ES2330426T3 - Sintonizacion sincronica automatica de receptores de banda estrecha de un sistema de posicionamiento inalambrico para seguimiento de canal de voz/trafico. - Google Patents

Sintonizacion sincronica automatica de receptores de banda estrecha de un sistema de posicionamiento inalambrico para seguimiento de canal de voz/trafico. Download PDF

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Abstract

Un método para utilizar en un sistema de localización inalámbrica para localizar un transmisor inalámbrico utilizando múltiples receptores de banda estrecha, que incluyen: (a) Provocar que dicha multitud de receptores sigan un modo de funcionamiento de sintonización secuencial automática en donde los receptores secuencialmente y al unísono sintonicen una multitud de canales RF predefinidos y reciban las transmisiones de señal en dichos canales; y (b) Realicen el procedimiento de localización en las señales recibidas durante el modo de funcionamiento de sintonización secuencial automática; Con la característica de que el modo de sintonización secuencial comprende el uso de un patrón de sintonización circular donde uno o más periodos libres son intercalados con una multitud de series de números de canal predefinidos, dichos periodos libres están disponibles para la nueva temporización de dichos canales.

Description

Sintonización sincrónica automática de receptores de banda estrecha de un sistema de posicionamiento inalámbrico para seguimiento de canal de voz/tráfico.
La presente invención se refiere en general a métodos y aparatos para localizar transmisores inalámbricos, como los utilizados en sistemas celulares digitales o analógicos, Sistemas de Comunicación Personales (PCS), radios móviles especializadas reforzadas (ESMRs) y otros tipos de sistemas de comunicación inalámbricos. En la actualidad este ámbito se conoce como localización inalámbrica y se aplica para las llamadas inalámbricas al E-9-1-1, gestión de flotas, optimización RF y otras valiosas aplicaciones.
Los primeros trabajos relacionados con los Sistemas de Localización Inalámbrica de Localización se describen en la Patente de EE.UU. Número 5.327.144 de 5 de julio de 1994 "Sistema de Localización Telefónica Celular", que presenta un sistema para localizar teléfonos celulares utilizando novedosas técnicas de diferencia de tiempo de llegada (TDOA). Otras mejoras del sistema presentado en la patente 144 constan en la Patente de EE.UU. número 5.608.410, de 4 de marzo de 1997: "Sistema para localizar una fuente de transmisiones a ráfagas". Estas dos patentes son propiedad del cesionario de la presente invención. Los inventores actuales han seguido desarrollando importantes mejoras a los conceptos inventivos originales de la invención y han desarrollado técnicas para seguir mejorando la precisión de los Sistemas de Localización Inalámbrica al tiempo que ha ido reduciendo significativamente los costes de estos sistemas.
En los últimos años, la industria celular ha aumentado el número de protocolos de interfaces aéreas disponibles para ser utilizadas por teléfonos inalámbricos, ha aumentado el número de bandas de frecuencia en las que pueden operar los teléfonos móviles o inalámbricos y ha ampliado el número de términos que se refieren a los teléfonos móviles para incluir "servicios personales de comunicación", "inalámbricos" y otros. Los protocolos de interfaz aérea incluyen ahora AMPS, N-AMPS, TDMA, CDMA, GSM, TACS, ESMR y otros. Los cambios en la terminología y el aumento en el número de interfaces aéreas no cambian los principios básicos y las invenciones descubiertos y mejorados por los inventores. Sin embargo, a la hora de mantener la terminología actual de la industria, los inventores ahora denominan al sistema que aquí se describe: Sistema de Localización Inalámbrica.
Los inventores han desarrollado extensos experimentos con la tecnología del Sistema de Localización Inalámbrica para demostrar la viabilidad y el valor de la tecnología. Por ejemplo, varios experimentos se desarrollaron durante varios meses de 1995 y en 1996 en las ciudades de Filadelfia y Baltimore con el fin de verificar la capacidad del sistema para mitigar el efecto de trayectos múltiples en grandes entornos urbanos. Posteriormente, en 1996, los inventores construyeron en Houston un sistema que se utilizó para probar la efectividad en esa zona y su capacidad para interconectar con sistemas E9-1-1. Más tarde, en 1997, el sistema se probó en un área de 350 millas cuadradas (aproximadamente 906,5 kilómetros cuadrados) en Nueva Jersey y se utilizó para localizar llamadas reales al 911 (teléfono de emergencias) de personas que se encontraban en una situación de emergencia. Desde aquella ocasión, el ensayo del sistema se ha ampliado para incluir puntos de 125 células que abarcan un área de 2.000 millas cuadradas (aproximadamente 5.180 kilómetros cuadrados). Durante todos estos ensayos, las técnicas que se discuten y se presentan aquí fueron sometidas a ensayo para probar su efectividad y posteriormente se desarrollaron y se ha demostrado que el sistema supera las limitaciones de otros acercamientos que se han propuesto para localizar teléfonos inalámbricos. De hecho, a partir de diciembre de 1998, en ninguna otra parte del mundo ningún se ha instalado otro Sistema de Localización Inalámbrica que sea capaz de localizar llamadas en directo al 911. La innovación del Sistema de Localización Inalámbrica que aquí se presenta ha sido reconocida en la industria inalámbrica por la gran cantidad de cobertura mediática que se ha concedido a las capacidades del sistema y también por los premios. En octubre de 1997, la Cellular Telephone Industry Association (Asociación de la Industria de Telefonía Celular) otorgó el prestigioso premio Wireless Appy Award al sistema y la Christopher Columbus Fellowship Foundation y la Revista Discover consideraron el Sistema de Localización Inalámbrica una de las cuatro primeras innovaciones de 1998 de las 4.000 candidaturas presentadas.
La industria de la comunicación inalámbrica ha reconocido el valor y la importancia del Sistema de Localización Inalámbrica. En junio de 1996, la Comisión Federal de Comunicaciones emitió requerimientos para que la industria de comunicaciones inalámbricas desplegara sistemas de localización para localizar llamadas inalámbricas al 911, con fecha tope hasta octubre de 2001. La localización de llamadas inalámbricas al 911 ahorrará el tiempo de respuesta, salvará vidas y ahorrará un coste enorme debido al uso reducido de los recursos de respuesta en las emergencias.
Además, numerosas encuestas y estudios han llegado a la conclusión de que varias aplicaciones inalámbricas, como la localización de facturación por posición, gestión de flotas, y otras, tendrán un gran valor comercial en los próximos años.
Orígenes de los Sistemas de Comunicación Inalámbrica
Existen muchos tipos diferentes de protocolos de interfaz aérea que se utilizan para los sistemas de comunicación inalámbrica. Estos protocolos se utilizan en diferentes bandas de frecuencia, en los Estados Unidos y a escala internacional. La banda de frecuencia no tiene un impacto sobre la efectividad del Sistema de Localización Inalámbrica a la hora de localizar teléfonos inalámbricos.
Todos los protocolos de interfaz aérea utilizan dos tipos de "canales": El primer tipo incluye canales de control que se utilizan para transmitir información sobre el teléfono móvil o el transmisor, para iniciar o terminar llamadas o para transferir datos a ráfagas. Por ejemplo, algunos tipos de servicios de mensajes cortos transfieren datos sobre el canal de control. En las diferentes interfaces de aire, los canales de control son conocidos por terminología diferente, pero el uso de canales de control en cada interfaz es similar. Los canales de control tienen por lo general información de identificación sobre el teléfono inalámbrico o el transmisor contenido en la transmisión.
El segundo tipo incluye canales de voz que se utilizan típicamente para transmitir comunicaciones de voz por la interfaz de aire. Estos canales sólo se utilizan después de que una llamada se haya establecido utilizando canales de control. Los canales de voz normalmente utilizan recursos exclusivos dentro del sistema de comunicaciones inalámbricas mientras que los canales de control utilizarán recursos compartidos. Esta distinción generalmente hará uso de los canales de control para fines de localización inalámbrica de una manera más económica que utilizando los canales de voz, aunque haya algunas aplicaciones para las que se desea la localización en el canal de voz. Los canales de voz por lo general no tienen información de identificación sobre el teléfono inalámbrico ni el transmisor en la transmisión. Más abajo se comentan algunas de las diferencias en los protocolos de interfaz de aire:
AMPS (Sistema Avanzado de Telefonía Móvil): este es el protocolo original de interfaz de aire utilizado para comunicaciones celulares en Estados Unidos. En el sistema AMPS, se asigna a canales exclusivos separados para ser utilizados por canales de control (RCC). Según la Norma IS-553A de TIA/EIA, cada bloque de canal de control debe comenzar en el canal celular 333 o 334, pero el bloque debe tener una longitud variable. En los EE.UU, por convenio, el bloque del canal de control AMPS tienen un ancho de 21 canales, pero también se conoce el uso de un bloque de 26 canales. Un canal de voz inverso (RVC) puede ocupar cualquier canal no asignado a un canal de control.
La modulación del canal del control es FSK (modulación por desplazamiento de frecuencia), mientras que los canales de voz se modulan utilizando FM (modulación de frecuencia).
N-AMPS: Esta interferencia de aire es una extensión del protocolo de interfaz de aire de AMPS y se define en la Norma IS-88 de la EIA/TIA (Asociación de Industrias Electrónicas/Asociación de Industrias de Telecomunicación). Los canales de control son prácticamente los mismos que para AMPS; sin embargo, los canales de voz son diferentes. Los canales de voz ocupan menos de 10 KHz de ancho de banda, frente a los 30 KHz utilizados para AMPS y la modulación es FM.
TDMA (Acceso múltiple por división del tiempo): Esta interfaz también se conoce como D-AMPS y se define en la Norma IS-136 de la EIA/TIA. Esta interfaz de aire caracterizada por el uso de frecuencia y separación del tiempo. Los canales de control se conocen como Canales de Control Digital (DCCH) y se transmiten a ráfagas en ranuras asignadas para que las utilice DCCH. Al contrario que AMPS, DCCH puede asignarse en cualquier lugar en la banda de frecuencia, aunque generalmente hay algunas asignaciones de frecuencia que son más atractivas que otras basándose en el uso de bloques de probabilidades. Los canales de voz se conocen como Canales de Tráfico Digital (DTC). DCCH y DTC puede ocupar las mismas asignaciones de frecuencias, pero no la misma asignación de ranura en una asignación de frecuencia. DCCH y DTC utilizan el mismo plan de modulación, conocido como \pi/4 DQPSK (modulación diferencial por desplazamiento de fase cuadrivalente). En la banda celular, un transportador puede utilizar protocolos AMPS y TDMA, siempre que las asignaciones de frecuencia para cada protocolo se mantengan separadas.
CDMA (acceso múltiple por división de código): esta interfaz de aire viene definida por la Norma IS-95 A de la EIA/TIA. Esta interfaz de aire se caracteriza por el uso de la separación del código y la frecuencia. Sin embargo, debido a las células adyacentes, los sitios pueden utilizar los mismos grupos de frecuencia, CDMA también está caracterizado por un control muy cuidadoso de la potencia. Este cuidadoso control de potencia lleva a una situación conocida para los expertos en la materia, como el problema cerca-lejos, que dificulta la localización inalámbrica para que la mayoría de los acercamientos funcionen correctamente. Los canales de control se conocen como Canales de Acceso y los canales de voz se conocen como Canales de Tráfico. Los Canales de Tráfico y de Acceso pueden compartir la misma banda de frecuencia, pero están separados por códigos. Los Canales de Acceso y de Tráfico utilizan el mismo plan de modulación, conocido como OQPSK.
GSM (Sistema Global de Comunicaciones Móviles): el Sistema Global de normas internacionales para la Comunicaciones de Telefonía Móvil define esta interfaz de aire. Al igual que TDMA, GSM está caracterizada por el uso de la separación de frecuencia y tiempo. El ancho de banda del canal es de 200 KHz, que es superior a los 30 KHz utilizados para TDMA. Los canales de control se conocen como Canales Dedicados Exclusivamente a una Estación (SDCCH) y se transmiten a ráfagas en ranuras asignadas para ser utilizados por SDCCH.
SDCCH puede asignarse en cualquier lugar de la banda de frecuencia. Los canales de voz se conocen como Canales de Tráfico (TCH). SDCCH y TCH puede ocupar las mismas asignaciones de frecuencias, pero no la misma asignación de ranura en una asignación de frecuencia dada. SDCCH y TCH utilizan el mismo programa de modulación, conocido como GMSK.
Dentro de esta especificación, la referencia a cualquiera de las interfaces aéreas se referirá automáticamente a las demás interfaces aéreas, a menos que se especifique de otro modo. Además, una referencia a los canales de control o los canales de voz puede referirse a todos los tipos de canales de control o de voz, cualquiera que sea la terminología preferida para una interfaz de aire concreta. Por último, existen más tipos de interfaces de aire utilizadas en todo el mundo y no hay intención de excluir ninguna interferencia de aire de los conceptos inventivos descritos en esta especificación. De hecho, los expertos en la materia, reconocerán que otras interfaces utilizadas en cualquier otro lugar derivan de o son similares en clase a las descritas anteriormente.
El Documento US 6.091.362 presenta un sistema de localización inalámbrica que utiliza la sintonización secuencial automática. En este método, el Sistema de Localización Inalámbrica hace una secuencia a través de cada emplazamiento de célula, canal RF y ranura, realiza el tratamiento de localización y comunica un registro de localización que identifique un sello de tiempo, un emplazamiento de célula, canal RF, ranura y la localización. El Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas hacen coincidir los registros de localización con los datos del sistema de comunicaciones inalámbricas indicando qué transmisores inalámbricos se utilizaron en aquel momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras fueron utilizados por cada transmisor inalámbrico. Después, el Sistema de Localización Inalámbrico puede retener los registros de localización para los transmisores inalámbricos de interés y desechar aquéllos registros de localización para los transmisores restantes.
Las realizaciones preferentes de las invenciones presentadas en este documento tienen muchas ventajas sobre otras técnicas para localizar los teléfonos inalámbricos. Por ejemplo, alguna de estas otras técnicas implica añadir la funcionalidad del GPS a los teléfonos, lo que requiere que se realicen cambios significativos en los teléfonos. Las realizaciones preferentes presentadas en el presente documento no exigen ningún cambio en los teléfonos inalámbricos y, por tanto, pueden utilizarse en conexión con la base instalada actual de más de 65 millones de teléfonos inalámbricos en los Estados Unidos y 250 millones de teléfonos inalámbricos en todo el mundo.
La presente invención se refiere a la realización de un Sistema de Localización Inalámbrica donde los receptores de banda estrecha se despliegan en el Sistema de Captación de Señal o SCS. Un modo de utilizar dichos receptores de banda estrecha, descritos más abajo, se conoce como sintonización aleatoria porque los receptores pueden dirigirse directamente a cualquier canal RF cuando el sistema lo ordene. La presente invención se refiere a un modo alternativo, que puede referirse como sintonización secuencial automática o sintonización síncrona automática. Con la sintonización secuencial automática, el tratamiento de localización puede realizarse con un flujo más alto, por ejemplo, aprovechándose de los canales RF contiguos, ranuras TDMA múltiple de tratamientos de localización en un canal RF y eliminando la necesidad de la sincronización con el sistema de comunicaciones inalámbricas.
Cuando el WLS está utilizando receptores de banda estrecha, en el modo de sintonización secuencial automática, no necesita conocer la identidad del transmisor inalámbrico porque el WLS no espera una activación del sistema de comunicaciones inalámbricas, no necesita preguntar al sistema de comunicaciones inalámbricas la información de la identidad del teléfono móvil antes de recibir la transmisión. Por tanto, esta realización es especialmente idónea para, pero no limitada al, seguimiento del canal de tráfico o de voz.
En un ejemplo del método de sintonización secuencial automática según la presente invención, el WLS secuencia a través de cada emplazamiento de célula, canal RF y ranura, realiza el tratamiento de localización y comunica un registro de localización que identifica un sello de tiempo, emplazamiento de célula, canal RF, ranura (por ejemplo, en un sistema TDMA) y la localización. Después del informe del registro de localización, los registros de localización se hacen coincidir con los datos del sistema de comunicaciones inalámbricas indicando qué transmisores inalámbricos se utilizaron en el momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras empleó cada transmisor inalámbrico. El WLS puede retener registros de localización para los transmisores inalámbricos de interés y descartar los registros de localización para los transmisores inalámbricos remanentes.
En resumen, la presente invención proporciona una manera de utilizar los receptores con un ancho de banda menor que el ancho de banda del sistema de comunicaciones inalámbricas asociadas para mejorar la capacidad sin la degradación de la precisión de la localización cuando se eleven los niveles de carga. Al programar los receptores de cooperación para atravesar las frecuencias disponibles al unísono, se crea un receptor de banda ancha sintético y se permite para recibir y luego localizar cualquier señal de interés en la banda.
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para utilizar un sistema de localización inalámbrica para localizar un transmisor inalámbrico utilizando una pluralidad de receptores de banda ancha, que comprenden:
(a) provocar dicha pluralidad de receptores para seguir un modo de sintonización secuencial automática de operación en donde los receptores secuencialmente y al unísono sintonizan a un pluralidad de canales RF predefinidos y reciben transmisiones de señal en dichos canales; y
(b) realizar el tratamiento de localización sobre las señales recibidas durante el modo de funcionamiento de sintonización secuencial automática; con la característica de que el modo de operación de sintonización secuencial comprende el uso de un patrón de sintonización circular en donde uno o más periodos libres se intercalan con una pluralidad de series de números de canal predefinidos, dichos periodos libres están disponibles para resintonizar dichos receptores.
Preferiblemente, el método incluye además general un registro de localización y utilizar el registro de localización para determinar la identidad de un transmisor inalámbrico que se está localizando.
\newpage
Preferiblemente, se generan una pluralidad de registros de localización y los registros de localización para los transmisores inalámbricos de interés se retienen y los registros de localización para los transmisores inalámbricos restantes se descartan.
En una realización preferente, el método incluye además el paso de identificar el transmisor inalámbrico que se va a localizar haciendo coincidir el registro de localización a los datos que indican qué transmisores inalámbricos se utilizaron en el momento que corresponde al registro de localización y qué emplazamientos de células y canales RF se utilizó cada transmisor inalámbrico.
Preferentemente, los pasos (a) y (b) se realizan sin determinar la identidad del transmisor inalámbrico que se está localizando.
El sistema de localización inalámbrica emplea preferentemente diferencia en el tiempo de llegada (TDOA) para la estimación de la localización. El registro de localización identifica preferentemente un sello de tiempo, canal RF y localización. Las transmisiones pueden ser transmisiones TDMA y el registro de localización puede identificar además una ranura. El registro de localización puede identificar además un emplazamiento de célula. En este caso, el registro de localización puede unirse a los datos que indican qué transmisores inalámbricos estaban en uso en el momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras utilizó cada transmisor inalámbrico. Dichos canales RF predefinidos pueden ser canales de tráfico o de voz. Las transmisiones pueden ser transmisiones AMPS. El ancho de banda de los receptores de banda ancha pueden ser de aproximadamente 60 KHz. Las transmisiones pueden ser transmisiones CDMA o transmisiones GSM. Las transmisiones pueden ser transmisiones de canal de control.
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de localización inalámbrica (WLS) sobrepuesto en un sistema de comunicación inalámbrica asociado, que incluye:
- Una variedad de sistemas de captación de señal separados geográficamente, que incluyen receptores de banda estrecha; y
- Medios para sintonizar secuencialmente y al unísono dichos receptores a una pluralidad de canales RF predefinidos y para recibir transmisiones de señal en dichos canales, con la característica de que el medio para sintonizar secuencialmente utiliza un patrón de sintonización en donde uno o más periodos libres se intercalan con una pluralidad de series de números de canal predefinidos, dichos periodos están disponibles para resintonizar dichos receptores.
Preferiblemente, el WLS comprende además, medios para realizar el proceso de localización sobre las señales registradas.
Preferentemente, el WLS comprende además medios para generar un registro de localización que identifica una localización estimada de al menos un transmisor inalámbrico.
Preferentemente, el WLS comprende además medios para identificar al menos un transmisor haciendo coincidir el registro de localización a los datos que indican qué transmisores inalámbricos se utilizaron en el momento que corresponde al registro de localización y qué emplazamientos de células y canales RF utilizó cada transmisor inalámbrico.
El registro de localización identifica preferentemente un sello de tiempo, canal RF y una ranura.
Dichos canales RF predefinidos pueden ser canales de tráfico o de voz. Las transmisiones pueden ser transmisiones AMPS. El ancho de banda de los receptores de banda estrecha puede ser aproximadamente de 60 KHz.
Las transmisiones pueden ser transmisiones CDMA o transmisiones GSM.
Las transmisiones pueden ser transmisiones de canal de control.
Más abajo se describen otros datos de la invención.
Las Figuras 1 y 1A muestran esquemáticamente un Sistema de Localización Inalámbrica.
La Figura 2 muestra esquemáticamente un Sistema de Captación de Señal (SCS) 10.
La Figura 2A muestra esquemáticamente un módulo receptor 10-2 empleado por el Sistema de Captación de Señales.
Las Figuras 2B y 2C muestran esquemáticamente modos alternativos de acoplar el módulo receptor 10-2 a las antenas 10-1.
La Figura 2C-1 es un organigrama de un proceso empleado por el Sistema de Localización Inalámbrica.
La Figura 2C-2 ilustra una contención de recurso en una red receptora de banda estrecha.
La Figura 2C-3 ilustra un ejemplo de Sintonización Síncrona con múltiples periodos de resintonización libre.
La Figura 2C-4 es un organigrama de un método de sintonización síncrono automático para controlar los receptores de banda estrecha según la presente invención.
La Figura 2D ilustra esquemáticamente un modulo 10-3 DSP empleado en el Sistema de Captación de Señal.
La Figura 2E es un organigrama del funcionamiento del módulo DSP 10-3, y la Figura 2E-1 es un organigrama del proceso empleado por los módulos DSP para la detección de canales activos.
La Figura 2F ilustra esquemáticamente un Módulo 10-5 de Control y Comunicaciones.
Las Figuras 2G-2J muestran aspectos de los métodos actuales de calibración SCS preferidos.
La Figura 2G es una ilustración esquemática de las líneas bases y valores de error empleados para explicar un método de calibración externa de conformidad con la presente invención. La Figura 2H es un organigrama de un método de calibración interna. La Figura 2I es una función de transferencia de ejemplo de un canal de control AMPS y la Figura 2J ilustra una señal de peine de ejemplo.
Las Figuras 2K y 2L son organigramas de dos métodos de control del rendimiento de un Sistema de Localización Inalámbrica.
La Figura 3 ilustra esquemáticamente el Procesador de Localización TDOA 12 de conformidad con la presente invención.
La Figura 3A ilustra una estructura de un modelo de mapa de redes mantenido por los controladores TLP.
Las Figuras 4 y 4A muestran esquemáticamente diferentes aspectos de un Procesador de Aplicaciones 14.
La Figura 5 es un organigrama de un método de tratamiento de localización basado en una estación central.
La Figura 6 es un organigrama de un método de tratamiento de localización basado en una estación.
La Figura 7 es un organigrama de un método para determinar, para cada transmisión para la que se desee la localización, si emplear un tratamiento basado en la estación o central.
La Figura 8 es un diagrama de flujo de un proceso dinámico utilizado para seleccionar antenas y SCS 10 utilizados en el tratamiento de localización.
La Figura 9 es un diagrama al que se hace referencia más abajo para explicar un método para seleccionar una lista candidata de SCS y antenas que utilizan un grupo predeterminado de criterios.
Las Figuras 10A y 10B son organigramas de métodos alternativos para aumentar el ancho de banda de una señal transmitida para mejorar la precisión de la localización.
Las Figuras 11A-11C son diagramas de flujo de señal y la Figura 11 D es un organigrama y se utilizan para explicar un método inventivo para combinar múltiples estimaciones de localización independientes estadísticamente para proporcionar una estimación con una precisión mejorada.
Las Figuras 12A y 12B son un diagrama en bloque y un gráfico, respectivamente para explicar un método de síntesis del ancho de banda.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
El Sistema de Localización Inalámbrica (WLS) opera como un recubrimiento pasivo para un sistema de comunicaciones inalámbricas, como un sistema celular, PCS o ESMR, aunque los conceptos no se limiten sólo a estos tipos de sistemas de comunicación. Los sistemas de comunicaciones inalámbricas por lo general no son adecuados para localizar dispositivos inalámbricos debido a los diseños de los transmisores inalámbricos y los emplazamientos de células no incluyen la funcionalidad necesaria para conseguir la localización exacta. La localización exacta en la presente aplicación se define como la precisión de 100 a 400 pies (9 a 97 metros cuadrados aproximadamente) de RMS (valor cuadrático medio). Esto se distingue de la precisión de la localización que pueden alcanzar los emplazamientos existentes de células, que generalmente se limita al radio del emplazamiento de la célula. En general, los emplazamientos de células no están diseñados ni programados para cooperar entre sí para determinar la localización del transmisor inalámbrico. Además, los transmisores inalámbricos como teléfonos celulares y PCS están diseñados para ser de bajo coste y, por tanto, generalmente no tienen la capacidad de localización incorporada. El WLS es pasivo porque no contiene transmisores y, por tanto, no puede causar interferencias de ningún tipo al sistema de comunicaciones inalámbricas. El WLS solo utiliza sus propios receptores especializados en los emplazamientos de células y otras localizaciones receptoras.
Visión general del Sistema de Localización Inalámbrica
Como se muestra en la Figura 1, el Sistema de Localización Inalámbrica tiene cuatro grandes tipos de Subsistemas: los Sistemas de Captación de Señales (SCS) 10, los Procesadores de Localización TDOA (TLP) 12, los Procesadores de Aplicación (AP) 14, y la Consola de Operaciones de Red (NOC) 16. Cada SCS se encarga de recibir las señales RF transmitidas por los transmisores inalámbricos en canales de control y canales de voz. En general, cada SCS se instala preferiblemente en el emplazamiento de la célula de la portadora inalámbrica y, por lo tanto, funciona paralelamente con una estación base. Cada TLP 12 es responsable de gestionar una red de SCS 10 y de ofrecer una unidad centralizada de recursos de tratamiento de señal digital (DSP) que pueden utilizarse en los cálculos de localización. Los SCS 10 y los TLP 12 funcionan juntos para determinar la localización de los transmisores inalámbricos, como se detalla más en profundidad más adelante. El tratamiento de señales digitales es la forma preferible en la que procesar señales de radio porque los DSP tienen un coste relativamente bajo, proporcionan unos resultados coherentes y son fácilmente reprogramables para ejecutar muchas tareas distintas. Tanto los SCS 10 y los TLP 12 contienen una cantidad significativa de recursos de DSP, y el software en estos sistemas puede funcionar dinámicamente para determinar dónde realizar una función concreta del tratamiento basándose en los intercambios en el tiempo de tratamiento, el tiempo de las comunicaciones, tiempo de espera y el costo. Cada TLP 12 existe de manera centralizada y principalmente para reducir el coste global de aplicar el Sistema de Localización Inalámbrica, aunque las técnicas que se discuten en este documento no se limitan a la arquitectura preferida mostrada, es decir, los recursos de DSP pueden reubicarse dentro del Sistema de Localización Inalámbrica sin cambiar los conceptos básicos y la funcionalidad mostrada. Es decir, los recursos de DSP pueden reubicarse dentro del Sistema de Localización Inalámbrica sin cambiar los conceptos básicos y la funcionalidad mostrada.
Los AP 14 son responsables de la gestión de todos los recursos del Sistema de Localización Inalámbrica, incluidos todos los SCS 10 y TLP 12. Cada AP 14 también incluye una base de datos especializada que contiene "activadores" para el Sistema de Localización Inalámbrica. Para poder conservar recursos, el Sistema de Localización Inalámbrica puede programarse para localizar sólo ciertos tipos de transmisiones predeterminados. Cuando se produce una transmisión predeterminada, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica se "activa" para comenzar el tratamiento de la localización. De otra forma, el Sistema de Localización Inalámbrica puede programarse para ignorar la transmisión. Cada AP 14 también contiene las interfaces de aplicaciones que permiten que una variedad de aplicaciones accedan con seguridad al Sistema de Localización Inalámbrica. Estas aplicaciones pueden, por ejemplo, acceder a registros de localización en tiempo real o en tiempo no real, crear o eliminar ciertos tipos de activadores, o provocar que el Sistema de Localización Inalámbrica realice otras acciones. Cada AP 14 es también capaz de realizar ciertas funciones posteriores al tratamiento que permiten que AP 14 combine un número de registros de localización para generar extensos informes o análisis útiles para aplicaciones, como el seguimiento del tráfico o la optimización RF.
La NOC 16 es un sistema de gestión de redes que proporciona a los operadores del Sistema de Localización Inalámbrica un acceso fácil a los parámetros de programación. Por ejemplo, en algunas ciudades, el Sistema de Localización Inalámbrica puede contener cientos o incluso miles de SCS 10. NOC es la forma más eficaz de gestionar un gran Sistema de Localización Inalámbrica, utilizando las capacidades gráficas de la interfaz del usuario. NOC también recibirá las alertas en tiempo real en caso de que determinadas funciones en el Sistema de Localización Inalámbrica no funcionen adecuadamente. Estas alertas en tiempo real pueden ser utilizadas por el operador para que tome medidas correctivas rápidamente y se evite una degradación del servicio de localización. La experiencia con los ensayos del Sistema de Localización Inalámbrica muestran que la capacidad del sistema para mantener una buena precisión de la localización en el tiempo está directamente relacionada con la capacidad del operador para mantener el sistema operativo dentro de sus parámetros predeterminados.
Los lectores de Patentes de los EE.UU. números 5.327.144 y 5.608.410 y esta especificación observarán semejanzas entre los respectivos sistemas. De hecho, el sistema que se muestra en este documento se basa en y se ha mejorado significativamente del sistema descrito en esas patentes anteriores. Por ejemplo, el SCS 10 se ha ampliado y se ha mejorado del Sistema de Emplazamiento de la Antena descrito en la Patente de EE.UU. número 5.608.410. El SCS 10 ahora tiene la capacidad para soportar muchas más antenas en un sólo emplazamiento de célula y, además, pueden soportar el uso de las antenas ampliadas descritas más abajo. Esto permite que el SCS 10 funcione con los emplazamientos de células sectorizadas que ahora se utilizan comúnmente. El SCS 10 puede también transferir datos de múltiples antenas en un emplazamiento de célula al TLP 12 en lugar de combinar siempre datos de múltiples antenas antes de la transferencia. Además, el SCS 10 puede soportar múltiples protocolos de interfaz de aire permitiendo así que el
SCS 10 funcione incluso como una portadora inalámbrica cambiando continuamente la configuración de su sistema.
El TLP 12 es similar al Sistema de Emplazamiento Central que se muestra en 5.608.410, y también ha sido ampliado y mejorado. Por ejemplo, el TLP 12 se ha hecho escalable de modo que la cantidad de recursos DSP requeridos por cada TLP 12 puede escalarse adecuadamente para que coincida con el número de localizaciones por segundo requeridos por los clientes del Sistema de Localización Inalámbrica. Con el fin de soportar el escalado para las diferentes capacidades del Sistemas de Localización Inalámbrica, se ha añadido un plan de redes al TLP 12 para que múltiples TLP 12 puedan cooperar para compartir datos de RF a través de los límites de la red de Sistemas de Comunicación Inalámbrica. Además, se ha dado al TLP 12 medios de control para determinar los SCS 10 y, más importante, antenas en cada uno de los SCS 10, desde los cuales el TLP 12 vaya a recibir los datos para procesar una localización específica. Anteriormente, los Sistemas del Emplazamiento de Antena remitían automáticamente los datos al Sistema del Emplazamiento Central, lo solicitara o no éste. Además, el SCS 10 y TLP 12 combinados han sido diseñados con medios adicionales para la eliminación de trayectos múltiples de las transmisiones recibidas.
El Subsistema de la Base de Datos del Sistema del Emplazamiento Central se ha ampliado y desarrollado en el AP 14. El AP 14 puede soportar una mayor variedad de aplicaciones que las que se mostraban anteriormente en 5.608.410, incluyendo la capacidad para procesar posteriormente grandes volúmenes de registros de para múltiples transmisores inalámbricos. Estos datos procesados posteriormente pueden producir, por ejemplo, mapas muy efectivos para ser utilizados por portadoras inalámbricas y optimizar el diseño de RF de los sistemas de comunicación. Esto puede conseguirse, por ejemplo, trazando las localizaciones de todos los usuarios en un área y la señal recibida se refuerza en un número de emplazamientos de células. La portadora puede entonces determinar si cada emplazamiento de célula está, de hecho, funcionando en la zona de cobertura exacta deseada por la portadora. El AP 14 ahora también puede almacenar registros anónimos de localización, es decir, con el MIN y/u otra información sobre la identidad extraída del registro de la localización, de modo que el registro de la localización pueda utilizarse para la optimización de RF o seguimiento del tráfico sin ocasionar problemas sobre la privacidad del usuario individual.
Como se muestra en la Figura 1A, una aplicación que se prefiere actualmente del Sistema de Localización Inalámbrica incluye una pluralidad de regiones SCS, cada una las cuales comprende múltiples SCS 10. Por ejemplo, "Región 1 SCS" incluye SCS 10A y 10B (y preferiblemente otras, que no se muestran) que se localizan en los correspondientes emplazamientos de células y comparten antenas con las estaciones base en esos emplazamientos de células. Las unidades de caída e inserción 11A y 11B se utilizan para que las líneas T1/E1 fraccionales de la interfaz llenen las líneas T1/E1, que, a su vez, se acoplan a un sistema de control y acceso digital (DACS) 13A. Los DACS 13A y otros DACS 13B se utilizan de la manera que se describe más abajo para las comunicaciones entre SCS 10A y 10B, etc. y múltiple TLP 12A, 12B, etc. Como se muestra, los TLP se colocan y se interconectan normalmente a través de la red Ethernet (red central) y una segunda red Ethernet redundante. También acopladas a la red Ethernet hay múltiples AP 14A y 14B, múltiples NOC 16A y 16B y un servidor de terminal 15. Los enrutadores 19A y 19B se utilizan para acoplar un Sistema de Localización Inalámbrica a uno o más Sistema(s) de Localización Inalámbrica(s).
Sistema de Captación de Señal 10
En general, los emplazamientos de célula tendrán una antena de las siguientes configuraciones: (i) un emplazamiento omnidireccional con 1 o 2 antenas de recepción o (ii) un emplazamiento sectorial con 1, 2 o 3 sectores y con 1 o 2 antenas de recepción utilizadas en cada sector. Mientras que el número de emplazamientos de células ha aumentado en los EE.UU. y a nivel internacional, los emplazamientos de células sectoriales se han convertido en la configuración principal. Sin embargo, también hay un número creciente de microcélulas y picocélulas, que pueden ser onmidireccionales. Por lo tanto, el SCS 10 ha sido diseñado para ser configurable por cualquiera de esos típicos emplazamientos de células y se ha proporcionado con los mecanismos para utilizar cualquier número de antenas en un emplazamiento de células.
Los elementos arquitectónicos básicos del SCS 10 siguen siendo los mismos que para el Sistema de Emplazamiento de Antena descrito en 5.608.410, pero se han realizado varias mejoras para aumentar la flexibilidad del SCS 10 y para reducir el costo de despliegue comercial del sistema. En este documento se describe la realización actual preferida del SCS 10. El SCS 10, cuya visión general se muestra en la Figura 2, incluye módulos 10-2 A a través de 10-2C con receptor digital; módulos DSP 10-3 A a través de 10-3C, un bus serial 10-4, un módulo 10-5 de control y comunicaciones; un módulo 10-6 GPS y un módulo 10-7 de distribución de reloj. El SCS 10 tiene las siguientes conexiones externas: potencia, comunicaciones T1/E1 fraccionadas, conexiones RF a antenas y una conexión de antena GPS para el módulo 10-7 de generación de temporización (o distribución de reloj). La arquitectura y el embalaje de SCS 10 permiten que se coloque físicamente con los emplazamientos de células (que es el lugar más común de instalación) colocado en otros tipos de torres (como FM, AM, comunicaciones de emergencias de dos vías, la televisión, etc), o en otras estructuras de construcción (tales como techos, silos, etc.).
