalámbrico, la interferencia de canal contiguo puede producir una elección incorrecta del mejor puerto de antena en un SCS 10, SCS/antena de referencia, SCS/antena candidato o SCS/antena para uso en el procesamiento de la localización. La interferencia de canal contiguo puede producir también pobres resultados en el TDOA y FDOA, conduciendo a una estimación de localización con fallo o pobre. La probabilidad de colisión aumenta con la densidad de emplazamientos de células en el sistema de comunicaciones inalámbrico huésped, especialmente en entornos suburbanos densos o rurales donde las frecuencias se reutilizan a menudo y el uso inalámbrico por suscriptores es alto.
Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para la detección y recuperación de los tipos de colisiones descritos anteriormente. Por ejemplo, en el proceso de selección del mejor puerto, SCS/antena de referencia o SCS/antena candidato, el Sistema de Localización Inalámbrico determina el SNR medio de la señal recibida y la varianza del SNR en el intervalo de transmisión, cuando la varianza del SNR está por encima de un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico asigna una probabilidad de que haya tenido lugar una colisión. Si la señal recibida en un SCS/antena ha aumentado o disminuido su SNR en un único salto y en una cantidad mayor que un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico asigna una probabilidad de que haya tenido lugar una colisión. Adicionalmente, si el SNR medio de la señal recibida en un SCS remoto es mayor que el SNR medio que se hubiera predicho mediante un modelo de propagación, dado el emplazamiento de célula en el que el transmisor inalámbrico inició su transmisión y los niveles de potencia de transmisión conocidos y los patrones de antena de las antenas de transmisor y receptor, el Sistema de Localización Inalámbrico asigna una probabilidad de que haya tenido lugar una colisión. Si la probabilidad de que haya tenido lugar una colisión está por encima de un umbral predeterminado, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico realiza un procesamiento adicional descrito a continuación para verificar si y hasta qué punto una colisión pueda haber impregnado la señal recibida en un SCS/antena. La ventaja de asignar probabilidades es reducir o eliminar el procesamiento extra de la mayoría de las transmisiones para las que las colisiones no han tenido lugar. Debe observarse que los niveles de umbral, probabilidades asignadas y otros detalles de la detección de la colisión y procesos de recuperación descritos en este documento son configurables, es decir, seleccionados en base a la aplicación particular, entorno, variables del sistema, etc., que podrían afectar su selección.
Para las transmisiones recibidas en un SCS/antena para el que la probabilidad de una colisión está por encima del umbral predeterminado y antes de usar los datos de RF de un puerto de antena particular en una determinación del SCS/antena de referencia, una determinación del mejor puerto o en un procesamiento de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrico verifica preferiblemente que los datos de RF de cada puerto de antena son del transmisor inalámbrico correcto. Esto se determina, por ejemplo, mediante la demodulación de los segmentos de la señal recibida para verificar, por ejemplo, que el MIN, MSID u otra información de identificación es correcta o que las cifras marcadas u otras características del mensaje se ajustan a las recibidas por el SCS/antena que demoduló inicialmente la transmisión. El Sistema de Localización Inalámbrico puede correlacionar también un segmento corto de la señal recibida en un puerto de antena con la señal recibida en el SCS 10 primario para verificar que el resultado de la correlación está por encima del umbral predeterminado. Si el Sistema de Localización Inalámbrico detecta que la varianza en el SNR en la duración completa de la transmisión está por encima de un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico puede dividir la transmisión en segmentos y probar cada segmento como se ha descrito en este documento para determinar si la energía en ese segmento es principalmente de la señal desde el transmisor inalámbrico para el que se ha seleccionado el procesamiento de la localización o desde un transmisor que interfiere.
El Sistema de Localización Inalámbrico puede elegir usar los datos de RF de un SCS/antena particular en el procesamiento de la localización incluso si el Sistema de Localización Inalámbrico ha detectado que ha tenido lugar una colisión parcial en ese SCS/antena. En estos casos, el SCS 10 usa los medios descritos anteriormente para identificar esa porción de la transmisión recibida que representa una señal del transmisor inalámbrico para el que se ha seleccionado el procesamiento de la localización, y esa porción de la transmisión recibida que contiene la interferencia de canal contiguo. El Sistema de Localización Inalámbrico puede ordenar al SCS 10 enviar o usar sólo segmentos seleccionados de la transmisión recibida que no contienen la interferencia de canal contiguo. En la determinación del TDOA y FDOA para una línea base usando sólo segmentos seleccionados de un SCS/antena, el Sistema de Localización Inalámbrico puede continuar usando todos los segmentos para las líneas bases en los que no se detectaron colisiones. En muchos casos, el Sistema de Localización Inalámbrico es capaz de completar el procesamiento de la localización y obtener un error de localización aceptable usando sólo una parte de la transmisión. Esta capacidad para seleccionar un subconjunto apropiado de la transmisión recibida y realizar el procesamiento de la localización segmento a segmento posibilita al Sistema de Localización Inalámbrico para completar con éxito el procesamiento de la localización en casos en que podría haber fallado usando técnicas previas.
Procesamiento de la Localización de Múltiples Pasos
Ciertas aplicaciones pueden requerir una estimación muy rápida de la localización general de un transmisor inalámbrico, seguidas por una estimación más precisa de la localización que se puede enviar posteriormente. Esto puede ser valioso, por ejemplo, para sistemas E9-1-1 que manejan llamadas inalámbricas y deben realizar una decisión de encaminamiento de la llamada muy rápidamente, pero que pueden esperar un poco más para que se muestre una localización más exacta en el terminal del mapa electrónico del recogedor de llamadas del E9-1-1. El Sistema de Localización Inalámbrico soporta estas aplicaciones con un modo de procesamiento de la localización en múltiples pasos.
En muchos casos, la precisión de la localización se mejora usando segmentos más largos de la transmisión y aumentando la ganancia del procesamiento a través de la integración de intervalos más largos. Pero segmentos más largos de la transmisión requieren periodos de procesamiento más largos en el SCS 10 y TLP 12, así como periodos de tiempo más largos para la transmisión de los datos de RF a través de las interfaces de comunicaciones desde el SCS 10 al TLP 12. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico incluye medios para identificar esas transmisiones que requieren una estimación rápida aunque aproximada de la localización seguida por un procesamiento de la localización más completo que produce una estimación de localización mejor. La Tabla de Señales de Interés incluye un marcador para cada Señal de Interés que requiere un método de localización en múltiples pasos. Este marcador especifica la máxima cantidad de tiempo permitido por la aplicación que solicita la localización para que se envíe la primera estimación, así como la máxima cantidad de tiempo permitido por la aplicación que solicita la localización para que se envíe la estimación de localización final. El Sistema de Localización Inalámbrico realiza la estimación de localización aproximada mediante la selección de un subconjunto de la transmisión para el que se realiza el procesamiento de la localización. El Sistema de Localización Inalámbrico puede elegir, por ejemplo, el segmento que se identificó en el SCS/antena primario con el SNR medio más alto. Después de que se ha determinado la localización aproximada, usando los métodos descritos anteriormente, pero sólo con un subconjunto de la transmisión, el TLP 12 envía la estimación de localización al AP 14, que a continuación envía la estimación aproximada a la aplicación solicitante con un marcador indicando que la estimación es sólo aproximada. El Sistema de Localización Inalámbrico realiza a continuación el procesamiento de la localización estándar usando todos los métodos mencionados anteriormente y envía esta estimación de localización con un marcador que indica el estado final de esta estimación de localización. El Sistema de Localización Inalámbrico puede realizar la estimación de localización aproximada y la estimación de localización final secuencialmente en el mismo DSP en un TLP 12, o puede realizar el procesamiento de la localización en paralelo en diferentes DSP. El proceso en paralelo puede ser necesario para cumplir con los requisitos de tiempo máximo de las aplicaciones de localización solicitantes. El Sistema de Localización Inalámbrico soporta diferentes requisitos de tiempo máximo de diferentes aplicaciones de localización para la misma transmisión inalámbrica.
Línea Base TDOA Muy Corta
El Sistema de Localización Inalámbrico se diseña para funcionar en áreas urbanas, suburbanas y rurales. En áreas rurales, cuando no hay suficientes emplazamientos de células disponibles de un proveedor inalámbrico único, el Sistema de Localización Inalámbrico puede desplegarse con SCS 10 localizado en emplazamientos de células de otros proveedores inalámbricos o en otros tipos de torres, incluyendo estaciones de radio AM o FM, de búsqueda y torres inalámbricas de dos vías. En estos casos, en lugar de compartir las antenas existentes del proveedor inalámbrico, el Sistema de Localización Inalámbrico puede requerir la instalación de las antenas, filtros y amplificadores de bajo ruido apropiados para concordar con la banda de frecuencias de los transmisores inalámbricos de interés para localización. Por ejemplo, una torre de una estación de radio de AM puede requerir la adición de antenas de 800 MHz para localizar transmisores en la banda celular. Puede haber casos, sin embargo, donde no haya torres adicionales de ningún tipo disponibles a coste razonable y el Sistema de Localización Inalámbrico debe desplegarse sólo sobre unas pocas torres del proveedor inalámbrico. En estos casos, el Sistema de Localización Inalámbrico soporta un modo de antena conocido como línea base TDOA muy corta. Este modelo de antena se convierte en activo cuando se instalan antenas adicionales en una única torre de emplazamiento de célula, por medio del que las antenas se colocan separadas a una distancia de menos de una longitud de onda. Esto puede requerir la adición de solamente una antena por sector de emplazamiento de célula de forma que el Sistema de Localización Inalámbrico usa sólo una antena receptora en un sector y una antena adicional que se ha colocado próxima a la antena receptora existente. Típicamente, las dos antenas en el sector se orientan de forma que el eje primario, o línea de dirección, de los haces principales son paralelos y la separación entre los dos elementos de antena es conocida con precisión. Además, se calibran los dos trayectos de RF desde los elementos de antena a los receptores en los SCS 10.
En su modo normal, el Sistema de Localización Inalámbrico determina el TDOA y el FDOA para pares de antenas que están separadas por muchas longitudes de onda. Para un TDOA sobre una línea base que usa antenas desde dos diferentes emplazamientos de células, los pares de antena están separados por miles de longitudes de onda. Para un TDOA en una línea base que usa antenas en el mismo emplazamiento de células, los pares de antena están separados por decenas de longitudes de onda. En cualquier caso, la determinación del TDOA da como resultado efectivamente una línea hiperbólica que corta la línea base y pasa a través de la localización del transmisor inalámbrico. Cuando las antenas están separadas por múltiples longitudes de onda, la señal recibida ha tomado diferentes trayectos desde el transmisor inalámbrico a cada antena, incluyendo la experimentación de diferentes multitrayectos y desplazamientos Doppler. Sin embargo, cuando dos antenas están más cercanas que una longitud de onda, las dos señales recibidas han tomado esencialmente el mismo trayecto y experimentado el mismo desvanecimiento, multitrayecto y desplazamiento Doppler. Por lo tanto, el procesamiento del TDOA y FDOA del Sistema de Localización Inalámbrico produce típicamente un desplazamiento Doppler a cero (o cercano a cero) herzios y una diferencia de tiempo del orden de cero a un nanosegundo. Una diferencia de tiempo así de corta es equivalente a una ambigüedad en la diferencia de fase entre las señales recibidas en las dos antenas sobre la línea base muy corta. Por ejemplo, a 834 MHz, la longitud de onda de la transmisión de un canal de control inverso AMPS es de aproximadamente 36 centímetros. Una diferencia de tiempo de 0,1 nanosegundos es equivalente a una diferencia de fase recibida de aproximadamente 30 grados. En este caso, la medición TDOA produce una hipérbola que es esencialmente una línea recta, que aún pasa a través de la localización del transmisor inalámbrico y en una dirección que está girada 30 grados desde la dirección de las líneas paralelas formadas por las dos antenas sobre la línea base muy corta. Cuando los resultados de esta TDOA de línea base muy corta en un único emplazamiento de célula se combinan con las mediciones TDOA sobre una línea base entre dos emplazamientos de células, el Sistema de Localización Inalámbrico puede determinar una estimación de localización usando sólo dos emplazamientos de células.
Método de Supervisión del Ancho de Banda Para Mejorar la Precisión de Localización
Los transmisores celulares AMPS actualmente comprenden la gran mayoría de los transmisores inalámbricos usados en los EE.UU. y las transmisiones del canal de voz inverso AMPS son generalmente señales FM moduladas tanto por voz como por un tono de audio de supervisión (SAT). La modulación de voz es FM estándar, y es directamente proporcional a la voz que habla de la persona que usa el transmisor inalámbrico. En una conversación típica, cada persona habla menos del 35% del tiempo, lo que significa que la mayor parte del tiempo el canal de voz inverso no está siendo modulado debido a la voz. Con o sin voz, el canal de voz inverso está continuamente modulado por el SAT, lo que se usa por el sistema de comunicaciones inalámbrico para supervisar el estado del canal. La tasa de modulación del SAT es sólo aproximadamente 6 kHz. Los canales de voz soportan mensajes en banda que se usan para trasladar el control y para otras razones, tales como para establecer una llamada a tres, para responder a una segunda llamada entrante mientras se está ya en una primera llamada o para responder a un mensaje de "auditoría" del sistema de comunicaciones inalámbrico. Todos estos mensajes, aunque portados sobre el canal de voz, tienen características similares a los mensajes del canal de control. Estos mensajes se transmiten infrecuentemente, y los sistemas de localización han ignorado estos mensajes y se han enfocado en las transmisiones SAT más prevalentes como la señal de interés.
A la vista de las dificultades descritas anteriormente presentadas por el ancho de banda limitado de la señales de voz en FM y del canal de voz inverso SAT, es deseable proporcionar un método mejorado por el que las señales del canal de voz inverso (RVC) pueden utilizarse para localizar un transmisor inalámbrico, particularmente en una situación de emergencia. Es deseable también proporcionar un método de localización que permita al sistema de localización evitar realizar las estimaciones de la localización utilizando señales RVC en situaciones en las que es probable que las mediciones no cumplan los requisitos de fiabilidad y precisión preestablecidos. Esto ahorra recursos del sistema y mejora la eficiencia global del sistema de localización. El método mejorado se basa en dos técnicas. La Figura 10A es un diagrama de flujo de un primer método para medir la localización utilizando señales del canal de voz inverso. El método comprende las siguientes etapas:
(i)
Se supone primero que un usuario con un transmisor inalámbrico desea ser localizado, o desea tener su localización actualizada o mejorada además. Este puede ser el caso, por ejemplo, si el usuario inalámbrico ha marcado "911" y está buscando ayuda de emergencia. Se supone por lo tanto también que el usuario es coherente y está en comunicación con un distribuidor situado centralmente.
(ii)
Cuando el distribuidor desea una actualización de la localización para un transmisor inalámbrico particular, el distribuidor envía una orden de actualización de la localización con la identidad del transmisor inalámbrico al Sistema de Localización Inalámbrico sobre una interfaz de aplicación.
(iii)
El Sistema de Localización Inalámbrico responde al distribuidor con una confirmación de que el Sistema de Localización Inalámbrico ha consultado al sistema de comunicaciones inalámbrico y ha obtenido las asignaciones del canal de voz para el transmisor inalámbrico.
(iv)
El distribuidor da instrucciones al usuario inalámbrico para marcar un número de 9 o más dígitos y pulsar la tecla "ENVIAR". Esta secuencia puede ser algo parecido a "123456789" o "911911911". Suceden dos funciones en el canal de voz inversa cuando el usuario inalámbrico marca una secuencia de al menos 9 cifras y a continuación la tecla "ENVIAR". Primero, especialmente para un canal de voz celular AMPS, la marcación de los dígitos produce el envío de tonos multifrecuencia de doble tono (DTMF) sobre el canal de voz. El índice de modulación de los tonos DTMF es muy alto y durante el envío de cada cifra en la secuencia DTMF llevará típicamente al ancho de banda de la señal transmitida más allá de +/- 10 kHz. La segunda función sucede al presionar la tecla "ENVIAR". Independientemente de que el usuario esté suscrito a las llamadas a tres u otras características especiales, el transmisor inalámbrico enviará un mensaje sobre la voz utilizando un modo "blank and burst" donde el transmisor detiene brevemente el envío de la voz FM y SAT, y en su lugar envía un mensaje en ráfagas modulado de la misma manera que el canal de control (10 kbits Manchester). Si el usuario inalámbrico marca menos de 9 cifras, el mensaje estará compuesto de aproximadamente 544 bits. Si el usuario inalámbrico marca 9 o más cifras, el mensaje estará compuesto de aproximadamente 987 bits.
(v)
Después de la notificación por el distribuidor, el Sistema de Localización Inalámbrico supervisa el ancho de banda de la señal transmitida en el canal de voz. Como se ha tratado anteriormente, cuando sólo se está transmitiendo la SAT, e incluso si se están transmitiendo voz y SAT, puede no haber suficiente ancho de banda en la señal transmitida para calcular una estimación de localización de alta calidad. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrico conserva los recursos del procesamiento de la localización y espera hasta que la señal transmitida excede un ancho de banda predeterminado. Este puede estar, por ejemplo, fijado en algún punto en el intervalo de 8 kHz a 12 kHz. Cuando se envían los dígitos DTMF marcados o cuando se envía el mensaje en ráfagas, el ancho de banda excede típicamente el ancho de banda predeterminado. De hecho, si el transmisor inalámbrico no transmite los tonos DTMF durante el marcado, se esperaría que el ancho de banda exceda el ancho de banda predeterminado múltiples veces. Esto proporcionaría múltiples oportunidades para realizar una estimación de localización. Si los tonos DTMF no se envían durante el marcado, aún se envía el mensaje en ráfagas en el momento de pulsar "ENVIAR", y el ancho de banda excedería típicamente el umbral predeterminado.
(vi)
Sólo cuando el ancho de banda transmitido de la señal excede el ancho de banda predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico inicia el procesamiento de la localización.
\vskip1.000000\baselineskip
La Figura 10B es un diagrama de flujo de otro método para la medición de la localización usando las señales del canal de voz inverso. El método comprende las siguientes etapas:
(i)
Se supone primero que un usuario con un transmisor inalámbrico desea ser localizado, o desea tener su localización actualizada o mejorada además. Este puede ser el caso, por ejemplo, si el usuario inalámbrico ha marcado "911" y está buscando ayuda de emergencia. Se supone que el usuario puede no desear marcar los dígitos o puede no ser capaz de marcar ningún dígito de acuerdo con el método previo.
(ii)
Cuando el distribuidor desea una actualización de la localización para un usuario de un transmisor inalámbrico particular, el distribuidor envía una orden de actualización de la localización al Sistema de Localización Inalámbrico sobre una interfaz de aplicación con la identidad del transmisor inalámbrico.
(iii)
El Sistema de Localización Inalámbrico responde al distribuidor con una confirmación.
(iv)
El Sistema de Localización Inalámbrico da una orden al sistema de comunicaciones inalámbrico para hacer que el transmisor inalámbrico transmita mediante el envío de un mensaje de "auditoría" o similar al transmisor inalámbrico. El mensaje de auditoría es un mecanismo por el que el sistema de comunicaciones inalámbrico puede obtener una respuesta del transmisor inalámbrico sin solicitar una acción del usuario final y sin hacer que el transmisor inalámbrico suene o alerte en algún otro modo. La recepción de un mensaje de auditoría hace que el transmisor inalámbrico responda con un mensaje de "respuesta de auditoría" sobre el canal de voz.
(v)
Después de la notificación por el distribuidor, el Sistema de Localización Inalámbrico supervisa el ancho de banda de la señal transmitida en el canal de voz. Como se ha tratado anteriormente, cuando sólo se está transmitiendo la SAT, e incluso si se están transmitiendo voz y SAT, puede no haber suficiente ancho de banda en la señal transmitida para calcular una estimación de localización de alta calidad. Por lo tanto, la localización por radio conserva los recursos del procesamiento de la localización y espera hasta que la señal transmitida exceda un ancho de banda predeterminado. Este puede estar, por ejemplo, fijado en algún punto en el intervalo de 8 kHz a 12 kHz. Cuando se envía el mensaje de respuesta de auditoría, el ancho de banda excedería típicamente el ancho de banda predeterminado.
(vi)
Sólo cuando el ancho de banda transmitido de la señal excede el ancho de banda predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrico inicia el procesamiento de la localización.
\vskip1.000000\baselineskip
Método de Combinación de la Estimación Para Mejorar la Precisión de la Localización
La precisión de la estimación de localización proporcionada por el Sistema de Localización Inalámbrico puede mejorarse mediante la combinación de múltiples estimaciones de localización estadísticamente independientes realizadas mientras el transmisor inalámbrico está manteniendo su posición. Incluso cuando un transmisor inalámbrico está perfectamente estacionario, el entorno físico y de RF alrededor de un transmisor inalámbrico está cambiando constantemente. Por ejemplo, los vehículos pueden cambiar su posición u otros transmisores inalámbricos que habían causado una colisión durante una estimación de localización pueden haber parado de transmitir o cambiado su posición de forma que no colisionen ya durante estimaciones de localización posteriores. La estimación de localización proporcionada por el Sistema de Localización Inalámbrico cambiará por lo tanto para cada transmisión, incluso si se realizan transmisiones consecutivas dentro de un período de tiempo muy corto, y cada estimación de localización es estadísticamente independiente de las otras estimaciones, particularmente con respecto a los errores producidos por el entorno cambiante.
Cuando se realizan varias estimaciones de localización estadísticamente independientes consecutivas para un transmisor inalámbrico que no ha cambiado su posición, las estimaciones de localización tenderán a agruparse alrededor de la posición verdadera. El Sistema de Localización Inalámbrico combina las estimaciones de localización usando una media ponderada u otra construcción matemática similar para determinar la estimación mejorada. El uso de una media ponderada se apoya en la asignación de un factor de calidad a cada estimación de localización independiente. Este factor de calidad puede basarse en, por ejemplo, los valores de correlación, el intervalo de confianza u otras mediciones similares derivadas del procesamiento de la localización para cada estimación independiente. El Sistema de Localización Inalámbrico usa opcionalmente varios métodos para obtener múltiples transmisiones independientes del transmisor inalámbrico, incluyendo (i) el uso de su interfaz con el sistema de comunicaciones inalámbrico para la orden Realizar Transmisión; (ii) usar múltiples ráfagas consecutivas desde un protocolo de interfaz por aire basado en segmentos de tiempo, tales como el TDMA o el GSM o (iii) dividir una transmisión en el canal de voz en múltiples segmentos durante un periodo de tiempo y realizar el procesamiento de la localización independientemente para cada segmento. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrico aumenta el número de estimaciones de localización independientes que se combinan en la estimación de localización final, supervisa una estadística que indica la calidad del agrupamiento. Si la estadística está por debajo de un valor de umbral preestablecido, entonces el Sistema de Localización Inalámbrico supone que el transmisor inalámbrico está manteniendo su posición. Si la estadística se eleva por encima del valor de umbral preestablecido, el Sistema de Localización Inalámbrico supone que el transmisor inalámbrico no está manteniendo su posición y por lo tanto para de realizar estimaciones de localización adicionales. La estadística que indica la calidad de la agrupación puede ser, por ejemplo, un cálculo de desviación estándar o un cálculo de raíz cuadrática media (RMS) para las estimaciones de localización individuales que se combinan juntas y con respecto a la estimación de localización combinada calculada dinámicamente. Cuando se notifica un registro de localización a la aplicación solicitante, el Sistema de Localización Inalámbrico indica, utilizando un campo en el registro de localización, el número de estimaciones de localización independientes combinadas juntas para producir el informe de estimación de localización.
Otro proceso de ejemplo para obtener y combinar múltiples estimaciones de localización se explicará ahora con referencia las Figuras 11A-11D. Las Figuras 11A, 11B y 11C representan esquemáticamente las secuencias bien conocidas de "originar", "respuesta a búsqueda" y "auditoría" de un sistema de comunicaciones inalámbrico. Como se muestra en la Figura 11A, la secuencia originar (iniciada por el teléfono inalámbrico para realizar una llamada) puede requerir dos transmisiones desde el transmisor inalámbrico, una señal de "originar" y una señal de "confirmación de orden". La señal de confirmación de orden se envía en respuesta a una asignación del canal de voz desde el sistema de comunicaciones inalámbrico (por ejemplo, MSC). Similarmente, como se muestra en la Figura 11B, una secuencia de búsqueda puede involucrar dos transmisiones desde el transmisor inalámbrico. La secuencia de búsqueda se inicia por el sistema de comunicaciones inalámbrico, por ejemplo, cuando el transmisor inalámbrico es llamado por otro teléfono. Después de ser buscado, el transmisor inalámbrico transmite una respuesta a la búsqueda; y entonces, después de que se ha asignado un canal de voz, el transmisor inalámbrico transmite una señal de confirmación de orden. El proceso de auditoría, por el contrario, suscita una única transmisión inversa, una señal de respuesta de auditoría. Una secuencia de auditoría y respuesta de auditoría tiene el beneficio de no hacer sonar el transmisor inalámbrico que está respondiendo.
