JP6773945B2 - 基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法 - Google Patents

基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6773945B2
JP6773945B2 JP2018531877A JP2018531877A JP6773945B2 JP 6773945 B2 JP6773945 B2 JP 6773945B2 JP 2018531877 A JP2018531877 A JP 2018531877A JP 2018531877 A JP2018531877 A JP 2018531877A JP 6773945 B2 JP6773945 B2 JP 6773945B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
terminal device
base station
prs
nprs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018531877A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018025794A1 (ja
Inventor
良太 山田
良太 山田
加藤　勝也
勝也 加藤
泰弘 浜口
泰弘 浜口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FG Innovation Co Ltd
Original Assignee
FG Innovation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FG Innovation Co Ltd filed Critical FG Innovation Co Ltd
Publication of JPWO2018025794A1 publication Critical patent/JPWO2018025794A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6773945B2 publication Critical patent/JP6773945B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G01S1/0428—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18—Service support devices; Network management devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

本発明は、基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法に関する。
３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）によって仕様策定されたＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）のような通信システムでは、基地局装置（基地局、送信局、送信点、下りリンク送信装置、上りリンク受信装置、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、eNodeB、アクセスポイント、AP）あるいは基地局装置に準じる送信局がカバーするエリアをセル（Cell）状に複数配置するセルラ構成とすることにより、通信エリアを拡大することができる。基地局装置には、端末装置（受信局、受信点、下りリンク受信装置、上りリンク送信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、UE、ステーション、STA）が接続する。このセルラ構成において、隣接するセルまたはセクタ間で同一周波数を利用することで、周波数利用効率を向上させることができる。
また、端末装置の位置情報は、例えばナビゲーションや追跡など様々なサービスに用いられている。今後はＩｏＴ（Internet Of Things）が普及していくことが予想され、ＩｏＴ端末でも位置情報を活用することは多くのサービスにとって重要と考えられる。このことは非特許文献１に記載されている。
Ｅｒｉｃｓｓｏｎ、"New WI proposal on Further Enhanced MTC," RP-161321, June, 2016.
しかしながら、ＩｏＴ端末は主に小データを扱うため、狭帯域のみサポートしている場合が多いと思われる。一般に、狭帯域になると位置推定精度は劣化してしまう。このため、ＩｏＴ端末において高精度な位置推定が必要となる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置推定精度を改善できる基地局装置、端末装置、ロケーションサーバーおよび通信方法を提供することにある。
上述した課題を解決するために本発明の一態様に係る基地局装置、端末装置および通信方法の構成は、次の通りである。
本発明の一態様に係る基地局装置は、第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を送信する送信部を備え、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最小値よりも大きい。
また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号の系列はスロット毎に初期化され、前記第２のポジショニング参照信号の系列はＯＦＤＭシンボル毎に初期化される。
また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記第１のポジショニング参照信号が配置される周波数密度は前記第２のポジショニング参照信号が配置される周波数密度よりも大きい。
また、本発明の一態様に係る基地局装置において、前記送信部は、前記第１のポジショニング参照信号に関する情報および前記第２のポジショニング参照信号に関する情報をロケーションサーバーに送信する。
また、本発明の一態様に係るロケーションサーバーは、基地局装置から第１のポジショニング参照信号情報および第２のポジショニング参照信号情報を受信し、端末装置から位置情報を受信する受信部と、前記端末装置に第１のポジショニング参照信号情報または第２のポジショニング参照信号情報を送信する送信部と、を備え、前記第１のポジショニング参照信号情報は、狭帯域セルＩＤ、第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅、第１のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、前記第２のポジショニング参照信号情報は、セルＩＤ、第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅、第２のポジショニング参照信号の連続サブフレーム数を含み、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
また、本発明の一態様に係る通信方法は、第１のポジショニング参照信号および第２のポジショニング参照信号を送信する送信ステップを備え、前記第１のポジショニング参照信号のシステム帯域幅は前記第２のポジショニング参照信号のシステム帯域幅よりも狭く、前記第１のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値は前記第２のポジショニング参照信号が送信される連続サブフレーム数の最大値よりも大きい。
本発明によれば、位置推定精度を改善することが可能となる。
本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。 本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。 本実施形態に係るポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域ポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る狭帯域ポジショニング参照信号の配置例を示す図である。 本実施形態に係る基地局装置の構成例を示す概略ブロック図である。 本実施形態に係る端末装置の構成例を示す概略ブロック図である。 本実施形態に係るロケーションサーバーの構成例を示す概略ブロック図である。
本実施形態における通信システムは、基地局装置（送信装置、セル、送信点、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、eNodeB、アクセスポイント）、端末装置（端末、移動端末、受信点、受信端末、受信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、UE、狭帯域端末装置、ステーション）およびロケーションサーバーを備える。ロケーションサーバーは、例えばＥ−ＳＭＬＣ（Enhanced Serving Mobile Location Centre）、ＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）、ＳＬＰ（SUPL Location Platform）を含む。狭帯域端末は、帯域限定端末、カバレッジ拡張端末、ＩｏＴ（Internet of Things）端末とも呼ばれる。また、端末装置と接続している（無線リンクを確立している）基地局装置をサービングセルと呼ぶ。
本実施形態における基地局装置および端末装置は、免許が必要な周波数帯域（ライセンスバンド）および／または免許不要の周波数帯域（アンライセンスバンド）で通信することができる。
本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸまたはＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸおよびＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“Ｘおよび／またはＹ”の意味を含む。
図１は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図１に示すように、本実施形態における通信システムは、基地局装置１Ａ、端末装置２Ａ、２Ｂを備える。また、カバレッジ１−１は、基地局装置１Ａが端末装置と接続可能な範囲（通信エリア）である。また、端末装置２Ａ、２Ｂを総称して端末装置２とも称する。
図１において、端末装置２Ａから基地局装置１Ａへの上りリンクの無線通信では、以下の上りリンク物理チャネルが用いられる。上りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel: 上りリンク制御チャネル）
・ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel: 上りリンク共有チャネル）
・ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel: ランダムアクセスチャネル）
・ＮＰＵＳＣＨ（Narrowband Physical Uplink Shared Channel: 狭帯域上りリンク共有チャネル）
・ＮＰＲＡＣＨ（Narrowband Physical Random Access Channel: 狭帯域ランダムアクセスチャネル）
ＰＵＣＣＨは、上りリンク制御情報（Uplink Control Information: UCI）を送信するために用いられる。ここで、上りリンク制御情報は、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、Downlink-Shared Channel: DL-SCH）に対するＡＣＫ（a positive acknowledgement）またはＮＡＣＫ（a negative acknowledgement）（ACK/NACK）を含む。下りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを、ＨＡＲＱ−ＡＣＫ、ＨＡＲＱフィードバックとも称する。