Generación de temporización
El Sistema de Localización Inalámbrica depende de la determinación precisa del tiempo en todos los SCS 10 contenidos en una red. Hasta ahora se han descrito diferentes sistemas de generación de temporización en las presentaciones anteriores. Sin embargo, la mayoría de las realizaciones preferidas actualmente se basan en un receptor GPS 10-6 reforzado. El receptor GPS reforzado difiere de la mayoría de los receptores GPS en que el receptor contiene algoritmos que eliminan alguna inestabilidad temporal de las señales GPS, y garantiza que cualquiera de los dos SCS 10 contenidos en una red pueda recibir pulsos de sincronización que están dentro de aproximadamente diez nanosegundos de cada uno. Estos receptores GPS reforzados ahora están disponibles en el mercado, y reducen aún más algunos de los errores relacionados con la referencia temporal que se observó en anteriores aplicaciones de Sistemas de Localización Inalámbrica. Si bien este receptor GPS reforzado puede producir una referencia temporal muy precisa, la salida del receptor puede seguir teniendo una fase de ruido inaceptable. Por lo tanto, la salida del receptor es una entrada a un ruido de fase baja, un circuito de bucle de enganche de fase conducido por oscilador que puede producir ahora 10 MHz y un pulso por segundo (PPS) con señales de referencia inferior a 0,01 grados RMS de la fase de ruido, y con una salida de pulso en cualquier SCS 10 en una red de Sistema de Localización Inalámbrica en diez nanosegundos de cualquier otro pulso en otro SCS 10. Esta combinación de receptor GPS reforzado, oscilador de cristal y bucle de enganche de fase es
ahora el método preferido para producir señales de referencia de frecuencia y tiempo estables con ruido de fase baja.
El SCS 10 ha sido diseñado para soportar bandas con frecuencias múltiples y portadoras múltiples con equipos localizados en el mismo emplazamiento de la célula. Esto puede producirse utilizando receptores múltiples internos a una carcasa de SCS sencillo o utilizando carcasas múltiples con receptores separados cada una. En el caso de que se coloquen carcasas múltiples SCS en el mismo emplazamiento de la célula, los SCS pueden compartir un circuito de distribución 10-7 de reloj/generación temporal sencillo y, por tanto, reducir el coste global del sistema. Los 10 MHz y las señales de salida de un PPS desde el circuito de generación del tiempo se amplían y amortiguan internamente el SCS 10 y luego se hacen disponibles a través de conectores externos. Por tanto, un segundo SCS puede recibir su temporización desde un primer SCS utilizando una salida amortiguada y los conectores externos. Estas señales también estar disponibles para el equipo de la estación de base colocada en el emplazamiento de la célula. Esto puede resultar útil para la estación de base, por ejemplo, a la hora de mejorar el patrón de reutilización de frecuencia de un sistema de comunicaciones inalámbricas.
Módulo 10-2 Receptor (Realización de banda ancha)
Cuando un transmisor inalámbrico realiza una transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrica debe recibir la transmisión en múltiples SCS 10 localizados en múltiples emplazamientos celulares dispersados por toda la geografía. Por tanto, cada SCS 10 tiene capacidad para recibir una transmisión de cualquier canal RF sobre el cual pueda originarse la transmisión. Además, dado que el SCS 10 es capaz de soportar múltiples protocolos de interfaz de aire, SCS 10 también soporta múltiples tipos de canales RF. Esto contrasta con la mayoría de los receptores actuales de estación de base, que normalmente reciben sólo un tipo de canal y habitualmente son capaces de recibir sólo en los canales RF seleccionados en cada emplazamiento de célula. Por ejemplo, un típico receptor de estación base TDMA sólo soportará canales anchos de 30 KHz y cada receptor está programado para recibir señales sobre únicamente un canal individual cuya frecuencia no cambie a menudo (por ejemplo, hay un plan de frecuencia relativamente fijo). Por tanto, pocos receptores de la estación base TDMA recibirán una transmisión sobre cualquier frecuencia dada. Como otro ejemplo, aunque algunos receptores de estación base GSM tienen capacidad para realizar saltos de frecuencia, los receptores en estaciones base múltiples por lo general no son capaces de sintonizar simultáneamente una frecuencia individual para realizar el tratamiento de la localización. De hecho, los receptores en las estaciones base GSM están programados al salto de frecuencia con el fin de evitar utilizar un canal RF que está utilizando otro transmisor para que se minimice la interferencia.
El módulo 10-2 del receptor SCS es preferentemente un receptor digital de banda ancha dual que puede recibir toda la banda de frecuencia y todos los canales RF en una interfaz aérea. Para los sistemas celulares de los Estados Unidos, este módulo receptor es o bien de 15 MHz de ancho o de 25 MHz de ancho, de manera que puedan recibirse todos los canales de una única portadora o todos los canales de las dos portadoras. Este módulo receptor tiene muchas características del receptor descrito anteriormente en la Patente número 5.608.410 y la Figura 2A es un diagrama en bloque de la realización preferida actualmente. Cada módulo del receptor contiene una sección 10-2-1 del sintonizador RF, una sección 10-2-2 de control e interfaz de datos y una sección 10-2-3 de conversión de analógico a digital. La sección 10-2-1 del sintonizador RF incluye dos receptores digitales totalmente independientes (incluyendo el Sintonizador # 1 y el Sintonizador # 2) que convierten la entrada RF análoga de un conector externo en una corriente de datos digitalizados. Al contrario que otros receptores de estaciones base, el módulo SCS del receptor no realiza conmutación o combinación de diversidad. Mejor dicho, la señal digitalizada de cada receptor independiente está disponible para el tratamiento de la localización. Los inventores actuales han determinado que existe una ventaja para el tratamiento de localización y, especialmente, el tratamiento de mitigación de trayectos múltiples, para procesar independientemente señales de cada antena en lugar de realizar la combinación en el módulo del receptor.
El módulo 10-2 receptor realiza, o se acopla a los elementos que realizan las siguientes funciones: control automático de ganancia (para soportar las señales fuertes cercanas y las señales débiles lejanas), filtrado pasobanda para eliminar potencialmente las señales que interfieren desde el exterior de la banda RF de interés, síntesis de frecuencias que se necesitan para mezclarse con las señales RF para crear una señal IF que pueda mostrarse, mezclarse y convertir de analógico a digital (ADC) para el muestreo de señales RF y dar salida a una corriente de datos digitalizados con un ancho de banda adecuado y una resolución de bits. El sintetizador de frecuencia bloquea las frecuencias sintetizadas en la señal de referencia de 10 MHz desde el módulo 10-7 de generación de temporización/distribución de reloj (Figura 2). Todos los circuitos utilizados en el módulo del receptor mantienen las características de ruido de fase baja de la señal de referencia temporal. El módulo receptor tiene preferentemente un rango dinámico libre de espurias de al menos 80 dB.
El módulo 10-2 receptor también contiene circuitos para generar frecuencias de ensayos y señales de calibración, y también puertos de ensayos donde los técnicos pueden realizar medidas durante la instalación o la resolución de problemas. Más abajo se describen detalladamente varios procesos de calibración: las frecuencias de ensayo generadas internamente y los puertos de ensayo proporcionan un método sencillo para que los ingenieros y técnicos sometan a ensayo rápidamente el módulo receptor y diagnostiquen cualquier problema sospechoso. Esto también resulta especialmente útil durante el proceso de fabricación.
Una de las ventajas del Sistema de Localización Inalámbrica que se describe en este documento es que no se requieren antenas nuevas en los emplazamientos de células. El Sistema de Localización Inalámbrica puede utilizar las antenas existentes ya instaladas en la mayoría de los emplazamientos de las células, incluyendo antenas sectoriales y omnidireccionales. Esta función puede ahorrar significativamente los costes de instalación y los costes de mantenimiento del Sistema de Localización Inalámbrica frente a otros acercamientos que se han descrito en la técnica anterior. Los receptores de señal digital de SCS 10-2 pueden conectarse a las antenas existentes de dos formas, como se muestran en las Figuras 2B y 2C respectivamente. En la Figura 2B, los receptores SCS 10-2 están conectados a las multiacopladoras de emplazamientos de células o divisores RF existentes. De esta forma, el SCS 10 utiliza el preamplificador de ruido bajo existente del emplazamiento de la célula, el filtro de pasobanda y la multiacopladora o el divisor RF. Este tipo de conexión normalmente limita el SCS 10 para que soporte la banda de frecuencia de una portadora única. Por ejemplo, una portadora celular de lado A normalmente utilizará los filtros de pasobanda para bloquear las señales de los clientes de la portadora del lado B y viceversa.
En la Figura 2C, la trayectoria existente RF en el emplazamiento de célula se ha interrumpido y un nuevo preamplificador, filtro de pasobanda y el divisor RF se han añadido como parte del Sistema de Localización Inalámbrica. El nuevo filtro de pasobanda pasará múltiples y continuas bandas de frecuencia, como las portadoras celulares de los lados A y B, que permitirán que el Sistema de Localización Inalámbrica localice transmisores inalámbricos utilizando ambos sistemas celulares pero utilizando las antenas desde un emplazamiento de célula individual. En esta configuración, el Sistema de Localización Inalámbrica utiliza componentes RF que coinciden en cada emplazamiento de célula, de manera que las respuestas de frecuencia y de fase sean idénticas. Esto contrasta con los componentes RF existentes, que pueden ser de diferentes fabricantes o utilizar diferentes números de modelos en varios emplazamientos de las células. Hacer coincidir las características de la respuesta de los componentes RF reduce una posible fuente de error para el tratamiento de localización, aunque el Sistema de Localización Inalámbrica tiene capacidad para compensar estas fuentes de error. Por último, el nuevo preamplificador instalado con el Sistema de Localización Inalámbrica tendrá una figura de ruido muy bajo para mejorar la sensibilidad del SCS 10 en el emplazamiento de célula. La figura de ruido global de los receptores digitales SCS 10-2 está dominada por la figura de ruido de los amplificadores de ruido bajo. Dado que el Sistema de Localización Inalámbrica puede utilizar señales débiles en el tratamiento de la localización, mientras que la estación base normalmente no puede procesar señales débiles, el Sistema de Localización Inalámbrica puede beneficiarse significativamente de un amplificador de ruido muy bajo y de alta calidad.
Para mejorar la capacidad del Sistema de Localización Inalámbrica con el fin de determinar con precisión el TDOA para una transmisión inalámbrica, la fase frente a la respuesta de frecuencia de los componentes RF del emplazamiento de la célula se determinan en el momento de la instalación y se actualizan en otros momentos determinados y posteriormente se almacenan en una tabla en el Sistema de Localización Inalámbrica. Esto puede ser importante porque, por ejemplo, los filtros de pasobanda y/o las multiacopladoras utilizadas por algunos fabricantes tienen una fase no linear e inclinada frente a una respuesta de frecuencia cerca del borde del pasobanda. Si el borde del pasobanda está muy cerca o coincide con el control de retorno o los canales de voz, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica haría mediciones incorrectas de las características de fase de las señales transmitidas si el Sistema de Localización Inalámbrica no corrigió las mediciones utilizando las características guardadas. Esto resulta más importante aún si una portadora ha instalado multiacopladoras y/o filtros de pasobanda de más de un fabricante, porque las características en cada emplazamiento pueden ser diferentes. Además de medir la fase frente a la respuesta de frecuencia, otros factores medioambientales pueden ocasionar cambios a la trayectoria RF antes del ADC. Estos factores exigen la calibración ocasional y, a veces periódica, en el SCS 10.
Realización alternativa de banda estrecha en el módulo 10-2 receptor
Además, o como alternativa al módulo receptor de banda ancha, el SCS 10 también soporta una realización de banda estrecha del módulo 10-2 receptor. En contraste con el módulo receptor de banda ancha que pueden recibir simultáneamente todos los canales RF en el uso de un sistema de comunicaciones inalámbricas, el receptor de banda estrecha sólo puede recibir uno o unos pocos canales RF a la vez. Por ejemplo, el SCS 10 soporta un receptor de banda estrecha de 60 KHz para utilizarlo en sistemas AMPS/TDMA, abarcando dos canales de 30 KHz contiguos.
Este receptor sigue siendo un receptor digital, tal como se describe para el módulo de banda ancha, sin embargo la frecuencia sintetizadora y los circuitos de mezclado se utilizan para sintonizar dinámicamente el módulo receptor a varios canales RF en el comando. Esta sintonización dinámica puede ocurrir normalmente en un milisegundo o menos y el receptor puede centrarse en un canal específico RF siempre que se exija para recibir y digitalizar datos RF para el tratamiento de localización.
El propósito del receptor de banda estrecha es reducir el coste de aplicación de un Sistema de Localización Inalámbrica del coste incurrido con los receptores de banda ancha. Obviamente, hay alguna pérdida de rendimiento, pero la capacidad de estos receptores múltiples permite que las portadoras inalámbricas tengan más opciones de coste/resultados. Se han añadido funciones y mejoras inventivas adicionales al Sistema de Localización Inalámbrica para soportar este nuevo tipo de receptor de banda estrecha. Cuando se utiliza el receptor de banda ancha, todos los canales RF se reciben continuamente en todos los SCS 10 y, después de la transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrica puede utilizar los DSP 10-3 (Figura 2) para seleccionar dinámicamente cualquier canal RF de la memoria digital. Con el receptor de banda estrecha, el Sistema de Localización Inalámbrica debe asegurar a priori que los receptores de banda estrecha en los emplazamientos de células múltiples se sintonizan simultáneamente al mismo canal RF de forma que los receptores puedan recibir y, simultáneamente, digitalizar y almacenar la misma transmisión inalámbrica. Por esta razón, el receptor de banda estrecha se utiliza generalmente sólo para localizar transmisiones de canal de voz que pueden conocerse a priori por estar realizando una transmisión. Dado que las transmisiones del canal de control pueden ocurrir asincrónicamente en cualquier momento, el receptor de banda estrecha no puede sintonizarse en el canal correcto para recibir la transmisión.
Cuando se utilizan los receptores de banda estrecha para localizar transmisiones de canal de voz AMPS, el Sistema de Localización Inalámbrica tiene la capacidad para cambiar temporalmente las características de modulación del transmisor inalámbrico AMPS para asistir en el tratamiento de localización.
Esto puede resultar necesario porque los canales de voz AMPS sólo están modulados con FM, además de un tono de supervisión de bajo nivel conocido como SAT. Como se conoce en la materia, el delimitador más bajo Cramer-Rao de la modulación FM AMPS es significativamente inferior que la modulación FSK codificada Manchester utilizada para los canales inversos y las transmisiones "espacio-ráfaga" del canal de voz. Además, los transmisores inalámbricos AMPS pueden estar transmitiendo con una energía significativamente reducida si no hay señal de entrada de modulación (es decir, nadie está hablando). Con el fin de mejorar la localización mediante la mejora de las características de modulación sin depender de la existencia o amplitud de una señal moduladora de entrada, el Sistema de Localización Inalámbrica puede ocasionar que un transmisor inalámbrico AMPS transmita un mensaje "espacio-ráfaga" en un momento de tiempo cuando los receptores de banda estrecha en los múltiples SCS 10 se sintonicen en el canal RF al que se enviará el mensaje. Esto se describe posteriormente.
El Sistema de Localización Inalámbrica realiza los siguientes pasos cuando se utiliza el módulo receptor de banda estrecha (ver el organigrama de la Figura 2C-1):
- un primer transmisor inalámbrico se engancha a priori para transmitir en un canal RF concreto;
- el Sistema de Localización Inalámbrica se activa para hacer una estimación de la localización del primer transmisor inalámbrico (la activación puede ocurrir interna o externamente a través de una interfaz comando/respuesta);
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina el emplazamiento de la célula, sector, canal RF, ranura, plantilla de código largo y clave de encripción (todos los elementos de información pueden no ser necesarios para todos los protocolos de interfaz de aire) actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico el Sistema de Localización Inalámbrica sintoniza un primer receptor de banda estrecha adecuado en un primer SCS 10 adecuado al canal RF y la ranura en el emplazamiento de célula y sector designados, donde "adecuado" normalmente significa disponible y colocado o en la proximidad más cercana;
- el primer SCS 10 recibe un segmento de tiempo de datos RF, que normalmente oscilan desde unos pocos microsegundos a decenas de milisegundos, desde el primer receptor de banda estrecha y evalúa la potencia de la transmisión, SNR y las características de la modulación;
- si la potencia de la transmisión o SNR es inferior a un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica espera una longitud de tiempo predeterminado y luego vuelve al tercer paso anterior (donde el Sistema de Localización Inalámbrica determina el emplazamiento de la célula, sector, etc.),
- si la transmisión es una transmisión de canal de voz y la modulación es inferior a un umbral, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica manda al sistema de comunicaciones inalámbricas que envíe un comando al primer transmisor inalámbrico para provocar un "espacio-ráfaga" en el primer transmisor inalámbrico;
- el Sistema de Localización Inalámbrica solicita que el sistema de comunicaciones inalámbricas evite el traspaso del transmisor inalámbrico a otro canal RF para una longitud predeterminada de tiempo;
- el Sistema de Localización Inalámbrica recibe una respuesta del sistema de comunicaciones inalámbricas indicando el periodo de tiempo durante el cual el primer transmisor inalámbrico evitará el traspaso y, si se ordena, el periodo de tiempo durante el cual el sistema de comunicaciones inalámbricas enviará una orden al primer transmisor inalámbrico para que provoque un "espacio-ráfaga";
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina la lista de antenas que se utilizarán en el proceso de la localización (el proceso de selección de antenas se describe más abajo);
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina el sello de tiempo con la fecha más temprana del Sistema de Localización Inalámbrica en donde los receptores de banda estrecha conectados a las antenas seleccionadas están disponibles para comenzar a recoger simultáneamente datos RF del canal RF que en ese momento esté utilizando el primer transmisor inalámbrico;
- basado en el Sistema de Localización Inalámbrica con el sello de tiempo con la fecha más temprana y los periodos de tiempo en respuesta del sistema de comunicaciones inalámbricas, el Sistema de Localización Inalámbrica manda a los receptores de banda estrecha conectados a las antenas que se utilizarán en tratamiento de la localización sintonizar el emplazamiento de la célula, el sector y el canal RF actualmente en uso por parte del primer transmisor inalámbrico y recibir datos RF durante un periodo de espera determinado (basándose en el ancho de banda de la señal, SNR y los requisitos de integración);
- los datos RF recibidos por los receptores de banda estrecha se escriben en la memoria de puerto dual;
- el tratamiento de localización en los datos RF se pone en marcha, como se describe en las Patentes números 5.327.144 y 5.608.410 y en las secciones de más abajo;
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina de nuevo el emplazamiento de célula, el sector, el canal RF, ranura, la plantilla del código largo y la clave de encripción actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico;
- si el emplazamiento, el sector, el canal RF, la ranura, la plantilla de código largo y la clave de encripción actualmente en uso por el primer transmisor inalámbrico ha cambiado entre consultas (es decir, antes y después de recopilar datos RF)
- el Sistema de Localización Inalámbrica cesa el tratamiento de localización, provoca un mensaje de alerta avisando que el tratamiento de localización falló debido a que el transmisor inalámbrico cambió su condición de transmisión durante el periodo de tiempo en que los datos RF se recibieron y vuelve a reiniciar el proceso completo; el tratamiento de localización en los datos RF recibidos se completa de acuerdo con los pasos descritos más abajo.
La determinación de los elementos de información incluidos en el emplazamiento de célula, sector, el canal RF, la ranura, plantilla de código largo y la clave de encripción (todos los elementos de información pueden no ser necesarios para todos los protocolos de interfaz de aire) se suele obtener por el Sistema de Localización Inalámbrica a través de una interfaz comando/respuesta entre el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas.
El uso del receptor de banda estrecha en la forma descrita anteriormente se conoce como sintonización aleatoria porque los receptores pueden dirigirse a cualquier canal RF o comando desde el sistema. Una ventaja de la sintonización al azar es que las localizaciones se procesan sólo para aquéllos transmisores inalámbricos para las que se activa el Sistema de Localización Inalámbrica. Una ventaja de la sintonización aleatoria es que varios factores de sincronización, incluyendo la interfaz entre el sistema de comunicaciones inalámbricas y el Sistema Inalámbrico de Localización y los tiempos de espera a la hora de programar los receptores necesarios a través del sistema, pueden limitar el flujo total del procesamiento de localización. Por ejemplo, en un sistema TDMA, la sintonización aleatoria utilizada a través del Sistema de Localización Inalámbrica limitará normalmente el flujo de tratamiento de localización a aproximadamente 2.5 localizaciones por segundo por sector de emplazamiento de célula.
Por tanto, el receptor de banda estrecha también soporta otro modo, conocido como sintonización automática secuencial que puede realizar el tratamiento de localización a un flujo superior. Se podrá hacer referencia a las Figuras 2C-2, 2C-3 y 2C-4 en relación con la explicación de más debajo de una aplicación modelo de la sintonización secuencial o síncrona automática. Por ejemplo, en un sistema TDMA, utilizando asunciones similares sobre el tiempo de parada y el tiempo de preparación para el funcionamiento del receptor de banda estrecha descrito anteriormente, la sintonización secuencial puede conseguir un flujo de tratamiento de localización de aproximadamente 41 localizaciones por segundo por sector de emplazamiento de célula, lo que quiere decir que 395 canales RF de TDMA pueden procesarse en aproximadamente 9 segundos. Esta tasa aumentada puede conseguirse aprovechándose de, por ejemplo, los dos canales RF contiguos que pueden recibirse simultáneamente, procesando la localización en las tres ranuras TDMA en un canal RF y eliminando la necesidad de sincronización con el sistema de comunicaciones inalámbricas. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrica esté utilizando receptores de banda estrecha para la sintonización secuencial, el Sistema de Localización Inalámbrica no tiene conocimiento de la identidad del transmisor inalámbrico porque el Sistema de Localización Inalámbrica no espera una activación, ni tampoco el Sistema de Localización Inalámbrica interroga al sistema de comunicaciones inalámbricas sobre la información de identidad antes de recibir la transmisión. En este método, el Sistema de Localización Inalámbrica hace una secuencia a través de cada emplazamiento de célula, canal RF y ranura, realiza el tratamiento de localización y comunica un registro de localización que identifique un sello de tiempo un emplazamiento de célula, canal RF, ranura y la localización. Posterior al informe de registro de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas hacen coincidir los registros de localización con los datos del sistema de comunicaciones inalámbricas indicando qué transmisores inalámbricos se utilizaron en aquel momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras fueron utilizados por cada transmisor inalámbrico. Después, el Sistema de Localización Inalámbrica, puede retener los registros de localización para los transmisores inalámbricos de interés y desechar aquéllos registros de localización para los transmisores restantes.
En resumen, como ilustra la Figura 2-C2, un método de sintonización secuencial automática según la presente invención comprende los pasos de secuenciación a través de cada emplazamiento de célula, canal RF y ranura, realiza el tratamiento de localización y comunica un registro de localización que identifica un sello de tiempo, emplazamiento de célula, canal RF, ranura (por ejemplo, en un sistema TDMA) y la localización. Posterior al informe de registro de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas hacen coincidir los registros de localización con los datos del sistema de comunicaciones inalámbricas indicando qué transmisores inalámbricos se utilizaron en aquel momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras empleó cada transmisor inalámbrico. Después, el Sistema de Localización Inalámbrica, puede retener los registros de localización para los transmisores inalámbricos de interés y desechar aquéllos registros de localización para los transmisores inalámbricos restantes.
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Módulo 10-3 Procesador de Señal Digital
Los módulos 10-2 del receptor digital SCS dan salida a un flujo de datos RF digitalizados con un ancho de banda y una resolución de bits específicos. Por ejemplo, una realización de 15 MHz del receptor de banda ancha puede dar salida a una corriente de datos que contenga 60 millones de muestras por segundo a una resolución de 14 bits por muestra. Esta corriente de datos RF contendrá todos los canales RF utilizados por el sistema de comunicaciones inalámbricas. Los módulos 10-3 DSP reciben la corriente de datos digitalizados y pueden extraer cada canal individual RF a través del filtrado y la mezcla digital. Los DSP también pueden reducir la resolución de bits después de la orden del Sistema de Localización Inalámbrica, ya que se necesita reducir los requisitos del ancho de banda entre el SCS 10 y el TLP 12. El Sistema de Localización Inalámbrica puede seleccionar dinámicamente la resolución a la cual remitir los datos RF digitalizados con la banda de base, basándose en los requisitos de tratamiento para cada localización. Los DSP se utilizan para que estas funciones reduzcan los errores sistémicos que pueden producirse por mezclar y filtrar componentes analógicos. El uso de DSP permite la coincidencia perfecta en el proceso entre cualquiera de los dos SCS 10.
Un diagrama en bloque del módulo 10-3 DSP se muestra en la Figura 2D y el funcionamiento del módulo DSP se ilustra en el organigrama de la Figura 2E. Como se muestra en la Figura 2D, el módulo 10-3 DSP comprende los siguientes elementos: un par de elementos DSP 10-3-1A y 10-3-1B referidos en conjunto como "primer" DSP; serial a los convertidores paralelos 10-3-2; elementos de memoria de puerto dual 10-3-3; un segundo DSP 10-3-4; un paralelo al conversor serial; un amortiguador FIFO; un DSP 10-3-5 (incluyendo RAM) para la detección, otro DSP 10-3-6 para la desmodulación y otro DSP 10-3-7 para la normalización y el control; y un generador de dirección 10-3-8. En una realización preferida actualmente, el módulo 10-3 DSP recibe la corriente de datos digitalizados de banda ancha (Figura 2E, paso S1) y utiliza el primer DSP (10-3-1A y 10-3-1B) para extraer bloques de canales (paso S2). Por ejemplo, un primer DSP programado para funcionar como un receptor de caída digital puede extraer cuatro bloques de canales, en donde cada bloque incluye al menos 1.25 MHz de ancho de banda. Este ancho de banda puede incluir 42 canales de AMPS o TDMA, 6 canales de GSM o 1 canal de CDMA. El DSP no requiere que los bloques sean contiguos, ya que el DSP puede sintonizar digitalmente cualquier grupo de canales RF con el ancho de banda de la corriente de datos digitalizados de banda ancha. El DSP también puede ejecutar la detección de energía de banda ancha o estrecha en todos o cualquier canal en el bloque y comunicar los niveles de potencia desde el canal al TLP 12 (paso S3). Por ejemplo, cada 10 ms, el DSP puede ejecutar la detección de energía de banda ancha y crear un mapa espectral RF para todos los canales para todos los receptores (ver paso S9). Dado que este mapa espectral puede enviarse desde el SCS 10 al TLP 12 cada 10 ms a través del enlace de comunicaciones conectando el SCS y el TLP 12, podría existir un importante encabezado de datos. Por tanto, el DSP reduce el encabezado de datos compresionando los datos en un número de niveles finito. Normalmente, por ejemplo, 84 dB de rango dinámico exigiría 14 bits. En el proceso de compresión implantado por el DSP, los datos se reducen, por ejemplo, a sólo 4 bits al seleccionar 16 importantes niveles espectrales RF y enviando al TLP 12. La elección del número de niveles y, por tanto, el número de bits, y también la representación de los niveles, puede ajustarse automáticamente gracias al Sistema de Localización Inalámbrica. Estos ajustes se realizan para maximizar el valor de la información de los mensajes espectrales RF enviados a TLP 12 y también para optimizar el uso del ancho de banda disponible en el enlace de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12.
Después de la conversión, cada bloque de canales RF (cada uno al menos de 1.25 MHz) se atraviesa de forma serial al convertidor paralelo 10-3-2 y luego se almacenará en una memoria digital de puerto dual 10-3-3 (paso S4). La memoria digital es una memoria circular, lo que significa que el módulo DSP comienza a escribir datos en la primera dirección de la memoria y luego continúa secuencialmente hasta que se ha alcanzado la última dirección de la memoria. Cuando se alcanza la última memoria, el DSP vuelve a la dirección de la primera memoria y continúa escribiendo datos secuencialmente en la memoria. Cada módulo DSP contiene normalmente memoria suficiente para almacenar varios segundos de datos para cada bloque de canales RF para soportar los tiempos de latencia y puesta en espera en el tratamiento de localización.
En el módulo DSP, la dirección de la memoria en la que los datos RF convertidos digitalizados se escriben en la memoria es el sello tiempo utilizado a través del Sistema de Localización Inalámbrica y al que se refiere el tratamiento de localización a la hora de determinar TDOA. Para asegurar que los sellos de tiempo se alienan en cada SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrica, el generador de dirección 10-3-8 recibe una señal de un pulso por segundo desde el módulo 10-7 de distribución reloj/generación de temporización (Figura 2).Periódicamente, el generador de dirección en todos los SCS 10 en un Sistema de Localización Inalámbrica se reestablecerán simultáneamente para una dirección conocida. Esto permite el tratamiento de localización reduzca o elimine los errores de temporización acumulados en el registro de los sellos de tiempo para cada elemento de datos digitalizado.
El generador de dirección 10-3-8 controla la lectura y la escritura de la memoria digital de puerto dual 10-3-3. La escritura tiene lugar continuamente ya que ADC continuamente muestra y digitaliza señales RF y el primer DSP (10-3-1A y 10-3-1B) ejecuta continuamente la función del receptor de caída digital. Sin embargo, la lectura se produce a ráfagas cuando el Sistema de Localización Inalámbrica exige datos para ejecutar el tratamiento de desmodulación y localización. El Sistema de Localización Inalámbrica puede incluso realizar el tratamiento de localización de forma recursiva sobre una transmisión individual y, por tanto, exige acceso a los mismos tiempos múltiples de datos. Para poder dar servicio a muchos requisitos del Sistema de Localización Inalámbrica, el generador de dirección permite que la memoria digital de puerto dual se lea a un ritmo más rápido que al que se produce la escritura. Normalmente, la lectura puede realizarse ocho veces más rápido que la escritura.
El módulo DSP 10-3 utiliza un segundo DSP 10-3-4 para leer los datos de la memoria digital 10-3-3 y luego realizar una segunda función del receptor de caída digital para extraer los datos de banda base de los bloques de los canales RF (paso S5). Por ejemplo, el segundo DSP puede extraer cualquier canal sencillo de 30 KHz AMPS o TMDA de cualquier bloque de canales RF que se hayan digitalizado y almacenado en la memoria. De igual forma, el segundo DSP puede extraer cualquier canal GSM sencillo. El segundo DSP no se exige para extraer un canal CDMA, ya que el ancho de banda del canal ocupa el ancho de banda completo de los datos almacenados. La combinación del primer DSP 10-3-1 A, 10-3-1B y el segundo DSP 10-3-4 permite que el módulo DSP seleccione, almacene y recupere cualquier canal RF en un sistema de comunicaciones inalámbricas. Un módulo DSP normalmente almacenará cuatro bloques de canales. En un sistema de módulo dual AMPS/TDMA, un módulo individual DSP puede controlar simultánea y continuamente hasta 42 canales de control inversos analógicos, hasta 84 canales de control digital y también se le puede pedir que supervise y localice la transmisión por canal de voz. Una carcasa individual SCS soportará normalmente hasta tres módulos 10-2 del receptor (Figura 2), para cubrir los tres sectores de dos antenas cada uno y hasta nueve módulos DSP (tres módulos DSP por receptor permiten que un ancho de banda completo de 15 MHz se almacene simultáneamente en la memoria digital). Por tanto, el SCS 10 es un sistema muy modular que puede escalarse rápidamente para hacerlo coincidir con cualquier tipo de configuración de emplazamiento de célula y carga del tratamiento.
El módulo DSP 10-3 también realiza otras funciones, incluyendo la detección automática de los canales activos utilizados en cada sector (paso S6), la desmodulación (paso S7) y el tratamiento de localización basado en estación (paso S8). El Sistema de Localización Inalámbrica mantiene un mapa activo del uso de los canales RF en un sistema de comunicaciones inalámbricas (paso S9), el cual permite que el Sistema de Localización Inalámbrica gestione los recursos del tratamiento y recepción y que inicie rápidamente el tratamiento cuando se haya producido una transmisión concreta de interés. El mapa activo comprende una tabla mantenida dentro del Sistema de Localización Inalámbrica que enumera para cada antena conectada a un SCS 10 los canales primarios asignados a ese SCS 10 y los protocolos utilizados en esos canales. Un canal primario es un canal de control RF asignado o colocado en una estación base cercana cuya estación base utiliza para las comunicaciones con transmisores inalámbricas. Por ejemplo, en un típico sistema celular con emplazamientos de células sectorizados, habrá una frecuencia de canal de control RF asignada para utilizar en cada sector. Estas frecuencias de canal de control se asignarían normalmente como canales primarios para un SCS 10 colocado.
El mismo SCS 10 también puede asignarse para supervisar los canales de control RF de otras estaciones base cercanas como canales primarios, incluso si otros SCS 10 también tienen asignado los mismos canales primarios. De esta forma, el Sistema de Localización Inalámbrica aplica una redundancia de desmodulación del sistema que asegure que cualquier transmisión inalámbrica tiene una probabilidad infinitesimal de perderse. Cuando se utiliza la función de redundancia de desmodulación, el Sistema de Localización Inalámbrica, recibirá, detectará y desmodulará la misma transmisión inalámbrica dos o más veces en más de un SCS 10.
El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para detectar cuándo se ha producido esta desmodulación múltiple y para activar el tratamiento de localización sólo una vez. Esta función conserva los recursos de procesado y comunicaciones del Sistema de Localización Inalámbrico y se describe más abajo. Esta capacidad de un SCS 10 individual para detectar y desmodular las transmisiones inalámbricas que se producen en emplazamientos de células no colocadas con el SCS permite que los operadores del Sistema de Localización Inalámbrica desplieguen más eficientemente las redes del Sistema de Localización Inalámbrica. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica puede diseñarse para que utilice menos SCS 10 que el sistema de comunicaciones inalámbricas que estaciones base tiene el sistema de comunicaciones inalámbricas.
En el Sistema de Localización Inalámbrica, los canales primarios se introducen y se mantienen en la tabla utilizando dos métodos: Programación directa y detección automática. La programación directa incluye introducir datos del canal primario en la tabla utilizando una de las interfaces de usuario del Sistema de Localización Inalámbrica, como la Consola de Operaciones de Red 16 (Figura 1), o recibiendo los datos de asignación del canal del Sistema de Localización Inalámbrica a la interfaz del sistema de comunicaciones inalámbricas. Alternativamente, el módulo 10-3 DSP también hace funcionar un proceso de fondo conocido como detección automática donde el DSP utiliza una capacidad de tratamiento programada o de reserva para detectar transmisiones en varios canales posibles de RF y luego intentar desmodular esas transmisiones usando protocolos probables. El módulo DSP puede confirmar entonces que los canales primarios programados directamente son correctos y también puede detectar rápidamente los cambios realizados a los canales en la estación base y enviar una alerta al operador del Sistema de Localización Inalámbrica. El módulo DSP realiza los siguientes pasos en una detección automática (ver Figura 2E-1):
- para cada posible control y/o canal de voz que pueda utilizarse en una zona de cobertura de SCS 10, se establecen los contadores manuales de ocupación (paso S7-1);
- al comienzo de un periodo de detección, todos los contadores manuales de ocupación se ponen a cero (paso S7-2);
- cada vez que ocurra una transmisión en un canal RF especificado, y el nivel de potencia recibido esté por encima de un umbral preestablecido, el contador manual de ocupación para ese canal se aumenta (paso S7-3);
- cada vez que ocurre una transmisión en un canal RF especificado y el nivel de potencia recibido es superior a un segundo umbral preestablecido superior, el módulo DSP intenta desmodular cierta parte de la transmisión utilizando un primer protocolo preferido (paso S7-4);
- si la desmodulación tiene éxito, se aumentará un segundo contador manual de ocupación para ese canal (paso S7-5)
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- si la desmodulación no tiene éxito, el módulo DSP intenta desmodular una parte de la transmisión utilizando un segundo protocolo preferido (paso S7-6);
- si la desmodulación tiene éxito, se aumentará un tercer contador manual de ocupación para ese canal (paso S7-7);
- al final de periodo de detección, el Sistema de Localización Inalámbrica lee todos los contadores manuales de ocupación (paso S7-8); y
- el Sistema de Localización Inalámbrica asigna canales primarios basados en los contadores manuales de ocupación (paso S7-9).