Se explicará ahora la manera en la que estas secuencias pueden usarse para localizar un teléfono con precisión mejorada. Por ejemplo, a un teléfono robado, o a un teléfono con un número de serie robado, se le solicita repetidamente con una señal de auditoría, que le fuerza a responder con múltiples respuestas de auditoría, permitiendo de este modo que el teléfono sea localizado con mayor precisión. Para usar la secuencia de auditoría, sin embargo, el Sistema de Localización Inalámbrico envía las órdenes apropiadas usando su interfaz con el sistema de comunicaciones inalámbrico, que envía el mensaje de auditoría al transmisor inalámbrico. El Sistema de Localización Inalámbrico puede forzar también una terminación de llamada (colgar) y entonces llamar de vuelta al transmisor inalámbrico usando el código ANI estándar. La llamada puede terminarse bien dando instrucciones verbalmente al usuario de desconectar la llamada, desconectando la llamada en el extremo terrestre de la llamada o enviando un mensaje de desconexión artificial por el aire a la estación base. Este mensaje de desconexión por el aire simula la pulsación de la tecla "FIN" en la unidad móvil. La llamada de retorno invoca la secuencia de busca anteriormente descrita y fuerza al teléfono a iniciar dos transmisiones que pueden utilizarse para realizar estimaciones de localización.
Con referencia ahora a la Figura 11D, se resumirá ahora el método de localización de alta precisión. Primero, se realiza una estimación de la localización inicial. A continuación, se emplea el proceso de auditoría o de "colgar y llamar de vuelta" descrito anteriormente para suscitar una transmisión de respuesta desde la unidad móvil y a continuación se realiza una segunda estimación de la localización. Si se usa el proceso de auditoría o el de "colgar y llamar de vuelta" dependerá de si el sistema de comunicaciones inalámbrico y el transmisor inalámbrico tienen implementada ambos la funcionalidad de auditoría. Las etapas segunda y tercera se repiten para obtener sin embargo muchas estimaciones de localización independientes tal como se considere necesario o deseable y finalmente las múltiples estimaciones de localización estadísticamente independientes se combinan en una media, media ponderada o construcción matemática similar para obtener una estimación mejorada. El uso de la media ponderada se apoya en la asignación de un factor de calidad a cada estimación de localización independiente. Este factor de calidad puede basarse en un porcentaje de correlación, intervalo de confianza u otras medidas similares derivadas del proceso de cálculo de la localización.
Método de Síntesis del Ancho de Banda Para Mejorar la Precisión de la Localización
El Sistema de Localización Inalámbrico es capaz adicionalmente de mejorar la precisión de las estimaciones de localización para transmisores inalámbricos cuyo ancho de banda sea relativamente estrecho usando una técnica de síntesis del ancho de banda. Esta técnica puede aplicarse, por ejemplo, a aquellos transmisores que usan los protocolos de interfaz por aire AMPS, NAMPS, TDMA y GSM y para los que hay un gran número de canales de RF individuales disponibles para uso por el transmisor inalámbrico. Con propósito de ejemplo, la siguiente descripción se referirá a los detalles específicos del AMPS; sin embargo, la descripción puede alterarse fácilmente para aplicarla a otros protocolos. Este método se basa en el principio de que cada transmisor inalámbrico es operativo para transmitir sólo señales de banda estrecha en frecuencias que se extienden en un ancho de banda de frecuencias predefinido que es más ancho que el ancho de banda de las señales de banda estrecha individuales transmitidas por el transmisor inalámbrico. Este método también se basa en la interfaz mencionada anteriormente entre el Sistema de Localización Inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbrico a través del que el SLI puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico que haga que un transmisor inalámbrico transfiera o conmute a otra frecuencia o canal de RF. Mediante el envío de una serie de órdenes, el Sistema de Localización Inalámbrico puede forzar al transmisor inalámbrico a conmutar secuencialmente y de forma controlada a una serie de canales de RF, permitiendo al SLI sintetizar de modo efectivo una señal recibida de banda más ancha a partir de la serie de señales transmitidas de banda estrecha para la finalidad del procesamiento de la localización.
Los medios de síntesis del ancho de banda pueden incluir medios para determinar una característica del ancho de banda de fase versus frecuencia de las transmisiones desde el transmisor inalámbrico. Por ejemplo, las señales de banda estrecha típicamente tienen un ancho de banda de aproximadamente 20 kHz y el ancho de banda predefinido de las frecuencias se extiende aproximadamente a 12,5 MHz, lo que en este ejemplo, es el espectro asignado a cada proveedor celular por la FCC. Con el síntesis del ancho de banda, la resolución de las mediciones TDOA puede aumentarse en aproximadamente 1/12,5 MHz; es decir, la resolución disponible en el tiempo es la recíproca del ancho de banda efectivo.
Se muestran en la Figura 12A un transmisor inalámbrico, un transmisor de calibración (si se usa), un SCS 10A, 10B y 10C y un TLP 12. La localización del transmisor de calibración y las de los tres SCS se conocen con precisión a priori. Las señales, representadas por flechas de puntos en la Figura 12A, se transmiten por el transmisor inalámbrico y el transmisor de calibración y se reciben en las SCS 10A, 10B y 10C y se procesan usando las técnicas descritas previamente. Durante el procesamiento de la localización, los datos de RF desde un SCS (por ejemplo 10B) se relacionan de modo cruzado (en el dominio del tiempo o de la frecuencia) con el flujo de datos de otra SCS (por ejemplo 10C) de modo separado para cada transmisor y para cada par de SCS 10 para generar estimaciones TDOA, TDOA_{23} y TDOA_{13}. Una salida intermedia del procesamiento de la localización es un conjunto de coeficientes que representan la potencia cruzada compleja como una función de la frecuencia (por ejemplo R_{23}).
Por ejemplo, si X(f) es la transformada de Fourier de la señal x(t) recibida en un primer emplazamiento e Y(t) es la transformada de Fourier de la señal y(t) recibida en un segundo emplazamiento, entonces la potencia cruzada compleja R(f) = X(f)Y*(f), donde Y* es la conjugada compleja de Y. El ángulo de fase de R(f) a cualquier frecuencia f es igual a la fase de X(f) menos la fase de Y(f). El ángulo de fase de R(f) puede denominarse fase marginal. En ausencia de ruido, interferencia y otros errores, la fase marginal es una función perfectamente lineal de la frecuencia dentro de una banda de frecuencias (contigua) observada; y la pendiente de la línea es menos el retardo del grupo interferométrico o TDOA; la interceptación de la línea en el centro de la banda de frecuencias, igual al valor medio de la fase de R(f), se denomina "la" fase marginal de la observación cuando se hace referencia a la banda completa. Dentro de la banda, la fase marginal puede considerarse como una función de la frecuencia.
Los coeficientes obtenidos por el transmisor de calibración se combinan con los obtenidos por el transmisor inalámbrico y las combinaciones se analizan para obtener mediciones TDOA calibradas TDOA_{23} y TDOA_{13}, respectivamente. En el proceso de calibración, la fase marginal del transmisor de calibración se resta de la fase marginal del transmisor inalámbrico para cancelar errores sistemáticos que sean comunes a ambos. Dado que cada fase marginal original es en sí misma la diferencia entre las fases de las señales recibidas en dos SCS 10, el proceso de calibración se denomina a menudo doble diferenciación y el resultado de calibración se dice que está doblemente diferenciado. La estimación TDOA T-ij es una estimación de máxima probabilidad de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA), entre los emplazamientos i y j, de la señal transmitida por el transmisor inalámbrico, calibrada y también corregida de los efectos sobre las señales de la propagación multitrayecto. Las estimaciones TDOA desde diferentes pares de emplazamientos de células se combinan para derivar la estimación de la localización. Es bien conocido que pueden obtenerse estimaciones TDOA más precisas mediante la observación de un ancho de banda más amplio. Generalmente no es posible aumentar el ancho de banda "instantáneo" de la señal transmitida por un transmisor inalámbrico, pero es posible ordenar a un transmisor inalámbrico conmutar desde un canal de frecuencia a otro de forma que, en un corto tiempo, pueda observarse un ancho de banda más amplio.
En un sistema celular típico no cableado, por ejemplo, los canales 313- 333 son canales de control y los restantes 395 canales son canales de voz. La frecuencia central de un transmisor inalámbrico que transmite sobre un canal RF de voz número 1 (RVC 1) es 826,030 MHz y la separación de la frecuencia centro a centro de canales sucesivos es de 0,030 MHz. El número de canales de voz asignados a cada célula de un bloque de reutilización de frecuencias de siete células es aproximadamente 57 (es decir, 395 dividido por 7) y estos canales se distribuyen a través del intervalo de 395 canales, separados cada 7 canales. Obsérvese entonces que cada emplazamiento de célula utilizado en un sistema AMPS tiene canales que abarcan la banda de 12,5 MHz completa asignada por la FCC. Si, por ejemplo, designamos las células de cada conjunto de frecuencias según un patrón de reuso como células "A" a "G", los números de canal asignados a las células "A" pueden ser 1, 8, 15, 22,..., 309; los números de los canales asignados a las células "B" se determinan añadiendo 1 a los números de canal de "A"; y así sucesivamente hasta G.
El método comienza cuando el transmisor inalámbrico ha sido asignado a un canal RF de voz, y el Sistema de Localización Inalámbrico ha activado el procesamiento de la localización para la transmisión desde el transmisor inalámbrico. Como parte del procesamiento de la localización, las estimaciones de la TDOA, TDOA_{13} y TDOA_{23} combinadas pueden tener, por ejemplo, un error de desviación estándar de 0,5 microsegundos. El método de combinación de las mediciones desde diferentes canales de RF explota la relación entre el TDOA, la fase marginal y la frecuencia de radio. Se denota el "verdadero" valor del retardo de grupo o TDOA, es decir, el valor que se observaría en ausencia de ruido, multitrayecto y cualquier error instrumental, por \tau; de modo similar, se denota el verdadero valor de la fase marginal por \phi; y se denota la frecuencia de radio por f. La fase marginal \phi se relaciona con \tau y con f por:
6 
\newpage
donde \phi se mide en ciclos, f en Hz y \tau en segundos; y n es un entero que representa la ambigüedad intrínseca de ciclo completo de una medición de fase doblemente diferenciada. El valor de n es desconocido a priori pero es la misma para observaciones a frecuencias contiguas, es decir, dentro de un canal de frecuencia cualquiera. El valor de n es generalmente diferente para observaciones a frecuencias separadas. \tau puede estimarse a partir de observaciones en un único canal de frecuencia, en efecto, ajustando una línea recta a la fase marginal observada como una función de la frecuencia dentro del canal. La pendiente de la línea de mejor aproximación es igual a menos la estimación deseada de \tau. En el caso de canal único, n es constante y así la Ec. 1 puede diferenciarse para obtener:
7
Se pueden obtener estimaciones independientes de \tau mediante el ajuste de una línea recta a las observaciones de \phi versus f separadamente para cada canal, pero cuando se observan dos frecuencias separadas (no contiguas), una línea recta única no se ajustará generalmente a las observaciones de \phi versus f de ambos canales porque, en general, el entero n tiene diferentes valores para los dos canales. Sin embargo, bajo ciertas condiciones, es posible determinar y eliminar la diferencia entre estos dos valores enteros y entonces ajustar una línea recta única al conjunto entero de datos de fase que abarcan ambos canales. La pendiente de esta línea recta se determinará mucho mejor porque se basa en un intervalo de frecuencias más amplio. Bajo ciertas condiciones, la incertidumbre de la estimación de la pendiente es inversamente proporcional a la amplitud de frecuencia.
En este ejemplo, se supone que el transmisor inalámbrico se ha asignado al canal de RF de voz 1. La diferencia de frecuencias de radio entre los canales 1 y 416 es tan grande que inicialmente la diferencia entre los enteros ni y n_{4}_{16} correspondientes a estos canales no puede determinarse. Sin embargo, a partir de las observaciones en cualquiera o en ambos canales tomados por separado, puede derivarse una estimación inicial de TDOA, \tau_{0}. A continuación el Sistema de Localización Inalámbrico ordena al sistema de comunicaciones inalámbrico hacer que el transmisor móvil conmute desde el canal 1 al canal 8. La señal del transmisor inalámbrico se recibe en el canal 8 y se procesa para actualizar o refinar la estimación \tau_{0}. A partir de \tau_{0}, puede calcularse la fase marginal "teórica" \phi_{0} como una función de la frecuencia, igual a (-f\tau_{0}). Puede calcularse la diferencia entre la fase observada realmente \phi y la función teórica \phi_{0}, donde la fase observada realmente es igual a la fase verdadera dentro de una pequeña porción, típicamente 1/50 de ciclo:
8
donde \Delta\phi = \phi - \phi_{0} y \Delta\tau = \tau - \tau_{0}. La Ecuación (4) se traza gráficamente en la Figura 12B, representando la diferencia, \Delta\phi, entre la fase marginal observada \phi y el valor \phi_{0} calculado a partir de la estimación de TDOA inicial \tau_{0}, versus la frecuencia f para los canales 1 y 8.
Para la banda de frecuencias de 20 kHz de ancho correspondientes al canal 1, un gráfico de \Delta\phi versus f es típicamente una línea recta horizontal. Para la banda de frecuencias de 20 kHz de ancho correspondientes al canal 8, el gráfico de \Delta\phi versus f es también una línea recta horizontal. Las pendientes de estos segmentos de línea están generalmente cercanas a cero porque la cantidad (f\Delta\tau) normalmente no varía en una fracción significativa de un ciclo dentro de los 20 kHz, porque \Delta\tau es menos el error de la estimación \tau0. La magnitud de este error no excederá típicamente de 1,5 microsegundos (tres veces la desviación estándar de 0,5 microsegundos en este ejemplo), y el producto de 1,5 microsegundos y 20 kHz está por debajo del 4% de un ciclo. En la Figura 12B, el gráfico de \Delta\phi para el canal 1 se desplaza verticalmente del gráfico de \Delta\phi para el canal 8 en relativamente una cantidad grande porque la diferencia entre ni y n_{8} puede ser arbitrariamente grande. Este desplazamiento vertical, o diferencia entre los valores medios de \Delta\phi para los canales 1 y 8, estará (con extremadamente alta probabilidad) dentro de \pm0,3 ciclos del valor verdadero de la diferencia, n_{1} y n_{8}, porque el producto de la máxima magnitud probable de \Delta\tau (1,5 microsegundos) y la separación de los canales 1 y 8 (210 kHz) es 0,315 ciclos. En otras palabras, la diferencia n_{1} - n_{8} es igual a la diferencia entre los valores medios de \Delta\phi para los canales 1 y 8, redondeada al entero más próximo. Tras la determinación de la diferencia entera n_{1} - n_{8} por este procedimiento de redondeo, se añade el entero \Delta\phi para el canal 8 o se resta de \Delta\phi para el canal 1. La diferencia entre los valores medios de \Delta\phi para los canales 1 y 8 es generalmente igual al error en la estimación de TDOA inicial, \tau_{0}, por 210 kHz. La diferencia entre los valores medios de \Delta\phi para los canales 1 y 8 se divide por 210 kHz y el resultado se añade a \tau_{0} para obtener una estimación de \tau, el valor verdadero de TDOA; esta nueva estimación puede ser significativamente más precisa que \tau_{0}.
Este método de salto de frecuencias y refinamiento del TDOA puede extenderse a canales separados más ampliamente para obtener resultados aún más precisos. Si se usa \tau_{1} para representar el resultado refinado obtenido a partir de los canales 1 y 8, \tau_{0} puede sustituirse por \tau_{1} en el método recientemente descrito; y el Sistema de Localización Inalámbrico puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbrico que haga que el transmisor inalámbrico conmute, por ejemplo, desde el canal 8 al canal 36; entonces \tau_{1} puede usarse para determinar la diferencia entera n_{8} - n_{36} y la estimación de TDOA puede obtenerse basándose en la amplitud de frecuencia de 1,05 MHz entre los canales 1 y 36. La estimación puede etiquetarse \tau_{2}; y el transmisor inalámbrico conmutarse, por ejemplo, desde el canal 36 al canal 112, y así sucesivamente. En principio, pueden expandirse el intervalo completo de frecuencias asignadas al proveedor celular. Los números de canal (1, 8, 36, 112) usados en este ejemplo son, naturalmente, arbitrarios. El principio general es que se usa una estimación del TDOA basada en una pequeña separación de frecuencias (comenzando con un único canal) para resolver la ambigüedad de entero de la diferencia de fase marginal entre frecuencias separadas más ampliamente. La última separación de frecuencias no debería ser muy grande; se limita por la incertidumbre en la estimación previa de TDOA. En general, el peor caso de error en la estimación previa multiplicada por la diferencia de frecuencias no puede superar 0,5 ciclos.
Si la holgura realmente más pequeña (por ejemplo 210 kHz) de frecuencia entre los canales más próximamente separados asignados a una célula particular no pueden ser puenteados debido a que la incertidumbre del peor caso de una estimación TDOA de canal único excede 2,38 microsegundos (igual a 0,5 ciclos divididos por 0,210 MHz), el Sistema de Localización Inalámbrico ordena al sistema de comunicaciones inalámbrico forzar al transmisor inalámbrico a transferirse desde un emplazamiento de célula a otro (por ejemplo desde un grupo de frecuencias a otro), de forma que el salto de frecuencias sea menor. Hay una posibilidad de identificación errónea de la diferencia entera entre las diferencias de fase (las \Delta\phi) para los canales, por ejemplo, porque el transmisor inalámbrico se movió durante la transferencia desde un canal al otro. Por lo tanto, como comprobación, el Sistema de Localización Inalámbrico puede invertir cada transferencia (por ejemplo después de conmutar del canal 1 al canal 8, conmutar desde el canal 8 de vuelta al canal 1) y confirmar que la diferencia de ciclos enteros determinada tiene con precisión la misma magnitud y el signo opuesto que para la transferencia "directa". Una estimación de velocidad significativamente no cero a partir de las observaciones FDOA de canal único puede usarse para extrapolar a través del intervalo de tiempo involucrado en un cambio de canal. Ordinariamente este intervalo de tiempo puede mantenerse en una pequeña fracción de 1 segundo. El error de estimación de FDOA multiplicado por el intervalo de tiempo entre canales debe ser pequeño en comparación con 0,5 ciclos. El Sistema de Localización Inalámbrico emplea preferiblemente una diversidad de redundancias y comprobaciones contra la identificación errónea de entero.
Reintento Dirigido para 911
Otro aspecto del Sistema de Localización Inalámbrico se refiere al método de "reintentos dirigidos" para uso en conexión con comunicaciones inalámbricas de modo dual que soportan al menos un primer método de modulación y un segundo método de modulación. En tal situación, el primer y el segundo métodos de modulación se supone que se usan en diferentes canales de RF (es decir canales para el sistema de comunicaciones inalámbricos que soportan un SLI y el sistema PCS, respectivamente). Se supone también que el transmisor inalámbrico a localizar es capaz de soportar ambos métodos de modulación, es decir es capaz de marcar "911" sobre el sistema de comunicaciones inalámbrico que soporta el Sistema de Localización Inalámbrico.
Por ejemplo, el método de reintento dirigido podría usarse en un sistema en el que hay un número insuficiente de estaciones base para soportar un Sistema de Localización Inalámbrico, pero que está funcionando en una región servida por un Sistema de Localización Inalámbrico asociado con otro sistema de comunicaciones inalámbrico. El "primer" sistema de comunicaciones inalámbrico podría ser un sistema de teléfonos celulares y el "segundo" sistema de comunicaciones inalámbrico podría ser un sistema PCS funcionando dentro del mismo territorio que el primer sistema. Cuando el transmisor móvil está usando actualmente el segundo (PCS) método de modulación e intenta originar una llamada al 911, se hace que el transmisor móvil conmute automáticamente al primer método de modulación, y entonces origine la llamada al 911 usando el primer método de modulación sobre uno del conjunto de canales de RF preestablecidos para uso por el primer sistema de comunicaciones inalámbrico. En esta manera, pueden proporcionarse los servicios de localización a los clientes de un sistema PCS o similar que no está servido por su propio Sistema de Localización Inalámbrico.
Conclusión
La descripción precedente de la realización actualmente preferida de un Sistema de Localización Inalámbrico usa términos explicativos, tales como Sistema de Recogida de Señales (SCS), Procesador de Localización TDOA (TLP), Procesador de Aplicaciones (AP) y similares. Más aún, como se comprenderá por aquellos expertos en la técnica, muchos de los aspectos descritos en este documento pueden aplicarse en sistemas de localización que no se basen en técnicas TDOA. Por ejemplo, el proceso por el que el Sistema de Localización Inalámbrico usa la Lista de Asignación de Tareas, etc. puede aplicarse a sistemas no TDOA. En tales sistemas no TDOA, no se requeriría que los TLP descritos anteriormente realicen cálculos TDOA.
Los SCS, TLP y AP son, en esencia, dispositivos programables de recogida y procesamiento de datos que podrían tomar una variedad de formas sin separarse de los conceptos descritos en este documento. Dada la rápida caída de costes del procesamiento de señales digitales y otras funciones de procesamiento, es fácilmente posible, por ejemplo, transferir el proceso de una función particular desde uno de los elementos funcionales (tal como el TLP) descrito en este documento a otro elemento funcional (tal como el SCS o el AP) sin cambiar el funcionamiento del sistema. En muchos casos, el lugar de implementación (es decir el elemento funcional) descrito en este documento es meramente una preferencia del diseñador y no un requisito firme.

Claims (4)

1. Un método para la calibración y corrección de una polarización de estación en un sistema receptor (10) empleado en un Sistema de Localización Inalámbrico (SLI), comprendiendo el sistema receptor una matriz de antenas (10-1), un cableado, un filtro, un duplexor, un multiacoplador o repartidor de RF, un preamplificador y un receptor de banda ancha (10-2), en el que la polarización de la estación se define como el retardo finito entre una señal de RF desde un transmisor móvil que alcanza la antena y la misma señal que alcanza el receptor de banda ancha, el método comprende:
\quad
inyectar una señal conocida en la entrada de cada filtro, duplexor, multiacoplador o repartidor de RF y medir el retardo y la respuesta de fase en relación a la respuesta de frecuencia desde la entrada de cada receptor de banda ancha,
\quad
medir la longitud del cable desde la antena al filtro y determinar el retardo asociado con la medición de la longitud del cable y
\quad
el método comprende además calcular la polarización de la estación mediante la combinación de retardos y valores de fase desde cada uno de los filtros, duplexores, multiacopladores o repartidores de RF al receptor de banda ancha y el retardo asociado con la medición de la longitud del cable;
\quad
y usar la polarización de la estación calculada para corregir mediciones de localización posteriores.
2. Un método como se enumera en la reivindicación 1 en el que, cuando se usa con un esquema de calibración basado en GPS, el método comprende además la corrección de las longitudes del cable GPS.
3. Un método como se enumera en la reivindicación 1 en el que se usa una señal de referencia generada externamente para supervisar cambios en la polarización de la estación que puedan surgir debido al envejecimiento y al tiempo atmosférico.
4. Un método como se enumera en la reivindicación 1 en el que la polarización de la estación para cada sistema receptor en el SLI se almacena en forma tabular para uso en procesamientos de la localización posteriores.
ES06012011T 1999-01-08 1999-12-13 Calibracion para sistema de localizacion inalambrico. Expired - Lifetime ES2336693T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US227764 1994-04-14
US09/227,764 US6184829B1 (en) 1999-01-08 1999-01-08 Calibration for wireless location system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2336693T3 true ES2336693T3 (es) 2010-04-15

Family

ID=22854364

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06012011T Expired - Lifetime ES2336693T3 (es) 1999-01-08 1999-12-13 Calibracion para sistema de localizacion inalambrico.
ES06012012T Expired - Lifetime ES2346993T3 (es) 1999-01-08 1999-12-13 Calibracion para sistema de localizacion inalambrico.
ES99965231T Expired - Lifetime ES2316195T3 (es) 1999-01-08 1999-12-13 Metodo para mejorar el sistema inalambrico de localizacion.

