CN109479278A - 基站装置、定位服务器以及通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能改善位置估计精度的基站装置、终端装置、定位服务器以及通信方法。具备：物理信号生成部，生成第一定位参考信号以及第二定位参考信号；以及发送部，将所述第一定位参考信号以及所述第二定位参考信号发送给终端装置，所述第一定位参考信号映射至一个资源块，所述第二定位参考信号至少映射至六个资源块，所述资源块在频域上由规定的副载波构成，发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。

Description

基站装置、定位服务器以及通信方法
技术领域
本发明涉及一种基站装置、定位服务器以及通信方法。
背景技术
在通过3GPP(Third Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)进行规范制定的LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced：高级长期演进)这样的通信系统中，将基站装置(基站、发射站、发射点、下行链路发送装置、上行链路接收装置、发射天线群、发射天线端口群、分量载波、eNodeB(演进型节点B)、接入点、AP)或以基站装置为标准的发射站所覆盖的区域采用以小区(Cell)状配置多个的蜂窝结构，由此能扩大通信区域。在基站装置连接有终端装置(接收站、接收点、下行链路接收装置、上行链路发送装置、接收天线群、接收天线端口群、UE、站(station)、STA)。在该蜂窝结构中，通过在邻接的小区或扇区间利用相同频率，能使频率利用效率提高。
此外，终端装置的位置信息例如用于导航、追踪等各种服务。预计今后IoT(Internet Of Things：物联网)逐渐普及，并且认为在IoT终端中有效利用位置信息对于许多服务来说很重要。该情况记载于非专利文献1中。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：Ericsson，“New WI proposal on Further Enhanced MTC，”RP-161321，June，2016.
发明内容
发明要解决的问题
然而，由于IoT终端主要处理小数据，因此认为仅支持窄带的情况居多。一般情况下，当为窄带时位置估计精度会劣化。因此，在IoT终端需要高精度的位置估计。
本发明是鉴于这种情况而完成，其目的在于，提供能改善位置估计精度的基站装置、终端装置、定位服务器以及通信方法。
技术方案
为了解决上述问题，本发明的一方案的基站装置、终端装置以及通信方法的构成如下。
本发明的一方案的基站装置具备：发送部，发送第一定位参考信号以及第二定位参考信号，所述第一定位参考信号的系统带宽比所述第二定位参考信号的系统带宽窄，发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
此外，在本发明的一方案的基站装置中，发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最小值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最小值。
此外，在本发明的一方案的基站装置中，所述第一定位参考信号的序列按每个时隙进行初始化，所述第二定位参考信号的序列按每个OFDM符号进行初始化。
此外，在本发明的一方案的基站装置中，配置所述第一定位参考信号的频率密度大于配置所述第二定位参考信号的频率密度。
此外，在本发明的一方案的基站装置中，所述发送部将与所述第一定位参考信号有关的信息以及与所述第二定位参考信号有关的信息发送给定位服务器。
此外，本发明的一方案的定位服务器具备：接收部，从基站装置接收第一定位参考信号信息以及第二定位参考信号信息，从终端装置接收位置信息；以及发送部，向所述终端装置发送第一定位参考信号信息或第二定位参考信号信息，所述第一定位参考信号信息包括：窄带小区ID、第一定位参考信号的系统带宽、第一定位参考信号的连续子帧数，所述第二定位参考信号信息包括：小区ID、第二定位参考信号的系统带宽、第二定位参考信号的连续子帧数，所述第一定位参考信号的系统带宽比所述第二定位参考信号的系统带宽窄，发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
此外，本发明的一方案的通信方法具备：发送步骤，发送第一定位参考信号以及第二定位参考信号，所述第一定位参考信号的系统带宽比所述第二定位参考信号的系统带宽窄，发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
有益效果
根据本发明，能改善位置估计精度。
附图说明
图1是表示本实施方式的通信系统的示例的图。
图2是表示本实施方式的通信系统的示例的图。
图3是表示本实施方式的定位参考信号的配置例的图。
图4是表示本实施方式的窄带参考信号的配置例的图。
图5是表示本实施方式的窄带定位参考信号的配置例的图。
图6是表示本实施方式的窄带定位参考信号的配置例的图。
图7是表示本实施方式的基站装置的构成例的概略框图。
图8是表示本实施方式的终端装置的构成例的概略框图。
图9是表示本实施方式的定位服务器的构成例的概略框图。
具体实施方式
本实施方式的通信系统具备：基站装置(发送装置、小区、发射点、发射天线群、发射天线端口群、分量载波、eNodeB、接入点)、终端装置(终端、移动终端、接收点、接收终端、接收装置、接收天线群、接收天线端口群、UE、窄带终端装置、站)以及定位服务器。定位服务器例如包括：E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre：增强型服务移动定位中心)、SUPL(Secure User Plane Location：安全用户平面定位)、SLP(SUPL LocationPlatform：SUPL定位平台)。窄带终端也称为带限终端、覆盖范围扩展终端、IoT(Internetof Things)终端。此外，将与终端装置连接的(建立无线链路)基站装置称为服务小区。
本实施方式中的基站装置以及终端装置能在需要许可的频带(授权频带)和/或不需要许可的频带(非授权频带)中进行通信。
在本实施方式中，“X/Y”包括“X或Y”的意思。在本实施方式中，“X/Y”包括“X和Y”的意思。在本实施方式中，“X/Y”包括“X和/或Y”的意思。
图1是表示本实施方式的通信系统的示例的图。如图1所示，本实施方式的通信系统具备：基站装置1A、终端装置2A、2B。此外，覆盖范围1-1为基站装置1A能与终端装置连接的范围(通信区域)。此外，也将终端装置2A、2B统称为终端装置2。
在图1中，在从终端装置2A向基站装置1A的上行链路的无线通信中，使用以下的上行链路物理信道。上行链路物理信道用于发送从上层输出的信息。
·PUCCH(Physical Uplink Control Channel：上行链路控制信道)
·PUSCH(Physical Uplink Shared Channel：上行链路共享信道)