El operador del Sistema de Localización Inalámbrica puede revisar los contadores manuales de ocupación y la asignación automática de los canales primarios y los protocolos de desmodulación y anular cualquier ajuste que se realizó automáticamente. Además, si la portadora inalámbrica puede utilizar más de dos protocolos preferidos, entonces el módulo 10-3 DSP puede descargarse con software para detectar los protocolos adicionales. La arquitectura del SCS 10, sobre la base de los receptores 10-2 de banda ancha, los módulos 10-3 DSP y el software descargable permiten que el Sistema de Localización Inalámbrica soporte múltiples protocolos de desmodulación en un único sistema. Existe una significativa ventaja de coste para soportar múltiples protocolos con el sistema sencillo, ya que sólo se exige un único SCS 10 en el emplazamiento de célula. Esto contrasta con muchas arquitecturas de la estación base, que pueden requerir diferentes módulos transceptores para diferentes protocolos de modulación. Por ejemplo, mientras que SCS 10 podría soportar AMPS, TDMA y CDMA simultáneamente en el mismo SCS 10, no hay una estación base actualmente disponible que pueda soportar esta funcionalidad.
La capacidad para detectar y desmodular múltiples protocolos también incluye la capacidad para detectar independientemente el uso de la autentificación en mensajes trasmitidos sobre ciertos protocolos de la interfaz de aire. El uso de los campos de autenticación en los transmisores inalámbricos comenzó a ser común en los últimos años como medio para reducir fallos en los sistemas de comunicación inalámbrica. Sin embargo, no todos los transmisores inalámbricos han aplicado la autenticación. Cuando se utiliza la autenticación, el protocolo suele insertar un campo adicional en el mensaje trasmitido. Con frecuencia este campo se inserta entre la identidad del transmisor inalámbrico y los dígitos marcados en el mensaje trasmitido. Cuando se desmodula una transmisión inalámbrica, el Sistema de Localización Inalámbrica determina el número de campos en el mensaje trasmitido, y también el tipo de mensaje (por ejemplo, el registro, origen, respuesta por página, etc.). El Sistema de Localización Inalámbrica desmodula todos los campos y si se hace presente algún campo extra, dando consideración al tipo de mensaje transmitido, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica prueba la condición de activación en todos los campos. Por ejemplo, si los dígitos marcados "911" aparecen en el lugar adecuado de un campo, y éste está localizado bien en su ubicación adecuada sin autenticación o bien en su lugar adecuado con la autenticación, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica se activa normalmente. En este ejemplo, se requeriría que los dígitos "911" aparecieran en una secuencia como "911" o "*911" sin ningún otro dígito antes o ni después de la secuencia. Esta funcionalidad reduce o elimina una activación falsa producida por los dígitos "911" que aparecen como parte de un campo de autenticación.
El soporte de protocolos de desmodulación múltiple es importante para que el Sistema de Localización Inalámbrica funcione correctamente porque el tratamiento de localización puede activarse rápidamente cuando se haya marcado "911". El Sistema de Localización Inalámbrica puede activar el tratamiento de la localización utilizando dos métodos: el Sistema de Localización Inalámbrica desmodulará independientemente las transmisiones del canal de control y activarán el tratamiento de localización utilizando cualquier número de criterios como los dígitos marcados o el Sistema de Localización Inalámbrica puede recibir activaciones de una fuente externa como el sistema de comunicaciones inalámbricas de la portadora. Los inventores actuales han hallado que la desmodulación independiente del SCS 10 desemboca en el tiempo más rápido para activar, como se mide a partir del momento en que un usuario inalámbrico pulsa el botón "SEND" (enviar) o "TALK" (hablar) (o similar) en un transmisor inalámbrico.
Módulo 10-5 de Control y Comunicaciones
El módulo 10-5 de comunicaciones y control, ilustrado en la Figura 2F, incluye memoria tampón de datos 10-5-1, un controlador 10-5-2, memoria 10-5-3, CPU 10-5-4 y un chip de comunicaciones T1/E1 10-5-5. El módulo tiene muchas de las características descritas anteriormente en la Patente número 5.608.410. Se han añadido varias mejoras en la presente realización. Por ejemplo, el SCS 10 incluye ahora una capacidad automática de reajuste remoto, incluso si la CPU en el módulo de comunicaciones y control deja de ejecutar su software programado. Esta capacidad puede reducir los costes de explotación del Sistema de Localización Inalámbrica porque a lo técnicos no se les exige viajar a un emplazamiento de célula para reajustar un SCS 10 si no funciona con normalidad El circuito de reajuste remoto automático funciona supervisando la interfaz de comunicaciones entre SCS 10 y el TLP 12 para una secuencia concreta de bits. Esta secuencia de bits es una secuencia que no se produce durante las comunicaciones normales entre el SCS 10 y el TLP 12. Esta secuencia, por ejemplo, puede estar formada por el patrón de todos los unos. El circuito de reajuste funciona independiente de la CPU, aunque la CPU se haya situado en un estado de no operativa, el circuito aún puede lograr el restablecimiento de la SCS 10 y el retorno de la CPU a un estado operativo.
Este módulo también tiene la capacidad de registrar y comunicar una gran variedad de estadísticas y variables utilizadas en la supervisión o diagnosticar el rendimiento del SCS 10. Por ejemplo, el SCS 10 puede supervisar el uso de la capacidad en porcentaje de cualquier DSP u otro procesador en el SCS 10, así como la interfaz de comunicaciones entre el SCS 10 y el TLP 12. Estos valores se presentan periódicamente a AP 14 y NOC 16, y se utilizan para determinar cuándo se requieren en el sistema recursos adicionales de comunicaciones y de tratamiento. Por ejemplo, los umbrales de alarma pueden establecerse en la NOC para indicar a un operador si algún recurso está superando consistentemente el umbral actual. El SCS 10 también puede controlar el número de veces que los transmisores se han desmodulado con éxito y también el número de fallos. Esto resulta útil para permitir a los operadores que determinen si los umbrales de señal para la desmodulación se han ajustado de forma óptima.
Este módulo, al igual que otros módulos, también puede autocomunicar su identidad al TLP 12. Como se describe más abajo, muchos SCS 10 pueden conectarse a un sencillo TLP 12. Normalmente, las comunicaciones entre SCS 10 y TLP 12 se comparten con comunicaciones entre estaciones base y MSC. A menudo resulta difícil determinar exacta y rápidamente qué SCS 10 se han asignado a un circuito concreto. Por tanto, el SCS 10 contiene una identidad hard code, que se registra en el momento de la instalación. El TLP 12 puede leer y verificar para determinar de manera positiva qué SCS 10 ha asignado una portadora a cada uno de los diferentes circuitos de comunicaciones.
Las comunicaciones de SCS a TLP soportan múltiples mensajes, incluyendo: comandos y respuestas, descarga de software, estado y latido de corazón, descarga de parámetros, diagnóstico datos espectrales, datos de fase, desmodulación del canal primario y datos RF. El protocolo de comunicaciones está diseñado para optimizar el funcionamiento del Sistema de Localización Inalámbrica reduciendo al mínimo el encabezado del protocolo y éste incluye un plan de prioridad de mensajes. A cada tipo de mensaje se le asigna una prioridad, y el SCS 10 y el TLP 12 pondrán en cola los mensajes por prioridad de tal manera que un mensaje con una prioridad más alta se envíe antes que un mensaje con prioridad más baja. Por ejemplo, los mensajes de desmodulación generalmente se establecen con una prioridad alta porque el Sistema de Localización Inalámbrica debe activar el tratamiento de localización en determinados tipos de llamadas (es decir, E9-1-1) sin retrasos. Aunque los mensajes con la prioridad más alta se ponen en cola antes que los mensajes con prioridad más baja, el protocolo generalmente no anticipa un mensaje que ya está en tránsito. Es decir, un mensaje en el proceso de ser enviado a través de SCS 10 a la interfaz de comunicaciones TLP 12 se completará totalmente, pero entonces el siguiente mensaje que se enviará será el mensaje con la prioridad más alta con el sello de tiempo con la fecha de tiempo más temprana. Con el fin de minimizar la espera de los mensajes con prioridad alta, los mensajes largos, como los datos RF, se envían en segmentos. Por ejemplo, los datos RF para una transmisión completa AMPS de 100 milisegundos puede separarse en segmentos de 10 milisegundos. De esta forma, un mensaje con prioridad alta puede estar en la cola entre segmentos de datos RF.
Supervisión del rendimiento y calibración
La arquitectura del SCS 10 está basada sólidamente en tecnologías digitales que incluyen un receptor digital y los procesadores de señal digital. Cuando se han digitalizado las señales RF, la temporización, la frecuencia y las diferencias de fase pueden controlarse cuidadosamente en los distintos procesos. Más importante aún, cualquier temporización, frecuencia y las diferencias de fase pueden ser perfectamente combinados entre los distintos receptores y varios SCS 10 utilizados en el Sistema de Localización Inalámbrica. Sin embargo, antes del ADC, las señales RF pasan a través de varios componentes RF, incluyendo antenas, cables, amplificadores de ruido bajo, filtros, duplexores, multi-acopladoras y divisores RF. Cada uno de estos componentes RF tienen características importantes para el Sistema de Localización Inalámbrica, incluyendo retardo y fase frente a respuesta de frecuencia. Cuando los componentes analógicos y RF se adaptan perfectamente entre los pares de SCS 10, como SCS 10A y SCS 10B en la Figura 2G, entonces los efectos de estas características se eliminan automáticamente en el tratamiento de la localización. Pero cuando las características de los componentes no coinciden, entonces el tratamiento de la localización puede incluir de forma inadvertida errores instrumentales derivados de esta falta de coincidencia. Además, muchos de estos componentes de RF pueden experimentar inestabilidad con la potencia, tiempo, temperatura u otros factores que pueden añadir errores instrumentales en la determinación de la localización. Por esa razón se han desarrollado varias técnicas inventivas a fin de calibrar los componentes RF en el Sistema de Localización Inalámbrica y supervisar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrica de forma regular. Posterior a la calibración, el Sistema de Localización Inalámbrica almacena los valores de estos retardos y fases frente a la respuesta de frecuencia (es decir, por número de canal de RF) en una tabla en el Sistema de Localización Inalámbrica utilizada para corregir estos errores instrumentales. Más abajo se hace referencia a las Figuras 2G-2J de más abajo para explicar estos métodos de calibración.
Método de calibración externa
Con referencia a la Figura 2G, la estabilidad de la temporización del Sistema de Localización Inalámbrica se mide a lo largo de las líneas base, donde cada línea de base se compone de dos SCS, 10A y 10B, y una línea imaginaria (A - B) dibujada entre ellas.
En un tipo de Sistema de Localización Inalámbrica TDOA/FDOA, las localizaciones de transmisores inalámbricos se calculan midiendo las diferencias en los tiempos que cada SCS 10 registra para la llegada de la señal de un transmisor inalámbrico. Por tanto, es importante que las diferencias en los tiempos medidas por los SCS 10 a lo largo de cualquier línea de base 10 se atribuyan mayormente al tiempo de transmisión de la señal del transmisor inalámbrico y mínimamente a las variaciones en los componentes RF y analógicos de los propios SCS 10. Para cumplir los objetivos de precisión del Sistema de Localización Inalámbrica, la estabilidad temporal de cualquier de par de SCS 10 se mantiene a mucho menos de 100 nanosegundos RMS (valor cuadrático medio). Por tanto, los componentes del Sistema de Localización Inalámbrica contribuirán en menos de 100 pies (aproximadamente 30,5 metros) de RMS de error de instrumentación en la estimación de la localización de un transmisor inalámbrico. Parte de este error se atribuye a la ambigüedad de la señal utilizada para calibrar el sistema. Esta ambigüedad puede determinarse a partir de la conocida ecuación de límite inferior de Cramer-Rao. En el caso de un canal de control inverso AMPS, este error es aproximadamente de 40 nanosegundos RMS. El resto de la carga del error se asigna a los componentes del Sistema de Localización Inalámbrica, principalmente a los componentes analógicos y RF en el SCS 10.
En el método de calibración externa, el Sistema de Localización Inalámbrica utiliza una red de trasmisores de calibración cuyas características de señal coinciden con los transmisores inalámbricos objetivos. Estos transmisores de calibración pueden ser teléfonos inalámbricos ordinarios que emiten señales de registro periódico y/o señales de respuesta de página. Cada línea de base utilizable SCS-a-SCS se calibra preferente y periódicamente utilizando un transmisor de calibración con un trayecto claro y sin obstáculos para ambos SCS 10 asociados con la línea base. La señal de calibración se procesa de forma idéntica a la señal desde un transmisor inalámbrico objetivo. Dado que los valores TDOA se conocen a priori, cualquier error en los cálculos se debe a los errores sistémicos del Sistema de Localización Inalámbrica. Estos errores sistémicos pueden eliminarse en los siguientes cálculos de localización para los transmisores objetivo.
La Figura 2G ilustra el método de calibración externa para minimizar los errores de temporización. Como se muestra, un primer SCS 10A en el punto "A" y un segundo SCS 10A en el punto "B" tienen una línea de base asociada A-B. Una señal de calibración emitida en un tiempo T_{0} por un transmisor de calibración en el punto "C" alcanzará teóricamente el primer SCS 10A en el tiempo T_{0}+T_{AC}. T_{AC} es una medida de la cantidad de tiempo exigido para que la señal de calibración viaje desde la antena en el trasmisor de calibración a la memoria digital de puerto dual en un receptor digital. Del mismo modo, la señal de calibración alcanzará el segundo SCS 10B en un tiempo teórico T_{0} + T_{BC}. Sin embargo, normalmente, la señal de calibración no alcanzará la memoria digital ni los componentes del tratamiento de la señal digital de los correspondientes SCS 10 en los tiempos correctos y exactos. Más bien, habrá errores e1 y e2 en la cantidad de tiempo (T_{AC}, T_{BC}) que tarda la señal de calibración en propagarse desde el transmisor al SCS 10, respectivamente, de tal forma que los tiempos exactos de llegada son realmente T_{0} + T_{AC} + e1 y T_{0}+ T_{BC} + e2. Tales errores se deben en cierta medida a los retardos en la propagación de la señal a través del aire, es decir, desde la antena del transmisor de calibración a las antenas SCS. Sin embargo, los errores se deben principalmente a las características de variación del tiempo en los componentes frontales del SCS. Los errores e1 y e2 no pueden determinarse per se debido a que el sistema no conoce el tiempo exacto (T_{0}) en que se transmitió la señal. Sin embargo, el sistema puede determinar el error en la diferencia en el tiempo de llegada de la señal de calibración en los correspondientes SCS 10 de cualquier par dado de SCS 10. Este valor de error TDOA se define como la diferencia entre el valor medido TDOA y el valor teórico TDOA \tau_{0}, en donde \tau_{0} es la diferencia teórica entre los valores de retardo teórico T_{AC} y T_{BC}. Los valores teóricos TDOA para cada par de SCS y cada transmisor de calibración se conocen porque las posiciones de los SCS 10 y el transmisor de calibración y la velocidad a la que se propaga la señal de calibración son conocidas. La línea de base medida TDOA (TDOA_{A}-_{B}) puede representarse como TDOA_{A-B} = \tau_{0} + \epsilon, en donde \epsilon = e1 - e2. De manera similar, una señal de calibración desde un segundo transmisor de calibración en el punto "D" tendrá errores asociados e3 y e4. El último valor de \epsilon que se reste de las mediciones de TDOA para un transmisor objetivo será una función (por ejemplo media ponderada) de los valores \epsilon derivados para uno o más transmisores de calibración. Por tanto, una medición dada TDOA (TDOA_{medido}) para un par de SCS 10 en los puntos "X" e "Y" y un transmisor inalámbrico objetivo a una localización desconocida se corregirá de la siguiente manera:
TDOA_{X-Y} = TDOA_{medido} - \epsilon \epsilon = k1\epsilon1+k2\epsilon2+....kN\epsilonN, \epsilon
donde k1, k2, etc. son factores de ponderación y \epsilonl, \epsilon2, etc. son los errores determinados al restar los valores medidos TDOA de los valores teóricos para cada transmisor de calibración. En este ejemplo, el valor de error \epsilon1 puede ser el valor de error asociado con el transmisor de calibración en el punto "C" del dibujo. Los factores de ponderación los determina: el operador del Sistema de Localización Inalámbrica y una entrada en las tablas de configuración de cada línea de base. El operador tendrá en cuenta la distancia de cada transmisor de calibración hasta los SCS 10 en los puntos "X" e "Y", la línea de visión empíricamente determinada de cada uno de los trasmisores de calibración a los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" y la contribución que cada SCS "X" e "Y" habrían hecho en una estimación de localización de un trasmisor inalámbrico que pudiera estar localizado en las proximidades de cada transmisor de calibración. En general, los transmisores de calibración que están más cerca de los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" se ponderarán más altos que los transmisores de calibración más alejados y los transmisores de calibración con mejor línea de visión a los SCS 10 en los puntos "X" e "Y" se ponderarán más alto que los transmisores de calibración con peor línea de visión.
Cada componente de error e1, e2 etc y, por tanto, el componente del error resultante \epsilon puede variar amplia y desordenadamente con el tiempo porque algún error del componente se deba al reflejo de trayectos múltiples desde el transmisor de calibración a cada SCS 10. El reflejo de trayectos múltiples depende mucho del trayecto y, por tanto, puede variar de medición a medición y de un trayecto a otro. No es objeto de este método determinar el reflejo de trayectos múltiples para estos trayectos de calibración, sino más bien determinar la porción de errores que son atribuibles a los componentes de los SCS 10. Por tanto, normalmente, los valores de error e1 y e3 tendrán un componente común ya que se refieren al mismos primer SCS 10 A. Del mismo modo, los valores de error e2 y e4 también tendrán un componente común ya que se refieren al segundo SCS 10B. Se sabe que mientras los componentes de trayectos múltiples pueden variar ampliamente, los errores de los componentes variarán lentamente, y en general variarán de manera sinusoidal. Por tanto, en el método de calibración externa, los valores de error \epsilon se filtran utilizando un filtro ponderado basado en el tiempo que disminuye el peso de los componentes de trayectos múltiples que varían desordenadamente mientras se preservan los componentes de error de cambios relativamente lentos atribuidos a los SCS 10. Tal filtro modelo utilizado en el método de calibración externa es el filtro Kalman.
El periodo entre las transmisiones de calibración varía dependiendo de los ritmos de desviación de error determinados para los componentes SCS. El periodo del ritmo de desviación debe ser mucho más largo que el periodo del intervalo de calibración. El Sistema de Localización Inalámbrica supervisa el periodo del ritmo de desviación para determinar continuamente el ritmo de cambio y periódicamente puede ajustar el intervalo de calibración, si se necesita. Normalmente, el ritmo de calibración para un Sistema de Localización Inalámbrica como el que se muestra en la presente invención está entre 10 y 30 minutos. Esto se corresponde bien con el típico periodo de tiempo para el ritmo de registro en un sistema de comunicaciones inalámbricas. Si el Sistema de Localización Inalámbrica determinara que el intervalo de calibración debe ajustarse a un ritmo más rápido que el ritmo de registro del sistema de comunicaciones inalámbricas, entonces el AP 14 (Figura 1) forzaría automáticamente que el transmisor de calibración trasmitiera paginando el trasmisor en el intervalo prescrito.
Cada transmisor de calibración es individualmente dirigible y, por tanto, el intervalo de calibración asociado con cada transmisor de calibración puede ser diferente.
Dado que los transmisores de calibración utilizados en el método de calibración externa son teléfonos estándar, el Sistema de Localización Inalámbrica debe tener un mecanismo para distinguir estos teléfonos de otros transmisores inalámbricos que se localizan para varios fines de la aplicación. El Sistema de Localización Inalámbrica conserva una lista de identidades de los transmisores de calibración, normalmente en el TLP 12 y en el AP 14. En un sistema celular, la identidad del transmisor de calibración puede ser el Número de Identidad Móvil o MIN. Cuando el trasmisor de calibración hace una transmisión, la transmisión la recibe cada SCC 10 y la desmodula el correspondiente SCS 10. El Sistema de Localización Inalámbrica compara la identidad de la transmisión con una lista de tareas de identidades previamente almacenada de todos los transmisores de calibración. Si el Sistema de Localización Inalámbrica determina que la transmisión fue una transmisión de calibración, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica inicia el proceso de calibración externa.
Método de calibración interna
Además del método de calibración externa, es objeto de la presente invención calibrar todos los canales del receptor digital de banda ancha utilizados en el SCS 10 de un Sistema de Localización Inalámbrica. El método de calibración externa calibrará normalmente sólo un único canal de los múltiples canales utilizados por el receptor digital de banda ancha. Esto se debe a que los transmisores de calibración fija escanearán normalmente el canal de control con la potencia más alta, que normalmente será el mismo canal de control cada vez. Sin embargo, la función de transferencia de un receptor digital de banda ancha, junto con los otros componentes asociados, no permanecerá perfectamente constante y variarán con el tiempo y la temperatura. Por tanto, incluso aunque el método de calibración externa pueda calibrar con éxito un canal individual, no hay seguridad de que los canales restantes también se calibren.
El método de calibración interna, representado en el organigrama de la Figura 2H, es especialmente adecuado para la calibración de un sistema individual de un primer receptor (es decir, SCS 10) que se caracteriza por una función de transferencia de variación-frecuencia y tiempo, en donde la función de la transferencia define cómo la amplitud y la fase de una señal recibida será alterada por el sistema receptor y éste se utiliza en un sistema de localización para determinar la locación de un transmisor inalámbrico mediante, en parte, determinar una diferencia en el tiempo de llegada de una señal transmitida por el transmisor inalámbrico y recibida por el sistema receptor a ser calibrado y otro sistema receptor, y en donde la precisión de la estimación de la localización dependerá, en parte, de la precisión de las mediciones TDOA realizadas por el sistema.
Un ejemplo de una función de transferencia AMPS RCC se ilustra en la Figura 2I1, que ilustra cómo la fase de la función de la transferencia varía en los 21 canales de control abarcando 630 KHz.
Con referencia a la Figura 2H, el método de calibración interna incluye los pasos de desconexión temporal y electrónicamente de la antena empleada por un sistema receptor desde el sistema receptor (paso S-20); inyectar una señal de banda ancha generada internamente con características de señal estables y conocidas en el primer sistema receptor (paso S-21); utilizar la señal de banda ancha generada para obtener una estimación de la forma en que la función de la transferencia varía en todo el ancho de banda del primer sistema receptor (paso S-22); y utilizar la estimación para mitigar los efectos de la variación de la primera función de transferencia en las mediciones de frecuencia y tiempo realizados por el primer sistema receptor (paso S-23). Un ejemplo de una señal de banda ancha estable utilizada para la calibración interna es una señal de peine, que está compuesta por elementos de frecuencia de igual amplitud, individual y múltiple en un espaciado conocido, como 5 KHz. Un ejemplo de dicha señal se muestra en la Figura 2I.
La antena debe desconectarse temporalmente durante el proceso de calibración interna para evitar que señales externas entren en el receptor de banda ancha y garanticen que el receptor sólo está recibiendo una señal de banda ancha estable. La antena se desconecta electrónicamente sólo para unos cuantos milisegundos para minimizar la posibilidad de perder demasiada señal de un transmisor inalámbrico. Además, la calibración interna se ejecuta normalmente después de que la calibración externa reduzca la posibilidad de que cualquier componente del SCS 10 se desvíe durante el intervalo entre la calibración interna y externa. La antena se desconecta desde el receptor de banda ancha utilizando dos relés de RF controlados electrónicamente (no se muestran). Un relé de RF no puede proporcionar un aislamiento perfecto entre la salida y la entrada incluso en la posición de "off" (apagado), pero puede proporcionar hasta 70 dB de aislamiento. Pueden utilizarse dos relés en serie para aumentar la cantidad de aislamiento y para asegurar además que ninguna señal se fuga desde la antena al receptor de banda ancha durante la calibración. De manera similar, cuando la función de la calibración interna no se está utilizando, la señal de la calibración interna se apaga y los dos relés RF también se apagan para evitar la fuga de las señales de calibración interna en el receptor de banda ancha cuando el receptor esté recogiendo señales de los transmisores inalámbricos.
El método de calibración externa proporciona una calibración absoluta de un canal individual y el método de calibración interna calibra entonces cada otro canal relativo al canal que se ha calibrado absolutamente. La señal de peine se ajusta particularmente como una señal de banda ancha porque puede generarse fácilmente utilizando una réplica almacenada de la señal y un conversor de digital a analógico.
Calibración externa utilizando la señal de calibración de banda ancha
El método de calibración externa descrito a continuación puede utilizarse en relación con un sistema receptor SCS 10 caracterizado por una función de transferencia de variación de frecuencia y tiempo, que preferentemente incluye las antenas, filtros, amplificadores, duplexores, multiacopladoras, divisores y cableado asociado con el sistema receptor SCS. El método incluye el paso de transmitir una señal de calibración de banda ancha conocida y estable desde un transmisor externo. La señal de calibración de banda ancha se utiliza entonces para estimar la función de la transferencia en un ancho de banda determinado del sistema receptor SCS. La estimación de la función de la transferencia se utiliza posteriormente para mitigar los efectos de la variación de la función de la transferencia en las posteriores mediciones TDOA/FDOA. La transmisión externa es preferentemente de corta duración y de baja potencia para evitar interferencias con el sistema de comunicaciones inalámbricas que aloja el Sistema de Localización Inalámbrica.
En el método preferido, el sistema receptor SCS está sincronizado con el transmisor externo. Dicha sincronización puede ejecutarse utilizando unidades de temporización GPS. Además, el sistema receptor puede programarse para recibir y procesar todo el ancho de banda de la señal de calibración sólo en el momento en que se envía la señal de calibración. El sistema receptor no ejecutará el proceso de calibración en ningún momento salvo cuando sea en la sincronización con transmisiones de calibración externa. Además, un enlace de comunicaciones inalámbricas se utiliza entre el sistema receptor y el transmisor de calibración externa para intercambiar comandos y respuestas. El transmisor externo puede utilizar una antena direccional para dirigir la señal de banda ancha sólo en las antenas del sistema receptor SCS. Dicha antena direccional puede ser una antena Yagi (es decir, antena de radiación longitudinal lineal). El método de calibración incluye preferentemente hacer la transmisión externa sólo cuando la antena direccional se apunta a las antenas de sistema receptor y el riesgo de reflejo de trayectos múltiples es bajo.
Calibración para polarizaciones de estación
Otro aspecto de la presente invención concierne a un método de calibración a corregir para las polarizaciones de estación en un sistema receptor SCS. La "polarización de estación" se define como un retardo finito entre el momento en que una señal RF desde un transmisor inalámbrico alcanza la antena y cuando la misma señal alcanzó el receptor de banda ancha. El método inventivo incluye el paso de medir la longitud del cable desde las antenas a los filtros y determinar los correspondientes retardos asociados con la longitud del cable. Además, el método incluye inyectar una señal conocida en el filtro, duplexor, multiacopladora o el divisor RF y medir el retardo y la respuesta de fase frente a la respuesta de frecuencia desde la entrada de cada dispositivo al receptor de banda ancha. Los valores de retardo y fase se combinan y se utilizan entonces para corregir las posteriores mediciones de la localización. Cuando se utilizan con la generación de temporización basada en GPS descrita anteriormente, el método incluye preferentemente corregir las longitudes del cable GPS. Además, una señal de referencia generada externamente se utiliza preferentemente para controlar los cambios en la polarización de la estación que pueda surgir debido al envejecimiento y las condiciones climatológicas. Por último, la polarización de la estación por medio del canal RF para cada sistema receptor en el Sistema de Localización Inalámbrica se almacena preferentemente de manera tabular en el Sistema de Localización Inalámbrica para utilizarlo a la hora de corregir el posterior tratamiento de localización.
Supervisión del rendimiento
El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza métodos similares a la calibración para supervisar el rendimiento de una manera regular y continuada. Estos métodos se muestran en los diagramas de la Figura 2K y 2L. Se emplean dos métodos para supervisar el rendimiento: Teléfonos fijos y drive testing (ensayo de pruebas) de los puntos estudiados. El método de teléfono fijo comprende los siguientes pasos (ver Figura 2K):
- transmisores inalámbricos estándar que están permanentemente colocados en varios puntos dentro de una zona de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrica (estos se conocen como teléfonos fijos) (paso S-30);
- los puntos donde se han colocado los teléfonos fijos son estudiados de manera que su localización sea exactamente conocida dentro de una distancia determinada, por ejemplo, diez pies (3 metros aproximadamente) (paso S-31);
- las localizaciones estudiadas no se guardan en la tabla AP 14 (paso S-32);
- los teléfonos fijos pueden registrarse en el sistema de comunicaciones inalámbricas al ritmo e intervalo establecido por el sistema de comunicaciones inalámbricas para todos los transmisores inalámbricos del sistema (paso S-33);
- en cada transmisión de registro de un teléfono fijo, el Sistema de Localización Inalámbrica localiza el teléfono fijo utilizando el tratamiento normal de la localización (como con los transmisores de calibración, el Sistema de Localización Inalámbrica puede identificar una transmisión desde un teléfono fijo y almacenando las identidades en una tabla) (paso S-34);
- el Sistema de Localización Inalámbrica computa un error entre la localización calculada determinada por el tratamiento de la localización y la localización almacenada determinada por el estudio (paso S-35).
- la localización, el valor del error y otros parámetros medidos se almacenan junto con un sello de tiempo en una base de datos en el AP 14 (paso S-36);
- el AP 14 supervisa el error del instante y otros parámetros medidos (a los que en conjunto se les denomina registro de localización ampliada) y, además, computa varios valores estadísticos de errores y otros parámetros medidos (paso S-37); y
- si alguno de los errores o valor del error supera un umbral previamente determinado o un valor estadístico histórico, instantáneamente o después de realizar un filtrado estadístico sobre un número prescrito de estimaciones de localización, el AP 14 envía una señal de alarma al operador del Sistema de Localización Inalámbrica (paso S-38).
El registro de localización extendida incluye un gran número de parámetros medidos útilmente para analizar el instante y el rendimiento histórico del Sistema de Localización Inalámbrica. Estos parámetros incluyen: El canal de RF utilizado por el transmisor inalámbrico, los puertos de la antena utilizados por el Sistema de Localización Inalámbrica para desmodular la transmisión inalámbrica, los puertos de la antena desde los cuales el Sistema de Localización Inalámbrica solicitó los datos RF, la fuga, media y variación en la potencia de la transmisión sobre el intervalo utilizado para el tratamiento de la localización, el SCS 10 y el puerto de la antena elegido como referencia para el tratamiento de la localización, el valor de correlación desde la correlación de espectros cruzados entre cada dos SCS 10 y la antena utilizada en el tratamiento de la localización y la referencia SCS 10 y la antena, el valor del retardo para cada línea de base, los parámetros de mitigación de trayectos múltiples y los valores residuales que permanezcan después de los cálculos de mitigación de trayectos múltiples. Cualquiera de estos parámetros medidos puede ser supervisado por el Sistema de Localización Inalámbrica para los fines que determinan cómo está actuando el Sistema de Localización Inalámbrica Un ejemplo del tipo de supervisión realizada por el Sistema de Localización Inalámbrica puede ser la variación entre el valor del instante de la correlación en una línea de base y el rango histórico del valor de correlación. Otro puede ser la variación entre el valor del instante de la potencia recibida en una antena particular y el rango histórico de la potencia recibida. Muchos otros valores estadísticos pueden calcularse y esta lista no es exhaustiva.
El número de teléfonos fijos colocados en la zona de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrica puede determinarse basándose en la densidad de los emplazamientos de células, la dificultad del campo y la ordenación histórica en la que el sistema de comunicaciones inalámbricas han funcionado en la zona.
Normalmente el ratio es aproximadamente un teléfono fijo por cada seis emplazamientos de células, sin embargo, en algunas zonas puede exigirse un ratio de uno a uno. Los teléfonos fijos proporcionan un medio continuo para supervisar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrica, así como la supervisión de cualquier cambio en el plan de frecuencias que la portadora pueda haber realizado. Muchas veces, los cambios en el plan de frecuencia causarán una variación en la supervisión del Sistema de Localización Inalámbrica y los resultados de la supervisión de los teléfonos fijos proporcionan una indicación inmediata al operador del Sistema de Localización Inalámbrica.
El drive testing de los puntos estudiados es muy similar a la supervisión con teléfono fijo. Los teléfonos fijos normalmente pueden localizarse en sitios interiores donde está disponible el acceso a la red eléctrica (es decir, los teléfonos siempre deben estar conectados a la red para ser efectivos). Para obtener una medición más completa del rendimiento de la localización, también se realiza el drive testing de puntos de ensayo en el exterior. Con referencia a la Figura 2L, como con los teléfonos fijos, los puntos de ensayos prescritos en toda la zona de cobertura del Sistema de Localización Inalámbrica se estudian un espacio de diez pies (30 metros aproximadamente) (paso S-40). Cada punto del ensayo se asigna a un código, en donde el código consiste de o bien un "*" o un "#" seguido por un número de secuencia (paso S-41). Por ejemplo "*1001" hasta "1099" puede ser una secuencia de 99 códigos utilizados para los puntos de ensayo. Estos códigos deben ser secuencias, que cuando se marcan, no significan nada para el sistema de comunicaciones inalámbricas (es decir, los códigos no causan una función ni se produce ninguna otra traducción en el MSC, salvo para interceptar un mensaje). El AP 14 almacena el código para cada punto de ensayo junto con la localización estudiada (paso S-42). Posterior a estos pasos iniciales, cualquier transmisor inalámbrico que marque cualquiera de los códigos puede activarse y localizarse utilizando el tratamiento de la localización (pasos S-43 y S-44). El Sistema de Localización Inalámbrica computa automáticamente un mensaje de error entre la localización calculada determinada por el tratamiento de la localización y la localización determinada por el estudio y la localización y el valor del error se almacenan junto con un sello de tiempo en una base de datos en el AP 14 (pasos 45 y S-46). El AP 14 supervisa el error instantáneo y también varios valores estadísticos históricos del error. Si los valores del error superan un umbral previamente determinado o un valor estadístico histórico, instantáneamente o después de realizar un filtrado estadístico sobre un número prescrito de estimaciones de localización, el AP 14 envía una señal de alarma al operador del Sistema de Localización Inalámbrica (paso S-47).
Procesador de Localización TDOA (TLP)
El TLP 12, ilustrado en las Figuras 1, 1A y 3 es un sistema de tratamiento de señal digital centralizado que gestiona muchos aspectos del Sistema de Localización Inalámbrica, especialmente los SCS 10 y proporciona control sobre el tratamiento de la localización. Debido a que el tratamiento de localización es DSP intensivo, una de las principales ventajas del TLP 12 es que los recursos DSP pueden compartirse entre el tratamiento de localización iniciado por las transmisiones en cualquiera de los SCS 10 en un Sistema de Localización Inalámbrica. Esto es, el coste adicional de los DSP en los SCS 10 se reduce tendiendo el recurso disponible centralmente. Como se muestra en la Figura 3, existen tres componentes principales del TLP 12: módulos 12-1 DSP, módulos 12-1 de comunicaciones T1/E1 y módulo 12-3 del controlador.