また、上りリンク制御情報は、下りリンクに対するチャネル状態情報（Channel State Information: CSI）を含む。また、上りリンク制御情報は、上りリンク共用チャネル（Uplink-Shared Channel: UL-SCH）のリソースを要求するために用いられるスケジューリング要求（Scheduling Request: SR）を含む。前記チャネル状態情報は、好適な空間多重数を指定するランク指標ＲＩ（Rank Indicator）、好適なプレコーダを指定するプレコーディング行列指標ＰＭＩ（Precoding Matrix Indicator）、好適な伝送レートを指定するチャネル品質指標ＣＱＩ（Channel Quality Indicator）、好適なＣＳＩ−ＲＳリソースを示すＣＳＩ−ＲＳ（Reference Signal、参照信号）リソース指標ＣＲＩ（CSI-RS Resource Indication）などが該当する。
前記チャネル品質指標ＣＱＩは（以下、CQI値）、所定の帯域（詳細は後述）における好適な変調方式（例えば、QPSK、16QAM、64QAM、256QAMなど）、符号化率（coding rate）とすることができる。ＣＱＩ値は、前記変更方式や符号化率により定められたインデックス（CQI Index）とすることができる。前記ＣＱＩ値は、予め当該システムで定めたものをすることができる。
なお、前記ランク指標、前記プレコーディング品質指標は、予めシステムで定めたものとすることができる。前記ランク指標や前記プレコーディング行列指標は、空間多重数やプレコーディング行列情報により定められたインデックスとすることができる。なお、前記ランク指標、前記プレコーディング行列指標、前記チャネル品質指標ＣＱＩの値をＣＳＩ値と総称する。
ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータ（上りリンクトランスポートブロック、UL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータと共に、ＡＣＫ／ＮＡＣＫおよび／またはチャネル状態情報を送信するために用いられても良い。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンク制御情報のみを送信するために用いられても良い。
また、ＰＵＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ＲＲＣメッセージは、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層において処理される情報／信号である。また、ＰＵＳＣＨは、ＭＡＣ ＣＥ（Control Element）を送信するために用いられる。ここで、ＭＡＣ ＣＥは、媒体アクセス制御（MAC: Medium Access Control）層において処理（送信）される情報／信号である。
例えば、パワーヘッドルームは、ＭＡＣ ＣＥに含まれ、ＰＵＳＣＨを経由して報告されても良い。すなわち、ＭＡＣ ＣＥのフィールドが、パワーヘッドルームのレベルを示すために用いられても良い。
ＰＲＡＣＨ、ＮＰＲＡＣＨは、ランダムアクセスプリアンブルを送信するために用いられる。
また、上りリンクの無線通信では、上りリンク物理信号として上りリンク参照信号（Uplink Reference Signal: UL RS）が用いられる。上りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。ここで、上りリンク参照信号には、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）が含まれる。
ＤＭＲＳは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨまたはＮＰＵＳＣＨの送信に関連する。例えば、基地局装置１Ａは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨまたはＮＰＵＳＣＨの伝搬路補正を行なうためにＤＭＲＳを使用する。ＳＲＳは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨの送信に関連しない。例えば、基地局装置１Ａは、上りリンクのチャネル状態を測定するためにＳＲＳを使用する。
図１において、基地局装置１Ａから端末装置２Ａへの下りリンクの無線通信では、以下の下りリンク物理チャネルが用いられる。下りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel: 報知チャネル）
・ＰＣＦＩＣＨ（Physical Control Format Indicator Channel: 制御フォーマット指示チャネル）
・ＰＨＩＣＨ（Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel: HARQ指示チャネル）
・ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel: 下りリンク制御チャネル）
・ＥＰＤＣＣＨ（Enhanced Physical Downlink Control Channel: 拡張下りリンク制御チャネル）
・ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel: 下りリンク共有チャネル）
・ＮＰＤＳＣＨ（Narrowband Physical Downlink Shared Channel: 狭帯域下りリンク共有チャネル）
・ＮＰＢＣＨ（Narrowband Physical Broadcast Channel: 狭帯域報知チャネル）
・ＮＰＤＣＣＨ（Narrowband Physical Downlink Control Channel: 狭帯域下りリンク制御チャネル）
ＰＢＣＨは、端末装置で共通に用いられるマスターインフォメーションブロック（Master Information Block: MIB, Broadcast Channel: BCH）を報知するために用いられる。ＰＣＦＩＣＨは、ＰＤＣＣＨの送信に用いられる領域（例えば、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing: 直交周波数分割多重）シンボルの数）を指示する情報を送信するために用いられる。ＮＰＢＣＨは報知情報を送信するために用いられる。
ＰＨＩＣＨは、基地局装置１Ａが受信した上りリンクデータ（トランスポートブロック、コードワード）に対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信するために用いられる。すなわち、ＰＨＩＣＨは、上りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを示すＨＡＲＱインディケータ（HARQフィードバック）を送信するために用いられる。また、ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、ＨＡＲＱ−ＡＣＫとも呼称する。端末装置２Ａは、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫを上位レイヤに通知する。ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、正しく受信されたことを示すＡＣＫ、正しく受信しなかったことを示すＮＡＣＫ、対応するデータがなかったことを示すＤＴＸである。また、上りリンクデータに対するＰＨＩＣＨが存在しない場合、端末装置２ＡはＡＣＫを上位レイヤに通知する。
ＰＤＣＣＨおよびＥＰＤＣＣＨは、下りリンク制御情報（Downlink Control Information: DCI）を送信するために用いられる。ここで、下りリンク制御情報の送信に対して、複数のＤＣＩフォーマットが定義される。すなわち、下りリンク制御情報に対するフィールドがＤＣＩフォーマットに定義され、情報ビットへマップされる。
例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＤＳＣＨ（１つの下りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット１Ａが定義される。
例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＤＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＤＳＣＨに対するＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）に関する情報、ＰＵＣＣＨに対するＴＰＣコマンドなどの下りリンク制御情報が含まれる。ここで、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、下りリンクグラント（または、下りリンクアサインメント）とも称する。
また、例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＵＳＣＨ（１つの上りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット０が定義される。
例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＵＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＭＣＳに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＴＰＣコマンドなど上りリンク制御情報が含まれる。上りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、上りリンクグラント（または、上りリンクアサインメント）とも称する。
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、下りリンクのチャネル状態情報（CSI: Channel State Information。受信品質情報とも称する）を要求（CSI request）するために用いることができる。
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告（CSI feedback report）をマップする上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。
例えば、チャネル状態情報報告は、不定期なチャネル状態情報（Aperiodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、不定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。基地局装置は、前記定期的なチャネル状態情報報告または前記不定期的なチャネル状態情報報告のいずれかを設定することができる。また、基地局装置は、前記定期的なチャネル状態情報報告および前記不定期的なチャネル状態情報報告の両方を設定することもできる。
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告の種類を示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告の種類は、広帯域ＣＳＩ（例えば、Wideband CQI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CQI）などがある。
ＮＰＤＣＣＨは制御情報を送信するために用いられる。
端末装置は、下りリンクアサインメントを用いてＰＤＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＤＳＣＨで下りリンクデータを受信する。また、端末装置は、上りリンクグラントを用いてＰＵＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＵＳＣＨで上りリンクデータおよび／または上りリンク制御情報を送信する。
ＰＤＳＣＨは、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、DL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションメッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションメッセージは、システムインフォメーションブロックタイプ１以外のシステムインフォメーションブロックＸを含む。システムインフォメーションメッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