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06012012T Expired - Lifetime ES2346993T3 (es) 1999-01-08 1999-12-13 Calibracion para sistema de localizacion inalambrico.
ES99965231T Expired - Lifetime ES2316195T3 (es) 1999-01-08 1999-12-13 Metodo para mejorar el sistema inalambrico de localizacion.

Country Status (14)

Country Link
US (20) US6184829B1 (es)
EP (3) EP1145032A4 (es)
JP (2) JP2002534695A (es)
KR (3) KR100694738B1 (es)
CN (3) CN1696731B (es)
AT (3) ATE474234T1 (es)
AU (1) AU2359000A (es)
BR (1) BR9917166A (es)
CA (4) CA2494984C (es)
DE (3) DE69939333D1 (es)
ES (3) ES2336693T3 (es)
GB (2) GB2387084B (es)
IL (7) IL144134A0 (es)
WO (1) WO2000041403A2 (es)

Families Citing this family (995)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8606851B2 (en) 1995-06-06 2013-12-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
US5835061A (en) 1995-06-06 1998-11-10 Wayport, Inc. Method and apparatus for geographic-based communications service
GB9620082D0 (en) * 1996-09-26 1996-11-13 Eyretel Ltd Signal monitoring apparatus
US6169789B1 (en) * 1996-12-16 2001-01-02 Sanjay K. Rao Intelligent keyboard system
FI110984B (fi) * 1997-08-22 2003-04-30 Nokia Corp Menetelmä kotialueen havaitsemiseksi matkaviestimessä ja matkaviestin
US7268700B1 (en) 1998-01-27 2007-09-11 Hoffberg Steven M Mobile communication device
US6338727B1 (en) * 1998-08-13 2002-01-15 Alsius Corporation Indwelling heat exchange catheter and method of using same
GB9823396D0 (en) * 1998-10-27 1998-12-23 Roke Manor Research Method of and apparatus for power control
US6229841B1 (en) * 1998-12-11 2001-05-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for energy estimation in a wireless receiver capable of receiving multiple instances of a common signal
US6523038B1 (en) * 1998-12-21 2003-02-18 Nec Corporation Retrieval method and apparatus for a monitoring system
SG121794A1 (en) 1998-12-23 2006-05-26 Jpmorgan Chase Bank System and method for integrating trading operations including the generation, processing and tracking of and trade documents
BR9917165A (pt) * 1999-01-08 2002-01-22 Trueposition Inc Método para uso em um sistema de localização sem fio e método para localizar um transmissor
US6646604B2 (en) * 1999-01-08 2003-11-11 Trueposition, Inc. Automatic synchronous tuning of narrowband receivers of a wireless location system for voice/traffic channel tracking
US6184829B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
US7783299B2 (en) 1999-01-08 2010-08-24 Trueposition, Inc. Advanced triggers for location-based service applications in a wireless location system
US6873290B2 (en) * 1999-01-08 2005-03-29 Trueposition, Inc. Multiple pass location processor
US6765531B2 (en) * 1999-01-08 2004-07-20 Trueposition, Inc. System and method for interference cancellation in a location calculation, for use in a wireless location system
US6463290B1 (en) * 1999-01-08 2002-10-08 Trueposition, Inc. Mobile-assisted network based techniques for improving accuracy of wireless location system
US6483823B1 (en) * 1999-02-16 2002-11-19 Sprint Communications Company L.P. Cellular/PCS CDMA system with increased sector capacity by using two radio frequencies
US6459695B1 (en) * 1999-02-22 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. System and method for determining radio frequency coverage trouble spots in a wireless communication system
US7782256B2 (en) * 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US6493380B1 (en) * 1999-05-28 2002-12-10 Nortel Networks Limited System and method for estimating signal time of arrival
US20010032029A1 (en) * 1999-07-01 2001-10-18 Stuart Kauffman System and method for infrastructure design
US6366781B1 (en) * 1999-07-08 2002-04-02 Ericsson Inc. System and method for time of arrival based positioning during handover
US6618588B1 (en) * 1999-08-23 2003-09-09 Bellsouth Intellectual Property Corporation Methods and systems for implementation of the calling name delivery service through use of a location register in a network element in a wireless network
US6460010B1 (en) * 1999-09-22 2002-10-01 Alcatel Canada Inc. Method and apparatus for statistical compilation
US6542868B1 (en) * 1999-09-23 2003-04-01 International Business Machines Corporation Audio notification management system
US6801762B1 (en) * 1999-09-29 2004-10-05 Nokia Corporation Apparatus, and associated method, for placing an emergency call in a radio communication system
US6718173B1 (en) 1999-09-30 2004-04-06 Iowa State University Research Foundation Location information recovery and management for mobile networks
IL149356A0 (en) 1999-11-03 2002-11-10 Wayport Inc Distributed network communication system which enables multiple network providers to use a common distributed network infrastructure
US6385458B1 (en) * 1999-12-10 2002-05-07 Ericsson Inc. Priority handling of location services in a mobile communications network
US6526322B1 (en) * 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
US6967999B2 (en) * 1999-12-30 2005-11-22 Infineon Technologies Ag Method and apparatus to support multi standard, multi service base-stations for wireless voice and data networks
US6404388B1 (en) * 2000-01-21 2002-06-11 At&T Wireless Services, Inc. Method and apparatus for enhanced 911 location using power control in a wireless system
DE60110052T2 (de) 2000-02-02 2006-05-04 Nokia Corp. Positionierungserfassung
AU2001237048A1 (en) * 2000-02-17 2001-08-27 Analog Devices, Inc. Isolation system with analog communication across an isolation barrier
DE10008917A1 (de) * 2000-02-25 2001-08-30 Biotronik Mess & Therapieg Anordnung zur Überwachung und Lokalisierung von Patienten
US7142863B1 (en) * 2000-02-25 2006-11-28 Nortel Networks Limited Method of deploying a fixed wireless access communications network such that a specified level of link performance is maintained
CA2442592C (en) 2000-03-29 2009-12-22 Transcept Opencell, Inc. Operations and maintenance architecture for multiprotocol distributed system
US6593885B2 (en) * 2000-04-27 2003-07-15 Wherenet Corp Low cost DTOA location processing system based on multiple readers-to-single processor architecture
US6606561B2 (en) * 2000-05-17 2003-08-12 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including input/output features and related methods
US7929928B2 (en) * 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8489669B2 (en) * 2000-06-07 2013-07-16 Apple Inc. Mobile data processing system moving interest radius
US6456234B1 (en) * 2000-06-07 2002-09-24 William J. Johnson System and method for proactive content delivery by situation location
US8060389B2 (en) * 2000-06-07 2011-11-15 Apple Inc. System and method for anonymous location based services
US6738808B1 (en) * 2000-06-30 2004-05-18 Bell South Intellectual Property Corporation Anonymous location service for wireless networks
US6675017B1 (en) * 2000-06-30 2004-01-06 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service for wireless networks
US8041817B2 (en) 2000-06-30 2011-10-18 At&T Intellectual Property I, Lp Anonymous location service for wireless networks
FI108372B (fi) 2000-06-30 2002-01-15 Nokia Corp Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen
GB0017460D0 (en) * 2000-07-18 2000-08-30 Hewlett Packard Co Message passing to a known location
US7343303B2 (en) * 2000-07-19 2008-03-11 Ijet International, Inc. Global asset risk management system and methods
US6842737B1 (en) * 2000-07-19 2005-01-11 Ijet Travel Intelligence, Inc. Travel information method and associated system
US7783500B2 (en) 2000-07-19 2010-08-24 Ijet International, Inc. Personnel risk management system and methods
WO2002009456A2 (en) * 2000-07-20 2002-01-31 Aeptec Microsystems, Inc. Method, system, and protocol for location-aware mobile devices
US7796998B1 (en) 2000-08-01 2010-09-14 At&T Intellectual Property, I, L.P. Method and system for delivery of a calling party's location
US7680644B2 (en) 2000-08-04 2010-03-16 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system, with component kits, for designing or deploying a communications network which considers frequency dependent effects
US6625454B1 (en) 2000-08-04 2003-09-23 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system for designing or deploying a communications network which considers frequency dependent effects
US7039098B2 (en) * 2000-08-07 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for base station and mobile station time calibration
AU2001284877A1 (en) * 2000-08-15 2002-02-25 University Of Maryland, College Park Method, system, and computer program product for positioning and synchronizing wireless communications nodes
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
US6701329B1 (en) * 2000-09-14 2004-03-02 Microsoft Corporation Aging and scavenging of DNS resource records
DE10045547A1 (de) * 2000-09-14 2002-04-04 Infineon Technologies Ag Verfahren zur systemunabhängigen digitalen Erzeugung von Mobilkommunikations-Sendesignalen verschiedener Mobilfunkstandards
US6973622B1 (en) 2000-09-25 2005-12-06 Wireless Valley Communications, Inc. System and method for design, tracking, measurement, prediction and optimization of data communication networks
US7177827B1 (en) * 2000-10-06 2007-02-13 I2 Technologies Us, Inc. Generating an order plan for a supply chain network
US6873998B1 (en) * 2000-10-18 2005-03-29 Navteq North America, Llc System and method for updating a geographic database using satellite imagery
US6414635B1 (en) 2000-10-23 2002-07-02 Wayport, Inc. Geographic-based communication service system with more precise determination of a user's known geographic location
US7110774B1 (en) * 2000-10-27 2006-09-19 Intel Corporation Dual mode uplink/downlink location measurement and multi-protocol location measurement
US6772169B2 (en) * 2000-11-09 2004-08-03 Expand Beyond Corporation System, method and apparatus for the wireless monitoring and management of computer systems
US20020146129A1 (en) * 2000-11-09 2002-10-10 Kaplan Ari D. Method and system for secure wireless database management
EP1336277B1 (en) * 2000-11-14 2011-04-20 Symbol Technologies, Inc. Methods and apparatus for identifying asset location in mobile communication networks
US7296088B1 (en) * 2000-11-17 2007-11-13 Microsoft Corporation System and method for determining the geographic location of internet hosts
JP4409749B2 (ja) * 2000-11-20 2010-02-03 パイオニア株式会社 地図表示システム
US7277727B1 (en) * 2000-11-22 2007-10-02 Sprint Communications Company L.P. System and method for processing a signal
US7383191B1 (en) * 2000-11-28 2008-06-03 International Business Machines Corporation Method and system for predicting causes of network service outages using time domain correlation
US20020066038A1 (en) * 2000-11-29 2002-05-30 Ulf Mattsson Method and a system for preventing impersonation of a database user
US20030013415A1 (en) * 2000-12-01 2003-01-16 Takahiro Shoji Communication terminal and method of wireless communication
US6750818B2 (en) 2000-12-04 2004-06-15 Tensorcomm, Inc. Method and apparatus to compute the geolocation of a communication device using orthogonal projections
US6856945B2 (en) 2000-12-04 2005-02-15 Tensorcomm, Inc. Method and apparatus for implementing projections in singal processing applications
CN1159878C (zh) * 2000-12-07 2004-07-28 华为技术有限公司 码分多址系统中基于宏分集的直接重试方法
US20020072376A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-13 Hans Carlsson Systems and methods for improving positioning in a communications network
US6952158B2 (en) * 2000-12-11 2005-10-04 Kennedy Jr Joseph P Pseudolite positioning system and method
US6845240B2 (en) 2000-12-11 2005-01-18 Grayson Wireless System and method for analog cellular radio geolocation
US7224978B2 (en) 2000-12-19 2007-05-29 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a wireless service provider
US7428411B2 (en) 2000-12-19 2008-09-23 At&T Delaware Intellectual Property, Inc. Location-based security rules
US7181225B1 (en) 2000-12-19 2007-02-20 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for surveying wireless device users by location
US7085555B2 (en) 2000-12-19 2006-08-01 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location blocking service from a web advertiser
US7116977B1 (en) * 2000-12-19 2006-10-03 Bellsouth Intellectual Property Corporation System and method for using location information to execute an action
US7110749B2 (en) 2000-12-19 2006-09-19 Bellsouth Intellectual Property Corporation Identity blocking service from a wireless service provider
US7130630B1 (en) 2000-12-19 2006-10-31 Bellsouth Intellectual Property Corporation Location query service for wireless networks
US7245925B2 (en) * 2000-12-19 2007-07-17 At&T Intellectual Property, Inc. System and method for using location information to execute an action
US7080144B2 (en) * 2000-12-22 2006-07-18 Bell South Intellectual Property Corp. System enabling access to obtain real-time information from a cell site when an emergency event occurs at the site
US7995989B2 (en) * 2000-12-29 2011-08-09 Globalstar, Inc. Method and apparatus providing suppression of system access by use of confidence polygons, volumes and surfaces in a mobile satellite system
US7006835B2 (en) * 2001-01-11 2006-02-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Method of and system for providing position information
US7133909B2 (en) 2001-01-12 2006-11-07 Microsoft Corporation Systems and methods for locating mobile computer users in a wireless network
US6920329B2 (en) * 2001-01-16 2005-07-19 Allen Telecom Method and system for applying wireless geolocation technology
US7027820B2 (en) * 2001-01-31 2006-04-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Location data validation by static entities receiving location data items by short-range communication
US6678510B2 (en) * 2001-02-05 2004-01-13 Nokia Mobile Phones Ltd. Method, apparatus and system for GPS time synchronization using cellular signal bursts
US7164883B2 (en) * 2001-02-14 2007-01-16 Motorola. Inc. Method and system for modeling and managing terrain, buildings, and infrastructure
US7127272B1 (en) * 2001-02-27 2006-10-24 Sprint Communications Company, L.P. Designing antenna systems
US6473030B1 (en) * 2001-02-28 2002-10-29 Seiko Epson Corporation Infrastructure-aiding for satellite navigation receiver and method
US7170864B2 (en) * 2001-03-08 2007-01-30 Bmc Software, Inc. System and method for WAP server management using a single console
EP1368909A4 (en) 2001-03-09 2009-11-11 Radianse Inc SYSTEM AND METHODS OF LOCALIZATION
US7424002B2 (en) * 2001-03-20 2008-09-09 Arraycomm, Llc Resource allocation in a wireless network
US20020138396A1 (en) * 2001-03-21 2002-09-26 Brown A. Demetrius Methods and apparatus for exchanging ferrous, non-ferrous and platinum group metals
JP4349758B2 (ja) * 2001-03-27 2009-10-21 パイオニア株式会社 位置測位装置
KR100548899B1 (ko) * 2001-05-11 2006-02-02 교세라 가부시키가이샤 휴대용 통신 단말기, 무선 데이터 통신 네트워크 시스템, 무선 통신 장치와 그 방법, 및 통신 방식 전환 방법
US7104534B2 (en) 2001-06-08 2006-09-12 Broadcom Corporation System and method for detecting collisions in a shared communications medium
EP1267175A3 (en) * 2001-06-11 2003-10-15 Hewlett-Packard Company Location determination using location data items received by short-range communication
EP1267541A1 (en) * 2001-06-11 2002-12-18 Hewlett-Packard Company Location determination method and system using location data items received by short-range communication
US6522296B2 (en) 2001-06-25 2003-02-18 Harris Corporation Method and system for calibrating wireless location systems
US6580393B2 (en) 2001-06-25 2003-06-17 Harris Corporation System and method for determining the location of a transmitter using passive reflectors or refractors as proxy receivers and using database querying
US6608593B2 (en) 2001-06-25 2003-08-19 Harris Corporation System and method for determining the location of a transmitter using passive reflectors or refractors as proxy receivers
US20050043036A1 (en) * 2001-07-05 2005-02-24 Ioppe Igor V Apparatus and method for obtaining location information of mobile stations in a wireless communications network
JP4552366B2 (ja) * 2001-07-09 2010-09-29 日本電気株式会社 移動携帯端末、位置検索システム及びその位置検索方法並びにそのプログラム
US20030103475A1 (en) * 2001-07-09 2003-06-05 Heppe Stephen B. Two-way timing and calibration methods for time division multiple access radio networks
US20030018451A1 (en) * 2001-07-16 2003-01-23 Level 3 Communications, Inc. System, method and computer program product for rating enterprise metrics
US6876859B2 (en) * 2001-07-18 2005-04-05 Trueposition, Inc. Method for estimating TDOA and FDOA in a wireless location system
US20030153338A1 (en) * 2001-07-24 2003-08-14 Herz Frederick S. M. Autoband
US7463890B2 (en) * 2002-07-24 2008-12-09 Herz Frederick S M Method and apparatus for establishing ad hoc communications pathways between source and destination nodes in a communications network
US7962162B2 (en) * 2001-08-07 2011-06-14 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Simulcasting OFDM system having mobile station location identification
US7013391B2 (en) * 2001-08-15 2006-03-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for secure distribution of mobile station location information
WO2003017475A1 (en) * 2001-08-15 2003-02-27 Broadcom Corporation Method and system for multiple tuner application using a low noise broadband distribution amplifier
US6670848B2 (en) * 2001-08-15 2003-12-30 Broadcom Corporation Method and system for implementing autonomous automatic gain control in a low noise broadband distribution amplifier
US6658260B2 (en) * 2001-09-05 2003-12-02 Telecommunication Systems, Inc. Inter-carrier short messaging service providing phone number only experience
US7030814B2 (en) * 2001-09-07 2006-04-18 Sirf Technology, Inc. System and method to estimate the location of a receiver in a multi-path environment
US6941144B2 (en) * 2001-09-14 2005-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for detecting excess delay in a communication signal
US8085889B1 (en) 2005-04-11 2011-12-27 Rambus Inc. Methods for managing alignment and latency in interference cancellation
US7158559B2 (en) 2002-01-15 2007-01-02 Tensor Comm, Inc. Serial cancellation receiver design for a coded signal processing engine
US8977284B2 (en) 2001-10-04 2015-03-10 Traxcell Technologies, LLC Machine for providing a dynamic data base of geographic location information for a plurality of wireless devices and process for making same
US6871077B2 (en) 2001-10-09 2005-03-22 Grayson Wireless System and method for geolocating a wireless mobile unit from a single base station using repeatable ambiguous measurements
US20090168719A1 (en) * 2001-10-11 2009-07-02 Greg Mercurio Method and apparatus for adding editable information to records associated with a transceiver device
US6882315B2 (en) * 2001-10-18 2005-04-19 Multispectral Solutions, Inc. Object location system and method
US7079613B2 (en) * 2001-10-25 2006-07-18 Koninklijke Philips Electronics N. V. Apparatus and method for using training sequences to estimate timing error in a digital signal receiver
AUPR863401A0 (en) * 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock
US20060019712A1 (en) * 2001-11-14 2006-01-26 Seung-Won Choi Calibration apparatus for smart antenna and method thereof
AU2002346418A1 (en) 2001-11-16 2003-06-10 Tensorcomm Incorporated Construction of an interference matrix for a coded signal processing engine
US7099380B1 (en) 2001-11-16 2006-08-29 Marvell International Ltd. Apparatus for antenna diversity for wireless communication and method thereof
US7260506B2 (en) * 2001-11-19 2007-08-21 Tensorcomm, Inc. Orthogonalization and directional filtering
US20040146093A1 (en) * 2002-10-31 2004-07-29 Olson Eric S. Systems and methods for reducing interference in CDMA systems
US20050101277A1 (en) * 2001-11-19 2005-05-12 Narayan Anand P. Gain control for interference cancellation
US7346032B2 (en) * 2001-12-07 2008-03-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for effecting handoff between different cellular communications systems
US7013148B1 (en) * 2001-12-21 2006-03-14 Verizon Corporate Services Group Inc. Method for providing a current location of a wireless communication device
US6748324B2 (en) * 2002-01-07 2004-06-08 Motorola, Inc. Method for determining location information
US7058668B2 (en) * 2002-01-11 2006-06-06 International Business Machines Corporation System for estimating the temporal validity of location reports through pattern analysis
US20030171391A1 (en) * 2002-01-25 2003-09-11 Boehringer Ingelheim Pharma Gmbh & Co. Kg Ambroxol for the treatment of chronic pain
US7161996B1 (en) * 2002-02-05 2007-01-09 Airgo Networks, Inc. Multi-antenna wireless receiver chains with vector decoding
US6891500B2 (en) * 2002-03-18 2005-05-10 Christopher J. Hall Method and apparatus for geolocating a wireless communications device
US20040203845A1 (en) * 2002-03-22 2004-10-14 Lal Amrish K. Method and system for associating location specific data with data in a mobile database
GB0207129D0 (en) * 2002-03-26 2002-05-08 Nokia Corp Positioning-triggered handover
DE60326330D1 (de) * 2002-04-08 2009-04-09 Airmagnet Inc Überwachung eines lokalen netzwerks
US20050003828A1 (en) * 2002-04-09 2005-01-06 Sugar Gary L. System and method for locating wireless devices in an unsynchronized wireless environment
US6823284B2 (en) * 2002-04-30 2004-11-23 International Business Machines Corporation Geolocation subsystem
US6993592B2 (en) * 2002-05-01 2006-01-31 Microsoft Corporation Location measurement process for radio-frequency badges
US20030214949A1 (en) * 2002-05-16 2003-11-20 Nadim Shaikli System for reordering sequenced based packets in a switching network
US6959191B2 (en) * 2002-06-03 2005-10-25 Andrew Corporation System for GSM interference cancelling
GB2389741A (en) * 2002-06-11 2003-12-17 Roke Manor Research Transmission of location information in the form of user defined identifiers
US7224981B2 (en) 2002-06-20 2007-05-29 Intel Corporation Speech recognition of mobile devices
US20040208238A1 (en) * 2002-06-25 2004-10-21 Thomas John K. Systems and methods for location estimation in spread spectrum communication systems
FI20021299A0 (fi) * 2002-07-01 2002-07-01 Nokia Corp Menetelmä ja järjestely paikannuksen liittyvien aikamittausten tarkentamiseksi radiojärjestelmässä
TW589596B (en) * 2002-07-19 2004-06-01 Au Optronics Corp Driving circuit of display able to prevent the accumulated charges
DE60325059D1 (de) 2002-07-26 2009-01-15 Koninkl Philips Electronics Nv Sicherung des zugangs zu multimedia-inhalten durch authentifizierte distanzmessung
US6950628B1 (en) * 2002-08-02 2005-09-27 Cisco Technology, Inc. Method for grouping 802.11 stations into authorized service sets to differentiate network access and services
US6873826B2 (en) * 2002-08-06 2005-03-29 Motorola, Inc. Method and mobile station for reporting multi-path signals based on minimum separation
US7254643B1 (en) 2002-08-08 2007-08-07 At&T Corp. System and method for providing multi-media services to communication devices over a communications network
US6646595B1 (en) * 2002-08-09 2003-11-11 Motorola, Inc. Scalable, reconfigurable GPS receiver
DE10237134A1 (de) * 2002-08-13 2004-03-11 Siemens Ag Verfahren zur Positionsbestimmung
US7573863B2 (en) * 2002-08-22 2009-08-11 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method for real time control of transmit chain for software radios
US7026918B2 (en) * 2002-08-26 2006-04-11 David Douglas Briick Motor vehicle verification and control system
US8032149B2 (en) 2002-08-29 2011-10-04 Andrew Llc Tasking and reporting method and implementation for wireless appliance location systems
US7519373B2 (en) * 2002-08-29 2009-04-14 Andrew Llc System and method for geo-location of mobile appliances using diverse standard tasking and reporting
US6996392B2 (en) * 2002-09-03 2006-02-07 Trueposition, Inc. E911 overlay solution for GSM, for use in a wireless location system
US7787572B2 (en) * 2005-04-07 2010-08-31 Rambus Inc. Advanced signal processors for interference cancellation in baseband receivers
US7577186B2 (en) * 2002-09-20 2009-08-18 Tensorcomm, Inc Interference matrix construction
US7463609B2 (en) * 2005-07-29 2008-12-09 Tensorcomm, Inc Interference cancellation within wireless transceivers
US8761321B2 (en) * 2005-04-07 2014-06-24 Iii Holdings 1, Llc Optimal feedback weighting for soft-decision cancellers
US7808937B2 (en) * 2005-04-07 2010-10-05 Rambus, Inc. Variable interference cancellation technology for CDMA systems
US20050180364A1 (en) * 2002-09-20 2005-08-18 Vijay Nagarajan Construction of projection operators for interference cancellation
US7876810B2 (en) 2005-04-07 2011-01-25 Rambus Inc. Soft weighted interference cancellation for CDMA systems
US8005128B1 (en) 2003-09-23 2011-08-23 Rambus Inc. Methods for estimation and interference cancellation for signal processing
CN100423466C (zh) * 2002-09-23 2008-10-01 张量通讯公司 在扩频系统中选择性应用干扰消除的方法和装置
US20050123080A1 (en) * 2002-11-15 2005-06-09 Narayan Anand P. Systems and methods for serial cancellation
US8179946B2 (en) 2003-09-23 2012-05-15 Rambus Inc. Systems and methods for control of advanced receivers
ATE364974T1 (de) * 2002-09-27 2007-07-15 Ericsson Telefon Ab L M Zugriffsanforderung und zugriffskontrolle in einem drahtlosen kommunikationsnetz
US7116993B2 (en) * 2002-09-27 2006-10-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for providing location based information
US7298275B2 (en) * 2002-09-27 2007-11-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. Machine associating method and apparatus
US7019646B1 (en) 2002-10-08 2006-03-28 Noel Woodard Combination smoke alarm and wireless location device
JP4210649B2 (ja) * 2002-10-15 2009-01-21 テンソルコム インコーポレイテッド チャンネル振幅推定および干渉ベクトル構築のための方法および装置
AU2003301493A1 (en) * 2002-10-15 2004-05-04 Tensorcomm Inc. Method and apparatus for interference suppression with efficient matrix inversion in a ds-cdma system
US7761501B1 (en) * 2002-10-24 2010-07-20 Cisco Technology, Inc. Methods and apparatus for providing data distribution that supports auditing
US8326257B2 (en) 2002-10-28 2012-12-04 Qualcomm Incorporated Utilizing speed and position information to select an operational mode in a wireless communication system
US7295857B2 (en) * 2002-10-30 2007-11-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing acquisition in power save mode for wireless communication systems
WO2004073159A2 (en) * 2002-11-15 2004-08-26 Tensorcomm, Incorporated Systems and methods for parallel signal cancellation