Los módulos 12-2 de comunicaciones T1/E1 proporcionan la interfaz de las comunicaciones a los SCS 10 (T1 y E1 son velocidades de comunicaciones estándar disponibles en todo el mundo). Cada SCS 10 se comunica con un TLP 12 utilizando uno o más DS0 (que son normalmente de 56 Kbps o 64 Kbps). Cada SCS 10 se conecta normalmente a un circuito fraccional de T1 o E1 utilizando, por ejemplo, una unidad de caída o inserción o banco de canal en el emplazamiento de la célula. Frecuentemente, este circuito se comparte con la estación base, que se comunica con el MSC. En el emplazamiento central, los DS0 asignados a la estación base se separan de los DS0 asignados al SCS 10. Esto se realiza normalmente de manera externa al TLP 12 utilizando un acceso digital y un sistema de control (DACS) 13 A que no sólo separa los DS0 sino que también prepara a los DS0 de múltiples SCS 10 en T1 completos o circuitos E1. Estos circuitos se conectan posteriormente desde los DACS 13A a los DACS 13B y luego al módulo de comunicaciones T1/E1 Una carcasa individual TLP puede soportar uno o más módulos de comunicaciones T1/E1.
Los módulos 12-1 DSP proporcionan un recurso combinado para el tratamiento de la localización. Un módulo individual contiene normalmente de dos a ocho procesadores de señal digital, cada uno de ellos están disponibles de igual forma para el tratamiento de localización. Se soportan dos tipos de procesos de localización: con base central y con base en la estación, los cuales se describen en detalle más abajo. El controlador 12-3 TLP gestiona los módulos 12-1 DSP para obtener un flujo óptimo. Cada módulo DSP contiene memoria digital suficiente para almacenar todos los datos necesarios para el tratamiento de localización. Un DSP no se engancha hasta que todos los datos necesarios para comenzar el tratamiento de localización se hayan movido desde cada uno de los SCS 10 implicados en la memoria digital del módulo DSP. Sólo entonces se le da al DSP la tarea específica de localizar un transmisor inalámbrico concreto. Utilizando esta técnica, los DSP, que son un recurso caro, nunca se quedan esperando. Una carcasa individual TLP puede soportar uno o más módulos DSP.
El módulo 12-3 controlador proporciona la gestión en tiempo real de todo el tratamiento de localización dentro del Sistema de Localización Inalámbrica. El AP 14 es la entidad de gestión de nivel superior dentro del Sistema de Localización Inalámbrica, sin embargo, su arquitectura de base de datos no es lo suficientemente rápida para conducir la toma de decisiones en tiempo real cuando se producen las transmisiones. El módulo 12-3 controlador recibe mensajes desde los SCS 10, incluyendo: estado, energía espectral en varios canales para varias antenas, mensajes desmodulados y diagnósticos. Esto permite que el controlador determine continuamente acontecimientos que se produzcan en el Sistema de Localización Inalámbrica y también enviar comandos para realizar ciertas actuaciones. Cuando un módulo controlador recibe mensajes desmodulados de SCS 10, el módulo controlador decide si se exige el tratamiento de localización para una transmisión inalámbrica concreta. El módulo 12-3 controlador también determina qué SCS 10 y antenas utilizar en el tratamiento de localización, incluyendo si utilizar un tratamiento de localización basado en la central o basado en la estación. El módulo controlador ordena a los SCS 10 que devuelvan los datos necesarios y ordena que los módulos de comunicaciones y los módulos DSP realicen secuencialmente sus funciones necesarias en el tratamiento de la localización. Estos pasos se describen más abajo en detalle.
El módulo 12-3 controlador mantiene una tabla conocida como Tabla de Señal de Interés (SOIT). Esta tabla contiene todos los criterios que pueden utilizarse para activar el tratamiento de localización en una transmisión inalámbrica concreta. Los criterios pueden incluir, por ejemplo, el Número de Identidad Móvil, la Identificación de la Estación Móvil, el Número de Serie Electrónico, dígitos marcados, Identificación del Sistema, número del canal RF, número del emplazamiento de célula o número del sector, tipo de transmisión y otros tipos de elementos de datos. Algunos de los eventos del activador pueden tener niveles de prioridad más altos o más bajos asociados a ellos para utilizarlos a la hora de determinar el orden de tratamiento. Los activadores de localización con una prioridad más alta siempre procesarán antes que los activadores de localización con prioridad más baja. Sin embargo, un activador con una prioridad más baja que ya haya comenzado el tratamiento de localización completará este proceso antes de que se asigne una tarea a una prioridad superior. La principal Lista de Tareas del Sistema de Localización Inalámbrica se mantiene en AP 14 y las copias de la Lista de Tareas se descargarán automáticamente en la Tabla de Señal de Interés en cada TLP 12 en el Sistema de Localización Inalámbrica. La Tabla de Señal de Interés completa se descarga a un TPL 12 cuando éste se pone a cero o se pone en marcha por primera vez. Después de esos dos eventos, sólo se descargan los cambios del AP 14 para cada TLP 12 con el fin de conservar el ancho de banda de las comunicaciones. El protocolo de comunicaciones de TLP 12 a AP 14 contiene preferiblemente una redundancia y una comprobación de errores suficiente para evitar que los datos incorrectos lleguen a introducirse en la Tabla de Señal de Interés. Cuando el AP 14 y el TLP 12 tienen periódicamente suficiente capacidad disponible de tratamiento, el AP 14 reconfirma las entradas en la Tabla de Señal de Interés para asegurarse que las entradas en la Tabla de Señal de Interés en el Sistema de Localización Inalámbrica tienen una completa sincronización.
Cada carcasa de TLP tiene una capacidad máxima asociada con la carcasa. Por ejemplo, una carcasa individual TLP puede tener capacidad suficiente para soportar entre 48 y 60 SCS 10. Cuando un sistema de comunicaciones inalámbricas es más grande que la capacidad de una carcasa individual TLP, las carcasas múltiples de TLP se conectan juntas utilizando una red Ethernet. El módulo 12-3 controlador es responsable de las comunicaciones inter-TLP y la red y se comunica con los módulos controladores en otras carcasas TLP y con los Procesadores de Aplicación 14 sobre la red Ethernet. Las comunicaciones inter-TLP se requieren cuando el tratamiento de localización exige el uso de SCS que se conectan a diferentes carcasas TLP. El tratamiento de localización para cada transmisión inalámbrica se asigna a un módulo individual DSP en una carcasa individual TLP. Los módulos controladores 12-3 en la carcasa TLP seleccionan el módulo DSP sobre el que realizarán el tratamiento de localización y luego enviarán todos los datos RF utilizados en el tratamiento de localización a ese módulo DSP. Si se requieren datos RF desde los SCS 10 conectados a más de un TLP 12, entonces los módulos controladores en todas las carcasas necesarias TLP se comunican para mover los datos RF desde todos los SCS 10 necesarios a sus correspondientes TLP 12 conectados y luego al módulo DSP y la carcasa TLP asignada al tratamiento de localización. El módulo controlador soporta dos redes Ethernet totalmente independientes para la redundancia. Una ruptura o fallo en cualquiera de las redes provoca que los TLP 12 afectados muevan inmediatamente todas las comunicaciones a otra red.
Los módulos 12-3 controladores mantienen un completo mapa de red del Sistema de Localización Inalámbrica, incluyendo los SCS 10 asociados a cada carcasa TLP. El mapa de la red es una tabla guardada en el módulo controlador que contiene una lista de los SCS/antenas candidatas que pueden utilizarse en el tratamiento de localización y varios parámetros asociados a cada uno de los SCS/antenas. En la Figura 3A se ilustra un modelo de la estructura de un mapa de red. Existe una entrada separada en la tabla para cada antena conectada a un SCS 10. Cuando se produce una transmisión inalámbrica en una zona cubierta por SCS 10 que se comunican con más de una carcasa TLP, los módulos controladores en la carcasa TLP implicada determinan qué carcasa TLP será la "principal" para gestionar el tratamiento de localización Normalmente, la carcasa de TLP asociada con el SCS 10 que tenga la asignación de canal primario para la transmisión inalámbrica se le asigna ser la principal. Sin embargo, puede asignarse otra carcasa TLP en caso de que el TLP no tenga recursos DSP disponibles para el tratamiento de localización o si la mayoría de los SCS 10 implicados en el tratamiento de localización están conectados a otra carcasa TLP y los módulos controladores minimizan las comunicaciones inter-TLP. Este proceso de toma de decisiones es completamente dinámico, pero recibe la ayuda de las tablas en el TLP 12 que predeterminan la carcasa TLP preferida para cada asignación de canal primario. Las tablas las crea el operador del Sistema de Localización Inalámbrica y se programan utilizando la Consola de Operaciones de Red.
La red que aquí se describe funciona para las dos carcasas TLP asociadas con la misma portadora inalámbrica y también para la carcasa que superpone o bordea la zona de cobertura entre dos portadoras inalámbricas. Por tanto, es posible que un TLP 12 perteneciente a una primera portadora inalámbrica se conecte y luego reciba datos de RF de un TLP 12 (y los SCS 10 asociados con ese TLP 12) pertenecientes a una segunda portadora inalámbrica. Esta red es especialmente valiosa en zonas rurales, en donde el rendimiento de un Sistema de Localización Inalámbrica puede reforzarse al desplegarse SCS 10 en los emplazamientos de células de múltiples portadoras inalámbricas. Dado que en muchos casos las portadoras inalámbricas no colocan los emplazamientos de células, esta función permite que el Sistema de Localización Inalámbrica acceda a antenas geográficamente más diversas que puedan estar disponibles si el Sistema de Localización Inalámbrica sólo utilizó los emplazamientos de células desde una portadora inalámbrica sencilla. Como se describe anteriormente, la selección adecuada y el uso de antenas para el tratamiento de localización puede mejorar el rendimiento del Sistema de Localización Inalámbrica.
El módulo 12-3 controlador pasa muchos mensajes, incluyendo registros de localización al AP 14, muchos de los cuales se describen más abajo. Sin embargo, normalmente, los datos desmodulados no se pasan del TLP 12 al AP 14. Sin embargo, si TLP 12 recibe datos desmodulados de un transmisor inalámbrico particular y el TLP 12 identifica el transmisor inalámbrico como un cliente registrado de una segunda portadora inalámbrica en una zona de cobertura diferente, el TLP 12 puede pasar los datos desmodulados al primer AP 14A. Esto permitirá al primer AP 14A que se comunique con un segundo AP 14B asociado con la segunda portadora inalámbrica y determine si el transmisor particular inalámbrico se ha registrado para cualquier tipo de servicio de localización. Si así se produce, el segundo AP 14B puede ordenar al primer AP 14A que coloque la identidad del transmisor inalámbrico concreto a la Tabla de Señal de Interés de manera que el transmisor inalámbrico particular se coloque siempre que el transmisor inalámbrico particular esté en la zona de cobertura del primer Sistema de Localización Inalámbrica asociado con el primer AP 14A. Cuando el primer Sistema de Localización Inalámbrica haya detectado que el transmisor inalámbrico particular no se haya registrado en un periodo de tiempo que supere un umbral predeterminado, el primer AP 14A puede ordenar al segundo AP 14B que la identidad del transmisor inalámbrico particular se elimine de la Tabla de Señal de Interés por haber dejado de estar presente en la zona de cobertura asociada con el primer AP 14A.
Puerto de diagnóstico
El TLP 12 soporta un puerto de diagnóstico que se utiliza mucho en el funcionamiento y en el diagnóstico de problemas dentro del Sistema de Localización Inalámbrica. Se puede acceder a esta puerta de diagnóstico o bien localmente en un TLP 12 o remotamente sobre la red Ethernet que conecta los TLP 12 a los AP. El puerto de diagnóstico permite que un operador escriba en un archivo toda la desmodulación y los datos de RF recibidos del SCS 10 y también los resultados finales e intermedios de todo el tratamiento de localización. Estos datos se borran del TLP 12 después de realizar un tratamiento de una estimación de la localización y, por tanto, el puerto de diagnóstico proporciona los medios para guardar los datos para ejecutar posteriormente el último proceso y el análisis. La experiencia del inventor en el funcionamiento de los Sistemas de Localización Inalámbrica a gran escala es que un número muy pequeño de estimaciones de localización pueden tener ocasionalmente grandes errores y estos grandes errores pueden dominar la estadística global de funcionamiento del Sistema de Localización Inalámbrica sobre cualquier periodo de medición. Por tanto, es importante proporcionar al operador una serie de herramientas que permitan que el Sistema de Localización Inalámbrica detecte y atrape la causa de los errores muy grandes con el fin de detectar y mitigar dichos errores. La puerta de diagnóstico puede ajustarse para que guarde la información anterior para todas las estimaciones de localización, para las estimaciones de localización de transmisores inalámbricos particulares o en puntos de ensayo concretos o para estimaciones de localización que cumplan ciertos criterios. Por ejemplo, para los teléfonos fijos o los drive testing de los puntos estudiados, el puerto de diagnóstico puede determinar el error en la estimación de la localización en tiempo real y luego escribir la información descrita anteriormente sólo para estas estimaciones de la localización cuyo error supere un umbral predeterminado. El puerto de diagnóstico determina el error en tiempo real almacenando la latitud estudiada, la coordinada de longitud de cada teléfono fijo y el punto del drive test en una tabla, y luego calculando un error radial cuando se realiza una estimación de la localización para el correspondiente punto del ensayo.
Redundancia
Los TLP 12 aplican la redundancia utilizando varias técnicas inventivas, permitiendo que el Sistema de Localización Inalámbrica soporte un método de redundancia M más N. Redundancia M más N significa que las carcasas TL redundantes N (o en espera) se utilizan para proporcionar una copia de seguridad totalmente redundante a la carcasa TLP online M. Por ejemplo, M puede ser diez y N puede ser dos.
Primero, los módulos controladores en diferentes carcasas TLP intercambian continuamente los mensajes de estado y de "latido del corazón" a intervalos de tiempo predeterminados entre ellos y con cada AP 14 asignado para supervisar la carcasa TLP. Por tanto, cada módulo controlador tiene un estado continuo y completo para cada otro módulo controlador en el Sistema de Localización Inalámbrica. Los módulos controladores en diferentes carcasas TLP seleccionan periódicamente un módulo controlador en un TLP 12 para que sea el controlador principal para un grupo de carcasas TLP. El controlador principal puede decidir colocar una primera carcasa TLP en estado de fuera de línea si el primer TLP 12A presenta una situación de fallo o degradada en su mensaje de estado, o si el primer TLP 12A no comunica ningún mensaje de estado o de latido del corazón dentro de su periodo de tiempo predeterminado y asignado. Si el controlador principal coloca un primer TLP 12 A en un estado de fuera de línea, el controlador principal puede asignar un segundo TLP 12B para realizar una conmutación redundante y asumir las tareas del primer TLP 12A fuera de línea. Al segundo TLP 12B se le envía automáticamente la configuración que se había cargado en el primer TLP 12 A; esta configuración puede descargarse desde cualquier controlador principal o desde un AP 14 conectado a los TLP 12. El controlador principal puede ser un módulo controlador en cualquiera de los TLP 12 que no tienen el estado de fuera de línea, sin embargo, existe la preferencia de que el controlador principal sea un módulo controlador en un TLP 12 en espera. Cuando el controlador principal sea el módulo controlador en un TLP 12 en espera, puede acelerarse el tiempo requerido para que detectar un primer TLP 12A con fallos, colocar el primer TLP 12A en el estado de fuera de línea y luego realizar una conmutación redundante que pueda acelerarse.
En segundo lugar, todas las comunicaciones T1/E1 entre los SCS 10 y cada uno de los módulos 12-2 de comunicación TLP T1/E1 se desvían preferentemente a través de un DACS de alta fiabilidad que sea exclusivo para controlar la redundancia. El DACS 13B se conecta a cada circuito T1/E1 preparado que contenga DS0 de SCS 10 y también esté conectado a cada módulo 12-2 de comunicaciones T1/E1 de cada TLP 12. Cada módulo controlador en cada TLP 12 contiene un mapa de los DACS 13B que describe la lista de conexiones DAC y las asignaciones de puertos. Este DACS 13B se conecta a la red Ethernet descrita anteriormente y puede controlarse por cualquiera de los módulos 12-3 en cualquiera de los TLP 12. Cuando un controlador principal coloca un segundo TLP 12 se coloca en el estado de fuera de línea, el controlador principal envía comandos al DACS 13B para conmutar el circuito preparado T1/E1 que comunica el primer TLP 12 A a un segundo TLP 12B que haya estado en el estado de espera. Al mismo tiempo, el AP 14 descarga el archivo completo de configuración que utilizó el segundo TLP 12 B (y ahora fuera de línea) al tercer TLP 12C (y ahora en línea). El tiempo que transcurre desde que la primera detección de una primera carcasa TLP con fallos hasta la conmutación completa y la asunción de las responsabilidades del proceso por una tercera carcasa TLP suele ser normalmente de unos pocos segundos. En muchos casos, ningún SCS 10 asociado con la primera carcasa TLP con fallos pierde datos de RF y el tratamiento de localización puede continuar sin interrupción. En el momento en que un TLP falla cuando un primer TLP 12A se pone en el estado de fuera de línea, la NOC 16 crea una alerta para notificar al operador del Sistema de Localización Inalámbrica que ha ocurrido un evento.
En tercer lugar, cada carcasa TLP contiene suministros de energía, ventiladores y otros componentes redundantes. Una carcasa TLP también puede soportar múltiples módulos DSP, de manera que el fallo de un módulo DSP individual o incluso un DSP individual o un módulo DSP reduzca la cantidad completa de recursos de tratamiento disponibles, pero no provocan el fallo de la carcasa TLP. En todos los casos descritos en este párrafo, el componente defectuoso del TLP 12 puede reemplazarse sin poner toda la carcasa del TLP en el estado de fuera de línea. Por ejemplo, si un suministro de red individual falla, el suministro de red redundante tiene capacidad suficiente para soportar la carga de la carcasa. El suministro de red averiada contiene el conjunto de circuitos para eliminarse de la carga de la carcasa y no ocasionar más degradación en la carcasa. Del mismo modo, un módulo DSP defectuoso también puede eliminarse de las partes activas de la carcasa, de manera que no ocasione una avería del panel posterior u otros módulos. Esto permite que el resto de la carcasa, incluyendo el segundo módulo DSP siga funcionando con normalidad. Obviamente, el flujo total del proceso de la carcasa se ha reducido pero se ha evitado una avería total.
Procesador de aplicaciones (AP) 14
El AP 14 es un sistema de base de datos centralizado que incluye un número de procesos de software que gestionan todo el Sistema de Localización Inalámbrica, proporciona interfaces a las aplicaciones y usuarios externos, almacena registros de localización y configuraciones y soporta varias funcionalidades relativas a la aplicación. El AP 14 utiliza una plataforma de hardware comercial diseñada para que coincida con el flujo del Sistema de Localización Inalámbrica. EL también utiliza un sistema comercial de base de datos relacionales (RDBMS) que se ha diseñado para proporcionar la funcionalidad que aquí se describe. Mientras que el SCS10 y el TLP 12 preferentemente funcionan juntos basándose puramente en el tiempo real para determinar la localización y crear registros de localización, el AP 14 puede funcionar basándose en tiempo real para almacenar y remitir los registros de localización y basándose en tiempo no real para procesar posteriormente los registros y proporcionar el acceso y la comunicación de informes con el tiempo.
La capacidad para almacenar, recuperar y procesar posteriormente los registros de localización para varios tipos de sistemas y análisis de la aplicación ha demostrado ser una ventaja poderosa de la presente invención. La principal recogida de procesos de software se conoce como el ApCore, que se muestra en la Figura 4 e incluye las siguientes funciones:
El Guardián de Resultados AP (ApPerfGuard) es un proceso de software exclusivo responsable del inicio, parada y supervisión de la mayoría de otros procesos ApCore y también las comunicaciones ApCore con la NOC 16. Tras recibir un comando de actualización de la configuración de la NOC, el ApPerfGuard actualiza la base de datos y notifica el resto de procesos del cambio. ApPerfGuard inicia y detiene los procesos adecuados cuando la NOC dirige el ApCore para introducir estados de funcionamiento específicos y supervisa constantemente otros procesos de software programados para que se pongan en marcha para reiniciarlos si han salido o parar y reiniciar cualquier proceso que ya no responda adecuadamente. ApPerfGuard ha sido asignado a una de las prioridades de tratamiento más alta, de manera que este proceso no pueda bloquearse por ningún otro proceso que haya "huido". A ApPerfGuard también se le asigna una memoria específica que no puede ser accesible por ningún otro proceso de software para evitar cualquier corrupción posible de otros procesos de software.
El Distribuidor Ap (ApMnDsptch) es un proceso de software que recibe registros de localización de los TLP y reenvía los registros de localización a los otros procesos. Este proceso contiene un hilo separado para cada TLP 12 físico configurado en el sistema y cada hilo recibe registros de localización de ese TLP 12. Para la fiabilidad del sistema, el ApCore mantiene una lista con el último número de secuencia del registro de localización recibido de cada TLP 12 y envía este número de secuencia al TLP 12 después de la conexión inicial. A partir de ahí, el AP 14 y el TLP 12 mantienen un protocolo por el que el TLP 12 envía a cada registro de localización un identificador único. El ApMnDsptch remite los registros de localización a múltiples procesos, incluyendo Ap911, ApDbSend, ApDbRecvLoc y ApDbFileRecv.
El Proceso de Tareas de AP (ApDbSend) controla la Lista de Tareas dentro del Sistema de Localización Inalámbrica. La Lista de Tareas es la lista principal de todos los criterios de activación que determina qué transmisores inalámbricos se localizarán, qué aplicaciones crearon los criterios y qué aplicaciones pueden recibir información del registro de localización. El proceso ApDbSend contiene un hilo separado para cada TLP 12 sobre el cual el ApDbSend sincroniza la Lista de Tareas con la Tabla de Señal de Interés en cada TLP 12.
El ApDbSend no envía información de la aplicación a la Tabla de la Señal de Interés, sólo los criterios del activador. De ahí que el TLP 12 ahora no sepa por qué debe localizarse un transmisor inalámbrico. La Lista de Tareas permite que los transmisores inalámbricos se localicen basándose en un Número de Identidad Móvil (MIN), una Identificación de Estación Móvil (MSID), un Número de Serie Electrónico (ESN) y otros números de identidad, secuencias marcadas de caracteres y/o dígitos, identificación del sistema doméstico (SID), que originen el emplazamiento de célula y el sector, originando el canal RF o el tipo de mensaje. La Lista de Tareas permite que múltiples aplicaciones reciban registros de localización desde el mismo transmisor inalámbrico. Por ello, un registro individual de localización desde un transmisor inalámbrico que haya marcado "911" puede enviarse, por ejemplo, a un 911 PSAP, una aplicación de gestión de flotas, una aplicación de gestión del tráfico y una aplicación de optimización RF.
La Lista de Tareas también contiene una variedad de indicadores y campos para todos los criterios de activador, algunos de los cuales se describen en otra parte de la presente especificación. Un indicador, por ejemplo, especifica el límite de tiempo máximo antes del cual el Sistema de Localización Inalámbrica debe proporcionar una estimación final o aproximada del transmisor inalámbrico. Otro indicador permite que el tratamiento de localización se inhabilite para criterios particulares del activador, como la identidad del transmisor inalámbrico. Otro campo contiene la autenticación exigida para hacer cambios en los criterios para un activador particular; la autenticación permite que el operador del Sistema de Localización Inalámbrica especifique qué aplicaciones se autorizaron añadir, borrar o hacer cambios en cualquier criterio del activador y campos o indicadores asociados. Otro campo contiene el Grado de Localización del Servicio asociado con los criterios del activador; el Grado del Servicio indica al Sistema de Localización Inalámbrica el nivel de precisión y el nivel de prioridad deseado para el tratamiento de localización asociado con cualquier criterio concreto del activador. Por ejemplo, algunas aplicaciones pueden satisfacerse con una estimación aproximada de localización (quizás por una tasa de tratamiento de localización reducida), mientras que otras aplicaciones pueden satisfacerse con un proceso de prioridad baja que no está garantizado para completar cualquier transmisión dada (y que puede adelantarse para tareas de procesos con prioridad alta). El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para soportar el uso de comodines para criterios de activador en la Lista de Tareas. Por ejemplo, un criterio del activador puede introducirse como "MIN = 215555****". Esto hará que el Sistema de Localización Inalámbrica active el tratamiento de localización para cualquier transmisor inalámbrico cuyo MIN comience con los seis dígitos 215555 y termine con otros cuatro dígitos. Los caracteres del comodín pueden colocarse en cualquier posición en un criterio del activador. Esta función puede ahorrar el número de localizaciones de memoria exigido en la Lista de Tareas y la Tabla de la Señal de Interés agrupando juntos bloques de los transmisores inalámbricos relacionados.
El ApDbSend también soporta tareas dinámicas. Por ejemplo, MIN, ESN, MSID o cualquier otra identidad de cualquier transmisor inalámbrico que haya marcado "911" lo colocará automáticamente en la Lista de Tareas por ApDbSend durante una hora. Por tanto, cualquier otra transmisión por parte del transmisor inalámbrico que marcó "911" también se localizará en el caso de emergencia adicional. Por ejemplo, si un PSAP devuelve la llamada a un transmisor inalámbrico que hubiera marcado "911" en la última hora, el Sistema de Localización Inalámbrica se activará sobre el mensaje de respuesta de página desde el trasmisor inalámbrico y puede poner a disposición del PSAP este nuevo registro de localización. Esta tarea dinámica puede establecerse para cualquier intervalo de tiempo después del inicio y para cualquier tipo de criterios del activador. El proceso de ApDbSend también es un servidor para recibir solicitudes de tareas de otras aplicaciones. Estas aplicaciones, como la gestión de flotas, pueden enviar solicitudes de tareas a través de una conexión de tomas, por ejemplo. Estas aplicaciones pueden colocar o eliminar los criterios del activador. El ApDbSend conduce un proceso de autenticación con cada aplicación para verificar que la aplicación ha sido autorizada para colocar o eliminar los criterios del activador y cada aplicación sólo puede cambiar los criterios del activador relacionados con dicha aplicación.
El Proceso AP 911 (Ap911) gestiona cada interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrica y los elementos de la red E 9-1-1, como las centrales de conmutación tándem, enrutadores, bases de datos ALI y/o PSAP. El proceso Ap911 contiene un hilo separado para cada conexión a un elemento de red E9-1-1 y puede soportar más de un hilo para cada elemento de red. El proceso Ap911 puede funcionar simultáneamente de muchas formas basándose en la configuración del usuario, tal y como se describe aquí. El proceso puntual de los registros de localización E9-1-1 es una de las principales prioridades altas del AP 14 y, por tanto, el Ap911 se ejecuta completamente fuera de la memoria de acceso aleatorio (RAM) para evitar un retardo asociado con el primer almacenamiento y luego recuperar un registro de localización de cualquier tipo de disco. Cuando ApMnDsptch reenvía un registro de localización a Ap911, Ap911 inmediatamente hace una determinación de enrutado y remite el registro de localización sobre la interfaz correspondiente al elemento de red E9-1-1. Un proceso separado, que funciona en paralelo, registra el registro localización en la base de datos AP 14.
El AP 14, a través del proceso Ap911 y otros procesos, soporta dos modos de proporcionar registros de localización a las aplicaciones, incluyendo E9-1-1: modos de "extraer" y "transmisión". Las aplicaciones que solicitan el modo de "transmisión" reciben un registro de localización tan pronto como esté disponible en el AP 14. Este modo resulta especialmente efectivo para E9-1-1 que tiene una necesidad de tiempo muy crítica para los registros de localización, debido a que las redes E9-1-1 deben enrutar las llamadas 9-1-1 inalámbricas al PSAP correcto en unos pocos segundos después de que una llamada inalámbrica haya marcado el "911".
Las aplicaciones que solicitan el modo de "extracción" no reciben automáticamente los registros de localización, sino que en lugar de eso deben enviar una solicitud al AP 14 sobre el transmisor inalámbrico particular para recibir lo último, o cualquier otro registro de localización, sobre el transmisor inalámbrico. La solicitud desde la aplicación puede especificar el último registro de la localización, una serie de registros de localización o todos los registros de localización que cumplan unos criterios específicos de tiempo o de otro tipo, como el tipo de transmisión. Un ejemplo del uso del modo de extracción en el caso de una llamada "911" es la red E9-1-1 que recibe en primer lugar la parte de voz de la llamada "911" y luego pide al AP 14 que reciba el registro de localización asociado con esa llamada.
Cuando el proceso Ap911 está conectado a muchos elementos de redes E9-1-1, Ap911 debe determinar a qué elemento de red E9-1-1 transmitir el registro de localización (suponiendo que el modo "transmisión" ha sido seleccionado). AP 14 hace esta determinación utilizando una tabla de enrutado dinámico. La tabla de enrutado dinámico se utiliza para dividir una región geográfica en células. Cada célula o entrada en la tabla de enrutado dinámico contiene las instrucciones de enrutado para dicha célula. Se sabe bien que un minuto de latitud son 6083 pies (1854 metros aproximadamente), que son aproximadamente 365 pies (111 metros) por miligrado. Además, un minuto de longitud es igual a 6083 pies (o 1854 metros) multiplicado por el coseno de la latitud que para la zona de Filadelfia es aproximadamente 4659 pies, o sobre 280 pies por miligrado. Una tabla del tamaño de mil por mil, o un millón de células, puede contener las instrucciones de enrutado para una zona que sea aproximadamente de 69 millas (111 kilómetros) por 53 millas (85 kilómetros), que es superior que la zona de Filadelfia en este ejemplo, y cada célula contendría una zona geográfica de 365 pies (111 metros) por 280 pies (85 metros aproximadamente). El número de bits asignados a cada entrada de la tabla debe ser suficiente para soportar el número máximo de posibilidades de enrutado. Por ejemplo, si el número total de posibilidades de enrutado es dieciséis o menos, entonces la memoria para la tabla de enrutado dinámico es de un millón multiplicado por cuatro bits, o medio megabyte. Utilizando este esquema, una zona del tamaño de Pensilvania podría contenerse en una tabla de aproximadamente veinte megabytes o menos, con amplias posibilidades de enrutado disponibles. Dado el coste relativamente bajo de la memoria, esta tabla de enrutado dinámico proporciona al AP 14 los medios para transmitir rápidamente los registros de localización para las llamadas "911" sólo al correspondiente elemento de la red E9-1-1.
El AP 14 permite que cada entrada en el enrutado dinámico se pueble utilizando medios manuales o automatizados. Utilizando los medios automatizados, por ejemplo, una aplicación de mapa electrónico puede crear una definición de polígono de la zona de cobertura de un elemento específico de la red E9-1-1, como un PSAP. La definición del polígono se traduce entonces a una lista de puntos de latitud y longitud contenidos dentro del polígono. La célula de la tabla de enrutado dinámico correspondiente a cada punto de latitud y longitud recibe entonces la instrucción de enrutado para ese elemento de la red E9-1-1, que es responsable de ese polígono geográfico.
Cuando el proceso Ap911 recibe un registro de localización "911" para un transmisor inalámbrico específico, Ap911 convierte la latitud, longitud en la dirección de una célula específica en la tabla de enrutado dinámico. Ap911 pide entonces a la célula que determine las instrucciones de enrutado, que puede estar en el modo de contratase (extracción y transmisión) y la identidad del elemento de red E9-1-1 responsable de servir a la zona geográfica donde se produjo la llamada "911". Si se ha seleccionado el modo de transmisión, entonces Ap911 transmite automáticamente el registro de localización a ese elemento de la red E9-1-1. Si se ha seleccionado el modo de extracción, entonces Ap911 coloca el registro de localización en una tabla circular de registros de localización "911" y espera una solicitud.
Los medios de enrutado dinámico descritos anteriormente entrañan el uso de una base de datos definida geográficamente que puede aplicarse a otras aplicaciones además del 911 y, por tanto, es respaldado por otros procesos además del Ap911. Por ejemplo, el AP 14 puede determinar automáticamente facturación por posición desde donde se realizó una llamada inalámbrica para una aplicación de Facturación por Posición Sensible. Además, el AP 14 puede enviar automáticamente una alerta cuando un transmisor inalámbrico particular haya entrado o salido de una zona geográfica definida por la aplicación. El uso de bases de datos geográficas concretas, acciones de enrutado dinámico y otras acciones disparadas de localización, se definen en los campos e indicadores asociados con cada criterio del activador. El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para gestionar fácilmente estas bases de datos definidas geográficamente utilizando un mapa electrónico que pueda crear polígonos que abarquen una zona geográfica prescrita. El Sistema de Localización Inalámbrica extrae del mapa electrónico una tabla de puntos de latitud, longitud contenidos con el polígono. Cada aplicación puede utilizar su propio conjunto de polígonos y puede definir un conjunto de acciones a tomar cuando un registro de localización para una transmisión inalámbrica activado está contenido dentro de cada polígono en el conjunto.
El Proceso de Recepción de la Base de Datos AP (ApDbRecLoc) recibe todos los registros de localización de ApMnDsptch a través de una memoria compartida y coloca todos los registros de localización en una base de datos de la localización AP. El ApDbRecvLoc inicia diez hilos que cada uno recupera los registros de localización desde la memoria compartida, valida cada registro antes de insertar los registros en la base de datos y luego inserta los registros en la división correcta del registro de localización en la base de datos. Para conservar la integridad, los registros de localización con cualquier tipo de error no se escriben en la base de datos del registro de localización, sino que en su lugar se colocan en un archivo de error que puede revisar el operador del Sistema de Localización Inalámbrica y luego se introduce manualmente en la base de datos después de solucionar el error. Si la base de datos de la localización ha fallado o se ha colocado en el estado de fuera de línea, los registros de localización se escriben en un archivo plano donde podrán ser procesados posteriormente por el ApDbFileRecv.
El Proceso de Recepción de Archivos AP (ApDbFileRecv) lee los archivos planos que contienen registros de localización e inserta los registros en la base de datos de la localización. Los archivos planos son un mecanismo seguro que utiliza AP 14 para conservar completamente la integridad del AP 14 en todos los casos salvo un fallo completo de los drives del disco duro. Existen varios tipos diferentes de archivos planos leídos por ApDbFileRecv, incluyendo Database Down (Base de datos sin funcionar), Sincronización, Sobreflujo y Error Fijo. Los archivos planos de la Database Down los escribe el proceso ApDbRecvLoc si la base de datos de la localización es inaccesible temporalmente; este archivo permite que el AP 14 asegure que el registro de localización se conserve mientras se produce este tipo de problema. Los archivos planos de la sincronización los escribe el proceso ApLocSync (descrito más abajo) cuando se transfieren los registros de localización entre lo pares de sistemas AP redundantes. Los archivos planos del sobreflujo los escribe ApMnDsptch cuando los registros de localización llegan al AP 14 a un ritmo más rápido que ApDbRecvLoc puede procesar e insertar los registros en la base de datos de la localización. Esto puede ocurrir durante periodos de ritmo con picos muy altos. Los archivos de sobreflujo evitan que los registros se pierdan durante los periodos de pico. Los archivos planos del Error Fijo contienen registros de localización que tenía errores pero ahora se han fijado y ahora pueden insertarse en la base de datos de la localización.