また、ＰＤＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ここで、基地局装置から送信されるＲＲＣメッセージは、セル内における複数の端末装置に対して共通であっても良い。また、基地局装置１Ａから送信されるＲＲＣメッセージは、ある端末装置２に対して専用のメッセージ（dedicated signalingとも称する）であっても良い。すなわち、ユーザ装置スペシフィック（ユーザ装置固有）な情報は、ある端末装置に対して専用のメッセージを使用して送信される。また、ＰＤＳＣＨは、ＭＡＣ ＣＥを送信するために用いられる。
ここで、ＲＲＣメッセージおよび／またはＭＡＣ ＣＥを、上位層の信号（higher layer signaling）とも称する。
また、ＰＤＳＣＨは、下りリンクのチャネル状態情報を要求するために用いることができる。また、ＰＤＳＣＨは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告（CSI feedback report）をマップする上りリンクリソースを送信するために用いることができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。
下りリンクのチャネル状態情報報告の種類は広帯域ＣＳＩ（例えば、Wideband CSI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CSI）がある。広帯域ＣＳＩは、セルのシステム帯域に対して１つのチャネル状態情報を算出する。狭帯域ＣＳＩは、システム帯域を所定の単位に区分し、その区分に対して１つのチャネル状態情報を算出する。
ＮＰＤＳＣＨは、システム情報を送信するために用いられる。また、ＮＰＤＳＣＨは下りリンクデータを送信するために用いられる。
また、下りリンクの無線通信では、下りリンク物理信号として同期信号（Synchronization signal: SS）、下りリンク参照信号（Downlink Reference Signal: DL RS）が用いられる。下りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。
同期信号は、端末装置が、下りリンクの周波数領域および時間領域の同期を取るために用いられる。また、下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンク物理チャネルの伝搬路補正を行なうために用いられる。例えば、下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンクのチャネル状態情報を算出するために用いられる。
また、狭帯域下りリンクの無線通信では、下りリンク物理信号として狭帯域同期信号が用いられる。狭帯域同期信号は、狭帯域プライマリ同期信号（Narrowband Primary Synchronization signal: NPSS）と狭帯域セカンダリ同期信号（Narrowband Secondary Synchronization signal: NSSS）がある。ＮＳＳＳは５０４通りの狭帯域物理セルＩＤを示す。
ここで、下りリンク参照信号には、ＣＲＳ（Cell-specific Reference Signal: セル固有参照信号）、ＰＤＳＣＨに関連するＵＲＳ（UE-specific Reference Signal: 端末固有参照信号、端末装置固有参照信号）、ＥＰＤＣＣＨに関連するＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＮＺＰ ＣＳＩ−ＲＳ（Non-Zero Power Chanel State Information - Reference Signal）、ＺＰ ＣＳＩ−ＲＳ（Zero Power Chanel State Information - Reference Signal）、ＰＲＳ（Positioning Reference Signal: ポジショニング参照信号）、ＮＲＳ（Narrowband Reference Signal: 狭帯域参照信号）が含まれる。
ＣＲＳは、サブフレームの全帯域で送信され、ＰＢＣＨ／ＰＤＣＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＤＳＣＨの復調を行なうために用いられる。ＰＤＳＣＨに関連するＵＲＳは、ＵＲＳが関連するＰＤＳＣＨの送信に用いられるサブフレームおよび帯域で送信され、ＵＲＳが関連するＰＤＳＣＨの復調を行なうために用いられる。
ＥＰＤＣＣＨに関連するＤＭＲＳは、ＤＭＲＳが関連するＥＰＤＣＣＨの送信に用いられるサブフレームおよび帯域で送信される。ＤＭＲＳは、ＤＭＲＳが関連するＥＰＤＣＣＨの復調を行なうために用いられる。
ＮＺＰ ＣＳＩ−ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。例えば、端末装置２Ａは、ＮＺＰ ＣＳＩ−ＲＳを用いて信号の測定（チャネルの測定）を行なう。ＺＰ ＣＳＩ−ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。基地局装置１Ａは、ＺＰ ＣＳＩ−ＲＳをゼロ出力で送信する。例えば、端末装置２Ａは、ＮＺＰ ＣＳＩ−ＲＳが対応するリソースにおいて干渉の測定を行なう。
ＭＢＳＦＮ（Multimedia Broadcast multicast service Single Frequency Network） ＲＳは、ＰＭＣＨの送信に用いられるサブフレームの全帯域で送信される。ＭＢＳＦＮ ＲＳは、ＰＭＣＨの復調を行なうために用いられる。ＰＭＣＨは、ＭＢＳＦＮ ＲＳの送信に用いられるアンテナポートで送信される。
ＰＲＳは、ＰＲＳ送信のために設定されたサブフレームで送信される。ＰＲＳは、端末装置の位置測定のために用いられる。ＰＲＳは、セルＩＤに基づいて配置されるリソースが決まる。ＰＲＳ系列は、擬似ランダム系列である。ＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値は、スロット番号、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号、セルＩＤ、ＰＲＳのＩＤ、ＣＰ長の一部または全部に基づいて計算される。ＣＰ長は、ノーマルＣＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す情報である。なお、サブフレームは、２つのスロットから構成される。例えば、スロットは、７個のＯＦＤＭシンボルで構成される。
ここで、下りリンク物理チャネルおよび下りリンク物理信号を総称して、下りリンク信号とも称する。また、上りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理信号を総称して、上りリンク信号とも称する。また、下りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理チャネルを総称して、物理チャネルとも称する。また、下りリンク物理信号および上りリンク物理信号を総称して、物理信号とも称する。
また、ＢＣＨ、ＵＬ−ＳＣＨおよびＤＬ−ＳＣＨは、トランスポートチャネルである。ＭＡＣ層で用いられるチャネルを、トランスポートチャネルと称する。また、ＭＡＣ層で用いられるトランスポートチャネルの単位を、トランスポートブロック（Transport Block: TB）、または、ＭＡＣ ＰＤＵ（Protocol Data Unit）とも称する。トランスポートブロックは、ＭＡＣ層が物理層に渡す（deliverする）データの単位である。物理層において、トランスポートブロックはコードワードにマップされ、コードワード毎に符号化処理などが行なわれる。
また、キャリアアグリゲーション（CA: Carrier Aggregation）をサポートしている端末装置に対して、基地局装置は、より広帯域伝送のため複数のコンポーネントキャリア（CC: Component Carrier）を統合して通信することができる。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセル（PCell: Primary Cell）および１または複数のセカンダリセル（SCell: Secondary Cell）がサービングセルの集合として設定される。
また、デュアルコネクティビティ（DC: Dual Connectivity）では、サービングセルのグループとして、マスターセルグループ（MCG: Master Cell Group）とセカンダリセルグループ（SCG: Secondary Cell Group）が設定される。ＭＣＧは、ＰＣｅｌｌとオプションで１または複数のＳＣｅｌｌから構成される。また、ＳＣＧは、プライマリＳＣｅｌｌ（PSCell）とオプションで１または複数のＳＣｅｌｌから構成される。
図２は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図２に示すように、本実施形態における通信システムは、端末装置２−１、基地局装置２−２、ロケーションサーバー２−３を備える。なお、単に基地局装置といった場合、特に断りがなければ基地局装置１Ａおよび／または基地局装置２−２を示す。また、単に端末装置といった場合、特に断りがなければ端末装置２および／または端末装置２−１を示す。
端末装置２−１は、上りリンクベースの端末装置の位置測定に必要な上りリンク信号を送信する。端末装置２−１は、基地局装置２−２から下りリンク信号を受信し、位置に関する測定を行なう。端末装置２−１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＴＢＳ（Terrestrial Beacon System）の信号を受信し、位置に関する測定を行なう。端末装置２−１は、位置推定値または位置測定結果をロケーションサーバー２−３に送信する。位置推定値は、座標情報を含む。座標情報は緯度、経度、標高（海抜）などである。また、位置測定結果は、ロケーションサーバー２−３が位置推定値を求めるために用いる情報である。
基地局装置２−２は、ターゲット端末装置に対する無線信号の測定結果をロケーションサーバー２−３と通信する。基地局装置２−２は、上りリンクの位置測定をするために、端末装置２−１にＳＲＳ送信を要求することができる。
ロケーションサーバー２−３は、端末装置の位置を推定する、または端末装置に位置測定のためのアシストデータを送信する。ロケーションサーバー２−３は基地局装置２−２と互いに動作して、端末装置２−１の位置推定値を得ることができる。
本実施形態に係る通信システムは、ネットワークアシストＧＮＳＳ（Network-assisted GNSS、A-GNSS）、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Differential Of Arrival）、ＥＣＩＤ（Enhanced Cell ID）、ＵＴＤＯＡ（Uplink Time Differential Of Arrival）、気圧センサ−（Barometric sensor）法、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）法、ＢＴ（Bluetooth（登録商標））法、ＴＢＳ法などの位置測定方法を、１または複数用いて端末装置の位置を推定する。これらの方法を用いて、端末装置２−１または基地局装置２−２またはロケーションサーバー２−３が端末装置２−１の位置を推定する。ロケーションサーバー２−３は端末装置２−１の位置情報を管理する。
Ａ−ＧＮＳＳは、端末装置２−１がロケーションサーバー２−３からＡ−ＧＮＳＳアシスト情報を受信し、ＧＮＳＳ信号を用いて位置を推定する。Ａ−ＧＮＳＳアシスト情報は、電離層モデル、座標変換パラメータ、エフェメリス（ephemeris）、アルマナック（Almanac）の一部または全部を含む。アルマナックはおおよそのＧＮＳＳ衛星位置を知るための情報であり、衛星ＩＤ、時刻情報、週番号、衛星軌道情報の一部または全部が含まれる。エフェメリスはＧＮＳＳ衛星の位置を求めるための情報であり、時刻情報、衛星の位置パラメータ、衛星時計の補正パラメータの一部または全部を含む。