JP3776872B2 (ja) * 2002-11-21 2006-05-17 Ｎｅｃインフロンティア株式会社 ノイズ低減装置及びそれを用いた無線ｌａｎ基地局装置
AU2003294416A1 (en) * 2002-11-27 2004-06-23 Cognio, Inc System and method for locating sources of unknown wireless radio signals
US6816111B2 (en) 2002-12-13 2004-11-09 Qualcomm Incorporated Calibration and correction system for satellite position location systems
AU2003301004A1 (en) * 2002-12-16 2004-07-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Using multiple receive antennas to determine the location of a transmitter with respect to a receiver in ultra wideband systems
US7162252B2 (en) * 2002-12-23 2007-01-09 Andrew Corporation Method and apparatus for supporting multiple wireless carrier mobile station location requirements with a common network overlay location system
US7574233B2 (en) * 2002-12-30 2009-08-11 Intel Corporation Sharing a radio frequency interface resource
US7180912B1 (en) 2003-01-06 2007-02-20 At&T Corp. System and method for providing a plurality of multi-media services using a number of media servers to form a preliminary interactive communication relationship with a calling communication device
US7738848B2 (en) 2003-01-14 2010-06-15 Interdigital Technology Corporation Received signal to noise indicator
US20040235423A1 (en) * 2003-01-14 2004-11-25 Interdigital Technology Corporation Method and apparatus for network management using perceived signal to noise and interference indicator
US7224985B2 (en) 2003-01-16 2007-05-29 Lockheed Martin, Corp. Antenna segment system
US7272456B2 (en) * 2003-01-24 2007-09-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Position based machine control in an industrial automation environment
US7307666B2 (en) * 2003-01-30 2007-12-11 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Industry Through The Communications Research Centre Canada Transmitter identification system
US7379019B2 (en) * 2003-01-31 2008-05-27 Andrew Corporation Method for angle of arrival determination on frequency hopping air interfaces
US7358898B2 (en) * 2003-01-31 2008-04-15 Andrew Corporation Method for calibrating an AOA location system for all frequencies in a frequency hopping signal
US7405696B2 (en) * 2003-01-31 2008-07-29 Andrew Corporation Method for calibrating and AOA location system for frequency hopping air interfaces
US9818136B1 (en) 2003-02-05 2017-11-14 Steven M. Hoffberg System and method for determining contingent relevance
US7043316B2 (en) 2003-02-14 2006-05-09 Rockwell Automation Technologies Inc. Location based programming and data management in an automated environment
US7392015B1 (en) * 2003-02-14 2008-06-24 Calamp Corp. Calibration methods and structures in wireless communications systems
US7916803B2 (en) 2003-04-10 2011-03-29 Qualcomm Incorporated Modified preamble structure for IEEE 802.11a extensions to allow for coexistence and interoperability between 802.11a devices and higher data rate, MIMO or otherwise extended devices
US8743837B2 (en) * 2003-04-10 2014-06-03 Qualcomm Incorporated Modified preamble structure for IEEE 802.11A extensions to allow for coexistence and interoperability between 802.11A devices and higher data rate, MIMO or otherwise extended devices
US20040203926A1 (en) * 2003-04-14 2004-10-14 Ville Ruutu Selection of measurement apparatus for location of user equipment
US7133498B2 (en) * 2003-04-18 2006-11-07 At&T Corp. Method for confirming end point location of calls
SG169899A1 (en) 2003-05-14 2011-04-29 Interdigital Tech Corp Network management using periodic measurements of indicators
US6879918B2 (en) * 2003-05-30 2005-04-12 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for measuring the transmission loss of a cable
US7429914B2 (en) * 2003-06-04 2008-09-30 Andrew Corporation System and method for CDMA geolocation
GB2402553B (en) * 2003-06-06 2007-06-20 Westerngeco Seismic Holdings A segmented antenna system for offshore radio networks and method of using the same
ATE478477T1 (de) * 2003-06-10 2010-09-15 Nokia Corp Signalempfang in einer vorrichtung mit einem sender
US7313402B1 (en) * 2003-06-24 2007-12-25 Verizon Corporate Services Group Inc. System and method for evaluating accuracy of an automatic location identification system
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US20050010663A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-13 Tatman Lance A. Systems and methods for physical location self-awareness in network connected devices
US7293088B2 (en) * 2003-07-28 2007-11-06 Cisco Technology, Inc. Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network
US6990428B1 (en) * 2003-07-28 2006-01-24 Cisco Technology, Inc. Radiolocation using path loss data
US7286515B2 (en) * 2003-07-28 2007-10-23 Cisco Technology, Inc. Method, apparatus, and software product for detecting rogue access points in a wireless network
US7251491B2 (en) * 2003-07-31 2007-07-31 Qualcomm Incorporated System of and method for using position, velocity, or direction of motion estimates to support handover decisions
US7283047B2 (en) * 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US20080129497A1 (en) * 2003-09-11 2008-06-05 Jon Woodard Reconfigurable alarm apparatus
US20050070304A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Farchmin David W. Distributed wireless positioning engine method and assembly
BRPI0318525B1 (pt) * 2003-09-30 2017-04-11 Telecom Italia Spa método de gerar gatilhos para a prestação de serviços baseados em localização em uma rede de comunicações móvel e rede de comunicação móvel
US20050071498A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Farchmin David W. Wireless location based automated components
US7209710B2 (en) * 2003-10-31 2007-04-24 Agilent Technologies, Inc. Bandwidth management in a wireless measurement system using statistical processing of measurement data
GB0325622D0 (en) * 2003-11-03 2003-12-10 Cambridge Consultants System for determining positional information
US7190271B2 (en) * 2003-11-07 2007-03-13 Wherenet Corp Location system and method that achieves time synchronized network performance using unsynchronized receiver clocks
DE10352774A1 (de) * 2003-11-12 2005-06-23 Infineon Technologies Ag Ortungsanordnung, insbesondere Losboxen-Lokalisierungssystem, Kennzeicheneinheit und Verfahren zur Ortsbestimmung
US6903683B1 (en) * 2003-11-19 2005-06-07 Nortel Networks Limited Method for delivering assistance data in an unsynchronized wireless network
GB0328202D0 (en) 2003-12-05 2004-01-07 Westinghouse Brake & Signal Railway vehicle detection
US6927725B2 (en) * 2003-12-12 2005-08-09 The Boeing Company System and method for radar detection and calibration
US7042391B2 (en) * 2003-12-12 2006-05-09 Xerox Corporation Mobile device and method for determining location of mobile device
FR2863814B1 (fr) * 2003-12-16 2006-04-28 Cit Alcatel Procede de mise a jour du biais d'horloge existant entre une station bts d'un reseau gsm et les satellites d'un systeme gps
US7532880B2 (en) * 2003-12-17 2009-05-12 General Motors Corporation Telematics unit having interactive radio features
ATE324018T1 (de) * 2003-12-18 2006-05-15 Evolium Sas Verfahren zur positionsberechnung einer mobilstation in einem zellularen kommunikationsnetz
US7627333B2 (en) * 2003-12-19 2009-12-01 Andrew Llc E-OTD augmentation to U-TDOA location system
US7440762B2 (en) * 2003-12-30 2008-10-21 Trueposition, Inc. TDOA/GPS hybrid wireless location system
US7356618B2 (en) * 2003-12-31 2008-04-08 Intel Corporation Method and system for synchronizing platform clocks in a distributed wireless platform
US7266713B2 (en) * 2004-01-09 2007-09-04 Intel Corporation Apparatus and method for adaptation of time synchronization of a plurality of multimedia streams
US20050175038A1 (en) * 2004-01-12 2005-08-11 John Carlson Method and apparatus for synchronizing wireless location servers
US20050169354A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-04 Olson Eric S. Systems and methods for searching interference canceled data
US7477710B2 (en) * 2004-01-23 2009-01-13 Tensorcomm, Inc Systems and methods for analog to digital conversion with a signal cancellation system of a receiver
US7251535B2 (en) * 2004-02-06 2007-07-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Location based diagnostics method and apparatus
KR100917940B1 (ko) * 2004-02-17 2009-09-21 자디 인코포레이티드 목표물 위치 판정 방법 및 수신기 위치 판정 시스템
US7260408B2 (en) * 2004-02-20 2007-08-21 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism using antenna pattern diversity to enhance accuracy of location estimates
US7315735B2 (en) * 2004-02-24 2008-01-01 P.G. Electronics Ltd. System and method for emergency 911 location detection
US7286833B2 (en) * 2004-02-27 2007-10-23 Airespace, Inc. Selective termination of wireless connections to refresh signal information in wireless node location infrastructure
GB2411793A (en) * 2004-03-02 2005-09-07 Agilent Technologies Inc Disseminating control information to a wireless communications device
US7205938B2 (en) * 2004-03-05 2007-04-17 Airespace, Inc. Wireless node location mechanism responsive to observed propagation characteristics of wireless network infrastructure signals
US8645569B2 (en) 2004-03-12 2014-02-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Juxtaposition based machine addressing
US7116988B2 (en) * 2004-03-16 2006-10-03 Airespace, Inc. Location of wireless nodes using signal strength weighting metric
US8914383B1 (en) 2004-04-06 2014-12-16 Monster Worldwide, Inc. System and method for providing job recommendations
JP4039389B2 (ja) * 2004-04-28 2008-01-30 船井電機株式会社 ディジタルテレビジョン放送信号受信装置
JP2005318139A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Funai Electric Co Ltd ディジタルテレビジョン放送信号受信装置
WO2005108924A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-17 Jadi, Inc. Artificial horizon device and method
US8682279B2 (en) * 2004-05-07 2014-03-25 Interdigital Technology Corporation Supporting emergency calls on a wireless local area network
KR101122359B1 (ko) 2004-05-07 2012-03-23 인터디지탈 테크날러지 코포레이션 무선 근거리 통신망의 긴급 호 지원
US8145182B2 (en) * 2004-05-07 2012-03-27 Interdigital Technology Corporation Supporting emergency calls on a wireless local area network
US7433696B2 (en) * 2004-05-18 2008-10-07 Cisco Systems, Inc. Wireless node location mechanism featuring definition of search region to optimize location computation
EP1751890B1 (en) * 2004-05-27 2017-03-01 QUALCOMM Incorporated Modified preamble structure for ieee 802.11a extensions to allow for coexistence and interoperability between 802.11a devices and higher data rate, mimo or otherwise extended devices
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7209077B2 (en) * 2004-06-29 2007-04-24 Andrew Corporation Global positioning system signal acquisition assistance
US7609650B2 (en) 2004-07-08 2009-10-27 Carrier Iq, Inc. Collection of data at target wireless devices using data collection profiles
US7551922B2 (en) * 2004-07-08 2009-06-23 Carrier Iq, Inc. Rule based data collection and management in a wireless communications network
US20060023642A1 (en) * 2004-07-08 2006-02-02 Steve Roskowski Data collection associated with components and services of a wireless communication network
US7519351B2 (en) * 2004-07-09 2009-04-14 Lucent Technologies Inc. Emergency mode operation in a wireless communication network
US20060087425A1 (en) * 2004-07-12 2006-04-27 William Marsh University System and method for localization over a wireless network
AU2005278141A1 (en) * 2004-07-27 2006-03-02 Jp Morgan Chase Bank System and method for measuring communication-system infrastructure usage
EP1784997A4 (en) * 2004-08-19 2009-11-11 At & T Mobility Ii Llc TESTING FOR MOBILE DEVICE LOCALIZATION SYSTEMS LIKE FOR E911
US7292189B2 (en) * 2004-09-10 2007-11-06 Worcester Polytechnic Institute Methods and apparatus for high resolution positioning
US7590589B2 (en) 2004-09-10 2009-09-15 Hoffberg Steven M Game theoretic prioritization scheme for mobile ad hoc networks permitting hierarchal deference
US7286835B1 (en) * 2004-09-10 2007-10-23 Airespace, Inc. Enhanced wireless node location using differential signal strength metric
US20110034122A1 (en) * 2004-09-17 2011-02-10 Andrew, Llc System and Method of Operation For Network Overlay Geolocation System With Repeaters
US7643987B2 (en) * 2004-09-21 2010-01-05 Lsi Corporation Voice channel chaining in sound processors
US20060095312A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-04 International Business Machines Corporation Method, system, and storage medium for using comparisons of empirical system data for testcase and workload profiling
US8369264B2 (en) 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
EP2527859B1 (en) 2004-10-29 2016-04-20 Skyhook Wireless, Inc. Location beacon database and server, method of building location beacon database, and location based service using same
KR100633047B1 (ko) * 2004-12-02 2006-10-11 삼성전자주식회사 신호 보정 장치 및 방법을 구현하는 스마트 안테나 통신 시스템
US8855596B2 (en) * 2004-12-03 2014-10-07 Motorola Mobility Llc Methods and apparatus for placement of an emergency call
US20060125689A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Narayan Anand P Interference cancellation in a receive diversity system
DE102004059957A1 (de) * 2004-12-13 2006-06-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Synchronisationsvorrichtung und Vorrichtung zum Erzeugen eines Synchronisationssignals
JP4641791B2 (ja) * 2004-12-15 2011-03-02 パイオニア株式会社 遠隔再生システム、遠隔再生方法およびコンピュータプログラム
WO2006076498A2 (en) 2005-01-13 2006-07-20 Welch Allyn, Inc. Vital signs monitor
US20060187963A1 (en) * 2005-02-18 2006-08-24 International Business Machines Corporation Method for sharing single data buffer by several packets
US7474897B2 (en) 2005-02-22 2009-01-06 Skyhook Wireless, Inc. Continuous data optimization by filtering and positioning systems
US20060217944A1 (en) * 2005-03-11 2006-09-28 Newfield Wireless, Inc. Methods for accurate use of finite dynamic range measurement data in radio path loss propagation model calibration
US20060223447A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Ali Masoomzadeh-Fard Adaptive down bias to power changes for controlling random walk
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US20060229051A1 (en) * 2005-04-07 2006-10-12 Narayan Anand P Interference selection and cancellation for CDMA communications
US7826516B2 (en) 2005-11-15 2010-11-02 Rambus Inc. Iterative interference canceller for wireless multiple-access systems with multiple receive antennas
US10117078B1 (en) 2005-04-12 2018-10-30 Ehud Mendelson Medical information communication method
US7489270B2 (en) * 2005-04-15 2009-02-10 Novariant, Inc. GNSS line bias measurement system and method
KR100857019B1 (ko) * 2005-04-19 2008-09-05 주식회사 엘지화학 기계적 및 전기적 커넥팅 부재
US7636061B1 (en) 2005-04-21 2009-12-22 Alan Thomas Method and apparatus for location determination of people or objects
JP4755441B2 (ja) * 2005-04-25 2011-08-24 株式会社日立製作所 設計支援方法及びシステム
JP4900891B2 (ja) 2005-04-27 2012-03-21 キヤノン株式会社 通信装置及び通信方法
US7710322B1 (en) * 2005-05-10 2010-05-04 Multispectral Solutions, Inc. Extensible object location system and method using multiple references
US7430425B2 (en) * 2005-05-17 2008-09-30 Telecommunication Systems, Inc. Inter-carrier digital message with user data payload service providing phone number only experience
US8320264B2 (en) 2005-05-17 2012-11-27 Andrew Llc Method and apparatus for determining path loss by active signal detection
US8433713B2 (en) * 2005-05-23 2013-04-30 Monster Worldwide, Inc. Intelligent job matching system and method
US8527510B2 (en) * 2005-05-23 2013-09-03 Monster Worldwide, Inc. Intelligent job matching system and method
US8375067B2 (en) 2005-05-23 2013-02-12 Monster Worldwide, Inc. Intelligent job matching system and method including negative filtration
US20060265270A1 (en) * 2005-05-23 2006-11-23 Adam Hyder Intelligent job matching system and method
US7603141B2 (en) * 2005-06-02 2009-10-13 Qualcomm, Inc. Multi-antenna station with distributed antennas
US7848769B2 (en) 2005-06-06 2010-12-07 At&T Mobility Ii Llc System and methods for providing updated mobile station location estimates to emergency services providers
US7653400B2 (en) * 2005-06-28 2010-01-26 Research In Motion Limited Probabilistic location prediction for a mobile station
US7526073B2 (en) * 2005-07-01 2009-04-28 At&T Intellectual Property L.L.P. IVR to SMS text messenger
US20070008108A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Schurig Alma K Unsynchronized beacon location system and method
US7630327B2 (en) * 2005-07-13 2009-12-08 Andrew Llc Method for data maintenance and integration including interpolation
US7295156B2 (en) * 2005-08-08 2007-11-13 Trimble Navigation Limited Cellphone GPS positioning system
US7283091B1 (en) 2005-08-08 2007-10-16 Trimble Navigation Limited Radio positioning system for providing position and time for assisting GPS signal acquisition in mobile unit
US8028337B1 (en) 2005-08-30 2011-09-27 Sprint Communications Company L.P. Profile-aware filtering of network traffic
US8204974B1 (en) * 2005-08-30 2012-06-19 Sprint Communications Company L.P. Identifying significant behaviors within network traffic
US20070124395A1 (en) * 2005-09-22 2007-05-31 Stephen Edge Geography-based filtering of broadcasts
US7433741B2 (en) * 2005-09-30 2008-10-07 Rockwell Automation Technologies, Inc. Hybrid user interface having base presentation information with variably prominent supplemental information
US20070078535A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for identifying particularized equipment information of interest to varied users in an industrial automation environment
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US7787892B2 (en) 2005-10-05 2010-08-31 Via Technologies, Inc. Method and apparatus for adaptive multi-stage multi-threshold detection of paging indicators in wireless communication systems
KR100981495B1 (ko) * 2005-10-12 2010-09-10 삼성전자주식회사 통신 시스템에서 데이터 송신 방법 및 장치
WO2007048028A2 (en) 2005-10-21 2007-04-26 T-Mobile, Usa, Inc. System and method for determining device location in an ip-based wireless telecommunications network
WO2007056738A2 (en) * 2005-11-07 2007-05-18 Qualcomm Incorporated Positioning for wlans and other wireless networks
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US7689240B2 (en) * 2005-11-16 2010-03-30 Trueposition, Inc. Transmit-power control for wireless mobile services
US7623886B2 (en) * 2005-12-14 2009-11-24 NDSSI Holdings, LLC Method and apparatus for transmitter calibration
US10834531B2 (en) 2005-12-15 2020-11-10 Polte Corporation Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10281557B2 (en) 2005-12-15 2019-05-07 Polte Corporation Partially synchronized multilateration/trilateration method and system for positional finding using RF
US8055270B1 (en) 2005-12-23 2011-11-08 At&T Mobility Ii Llc System and method for providing location information for a mobile handset
US7583654B2 (en) * 2005-12-28 2009-09-01 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized multiplexing
US7593738B2 (en) * 2005-12-29 2009-09-22 Trueposition, Inc. GPS synchronization for wireless communications stations
US8150421B2 (en) * 2005-12-30 2012-04-03 Trueposition, Inc. User plane uplink time difference of arrival (U-TDOA)
US20070155489A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Frederic Beckley Device and network enabled geo-fencing for area sensitive gaming enablement
US20090005061A1 (en) * 2005-12-30 2009-01-01 Trueposition, Inc. Location quality of service indicator
US8195657B1 (en) 2006-01-09 2012-06-05 Monster Worldwide, Inc. Apparatuses, systems and methods for data entry correlation
GB2436413B (en) * 2006-01-20 2008-06-11 Motorola Inc Reconfiguration in radio communication systems
US9274207B2 (en) * 2006-02-01 2016-03-01 Zih Corp. System and method for determining signal source location in wireless local area network
US7471954B2 (en) * 2006-02-24 2008-12-30 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for estimating a user position in a WLAN positioning system based on user assigned access point locations
US7933612B2 (en) * 2006-02-28 2011-04-26 Microsoft Corporation Determining physical location based upon received signals
US7519734B1 (en) 2006-03-14 2009-04-14 Amazon Technologies, Inc. System and method for routing service requests
US8600931B1 (en) 2006-03-31 2013-12-03 Monster Worldwide, Inc. Apparatuses, methods and systems for automated online data submission
US12314907B2 (en) 2006-03-31 2025-05-27 Monster Worldwide, Inc. Apparatuses, methods and systems for automated online data submission
EP2014111B1 (en) 2006-04-13 2017-09-06 T-Mobile USA, Inc. Mobile computing device geographic location determination
US7719994B2 (en) * 2006-04-26 2010-05-18 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized ranging
US7835754B2 (en) 2006-05-08 2010-11-16 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system
US7551929B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-23 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system using multiple position estimations
US8019339B2 (en) 2006-05-16 2011-09-13 Andrew Llc Using serving area identification in a mixed access network environment
US8000702B2 (en) * 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures
US8000701B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Correlation mechanism to communicate in a dual-plane architecture
US20070273909A1 (en) * 2006-05-25 2007-11-29 Yahoo! Inc. Method and system for providing job listing affinity utilizing jobseeker selection patterns
US7365682B2 (en) * 2006-06-26 2008-04-29 The Boeing Company System and method for distributed signal compression for cooperative geolocation
JP2009543074A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 スカイフック ワイヤレス，インク． Ｗｌａｎ測位装置の位置を推定するためにｗｌａｎ対応アクセス・ポイントから情報を収集するシステム及び方法
US10210071B1 (en) 2006-07-14 2019-02-19 At&T Mobility Ip, Llc Delta state tracking for event stream analysis
US8010081B1 (en) 2006-07-14 2011-08-30 Carrier Iq, Inc. Auditing system for wireless networks
US7783303B1 (en) 2006-07-14 2010-08-24 Carrier Iq, Inc. Systems and methods for locating device activity in a wireless network
US7826847B1 (en) 2006-07-14 2010-11-02 Carrier Iq, Inc. Neighbor list generation in wireless networks
US7885296B2 (en) * 2006-07-27 2011-02-08 Cisco Technology, Inc. Maintaining consistency among multiple timestamp counters distributed among multiple devices
US8036202B2 (en) * 2006-07-27 2011-10-11 Cisco Technology, Inc. Physical layer transceiver with integrated time synchronization
JP5103816B2 (ja) * 2006-07-27 2012-12-19 株式会社デンソー 信号処理装置
US7688747B2 (en) * 2006-08-30 2010-03-30 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized residual ranging
US20080262669A1 (en) * 2006-09-22 2008-10-23 Jadi, Inc. Autonomous vehicle controller
US7835749B1 (en) 2006-10-03 2010-11-16 Cisco Technology, Inc. Location inspector in wireless networks
US7616555B2 (en) * 2006-10-03 2009-11-10 Cisco Technology, Inc. Minimum variance location estimation in wireless networks
US7626969B2 (en) * 2006-10-04 2009-12-01 Cisco Technology, Inc. Relative location of a wireless node in a wireless network
US7983667B2 (en) 2006-10-05 2011-07-19 Cisco Technology, Inc. Radio frequency coverage map generation in wireless networks
US8103293B2 (en) 2006-10-17 2012-01-24 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. System and related circuits and methods for detecting and locating wireless communication device use within a geographical area or facility
CA2620617A1 (en) 2006-10-20 2008-04-20 T-Mobile Usa, Inc. System and method for utilizing ip-based wireless telecommunications client location data
US8369266B2 (en) 2006-10-20 2013-02-05 T-Mobile Usa, Inc. Two stage mobile device geographic location determination
EP2084917B1 (en) 2006-10-20 2019-05-01 T-Mobile USA, Inc. System and method for determining a subscriber's zone information
US7522090B2 (en) * 2006-10-31 2009-04-21 Honeywell International Inc. Systems and methods for a terrain contour matching navigation system
US9226257B2 (en) 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US7856234B2 (en) 2006-11-07 2010-12-21 Skyhook Wireless, Inc. System and method for estimating positioning error within a WLAN-based positioning system
KR100775858B1 (ko) * 2006-11-07 2007-11-13 한국전자통신연구원 실내 무선 측위용 환경 분석 시스템 및 그 방법
CN101192881A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 昂达博思公司 用于快速上行链路空中接口同步的系统和方法
WO2008067346A2 (en) * 2006-11-30 2008-06-05 Adaptix, Inc. Systems and methods for rapid uplink air interface synchronization
US8761718B2 (en) * 2006-11-30 2014-06-24 West Corporation Verification of communications network-derived location information
US7797000B2 (en) * 2006-12-01 2010-09-14 Trueposition, Inc. System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices
US20080129444A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Shary Nassimi Wireless Security System
US7844280B2 (en) * 2006-12-12 2010-11-30 Trueposition, Inc. Location of wideband OFDM transmitters with limited receiver bandwidth
US8452275B2 (en) * 2006-12-19 2013-05-28 Research In Motion Limited Methods and systems for increasing wireless traffic capacity in the vicinity of an event site
US20080153501A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Motorola, Inc. Smart antenna for common channel incremental redundancy
US7904092B2 (en) * 2007-01-04 2011-03-08 Cisco Technology, Inc. Locally adjusted radio frequency coverage maps in wireless networks
US20080167083A1 (en) * 2007-01-07 2008-07-10 Wyld Jeremy A Method, Device, and Graphical User Interface for Location-Based Dialing
US20100295731A1 (en) * 2007-01-11 2010-11-25 Chia-Chin Chong Method for optimum bandwidth selection of time-of-arrival estimators
US7515092B2 (en) * 2007-01-17 2009-04-07 Honeywell International Inc. Sub-frame synchronized residual radar
GB2446847B (en) * 2007-02-02 2012-02-22 Ubiquisys Ltd Location of Basestation
CA2677087A1 (en) 2007-02-05 2008-08-14 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
US8208939B2 (en) * 2007-02-05 2012-06-26 Aeroscout Ltd. Dual bandwidth time difference of arrival (TDOA) system
US20080200196A1 (en) * 2007-02-19 2008-08-21 Tarik Muharemovic Transmission of prioritized information in the proximity of reference signals
US20080220780A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Honeywell International Inc. Method for the automatic calibration of location anchors