Dado que el AP 14 tiene una función crítica centralizada en el Sistema de Localización Inalámbrica, la arquitectura AP 14 se ha diseñado para ser completamente redundante. Un sistema redundante AP 14 incluye plataformas de hardware totalmente redundantes, RDBMS totalmente redundantes, drives de discos redundantes y redes redundantes para cada uno, TLP 12, NOC 16 y las aplicaciones externas. La arquitectura del software del AP 14 también se ha diseñado para soportar la redundancia tolerante a los fallos. Los siguientes ejemplos muestran la funcionalidad soportada por los AP redundantes. Cada TLP 12 envía registros de localización a los AP 14 primarios y redundantes cuando los dos AP se encuentran en el estado online. Sólo el AP 14 primario procesará las solicitudes entrantes de tareas y sólo el AP 14 primario aceptará las solicitudes del cambio de configuración de la NOC 16. El AP 14 sincroniza posteriormente el AP 14 redundante bajo un cuidadoso control. Los AP primarios y redundantes aceptarán los comandos básicos de encendido y apagado de la NOC. Los AP supervisan constantemente sus propios parámetros del sistema y la salud de la aplicación y supervisan los parámetros correspondientes para otros AP 14 y luego deciden qué AP 14 será primario y cuál será redundante basándose en un registro compuesto. Este registro compuesto está determinado por los errores de compilación presentados por varios procesos para una zona de memoria compartida y supervisando el espacio de intercambio y el espacio del disco. Existen varios procesos dedicados para soportar la redundancia.
El Proceso de Localización Inalámbrica AP (ApLocSync) funciona sobre cada AP 14 y detecta la necesidad de sincronizar los registros de localización entre AP y luego crea "registros sync" que enumeran los registros de localización que necesitan transferirse desde un AP 14 a otro AP 14. Los registros de localización se transfieren luego entre AP utilizando una conexión de toma. ApLocSync compara las divisiones del registro de localización y los números de secuencia del registro de localización almacenado en cada base de datos de la localización. Normalmente, tanto si el AP 14 como el redundante está funcionando adecuadamente, no se necesitará la sincronización porque ambos AP reciben los registros de localización simultáneamente desde los TLP 12. Sin embargo, si uno AP 14 falla o se pone en el modo de fuera de línea, se requerirá una sincronización posterior. A ApLocSync se le notifica cuando ApMnDsptch se conecta con un TLP 12 de manera que pueda determinar cuándo se requiere la sincronización.
El Proceso de Sincronización de Tareas de AP (ApTaskSync) funciona sobre cada AP 14 y sincroniza la información de tareas entre el AP 14 primario y el AP 14 redundante. El ApTaskSync sobre el AP 14 primario recibe información de tareas del ApDbSend y luego envía la información de tareas al proceso de ApTaskSync sobre el AP 14 redundante. Si el AP 14 primario fallara antes de que ApTaskSync hubiera completado las tareas de réplica, entonces ApTaskSync realizará una sincronización completa de tareas de la base de datos cuando el AP 14 averiado vuelva a ponerse en el estado de en línea.
El Proceso de Sincronización de la Configuración de AP (ApConfigSync) funciona sobre cada AP 14 y sincroniza la información de la configuración entre el AP 14 primario y el AP 14 redundante. El ApConfigSync utiliza una facilidad de réplica de RDBMS. La información de la configuración incluye toda la información que necesitan los SCS 10, TLP 12 y AP 14 para un funcionamiento adecuado del Sistema de Localización Inalámbrica en una red portadora inalámbrica.
Además de las funciones centrales descritas anteriormente, el AP 14 también soporta un gran número de procesos, funciones e interfaces útiles en el funcionamiento del Sistema de Localización Inalámbrica y también útil para varias aplicaciones que desean información sobre localización. Mientras que los procesos, funciones e interfaces descritas aquí estén en esta sección pertenecientes al AP 14, la implantación de muchos de estos procesos, funciones e interfaces se extiende por todo el Sistema de Localización Inalámbrica y, por tanto, su valor inventivo no debe leerse como limitado sólo al AP 14.
Roaming (desvíos)
El AP 14 soporta "roaming" entre Sistemas de Localización Inalámbrica localizados en diferentes ciudades o que funcionan por diferentes portadoras inalámbricas. Si un primer transmisor inalámbrico se ha subscrito a una aplicación sobre un primer Sistema de Localización Inalámbrica y, por tanto, tiene una entrada en la Lista de Tareas en el primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrica, entonces el primer transmisor inalámbrico también puede suscribirse al roaming. Cada AP 14 y TLP 12 en cada Sistema de Localización Inalámbrica contiene una tabla donde se mantiene una lista de identidades de abonados "domésticos" válidos. La lista es normalmente un rango y, por ejemplo, para los teléfonos móviles actuales, el rango puede determinarse por códigos NPA/NXX (o un código de área e intercambio) asociado con el MIN o MISD de teléfonos móviles. Cuando un transmisor inalámbrico que cumple los criterios "domésticos" hace una transmisión, un TLP 12 recibe datos desmodulados de uno o más SCS 10 y comprueba la información del activador en la Tabla de Señal de Interés. Si se cumple cualquier criterio del activador, el tratamiento de localización comienza sobre esa transmisión; de no ser así, la transmisión no la procesa el Sistema de Localización Inalámbrica.
Cuando un primer transmisor inalámbrico que no cumpla el criterio "doméstico" hace una transmisión en un segundo Sistema de Localización Inalámbrica, el segundo TLP 12 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrica comprueba el activador de la Tabla de Señal de Interés. A continuación ocurre una de las tres acciones: (i) si la transmisión cumple los criterios ya existentes en la Tabla con la Señal de Interés, el transmisor se localiza y el registro de localización se remite desde el segundo AP 14 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrica al primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrica; (ii) si el primer transmisor inalámbrico tiene una entrada "roamer" en la Tabla de la Señal de Interés indicando que el primer transmisor inalámbrico haya "registrado" en el Segundo Sistema de Localización Inalámbrica pero no tenga criterios del activador, entonces la transmisión no la procesa el Sistema de Localización Inalámbrica y el sello de tiempo del vencimiento se ajusta como se describe más abajo; (iii) si el primer transmisor inalámbrico no tiene entrada de "roamer" y, por tanto, no se ha "registrado", entonces los datos desmodulados se pasan del TLP 12 al segundo AP 14.
En el tercer caso anterior, el segundo AP 14 utiliza la identidad del primer transmisor inalámbrico para identificar el primer AP 14 en el primer Sistema de Localización Inalámbrica como el Sistema de Localización Inalámbrica "doméstico" del primer transmisor inalámbrico. El segundo AP 14 del Sistema de Localización Inalámbrica envía una solicitud al primer AP 14 del primer Sistema de Localización Inalámbrica para determinar si el primer transmisor inalámbrico se ha suscrito a cualquier aplicación de localización y, por tanto, tiene algún criterio del activador en la Lista de Tareas del primer AP 14. Si un activador está presente en el primer AP 14, los criterios del activador, junto con cualquier campo e indicador asociados se envían desde el primer AP 14 hasta el segundo AP 14 y se introduce en la Lista de Tareas y la Señal de la Tabla de Interés como una entrada "roamer" con los criterios del activador. Si el primer AP 14 responde al segundo AP 14 indicando que el primer transmisor inalámbrico no tiene criterios del activador, entonces el segundo AP 14 "registra" el primer transmisor inalámbrico en la Lista de Tareas y la Tabla de la Señal de Interés como un "roamer" sin criterios del activador. Por tanto, las transmisiones actuales y futuras del primer transmisor inalámbrico pueden ser identificadas positivamente por el TLP 12 en el segundo Sistema de Localización Inalámbrica como registradas sin criterios del activador y el segundo AP 14 no se exige para hacer solicitudes adicionales al primer AP 14.
Cuando el segundo AP 14 registra el primer transmisor inalámbrico con una entrada roamer en la Lista de Tareas y la Tabla con la Señal de Interés con o sin criterios del activador, la entrada roamer se asigna a un sello de tiempo con vencimiento. El sello de tiempo con vencimiento se ajusta al tiempo actual más un primer intervalo predeterminado. Cada vez que el transmisor inalámbrico realiza una transmisión, el sello del tiempo con vencimiento de la entrada de roamer de la Lista de Tareas y la Tabla de la Señal de Interés se ajustan al tiempo actual de la transmisión más reciente más el primer intervalo predeterminado. Si el primer transmisor inalámbrico no hace más transmisión antes del sello del tiempo de la expiración de su entrada roamer, entonces la entrada roamer se borra automáticamente. En el caso de que, después de borrar, el primer transmisor inalámbrico hace otra transmisión, entonces el proceso del registro se produce otra vez. El primer AP 14 y el segundo AP 14 mantienen las comunicaciones sobre una amplia zona de red. La red puede basarse en TCP/IP o sobre un protocolo similar a la versión más reciente de IS-41. Cada AP 14 en comunicación con otros AP en otros sistemas de localización inalámbrica mantiene una tabla que proporcione la identidad de cada AP 14 y el Sistema de Localización Inalámbrica que corresponda a cada rango válido de identidades de los transmisores inalámbricos.
Registros de localización de paso múltiple
Ciertas aplicaciones pueden exigir una estimación muy rápida de la localización general de un transmisor inalámbrico, seguido por una estimación más precisa de la localización que pueda enviarse posteriormente. Esto puede ser valioso, por ejemplo, para sistemas E9-1-1 que manejan llamadas inalámbricas y deben hacer una decisión de desvío de llamada rápidamente, pero pueden esperar un poco más para que una localización más exacta se muestre sobre el terminal del mapa electrónico de que recibe la llamada de E9-1-1. El Sistema de Localización Inalámbrica soporta estas aplicaciones con un modo inventivo de tratamiento de localización de paso múltiple, descrito más abajo. El AP 14 soporta este modo con múltiples registros de localización de paso múltiple. Para ciertas entradas, la Lista de Tareas en el AP 14 contiene un indicador que marca el límite máximo de tiempo antes de que una aplicación particular reciba una estimación aproximada de la localización y un segundo límite de tiempo máximo donde la aplicación particular deba recibir una estimación de localización final. Para estas aplicaciones, el AP 14 incluye un indicador en el registro de localización que indica el estado de la estimación de la localización contenida en el registro, que puede, por ejemplo, ajustarse para la primera estimación del tiempo de paso (es decir, aproximada) o estimación de paso final. El Sistema de Localización Inalámbrica determinará generalmente la estimación de la mejor localización dentro del límite de tiempo establecido por la aplicación, esto es, el Sistema de Localización Inalámbrica procesará la mayor cantidad de datos RF que puedan soportarse en el límite de tiempo. Dado que cualquier transmisor particular puede activar un registro de localización para una o más aplicaciones, el Sistema de Localización Inalámbrica soporta múltiples modos simultáneamente. Por ejemplo, un transmisor inalámbrico con un MIN particular puede marcar "911". Esto puede activar un registro con una localización de dos pasos para la aplicación E9-1-1, pero en el caso de un registro de localización de paso sencillo para una aplicación de gestión de flotas que esté supervisando ese particular MIN. Esto puede ampliarse a varias aplicaciones.
Activadores y desmodulaciones múltiples
En sistemas de comunicaciones inalámbricas en zonas urbanas o zonas suburbanas densas, pueden reutilizarse frecuencias o canales varias veces con distancias relativamente cercanas. Dado que el Sistema de Localización Inalámbrica puede detectar independientemente y desmodular transmisiones inalámbricas sin la ayuda del sistema de comunicaciones inalámbricas una sencilla transmisión inalámbrica puede detectarse frecuentemente y desmodulada con éxito en múltiples SCS 10 dentro del Sistema de Localización Inalámbrica. Esto puede ocurrir intencionada y no intencionadamente. Se produce de manera no intencionada por una reutilización de frecuencia cerrada, de manera que una transmisión inalámbrica particular puede recibirse por encima de un umbral predeterminado a más de un SCS 10, cuando cada SCS 10 cree que está supervisando sólo las transmisiones que se producen sólo dentro de cada emplazamiento de la célula colocado con SCS 10. Se produce de manera intencionada cuando se programa más de un SCS 10 para detectar y desmodular transmisiones que se producen en un emplazamiento de célula particular y sobre una frecuencia concreta. Como se describe anteriormente, esto se utiliza generalmente con SCS 10 adyacentes o cercanos para proporcionar redundancia de desmodulación del sistema para seguir aumentando la probabilidad de que cualquier transmisión inalámbrica particular se detecte y se desmodule con éxito.
Cada tipo de evento podría llevar potencialmente a múltiples activaciones dentro del Sistema de Localización Inalámbrica, provocando que el tratamiento de localización se inicie varias veces para la misma transmisión.
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Esto provoca un exceso de uso ineficiente de recursos de tratamiento y de comunicaciones. Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para detectar cuando la misma transmisión se ha detectado y desmodulado más de una vez y para seleccionar la mejor desmodulación SCS 10 como punto de inicio para el tratamiento de la localización. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrica detecta y desmodula con éxito la misma transmisión múltiples veces en múltiples SCS/antenas, el Sistema de Localización Inalámbrica utiliza los siguientes criterios para seleccionar el SCS/antena desmoduladora a usar para continuar el proceso de determinar si activar y posiblemente iniciar el tratamiento de localización (de nuevo, estos criterios pueden ponderarse para determinar la decisión final): (i) un SCS/antena colocado en el emplazamiento de la célula al cual se haya asignado una frecuencia particular es preferible frente a otro SCS/antena, pero esta preferencia puede ajustarse si no hay SCS/antena en funcionamiento y en línea colocado en el emplazamiento de la célula al que se haya asignado la frecuencia concreta; (ii) SCS/antenas con un SNR medio superior se prefieren sobre las que tienen una media inferior SNR y (iii) SCS/antenas con pocos errores de bit al desmodular la transmisión se prefieren sobre las que tienen errores de bit más altos. La ponderación aplicada a cada una de estas preferencias puede ajustarla el operador del Sistema de Localización Inalámbrica para ajustar el diseño concreto de cada sistema.
Interfaz al Sistema de Localización Inalámbrica
El Sistema de Localización Inalámbrica contiene medios para comunicarse sobre una interfaz a un sistema de comunicaciones inalámbricas, como un centro de conmutación móvil (MSC) o un controlador de posicionamiento móvil (MPC). Esta interfaz puede basarse, por ejemplo, en un protocolo seguro y estándar como la versión más reciente de los protocolos IS-41 o TCP/IP. Los formatos, campos y aspectos de autenticación de estos protocolos se conocen bien. El Sistema de Localización Inalámbrica soporta una variedad de mensajes comando/respuesta y de información sobre esta interfaz diseñada para ayudar en la detección con éxito, desmodulación y activación de transmisiones inalámbricas y también proporcionar los medios para pasar los registros de localización al sistema de comunicaciones inalámbricas. En particular, esta interfaz proporciona los medios para que el Sistema de Localización Inalámbrica obtenga información sobre qué transmisores inalámbricos se han asignado a los parámetros concretos del canal de voz en emplazamientos concretos de células. Los mensajes de ejemplos soportados por el Sistema de Localización Inalámbrica sobre esta interfaz al sistema de comunicaciones inalámbricas incluyen lo siguiente:
Pregunta sobre aplicaciones MIN/MDN/MSID/IMSI/TMSI - Ciertos tipos de transmisores inalámbricos transmitirán su identidad de una forma familiar que pueda marcarse sobre la red telefónica. Otros tipos de transmisores inalámbricos transmiten una identidad que no puede marcarse, pero que se traduce en un número que puede marcarse utilizando una tabla dentro del sistema de comunicaciones inalámbricas. La identidad transmitida es permanente en la mayoría de los casos, pero también puede ser temporal. Los usuarios de aplicaciones de localización conectados al AP 14 normalmente prefieren colocar los activadores en la Lista de Tareas utilizando identidades que pueden marcarse. Las identidades que puedan marcarse normalmente se conocen como Números de Directorio Móvil (MDN). Los otros tipos de identidades para las que puede exigirse la transmisión un Número de Identidad Móvil (MIN), Identidad de Abonado Móvil (MSID), Identidad de Abonado Móvil Internacional (TMSI) e Identidad de Abonado Móvil Temporal (TMSI). Si el sistema de comunicaciones inalámbricas ha permitido el uso de la encripción para cualquiera de los campos de datos en los mensajes transmitidos por transmisores inalámbricos, el Sistema de Localización Inalámbrica también puede solicitar la información de encripción junto con la información de la identidad. El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para preguntar al sistema de comunicaciones inalámbricas identidades alternativas para una identidad del activador que haya colocado en la Lista de Tareas una aplicación de localización o preguntar al sistema de comunicaciones inalámbricas identidades alternativas para una identidad que haya desmodulado un SCS 10. Otros acontecimientos también activan este tipo de pregunta. Para este tipo de pregunta, normalmente el Sistema de Localización Inalámbrica inicia el comando y el sistema de comunicaciones inalámbricas responde.
Cambio de Comando/Solicitud sobre la Asignación del Canal RF de Voz: muchas transmisiones inalámbricas sobre canales de voz no contienen información sobre la identidad. Por tanto, cuando un Sistema de Localización Inalámbrica se activa para realizar el tratamiento de localización sobre una transmisión de canal de voz, las solicitudes del Sistema de Localización Inalámbrica solicitan al sistema de comunicación inalámbrica que obtenga la información actual de la asignación del canal de voz para el transmisor particular para el que se ha activado el Sistema de Localización Inalámbrica concreto. Para una transmisión AMPS, por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica exige el emplazamiento de la célula, el sector y el número de canal de RF actualmente en uso por el transmisor inalámbrico. Para una transmisión de TDMA, por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica exige el emplazamiento de la célula, el sector, el número de canal RF y la ranura actualmente en uso por el transmisor inalámbrico.
Otros elementos de información que pueden necesitarse incluyen plantilla de código largo y claves de encripción. En general, el Sistema de Localización Inalámbrica iniciará el comando y el sistema de comunicaciones inalámbricas responderá. Sin embargo, el Sistema de Localización Inalámbrica también aceptará un comando de activación para el sistema de comunicaciones inalámbricas que contiene la información que aquí se detalla.
La temporización sobre este ajuste del comando/mensaje es muy crítico dado que las transferencias del canal pueden ocurrir bastante más a menudo en los sistemas de comunicaciones inalámbricas. Esto es, el Sistema de Localización Inalámbrica localizará cualquier transmisor inalámbrico que se transmita en un canal particular, por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas debe estar seguros los dos de que la identidad del transmisor inalámbrico y la información de la asignación del canal de voz están en perfecta sincronización. El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza varios medios para conseguir este objetivo. El Sistema de Localización Inalámbrica puede, por ejemplo, solicitar la información de la asignación del canal de voz un transmisor inalámbrico particular, recibir los datos RF necesarios y luego solicitar la información de la asignación del canal de voz para el mismo transmisor inalámbrico y posteriormente verificar que el estado del transmisor inalámbrico no cambió durante el tiempo en que los datos RF los recogió el Sistema de Localización Inalámbrica. No se exige completar el tratamiento de localización antes de la segunda solicitud, ya que sólo es importante verificar que se recibieron los datos RF correctos. El Sistema de Localización Inalámbrica también puede, por ejemplo, como parte del comando de la primera solicitud al sistema de comunicaciones inalámbricas, evitar que ocurra una transferencia desde un transmisor inalámbrico particular durante el periodo de tiempo en que el Sistema de Localización Inalámbrica recibe los datos RF. Luego, después de recopilar los datos RF, el Sistema de Localización Inalámbrica pedirá de nuevo la información de la asignación del canal de voz para el mismo transmisor inalámbrico, ordenará al sistema de comunicaciones inalámbricas que vuelva a permitir transferencias para el transmisor inalámbrico y luego verificará que el estado del transmisor inalámbrico no cambió durante el tiempo en que los datos RF fueron recogidos por el Sistema de Localización Inalámbrica.
Por varias razones, o bien el Sistema de Localización Inalámbrica o el sistema de comunicaciones inalámbricas puede preferir que el transmisor inalámbrico se asigne a cualquier otro canal RF de voz antes de realizar el tratamiento de localización. Por tanto, como parte de la secuencia comando/respuesta, el sistema de comunicaciones inalámbricas puede ordenar al Sistema de Localización Inalámbrica que suspenda el tratamiento de localización hasta que el sistema de comunicaciones inalámbricas haya completado una secuencia de transferencia con el transmisor inalámbrico y el sistema de comunicaciones inalámbricas haya notificado al Sistema de Localización Inalámbrica que pueden recibirse datos RF y el canal RF de voz sobre el que pueden recibirse los datos.
Alternativamente, el Sistema de Localización Inalámbrica puede determinar que el canal RF de voz concreto cuyo transmisor inalámbrico particular está utilizando actualmente no es idóneo para obtener una estimación aceptable de la localización y solicita que el sistema de comunicaciones inalámbricas ordene al transmisor inalámbrico que transfiera. De manera alternativa, el Sistema de Localización Inalámbrica puede solicitar que el sistema de comunicaciones inalámbricas ordene al transmisor inalámbrico que se transfiera a una serie de canales de voz RF en secuencia para realizar una serie de estimaciones de localización, por donde el Sistema de Localización Inalámbrica pueda mejorar con la precisión de la estimación de la localización a través de una serie de transferencias. Este método se describe más abajo.
El Sistema de Localización Inalámbrica también puede utilizar este mensaje de comando/respuesta para preguntar al sistema de comunicaciones inalámbricas sobre la identidad de un transmisor inalámbrico que haya estado utilizando un canal de voz particular (y ranura, etc.) en un emplazamiento concreto de célula en un momento concreto. Esto permite al Sistema de Localización Inalámbrica que realice primero un tratamiento de localización sobre las transmisiones sin conocer las identidades, y posteriormente determinar la identidad de los transmisores inalámbricos que realizan las transmisiones y añadir esta información al registro de la localización. Esta función concreta de la invención permite el uso de una localización secuencial automática de transmisiones del canal de voz.
Recibir activadores: El Sistema de Localización Inalámbrica puede recibir activadores desde el sistema de comunicaciones inalámbricas para realizar el tratamiento de localización sobre una transmisión del canal de voz sin conocer la identidad del transmisor inalámbrico. Este mensaje evita entrar en la Lista de Tareas y no utiliza mecanismos de activación dentro del Sistema de Localización Inalámbrica. En lugar de eso, sólo el sistema de comunicaciones inalámbricas determina qué transmisiones inalámbricas localizar y entonces envía un comando al Sistema de Localización Inalámbrica para recoger datos RF de un canal de voz particular a un emplazamiento de célula particular y realizar el tratamiento de la localización.
El Sistema de Localización Inalámbrica responde con una confirmación que contiene un sello de tiempo cuando los datos RF se han recopilado. El Sistema de Localización Inalámbrica también responde con un registro apropiado de localización del formato cuando el tratamiento de localización se ha completado. Basándose en el tiempo del comando al Sistema de Localización Inalámbrica y la respuesta con el sello de tiempo de recogida de datos RF, el sistema de comunicaciones inalámbricas determina si el estado del transmisor inalámbrico cambió después del comando y si hay una buena probabilidad de una recogida exitosa de datos RF.
Hacer que se transmita: El Sistema de Localización Inalámbrica puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbricas que fuerce a un transmisor inalámbrico particular a hacer una transmisión en un momento particular o dentro de un rango de tiempos prescritos. El sistema de comunicaciones inalámbricas responde con una confirmación y un tiempo o rango de tiempo en el que espera la transmisión Los tipos de transmisiones que el Sistema de Localización Inalámbrica puede forzar incluyen, por ejemplo, respuestas de auditoría y respuestas de paginación. Utilizando este mensaje establecido, el Sistema de Localización Inalámbrica también pide al sistema de comunicaciones inalámbricas que fuerce al transmisor inalámbrico a transmitir utilizando un ajuste de nivel de potencia más alta. En muchos casos, los transmisores inalámbricos intentarán utilizar los ajustes del nivel de potencia más bajo cuando se trasmita para conservar la vida de la batería. Para mejorar la precisión de la estimación de la localización, el Sistema de Localización Inalámbrica puede preferir que el transmisor inalámbrico utilice un ajuste de nivel de potencia más alta. El sistema de comunicaciones inalámbricas responderá a un Sistema de Localización Inalámbrica con una confirmación diciendo que el ajuste del nivel de potencia más alta se utilizará y un tiempo o rango en el que esperar la transmisión.
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Respuesta del Sistema de Comunicaciones Inalámbricas con Retardo al Acceso Móvil: algunos protocolos de interfaz de aire, como CDM, utilizan un mecanismo donde el transmisor inicia las transmisiones en un canal, como el Canal de Acceso, por ejemplo, en el ajuste con el nivel de potencia más bajo o muy bajo y luego introduce una secuencia de pasos donde (i) el transmisor inalámbrico hace una transmisión de acceso; (ii) el transmisor inalámbrico espera una respuesta del sistema de comunicaciones inalámbricas; (iii) si no se recibe respuesta por parte del transmisor inalámbrico del sistema de comunicaciones inalámbricas en un periodo de tiempo predeterminado, el transmisor inalámbrico aumenta su ajuste del nivel de potencia estableciendo una cantidad predeterminada y luego vuelve al paso (i); (iv) si se recibe una respuesta por parte del transmisor inalámbrico desde el sistema de comunicaciones inalámbricas dentro de un tiempo predeterminado, el transmisor inalámbrico introduce entonces un intercambio normal de mensaje. Este mecanismo resulta útil para asegurar que el transmisor inalámbrico utiliza sólo el ajuste con el nivel de potencia útil más bajo para transmitir y no pierde más energía ni vida de la batería. Sin embargo, es posible que el ajuste con el nivel de potencia más bajo en el que el transmisor inalámbrico pueda comunicarse con éxito con el sistema de comunicaciones inalámbricas no sea suficiente para obtener una estimación aceptable de la localización. Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbricas que retarde su respuesta a estas transmisiones en un tiempo o cantidad predeterminada. Esta acción de retardo ocasionará que el transmisor inalámbrico repita la secuencia de pasos (i) hasta (iii) una o más veces de lo normal con el resultado que una o más de las transmisiones del acceso estarán a un nivel de potencia más alto de lo normal. El nivel de potencia más alto permitirá preferiblemente que el Sistema de Localización Inalámbrica determine una estimación de localización más precisa. El Sistema de Localización Inalámbrica puede ordenar este tipo de acción de retardo para o bien un trasmisor inalámbrico, para un tipo particular de transmisión inalámbrica (por ejemplo, para todas las llamadas "911"), para los transmisores inalámbricos que está en un rango específico desde la estación base al cual está intentando comunicarse el transmisor o para todos los transmisores inalámbricos en una zona particular.
Enviar confirmación al transmisor inalámbrico: El Sistema de Localización Inalámbrica no incluye medios para notificar al transmisor inalámbrico una acción porque el Sistema de Localización Inalámbrica no puede transmitir; tal y como se describió anteriormente el Sistema de Localización Inalámbrica sólo puede recibir transmisiones. Por tanto, si el Sistema de Localización Inalámbrica desea enviar, por ejemplo, un tono de confirmación después de finalizar cierta acción, el Sistema de Localización Inalámbrica manda al sistema de comunicaciones inalámbricas que transmita un mensaje concreto. El mensaje puede incluir, por ejemplo, un tono de confirmación audible, mensaje hablado o un mensaje sintetizado al transmisor inalámbrico o un mensaje de texto enviado a través del servicio de mensajes cortos o una página. El Sistema de Localización Inalámbrica recibe la confirmación del sistema de comunicaciones inalámbricas que el mensaje se ha aceptado y se ha enviado al transmisor inalámbrico. Este juego de mensajes de mandato/respuesta es importante para permitir que el Sistema de Localización Inalámbrica soporte ciertas funciones de aplicación de usuario final como el Proceso de Localización Prohibida.
Registros de Localización de Informes: El Sistema de Localización Inalámbrica comunica automáticamente los registros de localización al sistema de comunicaciones inalámbricas para aquellos transmisores inalámbricos con la tarea de informar al sistema de comunicaciones inalámbricas, y también para esas transmisiones que el sistema de comunicaciones inalámbricas inició los activadores. El Sistema de Localización Inalámbrica también informa sobre cualquier registro de localización histórica solicitado por el sistema de comunicaciones inalámbricas y el cual está autorizado a recibir.
Supervisar las Interfaces Internas del Sistema de Comunicaciones Inalámbricas, Cuadro de Estados
Además de lo anterior, la interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas, el Sistema de Localización Inalámbrica también incluye medios para supervisar las interfaces existentes dentro del sistema de comunicaciones inalámbricas con el fin de interceptar mensajes importantes para el Sistema de Localización Inalámbrica a la hora de identificar los transmisores inalámbricos y los canales de RF utilizados por estos transmisores.
Estas interfaces pueden incluir, por ejemplo, la "interfaz A" y la "interfaz Abis" utilizadas en los sistemas de comunicaciones inalámbricas que emplean el protocolo de interfaz de aire GSM. Estas interfaces son bien conocidas y publicadas en varias normas. Al supervisar los mensajes bidireccionales en estas interfaces entre las estaciones base (BTS) y los controladores de estaciones base (BSC) y los centros de conmutación móvil (MSC) y otros puntos, el Sistema de Localización Inalámbrica puede obtener la misma información sobre la asignación de los transmisores inalámbricos a los canales específicos como el propio sistema de comunicaciones inalámbricas ya sabe. El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para supervisar estas interfaces en varios puntos. Por ejemplo, el SCS 10 puede supervisar una interfaz de BTS a BSC. Alternativamente, un TLP 12 o un AP 14 también pueden supervisar un BSC donde un número de interfaces de BTS a BSC se hayan concentrado. Las interfaces internas al sistema de comunicaciones inalámbricas no tienen encripción y los protocolos en niveles son conocidos para quienes están familiarizados con la técnica. La ventaja del Sistema de Localización Inalámbrica que supervisa estas interfaces es que el Sistema de Localización Inalámbrica puede no requerirse para detectar independientemente y desmodular los mensajes del canal de control de los transmisores inalámbricos. Además, el Sistema de Localización Inalámbrica puede obtener toda la información necesaria de asignación del canal de estas interfaces.
Utilizando estos medios para una transmisión del canal de control, el SCS 10 recibe las transmisiones como se describieron anteriormente y registra los datos RF del canal de control en la memoria sin realizar la detección y la desmodulación. Por separado, el Sistema de Localización Inalámbrica, supervisa los mensajes que se producen sobre las interfaces prescritas dentro del sistema de comunicaciones inalámbricas y que provocan una activación en el Sistema de Localización Inalámbrica cuando éste descubre un mensaje que contiene un evento de activación. Iniciado por el evento de la activación, el Sistema de Localización Inalámbrica determina la hora aproximada en la que se produjo la transmisión y manda un primer SCS 10 y un segundo SCS 10B para que busque en su memoria el inicio de la transmisión. Este primer SCS 10A elegido es un SCS que o bien está colocado con la estación base a la que se ha comunicado el transmisor inalámbrico o un SCS adyacente a la estación base al que se ha comunicado el transmisor inalámbrico.
Esto es, el primer SCS 10A es un SCS que habría sido asignado al canal de control como canal primario. Si el primer SCS 10A determina con éxito e informa del inicio de la transmisión, entonces el tratamiento de localización continua normalmente, utilizando los medios descritos más abajo. Si el primer SCS 10A no puede determinar con éxito el inicio de la transmisión, entonces el segundo SCS 10B informa del inicio de la transmisión y luego el tratamiento de localización continua normalmente.
El Sistema de Localización Inalámbrica también utiliza estos medios para las transmisiones del canal de voz. Para todos los activadores contenidos en la Lista de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrica supervisa en las interfaces prescritas los mensajes que pertenecen a estos activadores. Los mensajes de interés incluyen, por ejemplo, mensajes de asignación del canal de voz, mensajes de transferencia, mensajes de saltos, mensajes de potencia ascendente/potencia descendente, mensajes dirigidos de reintento, mensajes de terminación y otros mensajes de estado y de acciones similares. El Sistema de Localización Inalámbrica mantiene continuamente una copia del estado y el estatus de estos transmisores inalámbricos en un Cuadro de Estado en el AP 14. Cada vez que el Sistema de Localización Inalámbrica detecta un mensaje que pertenece a una de las entradas en la Lista de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrica actualiza su propio Cuadro de Estado. A partir de entonces, el Sistema de Localización Inalámbrica puede activarse para realizar el tratamiento de localización, como en un intervalo de tiempo regular y el acceso al Cuadro de Estado para determinar exactamente qué emplazamiento de célula, canal RF y ranura está utilizado actualmente por el transmisor inalámbrico. El ejemplo que aquí se incluye describe los medios por los que el Sistema de Localización Inalámbrica realiza una interfaz con un sistema de comunicaciones inalámbricas basada en GSM. El Sistema de Localización Inalámbrica también soporta funciones similares con sistemas basados en otras interfaces de
aire.
Para ciertas interfaces de aire, como CDM, el Sistema de Localización Inalámbrica también mantiene cierta información sobre la identidad obtenida de las ráfagas de Acceso en el canal de control del Cuadro de Estados; esta información se utiliza posteriormente para descodificar las plantillas utilizadas para los canales de voz. Por ejemplo, el protocolo de interfaz de aire CDMA utiliza el Número de Serie Electrónico (ESN) de un transmisor electrónico para, en parte, determinar la plantilla de código largo utilizado en la codificación de transmisiones de canal de voz. El Sistema de Localización Inalámbrica mantiene esta información en Cuadro de Estados para las entradas en la Lista de Tareas porque muchos transmisores inalámbricos pueden transmitir la información sólo una vez; por ejemplo, muchos CDMA móviles sólo transmitirán su ESN durante la primera ráfaga de acceso después de que el transmisor inalámbrico se convierta en activo en una zona geográfica. Esta capacidad para determinar independientemente la plantilla de código largo resulta muy útil en los casos donde una interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas no están operativos y/o el Sistema de Localización Inalámbrica no es capaz de supervisar una de las interfaces internas al sistema de comunicaciones inalámbricas. El operador del Sistema de Localización Inalámbrica puede establecer opcionalmente el Sistema de Localización Inalámbrica para mantener la información de la identidad para todos los transmisores inalámbricos. Además de las razones anteriores, el Sistema de Localización Inalámbrica puede proporcionar el seguimiento del canal de voz de todos los transmisores inalámbricos que disparan el tratamiento de localización al llamar al "911". Como se describió anteriormente, el Sistema de Localización Inalámbrica utiliza tareas dinámicas para proporcionar una localización a un transmisor inalámbrico para un tiempo prescrito después de marcar "911", por ejemplo. Al mantener la información de la identidad para todos los transmisores inalámbricos en el Cuadro de Estados, el Sistema de Localización Inalámbrica puede proporcionar el seguimiento del canal de voz para todos los transmisores en el caso de un evento de activación prescrito y no sólo aquéllos con entradas anteriores a la Lista de Tareas.
Interfaz de las aplicaciones
Utilizando el AP 14, el Sistema de Localización Inalámbrica soporta una variedad de interfaces basadas en estándar para aplicaciones de localización de portadora y usuario final utilizando protocolos seguros como TCP/TP, X.25, SS-7 y IS-41. Cada interfaz entre el AP 14 y la aplicación externa es una conexión segura y autenticada que permite que el AP 14 verifique positivamente la identidad de la aplicación conectada al AP 14. Esto es necesario porque cada aplicación conectada tiene garantizado sólo el acceso limitado a los registros de localización basándose en tiempo real y/o histórico. Además, el AP 14 soporta un comando/respuesta adicional, tiempo real y funciones de postprocesado que se describen en detalle más abajo. El acceso a estas funciones adicionales también requiere la autenticación. El AP 14 mantiene una lista de usuario y los medios de la autenticación asociados con cada usuario. Ninguna aplicación puede acceder a los registros de localización o funciones para los que la aplicación no tenga una adecuada autenticación o derechos de acceso Además, el AP 14 soporta un registro completo de todas las acciones tomadas por cada aplicación en el caso de que surjan problemas o se exija una investigación posterior de las acciones. Para cada comando o función en la lista de más abajo, el AP 14 soporta preferiblemente un protocolo donde cada acción o el resultado de cada acción se confirmen, según proceda.