·PRACH(Physical Random Access Channel：随机接入信道)
·NPUSCH(Narrowband Physical Uplink Shared Channel：窄带上行链路共享信道)
·NPRACH(Narrowband Physical Random Access Channel：窄带随机接入信道)
PUCCH用于发送上行链路控制信息(Uplink Control Information：UCI)。在此，上行链路控制信息包括针对下行链路数据(下行链路传送块、Downlink-Shared Channel：DL-SCH)的ACK(a positive acknowledgement：肯定应答)或NACK(a negativeacknowledgement：否定应答)(ACK/NACK)。也将针对下行链路数据的ACK/NACK称为HARQ-ACK、HARQ反馈。
此外，上行链路控制信息包括针对下行链路的信道状态信息(Channel StateInformation：CSI)。此外，上行链路控制信息包括用于请求上行链路共享信道(Uplink-Shared Channel：UL-SCH)的资源的调度请求(Scheduling Request：SR)。所述信道状态信息包括：指定优选的空间复用数的秩指示符RI(Rank Indicator)、指定优选的预编码器的预编码矩阵指示符PMI(Precoding Matrix Indicator)、指定优选的传输速率的信道质量指示符CQI(Channel Quality Indicator)、指示优选的CSI-RS资源的CSI-RS(ReferenceSignal、参考信号)资源指示符CRI(CSI-RS Resource Indication)等。
所述信道质量指示符CQI(以下称CQI值)能设为规定的频带(详细如后述)中的优选的调制方式(例如QPSK、16QAM、64QAM、256QAM等)、编码率(coding rate)。CQI值能设为由所述变更方式、编码率确定的索引(CQIIndex)。所述CQI值能预先通过该系统进行设定。
需要说明的是，所述秩指示符、所述预编码质量指示符能预先通过系统进行设定。所述秩指示符、所述预编码矩阵指示符能设为由空间复用数、预编码矩阵信息确定的索引。需要说明的是，将所述秩指示符、所述预编码矩阵指示符、所述信道质量指示符CQI的值统称为CSI值。
PUSCH用于发送上行链路数据(上行链路传送块、UL-SCH)。此外，PUSCH也可以用于将ACK/NACK和/或信道状态信息与上行链路数据一同进行发送。此外，PUSCH也可以用于仅发送上行链路控制信息。
此外，PUSCH用于发送RRC消息。RRC消息是在无线资源控制(Radio ResourceControl：RRC)层中被处理的信息/信号。此外，PUSCH用于发送MAC CE(Control Element：控制元素)。在此，MAC CE是在媒体接入控制(MAC：Medium Access Control)层中被处理(发送)的信息/信号。
例如，功率余量可以包括于MAC CE并经由PUSCH进行报告。即，MAC CE的字段也可以用于表示功率余量的等级。
PRACH、NPRACH用于发送随机接入前同步码。
此外，在上行链路的无线通信中，使用上行链路参考信号(Uplink ReferenceSignal：UL RS)作为上行链路物理信号。上行链路物理信号不用于发送从上层输出的信息，但被物理层使用。在此，在上行链路参考信号中包括：DMRS(Demodulation ReferenceSignal：解调参考信号)、SRS(Sounding Reference Signal：探测参考信号)。
DMRS与PUSCH、PUCCH或NPUSCH的发送关联。例如，基站装置1A为了进行PUSCH、PUCCH或NPUSCH的传播路径校正而使用DMRS。SRS与PUSCH或PUCCH的发送不关联。例如，基站装置1A为了测量上行链路的信道状态而使用SRS。
在图1中，在从基站装置1A向终端装置2A的下行链路的无线通信中，使用以下的下行链路物理信道。下行链路物理信道用于发送从上层输出的信息。
·PBCH(Physical Broadcast Channel：广播信道)
·PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel：控制格式指示信道)
·PHICH(Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel：HARQ指示信道)
·PDCCH(Physical Downlink Control Channel：下行链路控制信道)
·EPDCCH(Enhanced Physical Downlink Control Channel：扩展下行链路控制信道)
·PDSCH(Physical Downlink Shared Channel：下行链路共享信道)
·NPDSCH(Narrowband Physical Downlink Shared Channel：窄带下行链路共享信道)
·NPBCH(Narrowband Physical Broadcast Channel：窄带广播信道)
·NPDCCH(Narrowband Physical Downlink Control Channel：窄带下行链路控制信道)
PBCH用于广播在终端装置通用的主信息块(Master Information Block：MIB、Broadcast Channel：BCH)。PCFICH用于发送指示用于PDCCH的发送的区域(例如，OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)符号的数量)的信息。NPBCH用于发送广播信息。
PHICH用于发送基站装置1A接收到的针对上行链路数据(传送块、码字)的ACK/NACK。即，PHICH用于发送表示针对上行链路数据的ACK/NACK的HARQ指示符(HARQ反馈)。此外，ACK/NACK也称为HARQ-ACK。终端装置2A将接收到的ACK/NACK通知给上层。ACK/NACK是表示被正确接收的ACK、表示未被正确接收的NACK、表示没有对应的数据的DTX。此外，在不存在针对上行链路数据的PHICH的情况下，终端装置2A将ACK通知给上层。
PDCCH以及EPDCCH用于发送下行链路控制信息(Downlink Control Information：DCI)。在此，对下行链路控制信息的发送定义了多种DCI格式。即，针对下行链路控制信息的字段定义为DCI格式并映射至信息位。
例如，作为针对下行链路的DCI格式，定义用于调度一个小区中的一个PDSCH(一个下行链路传送块的发送)的DCI格式1A。
例如，针对下行链路的DCI格式中包括：与PDSCH的资源分配有关的信息、与针对PDSCH的MCS(Modulation and Coding Scheme：调制和编码方案)有关的信息以及针对PUCCH的TPC命令等下行链路控制信息。在此，也将针对下行链路的DCI格式称为下行链路授权(或下行链路分配)。
此外，例如，作为针对上行链路的DCI格式，定义用于调度一个小区中的一个PUSCH(一个上行链路传送块的发送)的DCI格式0。