US8214147B2 (en) * 2007-03-21 2012-07-03 Nav-Track, Inc. Navigation unit and base station
US8159961B1 (en) 2007-03-30 2012-04-17 Amazon Technologies, Inc. Load balancing utilizing adaptive thresholding
US8140092B2 (en) * 2007-04-18 2012-03-20 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8041367B2 (en) * 2007-04-18 2011-10-18 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8242959B2 (en) * 2007-04-18 2012-08-14 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8045506B2 (en) * 2007-04-18 2011-10-25 Trueposition, Inc. Sparsed U-TDOA wireless location networks
US8996681B2 (en) * 2007-04-23 2015-03-31 The Mitre Corporation Passively attributing anonymous network events to their associated users
US8019356B2 (en) * 2007-04-26 2011-09-13 Qualcomm Incorporated Location based tracking
US8331953B2 (en) * 2007-05-01 2012-12-11 Andrew Llc System and method for estimating the location of a mobile device
US20080285505A1 (en) * 2007-05-15 2008-11-20 Andrew Corporation System and method for network timing recovery in communications networks
US7933610B2 (en) * 2007-05-21 2011-04-26 Andrew Llc Method and apparatus to select an optimum site and/or sector to provide geo-location data
US8108144B2 (en) 2007-06-28 2012-01-31 Apple Inc. Location based tracking
US20090005964A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Apple Inc. Intelligent Route Guidance
US8385946B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8180379B2 (en) 2007-06-28 2012-05-15 Apple Inc. Synchronizing mobile and vehicle devices
US8762056B2 (en) * 2007-06-28 2014-06-24 Apple Inc. Route reference
US8275352B2 (en) 2007-06-28 2012-09-25 Apple Inc. Location-based emergency information
US8175802B2 (en) 2007-06-28 2012-05-08 Apple Inc. Adaptive route guidance based on preferences
US9109904B2 (en) * 2007-06-28 2015-08-18 Apple Inc. Integration of map services and user applications in a mobile device
US8204684B2 (en) * 2007-06-28 2012-06-19 Apple Inc. Adaptive mobile device navigation
US8774825B2 (en) 2007-06-28 2014-07-08 Apple Inc. Integration of map services with user applications in a mobile device
US9066199B2 (en) 2007-06-28 2015-06-23 Apple Inc. Location-aware mobile device
US8311526B2 (en) 2007-06-28 2012-11-13 Apple Inc. Location-based categorical information services
US8332402B2 (en) 2007-06-28 2012-12-11 Apple Inc. Location based media items
US8290513B2 (en) 2007-06-28 2012-10-16 Apple Inc. Location-based services
US7715996B1 (en) * 2007-09-27 2010-05-11 The United States Of America As Represented By The Director Of The National Security Agency Method of estimating digital signal frequency
KR20090033658A (ko) * 2007-10-01 2009-04-06 삼성전자주식회사 디지털 방송 송수신 방법 및 장치
US8849183B2 (en) * 2007-10-05 2014-09-30 Qualcomm Incorporated Location and time based filtering of broadcast information
US8892112B2 (en) 2011-07-21 2014-11-18 At&T Mobility Ii Llc Selection of a radio access bearer resource based on radio access bearer resource historical information
KR101435803B1 (ko) * 2007-10-15 2014-08-29 엘지전자 주식회사 통신 기기 및 통신 기기의 이동 정보 전송 방법
US8170585B2 (en) * 2007-11-14 2012-05-01 Andrew, Llc Ranging in UMTS networks
US8447319B2 (en) * 2007-11-15 2013-05-21 Andrew Llc System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports
US8548488B2 (en) * 2007-11-30 2013-10-01 Trueposition, Inc. Automated configuration of a wireless location system
US7800530B2 (en) * 2007-12-07 2010-09-21 Andrew, Llc Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks
US7667649B2 (en) * 2007-12-10 2010-02-23 Trueposition, Inc. Detection of time of arrival of CDMA signals in a wireless location system
US8059028B2 (en) 2008-08-14 2011-11-15 Trueposition, Inc. Hybrid GNSS and TDOA wireless location system
US8463297B2 (en) * 2007-12-27 2013-06-11 Trueposition, Inc. Subscriber selective, area-based service control
US8622308B1 (en) 2007-12-31 2014-01-07 Jpmorgan Chase Bank, N.A. System and method for processing transactions using a multi-account transactions device
US8046169B2 (en) 2008-01-03 2011-10-25 Andrew, Llc System and method for determining the geographic location of a device
US8355862B2 (en) * 2008-01-06 2013-01-15 Apple Inc. Graphical user interface for presenting location information
EP2081050B1 (en) * 2008-01-18 2010-12-22 Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. Multiple object localisation with a network of receivers
US20090198558A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Yahoo! Inc. Method and system for recommending jobseekers to recruiters
US20090227254A1 (en) * 2008-03-05 2009-09-10 West Corporation System and method for collecting information relating to a calling instrument
US20090227253A1 (en) * 2008-03-05 2009-09-10 West Corporation System and method for locating a dual-mode calling instrument in a plurality of networks
US9014658B2 (en) 2008-03-14 2015-04-21 William J. Johnson System and method for application context location based configuration suggestions
US8639267B2 (en) 2008-03-14 2014-01-28 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8761751B2 (en) 2008-03-14 2014-06-24 William J. Johnson System and method for targeting data processing system(s) with data
US8600341B2 (en) 2008-03-14 2013-12-03 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed locational applications
US8634796B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
US8566839B2 (en) * 2008-03-14 2013-10-22 William J. Johnson System and method for automated content presentation objects
US8494466B2 (en) * 2008-03-26 2013-07-23 Broadcom Corporation Selecting receiver chains of a mobile unit for receiving wireless signals
US8805415B2 (en) * 2008-03-28 2014-08-12 At&T Mobility Ii Llc Systems and methods for determination of mobile devices in or proximate to an alert area
US9826344B2 (en) * 2008-03-28 2017-11-21 At&T Mobility Ii Llc Systems and methods for determining previous occupation in or proximate to an alert area
JP6150455B2 (ja) 2008-04-14 2017-06-21 モジクス， インコーポレイティッド 無線自動識別タグの位置を推定及び追跡するシステム並びに方法
US10387837B1 (en) 2008-04-21 2019-08-20 Monster Worldwide, Inc. Apparatuses, methods and systems for career path advancement structuring
US8213955B2 (en) 2008-05-01 2012-07-03 Andrew, Llc Network measurement report caching for location of mobile devices
US20090326815A1 (en) * 2008-05-02 2009-12-31 Apple Inc. Position Fix Indicator
US8314683B2 (en) * 2008-05-09 2012-11-20 The Israelife Foundation Incident response system
US9250092B2 (en) 2008-05-12 2016-02-02 Apple Inc. Map service with network-based query for search
US8644843B2 (en) 2008-05-16 2014-02-04 Apple Inc. Location determination
US8731457B2 (en) 2008-05-23 2014-05-20 Andrew Llc System and method for locating WiMAX or LTE subscriber stations
US8805400B2 (en) 2008-05-23 2014-08-12 Andrew, Llc System and method for locating WIMAX or LTE subscriber stations
US8478226B2 (en) * 2008-06-02 2013-07-02 Research In Motion Limited Updating a request related to an IMS emergency session
CA2726627C (en) 2008-06-02 2014-01-21 Research In Motion Limited System and method for managing emergency requests
US9602552B2 (en) * 2008-06-02 2017-03-21 Blackberry Limited Coding and behavior when receiving an IMS emergency session indicator from authorized source
US20090296689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 Research In Motion Limited Privacy-Related Requests for an IMS Emergency Session
US8635335B2 (en) 2009-01-28 2014-01-21 Headwater Partners I Llc System and method for wireless network offloading
US8340634B2 (en) 2009-01-28 2012-12-25 Headwater Partners I, Llc Enhanced roaming services and converged carrier networks with device assisted services and a proxy
US8402111B2 (en) 2009-01-28 2013-03-19 Headwater Partners I, Llc Device assisted services install
US8675507B2 (en) 2009-01-28 2014-03-18 Headwater Partners I Llc Service profile management with user preference, adaptive policy, network neutrality and user privacy for intermediate networking devices
US8626115B2 (en) 2009-01-28 2014-01-07 Headwater Partners I Llc Wireless network service interfaces
US8548428B2 (en) 2009-01-28 2013-10-01 Headwater Partners I Llc Device group partitions and settlement platform
US8589541B2 (en) 2009-01-28 2013-11-19 Headwater Partners I Llc Device-assisted services for protecting network capacity
US8346225B2 (en) 2009-01-28 2013-01-01 Headwater Partners I, Llc Quality of service for device assisted services
US8406748B2 (en) 2009-01-28 2013-03-26 Headwater Partners I Llc Adaptive ambient services
US8275830B2 (en) 2009-01-28 2012-09-25 Headwater Partners I Llc Device assisted CDR creation, aggregation, mediation and billing
US8391834B2 (en) 2009-01-28 2013-03-05 Headwater Partners I Llc Security techniques for device assisted services
US8832777B2 (en) 2009-03-02 2014-09-09 Headwater Partners I Llc Adapting network policies based on device service processor configuration
US8369867B2 (en) * 2008-06-30 2013-02-05 Apple Inc. Location sharing
EP2326052A3 (en) * 2008-07-17 2011-06-01 Nokia Corporation Whitening compensation for a specific data block
IL192917A (en) * 2008-07-20 2013-07-31 Verint Systems Ltd Boundary Control System and Method
US7924224B2 (en) 2008-08-15 2011-04-12 Trueposition, Inc. Variable coherence integration for the location of weak signals
US20140094135A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-03 West Corporation System and method for providing continued answering of special number calls when a primary answering position is effecting call diversion
US8136240B2 (en) * 2008-08-19 2012-03-20 International Business Machines Corporation Method of forming a substrate having a plurality of insulator layers
US8532747B2 (en) * 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
US8193987B2 (en) * 2008-08-25 2012-06-05 DRS Soneticom. Inc. Apparatus and method for determining signal quality in a geolocation system
US8325661B2 (en) * 2008-08-28 2012-12-04 Qualcomm Incorporated Supporting multiple access technologies in a wireless environment
CN102204396B (zh) 2008-09-10 2014-08-06 科姆拉布斯公司 广域定位系统
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US8359643B2 (en) * 2008-09-18 2013-01-22 Apple Inc. Group formation using anonymous broadcast information
US8073463B2 (en) 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
US8249619B2 (en) * 2008-10-07 2012-08-21 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in mobile device positioning systems
US8332264B1 (en) * 2008-10-22 2012-12-11 Sprint Communications Company L.P. Method and system for visualizing and analyzing spectrum assets
US8762519B2 (en) * 2008-10-28 2014-06-24 Andrew Llc System and method for providing location services for multiple access networks from a single location server
US7974627B2 (en) * 2008-11-11 2011-07-05 Trueposition, Inc. Use of radio access technology diversity for location
US8260320B2 (en) * 2008-11-13 2012-09-04 Apple Inc. Location specific content
US8125377B2 (en) * 2008-11-17 2012-02-28 Andrew Llc System and method for determining the location of a mobile device
US7800533B2 (en) * 2008-11-24 2010-09-21 Andrew, Llc System and method for determining falsified geographic location of a mobile device
US7940213B2 (en) * 2008-11-24 2011-05-10 Andrew, Llc System and method for determining falsified satellite measurements
US8035557B2 (en) * 2008-11-24 2011-10-11 Andrew, Llc System and method for server side detection of falsified satellite measurements
US8160609B2 (en) * 2008-11-26 2012-04-17 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8380222B2 (en) 2008-11-26 2013-02-19 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8249622B2 (en) * 2008-11-26 2012-08-21 Andrew, Llc System and method for multiple range estimation location
US7956803B2 (en) 2008-12-01 2011-06-07 Andrew, Llc System and method for protecting against spoofed A-GNSS measurement data
WO2010065369A2 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Andrew Llc System and method for routing supl proxy-mode traffic when multiple nodes are deployed in a network
US9280778B2 (en) 2008-12-15 2016-03-08 Qualcomm Incorporated Location logging and location and time based filtering
US7916071B2 (en) * 2008-12-23 2011-03-29 Andrew, Llc System and method for determining a reference location of a mobile device
US8436768B2 (en) 2008-12-30 2013-05-07 Trueposition, Inc. Diversity time and frequency location receiver
US8138975B2 (en) 2008-12-30 2012-03-20 Trueposition, Inc. Interference detection, characterization and location in a wireless communications or broadcast system
US8457013B2 (en) * 2009-01-13 2013-06-04 Metrologic Instruments, Inc. Wireless dual-function network device dynamically switching and reconfiguring from a wireless network router state of operation into a wireless network coordinator state of operation in a wireless communication network
US20100177749A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Metrologic Instruments, Inc. Methods of and apparatus for programming and managing diverse network components, including electronic-ink based display devices, in a mesh-type wireless communication network
US8326319B2 (en) 2009-01-23 2012-12-04 At&T Mobility Ii Llc Compensation of propagation delays of wireless signals
US11218854B2 (en) 2009-01-28 2022-01-04 Headwater Research Llc Service plan design, user interfaces, application programming interfaces, and device management
US10715342B2 (en) 2009-01-28 2020-07-14 Headwater Research Llc Managing service user discovery and service launch object placement on a device
US10783581B2 (en) 2009-01-28 2020-09-22 Headwater Research Llc Wireless end-user device providing ambient or sponsored services
US9578182B2 (en) 2009-01-28 2017-02-21 Headwater Partners I Llc Mobile device and service management
US9270559B2 (en) 2009-01-28 2016-02-23 Headwater Partners I Llc Service policy implementation for an end-user device having a control application or a proxy agent for routing an application traffic flow
US9609510B2 (en) 2009-01-28 2017-03-28 Headwater Research Llc Automated credential porting for mobile devices
US10779177B2 (en) 2009-01-28 2020-09-15 Headwater Research Llc Device group partitions and settlement platform
US10798252B2 (en) 2009-01-28 2020-10-06 Headwater Research Llc System and method for providing user notifications
US9858559B2 (en) 2009-01-28 2018-01-02 Headwater Research Llc Network service plan design
US12452377B2 (en) 2009-01-28 2025-10-21 Headwater Research Llc Service design center for device assisted services
US8745191B2 (en) 2009-01-28 2014-06-03 Headwater Partners I Llc System and method for providing user notifications
US9253663B2 (en) 2009-01-28 2016-02-02 Headwater Partners I Llc Controlling mobile device communications on a roaming network based on device state
US10064055B2 (en) 2009-01-28 2018-08-28 Headwater Research Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US12543031B2 (en) 2009-01-28 2026-02-03 Headwater Research Llc Adapting network policies based on device service processor configuration
US12388810B2 (en) 2009-01-28 2025-08-12 Headwater Research Llc End user device that secures an association of application to service policy with an application certificate check
US9557889B2 (en) 2009-01-28 2017-01-31 Headwater Partners I Llc Service plan design, user interfaces, application programming interfaces, and device management
US9351193B2 (en) 2009-01-28 2016-05-24 Headwater Partners I Llc Intermediate networking devices
US10200541B2 (en) 2009-01-28 2019-02-05 Headwater Research Llc Wireless end-user device with divided user space/kernel space traffic policy system
US12432130B2 (en) 2009-01-28 2025-09-30 Headwater Research Llc Flow tagging for service policy implementation
US10264138B2 (en) 2009-01-28 2019-04-16 Headwater Research Llc Mobile device and service management
US10492102B2 (en) 2009-01-28 2019-11-26 Headwater Research Llc Intermediate networking devices
US9392462B2 (en) 2009-01-28 2016-07-12 Headwater Partners I Llc Mobile end-user device with agent limiting wireless data communication for specified background applications based on a stored policy
US9955332B2 (en) 2009-01-28 2018-04-24 Headwater Research Llc Method for child wireless device activation to subscriber account of a master wireless device
US10326800B2 (en) 2009-01-28 2019-06-18 Headwater Research Llc Wireless network service interfaces
US9571559B2 (en) 2009-01-28 2017-02-14 Headwater Partners I Llc Enhanced curfew and protection associated with a device group
US11985155B2 (en) 2009-01-28 2024-05-14 Headwater Research Llc Communications device with secure data path processing agents
US9572019B2 (en) 2009-01-28 2017-02-14 Headwater Partners LLC Service selection set published to device agent with on-device service selection
US9980146B2 (en) 2009-01-28 2018-05-22 Headwater Research Llc Communications device with secure data path processing agents
US10248996B2 (en) 2009-01-28 2019-04-02 Headwater Research Llc Method for operating a wireless end-user device mobile payment agent
US9565707B2 (en) 2009-01-28 2017-02-07 Headwater Partners I Llc Wireless end-user device with wireless data attribution to multiple personas
US10841839B2 (en) 2009-01-28 2020-11-17 Headwater Research Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US9706061B2 (en) 2009-01-28 2017-07-11 Headwater Partners I Llc Service design center for device assisted services
US9755842B2 (en) 2009-01-28 2017-09-05 Headwater Research Llc Managing service user discovery and service launch object placement on a device
US11973804B2 (en) 2009-01-28 2024-04-30 Headwater Research Llc Network service plan design
US10484858B2 (en) 2009-01-28 2019-11-19 Headwater Research Llc Enhanced roaming services and converged carrier networks with device assisted services and a proxy
US8793758B2 (en) 2009-01-28 2014-07-29 Headwater Partners I Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US12166596B2 (en) 2009-01-28 2024-12-10 Disney Enterprises, Inc. Device-assisted services for protecting network capacity
US10237757B2 (en) 2009-01-28 2019-03-19 Headwater Research Llc System and method for wireless network offloading
US10057775B2 (en) 2009-01-28 2018-08-21 Headwater Research Llc Virtualized policy and charging system
US9954975B2 (en) 2009-01-28 2018-04-24 Headwater Research Llc Enhanced curfew and protection associated with a device group
US9647918B2 (en) 2009-01-28 2017-05-09 Headwater Research Llc Mobile device and method attributing media services network usage to requesting application
US12389218B2 (en) 2009-01-28 2025-08-12 Headwater Research Llc Service selection set publishing to device agent with on-device service selection
CN102282722A (zh) * 2009-02-12 2011-12-14 三菱电机株式会社 校正装置
US9220016B2 (en) 2009-03-04 2015-12-22 Nokia Technologies Oy Position monitoring for a coverage area
US8049668B1 (en) * 2009-03-12 2011-11-01 Agilent Technologies, Inc. Method and system for locating signal emitters using iterative residual weighting
US8098200B1 (en) 2009-03-12 2012-01-17 Agilent Technologies, Inc. Method and system for locating signal emitters using residual values
US8457148B2 (en) * 2009-03-12 2013-06-04 Lockheed Martin Corporation Method for maintaining vital guideway operation in high-demand areas
US7986266B2 (en) 2009-03-13 2011-07-26 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites in view
US20100234022A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-16 Andrew Llc System and method for supl roaming in wimax networks
US8301160B2 (en) * 2009-03-16 2012-10-30 Andrew Llc System and method for SUPL roaming using a held client
US8239483B2 (en) 2009-03-16 2012-08-07 Andrew, Llc System and method for generic application of location determination for network attached devices
US9392521B2 (en) * 2009-03-18 2016-07-12 Telecommunication Systems, Inc. System and method for concurrently determining locations of mobile device in wireless communication network
US8160610B2 (en) * 2009-03-18 2012-04-17 Andrew Llc System and method for locating mobile device in wireless communication network
US8391884B2 (en) * 2009-03-26 2013-03-05 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8462769B2 (en) 2009-03-26 2013-06-11 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8630592B2 (en) * 2009-04-14 2014-01-14 Qualcomm Incorporated System and method for triggering a wireless connection
US8213957B2 (en) * 2009-04-22 2012-07-03 Trueposition, Inc. Network autonomous wireless location system
US8670748B2 (en) 2009-05-01 2014-03-11 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8666367B2 (en) 2009-05-01 2014-03-04 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8660530B2 (en) 2009-05-01 2014-02-25 Apple Inc. Remotely receiving and communicating commands to a mobile device for execution by the mobile device
US8467805B2 (en) * 2009-05-08 2013-06-18 Andrew Llc System and method for determining a reference location using cell table data mining
US8548492B2 (en) 2009-05-12 2013-10-01 Andrew Llc System and method for locating WiMAX or LTE subscriber stations
US8718592B2 (en) 2009-05-15 2014-05-06 T-Mobile Usa, Inc. Mobile device location determination using micronetworks
US8311557B2 (en) * 2009-05-15 2012-11-13 T-Mobile Usa, Inc. Facility for selecting a mobile device location determination technique
US8290510B2 (en) * 2009-06-11 2012-10-16 Andrew Llc System and method for SUPL held interworking
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
WO2011016805A1 (en) 2009-08-05 2011-02-10 Andrew Llc System and method for hybrid location in a cdma2000 network
WO2011016804A1 (en) 2009-08-05 2011-02-10 Andrew Llc System and method for hybrid location in an lte network
US8406785B2 (en) * 2009-08-18 2013-03-26 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for estimating range of mobile device to wireless installation
US8494695B2 (en) * 2009-09-02 2013-07-23 General Electric Company Communications system and method for a rail vehicle
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US8340683B2 (en) 2009-09-21 2012-12-25 Andrew, Llc System and method for a high throughput GSM location solution
US8217832B2 (en) * 2009-09-23 2012-07-10 Andrew, Llc Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment
CN101699915B (zh) * 2009-10-13 2015-01-28 中兴通讯股份有限公司 一种主板、实现锁网/锁卡功能的方法及移动终端
US8259010B2 (en) * 2009-10-14 2012-09-04 Qualcomm Incorporated Qualifying coarse position injection in position determination systems
US8188920B2 (en) * 2009-10-15 2012-05-29 Andrew, Llc Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation
US8289210B2 (en) * 2009-10-15 2012-10-16 Andrew Llc Location measurement acquisition adaptive optimization
DE102009049672A1 (de) * 2009-10-16 2011-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Konzept zum Generieren von Erfahrungsmeldungen zur Aktualisierung einer Referenzdatenbank
TWI447420B (zh) * 2009-10-20 2014-08-01 Inst Information Industry 室內定位方法與系統，及電腦程式產品
JP5419637B2 (ja) * 2009-11-04 2014-02-19 キヤノン株式会社 管理装置、その方法及びプログラム
US9232040B2 (en) * 2009-11-13 2016-01-05 Zoll Medical Corporation Community-based response system
US8922421B2 (en) * 2009-12-10 2014-12-30 Lockheed Martin Corporation Method and system for use of GPS disciplined oscillators for coherent timing reference in distributed radar systems
US8306552B2 (en) * 2009-12-10 2012-11-06 Qualcomm Incorporated Pattern filtering for mobile station position estimation
KR101317340B1 (ko) 2009-12-18 2013-10-11 한국전자통신연구원 시각 측정 정밀도 향상 방법 및 이를 채용한 위치 추적 장치
US9386421B2 (en) 2009-12-18 2016-07-05 Trueposition, Inc. Location intelligence management system for border security
US20110148708A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for accuracy improvement of time measurement and position tracking apparatus using the same
US7990317B2 (en) * 2009-12-18 2011-08-02 At&T Mobility Ii Llc Signal path delay determination
US8849254B2 (en) 2009-12-18 2014-09-30 Trueposition, Inc. Location intelligence management system
US8224348B2 (en) * 2009-12-18 2012-07-17 Trueposition, Inc. Location intelligence management system
US8467309B2 (en) 2009-12-23 2013-06-18 Verizon Patent And Licensing Inc. Packet based location provisioning in wireless networks
US8106817B2 (en) * 2009-12-31 2012-01-31 Polaris Wireless, Inc. Positioning system and positioning method
US8013785B2 (en) * 2009-12-31 2011-09-06 Ntt Docomo, Inc. Positioning system and positioning method
US8106818B2 (en) * 2009-12-31 2012-01-31 Polaris Wireless, Inc. Positioning system and positioning method
US9331798B2 (en) * 2010-01-08 2016-05-03 Commscope Technologies Llc System and method for mobile location by proximity detection
US20110173230A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-14 Andrew Llc Method and system for providing location information of target device
US8689277B2 (en) * 2010-01-13 2014-04-01 Andrew Llc Method and system for providing location of target device using stateless user information
US20110208668A1 (en) 2010-02-22 2011-08-25 Google Inc. Server Provider Recommendation Engine
US9008684B2 (en) 2010-02-25 2015-04-14 At&T Mobility Ii Llc Sharing timed fingerprint location information
US9053513B2 (en) 2010-02-25 2015-06-09 At&T Mobility Ii Llc Fraud analysis for a location aware transaction
US9196157B2 (en) 2010-02-25 2015-11-24 AT&T Mobolity II LLC Transportation analytics employing timed fingerprint location information
US8224349B2 (en) 2010-02-25 2012-07-17 At&T Mobility Ii Llc Timed fingerprint locating in wireless networks
US9374677B2 (en) 2010-03-01 2016-06-21 Commscope Technologies Llc System and method for location of mobile devices in confined environments
US8400292B2 (en) * 2010-03-01 2013-03-19 Andrew Llc System and method for location of mobile devices in confined environments
US8619643B2 (en) 2010-03-24 2013-12-31 Skyhook Wireless, Inc. System and method for estimating the probability of movement of access points in a WLAN-based positioning system
EP2559014A4 (en) 2010-04-14 2016-11-02 Mojix Inc SYSTEMS AND METHOD FOR DETECTING PATTERNS IN SPATIAL TIME DATA FILED WITH AN RFID SYSTEM
US9094927B2 (en) 2010-04-28 2015-07-28 T-Mobile Usa, Inc. Location continuity service for locating mobile devices using multiple access networks including wireless telecommunication networks
US8472974B2 (en) 2010-04-28 2013-06-25 T-Mobile Usa, Inc. Location continuity service for locating mobile devices using multiple access networks including wireless telecommunication networks
MX2012012953A (es) 2010-05-10 2012-12-17 Ericsson Telefon Ab L M Metodos y aparatos para soporte de configuracion de medicion.