ＯＴＤＯＡは、下りリンクの位置推定法であり、複数の基地局装置からの下りリンク信号の受信タイミングを利用して端末装置２−１の位置を推定する。ロケーションサーバー２−３は、ＯＴＤＯＡアシスト情報を端末装置２−１に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡアシスト情報は、ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報、ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リスト、ＯＴＤＯＡ誤差の一部または全部を含む。ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報は、キャリア周波数、セルＩＤ、ＣＰ長、ＰＲＳ情報の一部または全部を含む。ＣＰ長は、ノーマルＣＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す。ＰＲＳ情報は、帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、連続サブフレーム数、ＰＲＳミューティング（muting）情報の一部または全部を含む。ＰＲＳ設定インデックスは、ＰＲＳサブフレームの周期、ＰＲＳサブフレームのオフセット値を示す情報である。帯域幅は、ＰＲＳが送信される帯域幅を示し、リソースブロック数で示される。例えば、帯域幅を示すリソースブロック数は６、１５、２５、５０、７５、１００である。連続サブフレーム数は、連続して送信されるＰＲＳサブフレーム数を示す。例えば、連続して送信されるサブフレーム数は、１、２、４、６である。ＰＲＳサブフレームの周期およびＰＲＳサブフレームのオフセット値に基づいて、連続サブフレームの先頭サブフレームが求められる。ＰＲＳミューティング情報は、そのセルのＰＲＳミューティング設定を示す。ＰＲＳミューティング設定は、あるセルのあるサブフレームでＰＲＳが送信されるか送信されないかを示す。
ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リストは、１または複数のＯＴＤＯＡ隣接周波数情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報は、１または複数のＯＴＤＯＡ隣接セル情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接セル情報は、セルＩＤ、キャリア周波数、ＣＰ長、ＰＲＳ情報、ＣＲＳアンテナポート数、スロット番号オフセット、ＰＲＳサブフレームオフセット、期待されるＲＳＴＤ、期待されるＲＳＴＤの不確かさの一部または全部を含む。スロット番号オフセットは、そのセルとリファレンスセルとの間のスロット番号のオフセットを示す。ＰＲＳサブフレームオフセットは、リファレンスセルのＰＲＳサブフレームの先頭とリファレンスセルとは異なるキャリア周波数におけるＰＲＳサブフレームの先頭とのオフセットを示す。ＲＳＴＤ（Reference Signal Time difference）は、隣接セルとリファレンスセルの受信タイミング差を示す。期待されるＲＳＴＤは、このセルとリファレンスセルとの間の期待される伝搬時間差が考慮される。期待されるＲＳＴＤの不確かさは、期待されるＲＳＴＤの取り得る値（誤差）を示す。端末装置２−１は、期待されるＲＳＴＤおよび期待されるＲＳＴＤの不確かさに基づいて求められる範囲でＲＳＴＤを測定することができる。
ロケーションサーバー２−３は、基地局装置２−２に対してＯＴＤＯＡ情報を要求する。逆に言うと、基地局装置２−２は、ロケーションサーバー２−３から要求された場合、ＯＴＤＯＡ情報をロケーションサーバー２−３に送信（提供）する。ＯＴＤＯＡ情報は、１または複数のＯＴＤＯＡセル情報を含む。ＯＴＤＯＡセル情報は、物理セルＩＤ、キャリア周波数、ＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、ＣＰ長、ＰＲＳが送信される連続サブフレーム数、ＣＲＳアンテナポート数、基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標、ＰＲＳミューティング設定の一部または全部を含む。基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標は、緯度、経度、高さ（海抜、標高）、北緯か南緯かを示す情報、高さの方向を示す情報の一部または複数を示す。高さの方向は、高さまたは深さを示す。
端末装置２−１は、ＯＴＤＯＡ信号測定情報をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡ信号測定情報は、リファレンスセルのセルＩＤ、キャリア周波数、隣接測定リストの一部または全部を含む。隣接測定リストは、隣接セルに対するＲＳＴＤを含むリストであり、１または複数の隣接測定要素を含む。隣接測定要素は、隣接セルのセルＩＤ、キャリア周波数、ＲＳＴＤの一部または全部を含む。
ロケーションサーバー２−３は、端末装置２−１から受信（提供）されたＯＴＤＯＡ信号測定情報を用いて端末装置２−１の位置を推定する。
ＥＣＩＤは、サービングセルの情報、サービングセルからの距離およびサービングセルからの方向に基づいて端末装置２−１の位置を推定する方法である。端末装置２−１は、ＥＣＩＤ信号測定情報をロケーションサーバー２−３に送信（伝達、提供）する。ＥＣＩＤ信号測定情報は、プライマリセルの測定結果、測定結果リストの一部または全部を含む。プライマリセル測定結果は測定結果要素を含む。測定結果リストは、１または複数の測定結果要素を含む。測定結果要素は、セルＩＤ、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power: 参照信号受信電力）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality: 参照信号受信品質）、受信送信時間差の一部または全部を含む。ＲＳＲＰは、測定する周波数帯域内のＣＲＳの受信電力の平均から求められる。ＲＳＲＱは、ＮＲＢｘＲＳＲＰ／ＲＳＳＩで求められる。ＮＲＢは、リソースブロック数である。リソースブロックは、所定のサブキャリア数およびシンボル数で定義されるリソースである。また、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator: 受信信号強度）は、測定帯域内の測定サブフレームのあるＯＦＤＭシンボルの平均受信電力で求められる。ＲＳＳＩは、同一チャネルのサービングセルの信号および非サービングセルの信号、隣接チャネルの干渉または熱雑音などが含まれる。また、基地局装置２−２は、タイミングアドバンス、端末装置２−１の上りリンク信号の到来角（Angle Of Arrival: AOA）、セルＩＤ、端末装置２−１から報告されたＲＳＲＰ、端末装置２−１から報告されたＲＳＲＱの一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。タイミングアドバンスは、タイプ１とタイプ２がある。タイミングアドバンスタイプ１は、基地局装置２−２における端末装置２−１からの信号の受信と送信の時間差と端末装置２−１における受信と送信の時間差の和で求められる。タイミングアドバンスタイプ２は、基地局装置２−２における受信と送信の時間差であり、複数の端末装置から受信したＰＲＡＣＨを含む上り無線フレームに対応する時間差である。
ＵＴＤＯＡは、上りリンクの位置推定であり、例えば、複数の基地局装置における端末装置２−１からの上りリンク信号の受信タイミングを利用して端末装置２−１の位置を推定する。基地局装置２−２は、セルＩＤ、タイミングアドバンス、ＳＲＳ情報の一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。ＳＲＳ情報は、セルＩＤ、上りサイクリックプレフィックス、そのセルの上り帯域幅、セル固有ＳＲＳの帯域幅、端末固有ＳＲＳの帯域幅、ＳＲＳのアンテナポート数、ＳＲＳの周波数ホッピング帯域幅、ＳＲＳのサイクリックシフト、ＳＲＳの送信コーム（transmission comb）、周波数領域の配置情報の一部または全部が含まれる。ＳＲＳの送信コームは、サブキャリアレベルでの配置情報を示す。基地局装置２−２は、端末装置２−１にＳＲＳ情報を送信する。
気圧センサ−法は、端末装置２−１の気圧情報を用いて主に高さ方向の位置を推定する。端末装置２−１は、気圧センサの測定結果、タイムスタンプ、気圧センサに基づいた端末位置推定値の一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
また、ＷＬＡＮ法は、ＷＬＡＮからの受信信号の測定結果とデータベースを用いて端末装置２−１の位置を端末装置２−１またはロケーションサーバー２−３が推定する。端末装置２−１は、ＳＳＩＤ（Service Set Identity）、ＢＳＳＩＤ（Basic Service Set Identity）、アクセスポイントのＲＳＳＩ、ラウンドトリップタイム、測定時／位置推定時のタイムスタンプ、端末位置推定値、サービングアクセスポイントか非サービングアクセスポイントかを示す情報の一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
また、ＢＴ法は、ＢＴからの受信信号の測定結果とデータベースを用いて端末装置２−１の位置を推定する。端末装置２−１は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、ビーコンのＲＳＳＩ、測定時／位置推定時のタイムスタンプ、端末装置２−１の位置推定値の一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
ＴＢＳ法は、位置推定を目的としたブロードキャスト信号を端末装置２−１が受信して位置を推定する。端末装置２−１は、端末装置２−１の位置推定値、位置推定時のタイムスタンプ、ＴＢＳ測定結果、測定品質の一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
端末装置２−１は、ロケーションサーバー２−３の要求に従って、サポートしている上記位置推定方法のケーパビリティをロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。端末装置２−１がＯＴＤＯＡをサポートしている場合、サポートしているシステム帯域幅をそのケーパビリティに含めて送信（伝達）する。
狭帯域端末は、システム帯域が狭いため、位置推定精度が劣化することが懸念される。そのため、システム帯域が狭い場合であっても、位置推定精度を劣化させないことが求められる。端末装置２−１が狭帯域端末の場合にＯＴＤＯＡで位置推定する場合、基地局装置２−２は、狭帯域ＰＲＳ（Narrowband PRS: NPRS）を送信することができる。干渉を軽減するため、ＮＰＲＳはＰＲＳのうち、ＮＲＳが送信されるＯＦＤＭシンボルを除いた信号とすることができる。図３は、ＰＲＳの配置例である。図３において、１つの四角はリソースエレメントを表し、右上線でハッチングしたリソースエレメントは、ＰＲＳを示す。図４は、２アンテナポートの場合のアンテナポート０におけるＮＲＳの配置例である。図４において、右上線でハッチングしたリソースエレメントは、アンテナポート０で送信されるＮＲＳを示し、右下線でハッチングしたリソースエレメントは、アンテナポート１でＮＲＳが送信されるため、アンテナポート０ではそのリソースは使わない（信号を送信しない）ことを示す。図５は、ＮＰＲＳの配置例である。図５において、右上線でハッチングしたリソースエレメントはＮＰＲＳを示す。図６は、ＮＰＲＳの配置例である。図６の例では、狭帯域のため、ＮＰＲＳは、周波数方向の配置数が減るため、周波数密度を高くして配置している。また、隣接セルからの干渉を軽減するため、時間密度を低くしている。なお、図６では１ＯＦＤＭシンボルのみにＮＰＲＳを配置した例を示しているが、複数のＯＦＤＭシンボルに配置しても良い。また、基地局装置２−２が連続するサブフレーム／シンボルでＮＰＲＳを送信する場合、サブフレーム毎／シンボル毎に正負の符号を所定のパターンで変えることができる。正負の符号のパターンは、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、ＮＰＲＳのＩＤの一部または全部に基づいて決まる。