例如，针对上行链路的DCI格式中包括：与PUSCH的资源分配有关的信息、与针对PUSCH的MCS有关的信息以及针对PUSCH的TPC命令等上行链路控制信息。也将针对上行链路的DCI格式称为上行链路授权(或上行链路分配)。
此外，针对上行链路的DCI格式能用于请求(CSI request)下行链路的信道状态信息(CSI：Channel State Information。也称为接收质量信息)。
此外，针对上行链路的DCI格式能用于表示对终端装置反馈给基站装置的信道状态信息报告(CSI feedback report：CSI反馈报告)进行映射的上行链路资源的设定。例如，信道状态信息报告能用于表示定期报告信道状态信息(Periodic CSI：定期CSI)的上行链路资源的设定。信道状态信息报告能用于定期报告信道状态信息的模式设定(CSI reportmode：CSI报告模式)。
例如，信道状态信息报告能用于表示报告不定期的信道状态信息(AperiodicCSI：不定期CSI)的上行链路资源的设定。信道状态信息报告能用于不定期报告信道状态信息的模式设定(CSI report mode)。基站装置能设定所述定期的信道状态信息报告或所述不定期的信道状态信息报告中的任一种。此外，基站装置也能设定所述定期的信道状态信息报告以及所述不定期的信道状态信息报告这两者。
此外，针对上行链路的DCI格式能用于表示终端装置反馈给基站装置的信道状态信息报告的种类的设定。信道状态信息报告的种类包括宽带CSI(例如，Wideband CQI：宽带CQI)和窄带CSI(例如，Subband CQI：子带CQI)等。
NPDCCH用于发送控制信息。
终端装置在使用下行链路分配来调度PDSCH的资源的情况下，通过所调度的PDSCH来接收下行链路数据。此外，终端装置在使用上行链路授权来调度PUSCH的资源的情况下，通过所调度的PUSCH来发送上行链路数据和/或上行链路控制信息。
PDSCH用于发送下行链路数据(下行链路传送块、DL-SCH)。此外，PDSCH用于发送系统信息块类型1消息。系统信息块类型1消息是小区特定(小区特有)的信息。
此外，PDSCH用于发送系统信息消息。系统信息消息包括系统信息块类型1以外的系统信息块X。系统信息消息是小区特定(小区特有)的信息。
此外，PDSCH用于发送RRC消息。在此，由基站装置发送的RRC消息可以对小区内的多个终端装置通用。此外，由基站装置1A发送的RRC消息也可以是针对某个终端装置2的专用消息(也称为dedicatedsignaling：专用信令)。即，使用专用消息向某个终端装置发送用户装置特定(用户装置特有)信息。此外，PDSCH用于发送MAC CE。
在此，也将RRC消息和/或MAC CE称为上层信号(higher layer signaling：上层信令)。
此外，PDSCH能用于请求下行链路的信道状态信息。此外，PDSCH能用于发送映射终端装置反馈给基站装置的信道状态信息报告(CSI feedback report)的上行链路资源。例如，信道状态信息报告能用于表示定期报告信道状态信息(Periodic CSI)的上行链路资源的设定。信道状态信息报告能用于定期报告信道状态信息的模式设定(CSI report mode)。
下行链路的信道状态信息报告的种类包括宽带CSI(例如，Wideband CSI)和窄带CSI(例如，Subband CSI)等。宽带CSI针对小区的系统频带计算出一个信道状态信息。窄带CSI将系统频带划分为规定的单位，针对该划分计算出一个信道状态信息。
NPDSCH用于发送系统信息。此外，NPDSCH用于发送下行链路数据。
此外，在下行链路的无线通信中，使用同步信号(Synchronization signal：SS)、下行链路参考信号(Downlink Reference Signal：DL RS)作为下行链路物理信号。下行链路物理信号不用于发送从上层输出的信息，但由物理层使用。
同步信号用于供终端装置取得下行链路的频域以及时域的同步。此外，下行链路参考信号用于供终端装置进行下行链路物理信道的传播路径校正。例如，下行链路参考信号用于供终端装置计算出下行链路的信道状态信息。
此外，在窄带下行链路的无线通信中，使用窄带同步信号作为下行链路物理信号。窄带同步信号包括窄带主同步信号(Narrowband Primary Synchronization signal：NPSS)和窄带辅同步信号(Narrowband Secondary Synchronization signal：NSSS)。NSSS表示504种窄带物理小区ID。
在此，下行链路参考信号中包括：CRS(Cell-specific Reference Signal：小区特有参考信号)、与PDSCH关联的URS(UE-specific Reference Signal：终端特有参考信号、终端装置特有参考信号)、与EPDCCH关联的DMRS(Demodulation Reference Signal)、NZPCSI-RS(Non-Zero Power Chanel State Information-Reference Signal：非零功率信道状态信息参考信号)、ZP CSI-RS(Zero Power Chanel State Information-ReferenceSignal：零功率信道状态信息参考信号)、PRS(Positioning Reference Signal：定位参考信号)、以及NRS(Narrowband Reference Signal：窄带参考信号)。
CRS在子帧的所有频带中进行发送，并用于进行PBCH/PDCCH/PHICH/PCFICH/PDSCH的解调。与PDSCH关联的URS在用于与URS关联的PDSCH的发送的子帧以及频带中进行发送，并用于进行URS所关联的PDSCH的解调。
与EPDCCH关联的DMRS在用于DMRS所关联的EPDCCH的发送的子帧以及频带中进行发送。DMRS用于进行DMRS所关联的EPDCCH的解调。
NZP CSI-RS的资源由基站装置1A来设定。例如，终端装置2A使用NZP CSI-RS进行信号的测量(信道的测量)。ZP CSI-RS的资源由基站装置1A来设定。基站装置1A以零输出发送ZP CSI-RS。例如，终端装置2A在NZP CSI-RS所对应的资源中进行干扰的测量。
MBSFN(Multimedia Broadcast multicast service Single FrequencyNetwork：多媒体广播多播服务单频网络)RS在用于PMCH的发送的子帧的所有频带中进行发送。MBSFN RS用于进行PMCH的解调。PMCH在用于MBSFN RS的发送的天线端口进行发送。
PRS在为了PRS发送而设定的子帧中进行发送。PRS用于终端装置的位置测量。PRS决定基于小区ID来配置的资源。PRS序列为伪随机序列。生成PRS序列的伪随机序列的初始值基于时隙编号、时隙内的OFDM符号编号、小区ID、PRS的ID、CP长度的一部分或全部来计算。CP长度是表示是常规CP还是比常规CP长的扩展CP的信息。需要说明的是，子帧由两个时隙构成。例如，时隙由七个OFDM符号构成。