US8548449B2 (en) * 2010-05-20 2013-10-01 Microsoft Corporation Mobile contact notes
US8718673B2 (en) 2010-05-21 2014-05-06 Maple Acquisition Llc System and method for location assurance of a mobile device
US9112683B2 (en) 2010-05-27 2015-08-18 Maple Acquisition Llc Maintaining triggered session state in secure user plane location (SUPL) enabled system
US8559974B2 (en) 2010-06-11 2013-10-15 Skyhook Wireless, Inc. Methods of and systems for measuring beacon stability of wireless access points
CN102947829B (zh) * 2010-06-18 2016-03-16 三菱电机株式会社 数据处理装置以及数据处理方法
EP2585846B1 (en) 2010-06-25 2016-08-03 Innovationszentrum für Telekommunikationstechnik GmbH IZT Method and system for determining a time difference, method and system for finding a position of a transmitter
US8526391B2 (en) 2010-07-23 2013-09-03 Trueposition, Inc. Network based location of mobile transmitters
US9538493B2 (en) * 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8204503B1 (en) 2010-08-25 2012-06-19 Sprint Communications Company L.P. Base station identification to indicate mobility of a wireless communication device
US8660057B2 (en) * 2010-08-26 2014-02-25 Golba, Llc Method and system for distributed communication
US8447328B2 (en) 2010-08-27 2013-05-21 At&T Mobility Ii Llc Location estimation of a mobile device in a UMTS network
US8812728B2 (en) 2010-09-15 2014-08-19 Andrew Llc Routing requests for location-to-service translation (LoST) services using proxy server
US8958754B2 (en) 2010-09-29 2015-02-17 Andrew, Llc System and method for sub-coherent integration for geo-location using weak or intermittent signals
US8606294B2 (en) 2010-10-05 2013-12-10 Skyhook Wireless, Inc. Method of and system for estimating temporal demographics of mobile users
CN103155633B (zh) * 2010-10-06 2016-04-13 富士通株式会社 无线台、通信系统以及通信方法
US8204510B2 (en) * 2010-10-08 2012-06-19 Trueposition, Inc. Detection and selection of a reference signal for network-based wireless location
TWI419086B (zh) * 2010-10-15 2013-12-11 Chung Shan Inst Of Science An exchangeable radio transmitting device and its working method
US8179816B1 (en) * 2010-11-02 2012-05-15 Diani Systems, Inc. System and method for high resolution indoor positioning using a narrowband RF transceiver
US9009629B2 (en) 2010-12-01 2015-04-14 At&T Mobility Ii Llc Motion-based user interface feature subsets
US8489122B2 (en) 2010-12-09 2013-07-16 Andrew Llc System and method for total flight time ratio pattern matching
WO2012079616A1 (en) * 2010-12-13 2012-06-21 Telecom Italia S.P.A. Method and system for localizing mobile communications terminals
US8384595B2 (en) * 2010-12-16 2013-02-26 Trueposition, Inc. Position estimation through iterative inclusion of measurement data
JP5760425B2 (ja) * 2010-12-17 2015-08-12 富士通株式会社 制御装置、レーダ検知システム、レーダ検知方法
US8831622B2 (en) 2010-12-22 2014-09-09 Htc Corporation Method of constructing spectrum map by using compressed sensing and related communication device
US8331955B2 (en) 2010-12-28 2012-12-11 Trueposition, Inc. Robust downlink frame synchronization schemes in CDMA wireless networks for geo-location
US9462563B2 (en) * 2011-01-17 2016-10-04 Optis Cellular Technology, Llc Method and apparatus for compensating signal timing measurements for differences in signal frequencies
US20120197902A1 (en) * 2011-01-28 2012-08-02 International Business Machines Corporation Data ingest optimization
US8526968B2 (en) 2011-02-14 2013-09-03 Andrew Llc System and method for mobile location by dynamic clustering
US9485108B2 (en) 2011-03-14 2016-11-01 Qualcomm Incorporated System and apparatus for using multichannel file delivery over unidirectional transport (“FLUTE”) protocol for delivering different classes of files in a broadcast network
WO2012154325A1 (en) 2011-04-01 2012-11-15 Interdigital Patent Holdings, Inc. Method and apparatus for controlling connectivity to a network
US9154826B2 (en) 2011-04-06 2015-10-06 Headwater Partners Ii Llc Distributing content and service launch objects to mobile devices
US8768293B1 (en) * 2011-05-09 2014-07-01 Google Inc. Automatically establishing a telephonic connection between devices
US8744370B2 (en) * 2011-05-18 2014-06-03 Agilent Technologies, Inc. System for characterizing mixer or converter response
US9451401B2 (en) 2011-05-27 2016-09-20 Qualcomm Incorporated Application transport level location filtering of internet protocol multicast content delivery
US9715001B2 (en) 2011-06-13 2017-07-25 Commscope Technologies Llc Mobile location in a remote radio head environment
US20120331561A1 (en) 2011-06-22 2012-12-27 Broadstone Andrew J Method of and Systems for Privacy Preserving Mobile Demographic Measurement of Individuals, Groups and Locations Over Time and Space
US9462497B2 (en) 2011-07-01 2016-10-04 At&T Mobility Ii Llc Subscriber data analysis and graphical rendering
US9020523B2 (en) 2011-07-12 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Position estimating for a mobile device
US8897802B2 (en) 2011-07-21 2014-11-25 At&T Mobility Ii Llc Selection of a radio access technology resource based on radio access technology resource historical information
US8761799B2 (en) 2011-07-21 2014-06-24 At&T Mobility Ii Llc Location analytics employing timed fingerprint location information
US9519043B2 (en) 2011-07-21 2016-12-13 At&T Mobility Ii Llc Estimating network based locating error in wireless networks
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US11835639B2 (en) 2011-08-03 2023-12-05 Qualcomm Technologies, Inc. Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
US11125850B2 (en) 2011-08-03 2021-09-21 Polte Corporation Systems and methods for determining a timing offset of emitter antennas in a wireless network
US8923134B2 (en) 2011-08-29 2014-12-30 At&T Mobility Ii Llc Prioritizing network failure tickets using mobile location data
US8762048B2 (en) 2011-10-28 2014-06-24 At&T Mobility Ii Llc Automatic travel time and routing determinations in a wireless network
US8909247B2 (en) 2011-11-08 2014-12-09 At&T Mobility Ii Llc Location based sharing of a network access credential
IL216282A (en) 2011-11-10 2015-05-31 Rafael Advanced Defense Sys Mobile ad hoc network
US8554246B2 (en) 2011-11-21 2013-10-08 Trueposition, Inc. Combination of multiple baselines for location estimation
US8970432B2 (en) 2011-11-28 2015-03-03 At&T Mobility Ii Llc Femtocell calibration for timing based locating systems
US9026133B2 (en) 2011-11-28 2015-05-05 At&T Mobility Ii Llc Handset agent calibration for timing based locating systems
US8922430B2 (en) 2011-12-22 2014-12-30 Trueposition, Inc. Optimization of variable coherence integration for the location of weak signals
US8660015B2 (en) 2011-12-27 2014-02-25 Trueposition, Inc. Location of mobile devices served by a relay node
IL217506A (en) * 2012-01-12 2016-06-30 Rafael Advanced Defense Sys Mobile ad hoc network with shortened security time
US9423508B2 (en) 2012-01-12 2016-08-23 Commscope Technologies Llc Autonomous Transmit Chain Delay Measurements
US8897813B2 (en) 2012-02-03 2014-11-25 Andrew Llc LTE user equipment positioning system and method
FR2986680B1 (fr) * 2012-02-07 2014-04-25 Sigfox Wireless Procede de synchronisation de mesures de temps realisees dans un reseau de radiocommunication aux fins de geolocalisation
CA2879180A1 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of social networks based on geographical locations via a network
WO2013151993A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-10 Noveda Technologies, Inc. Devices, methods and systems for monitoring distributed energy conservation measures
US8925104B2 (en) 2012-04-13 2014-12-30 At&T Mobility Ii Llc Event driven permissive sharing of information
KR20150024880A (ko) 2012-06-05 2015-03-09 넥스트나브, 엘엘씨 사용자 장치의 위치 찾기를 위한 시스템 및 방법
US9094929B2 (en) 2012-06-12 2015-07-28 At&T Mobility Ii Llc Event tagging for mobile networks
US9326263B2 (en) 2012-06-13 2016-04-26 At&T Mobility Ii Llc Site location determination using crowd sourced propagation delay and location data
US9046592B2 (en) 2012-06-13 2015-06-02 At&T Mobility Ii Llc Timed fingerprint locating at user equipment
US8938258B2 (en) 2012-06-14 2015-01-20 At&T Mobility Ii Llc Reference based location information for a wireless network
US8897805B2 (en) 2012-06-15 2014-11-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Geographic redundancy determination for time based location information in a wireless radio network
US9408174B2 (en) 2012-06-19 2016-08-02 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of timed fingerprint mobile device locating
US8798207B2 (en) * 2012-06-20 2014-08-05 National Instruments Corporation Synchronizing receivers in a signal acquisition system
US10211680B2 (en) 2013-07-19 2019-02-19 Energous Corporation Method for 3 dimensional pocket-forming
US9871398B1 (en) 2013-07-01 2018-01-16 Energous Corporation Hybrid charging method for wireless power transmission based on pocket-forming
US9891669B2 (en) 2014-08-21 2018-02-13 Energous Corporation Systems and methods for a configuration web service to provide configuration of a wireless power transmitter within a wireless power transmission system
US9787103B1 (en) 2013-08-06 2017-10-10 Energous Corporation Systems and methods for wirelessly delivering power to electronic devices that are unable to communicate with a transmitter
US10075008B1 (en) 2014-07-14 2018-09-11 Energous Corporation Systems and methods for manually adjusting when receiving electronic devices are scheduled to receive wirelessly delivered power from a wireless power transmitter in a wireless power network
US9143000B2 (en) 2012-07-06 2015-09-22 Energous Corporation Portable wireless charging pad
US9853458B1 (en) 2014-05-07 2017-12-26 Energous Corporation Systems and methods for device and power receiver pairing
US9825674B1 (en) 2014-05-23 2017-11-21 Energous Corporation Enhanced transmitter that selects configurations of antenna elements for performing wireless power transmission and receiving functions
US9882430B1 (en) 2014-05-07 2018-01-30 Energous Corporation Cluster management of transmitters in a wireless power transmission system
US9368020B1 (en) 2013-05-10 2016-06-14 Energous Corporation Off-premises alert system and method for wireless power receivers in a wireless power network
US10128699B2 (en) 2014-07-14 2018-11-13 Energous Corporation Systems and methods of providing wireless power using receiver device sensor inputs
US12057715B2 (en) 2012-07-06 2024-08-06 Energous Corporation Systems and methods of wirelessly delivering power to a wireless-power receiver device in response to a change of orientation of the wireless-power receiver device
US10312715B2 (en) 2015-09-16 2019-06-04 Energous Corporation Systems and methods for wireless power charging
US10965164B2 (en) 2012-07-06 2021-03-30 Energous Corporation Systems and methods of wirelessly delivering power to a receiver device
US10090886B1 (en) 2014-07-14 2018-10-02 Energous Corporation System and method for enabling automatic charging schedules in a wireless power network to one or more devices
US9941707B1 (en) 2013-07-19 2018-04-10 Energous Corporation Home base station for multiple room coverage with multiple transmitters
US10205239B1 (en) 2014-05-07 2019-02-12 Energous Corporation Compact PIFA antenna
US9831718B2 (en) 2013-07-25 2017-11-28 Energous Corporation TV with integrated wireless power transmitter
US10199849B1 (en) 2014-08-21 2019-02-05 Energous Corporation Method for automatically testing the operational status of a wireless power receiver in a wireless power transmission system
US9912199B2 (en) 2012-07-06 2018-03-06 Energous Corporation Receivers for wireless power transmission
US9859756B2 (en) 2012-07-06 2018-01-02 Energous Corporation Transmittersand methods for adjusting wireless power transmission based on information from receivers
US10211674B1 (en) 2013-06-12 2019-02-19 Energous Corporation Wireless charging using selected reflectors
US9991741B1 (en) * 2014-07-14 2018-06-05 Energous Corporation System for tracking and reporting status and usage information in a wireless power management system
US10063106B2 (en) 2014-05-23 2018-08-28 Energous Corporation System and method for a self-system analysis in a wireless power transmission network
US10243414B1 (en) 2014-05-07 2019-03-26 Energous Corporation Wearable device with wireless power and payload receiver
US9812890B1 (en) 2013-07-11 2017-11-07 Energous Corporation Portable wireless charging pad
US9124125B2 (en) 2013-05-10 2015-09-01 Energous Corporation Wireless power transmission with selective range
US10218227B2 (en) 2014-05-07 2019-02-26 Energous Corporation Compact PIFA antenna
US9853692B1 (en) 2014-05-23 2017-12-26 Energous Corporation Systems and methods for wireless power transmission
US9859757B1 (en) 2013-07-25 2018-01-02 Energous Corporation Antenna tile arrangements in electronic device enclosures
US9438045B1 (en) 2013-05-10 2016-09-06 Energous Corporation Methods and systems for maximum power point transfer in receivers
US10291066B1 (en) 2014-05-07 2019-05-14 Energous Corporation Power transmission control systems and methods
US9899873B2 (en) 2014-05-23 2018-02-20 Energous Corporation System and method for generating a power receiver identifier in a wireless power network
US9893555B1 (en) 2013-10-10 2018-02-13 Energous Corporation Wireless charging of tools using a toolbox transmitter
US9847679B2 (en) 2014-05-07 2017-12-19 Energous Corporation System and method for controlling communication between wireless power transmitter managers
US10270261B2 (en) 2015-09-16 2019-04-23 Energous Corporation Systems and methods of object detection in wireless power charging systems
US9876648B2 (en) 2014-08-21 2018-01-23 Energous Corporation System and method to control a wireless power transmission system by configuration of wireless power transmission control parameters
US9806564B2 (en) 2014-05-07 2017-10-31 Energous Corporation Integrated rectifier and boost converter for wireless power transmission
US9893554B2 (en) 2014-07-14 2018-02-13 Energous Corporation System and method for providing health safety in a wireless power transmission system
US10050462B1 (en) 2013-08-06 2018-08-14 Energous Corporation Social power sharing for mobile devices based on pocket-forming
US9882427B2 (en) 2013-05-10 2018-01-30 Energous Corporation Wireless power delivery using a base station to control operations of a plurality of wireless power transmitters
US10141791B2 (en) 2014-05-07 2018-11-27 Energous Corporation Systems and methods for controlling communications during wireless transmission of power using application programming interfaces
US9941747B2 (en) 2014-07-14 2018-04-10 Energous Corporation System and method for manually selecting and deselecting devices to charge in a wireless power network
US9900057B2 (en) 2012-07-06 2018-02-20 Energous Corporation Systems and methods for assigning groups of antenas of a wireless power transmitter to different wireless power receivers, and determining effective phases to use for wirelessly transmitting power using the assigned groups of antennas
US10263432B1 (en) 2013-06-25 2019-04-16 Energous Corporation Multi-mode transmitter with an antenna array for delivering wireless power and providing Wi-Fi access
US11502551B2 (en) 2012-07-06 2022-11-15 Energous Corporation Wirelessly charging multiple wireless-power receivers using different subsets of an antenna array to focus energy at different locations
US10090699B1 (en) 2013-11-01 2018-10-02 Energous Corporation Wireless powered house
US9906065B2 (en) 2012-07-06 2018-02-27 Energous Corporation Systems and methods of transmitting power transmission waves based on signals received at first and second subsets of a transmitter's antenna array
US10206185B2 (en) 2013-05-10 2019-02-12 Energous Corporation System and methods for wireless power transmission to an electronic device in accordance with user-defined restrictions
US10193396B1 (en) 2014-05-07 2019-01-29 Energous Corporation Cluster management of transmitters in a wireless power transmission system
US9893768B2 (en) 2012-07-06 2018-02-13 Energous Corporation Methodology for multiple pocket-forming
US10199835B2 (en) 2015-12-29 2019-02-05 Energous Corporation Radar motion detection using stepped frequency in wireless power transmission system
US9948135B2 (en) 2015-09-22 2018-04-17 Energous Corporation Systems and methods for identifying sensitive objects in a wireless charging transmission field
US10224982B1 (en) 2013-07-11 2019-03-05 Energous Corporation Wireless power transmitters for transmitting wireless power and tracking whether wireless power receivers are within authorized locations
US10223717B1 (en) 2014-05-23 2019-03-05 Energous Corporation Systems and methods for payment-based authorization of wireless power transmission service
US9941754B2 (en) 2012-07-06 2018-04-10 Energous Corporation Wireless power transmission with selective range
US20140008993A1 (en) 2012-07-06 2014-01-09 DvineWave Inc. Methodology for pocket-forming
US9923386B1 (en) 2012-07-06 2018-03-20 Energous Corporation Systems and methods for wireless power transmission by modifying a number of antenna elements used to transmit power waves to a receiver
US9847677B1 (en) 2013-10-10 2017-12-19 Energous Corporation Wireless charging and powering of healthcare gadgets and sensors
US9973021B2 (en) 2012-07-06 2018-05-15 Energous Corporation Receivers for wireless power transmission
US10148097B1 (en) 2013-11-08 2018-12-04 Energous Corporation Systems and methods for using a predetermined number of communication channels of a wireless power transmitter to communicate with different wireless power receivers
US9867062B1 (en) 2014-07-21 2018-01-09 Energous Corporation System and methods for using a remote server to authorize a receiving device that has requested wireless power and to determine whether another receiving device should request wireless power in a wireless power transmission system
US9824815B2 (en) 2013-05-10 2017-11-21 Energous Corporation Wireless charging and powering of healthcare gadgets and sensors
US10381880B2 (en) 2014-07-21 2019-08-13 Energous Corporation Integrated antenna structure arrays for wireless power transmission
US10224758B2 (en) 2013-05-10 2019-03-05 Energous Corporation Wireless powering of electronic devices with selective delivery range
US10291055B1 (en) 2014-12-29 2019-05-14 Energous Corporation Systems and methods for controlling far-field wireless power transmission based on battery power levels of a receiving device
US9843201B1 (en) 2012-07-06 2017-12-12 Energous Corporation Wireless power transmitter that selects antenna sets for transmitting wireless power to a receiver based on location of the receiver, and methods of use thereof
US9887584B1 (en) 2014-08-21 2018-02-06 Energous Corporation Systems and methods for a configuration web service to provide configuration of a wireless power transmitter within a wireless power transmission system
US10256657B2 (en) 2015-12-24 2019-04-09 Energous Corporation Antenna having coaxial structure for near field wireless power charging
US10211682B2 (en) 2014-05-07 2019-02-19 Energous Corporation Systems and methods for controlling operation of a transmitter of a wireless power network based on user instructions received from an authenticated computing device powered or charged by a receiver of the wireless power network
US9252628B2 (en) 2013-05-10 2016-02-02 Energous Corporation Laptop computer as a transmitter for wireless charging
US10063105B2 (en) 2013-07-11 2018-08-28 Energous Corporation Proximity transmitters for wireless power charging systems
US20150326070A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Energous Corporation Methods and Systems for Maximum Power Point Transfer in Receivers
US10230266B1 (en) 2014-02-06 2019-03-12 Energous Corporation Wireless power receivers that communicate status data indicating wireless power transmission effectiveness with a transmitter using a built-in communications component of a mobile device, and methods of use thereof
US9966765B1 (en) 2013-06-25 2018-05-08 Energous Corporation Multi-mode transmitter
US10103582B2 (en) 2012-07-06 2018-10-16 Energous Corporation Transmitters for wireless power transmission
US9876394B1 (en) 2014-05-07 2018-01-23 Energous Corporation Boost-charger-boost system for enhanced power delivery
US10124754B1 (en) 2013-07-19 2018-11-13 Energous Corporation Wireless charging and powering of electronic sensors in a vehicle
US10063064B1 (en) 2014-05-23 2018-08-28 Energous Corporation System and method for generating a power receiver identifier in a wireless power network
US10439448B2 (en) 2014-08-21 2019-10-08 Energous Corporation Systems and methods for automatically testing the communication between wireless power transmitter and wireless power receiver
US10128693B2 (en) 2014-07-14 2018-11-13 Energous Corporation System and method for providing health safety in a wireless power transmission system
US9793758B2 (en) 2014-05-23 2017-10-17 Energous Corporation Enhanced transmitter using frequency control for wireless power transmission
US9843213B2 (en) 2013-08-06 2017-12-12 Energous Corporation Social power sharing for mobile devices based on pocket-forming
US10008889B2 (en) 2014-08-21 2018-06-26 Energous Corporation Method for automatically testing the operational status of a wireless power receiver in a wireless power transmission system
US9939864B1 (en) 2014-08-21 2018-04-10 Energous Corporation System and method to control a wireless power transmission system by configuration of wireless power transmission control parameters
US10141768B2 (en) 2013-06-03 2018-11-27 Energous Corporation Systems and methods for maximizing wireless power transfer efficiency by instructing a user to change a receiver device's position
US10186913B2 (en) 2012-07-06 2019-01-22 Energous Corporation System and methods for pocket-forming based on constructive and destructive interferences to power one or more wireless power receivers using a wireless power transmitter including a plurality of antennas
US9899861B1 (en) 2013-10-10 2018-02-20 Energous Corporation Wireless charging methods and systems for game controllers, based on pocket-forming
US9838083B2 (en) 2014-07-21 2017-12-05 Energous Corporation Systems and methods for communication with remote management systems