ＮＰＲＳ系列は、擬似ランダム系列とすることができる。また、ＮＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値は、狭帯域セルＩＤ、スロット番号、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号、ＮＰＲＳのＩＤの一部または全部に基づいて計算される。基地局装置は、ＰＲＳをノーマルＣＰ、拡張ＣＰで送信することができる。一方、基地局装置は、ＮＰＲＳをノーマルＣＰのみで送信することができる。ＮＰＲＳ系列が短くなることを避けるため、擬似ランダム系列の初期値は、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号を考慮されないとすることができる。この場合、擬似ランダム系列は、スロット毎に初期化される。また、基地局装置は、ＮＰＲＳの周波数密度によって、擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮するかしないを判断することができる。例えば、基地局装置は、ＮＰＲＳを１２サブキャリアのうちの２サブキャリアに配置している場合、ＮＰＲＳの擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮しない。例えば、基地局装置は、ＮＰＲＳを１２サブキャリアのうちの１２サブキャリアに配置している場合、ＮＰＲＳの擬似ランダム系列の初期値にＯＦＤＭシンボル番号を考慮する。このとき、端末装置は、ＮＰＲＳの周波数密度によって、ＮＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値がＯＦＤＭシンボル番号を考慮しているか否かを判断し、ＮＰＲＳ系列を用いてＲＳＴＤを求める。
位置推定精度を同程度にするため、ＰＲＳ系列長とＮＰＲＳ系列長は同じとすることができる。また、位置推定精度と消費電力を考慮して、ＮＰＲＳ系列長は、ＰＲＳ系列長よりも短くすることができる。また、ＮＰＲＳ系列長をＰＲＳ系列長よりも長くして、１つの系列あたりの精度を上げることができる。この場合、ＲＳＴＤの計算に用いられる合計の系列数／サブフレーム数によって、位置推定精度と消費電力のトレードオフを考慮することができる。
ロケーションサーバー２−３は狭帯域端末にＯＴＤＯＡアシスト情報（狭帯域OTDOAアシスト情報）を送信（伝達）することができる。狭帯域ＯＴＤＯＡアシスト情報は、狭帯域ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報、狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リスト、狭帯域ＯＴＤＯＡ誤差の一部または全部を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報は、キャリア周波数、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、ＣＰ長、ＮＰＲＳ情報の一部または全部を含む。ＮＰＲＳ情報は、ＮＰＲＳ設定インデックス、連続サブフレーム数、ＮＰＲＳミューティング（muting）情報、ＮＰＲＳのリソース割当て情報、ＮＰＲＳが配置されるサブキャリア数、ＮＰＲＳの中心周波数の一部または全部を含む。ＮＰＲＳ設定インデックスは、ＮＰＲＳサブフレームの周期、ＮＰＲＳサブフレームのオフセット値を示す情報である。連続サブフレーム数は、連続して送信されるＮＰＲＳサブフレーム数を示す。ＮＰＲＳのリソース割当て情報は、ＮＰＲＳが配置されるリソースブロックを示す情報である。リソースブロックを示す情報は、１または複数のリソースブロックのインデックスとすることができる。ＮＰＲＳが配置されるサブキャリア数は、あるスロットにおける１ＯＦＤＭシンボル内に配置される周波数密度を表す。周波数密度は１２サブキャリアのうち、割当てるサブキャリア数を示すことができる。なお、周波数密度は予めいくつかパターンが決まっていて、そのパターンの中の１つを示す情報であっても良い。周波数密度のパターンは、例えば、２サブキャリア、４サブキャリア、６サブキャリア、１２サブキャリアの一部または全部とすることができる。ＮＰＲＳは、ＰＲＳよりも狭帯域で送信されるため、位置推定精度を劣化させないために、時間的に長く送信することができる。従って、基地局装置２−２は端末装置２−１に対して、ＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最大値よりもＮＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最大値の方を大きい値にすることができる。また、基地局装置２−２は端末装置２−１に対して、ＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最小値よりもＮＰＲＳが設定できる連続サブフレーム数の最小値の方を大きい値とすることができる。例えば、ＮＰＲＳの連続サブフレーム数の最小値は６、最大値は３６とすることができる。ＮＰＲＳサブフレームの周期およびＮＰＲＳサブフレームのオフセット値に基づいて、連続サブフレームの先頭サブフレームが求められる。ＮＰＲＳミューティング情報は、そのセルのＰＲＳミューティング設定を示す。ＮＰＲＳミューティング設定は、あるセルのあるサブフレームでＮＰＲＳが送信されるか送信されないかを示す。なお、連続サブフレーム数は、周波数密度と関連することができる。例えば、周波数密度が２サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は６、最大値は３６とすることができる。また例えば、周波数密度が４サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は３、最大値は１６とすることができる。また例えば、周波数密度が６サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は２、最大値は１２とすることができる。また例えば、周波数密度が１２サブキャリアを示す場合、連続サブフレーム数の最小値は１、最大値は６とすることができる。この場合、連続サブフレーム数を示す値は周波数密度によって変わっても良い。また、周波数密度が２、４、６サブキャリアにおける連続サブフレーム数の候補は、周波数密度が１２サブキャリアにおける連続サブフレーム数の候補の整数倍とすることができる。
狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リストは、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報は、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡ隣接セル情報は、セルＩＤ、狭帯域セルＩＤ、キャリア周波数、ＣＰ長、ＮＰＲＳ情報、ＣＲＳアンテナポート数、スロット番号オフセット、ＮＰＲＳサブフレームオフセット、期待されるＲＳＴＤ、期待されるＲＳＴＤの不確かさの一部または全部を含む。ＮＰＲＳサブフレームオフセットは、リファレンスセルのＮＰＲＳサブフレームの先頭とリファレンスセルとは異なるキャリア周波数におけるＮＰＲＳサブフレームの先頭とのオフセットを示す。
ロケーションサーバー２−３は、基地局装置２−２に対して狭帯域ＯＴＤＯＡ情報を要求する。逆に言うと、基地局装置２−２は、ロケーションサーバー２−３から要求された場合、狭帯域ＯＴＤＯＡ情報をロケーションサーバー２−３に送信（提供）する。狭帯域ＯＴＤＯＡ情報は、１または複数の狭帯域ＯＴＤＯＡセル情報を含む。狭帯域ＯＴＤＯＡセル情報は、狭帯域セルＩＤ、キャリア周波数、ＮＰＲＳ帯域幅、ＮＰＲＳ設定インデックス、ＣＰ長、ＮＰＲＳが送信される連続サブフレーム数、ＣＲＳアンテナポート数、基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標、ＮＰＲＳミューティング設定の一部または全部を含む。基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標は、緯度、経度、高さ（海抜）、北緯か南緯かを示す情報、高さの方向を示す情報の一部または複数を示す。高さの方向は、高さまたは深さを示す。
基地局装置２−２がＵＴＤＯＡで狭帯域端末の位置推定する場合、上りリンクの狭帯域参照信号を用いることができる。上りリンクの狭帯域参照信号は、例えば狭帯域サウンディング参照信号（Narrowband Sounding Reference Signal: NSRS）またはＤＭＲＳである。狭帯域端末は、１または複数のサブキャリアで上りリンク信号を送信することができる。なお、１または複数のサブキャリアをそれぞれシングルトーン（single-tone）、マルチトーン（multi-tone）とも呼ぶ。ＮＳＲＳはシングルトーンとマルチトーンで系列が異なっても良い。基地局装置２−２は、狭帯域物理セルＩＤ、ＮＳＲＳ情報、タイミングアドバンスの一部または全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。ＮＳＲＳ情報は、上りサイクリックプレフィックス、そのセルの上り帯域幅、シングルトーンかマルチトーンかを示す情報、ＮＳＲＳのアンテナポート数、ＮＳＲＳの周波数ホッピング帯域幅、ＮＳＲＳのサイクリックシフト、ＮＳＲＳの送信コーム（transmission comb）、周波数領域の配置情報、繰り返し回数の一部または全部を含む。ＮＳＲＳの送信コームはサブキャリア配置を示しても良い。繰り返し回数はカバレッジを広げるためにＮＳＲＳを繰り返し送信する回数である。基地局装置２−２は、ＮＳＲＳ情報を狭帯域端末に送信する。狭帯域端末は基地局装置２−２にＮＳＲＳを送信する。
図７は、本実施形態における基地局装置の構成例を示す概略ブロック図である。図７に示すように、基地局装置１Ａは、上位層処理部（上位層処理ステップ）１０１、制御部（制御ステップ）１０２、送信部（送信ステップ）１０３、受信部（受信ステップ）１０４を含んで構成される。送信部１０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）１０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）１０３２を含んで構成される。受信部１０４は、無線受信部（無線受信ステップ）１０４１、位置測定部（位置測定ステップ）１０４２を含んで構成される。なお、図示していないが、送信部１０３は送信アンテナを含んでも良い。また、図示していないが、受信部１０４は受信アンテナを含んでも良い。また、送信アンテナと受信アンテナは同じアンテナであっても良い。
上位層処理部１０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層の処理を行なう。また、上位層処理部１０１は、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なうために必要な情報を生成し、制御部１０２に出力する。
上位層処理部１０１は、端末装置の機能（UE capability）等、端末装置に関する情報を端末装置から受信する。言い換えると、端末装置は、自身の機能を基地局装置に上位層の信号で送信する。
なお、以下の説明において、端末装置に関する情報は、その端末装置が所定の機能をサポートするかどうかを示す情報、または、その端末装置が所定の機能に対する導入およびテストの完了を示す情報を含む。なお、以下の説明において、所定の機能をサポートするかどうかは、所定の機能に対する導入およびテストを完了しているかどうかを含む。
例えば、端末装置が所定の機能をサポートする場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信する。端末装置が所定の機能をサポートしない場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信しない。すなわち、その所定の機能をサポートするかどうかは、その所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信するかどうかによって通知される。なお、所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）は、１または０の１ビットを用いて通知しても良い。
上位層処理部１０１は、下りリンクデータ（トランスポートブロック）、システムインフォメーション、ＲＲＣメッセージ、ＭＡＣ ＣＥなどを生成、または上位ノードから取得する。上位層処理部１０１は、下りリンクデータを送信部１０３に出力し、他の情報を制御部１０２に出力する。また、上位層処理部１０１は、端末装置の各種設定情報の管理をする。