在此，也将下行链路物理信道以及下行链路物理信号统称为下行链路信号。此外，也将上行链路物理信道以及上行链路物理信号统称为上行链路信号。此外，也将下行链路物理信道以及上行链路物理信道统称为物理信道。此外，也将下行链路物理信号以及上行链路物理信号统称为物理信号。
此外，BCH、UL-SCH以及DL-SCH为传输信道。将用于MAC层的信道称为传输信道。此外，也将用于MAC层的传输信道的单位称为传送块(Transport Block：TB)或MAC PDU(Protocol Data Unit：协议数据单元)。传送块为MAC层转发(deliver)至物理层的数据的单位。在物理层中，传送块被映射至码字，并按码字来进行编码处理等。
此外，针对支持载波聚合(CA：Carrier Aggregation)的终端装置，基站装置能将多个分量载波(CC：Component Carrier)汇聚来进行通信，以便进行更宽频带的传输。在载波聚合中，将一个主小区(PCell：Primary Cell)以及一个或多个辅小区(SCell：SecondaryCell)设定为服务小区的集合。
此外，在双连接(DC：Dual Connectivity)中，设定了主小区组(MCG：Master CellGroup)和辅小区组(SCG：Secondary Cell Group)作为服务小区组。MCG由PCell和作为选项的一个或多个SCell构成。此外，SCG由主SCell(PSCell)和作为选项的一个或多个SCell构成。
图2是表示本实施方式的通信系统的示例的图。如图2所示，本实施方式中的通信系统具备：终端装置2-1、基站装置2-2以及定位服务器2-3。需要说明的是，仅提到基站装置的情况下，如果没有特别说明，则表示基站装置1A和/或基站装置2-2。此外，仅提到终端装置的情况下，如果没有特别说明，则表示终端装置2和/或终端装置2-1。
终端装置2-1发送基于上行链路的、终端装置的位置测量所需的上行链路信号。终端装置2-1从基站装置2-2接收下行链路信号，并进行与位置有关的测量。终端装置2-1接收GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)、TBS(TerrestrialBeacon System：地面信标系统)的信号，并进行与位置有关的测量。终端装置2-1将位置估计值或位置测量结果发送给定位服务器2-3。位置估计值包括坐标信息。坐标信息为纬度、经度、标高(海拔)等。此外，位置测量结果是用于供定位服务器2-3求出位置估计值的信息。
基站装置2-2将针对目标终端装置的无线信号的测量结果与定位服务器2-3进行通信。基站装置2-2能为了进行上行链路的位置测量而向终端装置2-1请求SRS发送。
定位服务器2-3估计终端装置的位置或向终端装置发送用于位置测量的辅助数据。定位服务器2-3能与基站装置2-2互动来取得终端装置2-1的位置估计值。
本实施方式的通信系统使用以下中的一个或多个来估计终端装置的位置：网络辅助GNSS(Network-assisted GNSS、A-GNSS)、OTDOA(Observed Time Differential OfArrival：观察到达时间差)、ECID(Enhanced Cell ID：增强小区ID)、UTDOA(Uplink TimeDifferential Of Arrival：上行链路到达时间差)、气压传感器-(Barometric sensor)法、WLAN(Wireless Local Area Network：无线局域网)法、BT(Bluetooth(注册商标)：蓝牙)法、TBS法等的位置测量方法。终端装置2-1、基站装置2-2或定位服务器2-3使用这些方法来估计终端装置2-1的位置。定位服务器2-3管理终端装置2-1的位置信息。
A-GNSS由终端装置2-1从定位服务器2-3接收A-GNSS辅助信息，并使用GNSS信号来估计位置。A-GNSS辅助信息包括电离层模型、坐标变换参数、星历(ephemeris)、历书(Almanac)的一部分或全部。历书是用于掌握大体的GNSS卫星位置的信息，包括卫星ID、时刻信息、周编号、卫星轨道信息的一部分或全部。星历是用于求出GNSS卫星的位置的信息，包括时刻信息、卫星的位置参数、卫星时钟的校正参数的一部分或全部。
OTDOA是下行链路的位置估计法，利用来自多个基站装置的下行链路信号的接收定时来估计终端装置2-1的位置。定位服务器2-3将OTDOA辅助信息发送(传递)给终端装置2-1。OTDOA辅助信息包括OTDOA参考小区信息、OTDOA邻接小区信息列表、OTDOA误差的一部分或全部。OTDOA参考小区信息包括载波频率、小区ID、CP长度、PRS信息的一部分或全部。CP长度表示常规CP或比常规CP长的扩展CP。PRS信息包括带宽、PRS设定索引、连续子帧数、PRS静音(muting)信息的一部分或全部。PRS设定索引是表示PRS子帧的周期、PRS子帧的偏移值的信息。带宽表示发送PRS的带宽，以资源块数来表示。例如，表示带宽的资源块数为6、15、25、50、75、100。连续子帧数表示连续发送的PRS子帧数。例如，连续发送的子帧数为1、2、4、6。基于PRS子帧的周期以及PRS子帧的偏移值来求出连续子帧的开始子帧。PRS静音信息表示其小区的PRS静音设定。PRS静音设定表示在某个小区的某个子帧中是否发送PRS。
OTDOA邻接小区信息列表包括一个或多个OTDOA邻接频率信息。OTDOA邻接频率信息包括一个或多个OTDOA邻接小区信息。OTDOA邻接小区信息包括小区ID、载波频率、CP长度、PRS信息、CRS天线端口数、时隙编号偏移、PRS子帧偏移、所期待的RSTD、所期待的RSTD的不确定性的一部分或全部。时隙编号偏移表示其小区和参考小区之间的时隙编号的偏移。PRS子帧偏移表示参考小区的PRS子帧的起点与和参考小区不同的载波频率中的PRS子帧的起点的偏移。RSTD(Reference Signal Time difference：参考信号时间差)表示邻接小区与参考小区的接收定时差。可以认为所期待的RSTD是该小区与参考小区之间的所期待的传输时间差。所期待的RSTD的不确定性表示所期待的RSTD的可取的值(误差)。终端装置2-1能在基于所期待的RSTD以及所期待的RSTD的不确定性而求出的范围内对RSTD进行测量。
定位服务器2-3向基站装置2-2请求OTDOA信息。反而言之，基站装置2-2在由定位服务器2-3请求的情况下，将OTDOA信息发送(提供)给定位服务器2-3。OTDOA信息包括一个或多个OTDOA小区信息。OTDOA小区信息包括以下的一部分或全部：物理小区ID、载波频率、PRS带宽、PRS设定索引、CP长度、发送PRS的连续子帧数、CRS天线端口数、基站装置/接入点的天线的坐标、PRS静音设定。基站装置/接入点的天线的坐标表示以下的一部分或多个：纬度、经度、高度(海拔、标高)、表示北纬还是南纬的信息、表示高度方向的信息。高度方向表示高度或深度。
终端装置2-1将OTDOA信号测量信息发送(传递)给定位服务器2-3。OTDOA信号测量信息包括参考小区的小区ID、载波频率、邻接测量列表的一部分或全部。邻接测量列表是包括针对邻接小区的RSTD的列表，包括一个或多个邻接测量元素。邻接测量元素包括邻接小区的小区ID、载波频率、RSTD的一部分或全部。