US10992187B2 (en) 2012-07-06 2021-04-27 Energous Corporation System and methods of using electromagnetic waves to wirelessly deliver power to electronic devices
US9876379B1 (en) 2013-07-11 2018-01-23 Energous Corporation Wireless charging and powering of electronic devices in a vehicle
US10038337B1 (en) 2013-09-16 2018-07-31 Energous Corporation Wireless power supply for rescue devices
US9887739B2 (en) 2012-07-06 2018-02-06 Energous Corporation Systems and methods for wireless power transmission by comparing voltage levels associated with power waves transmitted by antennas of a plurality of antennas of a transmitter to determine appropriate phase adjustments for the power waves
US9954374B1 (en) 2014-05-23 2018-04-24 Energous Corporation System and method for self-system analysis for detecting a fault in a wireless power transmission Network
US10992185B2 (en) 2012-07-06 2021-04-27 Energous Corporation Systems and methods of using electromagnetic waves to wirelessly deliver power to game controllers
US9859797B1 (en) 2014-05-07 2018-01-02 Energous Corporation Synchronous rectifier design for wireless power receiver
US8892054B2 (en) 2012-07-17 2014-11-18 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of delay error correction in timing-based location systems
US9351223B2 (en) 2012-07-25 2016-05-24 At&T Mobility Ii Llc Assignment of hierarchical cell structures employing geolocation techniques
US9094788B2 (en) * 2012-08-03 2015-07-28 Blackberry Limited Centralized data store for providing all place-related data to applications on a mobile device
US10845453B2 (en) 2012-08-03 2020-11-24 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US10440512B2 (en) 2012-08-03 2019-10-08 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10863313B2 (en) 2014-08-01 2020-12-08 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US9173055B2 (en) 2012-08-03 2015-10-27 Blackberry Limited Managing of application access to centrally stored place-related data on a mobile device
US9049547B2 (en) 2012-08-31 2015-06-02 Blackberry Limited Displaying place-related content on a mobile device
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9014974B2 (en) 2012-10-16 2015-04-21 Qualcomm, Incorporated Predictive scheduling of navigation tasks
US8805297B2 (en) 2012-10-16 2014-08-12 Raytheon Company Band stitching electronic circuits and techniques
US8995228B2 (en) 2012-10-22 2015-03-31 Symbol Technologies, Inc. Ultrasonic locationing using only time difference of arrival measurements
US9559793B2 (en) 2012-10-25 2017-01-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Wireless device test station calibration
US9841501B1 (en) * 2012-10-29 2017-12-12 The Boeing Company Use of blink counts to locate movable tagged assets
US9161172B2 (en) 2012-11-06 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Map-based adaptive sampling of orientation sensors for positioning
CN104396321B (zh) * 2012-11-07 2019-04-05 华为技术有限公司 终端定位方法及定位装置
CN102955161A (zh) * 2012-11-15 2013-03-06 广东欧珀移动通信有限公司 一种省电的移动终端无线定位方法
FI125462B (en) * 2013-01-29 2015-10-15 Inverpolis Oy A method and system for using a phased antenna field
WO2014120012A1 (en) 2013-01-31 2014-08-07 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Determining a position of a mobile communication device
DE202013002107U1 (de) * 2013-03-06 2013-06-19 Amv Networks Gmbh AMV - System
US9111156B2 (en) 2013-03-15 2015-08-18 Mojix, Inc. Systems and methods for compressive sensing ranging evaluation
WO2014145069A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Ahad Rana Apparatus, systems, and methods for providing location information
US9526074B2 (en) 2013-03-15 2016-12-20 Google Technology Holdings LLC Methods and apparatus for determining a transmit antenna gain and a spatial mode of a device
US9407317B2 (en) * 2013-04-03 2016-08-02 Umm Al-Qura University Differential ultra-wideband indoor positioning method
US9419443B2 (en) 2013-05-10 2016-08-16 Energous Corporation Transducer sound arrangement for pocket-forming
US9537357B2 (en) 2013-05-10 2017-01-03 Energous Corporation Wireless sound charging methods and systems for game controllers, based on pocket-forming
US9819230B2 (en) 2014-05-07 2017-11-14 Energous Corporation Enhanced receiver for wireless power transmission
US9538382B2 (en) 2013-05-10 2017-01-03 Energous Corporation System and method for smart registration of wireless power receivers in a wireless power network
US9866279B2 (en) 2013-05-10 2018-01-09 Energous Corporation Systems and methods for selecting which power transmitter should deliver wireless power to a receiving device in a wireless power delivery network
US9843763B2 (en) 2013-05-10 2017-12-12 Energous Corporation TV system with wireless power transmitter
US9338819B2 (en) * 2013-05-29 2016-05-10 Medtronic Minimed, Inc. Variable data usage personal medical system and method
US10103552B1 (en) 2013-06-03 2018-10-16 Energous Corporation Protocols for authenticated wireless power transmission
US20160131517A1 (en) * 2013-06-10 2016-05-12 Aka Advanced Technologies Ltd. Weighing systems having location calibration capability
US10003211B1 (en) 2013-06-17 2018-06-19 Energous Corporation Battery life of portable electronic devices
US10021523B2 (en) 2013-07-11 2018-07-10 Energous Corporation Proximity transmitters for wireless power charging systems
US9979440B1 (en) 2013-07-25 2018-05-22 Energous Corporation Antenna tile arrangements configured to operate as one functional unit
IL227858A (en) 2013-08-08 2015-06-30 Elbit System Bmd And Land Ew Elisra Ltd A system and method for directional classification of radio signals
US9477991B2 (en) 2013-08-27 2016-10-25 Snap Trends, Inc. Methods and systems of aggregating information of geographic context regions of social networks based on geographical locations via a network
US9609469B2 (en) 2013-09-19 2017-03-28 Qualcomm Incorporated Seeding an estimator when receiving assistance data on a slow link
US9191916B1 (en) * 2013-09-30 2015-11-17 Sprint Spectrum L.P. Method and system for skewing location determinations
US9894489B2 (en) 2013-09-30 2018-02-13 William J. Johnson System and method for situational proximity observation alerting privileged recipients
US9058626B1 (en) 2013-11-13 2015-06-16 Jpmorgan Chase Bank, N.A. System and method for financial services device usage
US10075017B2 (en) 2014-02-06 2018-09-11 Energous Corporation External or internal wireless power receiver with spaced-apart antenna elements for charging or powering mobile devices using wirelessly delivered power
US9935482B1 (en) 2014-02-06 2018-04-03 Energous Corporation Wireless power transmitters that transmit at determined times based on power availability and consumption at a receiving mobile device
US9941925B1 (en) * 2014-02-21 2018-04-10 Rockwell Collins, Inc. Communication system supporting high-precision measurements utilizing reference sequence re-modulation
US9966784B2 (en) 2014-06-03 2018-05-08 Energous Corporation Systems and methods for extending battery life of portable electronic devices charged by sound
US10158257B2 (en) 2014-05-01 2018-12-18 Energous Corporation System and methods for using sound waves to wirelessly deliver power to electronic devices
US10170917B1 (en) 2014-05-07 2019-01-01 Energous Corporation Systems and methods for managing and controlling a wireless power network by establishing time intervals during which receivers communicate with a transmitter
US10153653B1 (en) 2014-05-07 2018-12-11 Energous Corporation Systems and methods for using application programming interfaces to control communications between a transmitter and a receiver
US9973008B1 (en) 2014-05-07 2018-05-15 Energous Corporation Wireless power receiver with boost converters directly coupled to a storage element
US10153645B1 (en) 2014-05-07 2018-12-11 Energous Corporation Systems and methods for designating a master power transmitter in a cluster of wireless power transmitters
US9800172B1 (en) 2014-05-07 2017-10-24 Energous Corporation Integrated rectifier and boost converter for boosting voltage received from wireless power transmission waves
US20170330153A1 (en) 2014-05-13 2017-11-16 Monster Worldwide, Inc. Search Extraction Matching, Draw Attention-Fit Modality, Application Morphing, and Informed Apply Apparatuses, Methods and Systems
US9876536B1 (en) 2014-05-23 2018-01-23 Energous Corporation Systems and methods for assigning groups of antennas to transmit wireless power to different wireless power receivers
WO2015196372A1 (zh) * 2014-06-24 2015-12-30 华为技术有限公司 定位方法、用户设备及基站
US9227579B1 (en) * 2014-07-02 2016-01-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid wireless-wired architecture based on power lines for intra-vehicular communication
US9357369B2 (en) 2014-07-03 2016-05-31 At&T Intellectual Property I, L.P. Reducing provider costs related to E911 service
US10116143B1 (en) 2014-07-21 2018-10-30 Energous Corporation Integrated antenna arrays for wireless power transmission
US10068703B1 (en) 2014-07-21 2018-09-04 Energous Corporation Integrated miniature PIFA with artificial magnetic conductor metamaterials
US9871301B2 (en) 2014-07-21 2018-01-16 Energous Corporation Integrated miniature PIFA with artificial magnetic conductor metamaterials
US9917477B1 (en) 2014-08-21 2018-03-13 Energous Corporation Systems and methods for automatically testing the communication between power transmitter and wireless receiver
US9965009B1 (en) 2014-08-21 2018-05-08 Energous Corporation Systems and methods for assigning a power receiver to individual power transmitters based on location of the power receiver
CN107797090B (zh) * 2014-10-24 2021-07-13 波尔特公司 用于使用rf的位置寻找的经部分同步多边测量或三边测量方法和系统
US9660772B2 (en) * 2014-12-16 2017-05-23 The Boeing Company Detecting and processing weak signals using an array of antennas
US10122415B2 (en) 2014-12-27 2018-11-06 Energous Corporation Systems and methods for assigning a set of antennas of a wireless power transmitter to a wireless power receiver based on a location of the wireless power receiver
US9386414B1 (en) * 2015-01-26 2016-07-05 Apple Inc. Location support for emergency calls
US9893535B2 (en) 2015-02-13 2018-02-13 Energous Corporation Systems and methods for determining optimal charging positions to maximize efficiency of power received from wirelessly delivered sound wave energy
US9392417B1 (en) 2015-03-03 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Managing activities performed by a plurality of collocated mobile devices
US9351111B1 (en) 2015-03-06 2016-05-24 At&T Mobility Ii Llc Access to mobile location related information
US9883337B2 (en) 2015-04-24 2018-01-30 Mijix, Inc. Location based services for RFID and sensor networks
SE540154C2 (en) * 2015-05-05 2018-04-17 Scania Cv Ab Device and method for managing communication for a vehicle
JP6540804B2 (ja) * 2015-07-17 2019-07-10 株式会社村田製作所 位置検知システムおよびコンピュータプログラム
KR101689628B1 (ko) * 2015-07-30 2016-12-26 국방과학연구소 고정 신호원의 위치 추정 장치 및 방법
US9906275B2 (en) 2015-09-15 2018-02-27 Energous Corporation Identifying receivers in a wireless charging transmission field
US12283828B2 (en) 2015-09-15 2025-04-22 Energous Corporation Receiver devices configured to determine location within a transmission field
US10523033B2 (en) 2015-09-15 2019-12-31 Energous Corporation Receiver devices configured to determine location within a transmission field
US9893538B1 (en) 2015-09-16 2018-02-13 Energous Corporation Systems and methods of object detection in wireless power charging systems
US11710321B2 (en) 2015-09-16 2023-07-25 Energous Corporation Systems and methods of object detection in wireless power charging systems
US10158259B1 (en) 2015-09-16 2018-12-18 Energous Corporation Systems and methods for identifying receivers in a transmission field by transmitting exploratory power waves towards different segments of a transmission field
US9941752B2 (en) 2015-09-16 2018-04-10 Energous Corporation Systems and methods of object detection in wireless power charging systems
US10008875B1 (en) 2015-09-16 2018-06-26 Energous Corporation Wireless power transmitter configured to transmit power waves to a predicted location of a moving wireless power receiver
US9871387B1 (en) 2015-09-16 2018-01-16 Energous Corporation Systems and methods of object detection using one or more video cameras in wireless power charging systems
US10186893B2 (en) 2015-09-16 2019-01-22 Energous Corporation Systems and methods for real time or near real time wireless communications between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
US10199850B2 (en) 2015-09-16 2019-02-05 Energous Corporation Systems and methods for wirelessly transmitting power from a transmitter to a receiver by determining refined locations of the receiver in a segmented transmission field associated with the transmitter
US10778041B2 (en) 2015-09-16 2020-09-15 Energous Corporation Systems and methods for generating power waves in a wireless power transmission system
US10211685B2 (en) 2015-09-16 2019-02-19 Energous Corporation Systems and methods for real or near real time wireless communications between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
US10128686B1 (en) 2015-09-22 2018-11-13 Energous Corporation Systems and methods for identifying receiver locations using sensor technologies
US10027168B2 (en) 2015-09-22 2018-07-17 Energous Corporation Systems and methods for generating and transmitting wireless power transmission waves using antennas having a spacing that is selected by the transmitter
US10050470B1 (en) 2015-09-22 2018-08-14 Energous Corporation Wireless power transmission device having antennas oriented in three dimensions
US10033222B1 (en) 2015-09-22 2018-07-24 Energous Corporation Systems and methods for determining and generating a waveform for wireless power transmission waves
US10135295B2 (en) 2015-09-22 2018-11-20 Energous Corporation Systems and methods for nullifying energy levels for wireless power transmission waves
US10020678B1 (en) 2015-09-22 2018-07-10 Energous Corporation Systems and methods for selecting antennas to generate and transmit power transmission waves
US10135294B1 (en) 2015-09-22 2018-11-20 Energous Corporation Systems and methods for preconfiguring transmission devices for power wave transmissions based on location data of one or more receivers
US10153660B1 (en) 2015-09-22 2018-12-11 Energous Corporation Systems and methods for preconfiguring sensor data for wireless charging systems
CN105703848B (zh) * 2015-10-09 2019-03-29 武汉中元通信股份有限公司 基于对多部电台同时进行在线老化与自动监测的系统
US20180292216A1 (en) * 2015-10-13 2018-10-11 Siemens Aktiengesellschaft Method, device and system for determining an indoor position
US10333332B1 (en) 2015-10-13 2019-06-25 Energous Corporation Cross-polarized dipole antenna
US10734717B2 (en) 2015-10-13 2020-08-04 Energous Corporation 3D ceramic mold antenna
US9853485B2 (en) 2015-10-28 2017-12-26 Energous Corporation Antenna for wireless charging systems
US9899744B1 (en) 2015-10-28 2018-02-20 Energous Corporation Antenna for wireless charging systems
US10063108B1 (en) 2015-11-02 2018-08-28 Energous Corporation Stamped three-dimensional antenna
US10027180B1 (en) 2015-11-02 2018-07-17 Energous Corporation 3D triple linear antenna that acts as heat sink
US10135112B1 (en) 2015-11-02 2018-11-20 Energous Corporation 3D antenna mount
US11863001B2 (en) 2015-12-24 2024-01-02 Energous Corporation Near-field antenna for wireless power transmission with antenna elements that follow meandering patterns
US10038332B1 (en) 2015-12-24 2018-07-31 Energous Corporation Systems and methods of wireless power charging through multiple receiving devices
US10320446B2 (en) 2015-12-24 2019-06-11 Energous Corporation Miniaturized highly-efficient designs for near-field power transfer system
US10027159B2 (en) 2015-12-24 2018-07-17 Energous Corporation Antenna for transmitting wireless power signals
US10079515B2 (en) 2016-12-12 2018-09-18 Energous Corporation Near-field RF charging pad with multi-band antenna element with adaptive loading to efficiently charge an electronic device at any position on the pad
US10256677B2 (en) 2016-12-12 2019-04-09 Energous Corporation Near-field RF charging pad with adaptive loading to efficiently charge an electronic device at any position on the pad
US10027158B2 (en) 2015-12-24 2018-07-17 Energous Corporation Near field transmitters for wireless power charging of an electronic device by leaking RF energy through an aperture
US10164478B2 (en) 2015-12-29 2018-12-25 Energous Corporation Modular antenna boards in wireless power transmission systems
US9699611B1 (en) 2016-01-04 2017-07-04 Qualcomm Incorporated Relative forward link calibration estimation
CN106940703B (zh) * 2016-01-04 2020-09-11 腾讯科技（北京）有限公司 推送信息粗选排序方法及装置
US10897686B2 (en) 2016-03-24 2021-01-19 Qualcomm Incorporated Determining a time calibration value for a user equipment
US10261179B2 (en) 2016-04-07 2019-04-16 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar
WO2017175190A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 Uhnder, Inc. Adaptive transmission and interference cancellation for mimo radar
US9846228B2 (en) 2016-04-07 2017-12-19 Uhnder, Inc. Software defined automotive radar systems
WO2017187278A1 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Uhnder, Inc. Pmcw – pmcw interference mitigation
WO2017187299A2 (en) 2016-04-25 2017-11-02 Uhnder, Inc. Successive signal interference mitigation
US9791551B1 (en) 2016-04-25 2017-10-17 Uhnder, Inc. Vehicular radar system with self-interference cancellation
US9599702B1 (en) 2016-04-25 2017-03-21 Uhnder, Inc. On-demand multi-scan micro doppler for vehicle
US9575160B1 (en) 2016-04-25 2017-02-21 Uhnder, Inc. Vehicular radar sensing system utilizing high rate true random number generator
US9954955B2 (en) 2016-04-25 2018-04-24 Uhnder, Inc. Vehicle radar system with a shared radar and communication system
US10573959B2 (en) 2016-04-25 2020-02-25 Uhnder, Inc. Vehicle radar system using shaped antenna patterns
US9791564B1 (en) 2016-04-25 2017-10-17 Uhnder, Inc. Adaptive filtering for FMCW interference mitigation in PMCW radar systems
US9945935B2 (en) 2016-04-25 2018-04-17 Uhnder, Inc. Digital frequency modulated continuous wave radar using handcrafted constant envelope modulation
US10459013B2 (en) * 2016-06-17 2019-10-29 Analog Devices Global Apparatus for and method of providing measurements of uncertainty in respect of a transfer function
US9753121B1 (en) 2016-06-20 2017-09-05 Uhnder, Inc. Power control for improved near-far performance of radar systems
JP6773945B2 (ja) * 2016-08-04 2020-10-21 シャープ株式会社 基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法
US11259165B2 (en) 2016-08-26 2022-02-22 Intrinsic Value, Llc Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
US10506413B2 (en) 2017-08-28 2019-12-10 Intrinsic Value, Llc Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
EP3651434B1 (en) 2016-08-26 2022-08-10 Intrinsic Value, LLC Systems, devices, and methods for emergency responses and safety
CN106255064A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 北斗羲和科技发展（北京）有限公司 一种定位误差检测方法及装置
US9869762B1 (en) 2016-09-16 2018-01-16 Uhnder, Inc. Virtual radar configuration for 2D array
WO2018063078A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Narrowband positioning reference signal
US10923954B2 (en) 2016-11-03 2021-02-16 Energous Corporation Wireless power receiver with a synchronous rectifier
US10743274B2 (en) * 2016-11-15 2020-08-11 Qualcomm Incorporated Prioritizing synchronization channel frequencies in wireless communications
CN106950533A (zh) * 2016-12-05 2017-07-14 南京理工大学 一种抑制干扰的自适应稳健波束成形联合定位方法
JP2018096799A (ja) * 2016-12-12 2018-06-21 ヤンマー株式会社 通信システム
KR102226403B1 (ko) 2016-12-12 2021-03-12 에너저스 코포레이션 전달되는 무선 전력을 최대화하기 위한 근접장 충전 패드의 안테나 존들을 선택적으로 활성화시키는 방법
US10389161B2 (en) 2017-03-15 2019-08-20 Energous Corporation Surface mount dielectric antennas for wireless power transmitters
US10680319B2 (en) 2017-01-06 2020-06-09 Energous Corporation Devices and methods for reducing mutual coupling effects in wireless power transmission systems
US10439442B2 (en) 2017-01-24 2019-10-08 Energous Corporation Microstrip antennas for wireless power transmitters
WO2018146530A1 (en) 2017-02-10 2018-08-16 Uhnder, Inc. Reduced complexity fft-based correlation for automotive radar
US9971020B1 (en) 2017-02-10 2018-05-15 Uhnder, Inc. Radar data buffering
US11454697B2 (en) 2017-02-10 2022-09-27 Uhnder, Inc. Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization
US11011942B2 (en) 2017-03-30 2021-05-18 Energous Corporation Flat antennas having two or more resonant frequencies for use in wireless power transmission systems
EP3404440B1 (en) * 2017-03-31 2021-09-15 Semtech Corporation Positioning system and method with multipath mitigation
US10258295B2 (en) 2017-05-09 2019-04-16 LifePod Solutions, Inc. Voice controlled assistance for monitoring adverse events of a user and/or coordinating emergency actions such as caregiver communication
US10511097B2 (en) 2017-05-12 2019-12-17 Energous Corporation Near-field antennas for accumulating energy at a near-field distance with minimal far-field gain
US12074452B2 (en) 2017-05-16 2024-08-27 Wireless Electrical Grid Lan, Wigl Inc. Networked wireless charging system
US12074460B2 (en) 2017-05-16 2024-08-27 Wireless Electrical Grid Lan, Wigl Inc. Rechargeable wireless power bank and method of using
US11462949B2 (en) 2017-05-16 2022-10-04 Wireless electrical Grid LAN, WiGL Inc Wireless charging method and system
US10770928B2 (en) * 2017-06-06 2020-09-08 Apple Inc. Wireless charging device with multi-tone data receiver
IL252861B (en) 2017-06-12 2018-10-31 Elbit System Bmd And Land Ew Elisra Ltd Method and system for identifying usage characteristics of a transmitter
CN114375061A (zh) * 2017-06-16 2022-04-19 北京小米移动软件有限公司 一种数据调度方法及装置
US10848853B2 (en) 2017-06-23 2020-11-24 Energous Corporation Systems, methods, and devices for utilizing a wire of a sound-producing device as an antenna for receipt of wirelessly delivered power
DE102017117498A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Airbus Defence and Space GmbH System und Verfahren zum Kalibrieren einer Sendeeinheit sowie Wasserfahrzeug mit einem System zum Kalibrieren einer Sendeeinheit
US10122219B1 (en) 2017-10-10 2018-11-06 Energous Corporation Systems, methods, and devices for using a battery as a antenna for receiving wirelessly delivered power from radio frequency power waves