Editar la Lista de Tareas: Este comando permite aplicaciones externas para añadir, eliminar o editar entradas en la Lista de Tareas, incluyendo cualquier campo o indicador asociado con cada entrada. Este comando puede soportarse basándose en entradas sencillas o basándose en entradas en lotes donde se incluye una lista de entradas en un comando sencillo. La última resulta útil, por ejemplo, en una aplicación en masa como la facturación por posición sensible donde volúmenes más grandes de transmisores inalámbricos son soportados por una aplicación externa y se desea minimizar en el encabezado del protocolo. Este comando puede añadir o borrar aplicaciones para una entrada particular en la Lista de Tareas, sin embargo, este comando no puede borrar una entrada completamente si la entrada también contiene otras aplicaciones no asociadas con o autorizadas por la aplicación que emite el comando.
Ajuste del Intervalo de Control: el Sistema de Localización Inalámbrica puede ajustarse para realizar un tratamiento de localización en cualquier intervalo para un transmisor inalámbrico particular, en los canales de voz o de control. Por ejemplo, ciertas aplicaciones pueden exigir la localización de un transmisor inalámbrico cada pocos segundos cuando el transmisor está enganchado a un canal de voz. Cuando el transmisor inalámbrico hizo una transmisión inicial, el Sistema de Localización Inalámbrica activa inicialmente los activadores utilizando una entrada estándar en la Lista de Tareas. Si uno de los campos o indicadores de esta entrada especifica la localización actualizada en un intervalo establecido, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica crea una tarea dinámica en la Lista de Tareas que es activado por un temporizador en lugar de una identidad u otros criterios transmitidos. Cada vez que vence el temporizador, que puede variar de 1 segundo a varias horas, el Sistema de Localización Inalámbrica se activará automáticamente para localizar el transmisor inalámbrico. El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza su interfaz para que el sistema de comunicaciones inalámbricas solicite el estado del transmisor inalámbrico, incluyendo los parámetros de la llamada de voz como se describe anteriormente. Si el transmisor inalámbrico está enganchado en un canal de voz, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica realiza el tratamiento de localización. Si el transmisor inalámbrico no está enganchado a ninguna transmisión existente, el Sistema de Localización Inalámbrica ordenará al sistema de comunicaciones inalámbricas que el transmisor inalámbrico transmita inmediatamente. Cuando se establece la tarea dinámica, el Sistema de Localización Inalámbrica también establece un tiempo de expiración donde cesa la tarea dinámica.
Añadido/Borrado del Usuario final: Este comando puede ejecutarlo un usuario final de un transmisor inalámbrico para colocar la identidad de un transmisor inalámbrico en la Lista de Tareas con el tratamiento de localización habilitado para eliminar la identidad del transmisor inalámbrico de la Lista de Tareas y, por tanto, eliminar la identidad como un activador o colocar la identidad del transmisor inalámbrico en la Lista de Tareas con el tratamiento de localización deshabilitado. Cuando el tratamiento de localización ha sido deshabilitado por el usuario final, conocido como Proceso de Localización Prohibida, entonces no se realizará ningún tratamiento de localización para el transmisor inalámbrico. El operador del Sistema de Localización Inalámbrica puede seleccionar opcionalmente una de varias acciones por parte del Sistema de Localización Inalámbrica en respuesta al comando del Proceso de Localización Prohibida por parte del usuario final: (i) La acción deshabilitadora puede anular los demás activadores en la Lista de Tareas, incluyendo un activador debido a una llamada de emergencia como el "911", (ii) la acción deshabilitadora puede anular cualquier otro activador en la Lista de Tareas, salvo un activador debido a una llamada de emergencias como el "911", (iii) la acción deshabilitadora puede ser anulada por otros activadores de selección en la Lista de Tareas. En el primer caso, el transmisor inalámbrico concede al usuario final el control completo sobre la privacidad de las transmisiones inalámbricas, ya que ningún tratamiento de localización se realizará en ese transmisor por ninguna razón. En el segundo caso, el usuario final puede recibir todavía los beneficios de la localización durante una emergencia, pero en ningún otro momento. En un ejemplo del tercer caso, un empleador que sea el propietario real de un transmisor inalámbrico particular puede anular la acción de un usuario final por un empleado que esté utilizando un transmisor inalámbrico como parte del trabajo pero que no desee ser localizado. El Sistema de Localización Inalámbrica puede pedir al sistema de comunicaciones inalámbricas, como se describe anteriormente, que obtenga la aplicación de la identidad contenida en el transmisor inalámbrico para otras identidades.
Los añadidos y los borrados por parte del usuario final son efectuadas por las secuencias marcadas de los caracteres y dígitos y pulsando el botón de "SEND" (enviar) o equivalente en el transmisor inalámbrico. Las secuencias puede elegirse opcionalmente y dadas a conocer por el operador del Sistema de Localización Inalámbrica. Por ejemplo, una secuencia puede ser "55 SEND" para deshabilitar del tratamiento de localización. También son posibles otras secuencias. Cuando el usuario final transmita esta secuencia prescrita, el transmisor inalámbrico transmitirá la secuencia sobre uno de los canales de control prescritos del sistema de comunicaciones inalámbricas. Dado que el Sistema de Localización Inalámbrica detecta independientemente y desmodula todas las transmisiones del canal de control inverso, el Sistema de Localización Inalámbrica puede interpretar independientemente la secuencia marcada prescrita y hacer las correspondientes actualizaciones de la función en la Lista de Tareas, como se describe anteriormente. Cuando el Sistema de Localización Inalámbrica haya completado la actualización de la Lista de Tareas, el Sistema de Localización Inalámbrica manda al sistema de comunicaciones inalámbricas que envíe una confirmación al usuario final. Como se describió anteriormente, esto puede asumir la forma de un todo audible, voz grabada o sintetizada o un mensaje de texto. Este comando se ejecuta sobre la interfaz entre el Sistema de Localización Inalámbrica y el sistema de comunicaciones inalámbricas.
Comando Transmitir: Este comando permite que aplicaciones externas hagan que el Sistema de Localización Inalámbrica envíe un comando al sistema de comunicaciones inalámbricas para hacer que un transmisor inalámbrico particular o un grupo de transmisores inalámbricos, transmitan. Este comando puede contener un indicador o un campo que el transmisor inalámbrico debe transmitir inmediatamente o en un momento prescrito. Este comando hace el esfuerzo de localizar el transmisor inalámbrico con el comando, dado que las transmisiones se detectarán, desmodularán y se activarán, provocando el tratamiento de localización y la generación de un registro de localización. Esto resulta útil a la hora de eliminar o reducir cualquier retraso en determinar la localización, como esperar el siguiente periodo de tiempo de registro para el transmisor inalámbrico o esperar que se produzca una transmisión independiente.
Actualización y Solicitud de la base de datos externa: El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para acceder a una base de datos externa, para preguntar a dicha base de datos externa utilizando la identidad del transmisor inalámbrico u otros parámetros contenidos en la transmisión de los criterios del activador y fusionar los datos obtenidos de bases de datos externas con los datos generados por el Sistema de Localización Inalámbrica para crear un nuevo registro reforzado de localización. El registro reforzado de localización puede remitirse entonces a las aplicaciones solicitantes. La base de datos externas puede contener, por ejemplo, elementos de datos como información del cliente, información médica y funciones suscritas, información relacionada con la aplicación, información de la cuenta cliente, información de contacto o conjunto de acciones prescritas que haya que tomar cuando se produzca un evento de activador de localización. El Sistema de Localización Inalámbrica también puede provocar actualizaciones en la base de datos externas, por ejemplo, para aumentar o disminuir un contador de facturación asociado con la prestación de servicios de localización o actualizar la base de datos externas con el último registro de localización asociado con el transmisor inalámbrico particular. El Sistema de Localización Inalámbrica contiene medios para las acciones aquí descritas en una o más bases de datos externas. La lista y la secuencia de las bases de datos externas para acceder y las posteriores acciones a realizar están contenidas en uno de los campos contenidos en los criterios de activador de la Lista de Tareas.
Tratamiento de Localización Anónimo Aleatorio: El Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para realizar tratamientos de localización anónimos aleatorios a gran escala. Esta función es válida para ciertos tipos de aplicaciones que exigen que la recogida de un gran volumen de datos sobre una población de transmisores inalámbricos sin tener en cuenta las identidades específicas de los transmisores individuales. Las aplicaciones de este tipo incluyen: Las aplicaciones de este tipo incluyen: optimización RF, que permite que los transmisores inalámbricos midan el rendimiento del sistema de comunicaciones inalámbricas determinando simultáneamente la localización y otros parámetros de la transmisión; Gestión del Tráfico, que permite que agencias gubernamentales y asuntos comerciales supervisen el flujo de tráfico de varias autopistas utilizando muestras estadísticamente importantes de transmisores inalámbricos que viajan en vehículos; y Estimación del Tráfico Local, que permite a empresas comerciales estimar el flujo y el tráfico alrededor de una zona particular que pueda ayudar a determinar la viabilidad de empresas concretas.
Las aplicaciones que solicitan un tratamiento de localización anónimo aleatorio opcionalmente reciben registros de localización de dos fuentes: (i) una copia de los registros de localización generados para otras aplicaciones y (ii) registros de localización que han sido disparados aleatoriamente por el Sistema de Localización Inalámbrica sin tener en cuenta ningún criterio específico. Todos los registros de localización generados de cualquier fuente se remiten con toda la información de criterios eliminada de los registros de localización; sin embargo, las aplicaciones solicitantes pueden determinar si el registro fue generado del proceso aleatorio completo o es una copia de otros criterios del activador. Los registros de localización aleatorios son generados por una tarea de prioridad baja dentro del Sistema de Localización Inalámbrica que realiza el tratamiento de localización en transmisiones seleccionadas al azar cuando las fuentes de proceso y comunicaciones están disponibles y, que de otra manera no se utilizarían en un momento de tiempo concreto. Las aplicaciones solicitantes pueden especificar si el tratamiento de localización aleatorio se realiza sobre toda la zona de cobertura de un Sistema de Localización Inalámbrica, sobre zonas geográficas específicas, como las autopistas prescritas o por las zonas de coberturas de emplazamientos de células específicos. Por tanto, las aplicaciones solicitantes pueden dirigir los recursos del Sistema de Localización Inalámbrica a aquéllas zonas con mayor interés para cada aplicación. Según la aleatoriedad deseada por las aplicaciones, el Sistema de Localización Inalámbrica puede ajustar las preferencias para seleccionar al azar ciertos tipos de transmisiones, por ejemplo, mensajes de registro, mensajes de origen, mensajes de respuestas de páginas o transmisiones del canal de voz.
Seguimiento anónimo de un grupo geográfico: el Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para activar el tratamiento de localización de manera repetitiva para grupos anónimos de transmisores inalámbricos dentro de una zona geográfica prescrita. Por ejemplo, una aplicación de una localización particular puede desear controlar la ruta de un transmisor inalámbrico sobre un periodo de tiempo prescrito, pero sin que el Sistema de Localización Inalámbrica divulgue la identidad particular del transmisor inalámbrico. El periodo de tiempo puede ser horas, días o semanas. Utilizando los medios, el Sistema de Localización Inalámbrica: selecciona aleatoriamente un transmisor inalámbrico que inicia la transmisión en la zona geográfica de interés para la aplicación; realiza el tratamiento de localización sobre la transmisión de interés; traduce irreversiblemente y realiza la encripción de la identidad del transmisor inalámbrico en un identificador con un nuevo código; crea un registro de localización utilizando sólo el nuevo identificador codificado como medio de identificación; remite el registro de localización a las aplicaciones de localización solicitantes (s); y crea una tarea dinámica en la Lista de Tareas para el transmisor inalámbrico, en donde la tarea dinámica tiene un tiempo de expiración asociado. Posteriormente, cuando el transmisor inalámbrico prescrito inicia la transmisión, el Sistema de Localización Inalámbrica puede activarse utilizando la tarea dinámica, realizar el tratamiento de localización sobre la transmisión de interés, traducir y realizar la encripción irreversiblemente de la identidad del transmisor inalámbrico en el nuevo identificador codificado utilizando los mismos medios que antes de manera que el identificador codificado sea el mismo, crear un registro de localización utilizando un identificador codificado y remitir el registro de localización a las aplicaciones de localización solicitantes. Los medios que aquí se describen pueden combinarse con otras funciones del Sistema de Localización Inalámbrica para realizar este tipo de supervisión utilizando cada transmisión del canal de voz o control. Además, los medios aquí descritos conservan completamente la identidad privada del transmisor inalámbrico, y además permiten otra clase de aplicaciones que puedan supervisar los patrones de viajes de los transmisores inalámbricos. Esta clase de aplicaciones puede ser de gran valor para determinar la planificación y diseño de nuevas carreteras, una planificación de rutas alternas o la construcción de estaciones comerciales y de venta al por menor.
Etiquetado, clasificación y agrupación del registro de localización: el Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para procesar posteriormente los registros de localización para ciertas aplicaciones solicitantes para agrupar, clasificar o etiquetar los registros de localización. Para cada interfaz soportada por el Sistema de Localización Inalámbrica, el Sistema de Localización Inalámbrica almacena un perfil de los tipos de datos para los que la aplicación esta autorizada y solicita y los tipos de filtros o acciones de tratamiento posterior deseados por la aplicación. Muchas aplicaciones, como los ejemplos que aquí se contienen, no exigen registros individuales de localización o identidades específicas de transmisores individuales. Por ejemplo, una aplicación de optimización RF deriva más valor de un gran conjunto de datos de registros de localización para un emplazamiento de célula particular o canal que pueda desde cualquier registro individual de localización. En otro ejemplo, una aplicación de supervisión del tráfico sólo exige los registros de localización de los transmisores que están en las carreteras o autopistas prescritas y requieren además que estos registros se agrupen por sección de carretera y autopista y por la dirección del viaje. Otras aplicaciones pueden solicitar que el Sistema de Localización Inalámbrica remita los registros de localización que se han formateado para mejorar el recurso de la exposición visual, por ejemplo, ajustando la estimación de la localización del transmisor de manera que la localización del transmisor aparezca en un mapa electrónico directamente en un segmento de carretera dibujada en lugar de estar adyacente al segmento de la carretera.
Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica preferentemente "rompe" la estimación de la localización al segmento de carretera dibujado más cercano.
El Sistema de Localización Inalámbrica puede filtrar registros de localización a una aplicación para transmisores inalámbricos que se comunican sólo en un emplazamiento de célula concreto, sector, canal RF o grupo de canales RF. Antes de remitir el registro a la aplicación solicitante, el Sistema de Localización Inalámbrica verifica en primer lugar que los campos adecuados en el registro cumplen los requisitos. Los registros que no cumplen los requisitos no se remiten y se remiten los registros que cumplen los requisitos. Algunos filtros son geográficos y debe calcularlos el Sistema de Localización Inalámbrica. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica puede procesar un registro de localización para determinar el segmento de carretera más cercano y la dirección de viaje del transmisor inalámbrico en el segmento de la carretera. El Sistema de Localización Inalámbrica puede entonces remitir sólo registros a la aplicación que están determinados a estar en un segmento particular de la carretera y, además, puede reforzar el registro de la localización añadiendo un campo que contenga el segmento de la carretera determinado. Para determinar el segmento de carretera más cercano, el Sistema de Localización Inalámbrica está provisto con una base de datos de segmentos de carretera de interés por parte de la aplicación solicitante. Esta base de datos se guarda en una tabla donde cada segmento de la carretera se guarda con una coordinada de longitud y latitud que define el punto final de cada segmento. Cada segmento de la carretea puede modelarse como una línea recta o curva y puede modelarse para soportar una o dos direcciones de viaje. Entonces, para cada registro de localización determinado por el Sistema de Localización Inalámbrica, éste sistema compara la latitud y la longitud en el registro de localización para cada segmento de la carretera guardado en la base de datos y determina la distancia más corta desde una línea moldeada que conecta los puntos finales del segmento a la latitud y longitud del registro de la localización. La distancia más corta es una línea imaginaria calculada ortogonal a la línea que conecta dos puntos finales del segmento guardado de la carretera. Cuando el segmento de la carretera más cercano se ha determinado, el Sistema de Localización Inalámbrica puede determinar además la dirección de viaje del segmento de la carretera comparando la dirección de viaje y el transmisor inalámbrico comunicado por el tratamiento de localización a la orientación del segmento de la carretera. El Sistema de Localización Inalámbrica comunica la dirección que produce el error más pequeño con respecto a la orientación de los segmentos de la carretera.
Consola de Operaciones de Red (NOC 16)
La NOC 16 es un sistema de gestión de redes que permite a los operadores del Sistema de Localización Inalámbrica un acceso fácil a los parámetros de programación del Sistema de Localización Inalámbrica. Por ejemplo, en algunas ciudades, el Sistema de Localización Inalámbrica puede contener cientos o incluso miles de SCS 10. NOC es la forma más eficaz para gestionar un gran Sistema de Localización Inalámbrica, utilizando las capacidades gráficas de la interfaz del usuario. NOC también recibirá las alertas en tiempo real en caso de que determinadas funciones en el sistema de localización inalámbrica no funcionen adecuadamente. Estas alertas en tiempo real pueden ser utilizadas por el operador para que tome medidas correctivas rápidamente y se evite una degradación del servicio de localización. La experiencia con los ensayos del Sistema de Localización Inalámbrica muestran que la capacidad del sistema para mantener una buena precisión en la localización en el tiempo está directamente relacionada con la capacidad del operador para mantener el sistema operativo dentro de sus parámetros predeterminados.
Tratamiento de Localización
El Sistema de Localización Inalámbrica es capaz de realizar el tratamiento de localización utilizando dos métodos diferentes conocidos como proceso con base central y proceso con base en estación. Ambas técnicas fueron divulgadas en la Patente número 5.327.144, y se refuerzan aún más en esta especificación. El tratamiento de localización depende en parte de la capacidad de determinar con precisión ciertas características de la señal como se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10. Por tanto, es objeto del Sistema de Localización Inalámbrica identificar y eliminar las fuentes de error de fase que impide la capacidad del tratamiento de localización para determinar las características de fase de la señal recibida. Una fuente de error de fase está dentro del propio transmisor inalámbrico, principalmente el oscilador (normalmente un oscilador de cristal) y los bucles de enganche de fase para sintonizar canales específicos para transmitir. Los osciladores de cristal de bajo coste generalmente tendrán un ruido de fase más alto. Algunas especificaciones de interfaz de aire, como IS-136 y IS-95A, tienen especificaciones que cubren el ruido de fase que un teléfono inalámbrico puede transmitir. Otras especificaciones de interfaz de aire, como IS-553A no especifican de cerca el ruido de fase. Por tanto, es objeto de la presente invención reducir automáticamente y/o eliminar el ruido de fase del transmisor inalámbrico como una fuente del error de fase en el tratamiento de localización, en parte por seleccionar automáticamente el uso del proceso basado en la central o el proceso basado en estación. La selección automática también considerará la eficiencia que el enlace en el cual se utiliza el enlace de Comunicaciones entre SCS 10 y el TLP 12 y la disponibilidad de recursos DSP en cada SCS 10 y TLP 12.
Cuando se utilice el proceso basado en la central, la determinación TDOA y FDOA y el proceso de trayectos múltiples se realizan en el TLP 12 junto con la determinación de la velocidad y la posición. Este método se prefiere cuando el transmisor inalámbrico tiene un ruido de fase que está por encima del umbral predeterminado. En estos casos, el proceso central basado es más efectivo a la hora de reducir o eliminar el ruido de fase del transmisor inalámbrico como fuente de error de fase porque la estimación TDOA se realiza utilizando una representación digital de la transmisión de RF actual desde dos antenas, que pueden ser en el mismo SCS 10 o diferentes SCS 10. En este método, los expertos en la materia, reconocerán que el ruido de fase del transmisor es un ruido de modo común en el proceso de TDOA y, por tanto se autocancela en el proceso de determinación TDOA. Este método funciona mejor, por ejemplo, con muchos teléfonos celulares AMPS de bajo coste que tienen un ruido con fase alta. Los pasos básicos en el proceso basado en la central incluyen los pasos indicados más abajo y que se representan en el organigrama de la Figura 6:
- un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre un canal de control o un canal de voz (paso S50);
- la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrica (paso S51);
- la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada SCS/antena (paso S52);
- la información digital se almacena en una memoria en los receptores de cada SCS 10 (paso S53); - la transmisión es desmodulada (paso S54);
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina si comenzar el tratamiento de localización para la transmisión (paso S55);
- si se activa, el TLP 12 solicita copias de los datos digitales de la memoria en los receptores en múltiples SCS 10 (paso S56);
- los datos digitales se envían desde múltiples SCS 10 a un TLP 12 seleccionado (paso S57);
- el TLP 12 realiza TDOA, FDOA y una mitigación de trayectos múltiples en los datos digitales desde pares de antenas (paso S58);
- el TLP 12 realiza una posición y una determinación de la velocidad utilizando los datos TDOA y luego crea un registro de localización y remite el registro de localización al AP 14 (paso S59).
El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza un número variable de bits para representar la transmisión cuando envía datos digitales desde SCS 10 al TLP 12. Como se señaló anteriormente, el receptor SCS digitaliza las transmisiones inalámbricas con una alta resolución, o un alto número de bits por muestra digital con el fin de lograr un suficiente rango dinámico.
Esto es especialmente necesario cuando se utilizan receptores digitales de banda ancha, que pueden recibir simultáneamente señales cerca del SCS 10A y lejos del SCS 10B. Por ejemplo, hasta 14 bits pueden requerirse para representar un rango dinámico de 84 dB. Sin embargo, el tratamiento de localización no siempre exige la resolución alta por muestra digital. Con frecuencia, las localizaciones con precisión suficiente son alcanzables por el Sistema de Localización Inalámbrica utilizando un número menor de bits por muestra digital. Por lo tanto, para reducir al mínimo el coste de la aplicación del Sistema de Localización Inalámbrica conservando el ancho de banda en los enlaces de comunicación entre cada SCS 10 y TLP 12, el Sistema de Localización Inalámbrica determina el menor número de bits necesario para representar digitalmente una transmisión sin dejar de mantener un nivel de precisión deseado. Esta determinación se basa, por ejemplo, en el protocolo particular de interfaz de aire utilizada por el transmisor inalámbrico, el SNR de la transmisión, el grado al que la transmisión ha sido perturbada por desaparición y/o trayectos múltiples y el estado actual del proceso y las colas de comunicación en cada SCS 10. El número de bits enviados desde el SCS 10 al TLP 12 se reducen de dos maneras: el número de bits por muestra se minimiza, y la longitud más corta, o los menores segmentos de la posible transmisión se utilizan para el tratamiento de localización. El TLP 12 puede usar estos datos RF mínimos para realizar el tratamiento de localización y comparar entonces los resultados con el nivel de precisión deseado. Esta comparación se realiza basándose en un cálculo de intervalos de confianza. Si la estimación de la localización no recae en los límites de precisión deseados, el TLP 12 solicitará recursivamente datos adicionales de los SCS 10 seleccionados. Los datos adicionales pueden incluir un número adicional de bits por muestra digital y/o pueden incluir más segmentos de la transmisión. Este proceso de solicitar datos adicionales puede continuar recursivamente hasta que el TLP 12 haya logrado la precisión de la localización prescrita.
Existen datos adicionales a los pasos básicos descritos anteriormente. Estos detalles se prescriben en las Patentes anteriores números 5.327.144 y 5.608.410 en otras partes de esta especificación. Una mejora en los procesos descritos en las patentes anteriores es la selección de una sola referencia SCS/antena que se utiliza para cada línea base en el tratamiento de localización. En una técnica anterior, las líneas de base se determinaron utilizando pares de emplazamientos de antenas alrededor de un anillo. En el presente Sistema de Localización Inalámbrica, la única referencia SCS/antena utilizada generalmente es la SNR señal más alta, a pesar de que otros criterios también se utilizan como se describe a continuación. El uso de una referencia alta SNR ayuda a la localización central basada cuando otras SCS/antenas utilizadas en la ubicación de tratamiento son muy débiles, como por encima de o por debajo del umbral mínimo de ruido (es decir, señal negativa o cero al ratio de ruido). Cuando se utiliza el tratamiento de localización basada en estación la señal de referencia es una señal remodulada, que se ha creado intencionadamente para tener una señal muy alta al ratio de ruido, además de ayudar al tratamiento de localización en las señales débiles en otras SCS/antenas. A continuación se describe la selección de referencia SCS/antena.
El Sistema de Localización Inalámbrica mitiga los trayectos múltiples estimando recursivamente en primer lugar los componentes de los trayectos múltiples recibidos además del componente del trayecto directo y luego restando estos componentes de la señal recibida. Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica modela la señal recibida y compara el modelo de la señal recibida actual y los intentos por reducir la diferencia entre los dos que utilizan una diferencia ponderada de mínimos cuadrados. Para cada señal transmitida x(t) desde un transmisor inalámbrico, la señal recibida y(t) en cada SCS / antena es una combinación compleja de señales:
y(t) = \Sigma x (t - \tau_{\pi})a_{n} e^{j \omega (t-\tau \ n)}, para todos n = 0 a N;
donde x(t) es la señal como la transmite el transmisor inalámbrico; a_{n} y \tau_{\pi} son la amplitud compleja y los retardos de los componentes de trayecto múltiple;
N es el número total de componentes de trayecto múltiple en la señal recibida; y a_{0} y t_{0} son constantes para el componente del trayecto más directo;
El operador del Sistema de Localización Inalámbrica determina empíricamente un conjunto de limitaciones para cada uno de los componentes de trayecto múltiple que se aplica al entorno específico en el que está funcionando cada Sistema de Localización Inalámbrica. El propósito de las restricciones es limitar la cantidad de tiempo de tratamiento que el Sistema de Localización Inalámbrica gasta optimizando los resultados para cada cálculo de mitigación de trayecto múltiple. Por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica puede establecerse para determinar sólo cuatro componentes del trayecto múltiple: puede asumirse que el primer componente tiene un retardo de tiempo en el rango \tau_{1A} a \tau_{1B}; puede asumirse que el segundo componente tiene un retardo de tiempo en el rango \tau_{2A} a \tau_{2B}; puede asumirse que el tercer componente tiene un retardo de tiempo en el rango \tau_{3A} a \tau_{3B} y similar para el cuarto componente. Sin embargo, el cuarto componente es un valor individual que representa efectivamente una combinación compleja de muchas decenas de componentes de trayectos individuales (y algo difusos) cuyos retardos superan el rango del tercer componente. Para facilitar el tratamiento, el Sistema de Localización Inalámbrica transforma la ecuación anterior en el dominio de frecuencia y luego resuelve los componentes individuales de manera que se minimice una diferencia de cuadrados ponderados.
Cuando se utiliza un tratamiento basado en la estación, la determinación TDOA y FDOA y la mitigación de trayectos múltiples se realizan en los SCS 10, mientras que la posición y determinación de la velocidad se realizan normalmente en el TLP 12. La principal ventaja del tratamiento basado en la estación, tal y como se describe en la Patente número 5.327.144 es reducir la cantidad de datos que se envían en el enlace de comunicación entre cada SCS 10 y TLP 12. Sin embargo, puede haber otras ventajas también. Un nuevo objetivo de la presente invención es aumentar la ganancia del tratamiento de señales efectivas durante el proceso TDOA. Como se señaló anteriormente, el tratamiento basado en la central tiene la ventaja de eliminar o reducir el error de fase causado por el ruido de fase en el transmisor inalámbrico. Sin embargo, ninguna comunicación anterior ha tratado sobre cómo eliminar o reducir el mismo error de ruido de fase utilizando un tratamiento basado en la estación. La presente invención reduce el error de fase y aumenta la ganancia del tratamiento de señales efectivas utilizando los pasos a continuación y que se muestra en la Figura 6:
- un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre un canal de control o un canal de voz (paso S60);
- la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrica (paso S61);
- la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada SCS/antena (paso S62);
- la información digital se almacena en una memoria en los receptores de cada SCS 10 (paso S63);
- la transmisión es desmodulada (paso S64);
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina si comenzar el tratamiento de localización para la transmisión (paso S65);
- si está activado, un primer SCS 10A desmodula la transmisión y determina un intervalo adecuado de corrección de fase (paso S66);
- para cada intervalo de corrección de fase, el primer SCS 10A calcula una corrección de fase adecuada y una corrección de amplitud y descodifica este parámetro de corrección de fase y el parámetro de corrección de amplitud junto con los datos desmodulados (paso S67); - los datos desmodulados y los parámetros de corrección de fase y de corrección de amplitud se envían desde el primer SCS 10A al TLP 12 (paso S68);
- el TLP 12 determina los SCS 10 y las antenas receptoras a utilizar en el proceso de la localización (paso S69);
- el TLP 12 envía los datos desmodulados y los parámetros de corrección de fase y de corrección de amplitud a cada segundo SCS 10 que se utilizará en el tratamiento de localización (paso S70);
- el primer SCS 10 y cada segundo SCS 10B crea una primera señal nuevamente modulada basada en los datos desmodulados y los parámetros de corrección de fase y amplitud (paso S71);
- el primer SCS 10A y cada segundo SCS 10B ejecuta TDOA, FDOA y mitigación de trayectos múltiples utilizando los datos digitales almacenados en la memoria en cada SCS 10 y la primera señal desmodulada (paso S72);
- el TDOA, FDOA y la mitigación de trayectos múltiples se envían desde el primer SCS 10A y cada segundo SCS 10B al TLP 12 (paso S73);
- el TLP 12 realiza la determinación de la posición y la velocidad utilizando datos TDOA (paso S74);
- y el TLP 12 crea un registro de localización y remite el registro de localización al AP 14 (paso S75).
Las ventajas de determinar los parámetros de corrección de amplitud y de corrección de fase son más obvias en la localización de los transmisores inalámbricos CDMA basados en IS-95A. Como bien se sabe, las transmisiones inversas desde un transmisor IS-95A se envían utilizando la modulación no coherente. La mayoría de las estaciones base CDMA sólo integran sobre un intervalo sencillo de bits debido a la modulación no coherente. Para un canal de acceso CDMA, con un ritmo de bits de 4800 bits por segundo, existen 256 chips enviados por bit, lo que permite un acceso de integración de 24 dB. Usando la técnica descrita anteriormente, el tratamiento de TDOA en cada SCS 10 puede integrar, por ejemplo, más de una ráfaga completa de 160 milisegundos (196.608 chips) para producir una ganancia de integración de 53 dB. Esta ganancia adicional de tratamiento permite que la presente invención detecte y localice transmisiones CDMA utilizando múltiples SCS 10, incluso si las estaciones base colocadas con el SCS 10 no pueden detectar la misma transmisión CDMA.
Para una transmisión concreta, tanto si los parámetros de corrección de fase o los parámetros de corrección de amplitud se calculan en cero o no se necesitan, entonces estos parámetros no se envían para conservar el número de bits transmitidos en el enlace de comunicaciones entre cada SCS 10 y TLP 12. En otra realización de la invención, el Sistema de Localización Inalámbrica puede utilizar un intervalo fijo de corrección de fase para una transmisión particular o para todas las transmisiones de un protocolo concreto de interfaz de aire o para todas las transmisiones realizadas por un determinado tipo de transmisor inalámbrico.
Esto puede, por ejemplo, basarse en datos empíricos recogidos sobre algún periodo de tiempo por parte del Sistema de Localización Inalámbrica que muestre una consistencia razonable en el ruido de fase mostrado por varias clases de transmisores. En estos casos, el SCS 10 puede ahorrar el paso del tratamiento de determinar el intervalo adecuado de corrección de fase.
Los expertos en la materia reconocerán que hay muchas formas de medir el ruido de fase de un transmisor inalámbrico. En una realización, una copia pura nuevamente modulada y sin ruido de la señal recibida en el primer SCS 10A puede ser generada digitalmente por la DSP en el SCS y, a continuación, la señal recibida puede ser comparada con la señal pura sobre cada intervalo de corrección de fase y la diferencia de fase puede medirse directamente. En esta realización, el parámetro de corrección de fase se calculará como el negativo de la diferencia de fase sobre ese intervalo de corrección de fase. El número de bits exigidos para representar el parámetro de corrección de fase variará con la magnitud del parámetro de corrección de fase y el número de bits puede variar para cada intervalo de corrección de fase. Se ha observado que algunas transmisiones, por ejemplo, muestran un mayor ruido de fase en las primeras fases de la transmisión y menos ruido de fase en medio de y posteriormente en la transmisión.
El tratamiento basado en la estación es el más útil para transmisores inalámbricos que tienen un ruido de fase relativamente bajo. Aunque no lo exigen necesariamente sus correspondientes estándares de interfaz de aire, los teléfonos inalámbricos que utilizan protocolos TDMA, CDMA o GSM mostrarán normalmente un ruido de fase menor. Al tiempo que el ruido de fase de un transmisor inalámbrico aumenta, la longitud de un intervalo de corrección de fase puede disminuir y/o el número de bits exigidos para representar, los parámetros de corrección de fase aumentan. El tratamiento basado en la estación no es efectivo cuando el número de bits exigidos para representar los datos desmodulados más los parámetros de amplitud y corrección de fase superan una porción predeterminada del número de bits exigidos para realizar el tratamiento basado en la central. Por tanto, es objeto de la presente invención determinar automáticamente para cada transmisión para la cual se desee una transmisión si procesar la localización utilizando el tratamiento basado en la central o el tratamiento basado en la estación. Los pasos para realizar esta determinación se citan más abajo y se muestran en la Figura 7:
- un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre un canal de control o un canal de voz (paso S80);
- la transmisión se recibe en un primer SCS 10A (paso S81);
- la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada (paso S82);
- el Sistema de Localización Inalámbrica determina si comenzar el tratamiento de localización para la transmisión (paso S83);
- si se activa, un primer SCS 10A desmodula la transmisión y estima un intervalo apropiado de corrección de fase y el número de bits exigidos para codificar los parámetros de corrección de amplitud y de corrección de fase (fase S84);
- el primer SCS 10A estima entonces el número de bits exigidos para el tratamiento basado en la central, basado en el número de bits exigidos para cada método correspondiente, el SCS 10 o el TLP 12 determina si utilizar el tratamiento basado en central o el tratamiento basado en estación para realizar el tratamiento de localización para esta transmisión (S85).
En otra realización de la invención, el Sistema de Localización Inalámbrica siempre puede utilizar los tratamientos basados en la central o tratamientos basados en estación para todas las transmisiones de un protocolo de interfaz de aire o para todas las transmisiones realizadas por un tipo particular de transmisor inalámbrico. Esto, por ejemplo, puede basarse en datos empíricos recogidos sobre algún periodo de tiempo por parte del Sistema de Localización Inalámbrica que muestre una consistencia razonable en el ruido de fase mostrado por varias clases de transmisores. En estos casos, el SCS y/o el TLP 12 pueden saltarse el paso del tratamiento de determinar el método proceso adecuado.
Otra mejora de la presente invención, utilizada para los tratamientos basados en la central y en estación es el uso de criterios de umbral para incluir líneas base en la determinación final de la localización y la velocidad del transmisor inalámbrico. Para cada línea base, el Sistema de Localización Inalámbrica calcula un número de parámetros que incluya: el puerto SCS/antena utilizado con el SCS/antena de referencia en el cálculo de la línea base, el pico, media y varianza en el poder de la transmisión como se recibe en el puerto SCS/antena utilizado en la línea base y sobre el intervalo utilizado para el tratamiento de localización, el valor de correlación desde la correlación de espectros cruzados entre el SCS/antena utilizadas en la línea base y la referencia SCS/antena, el valor del retardo para la línea base, los parámetros de mitigación de trayectos múltiples, los valores residuales que permanecen después de los cálculos de mitigación de trayectos múltiples, la contribución del SCS/antena al GDOP ponderado en la solución final de la localización y una medida de la calidad de ajuste de la línea base si se incluyó en la solución final de la localización. Cada línea base se incluye en la solución final de la localización si cada uno cumple o supera los criterios de umbral para cada uno de los parámetros que aquí se describen. Una línea base puede excluirse de la solución de localización si no cumple uno o más criterios del umbral. Por tanto, a menudo es posible que el número de SCS/antenas actualmente en uso en la solución final de la localización sea inferior al número total considerado.