上位層処理部１０１は、物理チャネルを割り当てる周波数およびサブフレーム、物理チャネルの符号化率および変調方式（あるいはMCS）および送信電力などを決定する。上位層処理部１０１は、決定した情報を制御部１０２に出力する。
上位層処理部１０１は、スケジューリング結果に基づき、物理チャネルのスケジューリングに用いられる情報を生成する。上位層処理部１０１は、生成した情報を制御部１０２に出力する。
制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なう制御信号を生成する。制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、下りリンク制御情報を生成し、送信部１０３に出力する。
送信部１０３は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、下りリンク参照信号を生成し、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、および、下りリンクデータを、符号化および変調し、下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号を多重して、送受信アンテナを介して端末装置２に信号を送信する。
物理信号生成部１０３１は、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、下りリンク参照信号および下りリンクデータからＯＦＤＭ信号を生成する。ＯＦＤＭ信号は、サイクリックプレフィックス（cyclic prefix: CP）を付加されて、ベースバンドのディジタル信号を生成する。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、フィルタリングにより余分な周波数成分が除去され、搬送周波数にアップコンバートされ、電力増幅され、送信アンテナから送信される。
位置情報生成部１０３２は、受信部１０４が測定（推定）した位置をロケーションサーバーに送信（伝達）するための信号を生成する。送信部１０３は、有線または無線でロケーションサーバーと通信する。
無線受信部１０４１は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、端末装置から受信した受信信号を分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部１０１または位置測定部１０４２に出力する。また、位置測定部１０４２は、端末装置から受信した位置測定のための参照信号から位置測定する。
無線受信部１０４１は、受信アンテナを介して受信された上りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信された信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
無線受信部１０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去する。無線受信部１０４１は、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform: FFT）を行ない、周波数領域の信号を抽出する。抽出した周波数領域の信号を上りリンク物理チャネル、上りリンク参照信号などの信号に分離する。無線受信部１０４１は、位置推定に関する信号を位置測定部１０４２に出力する。
無線受信部１０４１は、ＰＵＳＣＨ／ＮＰＵＳＣＨを逆離散フーリエ変換（Inverse Discrete Fourier Transform: IDFT）し、変調シンボルを取得し、受信信号の復調を行なう。
無線受信部１０４１は、復調された符号化ビットを、予め定められた符号化方式の、予め定められた、または自装置が端末装置２に上りリンクグラントで予め通知した符号化率で復号を行ない、復号した上りリンクデータと、上りリンク制御情報を上位層処理部１０１へ出力する。ＰＵＳＣＨが再送信の場合は、復号部１０４４は、上位層処理部１０１から入力されるＨＡＲＱバッファに保持している符号化ビットと、復調された符号化ビットを用いて復号を行なう。
図８は、本実施形態における端末装置の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すように、端末装置は、上位層処理部（上位層処理ステップ）２０１、制御部（制御ステップ）２０２、送信部（送信ステップ）２０３、受信部（受信ステップ）２０４を含んで構成される。また、送信部２０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）２０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）２０３２を含んで構成される。また、受信部２０４は、無線受信部（無線受信ステップ）２０４１、位置測定部（位置測定ステップ）２０４２を含んで構成される。
上位層処理部２０１は、ユーザの操作等によって生成された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を、送信部２０３に出力する。また、上位層処理部２０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層などの処理を行なう。
上位層処理部２０１は、自端末装置がサポートしている端末装置の機能を示す情報を、送信部２０３に出力する。
上位層処理部２０１は、自端末装置の各種設定情報の管理をする。また、上位層処理部２０１は、上りリンクの各チャネルに配置される情報を生成し、送信部２０３に出力する。
上位層処理部２０１は、基地局装置から送信されたＣＳＩフィードバックに関する設定情報を取得し、制御部２０２に出力する。
上位層処理部２０１は、受信部２０４を介して受信した下りリンク制御情報を解釈し、スケジューリング情報を判定する。また、上位層処理部２０１は、スケジューリング情報に基づき、受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なうために制御情報を生成し、制御部２０２に出力する。
上位層処理部２０１は、ロケーションサーバー２−３から位置測定に関するアシストデータ（情報）を解釈し、制御部２０２に出力する。
制御部２０２は、上位層処理部２０１から入力された情報に基づいて、受信部２０４および送信部２０３の制御を行なう制御信号を生成する。制御部２０２は、生成した制御信号を受信部２０４、および送信部２０３に出力して受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なう。
受信部２０４は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、受信アンテナを介して基地局装置から受信した受信信号を、分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部２０１に出力する。
無線受信部２０４１は、送受信アンテナを介して受信した下りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信した信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
また、無線受信部２０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去し、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換を行ない、周波数領域の信号を抽出する。抽出した信号は下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号に、それぞれ分離される。また、無線受信部２０４１は、チャネル測定から得られた所望信号のチャネルの推定値に基づいて、下りリンク物理チャネルのチャネル補償を行ない、下りリンク制御情報を検出し、制御部２０２に出力する。
また、無線受信部２０４１は、チャネル推定値を用いて、信号検出し、上位層処理部２０１に出力する。
位置測定部２０４２は、１または複数の位置推定方式を用いて、位置推定値または位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。また、位置測定部２０４２は、位置推定に関するアシストデータを用いて、位置推定値または位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。
送信部２０３は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、上りリンク参照信号を生成し、上位層処理部２０１から入力された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を符号化および変調し、制御チャネル、共有チャネルなどの上りリンク物理チャネル、および生成した上りリンク参照信号を多重し、送信アンテナを介して基地局装置に送信する。
また、送信部２０３は、位置推定値または位置測定結果をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
物理信号生成部２０３１は、上りリンク制御情報、上りリンクデータ、上りリンク参照信号からＳＣ−ＦＤＭＡシンボルを生成する。ＳＣ−ＦＤＭＡシンボルは、ＣＰが付加され、ベースバンドのディジタル信号が生成される。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、余分な周波数成分が除去され、アップコンバートにより搬送周波数に変換され、電力増幅され、送信される。
なお、端末装置はＳＣ−ＦＤＭＡ方式に限らず、ＯＦＤＭＡ方式の変調を行なうことができる。
図９は、ロケーションサーバー２−３の構成例を示す概略ブロック図である。ロケーションサーバー２−３は制御部（制御ステップ）３０１、受信部（受信ステップ）３０２、送信部（送信ステップ）３０３、位置測定部（位置測定ステップ）３０４、位置管理部（位置管理ステップ）３０５を含んで構成される。
制御部３０１は、受信部３０２、送信部３０３、位置測定部３０４、位置管理部３０５を制御する。
受信部３０２は、基地局装置および／または端末装置から位置推定値または位置測定結果を受信し、制御部３０１に出力する。制御部３０１は位置測定結果を位置測定部３０４に出力する。位置測定部３０４は、位置測定結果を用いて位置推定値を求め、制御部３０１に出力する。制御部３０１は受信部３０２または位置測定部３０４から入力された位置推定値を位置管理部３０５に出力する。
制御部３０１は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を送信部３０３に出力する。送信部３０３は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を端末装置に送信（伝達）する。
本発明に関わる装置で動作するプログラムは、本発明に関わる実施形態の機能を実現するように、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（CPU）等を制御してコンピュータを機能させるプログラムであっても良い。プログラムあるいはプログラムによって取り扱われる情報は、一時的にＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（RAM）などの揮発性メモリあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（HDD）、あるいはその他の記憶装置システムに格納される。
なお、本発明に関わる実施形態の機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録しても良い。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。ここでいう「コンピュータシステム」とは、装置に内蔵されたコンピュータシステムであって、オペレーティングシステムや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、半導体記録媒体、光記録媒体、磁気記録媒体、短時間動的にプログラムを保持する媒体、あるいはコンピュータが読み取り可能なその他の記録媒体であっても良い。