定位服务器2-3使用从终端装置2-1接收到(提供)的OTDOA信号测量信息来估计终端装置2-1的位置。
ECID是一种方法，基于服务小区的信息、自服务小区的距离以及自服务小区的方向来估计终端装置2-1的位置。终端装置2-1将ECID信号测量信息发送(传递、提供)给定位服务器2-3。ECID信号测量信息包括主小区的测量结果、测量结果列表的一部分或全部。主小区测量结果包括测量结果元素。测量结果列表包括一个或多个测量结果元素。测量结果元素包括以下的一部分或全部：小区ID、RSRP(Reference Signal Received Power：参考信号接收功率)、RSRQ(Reference Signal Received Quality：参考信号接收质量)、接收发送时间差。RSRP根据所测量的频带内的CRS的接收功率的平均值来求出。RSRQ通过NRBx RSRP/RSSI来求出。NRB为资源块数。资源块是通过规定的副载波数以及符号数来定义的资源。此外，RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度)通过测量频带内的测量子帧的某个OFDM符号的平均接收功率来求出。RSSI包括同一信道的服务小区的信号以及非服务小区的信号、邻接信道的干扰或热噪声等。此外，基站装置2-2将定时提前、终端装置2-1的上行链路信号的到达角(Angle Of Arrival：AOA)、小区ID、由终端装置2-1报告的RSRP、由终端装置2-1报告的RSRQ的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3。定时提前包括类型1和类型2。定时提前类型1通过基站装置2-2中的接收与发送来自终端装置2-1的信号的时间差和终端装置2-1中的接收与发送的时间差的和来求出。定时提前类型2是基站装置2-2中的接收与发送的时间差，是与包括从多个终端装置接收到的PRACH的上行无线帧对应的时间差。
UTDOA是上行链路的位置估计，例如，利用多个基站装置中的来自终端装置2-1的上行链路信号的接收定时来估计终端装置2-1的位置。基站装置2-2将小区ID、定时提前、SRS信息的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3。SRS信息包括小区ID、上行循环前缀、其小区的上行带宽、小区特有SRS的带宽、终端特有SRS的带宽、SRS的天线端口数、SRS的跳频带宽、SRS的循环移位、SRS的发送间隔(transmission comb)、频域的配置信息的一部分或全部。SRS的发送间隔表示副载波等级中的配置信息。基站装置2-2向终端装置2-1发送SRS信息。
气压传感器法主要使用终端装置2-1的气压信息来估计高度方向的位置。终端装置2-1将气压传感器的测量结果、时间戳(time stamp)、基于气压传感器的终端位置估计值的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3。
此外，在WLAN法中，终端装置2-1或定位服务器2-3使用来自WLAN的接收信号的测量结果和数据库来估计终端装置2-1的位置。终端装置2-1将以下的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3：SSID(Service Set Identity：服务集标识)、BSSID(Basic ServiceSet Identity：基本服务集标识)、接入点的RSSI、往返时间(Round Trip Time)、测量时/位置估计时的时间戳、终端位置估计值、表示是服务接入点还是非服务接入点的信息。
此外，在BT法中，使用来自BT的接收信号的测量结果和数据库来估计终端装置2-1的位置。终端装置2-1将以下的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3：MAC(MediaAccess Control：媒体接入控制)地址、信标的RSSI、测量时/位置估计时的时间戳、终端装置2-1的位置估计值。
在TBS法中，终端装置2-1接收以位置估计为目的的广播信号来估计位置。终端装置2-1将以下的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3：终端装置2-1的位置估计值、位置估计时的时间戳、TBS测量结果、测量质量。
终端装置2-1根据定位服务器2-3的请求，将所支持的上述位置估计方法的能力(capability)发送(传递)给定位服务器2-3。在终端装置2-1支持OTDOA的情况下，将所支持的系统带宽包括在其能力中进行发送(传递)。
在窄带终端中，由于系统频带较窄，因此会担心位置估计精度劣化。因此，谋求即使在系统频带较窄的情况下也不使位置估计精度劣化。在终端装置2-1为窄带终端的情况下通过OTDOA来进行位置估计时，基站装置2-2能发送窄带PRS(Narrowband PRS：NPRS)。为了减轻干扰，NPRS可以是从PRS中除去了发送NRS的OFDM符号的信号。图3为PRS的配置例。在图3中，一个四边形表示资源元素，以右上线划阴影的(hatched)资源元素表示PRS。图4为两个天线端口的情况下的天线端口0中的NRS的配置例。在图4中，以右上线划阴影的资源元素表示在天线端口0发送的NRS，以右下线划阴影的资源元素表示由于在天线端口1发送NRS，导致在天线端口0中不使用该资源(不发送信号)。图5为NPRS的配置例。在图5中，以右上线划阴影的资源元素表示NPRS。图6为NPRS的配置例。在图6的示例中，由于是窄带，因此，为了减少频率方向的配置数而将NPRS的频率密度配置得高。此外，为了减轻来自邻接小区的干扰而降低时间密度。需要说明的是，在图6中示出了仅对一个OFDM符号配置NPRS的示例，但也可以对多个OFDM符号配置。此外，在基站装置2-2通过连续的子帧/符号发送NPRS的情况下，能按子帧/按符号以规定的模式改变正负的符号。正负的符号的模式基于小区ID、窄带小区ID、NPRS的ID的一部分或全部来决定。
NPRS序列能设为伪随机序列。此外，生成NPRS序列的伪随机序列的初始值基于窄带小区ID、时隙编号、时隙内的OFDM符号编号、NPRS的ID的一部分或全部来计算出。基站装置能通过常规CP、扩展CP来发送PRS。另一方面，基站装置能仅通过常规CP来发送NPRS。为了避免NPRS序列变短，伪随机序列的初始值能设为不考虑时隙内的OFDM符号编号。在该情况下，伪随机序列按时隙进行初始化。此外，基站装置能根据NPRS的频率密度来判断是否对于伪随机序列的初始值考虑OFDM符号编号。例如，基站装置在将NPRS配置于12个副载波中的2个副载波的情况下，对于NPRS的伪随机序列的初始值不考虑OFDM符号编号。例如，基站装置在将NPRS配置于12个副载波中的12个副载波的情况下，对于NPRS的伪随机序列的初始值考虑OFDM符号编号。此时，终端装置根据NPRS的频率密度来判断生成NPRS序列的伪随机序列的初始值是否考虑OFDM符号编号，并使用NPRS序列来求出RSTD。