Las anteriores Patentes números 5.327.144 y 5.608.410 mostraban un método por el cual el tratamiento de localización minimizaba el valor cuadrado mínimo (LSD) de la siguiente ecuación:
LSD = [Q_{12}(Retardo_T_{12}-Retardo_O_{12})^{2} + Q_{13}(Retardo_T_{13}-Retardo_O_{13})^{2}+...+ Qxy (Retardo_T_{xy}-Retardo_O_{xy})^{2}
En la presente aplicación, esta ecuación se ha reorganizado para la siguiente forma para poder hacer que el código de tratamiento de localización sea más eficaz:
LSD = \Sigma (TDOA_{01} - \tau_{i} + \tau_{0})^{2}w_{i}^{2}; sobre todo i = 1 a N-1
Donde N = número de SCS/antenas utilizados en el tratamiento de localización;
TDOA_{01} = el TDOA al emplazamiento de iº desde la referencia del emplazamiento 0;
\tau_{i} = línea teórica de tiempo de propagación de la luz desde el transmisor inalámbrico hasta el emplazamiento iº;
\tau_{0} = la línea teórica de tiempo de propagación de la luz desde el transmisor inalámbrico a la referencia; y
w_{i}= el peso, o factor de calidad, aplicado en la línea base iº.
En la presente aplicación, el Sistema de Localización Inalámbrica también utiliza otra forma alternativa de ecuación que pueda ayudar a la hora de determinar soluciones cuando la señal de la referencia no es muy fuerte o cuando es probable que exista una polarización en la solución de la localización utilizando la anterior forma de la ecuación:
LSD' = \Sigma (TDOA_{01} - \tau_{i})^{2}w_{i}^{2}-b^{2} - b^{2} \Sigma w_{i}^{2}; sobre todo i= 0 a N-1
Donde N = número de SCS/antenas utilizadas en el tratamiento de localización;
TDOA_{01} = el TDOA al emplazamiento de iº desde la referencia del emplazamiento 0;
TDOA_{00} = se supone que es cero;
\tau_{1} = línea teórica de tiempo de propagación de la luz desde el transmisor inalámbrico hasta el emplazamiento iº;
b = una polarización que se calcula por separado para cada punto teórico que minimiza LSD' en el punto teórico, y; w_{i} = el peso, factor de calidad, aplicado a la línea de base iº.
La forma de la ecuación LSD ofrece un medio más sencillo de eliminar una polarización en las soluciones de localización en el emplazamiento de la referencia haciendo w_{0} igual al valor máximo de otras ponderaciones o basando w_{0} en la fuerza con la señal relativa en el sitio de referencia. Observe que si w_{0} es mucho mayor que otras ponderaciones, entonces b es aproximadamente igual a \tau_{0}. En general, las ponderaciones o factores de calidad se basan en criterios similares a los discutidos anteriormente para los criterios del umbral incluyendo las líneas de base. Esto es, los resultados de los cálculos de los criterios se utilizan para los pesos y cuando los criterios recaen más allá del umbral el peso se establece a cero y no se incluye en la determinación de la solución final de la localización.
Proceso de selección de antenas para el tratamiento de localización
Las invenciones anteriores y las divulgaciones, como las enumeradas anteriormente, han descrito técnicas en las que un primer, segundo o posiblemente tercer emplazamiento de antena, emplazamiento de célula o estación base se requieren la determinar la localización. La patente número 5.608.410 muestra además un Subsistema de Selección Dinámica (DSS) responsable de determinar qué tramas de datos de qué localizaciones de emplazamientos de antenas se utilizarán para calcular la localización de un transmisor según demanda. En el DSS, si las tramas de datos se reciben desde más de un número de emplazamientos de umbral, el DSS determina cuáles son los candidatos para la retención o exclusión y luego ellos dinámicamente organizan las tramas de datos para el tratamiento de localización. El DSS prefiere utilizar más que el número mínimo de emplazamientos de antenas de manera que la solución se sobre-determine.
Además, el DSS asegura que todas las transmisiones utilizadas en el tratamiento de localización fueron recibidas por el mismo transmisor y desde la misma transmisión. Sin embargo, las realizaciones preferidas de las invenciones anteriores tenían varias limitaciones. Primero, o bien sólo una antena por emplazamiento de antena (o emplazamiento de célula) se utiliza o los datos de dos o cuatros antenas de diversidad se combinaron en primer lugar en el emplazamiento de la antena (o emplazamiento de la célula) antes de la transmisión al emplazamiento central. Además, todos los emplazamientos de las antenas que recibieron la transmisión enviaron tramas de datos al sitio central, incluso si el DSS descartó posteriormente las tramas de datos.
Por ello, algunos anchos de banda de comunicaciones pueden haberse gastado enviando datos que no se utilizaron.
Los inventores actuales han determinado que mientras un mínimo de dos o tres sitios se exijan para determinar la localización, la selección actual de antenas y SCS 10 para utilizar en el tratamiento de localización pueden tener un efecto significativo en los resultados del tratamiento de localización. Además, es ventajoso incluir los medios para utilizar más de una antena en cada SCS 10 en el tratamiento de localización. La razón de utilizar los datos de múltiples antenas en un emplazamiento de célula independientemente en el tratamiento de localización es que la señal recibida en cada antena se ve afectada de manera única por los trayectos múltiples, desvanecimiento y otras molestias. Es bien conocido en la materia que cuando dos antenas están separadas en la distancia por más de una longitud de onda, entonces cada antena recibirá la señal sobre un trayecto independiente. Por tanto, se ganará información única y frecuente sobre la localización del transmisor inalámbrico utilizando múltiples antenas y, en consecuencia, se mejora la capacidad del Sistema de Localización Inalámbrica para mitigar los trayectos múltiples.
Por tanto, es objeto de la presente invención proporcionar un método mejorado para utilizar las señales recibidas de más de una antena en un SCS 10 en el tratamiento de localización. Es además un objeto para proporcionar un método para mejorar el proceso dinámico utilizado para seleccionar las antenas cooperantes y los SCS 10 utilizados en el tratamiento de localización. El primer objeto se consigue proporcionando los medios dentro del SCS 10 para seleccionar y utilizar cualquier segmento de datos recopilados de cualquier número de antenas en un SCS en el tratamiento de localización. Como se describió anteriormente, cada antena en el emplazamiento de la célula se conecta a un receptor interno al SCS 10. Cada receptor convierte las señales recibidas de la antena en una forma digital y luego almacena las señales digitalizadas temporalmente en una memoria en el receptor. Se ha provisto el TLP 12 con medios para dirigir cualquier SCS 10 para recuperar segmentos de datos de memoria temporal de cualquier receptor y proporcionar los datos para utilizar en el tratamiento de localización. El segundo objeto se consigue proporcionando los medios dentro del Sistema de Localización Inalámbrica para supervisar un gran número de antenas para la recepción de la transmisión que el Sistema de Localización Inalámbrica desee colocar y luego seleccionar un conjunto más pequeño de antenas para utilizar en el tratamiento de localización basado en un conjunto predeterminado de parámetros.
Un ejemplo de este proceso de selección se representa en el organigrama de la Figura 8:
- un transmisor inalámbrico inicia una transmisión sobre un canal de control o un canal de voz (paso S90);
- la transmisión se recibe en múltiples antenas y en múltiples SCS 10 en el Sistema de Localización Inalámbrica (paso S91);
- la transmisión se convierte en un formato digital en el receptor conectado a cada antena (paso S92);
- los datos digitales se almacenan en una memoria en cada SCS 10 (paso S93);
- la transmisión se desmodula en al menos un SCS 10A y se determina el número de canal en donde se produjo la transmisión y el emplazamiento de la célula y el sector que prestan servicio al transmisor inalámbrico (paso S94);
- basándose en el sector y el emplazamiento de célula que prestan servicio, un SCS 10A se designa SCS 10 "primario" para procesar esa transmisión (paso S95);
- el SCS 10A determina un sello de tiempo asociado con los datos desmodulados (paso S96);
- el Sistema de Transmisión Inalámbrica determina si comenzar el tratamiento de localización para la transmisión (paso S97);
- si se activa el tratamiento de localización, el Sistema de Localización Inalámbrica determina una lista candidata de SCS 10 y antenas para utilizar en el tratamiento de localización (paso S98);
- cada SCS/antena candidata mide y comunica varios parámetros en el número de canal de la transmisión y el tiempo del sello de tiempo determinado por el SCS 10A primario (paso S99);
- el Sistema de Localización Inalámbrica ordena a los SCS/antenas candidatas que utilizan criterios específicos y selecciona un SCS/antena de referencia y una lista de tratamiento de SCS/antenas para utilizar en el tratamiento de localización (paso S100); y
- el Sistema de Localización Inalámbrica procede con el tratamiento de localización tal y como se describió anteriormente, utilizando datos de la lista de proceso de los SCS/antenas (paso S101).
Seleccionar SCS/Antenas primarios
El proceso para seleccionar el SCS/antena "primarios" es crítico ya que la lista candidata de los SCS 10 y antenas 10-1 se determina, en parte, basándose en la designación de los SCS/antenas primarias. Cuando un transmisor inalámbrico hace una transmisión en un canal RF particular, la transmisión frecuentemente puede propagarse muchas millas antes de que la señal se atenúe por debajo de nivel al que pueda modularse. Por tanto, existen frecuentemente muchos SCS/antenas capaces de desmodular la señal. Esto ocurre especialmente en zonas urbanas y suburbanas donde el patrón de reutilización de frecuencia de muchos sistemas inalámbricos de comunicaciones puede ser bastante denso. Por ejemplo, debido a la tasa del elevado uso de espacio denso e inalámbrico de emplazamiento de células, los inventores actuales han probado sistemas inalámbricos de comunicaciones donde se utilizó el mismo canal de control RF y el código de color digital en emplazamientos celulares separados por una milla (aproximadamente 1.6 kilómetros). Dado que el Sistema de Localización Inalámbrica desmodula de manera independiente estas transmisiones, el Sistema de Localización Inalámbrica frecuentemente puede desmodular la misma transmisión en dos, tres o más SCS/antenas separadas. El Sistema de Localización Inalámbrica detecta que la misma transmisión se ha desmodulado múltiples veces en múltiples SCS/antenas cuando el Sistema de Localización Inalámbrica recibe múltiples tramas de datos desmodulados enviados desde diferentes SCS/antenas cada uno con un número de errores de bits por debajo de un umbral predeterminado de error de bit y con los datos desmodulados que coinciden dentro de un límite aceptable de errores de bit y todo ocurriendo dentro de un intervalo predeterminado de tiempo.
Cuando el Sistema de Localización Inalámbrica detecta datos desmodulados de múltiples SCS/antenas, examina los siguientes parámetros para determinar qué SCS/antena puede ser designado el SCS primario: SNR medio sobre el intervalo de la transmisión utilizado para el tratamiento de localización, la varianza en el SNR sobre el mismo intervalo, correlación del inicio de la transmisión recibida frente al precursor puro (es decir, para AMPS, el punteador y el código Barrer), el número de errores de bit en los datos desmodulados y la magnitud de la tasa de cambio del SNR desde justo antes del comienzo de la transmisión y también otros parámetros similares. El SNR medio viene determinado normalmente en cada SCS/antena o bien sobre la longitud completa de la transmisión a utilizar para el tratamiento de localización o sobre un intervalo más corto. El SNR medio sobre el intervalo más corto puede determinarse realizando una correlación con la secuencia del punteador y/o código Barker y/o palabra de sincronismo, según el protocolo completo de interfaz de aire y sobre un rango más corto de tiempo antes, durante y después del sello de tiempo comunicado por cada SCS 10. Este rango de tiempo puede ser normalmente +/- 200 microsegundos centrados en un sello de tiempo, por ejemplo. El Sistema de Localización Inalámbrica ordenará generalmente los SCS/antenas que utilizan los siguientes criterios, cada uno de los cuales será ponderado (multiplicado por un factor adecuado) cuando se combinen los criterios para determinar la decisión final: Los SCS/antenas con un número determinado de errores de bits se prefieren a los SCS/antenas con un número superior de errores de bits, SNR medio para un SCS/antena dado debe ser superior que un umbral predeterminado para ser diseñado como el primario; Los SCS/antenas con un SNR medio superior se prefieren a los que tienen un SNR medio más bajo; Los SCS/antenas con una varianza SNR inferior se prefieren a los que tienen una varianza superior SNR; y SCS/antenas con un ritmo de cambio SNR más rápido en el comienzo de la transmisión se prefieren a los que tienen un ritmo de cambio más lento. La ponderación aplicada a cada uno de estos criterios puede ajustarla el operador del Sistema de Localización Inalámbrica para ajustar el diseño particular de cada sistema.
La lista candidata de los SCS 10 y las antenas 10-1 se selecciona utilizando un conjunto predeterminado de criterios basados, por ejemplo, en el conocimiento de tipos de emplazamientos de células, tipos de antenas en los emplazamientos de células, geometría de las antenas y factor de ponderación que pondera ciertas antenas más que otras antenas. El factor de ponderación tiene en cuenta en conocimiento del campo donde está funcionado el Sistema de Localización Inalámbrica, los datos empíricos pasados en la contribución de cada antena que haya conseguido hacer buenas estimaciones de la localización y otros factores que puedan ser específicos a cada instalación WLS diferente. En una realización, por ejemplo, el Sistema de Localización Inalámbrica puede seleccionar la lista candidata para incluir todos los SCS 10 hasta un número máximo de emplazamientos (max_number_of_sites) que están más cercanos que un radio máximo desde el emplazamiento principal (max_radius_from_primary). Por ejemplo, en un entorno urbano o suburbano, en donde puede haber un gran número de emplazamientos de células, el max_number_of_sites, puede limitarse a diecinueve. Diecinueve emplazamientos incluirían el primer anillo de seis emplazamientos que rodean el primer (suponiendo una distribución clásica hexagonal de los emplazamientos de la célula) y el siguiente anillo de doce emplazamientos que rodean el primer anillo. Se ilustra en la Figura 9. En otra realización, en un entorno urbano o suburbano, el max_radius_from_primary (radio máximo de primario) puede establecerse a 40 millas (64 kilómetros aproximadamente) para asegurar que el conjunto más amplio posible de SCS/antenas candidatas está disponible. El Sistema de Localización Inalámbrica está provisto con medios para limitar el número total de SCS 10 candidatos a un número máximo (max_number_candidates), aunque se permite que cada candidato elija el mejor puerto entre sus antenas disponibles. Esto limita el tiempo máximo que ha dedicado el Sistema de Localización Inalámbrica en procesar una localización particular. El max_number_candidates puede establecerse a treinta y dos, por ejemplo, lo que significa que en un típico sistema de comunicaciones inalámbricas de tres sectores con diversidad, hasta 32*6=192 antenas totales podrían considerarse para el tratamiento de localización para una transmisión particular. Para limitar el tiempo destinado a procesar una localización particular, el Sistema de Localización Inalámbrica no está provisto de medios para limitar el número de antenas utilizadas en el tratamiento de localización a un max_number_antennas_processed (número máximo de antenas tratadas). El max_number_antennas_processed por lo general es menor que el max_number_candidates y se establece normalmente a dieciséis.
Mientras que el Sistema de Localización Inalámbrica está provisto con la capacidad de determinar dinámicamente la lista candidata de SCS 10 y las antenas basadas en un conjunto predeterminado de criterios descritos anteriormente, el Sistema de Localización Inalámbrica también puede almacenar una lista candidata en una tabla. Por ello, para cada emplazamiento de célula y sector en el sistema de comunicaciones inalámbricas, el Sistema de Localización Inalámbrica tiene un cuadro separado que define la lista candidata de SCS 10 y antenas 10-1 para utilizar cuando un transmisor inalámbrico inicia una transmisión en ese emplazamiento de célula y sector. En lugar de elegir dinámicamente los SCS/antenas candidatas cada vez que una localización exige ser activada, el Sistema de Localización Inalámbrica lee la lista candidata directamente desde la tabla cuando se inicia el tratamiento de localización.
En general, se elige un gran número de SCS 10 candidatos para proporcionar al Sistema de Localización Inalámbrica una oportunidad suficiente y la capacidad para medir y mitigar el trayecto múltiple. En una transmisión dada, cualquier antena particular o más en un SCS 10 o más puede recibir señales que se hayan visto afectadas a grados variantes por los trayectos múltiples. Por tanto, resulta ventajoso proporcionar este medio dentro del Sistema de Localización Inalámbrica para seleccionar dinámicamente un conjunto de antenas que hayan podido recibir menos trayectos múltiples que otras antenas. El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza varias técnicas para mitigar tantos trayectos múltiples como sea posible de cualquier señal recibida. Sin embargo, resulta prudente frecuentemente elegir un conjunto de antenas que contengan la menor cantidad posible de trayectos múltiples.
Elegir los SCS/antenas de referencia y cooperantes
Al elegir el conjunto de SCS/antenas para utilizar en el tratamiento de localización, el Sistema de Localización Inalámbrica ordena a los SCS/antenas candidatas que utilicen varios criterios, incluyendo, por ejemplo: SNR medio sobre el intervalo de la transmisión utilizado para el tratamiento de localización, la varianza en el SNR sobre el mismo intervalo, correlación del comienzo de la transmisión recibida frente a un precursor puro (es decir, para AMPS, el punteador y código Barrer) y/o datos desmodulados desde el SC/antena primario, el tiempo del inicio de la transmisión relativa del inicio comunicado en el SCS/antena donde la transmisión fue desmodulada y la magnitud y el ritmo de cambio del SNR justo antes del inicio de la transmisión al inicio de la transmisión, y también otros parámetros similares. El SNR medio viene determinado normalmente en cada SCS y para cada antena en la lista candidata o sobre la longitud completa de la transmisión a utilizar para el tratamiento de localización o sobre un intervalo más corto. El SNR medio sobre el intervalo más corto puede determinarse realizando una correlación con la secuencia del punteador y/o código Barker y/o palabra de sincronismo, según el protocolo completo de interfaz de aire y sobre un rango corto de tiempo antes, durante y después del sello de tiempo comunicado por el SCS 10 primario. Este rango de tiempo puede ser normalmente +/-200 microsegundos centrados en un sello de tiempo, por ejemplo.
El Sistema de Localización Inalámbrica ordenará generalmente los SCS/antenas que utilizan los siguientes criterios, cada uno de los cuales será ponderado cuando se combinen los criterios para determinar la decisión final: SNR medio para un SCS/antena dado debe ser superior a un umbral predeterminado a utilizar en el tratamiento de localización; se prefieren los SCS/antenas con un SNR medio superior frente a los que tienen un SNR medio inferior; se prefieren los SCS/antenas con una varianza inferior frente a los que tienen un SNR superior; se prefieren los SCS/antenas con un inicio cercano al inicio comunicado por el SCS/antena desmodulado frente a los que tienen un inicio más distante en el tiempo; Los SCS/antenas con un ritmo SNR de cambio se prefieren frente a los que tienen un ritmo de cambio más lento; se prefiere los SCS/antenas con un GDOP ponderado de incremento más bajo frente a los que tienen un GDOP ponderado más alto, en donde la ponderación se basa en la pérdida de trayectoria del SCS primario. La ponderación aplicada a cada una de estas preferencias puede ajustarla el operador del Sistema de Localización Inalámbrica para ajustar el diseño particular de cada sistema.
El número de SCS 10 diferentes utilizados en el tratamiento de localización se maximiza hasta un límite predeterminado; el número de antenas utilizadas en cada SCS 10 se limita a un límite predeterminado; y el número total de SCS/antenas utilizadas se limita a max_number_antennas_processed (número máximo de antenas tratadas). El SCS/antena con la clasificación más alta que utilice el proceso descrito anteriormente se designa como la referencia SCS/antena para el tratamiento de localización.
Selección del mejor puerto dentro de un SCS 10
Frecuentemente, el SCS/antena en la lista candidata o en la lista para utilizar en el tratamiento de localización sólo incluirá una o dos antenas en el SCS 10 particular. En estos casos, el Sistema de Localización Inalámbrica puede permitir que el SCS 10 elija el "mejor puerto" de todas o algunas antenas en el SCS 10 particular. Por ejemplo, si el Sistema de Localización Inalámbrica elige utilizar sólo una antena en el primer SCS 10, entonces el primer SCS 10 pude seleccionar el mejor puerto de la antena de entre seis típicos puertos de antenas que están conectados a ese SCS 10, o puede elegir el mejor puerto de la antena de entre los dos puertos de antena de sólo un sector en el emplazamiento de la célula. El mejor puerto de antena se elige utilizando el mismo proceso y comparando los mismos parámetros como se describe anteriormente para elegir un conjunto de SCS/antenas a utilizar en el tratamiento de localización, salvo que todas las antenas que se consideran para el mejor puerto estén en el mismo SCS 10. Al comparar las antenas para el mejor puerto, el SCS 10 también puede dividir opcionalmente la señal recibida en segmentos y, a continuación, medir el SNR por separado en cada segmento de la señal recibida. A continuación, el SCS 10 puede, opcionalmente, elegir el mejor puerto de antena con el SNR más alto, ya sea por (i) usando el puerto de antena con la mayoría de los segmentos SNR, (ii) el promedio de SNR en todos los segmentos y el uso del puerto de la antena con SNR medio más alto, o (iii) utilizando la antena con el mayor puerto SNR en cualquier segmento.
El aspecto de la "selección de antena" de la presente invención puede resumirse que comprende el cálculo de un número de parámetros para cada pluralidad de líneas de base e incluyendo en una solución de localización final sólo aquéllas líneas de base que cumplen o superan los criterios de umbral predefinidos para cada uno de los parámetros. Esta metodología es especialmente útil en, aunque no necesariamente limitadas a, aplicaciones que implican un Sistema de Localización Inalámbrica que tiene sistemas de captación de señales y al menos un procesador de localización para tratar la información digital proporcionado por el sistema de captación de señales, en donde la información TDOA viene determinada respecto de la pluralidad de líneas de base de un primer sistema de captación de señal/antena y un segundo sistema de captación de señal /antena. Los parámetros pueden incluir la potencia media de la transmisión como se recibe en el segundo sistema de captación de señal/puerto de antena utilizado en una línea de base y sobre un intervalo utilizado para el tratamiento de la localización. Alternativamente, los parámetros pueden incluir la potencia máxima de transmisión tal y como se reciba en el segundo sistema de captación de señal/puerto de antena utilizado en una línea de base y sobre un intervalo utilizado para el tratamiento de la localización. Otras alternativas para los parámetros incluyen: La varianza en la potencia de la transmisión tal y como se recibe en el segundo sistema de captación de señal/puerto de antena utilizado en la línea de base y sobre un intervalo utilizado para el tratamiento de localización; el valor de correlación de una correlación espectral cruzada en el segundo sistema de captación de señal/antena utilizada en la línea de base y un primer sistema de captación de señal/antena; el valor del retardo para la línea de base; otros parámetros de mitigación de trayecto múltiple; valores residuales después de los cálculos de mitigación de trayectoria múltiple; contribución del segundo sistema de captación de señal/puerto a una disolución geométrica ponderada de precisión en la solución de la localización final; y/o medición de la calidad de adecuación de la línea de base en la solución de la localización final, si se incluyera la línea base.
Detección y recuperación de colisiones
Debido a que el Sistema de Localización Inalámbrica utilizará los datos de muchos puertos de antena/SCS en el tratamiento de localización, existe la posibilidad de que la señal recibida en uno o más puertos concretos de antena SCS/antena contenga energía que tenga un interferencia co-canal desde otro transmisor inalámbrico (es decir, se haya producido una colisión total o parcial entre dos transmisiones inalámbricas).
También existe una probabilidad responsable de que la interferencia co-canal tenga un SNR muy superior al de la señal desde el transmisor inalámbrico objeto y, si no fue detectada por el Sistema de Localización Inalámbrica, la interferencia del co-canal puede ocasionar una elección incorrecta del mejor puerto de antena en un SCS 10, referencia SCS/antena, SCS/antena candidato o SCS/antena a utilizar en el tratamiento de localización. La interferencia del co-canal también puede ocasionar pobres resultados TDOA y FDOA que conduzcan a una estimación con localización pobre o fallida. La probabilidad de colisión aumenta con la densidad de los emplazamientos de células en el sistema de comunicaciones inalámbricas, especialmente en entornos suburbanos o rurales donde las frecuencias se reutilizan a menudo y el uso inalámbrico por parte de abonados es alto.
Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para detectar y recuperarse de los tipos de colisión descritos anteriormente. Por ejemplo, en el proceso de seleccionar un mejor puerto, el SCS/antena de referencia o SCS/antena candidata, el Sistema de Localización Inalámbrica determina el SNR medio de la señal recibida y la varianza del SNR sobre el intervalo de la transmisión; cuando la varianza de SRN está por encima de umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica asigna una probabilidad de que ha ocurrido una colisión. Si la señal recibida en el SCS/antena recibida ha aumentado o disminuido su SNR en un paso sencillo y por una cantidad superior a la de un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica asigna una probabilidad de que se ha producido una colisión. Además, si el SNR medio de la señal recibida en un SCS remoto es superior al SNR medio que podría predecirse por un modelo de propagación, dado el emplazamiento de la célula donde el transmisor inalámbrico inició su transmisión y los niveles conocidos de potencia de transmisión y los patrones de antenas del transmisor y las antenas de recepción, el Sistema de Localización Inalámbrica asigna una probabilidad de que se ha producido una colisión. Si la probabilidad de que se haya producido una colisión está por encima de un umbral predeterminado, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica realiza el proceso posterior descrito más abajo para verificar si y hasta qué punto una colisión puede haber dañado la señal recibida en un SCS/antena. La ventaja de asignar probabilidades es reducir o eliminar el proceso extra de la mayoría de las transmisiones para las que no se han producido las colisiones. Debe observarse que los niveles de umbrales, probabilidades asignadas y otros detalles de los procesos de detección de colisiones y de recuperación descritos en este documento son configurables, es decir, seleccionados basándose en la aplicación particular, entorno, variables del sistema, etc. que afectarían su selección.
Para las transmisiones recibidas en un SCS/antena para las que la probabilidad de una colisión está por encima del umbral predeterminado y antes de utilizar los datos RF desde un puerto de antena particular en referencia a la determinación SCS/antena, la determinación del mejor puerto o en el tratamiento de localización, el Sistema de Localización Inalámbrica verifica preferiblemente que los datos RF de cada puerto de antena es ese el transmisor inalámbrico correcto. Esto se determina, por ejemplo, desmodulando ejemplos de la señal recibida para verificar, por ejemplo, que el MIN, MSID o cualquier otra información de identificación es correcta o que los dígitos marcados u otras características del mensaje coinciden con los recibidos por los SCS/antenas que inicialmente desmodularon la transmisión. El Sistema de Localización Inalámbrica también tiene correlación con el segmento corto de la señal recibida en un puerto de antena con la señal recibida en el SCS 10 para verificar que el resultado de la correlación está por encima del umbral permitido. Si el Sistema de Localización Inalámbrica detecta que la varianza en el SNR por encima de la longitud total de la transmisión está por encima de un umbral predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica puede dividir la transmisión en segmentos y probar cada segmento como aquí se describe para determinar si la energía en cada segmento viene principalmente de la señal del transmisor inalámbrico para el que haya sido seleccionado el tratamiento de localización o desde un transmisor de interferencia.
El Sistema de Localización Inalámbrica puede elegir utilizar los datos RF desde un SCS/antena particular en el tratamiento de localización incluso si el Sistema de Localización Inalámbrica ha detectado que se ha producido una colisión parcial en ese SCS/antena. En estos casos, el SCS 10 utiliza los medios descritos anteriormente para identificar esa porción de la transmisión recibida que representa una señal del transmisor inalámbrico para el que se ha seleccionado el tratamiento de localización y esa porción de la transmisión recibida que contiene la interferencia del cocanal. El Sistema de Localización Inalámbrica puede ordenar que el SCS 10 envíe o utilice sólo los segmentos seleccionados de la transmisión recibida que no contienen la interferencia del cocanal. Cuando se determine el TDOA y FDOA para una línea base utilizando sólo los segmentos seleccionados desde un SCS/antena, el Sistema de Localización Inalámbrica utiliza exclusivamente los segmentos correspondientes de la transmisión como se recibieron en el SCS/antena de referencia. El Sistema de Localización Inalámbrica puede seguir utilizando todos los segmentos para las líneas de base donde no se detectaron colisiones. En muchos casos, el Sistema de Localización Inalámbrica puede completar el tratamiento de localización y conseguir un error de localización aceptable utilizando solamente una parte de la transmisión. Esta capacidad inventiva para seleccionar el subconjunto de la transmisión recibida y realizar el tratamiento de localización en un segmento por medio de base de segmentos permite al Sistema de Localización Inalámbrica completar con éxito el tratamiento de localización en casos donde puede haber fallado utilizando técnicas anteriores.
Tratamiento de localización de paso múltiple
Ciertas aplicaciones pueden exigir una estimación muy rápida de la localización general de un transmisor inalámbrico, seguido por una estimación más precisa de la localización que puede enviarse posteriormente. Esto puede ser valioso, por ejemplo, para sistemas E9-1-1 que manejan llamadas inalámbricas y deben tomar muy rápidamente una decisión de enrutado de llamada, pero pueden esperar un poco más a que la localización exacta aparezca en el terminal del mapa electrónico de quien recibe la llamada al E9-1-1. El Sistema de Localización Inalámbrica soporta estas aplicaciones con un modo inventivo de tratamiento de localización de paso múltiple.
En muchos casos, la precisión de la localización se mejora utilizando segmentos más largos de la transmisión y aumento la ganancia del proceso a través de intervalos más largos de integración. Pero los segmentos más largos de la transmisión requieren periodos de procesos más largos en el SCS 10 y TLP 12, así como periodos de tiempo más largos para la transmisión de los datos de RF a través de la interfaz de comunicaciones del SCS 10 al TLP 12.
Por lo tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica incluye medios para identificar aquéllas transmisiones que requieren una estimación rápida pero aproximada de la localización seguida por un tratamiento de localización más completo que produzca una mejor estimación de la localización. La Tabla de Señal de Interés incluye un indicador para cada señal de interés que exija un acercamiento de localización de paso múltiple. Este indicador especifica la cantidad máxima de tiempo permitida por la aplicación de la localización solicitante para enviar la mejor estimación, y también la cantidad máxima de tiempo permitido por la aplicación de la localización solicitante para enviar la estimación final de la localización. El Sistema de Localización Inalámbrica realiza la estimación aproximada de la localización seleccionando un subconjunto de la transmisión en la cual realizar el tratamiento de localización. El Sistema de Localización Inalámbrica puede elegir, por ejemplo, el segmento que se identificó en la antena/SCS primario con el SNR medio más alto. Después de que se haya determinado la estimación aproximada de la localización, mediante los métodos descritos anteriormente, pero sólo con un subconjunto de la transmisión, el TLP 12 remite la estimación de la localización al AP 14, que remite la estimación aproximada a la aplicación solicitante, con un indicador que señala que la estimación es aproximada solamente. El Sistema de Localización Inalámbrica realiza entonces su tratamiento de localización estándar utilizando todos los métodos mencionados anteriormente y remite la estimación de esta localización a un indicador que señala el estado final de la estimación de esta localización. El Sistema de Localización Inalámbrica puede realizar una estimación aproximada de la localización en la estimación final de la localización secuencialmente en el mismo DSP en un TLP 12 o puede realizar el tratamiento de localización en DSP paralelos o diferentes. El proceso paralelo puede ser necesario para cumplir los requisitos máximos de tiempo de las aplicaciones que solicitan la localización. El Sistema de Localización Inalámbrica soporta diferentes requisitos máximos de tiempo desde diferentes aplicaciones de localización para la misma transmisión inalámbrica.
TDOA con línea base muy corta
El Sistema de Localización Inalámbrica está diseñado para funcionar en zonas urbanas, suburbanas y rurales. En las zonas rurales, cuando no hay suficientes emplazamientos de células desde un única portadora inalámbrica, el Sistema de Localización Inalámbrica se puede desplegar con SCS 10 situados en los emplazamientos de célula de otras portadoras inalámbricas o en otros tipos de torres, incluyendo emisoras de radio AM o FM, paginación, y torres inalámbrica de dos vías. En estos casos, en lugar de compartir las antenas existentes de la portadora inalámbrica, el Sistema de Localización Inalámbrica puede exigir la instalación de antenas adecuadas, filtros y amplificadores de ruido bajo para que coindica la banda de frecuencia de los transmisores inalámbricos de interés a localizar. Por ejemplo, una torre con una estación de radio AM puede exigir que se añadan antenas de 800 Mz para localizar transmisores de bandas celulares. Sin embargo, puede haber casos donde no haya disponibles ningún tipo de torre adicional a un coste razonable y el Sistema de Localización Inalámbrica puede desplegarse en sólo unas cuantas torres de la portadora inalámbrica. En estos casos, el Sistema de Localización Inalámbrica soporta un modo de antena conocido como TDOA con línea base muy corta. Este modo de antena se convierte en activo cuando las antenas adicionales se instalan en una torre sencilla con emplazamiento de célula, donde las antenas se colocan a una distancia de menos de una longitud de onda. Esto puede exigir la suma de justo una antena por sector de emplazamiento de célula de manera que el Sistema de Localización Inalámbrica utilice sólo una antena de recepción en un sector y una antena adicional que se haya colocado al lado de la antena de recepción existente. Normalmente, las dos antenas en el sector están orientadas de tal forma que los ejes primarios o líneas de dirección de las vigas principales son paralelas y el espacio entre los dos elementos de la antena se conocen con precisión.
Además, se calibran las dos trayectorias RF desde los elementos de la antena a los receptores en el SCS 10. En su modo normal, el Sistema de Localización Inalámbrica determina el TDOA y FDOA para pares de antenas que están separadas por múltiples longitudes de onda. Para un TDOA en una línea base utilizando antes de dos emplazamientos celulares diferentes, los pares de antenas se separan por miles de longitudes de onda. Para un TDOA con una línea base que utilice antenas en el mismo emplazamiento de célula, los pares de antenas están separados por dieces de longitud de onda. En cualquier caso, la determinación TDOA resulta efectivamente en una línea hiperbólica que bisecciona la línea base y pasa a través de la localización del transmisor inalámbrico.
Cuando las antenas están separadas por múltiples longitudes de onda, la señal recibida ha tomado las trayectorias independientes del transmisor inalámbrico para cada antena, incluyendo experimentar diferentes trayectos múltiples y efectos Doppler. Sin embargo, cuando dos antenas están más cerca que una longitud de onda, las dos señales recibidas han tomado esencialmente el mismo trayecto y han experimentado el mismo desvanecimiento o efecto Doppler. Por tanto, el proceso TDOA y FDOA del Sistema de Localización Inalámbrica produce normalmente un efecto Doppler de cero (o cerca de cero) hercios y una diferencia de tiempo en el orden de cero a un nanosegundo. Una diferencia de tiempo que corta es equivalente a una diferencia de fase no ambigua entre las señales recibidas en dos antenas en la línea de base muy corta. Por ejemplo, a 834 MHz, la longitud de onda de una transmisión de canal de control inverso AMPS es aproximadamente de 1,18 pies (0,35 metros). Una diferencia de tiempo de 0,1 nanosegundos es equivalente a una diferencia de fase recibida de aproximadamente 30 grados. En este caso, el procedimiento de medición TDOA produce una hipérbola que es prácticamente una línea recta, pasando a través de la localización del transmisor inalámbrico y en una dirección que se gira 30 grados de la dirección de las líneas paralelas formadas por dos antenas en las líneas base muy cortas.
Cuando los resultados de este TDOA con línea base muy corta en el emplazamiento individual de célula se combinan con la medición TDOA en una línea base entre dos emplazamientos de células, el Sistema de Localización Inalámbrica determina una estimación de la localización utilizando únicamente dos emplazamientos de célula.