また、上述した実施形態に用いた装置の各機能ブロック、または諸特徴は、電気回路、例えば、集積回路あるいは複数の集積回路で実装または実行され得る。本明細書で述べられた機能を実行するように設計された電気回路は、汎用用途プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、またはその他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア部品、またはこれらを組み合わせたものを含んで良い。汎用用途プロセッサは、マイクロプロセッサであっても良いし、従来型のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであっても良い。前述した電気回路は、デジタル回路で構成されていても良いし、アナログ回路で構成されていても良い。また、半導体技術の進歩により現在の集積回路に代替する集積回路化の技術が出現した場合、本発明の一または複数の態様は当該技術による新たな集積回路を用いることも可能である。
なお、本願発明は上述の実施形態に限定されるものではない。実施形態では、装置の一例を記載したが、本願発明は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、または非可動型の電子機器、例えば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、その他生活機器などの端末装置もしくは通信装置に適用出来る。
以上、この発明の実施形態に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
本発明は、基地局装置、端末装置、ロケーションサーバーおよび通信方法に用いて好適である。
なお、本国際出願は、２０１６年８月４日に出願した日本国特許出願第２０１６−１５３４７６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６−１５３４７６号の全内容を本国際出願に援用する。
１Ａ、２−２ 基地局装置
２Ａ、２Ｂ、２−１ 端末装置
２−３ ロケーションサーバー
１０１ 上位層処理部
１０２ 制御部
１０３ 送信部
１０４ 受信部
１０３１ 物理信号生成部
１０３２ 位置情報生成部
１０４１ 無線受信部
１０４２ 位置測定部
２０１ 上位層処理部
２０２ 制御部
２０３ 送信部
２０４ 受信部
２０３１ 物理信号生成部
２０３２ 位置情報生成部
２０４１ 無線受信部
２０４２ 位置測定部
３０１ 制御部
３０２ 受信部
３０３ 送信部
３０４ 位置測定部
３０５ 位置管理部

Claims (6)

  1. 第１の端末装置、第２の端末装置、およびロケーションサーバ装置と通信する基地局装置であって、
    ＮＰＲＳ（Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）およびＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）を生成する物理信号生成部と、
    前記ＮＰＲＳを、第１の連続するサブフレームを用いて前記第１の端末装置に送信し、前記ＰＲＳを、第２の連続するサブフレームを用いて前記第２の端末装置に送信する送信部と、を備え、
    前記ＮＰＲＳは、第１のリソースブロックにマッピングされ、前記ＰＲＳは、第２のリソースブロックにマッピングされ、前記第１のリソースブロックの数は１であり、前記第２のリソースブロックの数は少なくとも６であり、
    前記送信部は、前記第１の連続するサブフレームのサブフレーム数を示す第１の情報と、前記第２の連続するサブフレームのサブフレーム数を示す第２の情報と、を前記ロケーションサーバ装置に送信し、
    前記第１の情報に設定可能な最小の数は、前記第２の情報に設定可能な最小の数よりも大きい
    基地局装置。
  2. 前記第１の情報に設定可能な最大の数は、前記第２の情報に設定可能な最大の数よりも大きい
    請求項１に記載の基地局装置。
  3. 前記第１のリソースブロックにマッピングされる前記ＮＰＲＳの、時間領域における密度は、前記第２のリソースブロックにマッピングされる前記ＰＲＳの、時間領域における密度よりも小さい
    請求項１に記載の基地局装置。
  4. 基地局装置、第１の端末装置、および第２の端末装置と通信するロケーションサーバ装置であって、
    第１の情報および第２の情報を前記基地局装置から受信する受信部と、
    前記第１の情報を前記第１の端末装置に送信し、前記第２の情報を前記第２の端末装置に送信する送信部と、を備え、
    前記第１の情報は、ＮＰＲＳ（Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）の送信に用いる第１の連続するサブフレームのサブフレーム数を示し、
    前記第２の情報は、ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）の帯域幅と、前記ＰＲＳの送信に用いる第２の連続するサブフレームのサブフレーム数と、を示し、
    前記ＮＰＲＳは、第１のリソースブロックにマッピングされ、前記ＰＲＳは、第２のリソースブロックにマッピングされ、前記第１のリソースブロックの数は１であり、前記第２のリソースブロックの数は少なくとも６であり、
    前記第１の情報に設定可能な最小の数は、前記第２の情報に設定可能な、前記第２の連続するサブフレームのサブフレーム数の最小の数よりも大きい
    ロケーションサーバ装置。
  5. 第１の端末装置、第２の端末装置、およびロケーションサーバ装置と通信する基地局装置に用いられる通信方法であって、
    ＮＰＲＳ（Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）およびＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）を生成するステップと、
    前記ＮＰＲＳを、第１の連続するサブフレームを用いて前記第１の端末装置に送信するステップと、前記ＰＲＳを、第２の連続するサブフレームを用いて前記第２の端末装置に送信するステップと、
    前記第１の連続するサブフレームのサブフレーム数を示す第１の情報と、前記第２の連続するサブフレームのサブフレーム数を示す第２の情報と、を前記ロケーションサーバ装置に送信するステップと、を備え、
    前記ＮＰＲＳは、第１のリソースブロックにマッピングされ、前記ＰＲＳは、第２のリソースブロックにマッピングされ、前記第１のリソースブロックの数は１であり、前記第２のリソースブロックの数は少なくとも６であり、
    前記第１の情報に設定可能な最小の数は、前記第２の情報に設定可能な最小の数よりも大きい
    通信方法。
  6. 基地局装置、第１の端末装置、および第２の端末装置と通信するロケーションサーバ装置に用いられる通信方法であって、
    第１の情報および第２の情報を前記基地局装置から受信するステップと、
    前記第１の情報を前記第１の端末装置に送信し、前記第２の情報を前記第２の端末装置に送信するステップと、を備え、
    前記第１の情報は、ＮＰＲＳ（Ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）の送信に用いる第１の連続するサブフレームのサブフレーム数を示し、
    前記第２の情報は、ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）の帯域幅と、前記ＰＲＳの送信に用いる第２の連続するサブフレームのサブフレーム数と、を示し、
    前記ＮＰＲＳは、第１のリソースブロックにマッピングされ、前記ＰＲＳは、第２のリソースブロックにマッピングされ、前記第１のリソースブロックの数は１であり、前記第２のリソースブロックの数は少なくとも６であり、
    前記第１の情報に設定可能な最小の数は、前記第２の情報に設定可能な、前記第２の連続するサブフレームのサブフレーム数の最小の数よりも大きい
    通信方法。
JP2018531877A 2016-08-04 2017-07-31 基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法 Active JP6773945B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016153476 2016-08-04
JP2016153476 2016-08-04
PCT/JP2017/027641 WO2018025794A1 (ja) 2016-08-04 2017-07-31 基地局装置、ロケーションサーバーおよび通信方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018025794A1 JPWO2018025794A1 (ja) 2019-05-30
JP6773945B2 true JP6773945B2 (ja) 2020-10-21

Family

ID=61073986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018531877A Active JP6773945B2 (ja) 2016-08-04 2017-07-31 基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10869165B2 (ja)
EP (1) EP3496483B1 (ja)
JP (1) JP6773945B2 (ja)
KR (1) KR102265770B1 (ja)
CN (1) CN109479278B (ja)
CA (1) CA3032525A1 (ja)
WO (1) WO2018025794A1 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11012969B2 (en) * 2016-01-14 2021-05-18 Sony Mobile Communications Inc. System and method for determining device location
BR112019006640A2 (pt) 2016-09-30 2019-07-02 Qualcomm Inc programação para sinais de referência de posicionamento (prs) em internet das coisas de banda estreita (nb-iot)
US10547421B2 (en) 2016-09-30 2020-01-28 Qualcomm Incorporated Scheduling for positioning reference signal (PRS) in narrowband-internet of things (NB-IoT)
CN106959432B (zh) * 2017-03-23 2019-06-18 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂 一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法
KR102615743B1 (ko) 2018-02-14 2023-12-20 텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍) 협대역 위치 지정 기준 신호 구성
WO2019157737A1 (zh) * 2018-02-14 2019-08-22 华为技术有限公司 传输参考信号的方法及设备
US11750346B2 (en) * 2018-04-03 2023-09-05 Qualcomm Incorporated Signal structure for navigation and positioning signals
EP3777297A1 (en) * 2018-04-05 2021-02-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Minimization of driving test measurements
CN110856096B (zh) * 2018-07-30 2022-07-15 中兴通讯股份有限公司 定位参考信号生成方法、相关装置、通信系统及存储介质
GB2576049A (en) * 2018-08-03 2020-02-05 Samsung Electronics Co Ltd Improvements in and relating to user equipment positioning