由于将位置估计精度设为相同程度，因此能将PRS序列长度和NPRS序列长度设为相同。此外，考虑到位置估计精度和功耗，NPRS序列长度能比PRS序列长度更短。此外，能使NPRS序列长度比PRS序列长度更长，并提高每个序列的精度。在该情况下，能根据用于RSTD的计算的合计的序列数/子帧数来考虑位置估计精度和功耗的折衷(trade-off)。
定位服务器2-3能向窄带终端发送(传递)OTDOA辅助信息(窄带OTDOA辅助信息)。窄带OTDOA辅助信息包括窄带OTDOA参考小区信息、窄带OTDOA邻接小区信息列表、窄带OTDOA误差的一部分或全部。窄带OTDOA参考小区信息包括载波频率、小区ID、窄带小区ID、CP长度、NPRS信息的一部分或全部。NPRS信息包括以下的一部分或全部：NPRS设定索引、连续子帧数、NPRS静音(muting)信息、NPRS的资源分配信息、配置了NPRS的副载波数、NPRS的中心频率。NPRS设定索引是表示NPRS子帧的周期、NPRS子帧的偏移值的信息。连续子帧数表示连续发送的NPRS子帧数。NPRS的资源分配信息是表示配置了NPRS的资源块的信息。表示资源块的信息能设为一个或多个资源块的索引。配置了NPRS的副载波数表示配置于某个时隙中的一个OFDM符号内的频率密度。频率密度能表示在12个副载波中分配的副载波数。需要说明的是，频率密度可以预先决定几个模式，也可以是表示该模式中的一个的信息。频率密度的模式例如能设为2个副载波、4个副载波、6个副载波、12个副载波的一部分或全部。由于与PRS相比NPRS在窄带中发送，因此能为了不使位置估计精度劣化而更长时间地进行发送。因此，基站装置2-2能对终端装置2-1将NPRS能设定的连续子帧数的最大值设为比PRS能设定的连续子帧数的最大值更大的值。此外，基站装置2-2能对终端装置2-1将NPRS能设定的连续子帧数的最小值设为比PRS能设定的连续子帧数的最小值更大的值。例如，能将NPRS的连续子帧数的最小值设为6，最大值设为36。基于NPRS子帧的周期以及NPRS子帧的偏移值来求出连续子帧的开始子帧。NPRS静音信息表示其小区的PRS静音设定。NPRS静音设定表示是否在某个小区的某个子帧中发送NPRS。需要说明的是，连续子帧数能与频率密度关联。例如，在频率密度表示2个副载波的情况下，能设为连续子帧数的最小值为6，最大值为36。此外，例如，在频率密度表示4个副载波的情况下，连续子帧数的最小值能设为3，最大值能设为16。此外，例如，在频率密度表示6个副载波的情况下，连续子帧数的最小值能设为2，最大值能设为12。此外，例如，在频率密度表示12个副载波的情况下，连续子帧数的最小值能设为1，最大值能设为6。在该情况下，表示连续子帧数的值可以根据频率密度来变化。此外，频率密度为2个、4个、6个副载波中的连续子帧数的候选能设为频率密度为12个副载波中的连续子帧数的候选的整数倍。
窄带OTDOA邻接小区信息列表包括一个或多个窄带OTDOA邻接频率信息。窄带OTDOA邻接频率信息包括一个或多个窄带OTDOA邻接小区信息。窄带OTDOA邻接小区信息包括以下的一部分或全部：小区ID、窄带小区ID、载波频率、CP长度、NPRS信息、CRS天线端口数、时隙编号偏移、NPRS子帧偏移、所期待的RSTD、所期待的RSTD的不确定性。NPRS子帧偏移表示参考小区的NPRS子帧的起点与和参考小区不同的载波频率中的NPRS子帧的起点的偏移。
定位服务器2-3向基站装置2-2请求窄带OTDOA信息。反而言之，基站装置2-2在由定位服务器2-3请求的情况下，将窄带OTDOA信息发送(提供)给定位服务器2-3。窄带OTDOA信息包括一个或多个窄带OTDOA小区信息。窄带OTDOA小区信息包括以下的一部分或全部：窄带小区ID、载波频率、NPRS带宽、NPRS设定索引、CP长度、发送NPRS的连续子帧数、CRS天线端口数、基站装置/接入点的天线的坐标、NPRS静音设定。基站装置/接入点的天线的坐标表示以下的一部分或多个：纬度、经度、高度(海拔)、表示北纬还是南纬的信息、表示高度方向的信息。高度方向表示高度或深度。
在基站装置2-2通过UTDOA来进行窄带终端的位置估计的情况下，能使用上行链路的窄带参考信号。上行链路的窄带参考信号例如为窄带探测参考信号(NarrowbandSounding Reference Signal：NSRS)或DMRS。窄带终端能在一个或多个副载波中发送上行链路信号。需要说明的是，也将一个或多个副载波分别称为单频调(single-tone)、多频调(multi-tone)。NSRS可以在单频调和多频调中序列不同。基站装置2-2将窄带物理小区ID、NSRS信息、定时提前的一部分或全部发送(传递)给定位服务器2-3。NSRS信息包括以下的一部分或全部：上行链路循环前缀、其小区的上行带宽、表示单频调或多频调的信息、NSRS的天线端口数、NSRS的跳频带宽、NSRS的循环移位、NSRS的发送间隔(transmission comb)、频域的配置信息、重复次数。NSRS的发送间隔可以表示副载波配置。重复次数是为了扩大覆盖范围而重复发送NSRS的次数。基站装置2-2将NSRS信息发送给窄带终端。窄带终端向基站装置2-2发送NSRS。
图7是表示本实施方式中的基站装置的构成例的概略框图。如图7所示，基站装置1A构成为包括：上层处理部(上层处理步骤)101、控制部(控制步骤)102、发送部(发送步骤)103、接收部(接收步骤)104。发送部103构成为包括：物理信号生成部(物理信号生成步骤)1031、位置信息生成部(位置信息生成步骤)1032。接收部104构成为包括：无线接收部(无线接收步骤)1041、位置测量部(位置测量步骤)1042。需要说明的是，虽未图示，但发送部103也可以包括发射天线。此外，虽未图示，但接收部104也可以包括接收天线。此外，发射天线和接收天线也可以为相同的天线。
上层处理部101进行媒体接入控制(Medium Access Control：MAC)层、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol：PDCP)层、无线链路控制(Radio LinkControl：RLC)层以及无线资源控制(Radio Resource Control：RRC)层的处理。此外，上层处理部101生成为了进行发送部103以及接收部104的控制所需的信息并输出至控制部102。
上层处理部101从终端装置接收终端装置的功能(UE capability)等与终端装置有关的信息。换言之，终端装置通过上层信号将自身的功能发送给基站装置。
需要说明的是，在以下的说明中，与终端装置有关的信息包括表示该终端装置是否支持规定的功能的信息，或表示该终端装置针对规定的功能的导入以及测试的完成的信息。需要说明的是，在以下的说明中，是否支持规定的功能包括是否完成针对规定的功能的导入以及测试。
例如，在终端装置支持规定功能的情况下，该终端装置发送表示是否支持该规定功能的信息(参数)。在终端装置不支持规定的功能的情况下，该终端装置不发送表示是否支持该规定的功能的信息(参数)。即，是否支持该规定的功能通过是否发送表示是否支持该规定的功能的信息(参数)来通知。需要说明的是，表示是否支持规定的功能的信息(参数)可以使用一位1或0进行通知。