US11342798B2 (en) 2017-10-30 2022-05-24 Energous Corporation Systems and methods for managing coexistence of wireless-power signals and data signals operating in a same frequency band
TWI650958B (zh) 2017-11-28 2019-02-11 財團法人工業技術研究院 無線接收機裝置、喚醒式接收機以及頻帶校正方法
US11105890B2 (en) 2017-12-14 2021-08-31 Uhnder, Inc. Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications
US10325423B1 (en) * 2017-12-20 2019-06-18 ANI Technologies Private Limited Method and system for validating states of components of vehicle
US12386029B2 (en) 2018-01-29 2025-08-12 Robert Bosch Gmbh Millimeter wave automotive radar systems
US10615647B2 (en) 2018-02-02 2020-04-07 Energous Corporation Systems and methods for detecting wireless power receivers and other objects at a near-field charging pad
US11159057B2 (en) 2018-03-14 2021-10-26 Energous Corporation Loop antennas with selectively-activated feeds to control propagation patterns of wireless power signals
US10705194B2 (en) * 2018-03-21 2020-07-07 Zoox, Inc. Automated detection of sensor miscalibration
US11255945B2 (en) 2018-03-27 2022-02-22 Polte Corporation Multi-path mitigation in tracking objects using compressed RF data
SG11202009153QA (en) * 2018-03-29 2020-10-29 Salunda Ltd Personnel safety sensing system
US20250180691A1 (en) * 2018-03-29 2025-06-05 Salunda Limited Personnel Safety Sensing System
CN108594284B (zh) * 2018-04-26 2021-03-30 上海市无线电监测站 一种tdoa定位性能检测方法及系统
US10516972B1 (en) 2018-06-01 2019-12-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Employing an alternate identifier for subscription access to mobile location information
US11515732B2 (en) 2018-06-25 2022-11-29 Energous Corporation Power wave transmission techniques to focus wirelessly delivered power at a receiving device
EP3591805A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-08 Koninklijke Philips N.V. Power transmitter and method of operation therefor
EP4692834A2 (en) 2018-08-28 2026-02-11 Salunda Limited Personnel safety sensing
TWI690231B (zh) * 2018-09-07 2020-04-01 財團法人工業技術研究院 無線定位校準系統及其方法
CN109450563B (zh) * 2018-10-16 2021-04-30 电子科技大学 一种WiFi芯片相位偏移矫正方法
US11474225B2 (en) 2018-11-09 2022-10-18 Uhnder, Inc. Pulse digital mimo radar system
US11437735B2 (en) 2018-11-14 2022-09-06 Energous Corporation Systems for receiving electromagnetic energy using antennas that are minimally affected by the presence of the human body
CN109541532A (zh) * 2018-11-22 2019-03-29 中电科仪器仪表有限公司 一种大尺度缓变信道下的tdoa时差估计方法
CN109639783B (zh) * 2018-11-30 2021-08-03 苏州达家迎信息技术有限公司 一种确定位置信息的方法、服务器、客户端
CN111323803B (zh) * 2018-12-14 2023-07-04 深圳市中兴微电子技术有限公司 一种无线信号的处理方法、装置及终端
KR20210117283A (ko) 2019-01-28 2021-09-28 에너저스 코포레이션 무선 전력 전송을 위한 소형 안테나에 대한 시스템들 및 방법들
JP2022519749A (ja) 2019-02-06 2022-03-24 エナージャス コーポレイション アンテナアレイ内の個々のアンテナに使用するための最適位相を推定するシステム及び方法
CN111629399B (zh) * 2019-02-28 2022-01-14 华为技术有限公司 消息处理方法、装置及终端
WO2020183392A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Uhnder, Inc. Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems
KR102226683B1 (ko) * 2019-05-17 2021-03-11 한국과학기술원 다중 주파수에서의 다중 하향링크 정보를 이용한 단말 위치의 측위 방법 및 측위 장치
CN112230256B (zh) * 2019-07-15 2024-04-09 苏州宝时得电动工具有限公司 自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质
US11405753B2 (en) 2019-07-28 2022-08-02 Polaris Wireless, Inc. Integrated estimation of the location of a plurality of reference radios
US11624837B2 (en) * 2019-10-16 2023-04-11 Superpedestrian, Inc. Multi-receiver satellite-based location estimation refinement
GB2588966A (en) * 2019-11-16 2021-05-19 Unipart Group Ltd Time difference of arrival calculation
CN111130653A (zh) * 2019-11-19 2020-05-08 北京航天测控技术有限公司 自动校准方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质
FR3105835B1 (fr) * 2019-12-26 2021-11-26 Zodiac Data Systems Localisation d'un émetteur au moyen de plusieurs stations de réception géographiquement distantes en utilisant les trajectoires d'objet connus
WO2021144710A2 (en) 2020-01-13 2021-07-22 Uhnder, Inc. Method and system for multi-chip operation of radar systems
US12101145B2 (en) 2020-07-31 2024-09-24 Cohere Technologies, Inc. Localization and auto-calibration in a wireless network
JP2023537590A (ja) * 2020-08-07 2023-09-04 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 動的なコンテキスト情報によるプリコーディング信号のための測位強化
US11337177B2 (en) 2020-09-23 2022-05-17 Glowstik, Inc. System and method for generating amorphous dynamic display icons
CN114280535A (zh) * 2020-09-28 2022-04-05 维沃移动通信有限公司 定位测量的方法、装置、设备及可读存储介质
CN113030842B (zh) * 2021-03-05 2022-11-01 电子科技大学 一种基于宽带信号的角度超分辨doa估计方法
CN113259025B (zh) * 2021-04-08 2023-03-21 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种宽带射频接收装置的校准系统及方法
CN113253310B (zh) * 2021-06-28 2021-10-08 中国人民解放军国防科技大学 载波相位的高精度gnss接收机群时延测量方法及系统
US11404062B1 (en) 2021-07-26 2022-08-02 LifePod Solutions, Inc. Systems and methods for managing voice environments and voice routines
US11410655B1 (en) 2021-07-26 2022-08-09 LifePod Solutions, Inc. Systems and methods for managing voice environments and voice routines
WO2023100108A1 (en) 2021-12-02 2023-06-08 Uhnder, Inc. Radar system with enhanced processing for increased contrast ratio, improved angular separability and elimination of ghost targets
CN114200395B (zh) * 2021-12-16 2024-01-16 长沙铭航智能科技有限公司 一种多点定位系统数据质量监控方法、装置及电子设备
CN118872257A (zh) 2022-03-23 2024-10-29 三星电子株式会社 用于检测垃圾呼叫的电子装置及其操作方法
CN120225840A (zh) * 2022-11-18 2025-06-27 Oppo广东移动通信有限公司 用于校准定位设备的过程的方法和系统
US12573287B2 (en) * 2022-12-20 2026-03-10 ETAK Systems, LLC Systems and methods for installing and testing alarming systems at cell sites
JP7735336B2 (ja) * 2023-02-03 2025-09-08 アンリツ株式会社 測定装置
CN116184318B (zh) * 2023-05-04 2023-07-21 苏州大学 一种基于瞬态双时间序列触发法的实时声源定位方法
US12450205B1 (en) * 2024-04-22 2025-10-21 Mediatek Inc. Tuner codeword database construction method and mobile device

Family Cites Families (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4169245A (en) * 1972-07-26 1979-09-25 E-Systems, Inc. Spectral correlation
US3921076A (en) 1973-03-08 1975-11-18 Int Navigation Corp Method of and apparatus for locating predetermined portions of a radio-frequency pulse, particularly adapted for leading edge location of loran and similar navigational pulses
US4083003A (en) * 1973-11-05 1978-04-04 Products Of Information Technology, Inc. Vehicle location system
US3876980A (en) * 1973-11-05 1975-04-08 Products Of Information Techno Vehicle location systems
US4053890A (en) * 1976-05-25 1977-10-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Internal calibration system
USRE31254E (en) * 1978-08-28 1983-05-24 Sanders Associates, Inc. Self calibration of a LORAN-C navigation receiver
US5191342A (en) * 1981-08-06 1993-03-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fix-tracking system
US4667203A (en) * 1982-03-01 1987-05-19 Aero Service Div, Western Geophysical Method and system for determining position using signals from satellites
US4894662A (en) * 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US5619212A (en) * 1982-03-01 1997-04-08 Western Atlas International, Inc. System for determining position from suppressed carrier radio waves
US5194871A (en) * 1982-03-01 1993-03-16 Western Atlas International, Inc. System for simultaneously deriving position information from a plurality of satellite transmissions
JPS61294382A (ja) * 1985-06-24 1986-12-25 Radio Res Lab 高精度測位方法
US4728958A (en) * 1986-02-25 1988-03-01 Texas Instruments Incorporated Coherent electromagnetic energy emitter locator
US4734702A (en) * 1986-02-25 1988-03-29 Litton Systems, Inc. Passive ranging method and apparatus
US4740792A (en) * 1986-08-27 1988-04-26 Hughes Aircraft Company Vehicle location system
CA1290020C (en) * 1987-02-09 1991-10-01 Steven Messenger Wireless local area network
US4912475A (en) * 1987-03-20 1990-03-27 Massachusetts Institute Of Technology Techniques for determining orbital data
US4899117A (en) * 1987-12-24 1990-02-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army High accuracy frequency standard and clock system
US5155590A (en) 1990-03-20 1992-10-13 Scientific-Atlanta, Inc. System for data channel level control
JPH0278907A (ja) * 1988-09-16 1990-03-19 Hitachi Ltd 地図データを用いたナビゲーシヨンシステム及び移動体のロケーションシステム
GB2285537B (en) * 1989-09-28 1995-11-08 Marconi Co Ltd Calibration of distributed receiver system for antenna array
US5265121A (en) 1989-10-17 1993-11-23 Juanita H. Stewart Spread spectrum coherent processor
US5119104A (en) * 1990-05-04 1992-06-02 Heller Alan C Location system adapted for use in multipath environments
US5058200A (en) * 1990-06-04 1991-10-15 General Electric Company Transmitter location searching system
EP0473373A3 (en) * 1990-08-24 1993-03-03 Rockwell International Corporation Calibration system for direct conversion receiver
US5208756A (en) 1991-01-28 1993-05-04 Song Han L Vehicle locating and navigating system
JP2749456B2 (ja) 1991-03-06 1998-05-13 三菱電機株式会社 無線通信機
CA2064646A1 (en) * 1991-04-02 1992-10-03 Novatel Communications Ltd. Automatic number assignment module selection for mobile telephone
US5216429A (en) * 1991-04-17 1993-06-01 Ricoh Company, Ltd. Position measuring system using pseudo-noise signal transmission and reception
US5365516A (en) 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5248982A (en) * 1991-08-29 1993-09-28 Hughes Aircraft Company Method and apparatus for calibrating phased array receiving antennas
JP2776094B2 (ja) 1991-10-31 1998-07-16 日本電気株式会社 可変変調通信方法
US5235341A (en) * 1992-04-16 1993-08-10 Effland John E Method and system for measuring the position of lightning strokes
US5515419A (en) * 1992-06-01 1996-05-07 Trackmobile Tracking system and method for tracking a movable object carrying a cellular phone unit, and integrated personal protection system incorporating the tracking system
JP2818077B2 (ja) * 1992-06-02 1998-10-30 キャメリク ヘラー アラン 目標標定システムおよび標定方法
AU657853B2 (en) * 1992-06-16 1995-03-23 Motorola, Inc. Electronic monitoring system
US5548809A (en) * 1992-07-15 1996-08-20 Southwestern Bell Technology Resources, Inc. Spectrum sharing communications system and system for monitoring available spectrum
FR2696553B1 (fr) * 1992-10-01 1994-11-25 Alcatel Espace Méthode de calibration d'antenne en champ proche pour antenne active.
US5596330A (en) 1992-10-15 1997-01-21 Nexus Telecommunication Systems Ltd. Differential ranging for a frequency-hopped remote position determination system
US5428667A (en) 1993-03-11 1995-06-27 Harris Corporation Multi-channel cellular communications intercept system
JP3302432B2 (ja) * 1993-03-12 2002-07-15 日本無線株式会社 衛星航法受信機
US5490073A (en) * 1993-04-05 1996-02-06 Caterpillar Inc. Differential system and method for a satellite based navigation
US5327144A (en) 1993-05-07 1994-07-05 Associated Rt, Inc. Cellular telephone location system
US5442806A (en) * 1993-06-08 1995-08-15 Oki Telecom Preferred carrier selection method for selecting any available cellular carrier frequency when neither home nor preferred cellular carrier frequencies are available
US5402347A (en) 1993-07-22 1995-03-28 Trimble Navigation Limited Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
US5500648A (en) * 1993-08-11 1996-03-19 Motorola, Inc. Geolocation responsive radio telecommunication system and method therefor
US5515062A (en) * 1993-08-11 1996-05-07 Motorola, Inc. Location system and method with acquisition of accurate location parameters
US5668837A (en) 1993-10-14 1997-09-16 Ericsson Inc. Dual-mode radio receiver for receiving narrowband and wideband signals
US5570099A (en) * 1993-10-15 1996-10-29 Loral Federal Systems Company TDOA/FDOA technique for locating a transmitter
CA2150938C (en) 1993-10-28 1999-09-07 Ricardo Lim Demodulator logic unit adaptable to multiple data protocols
US5606575A (en) * 1993-10-29 1997-02-25 Airnet Communications Corporation FFT-based channelizer and combiner employing residue-adder-implemented phase advance
US5469409A (en) * 1994-03-14 1995-11-21 Motorola, Inc. Method for clock calibration in a position determination system
US6157343A (en) * 1996-09-09 2000-12-05 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Antenna array calibration
US5463400A (en) * 1994-06-30 1995-10-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for synchronizing to a multi-beam satellite TDMA communication system
US5512908A (en) * 1994-07-08 1996-04-30 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for locating cellular telephones
US5602903A (en) * 1994-09-28 1997-02-11 Us West Technologies, Inc. Positioning system and method
JP3474942B2 (ja) * 1994-10-19 2003-12-08 富士通株式会社 位置標定システム
US5629707A (en) * 1995-01-06 1997-05-13 Motorola, Inc. Flexible signal source location apparatus and method therefor
FI100921B (fi) * 1995-01-19 1998-03-13 Nokia Telecommunications Oy Spektrinmittausvastaanotin
US5623414A (en) * 1995-01-24 1997-04-22 Massachusetts Inst Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for enhanced position estimation and integrity monitoring
US6101399A (en) 1995-02-22 2000-08-08 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University Adaptive beam forming for transmitter operation in a wireless communication system
US5812522A (en) 1995-03-31 1998-09-22 Airtouch Communications, Inc. Location-ruled radio-integrated network
BR9608146A (pt) 1995-04-27 1999-02-09 Sucher & Holzer Bauplan Handel Prensa de parafuso
US5701600A (en) 1995-07-17 1997-12-23 Motorola, Inc. Radio receiver and method of calibrating same
US5844522A (en) 1995-10-13 1998-12-01 Trackmobile, Inc. Mobile telephone location system and method
US5732387A (en) * 1995-12-04 1998-03-24 Motorola Method and apparatus for call establishment in a satellite communication system
US5729235A (en) * 1995-12-13 1998-03-17 Northrop Grumman Corporation Coherent GPS translator with spread spectrum pilot tone
US5918180A (en) * 1995-12-22 1999-06-29 Dimino; Michael Telephone operable global tracking system for vehicles
US5874916A (en) * 1996-01-25 1999-02-23 Lockheed Martin Corporation Frequency selective TDOA/FDOA cross-correlation
US5774802A (en) * 1996-04-10 1998-06-30 Motorola Inc. Apparatus and method for billing in a wireless communication system
US6047192A (en) * 1996-05-13 2000-04-04 Ksi Inc. Robust, efficient, localization system
GB2313523B (en) * 1996-05-23 2000-06-07 Motorola Ltd Self-calibration apparatus and method for communication device
US5859612A (en) 1996-06-06 1999-01-12 Qualcomm Incorporated Method for using an antenna with a rotating beam for determining the position of a mobile subscriber in a CDMA cellular telephone system
US6034635A (en) 1996-06-06 2000-03-07 Gilhousen; Klein S. Method for using only two base stations for determining the position of a mobile subscriber in a CDMA cellular telephone system
US5812609A (en) * 1996-07-02 1998-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The National Security Agency Communication intercept device using digital drop receivers in multiple tiers
US5926763A (en) * 1996-08-09 1999-07-20 Gte Mobile Communications Service Corporation Cellular communication system with voice channel usage biasing
GB2354387B (en) 1996-09-09 2001-05-09 Dennis J Dupray Wireless location using multiple simultaneous location estimators
US6236365B1 (en) 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US6249252B1 (en) 1996-09-09 2001-06-19 Tracbeam Llc Wireless location using multiple location estimators
US5918172A (en) * 1996-09-27 1999-06-29 Highwaymaster Communications, Inc. Multiple number assignment module communication
US5890068A (en) 1996-10-03 1999-03-30 Cell-Loc Inc. Wireless location system
US5936571A (en) * 1997-01-31 1999-08-10 Lockheed Martin Corporation Integrated GPS/interference location system
US5786790A (en) 1997-02-27 1998-07-28 Northrop Grumman Corporation On-the-fly accuracy enhancement for civil GPS receivers
US5973643A (en) * 1997-04-11 1999-10-26 Corsair Communications, Inc. Method and apparatus for mobile emitter location
US5920278A (en) * 1997-05-28 1999-07-06 Gregory D. Gibbons Method and apparatus for identifying, locating, tracking, or communicating with remote objects
US6061631A (en) * 1997-07-03 2000-05-09 Trimble Navigation, Ltd. Hybrid approach for antenna baseline self-survey and line bias calibration using GPS carrier phase
US5926133A (en) * 1997-07-21 1999-07-20 Denso Corporation Differentially corrected position location system and method for mobile communication networks
US5861842A (en) * 1997-08-29 1999-01-19 Space Systems/Loral, Inc. Spacecraft disciplined reference oscillator
US6148211A (en) * 1997-09-05 2000-11-14 Motorola, Inc. Method and system for estimating a subscriber's location in a cluttered area
FR2772927B1 (fr) 1997-12-18 2002-04-26 Aqsacom Procede de localisation d'un telephone mobile et equipement pour la mise en oeuvre de ce procede
US6035202A (en) * 1997-12-19 2000-03-07 Ericsson Inc. Method and apparatus for locating a mobile unit
US6014102A (en) * 1998-04-17 2000-01-11 Motorola, Inc. Method and apparatus for calibrating location finding equipment within a communication system
US6133868A (en) * 1998-06-05 2000-10-17 Metawave Communications Corporation System and method for fully self-contained calibration of an antenna array
US6385185B1 (en) * 1998-06-25 2002-05-07 Lucent Technologies Inc. Methods and apparatus for coherent detection of signals with orthogonal data modulation
US6321090B1 (en) 1998-11-06 2001-11-20 Samir S. Soliman Mobile communication system with position detection to facilitate hard handoff
US6298050B1 (en) * 1998-11-25 2001-10-02 Nortel Networks Limited System and method for cancelling the extra interference created during position location in a CDMA cellular system
BR9917165A (pt) * 1999-01-08 2002-01-22 Trueposition Inc Método para uso em um sistema de localização sem fio e método para localizar um transmissor
US6184829B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
CA2360130C (en) * 1999-01-08 2006-10-03 Trueposition, Inc. Bandwidth synthesis for wireless location system
AU2001250925A1 (en) 2000-03-21 2001-10-03 Telcordia Technologies, Inc. Combined adaptive spatio-temporal processing and multi-user detection for cdma wireless systems
US7072329B2 (en) 2000-05-22 2006-07-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Combining differing transport technologies in a telecommunications system
US7315567B2 (en) * 2000-07-10 2008-01-01 Motorola, Inc. Method and apparatus for partial interference cancellation in a communication system
US6792034B1 (en) 2000-10-06 2004-09-14 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Adaptive multi-users interference reduction and cancellation in a CDMA network
SE524493C2 (sv) 2002-02-25 2004-08-17 Telia Ab Uppskattningsenhet och metod för att bestämma positionen för en mobil station i ett mobilt kommunikationssystem
FI20021299A0 (fi) * 2002-07-01 2002-07-01 Nokia Corp Menetelmä ja järjestely paikannuksen liittyvien aikamittausten tarkentamiseksi radiojärjestelmässä
GB0223498D0 (en) 2002-10-09 2002-11-13 Nokia Corp Provision of information regarding a mobile station

Also Published As

Publication number Publication date
EP1701177A2 (en) 2006-09-13
IL175537A (en) 2009-11-18
US20020101375A1 (en) 2002-08-01
ATE450803T1 (de) 2009-12-15
IL175538A0 (en) 2006-09-05
US6603428B2 (en) 2003-08-05
CN100473221C (zh) 2009-03-25
US6285321B1 (en) 2001-09-04
US6317081B1 (en) 2001-11-13
US6172644B1 (en) 2001-01-09
KR20010108081A (ko) 2001-12-07
CA2494719C (en) 2008-06-10
JP2010148112A (ja) 2010-07-01
ES2316195T3 (es) 2009-04-01
GB2363293A (en) 2001-12-12
KR20010108079A (ko) 2001-12-07
IL144134A (en) 2006-08-20
KR100716683B1 (ko) 2007-05-09
USRE42285E1 (en) 2011-04-12
EP1145032A4 (en) 2003-09-03
CA2494984A1 (en) 2000-07-13
IL175538A (en) 2010-02-17
US6097336A (en) 2000-08-01
US20020145564A1 (en) 2002-10-10
US20020172223A1 (en) 2002-11-21
US6115599A (en) 2000-09-05
BR9917166A (pt) 2002-04-09
IL144132A (en) 2006-08-20
DE69942591D1 (de) 2010-08-26
JP2002534695A (ja) 2002-10-15
KR100694738B1 (ko) 2007-03-14
US6351235B1 (en) 2002-02-26
EP1701177A3 (en) 2006-11-02
US6661379B2 (en) 2003-12-09
JP4971418B2 (ja) 2012-07-11
US6091362A (en) 2000-07-18
CA2494984C (en) 2008-07-29
CA2494719A1 (en) 2000-07-13
US6483460B2 (en) 2002-11-19
US6400320B1 (en) 2002-06-04
CN1230688C (zh) 2005-12-07
EP1703296A3 (en) 2006-09-27
US6317604B1 (en) 2001-11-13
GB0116706D0 (en) 2001-08-29
CN1696731B (zh) 2010-12-01
WO2000041403A2 (en) 2000-07-13
KR20010108080A (ko) 2001-12-07
DE69939333D1 (de) 2008-09-25
US6281834B1 (en) 2001-08-28
CN1333876A (zh) 2002-01-30
KR100775151B1 (ko) 2007-11-12
CA2359797A1 (en) 2000-07-13
AU2359000A (en) 2000-07-24
US6184829B1 (en) 2001-02-06
EP1703296B1 (en) 2009-12-02
US6492944B1 (en) 2002-12-10
IL175537A0 (en) 2006-09-05
US6266013B1 (en) 2001-07-24
IL187185A0 (en) 2008-02-09
CN1696730A (zh) 2005-11-16
ES2346993T3 (es) 2010-10-22
US20030095069A1 (en) 2003-05-22
WO2000041403A3 (en) 2000-09-21
CA2359797C (en) 2006-11-07
GB2363293B (en) 2003-09-03
IL144133A (en) 2007-07-04
EP1701177B1 (en) 2010-07-14
ATE404880T1 (de) 2008-08-15
US6563460B2 (en) 2003-05-13
ATE474234T1 (de) 2010-07-15
CA2494886C (en) 2007-08-07
IL144134A0 (en) 2002-05-23
US20020080069A1 (en) 2002-06-27
GB2387084A (en) 2003-10-01
GB0314325D0 (en) 2003-07-23
EP1145032A2 (en) 2001-10-17
GB2387084B (en) 2003-12-10
CA2494886A1 (en) 2000-07-13
DE69941742D1 (de) 2010-01-14
EP1703296A2 (en) 2006-09-20
WO2000041403B1 (en) 2000-11-09
CN1696731A (zh) 2005-11-16
US7271765B2 (en) 2007-09-18
US20050206566A1 (en) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2336693T3 (es) Calibracion para sistema de localizacion inalambrico.
ES2386669T3 (es) Procedimiento mejorado para la estimación TDOA y el FDOA en un sistema de localización inalámbrico
ES2490765T3 (es) Procesador de localización de pasadas múltiples
ES2330426T3 (es) Sintonizacion sincronica automatica de receptores de banda estrecha de un sistema de posicionamiento inalambrico para seguimiento de canal de voz/trafico.
ES2261431T3 (es) Tecnicas basadas en una red asistida por movil para aumentar la precision de un sistema de localizacion inalambrica.
US6519465B2 (en) Modified transmission method for improving accuracy for E-911 calls
US6388618B1 (en) Signal collection system for a wireless location system
ES2288038T3 (es) Sintesis de ancho de banda para sistema de localizacion inalambrica.
MXPA01006906A (es) Metodo para mejorar el sistema de localizacion inalambrica
MXPA01006908A (es) Calibracion para sistema de localizacion inalambrica