WO2020060119A1 (ko) * 2018-09-21 2020-03-26 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
WO2020060118A1 (ko) * 2018-09-21 2020-03-26 엘지전자 주식회사 위치 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
KR102210636B1 (ko) 2018-11-02 2021-02-03 엘지전자 주식회사 측위 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
CN111277385B (zh) * 2019-03-22 2021-10-22 维沃移动通信有限公司 定位参考信号配置方法、网络设备及终端
US20210058890A1 (en) * 2019-08-23 2021-02-25 Qualcomm Incorporated Bandwidth indication in positioning measurement reports
US11589187B2 (en) * 2019-09-13 2023-02-21 Troverlo, Inc. Passive sensor tracking using observations of Wi-Fi access points
CN112702154A (zh) * 2019-10-04 2021-04-23 英特尔公司 Nr dl prs资源静默和增强多rtt过程
CN113315562A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 华为技术有限公司 通信方法、装置及系统
CN113473516B (zh) * 2020-03-31 2023-05-02 维沃移动通信有限公司 传输功率余量的方法、终端设备和网络设备
WO2022061617A1 (en) * 2020-09-23 2022-03-31 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Positioning reference signal transmission triggered by sounding reference signal
CN112996002B (zh) * 2021-02-08 2022-04-12 北京航空航天大学 一种基于伪随机序列调制的定位参考信号传输方法
WO2023165776A1 (en) * 2022-03-02 2023-09-07 Nokia Technologies Oy Timing error correction in positioning of terminal device

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184829B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
US20110176440A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Motorola-Mobility, Inc. Restrictions on autonomous muting to enable time difference of arrival measurements
US9485069B2 (en) * 2010-04-15 2016-11-01 Qualcomm Incorporated Transmission and reception of proximity detection signal for peer discovery
EP2652995B1 (en) * 2010-12-14 2017-08-02 LG Electronics Inc. Techniques for measuring a location of ue
WO2013036060A1 (ko) * 2011-09-09 2013-03-14 엘지전자 주식회사 다중 노드 시스템에서 단말의 위치 검출 방법 및 장치
KR20140138617A (ko) * 2012-03-13 2014-12-04 엘지전자 주식회사 무선 접속 시스템에서 단말의 위치 측정을 위한 방법 및 이를 위한 장치
KR20150016930A (ko) * 2012-05-14 2015-02-13 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 측정 방법
US20130308567A1 (en) 2012-05-15 2013-11-21 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for positioning reference signals in a new carrier type
CN104782206B (zh) * 2012-11-09 2018-06-29 夏普株式会社 终端装置、通信方法以及集成电路
US9538456B2 (en) * 2013-02-18 2017-01-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing data transmission in wireless communication system
WO2015199392A1 (ko) * 2014-06-23 2015-12-30 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(Positioning)을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
US10103847B2 (en) * 2014-06-27 2018-10-16 Intel IP Corporation Methods apparatus of eNB and UE for MTC with narrowband deployment
US10178571B2 (en) * 2014-08-28 2019-01-08 Lg Electronics Inc. Method for performing positioning in wireless communication system and device therefor
CN106304328B (zh) * 2015-06-01 2020-10-16 索尼公司 无线通信系统中的电子设备和无线通信方法
EP3335357B1 (en) * 2015-08-14 2020-06-24 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Facilitated positioning of wireless communication devices
US10736113B2 (en) * 2016-02-16 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Positioning signal techniques for narrowband devices
US10716084B2 (en) * 2016-05-18 2020-07-14 Qualcomm Incorporated Narrowband positioning signal design and procedures
US10306441B2 (en) * 2016-07-08 2019-05-28 Qualcomm Incorporated Techniques for supporting a wider band mode for enhanced machine type communication
US11122535B2 (en) * 2016-07-15 2021-09-14 Qualcomm Incorporated Techniques for locating devices using narrowband positioning reference signals
US10680777B2 (en) * 2016-08-08 2020-06-09 Lg Electronics Inc. NPRS transmission method and device therefor
CN109792361B (zh) * 2016-09-30 2021-10-15 瑞典爱立信有限公司 窄带定位参考信号
US10547421B2 (en) * 2016-09-30 2020-01-28 Qualcomm Incorporated Scheduling for positioning reference signal (PRS) in narrowband-internet of things (NB-IoT)
US10512057B1 (en) * 2018-08-01 2019-12-17 Qualcomm Incorporated Positioning of a mobile device using an enhanced exchange of capabilities

Also Published As

Publication number Publication date
EP3496483A1 (en) 2019-06-12
EP3496483B1 (en) 2021-09-01
CN109479278A (zh) 2019-03-15
KR20190035728A (ko) 2019-04-03
EP3496483A4 (en) 2020-03-25
JPWO2018025794A1 (ja) 2019-05-30
CA3032525A1 (en) 2018-02-08
US20200154239A1 (en) 2020-05-14
KR102265770B1 (ko) 2021-06-15
WO2018025794A1 (ja) 2018-02-08
CN109479278B (zh) 2022-11-04
US10869165B2 (en) 2020-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6773945B2 (ja) 基地局装置、ロケーションサーバ装置、および通信方法
CN112314020B (zh) 终端装置、定位服务器以及通信方法
US11477754B2 (en) Systems and methods for positioning reference signal staggering configuration
CN109417725B (zh) 基站装置、终端装置以及通信方法
US11617150B2 (en) Systems and methods for beam group reporting for new radio positioning
EP4111765B1 (en) Two-part uplink control information (uci) encoding for positioning state information (psi) reports for low-latency positioning
KR20210154168A (ko) 뉴 라디오 포지셔닝을 위한 빔 그룹 리포팅을 위한 시스템들 및 방법들
US20230065668A1 (en) Positioning state information (psi) timeline for physical layer positioning reporting
WO2018008403A2 (ja) 基地局装置、端末装置および通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190823

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200714

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200715

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6773945

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250