上层处理部101生成或从上位节点获取下行链路数据(传送块)、系统信息、RRC消息、MAC CE等。上层处理部101将下行链路数据输出至发送部103，而将其他信息输出至控制部102。此外，上层处理部101进行终端装置的各种设定信息的管理。
上层处理部101确定分配物理信道的频率以及子帧、物理信道的编码率以及调制方式(或者MCS)以及发送功率等。上层处理部101将所确定的信息输出至控制部102。
上层处理部101基于调度结果来生成用于物理信道的调度的信息。上层处理部101将所生成的信息输出至控制部102。
控制部102基于从上层处理部101输入的信息，生成进行发送部103以及接收部104的控制的控制信号。控制部102基于从上层处理部101输入的信息，生成下行链路控制信息并输出至发送部103。
发送部103根据从控制部102输入的控制信号来生成下行链路参考信号，并对从上层处理部101输入的HARQ指示符、下行链路控制信息以及下行链路数据进行编码以及调制，对下行链路物理信道以及下行链路参考信号进行复用，并经由收发天线将信号发送给终端装置2。
物理信号生成部1031根据从上层处理部101输入的HARQ指示符、下行链路控制信息、下行链路参考信号以及下行链路数据来生成OFDM信号。对OFDM信号附加循环前缀(cyclic prefix：CP)来生成基带的数字信号。基带的数字信号转换为模拟信号，通过滤波去除多余的频率分量，上变频为输送频率，放大功率，由发射天线发送。
位置信息生成部1032生成用于将接收部104测量(估计)出的位置发送(传递)给定位服务器的信号。发送部103通过有线或无线与定位服务器进行通信。
无线接收部1041根据从控制部102输入的控制信号，对从终端装置接收到的接收信号进行分离、解调、解码，并将解码后的信息输出至上层处理部101或位置测量部1042。此外，位置测量部1042根据从终端装置接收到的用于位置测量的参考信号进行位置测量。
无线接收部1041将经由接收天线接收到的上行链路信号通过下变频转换为基带信号，去除不需要的频率分量，以适当地维持信号电平的方式来控制放大等级，并基于接收到的信号的同相分量以及正交分量进行正交解调，将正交解调后的模拟信号转换为数字信号。
无线接收部1041从转换后的数字信号中去除相当于CP的部分。无线接收部1041对去除CP后的信号进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform：FFT)，提取频域的信号。将提取出的频域的信号分离成上行链路物理信道、上行链路参考信号等信号。无线接收部1041将与位置估计有关的信号输出至位置测量部1042。
无线接收部1041对PUSCH/NPUSCH进行离散傅里叶逆变换(Inverse DiscreteFourier Transform：IDFT)来获取调制符号，并进行接收信号的解调。
无线接收部1041通过预先设定的编码方式的预先设定的、或者自身装置通过上行链路授权预先通知给终端装置2的编码率，来对解调后的编码位进行解码，并将解码后的上行链路数据和上行链路控制信息输出至上层处理部101。在重新发送PUSCH的情况下，解码部1044使用保持于从上层处理部101输入的HARQ缓冲器中的编码位和解调后的编码位来进行解码。
图8是表示本实施方式的终端装置的构成的概略框图。如图8所示，终端装置构成为包括：上层处理部(上层处理步骤)201、控制部(控制步骤)202、发送部(发送步骤)203、接收部(接收步骤)204。此外，发送部203构成为包括：物理信号生成部(物理信号生成步骤)2031、位置信息生成部(位置信息生成步骤)2032。此外，接收部204构成为包括：无线接收部(无线接收步骤)2041、位置测量部(位置测量步骤)2042。
上层处理部201将通过用户的操作等生成的上行链路数据(传送块)输出至发送部203。此外，上层处理部201进行媒体接入控制(Medium Access Control：MAC)层、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol：PDCP)层、无线链路控制(Radio LinkControl：RLC)层、无线资源控制(Radio Resource Control：RRC)层等的处理。
上层处理部201将表示终端装置本身所支持的终端装置的功能的信息输出至发送部203。
上层处理部201进行终端装置本身的各种设定信息的管理。此外，上层处理部201生成配置给上行链路的各信道的信息，并输出至发送部203。
上层处理部201获取与从基站装置发送的CSI反馈有关的设定信息并输出至控制部202。
上层处理部201解释经由接收部204接收到的下行链路控制信息并对调度信息进行判定。此外，上层处理部201基于调度信息而生成用于进行接收部204以及发送部203的控制的控制信息，并输出至控制部202。
上层处理部201通过定位服务器2-3对与位置测量有关的辅助数据(信息)进行解释，并输出至控制部202。
控制部202基于从上层处理部201输入的信息，来生成进行接收部204以及发送部203的控制的控制信号。控制部202将所生成的控制信号输出至接收部204以及发送部203来进行接收部204以及发送部203的控制。
接收部204根据从控制部202输入的控制信号，对经由接收天线部206从基站装置接收到的接收信号进行分离、解调、解码，并将解码后的信息输出至上层处理部201。
无线接收部2041将经由收发天线接收到的下行链路信号通过下变频转换为基带信号，以去除多余的频率分量、适当地维持信号水平的方式控制放大等级，并基于所接收到的信号的同相分量以及正交分量来进行正交解调，将正交解调后的模拟信号转换为数字信号。
此外，无线接收部2041从转换后的数字信号中去除相当于CP的部分，对去除CP后的信号进行快速傅里叶变换，提取频域的信号。所提取的信号分别分离成下行链路物理信道以及下行链路参考信号。此外，无线接收部2041基于从信道测量取得的所希望信号的信道的估计值来进行下行链路物理信道的信道补偿，检测下行链路控制信息，并输出至控制部202。
此外，无线接收部2041使用信道估计值来进行信号检测，并输出至上层处理部201。
位置测量部2042使用一个或多个位置估计方式来求出位置估计值或位置测量结果，并输出至控制部202。此外，位置测量部2042使用与位置估计有关的辅助数据来求出位置估计值或位置测量结果，并输出至控制部202。
发送部203根据从控制部202输入的控制信号来生成上行链路参考信号，对从上层处理部201输入的上行链路数据(传送块)进行编码以及调制，对控制信道、共享信道等上行链路物理信道以及所生成的上行链路参考信号进行复用，并经由发射天线发送给基站装置。
此外，发送部203将位置估计值或位置测量结果发送(传递)给定位服务器2-3。
物理信号生成部2031根据上行链路控制信息、上行链路数据、上行链路参考信号来生成SC-FDMA符号。对SC-FDMA符号附加CP来生成基带的数字信号。基带的数字信号转换为模拟信号，去除多余的频率分量，通过上变频转换为输送频率，放大功率进行发送。
需要说明的是，终端装置并不限于SC-FDMA方式，还能进行OFDMA方式的调制。
图9是表示定位服务器2-3的构成例的概略框图。定位服务器2-3构成为包括：控制部(控制步骤)301、接收部(接收步骤)302、发送部(发送步骤)303、位置测量部(位置测量步骤)304、位置管理部(位置管理步骤)305。
控制部301对接收部302、发送部303、位置测量部304、位置管理部305进行控制。
接收部302从基站装置和/或终端装置接收位置估计值或位置测量结果，并输出至控制部301。控制部301将位置测量结果输出至位置测量部304。位置测量部304使用位置测量结果来求出位置估计值，并输出至控制部301。控制部301将从接收部302或位置测量部304输入的位置估计值输出至位置管理部305。
控制部301将与位置估计有关的辅助数据(信息)输出至发送部303。发送部303将与位置估计有关的辅助数据(信息)发送(传递)给终端装置。
通过本发明的装置进行工作的程序可以是对CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等进行控制来使计算机发挥功能以实现本发明的实施方式的功能的程序。程序或者由程序处理的信息被临时储存在RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性存储器或者闪存等非易失性存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、或者其他存储装置系统中。
需要说明的是，也可以将用于实现本发明的实施方式的功能的程序记录于计算机可读记录介质。可以通过将该记录介质中记录的程序读取到计算机系统并执行来实现。这里所说的“计算机系统”是指内置在装置中的计算机系统，采用包括操作系统、外设等硬件的计算机系统。此外，“计算机可读记录介质”可以是半导体记录介质、光记录介质、磁记录介质、短时间动态保存程序的介质、或者计算机可读的其他记录介质。
此外，上述实施方式中使用的装置的各功能块或者各特征可以通过电子电路、例如集成电路或者多个集成电路来安装或执行。以执行本说明书所述的功能的方式设计的电路可以包括：通用用途处理器、数字信号处理器(DSP)、面向特定用途的集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑元件、离散门或者晶体管逻辑、离散硬件零件、或者它们的组合。通用用途处理器可以是微处理器，也可以是现有类型处理器、控制器、微控制器或者状态机。前述各电路可以由数字电路构成，也可以由模拟电路构成。此外，在随着由于半导体技术的进步出现代替当前的集成电路的集成电路化技术的情况下，本发明的一个或多个方案也可以使用基于该技术的新的集成电路。
需要说明的是，本申请发明并不限定于上述的实施方式。在实施方式中，记载了装置的一个示例，但本申请发明并不限定于此，可以应用于设置在室内外的固定式或非可动式电子设备，例如AV设备、厨房设备、扫除/洗涤设备、空调设备、办公设备、自动售卖机、其他生活设备等终端装置或通信装置。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体构成并不限于本实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。此外，本发明能在技术方案所示的范围内进行各种变更，将分别公开在不同的实施方式中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内。此外，还包括将上述各实施方式中记载的起到同样效果的要素相互置换的构成。
工业上的可利用性
本发明适用于基站装置、终端装置、定位服务器以及通信方法。
需要说明的是，本国际申请基于2016年8月4日提出申请的日本专利申请第2016-153476号主张优先权，并将日本专利申请第2016-153476号的全部内容引用于本国际申请。
符号说明
1A、2-2 基站装置
2A、2B、2-1 终端装置
2-3 定位服务器
101 上层处理部
102 控制部
103 发送部
104 接收部
1031 物理信号生成部
1032 位置信息生成部
1041 无线接收部
1042 位置测量部
201 上层处理部
202 控制部
203 发送部
204 接收部
2031 物理信号生成部
2032 位置信息生成部
2041 无线接收部
2042 位置测量部
301 控制部
302 接收部
303 发送部
304 位置测量部
305 位置管理部

Claims (6)

1.一种基站装置，具备：
物理信号生成部，生成第一定位参考信号以及第二定位参考信号；以及
发送部，将所述第一定位参考信号以及所述第二定位参考信号发送给终端装置，
所述第一定位参考信号映射至一个资源块，所述第二定位参考信号至少映射至六个资源块，
所述资源块在频域上由规定的副载波构成，
发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
2.根据权利要求1所述的基站装置，其中，
发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最小值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最小值。
3.根据权利要求1所述的基站装置，其中，
将所述第一定位参考信号的连续子帧数以及所述第二定位参考信号的连续子帧数发送给定位服务器。
4.一种定位服务器，具备：
接收部，从基站装置接收第一小区信息以及第二小区信息；以及
发送部，向终端装置发送所述第一小区信息或所述第二小区信息，
所述第一小区信息包括第一定位参考信号的连续子帧数，
所述第二小区信息包括：第二定位参考信号的带宽、第二定位参考信号的连续子帧数，
所述第一定位参考信号映射至一个资源块，所述第二定位参考信号至少映射至六个资源块，
所述资源块在频域上由规定的副载波构成，
所述第二定位参考信号的带宽表示所述第二定位参考信号所映射的资源块数，
发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
5.一种基站装置中的方法，具备：
生成第一定位参考信号以及第二定位参考信号的步骤；以及
将所述第一定位参考信号以及所述第二定位参考信号发送给终端装置的步骤，
所述第一定位参考信号映射至一个资源块，所述第二定位参考信号至少映射至六个资源块，
所述资源块在频域上由规定的副载波构成，
发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
6.一种定位服务器中的方法，具备：
从基站装置接收第一小区信息以及第二小区信息的步骤；以及
向终端装置发送所述第一小区信息或所述第二小区信息的步骤，
所述第一小区信息包括第一定位参考信号的连续子帧数，
所述第二小区信息包括：第二定位参考信号的带宽、第二定位参考信号的连续子帧数，
所述第一定位参考信号映射至一个资源块，所述第二定位参考信号至少映射至六个资源块，
所述资源块在频域上由规定的副载波构成，
所述第二定位参考信号的带宽表示所述第二定位参考信号所映射的资源块数，
发送所述第一定位参考信号的连续子帧数的最大值大于发送所述第二定位参考信号的连续子帧数的最大值。
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