Método de supervisión del ancho de banda para mejorar la precisión de la localización
Los transmisores celulares AMPS comprenden en la actualidad la gran mayoría de los transmisores inalámbricos utilizados en Estados Unidos y las transmisiones de canal de voz inverso AMPS son generalmente señales FM moduladas por voz y un tono supervisor de audio (SAT). La modulación de voz es FM estándar y es directamente proporcional a la voz hablante de la persona que utiliza el transmisor inalámbrico. En una conversación normal, cada persona habla menos del 35% del tiempo, lo que significa que la mayor parte del tiempo el canal de voz inverso no se está siendo desmodulando debido a la voz. Con o sin voz, SAT modula continuamente el canal inverso, que es utilizado por el sistema de comunicaciones inalámbricas para supervisar el estado del canal. La tasa de modulación SAT es sólo de aproximadamente 6 KHz. Los canales de voz soportan mensajes en la banda que se emplean para el control de transferencia y por otras razones, como establecer una llamada a tres, para responder una segunda llamada entrante cuando ya se está manteniendo una primera llamada o para responder a un mensaje de "auditoría" del sistema de comunicaciones inalámbricas. Todos estos mensajes, aunque se lleven en el canal de voz, tienen características similares a los mensajes del canal de control. Los mensajes se transmiten infrecuentemente y los sistemas de localización han ignorado estos mensajes y se han centrado en las transmisiones SAT más prevalentes como la señal de interés.
A la vista de las dificultades descritas anteriormente presentadas por el ancho de banda limitado de la voz FM y las señales de canal de voz inverso, un objeto de la presente invención es proporcionar un método mejorado por el que las señales del canal de voz inverso (RVC) puedan utilizarse para localizar un transmisor inalámbrico, especialmente en una situación de emergencia. Otro objeto de la invención es proporcionar un método de localización que permita el sistema de localización para evitar hacer estimaciones de localización utilizando señales RVC en situaciones en donde sea probable que la medición no cumpla una precisión prescrita y los requisitos de fiabilidad. Esto ahorra recursos del sistema y mejora la eficacia global del sistema de la localización. El método mejorado se basa en dos técnicas. La Figura 10A es un diagrama de flujo para un primer método de acuerdo con la presente invención para medir la localización utilizando las señales de canal de voz inverso. El método incluye los siguientes pasos:
(i) Se supone primero que un usuario con un transmisor inalámbrico desea ser localizado o desea tener esta localización actualizada o mejorada. Este puede ser, por ejemplo, en caso de que usuario inalámbrico haya marcado "911" y está buscando una ayuda de emergencia. Por tanto, se asume también que el usuario es coherente y en comunicación con un distribuidor localizado centralmente.
(ii) Cuando el distribuidor desea una actualización de localización para un transmisor inalámbrico concreto, el distribuidor envía un comando de actualización de localización con la identidad del transmisor inalámbrico al Sistema de Localización Inalámbrico sobre la interfaz de la aplicación.
(iii) El Sistema de Localización Inalámbrica responde al distribuidor confirmando que el Sistema de Localización Inalámbrica ha solicitado al sistema de comunicaciones inalámbricas y ha obtenido la asignación del canal de voz para el trasmisor inalámbrico.
(iv) El distribuidor ordena al usuario inalámbrico que marque un 9 o un número con más dígitos y luego el botón "SEND" (enviar). Esta secuencia puede ser algo como "123456789" o "911911911". Se producen dos funciones en el canal de voz inverso cuando el usuario inalámbrico marca una secuencia de al menos 9 dígitos y luego el botón "SEND". Primero, especialmente para un canal de voz celular AMPS, la marcación de los dígitos provoca el envío de tonos del multifrecuencia de tono dual (DTMF) sobre el canal de voz. El índex de modulación de los tonos DTMF es muy alto y durante el envío de cada dígito en la secuencia DRMF se transmitirá normalmente el ancho de banda de la señal transmitida más allá de los +/- 10 KHz. La segunda función se produce al pulsar el botón "SEND". Tanto si el usuario inalámbrico se suscribe a una llamada a tres o cualquier otra función especial, el transmisor inalámbrico enviará un mensaje sobre la voz utilizando un modo de "espacio y ráfagas" donde el transmisor deje brevemente de enviar la voz FM y SAT y, en su lugar, envía un mensaje a ráfagas modulado de la misma forma que el canal de control (10 Kbits Manchester). Si el usuario inalámbrico marca menos de 9 dígitos, el mensaje estará comprendido por aproximadamente 544 bits. Si el usuario inalámbrico marca 9 dígitos o más, el mensaje estará comprendido por aproximadamente 987 bits.
(v) Tras la notificación por parte del distribuidor, el Sistema de Localización Inalámbrica supervisa el ancho de banda de la señal transmitida en el canal de voz. Como se comentó anteriormente, cuando sólo se está trasmitiendo SAT e incluso si la voz y SAT se transmiten, puede no haber suficiente ancho de banda en la señal transmitida para calcular una estimación de localización de alta calidad. Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica conserva los recursos de tratamiento de localización y espera a que la señal transmitida supere un ancho de banda predeterminado. Esto puede establecerse, por ejemplo, en alguna parte en el rango de 8 KHz a 12 KHz. Cuando los dígitos marcados DTMF se envían o cuando se envía en mensaje a ráfagas, el ancho de banda superaría normalmente el ancho de banda predeterminado. De hecho, si el transmisor inalámbrico transmite los tonos DTMF durante el marcado, el ancho de banda esperaría superar el ancho de banda múltiples veces. Esto proporcionaría numerosas oportunidades para realizar una estimación de la localización. Si los tonos DTMF no se envían durante el marcado, el mensaje a ráfagas se sigue enviando en el momento de pulsar "ENVIAR" y el ancho de banda superaría normalmente el umbral predeterminado.
(vi) Sólo cuando el ancho de banda transmitido de la señal supera el ancho de banda predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica inicia el tratamiento de localización.
La Figura 10B es un diagrama de flujo de otro método de acuerdo con la presente invención para medir la localización utilizando las señales de canal de voz inverso. El método incluye los siguientes pasos:
(i) Se supone primero que un usuario con un transmisor inalámbrico desea ser localizado o desea tener esta localización actualizada o mejorada. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando un usuario inalámbrico haya marcado "911" y está buscando un servicio de ayuda de emergencia. Se supone que el usuario puede no desear marcar dígitos o puede no ser capaz de marcar ningún dígito de acuerdo con el método anterior.
(ii) Cuando el distribuidor desea una actualización de localización para un transmisor inalámbrico concreto, el distribuidor envía un comando de actualización de localización con la identidad del transmisor inalámbrico al Sistema de Localización Inalámbrico sobre la interfaz de la aplicación.
(iii) El Sistema de Localización Inalámbrica responde al distribuidor con una confirmación.
(iv) El Sistema de Localización Inalámbrica ordena al sistema de comunicaciones inalámbricas que haga que el transmisor inalámbrico transmita enviando una "auditoría" o mensaje similar al transmisor inalámbrico. El mensaje de auditoria es un mecanismo por el cual el sistema de comunicaciones inalámbricas puede obtener una respuesta del transmisor inalámbrico sin solicitar una acción por parte del usuario final y sin hacer que el transmisor inalámbrico llame o alerte de otro modo. La recepción de un mensaje de auditoría provoque que el transmisor inalámbrico responda con un mensaje de "respuesta de auditoría" sobre el canal de voz.
(v) Después de la notificación por parte del distribuidor, el Sistema de Localización Inalámbrica supervisa el ancho de banda de la señal transmitida en el canal de voz. Como se comentó anteriormente, cuando sólo se está trasmitiendo SAT e incluso si la voz y SAT se transmiten, puede no haber suficiente ancho de banda en la señal transmitida para calcular una estimación de localización de alta calidad. Por tanto, el Sistema de Localización Inalámbrica conserva los recursos de tratamiento de localización y espera a que la señal transmitida supere un ancho de banda predeterminado. Esto puede establecerse, por ejemplo, en alguna parte en el rango de 8 KHz a 12 KHz. Cuando se envía el mensaje de respuesta de la auditoría, el ancho de banda superara normalmente el ancho de banda predeterminado. (vi) Sólo cuando el ancho de banda transmitido de la señal supera el ancho de banda predeterminado, el Sistema de Localización Inalámbrica inicia el tratamiento de localización.
Método de combinación de estimaciones para mejorar la precisión de la localización
La precisión de la estimación de la localización proporcionada por el Sistema de Localización Inalámbrica puede mejorarse combinando múltiples estimaciones de localización estadísticamente independientes realizadas mientras el transmisor inalámbrico mantiene su posición. Incluso cuando un transmisor inalámbrico es perfectamente estacionario, el entorno RF y el físico alrededor de un transmisor inalámbrico están cambiando continuamente. Por ejemplo, los vehículos pueden cambiar su posición o cualquier otro transmisor inalámbrico que haya provocado una colisión durante una estimación de localización que pueda haber dejado de transmitir o cambiar su posición de manera que ya no colisione durante las posteriores estimaciones de localización. La estimación de localización proporcionada por el Sistema de Localización Inalámbrica cambiará por tanto para cada transmisión, incluso si se realizan transmisiones consecutivas dentro de un periodo muy corto de tiempo y cada estimación de localización es estadísticamente independiente de otras estimaciones, especialmente respecto de los errores provocados por el entorno
cambiante.
Cuando varias estimaciones consecutivas de localización independientes estadísticamente se realizan para un transmisor inalámbrico que no haya cambiado su posición, la estimación de la localización tenderá a unirse sobre la posición verdadera. El Sistema de Localización Inalámbrica combina la estimación de la localización utilizando una media ponderada o cualquier otra fórmula matemática similar para determinar la estimación mejorada. El uso de una media ponderada está ayudada por la asignación de un factor de calidad a cada estimación de localización independiente. Este factor de calidad puede basarse, por ejemplo, en los valores de correlación, intervalo de confianza o cualquier otra medición similar derivada del proceso de localización para cada estimación independiente. El Sistema de Localización Inalámbrica utiliza opcionalmente varios métodos para obtener múltiples transmisiones independientes desde el transmisor inalámbrico, incluyendo (i) utilizar su interfaz para el sistema de comunicaciones inalámbricas para el comando Hacer que transmita; (ii) utilizar múltiples ráfagas consecutivas desde una ranura basada en un protocolo de interfaz de aire, como TDMA o GSM; o (iii) dividir una transmisión de canal de voz en múltiples segmentos a lo largo de un periodo de tiempo y realizar el tratamiento de localización independientemente para cada segmento. Al tiempo que el Sistema de Localización Inalámbrica aumenta el número de estimaciones de localización independiente combinándose en la estimación de la localización final, supervisa una estadística indicando la calidad del cluster. Si la estadística está por debajo de un valor de umbral prescrito, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica asume que el transmisor inalámbrico está manteniendo su posición. Si la estadística aumenta por encima de un valor de umbral prescrito, entonces el Sistema de Localización Inalámbrica asume que el transmisor inalámbrico está manteniendo su posición y, por tanto, deja de realizar estimaciones de localización adicional. La estadística que indica la calidad del cluster puede ser, por ejemplo, un cálculo de desviación estándar o un cálculo de valor cuadrático medio (RMS) para las estimaciones de la localización individual que se combinan juntas y con respecto a la estimación de localización combinada calculada dinámicamente. Cuando se presenta un registro de localización a una aplicación solicitante, el Sistema de Localización Inalámbrica indica, utilizando un terreno en el registro de localización, el número de estimación de localización independiente combinadas juntas para producir la estimación de localización presentada.
Ahora se explicará otro proceso ejemplar para obtener y combinar múltiples estimaciones de localización con referencia a las Figuras 11A-11D. Las figuras A, 11B y 11C ilustran esquemáticamente las conocidas "originación", "respuesta de página" y "secuencias de auditoría" de un sistema de comunicaciones inalámbricas. Como se muestra en la Figura 11A, la secuencia de originación (iniciada por el teléfono inalámbrico para hacer una llamada) puede requerir dos transmisiones del transmisor inalámbrico, una señal de "origen" y una señal de "confirmación de orden". La señal de confirmación de orden se envía en respuesta a una asignación de canal de voz desde el sistema de comunicaciones inalámbricas (por ejemplo MSC). De manera similar, como se muestra en la Figura 11B, una secuencia de página puede incluir dos transmisiones desde el trasmisor inalámbrico. La secuencia de la página se inicia por el sistema de comunicaciones inalámbricas, por ejemplo, cuando se llama al transmisor inalámbrico desde otro teléfono. Después de ser paginado, el transmisor inalámbrico transmite una página de respuesta; y luego, después de que se asigne un canal de voz, el transmisor inalámbrico transmite una señal de confirmación de orden. El proceso de auditoría, en contraste, provoca una transmisión inversa sencilla, una señal de respuesta de auditoría. Una secuencia de respuesta de auditoría y una auditoría tiene el beneficio de no llamar al transmisor inalámbrico que está respondiendo.
Ahora se explicará la manera en que estas secuencias pueden utilizarse para localizar un teléfono por la precisión mejorada. Según la presente invención, por ejemplo, un teléfono robado, un teléfono con un número de serie robado, es rastreado continuamente con una señal de auditoría, lo que le obliga a responder con respuestas de auditoría múltiples, por lo que permite al teléfono que se localice con una gran precisión. Sin embargo, para utilizar la secuencia de auditoría, el Sistema de Localización Inalámbrica envía las órdenes adecuadas utilizando su interfaz en el sistema de comunicaciones inalámbricas, que envía un mensaje de auditoría al trasmisor inalámbrico. El Sistema de Localización Inalámbrica también puede forzar la terminación de la llamada (colgar) y luego volver a llamar al transmisor inalámbrico utilizando en código estándar ANI. La llamada entonces puede terminarse o bien ordenar verbalmente al usuario móvil que desconecte la llamada, desconectando la llamada en la línea terrestre, fin de llamada o enviando un mensaje de desconexión sobre el aire a la estación base. Este mensaje de desconexión sobre el aire simula pulsar el botón "FIN" en una unidad móvil. La rellamada invoca la secuencia de paginación descrita anteriormente y fuerza a que el teléfono inicie dos transmisiones que puedan utilizarse para hacer las estimaciones de la localización.
Con referencia ahora a la Figura 11D, a continuación se resume el método inventivo de localización de alta precisión. En primer lugar, se realiza una estimación de localización inicial. Posteriormente, la auditoria descrita anteriormente o proceso de "colgar y rellamada" se emplea para provocar una transmisión de respuesta desde la unidad móvil y luego se realiza una segunda estimación de localización. El hecho de que se utilice la auditoria o el proceso de "colgar y rellamada" dependerá de si el sistema de comunicaciones inalámbricas y el transmisor inalámbrico han implantado la funcionalidad de auditoría. Los pasos segundo y tercero se repiten para obtener tantas estimaciones de localización independientes que se consideren necesarios o deseables y, el último lugar, las estimaciones múltiples de localización estadísticamente independientes se combinan en una fórmula media, media ponderada o construcción matemática similar para obtener una estimación mejorada. El uso de una media ponderada está ayudado por la asignación de un factor de calidad a cada estimación de localización independiente. Este factor de calidad puede basarse en un porcentaje de correlación, intervalo de confianza o cualquier otra medición similar derivada del proceso de cálculo de localización.
Método de síntesis del ancho de banda para mejorar la precisión de la localización
El Sistema Inalámbrico de Localizaciones puede, además, mejorar la precisión de las estimaciones de localización para los transmisores inalámbricos cuyo ancho de banda sea relativamente estrecho utilizando una técnica o síntesis de ancho de banda artificial. Esta técnica puede aplicarse, por ejemplo, a los trasmisores que utilizan los protocolos de aire AMPS, NAMPS, TDMA y GSM y para lo que existe un amplio número de canales RF individuales disponibles para que los utilice el transmisor inalámbrico. Como ejemplo, la siguiente descripción se referirá a los detalles específicos de AMPS; sin embargo, la descripción puede alterarse fácilmente para aplicarse a otros protocolos. Este método depende del principio de que cada transmisor inalámbrico está operativa para transmitir sólo las señales de banda estrecha en frecuencias que abarcan un ancho de banda predefinido de frecuencias que es más ancho que el ancho de banda de las señales de ancho de banda individuales transmitidas por el transmisor inalámbrico. Este método también depende de la interfaz mencionada anteriormente entre el Sistema Inalámbrico de Localización y el sistema de comunicaciones inalámbricas sobre el cual el WLS puede ordenar que el sistema de comunicaciones inalámbricas haga un desvío de transmisor inalámbrico o conmute a otra frecuencia o canal RF. Al emitir una serie de comandos, el Sistema de Localización Inalámbrica puede forzar al trasmisor inalámbrico que conmute secuencialmente y, de una forma controlada, a una serie de canales RF, permitiendo que el Sistema de Localización Inalámbrica sintetice con éxito una señal recibida de banda ancha desde la serie de señales trasmitidas de banda estrecha para fines de tratamiento de localización.
En una realización preferente actualmente, el medio de la síntesis del ancho de banda incluye medios para determinar una fase de ancho de banda frente a una característica de frecuencia de las transmisiones desde el trasmisor inalámbrico. Por ejemplo, las señales de banda estrecha tienen normalmente un ancho de banda de aproximadamente 20 KHz y el ancho de banda predefinido de las frecuencias se extiende aproximadamente 12.5 MHz, que, en este ejemplo, es el espectro asignado a cada portadora celular por el FCC. Con la síntesis del ancho de banda, la resolución de las mediciones TDOA pueden incrementarse aproximadamente en 1/12.5 MHz, es decir, la resolución de tiempo disponible es recíproco del ancho de banda efectivo.
Un transmisor inalámbrico, un transmisor de calibración (si se utiliza), los SCS 10A, 10B y 10C y un TLP 12 se muestran en la Figura 12 A. La localización del transmisor de calibración y los tres SCS se conocen con precisión a priori. Las señales, representadas por flechas con guiones en la Figura 12A, son transmitidas por el transmisor inalámbrico y el transmisor de calibración y recibidas en los SCS 10A, 10B y 10C y procesadas utilizando las técnicas descritas anteriormente. Durante el tratamiento de localización, los datos RF desde un SCS (por ejemplo 10B) se correlaciona (en el tiempo y dominio de frecuencia) con el flujo de datos de otro SCS (por ejemplo 10C) separadamente para cada transmisor y para cada par de SCS 10 para generar estimaciones TDOA_{23} y TDOA_{13}. Un resultado intermedio del proceso de localización es un conjunto de coeficientes que representen una potencia compleja cruzada como una función de frecuencia (por ejemplo R_{23}).
Por ejemplo, si X (f) es la transformación Fourier de la señal x(t) recibida en el primer punto y Y(f) es la transformación Fourier de la señal y(t) recibida en el segundo emplazamiento, entonces la potencia cruzada compleja R(f)=X(f)Y*(f), donde Y* es el conjugado complejo de Y. El ángulo de fase de R(f) en cualquier frecuencia f iguala la fase de X (f) menos la fase de Y (f). El ángulo de fase R (f) puede denominarse fase de recepción marginal. En ausencia de ruido, interferencia y otros errores, la fase de recepción marginal en una función perfectamente lineal de frecuencia dentro de una banda de frecuencia (contigua) observada; y la pendiente de la línea es menos el retardo de grupo interferométrico, o TDOA; la interceptación de la línea en la frecuencia del centro de banda, igual al valor medio de la fase de R(f) se denomina "la" fase de recepción marginal de la observación cuando se realiza la referencia a toda la banda. Dentro de una banda, la fase de recepción marginal puede considerarse una función de frecuencia.
Los coeficientes obtenidos para el transmisor de calibración se combinan con los obtenidos para el transmisor inalámbrico y las combinaciones se analizan para obtener mediciones TDOA calibradas TDOA_{23} y TDOA_{13} respectivamente. En el proceso de calibración, la fase de recepción marginal del transmisor de calibración se resta de la fase de recepción marginal del transmisor inalámbrico para cancelar los errores sistemáticos que son comunes a ambos. Dado que cada fase de recepción marginal original es en sí misma la diferencia entre las fases de señales recibidas en dos SCS10, el proceso de calibración a menudo se denomina diferenciación doble y el resultado calibrado se denomina que diferenciado doblemente. La estimación TDOA T-ij es una estimación de probabilidad máxima de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) entre los emplazamientos i y j, de la señal transmitida por el transmisor inalámbrico, calibrado y también corregida para efectos de propagación de trayecto múltiple en las señales. La estimación TDOA de diferentes pares de emplazamientos de células se combinan para derivar la estimación de la localización. Se sabe que se pueden obtener estimaciones más precisas TDOA observando un ancho de banda más ancho. Normalmente no es posible aumentar el ancho de banda "instantáneo" de la señal transmitida por un transmisor inalámbrico, pero es posible pedir a un transmisor inalámbrico que conmute de un canal de frecuencia a otro, de manera que, en un periodo corto, pueda observarse un ancho de banda.
En un típico sistema celular sin línea de cables, por ejemplo, los canales 313-333 son canales de control y los canales 395 restantes son canales de voz. La frecuencia de centro de un transmisor inalámbrico que transmita sobre el canal RF de voz número 1 (RVC 1) es 826.030 MHz y el espacio de frecuencia centro-a-centro de canales sucesivos es de 0.030 MHz. El número de canales de voz asignadas a cada célula de un bloque de recurso de frecuencia de siete células es aproximadamente 57 (es decir, 395 dividido por 7) y estos canales se distribuyen a través del rango de 395 canales, espaciados cada 7 canales. Observe pues que cada emplazamiento de célula utilizado en el sistema AMPS tiene canales que abarcan toda la banda 12.5 MHz asignada por el FCC. Si, por ejemplo, designamos: células de cada frecuencia establecida en un patrón de reutilización como células "A" a "G", los números de canal asignados a la célula "A" puede ser 1, 8, 15, 22...., 309; los números de los canales asignados a las células "B" se determinan añadiendo 1 a los números de canal "A", y así sucesivamente hasta G.
El método comienza cuando un transmisor inalámbrico se ha asignado a un canal de voz RF y el Sistema de Localización Inalámbrica ha activado el tratamiento de localización para las transmisiones desde el transmisor inalámbrico. Como parte del tratamiento de localización, las estimaciones de TDOA, TDOA_{13} y TDOA_{23} combinadas pueden tener, por ejemplo, una desviación de error estándar de 0.5 microsegundos. El método que combina las mediciones de diferentes canales RF explota la relación entre TDOA, fase de recepción marginal y frecuencia de radio.
Observe que el valor "verdadero" del retardo de grupo o TDOA, es decir, el valor que se observaría en ausencia de ruido, trayecto múltiple y cualquier error instrumental por \tau, de manera similar, denota el valor verdadero de fase de recepción marginal por \Phi y denota la frecuencia de radio por f. La fase de recepción marginal \Phi se relaciona a \tau y; f por:
(Eq. 1)\Phi = -f\tau+ n
donde \Phi se mide en ciclos, f en Hz y \tau en segundos; y n es un entero que representa la ambigüedad del ciclo integrador intrínseco de una medición de fase doblemente diferenciada. El valor n es desconocido a priori, pero es la misma para observaciones en frecuencias continuas, es decir, dentro de cualquier canal de frecuencia. El valor de n es generalmente diferente para observaciones en frecuencias separadas, \tau puede estimarse de observaciones en un canal de frecuencia sencillo es, en efecto, ajustando una línea recta a la fase de recepción marginal observada como una función de frecuencia dentro del canal. La inclinación de la línea que se adecua mejor es igual menos la estimación deseada de \tau. En el caso del canal sencillo, n es constante y también lo es Eq. 1 puede diferenciarse para obtener:
(Eq.2).d\Phi/df = -\tau
Estimaciones independientes de \tau son obtenibles por medio de la línea recta que se ajusta a las observaciones de \Phi frente a f por separado para cada canal, pero cuando dos canales de frecuencia separados (no contiguos) se observan, una línea recta sencilla normalmente no encajará las observaciones de \Phi frente a f desde los dos canales porque, en general, el entero n tiene diferentes valores para los dos canales. Sin embargo, bajo ciertas condiciones, es posible determinar y eliminar la diferencia entre estos dos valores de íntegros y luego encajarlos en una línea recta sencilla para todo el conjunto de datos de fase que abarcan los dos canales. La inclinación de esta línea recta estará mucho mejor determinada porque se basa en un rango más amplio de frecuencias. En ciertas condiciones, la incertidumbre de la estimación de la inclinación es inversamente proporcional a la extensión de la frecuencia.
En el ejemplo, suponemos que el transmisor inalámbrico se ha asignado al canal RF de voz 11. La diferencia de frecuencia de radio entre los canales 1 y 416 es tan grande que inicialmente la diferencia entre los enteros n_{1} y n_{416} correspondiente a estos canales no puede determinarse. Sin embargo, de las observaciones en cualquiera o en los dos canales tomados por separado, una estimación TDOA \tau_{0} puede derivarse. Ahora el Sistema de Localización Inalámbrica ordena al sistema de comunicaciones inalámbrica que haga que el transmisor inalámbrico conmute del canal 1 al canal 8. La señal del transmisor inalámbrico se recibe en el canal 8 y se procesa para actualizar o perfeccionar la estimación \tau_{0}. Desde \tau_{0}, la fase de recepción marginal "teórica" \Phi_{0} como una función de frecuencia que puede computarse, igual a (-f\tauo). < La diferencia entre la fase observada actualmente \Phi y la función teórica \Phi_{0} puede computarse, en donde la fase observada actualmente iguala a la fase verdadera dentro de una fracción pequeña, normalmente 1/50 de un ciclo:
(Eq. 3)\Phi\Phio = -f(\tau-\tau_{0}) + n_{i} o n_{8}, según el canal
o
(Eq. 4)\Delta\Phi = -\Deltaf\tau-n_{1 \ o} n_{8}, según el canal
donde \Delta\Phi = \Phio y A\tau = \tau-0. La ecuación (4) está marcada en la Figura 12B, ilustrando la diferencia \Delta\Phi entre la fase de de recepción marginal \Phi observada el valor \Phio computada desde la estimación TDOA inicial \tauo, frente a la frecuencia f para los canales 1 y 8.
Para el ancho de banda 20 KHz de frecuencias correspondientes al canal 1, un gráfico de \Delta\Phi frente a f es normalmente una línea recta horizontal. Para la banda con un ancho de 20 KHz de frecuencias que corresponden al canal 8, el gráfico a \Delta\Phi frente a f también es horizontal en línea recta. Las inclinaciones de estos segmentos de línea generalmente son casi cero debido a la cantidad (f\Delta\tau) normalmente no varían por una fracción significativa de un ciclo dentro de 20 Khz, dado que \Delta\tau es menos el error de la estimación \tau_{0}. La magnitud de este error normalmente no superará los 1.5 microsegundos (3 veces la desviación estándar de 0.5 microsegundos en este ejemplo), y el producto de 1.5 microsegundos y 20 KHz está por debajo del 4% de un ciclo. En la Figura 12B, el gráfico de \Delta\Phi para el canal 1 se desplaza verticalmente desde el gráfico de \Delta\Phi para el canal 8 por una cantidad relativamente grande debido a la diferencia entre n_{1} y n_{8} que puede ser arbitrariamente grande. Este desplazamiento vertical, o la diferencia entre los valores medios de \Delta\Phi para los canales 1 y 8, estará (con una probabilidad extremadamente alta) entre \pm0.3 (ciclo del valor verdadero de la diferencia, n_{1} y n_{8}, porque el producto de una magnitud posiblemente máxima de \Delta\tau (1.5 microsegundos) y el espaciado de canales 1 y 8 (210 KHz) es un ciclo de 0.315. En otras palabras, la diferencia n_{1}-n_{8} es igual a la diferencia entre los valores medios de \Delta\Phi para canales 1 y 8, redondeado al entero más cercano. Después de que se determine la diferencia del entero n_{1}-n_{8} por el procedimiento del redondeo, el entero \Delta\Phi se añade para el canal 8 o se sustrae de \Delta\Phi para el canal 1. La diferencia entre los valores medios de \Delta\Phi para los canales 1 y 8 es generalmente igual al error en la estimación TDOA inicial, \tau_{0}, multiplicado por 210 KHz. La diferencia entre los valores medios de A\Phi para los canales 1 y 8 se divide entre 210 KHz y el resultado se añade a \tau_{0} para obtener una estimación de \tau, el verdadero valor de TDOA, esta nueva estimación puede ser significativamente más precisa que \tau_{0}.
Este salto de frecuencia y el método de refinado TDOA pueden extenderse a canales espaciados más ampliamente para obtener aún resultados más precisos. Si \tau_{1} utiliza para representar el resultado refinado obtenido de canales 1 y 8, \tau_{0} puede sustituirse por \tau_{1} en el método que se acaba de describir; y el Sistema de Localización Inalámbrica puede ordenar al sistema de comunicaciones inalámbricas que haga que el transmisor inalámbrico conmute, por ejemplo, desde el canal 8 al 36; entonces \tau puede utilizarse para determinar la diferencia del entero n_{8}-n_{36} y una estimación TDOA puede obtenerse basándose en la extensión de frecuencia entre canales 1 y 36. Lo estimado puede etiquetarse \tau_{2}; y el transmisor inalámbrico conmutado, por ejemplo, desde el canal 36 a 112 y así sucesivamente. En principio, toda la gama de frecuencias asignadas a la portadora celular puede extenderse. Los números de canal (1, 8, 36, 112) utilizados en este ejemplo, son, por supuesto, arbitrarios. El principio general es que una estimación de TDOA basada en un espacio de frecuencia pequeño (comenzando con un canal sencillo) se utiliza para resolver la ambigüedad del entero en la diferencia de fase de recepción marginal entre frecuencias separadas más anchamente. La última separación de frecuencia no debe ser demasiado grande, está limitada por la incertidumbre de la estimación anterior de TDOA. En general, el error del peor caso en la estimación anterior multiplicada por la diferencia de frecuencia puede no superar el ciclo de 0.5.
Si el espacio de frecuencia más pequeño (por ejemplo, 210 KHz) entre los canales espaciados más cercanos asignados a una célula particular no pueden ser puenteados debido a la incertidumbre del peor caso de la estimación TDOA del canal sencillo supera los 2.38 microsegundos (igual a un ciclo de 0.5 divido por 0.210 MHz), el Sistema de Localización Inalámbrica ordena al sistema de comunicaciones inalámbricas que obligue al transmisor inalámbrico a transferir desde un emplazamiento celular a otro (por ejemplo un grupo de frecuencia a otro) de manera que el paso de frecuencia sea más pequeño. Existe una posibilidad de malidentificar la diferencia del entero entre las diferencias de fase (\Delta\Phi) para dos canales, por ejemplo, porque el transmisor inalámbrico se movió durante la transferencia desde un canal al otro. Por tanto, como comprobación, el Sistema de Localización Inalámbrica puede invertir cada transferencia (por ejemplo después de conmutar desde el canal 1 hasta el 8, conmutar desde el canal 8 hasta el 1) y confirmar que la diferencia de ciclo entero determinado tiene exactamente la misma magnitud y el signo opuesto que para la transferencia "siguiente". Una estimación significativa de velocidad no cero desde las observaciones del canal individual FDOA puede utilizarse para extrapolar en todo el intervalo de tiempo implicado en un cambio de canal. Normalmente, este intervalo de tiempo puede retenerse a una pequeña fracción de 1 segundo. El error de estimación FDOA multiplicado por el intervalo de tiempo entre canales debe ser pequeño en comparación el ciclo de 0.5. El Sistema de Localización Inalámbrica emplea preferentemente una variedad de redundancias y comprobaciones frente a la mala identificación del entero.
Reintento dirigido para 911
Otro aspecto inventivo del Sistema de Localización Inalámbrica se refiere al método de "reintento dirigido" para utilizarlo en conexión con un sistema de comunicaciones inalámbricas de modo dual que soporta al menos un primer método de modulación y un segundo método de modulación. En tal situación, los primeros y segundos métodos de modulación se supone que se utilizarán en diferentes canales RF (es decir, canales para el sistema de comunicaciones inalámbricas que soportan un WLS y un sistema PCS, respectivamente). También se supone que el transmisor inalámbrico a localizar es capaz de soportar métodos de modulación, es decir, es capaz de marcar "911" en el sistema de comunicaciones inalámbricas con el soporte del Sistema de Localización Inalámbrica.
Por ejemplo, el método de reintento dirigido podría utilizarse en un sistema donde existe un número suficiente de estaciones base para soportar un Sistema de Localización Inalámbrica, pero que opera en una región con el servicio del Sistema de Localización Inalámbrica con otro sistema de comunicaciones inalámbrica. El "primer" sistema de comunicaciones inalámbricas podría ser un sistema de teléfono celular y un "segundo" sistema de comunicaciones inalámbricas podría ser un sistema PCS que funcione dentro del mismo territorio que el primer sistema. Según la invención, cuando el transmisor móvil está utilizando actualmente el segundo método de modulación (PCS) e intenta originar una llamada al 911, el transmisor móvil es provocado a conmutar automáticamente al primer método de modulación y luego a originar la llamada al 911 utilizando el primer método de modulación en un conjunto de los canales RF prescritos para que lo utilice el primer sistema de comunicaciones inalámbricas. De esta forma, podrán facilitarse a los clientes los servicios de localización de un PCS o sistema similar que no presta su propio Sistema de Localización Inalámbrica.
Conclusión
El verdadero ámbito de la presente invención no se limita a las realizaciones preferentes que se que actualmente se muestran en este documento. Por ejemplo, la presentación anterior de una realización preferida actualmente de un Sistema de Localización Inalámbrica emplea términos explicativos, como Sistema de Captación de Señal (SCS), Procesador de Localización TDOA (TLP), Procesador de Aplicaciones (AP) y similares que no deben interpretarse como que limitan el ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones ni que implican que los aspectos inventivos del sistema se limitan a los métodos concretos y al aparato presentado. Además, como entenderán los expertos en la material, muchos de los aspectos de la invención que aquí se presentan pueden aplicarse en los sistemas de localización que no se basan en técnicas TDOA. Por ejemplo, los procesos por los que el Sistema de Localización Inalámbrica determina los valores TDOA y FDOA pueden aplicarse a sistemas que no son TDOA. En tales sistemas que no son TDOA, no se requerirían los TLP descritos anteriormente para realizar los cálculos. De manera similar, la invención no se limita a sistemas que emplean SCS construidos como se describe anteriormente, ni a sistemas que emplean AP que cumplen todos los requisitos descritos anteriormente. Los SCS, TLP y AP son, en esencia, dispositivos de proceso y recogida de datos programables que podrían asumir una variedad de formas sin alejarse de los conceptos inventivos que aquí se muestran. Dado el coste que está bajando rápidamente del tratamiento de señal y otras funciones de tratamiento, es fácilmente posible, por ejemplo, transferir los procesos a una función particular desde uno de los elementos funcionales (como el TLP) aquí descrito para otro elemento funcional (como el SCS o AP) sin cambiar el funcionamiento inventivo del sistema. En muchos casos, el lugar de la aplicación (es decir, el elemento funcional) que aquí se describe es prácticamente la preferencia del diseñador y no un requisito absoluto. En consecuencia, salvo cuando así se limite de manera expresa, el ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones no está concebido limitarse a las realizaciones específicas que se describen anteriormente.

Claims (27)

1. Un método para utilizar en un sistema de localización inalámbrica para localizar un transmisor inalámbrico utilizando múltiples receptores de banda estrecha, que incluyen:
(a) Provocar que dicha multitud de receptores sigan un modo de funcionamiento de sintonización secuencial automática en donde los receptores secuencialmente y al unísono sintonicen una multitud de canales RF predefinidos y reciban las transmisiones de señal en dichos canales; y
(b) Realicen el procedimiento de localización en las señales recibidas durante el modo de funcionamiento de sintonización secuencial automática;
Con la característica de que el modo de sintonización secuencial comprende el uso de un patrón de sintonización circular donde uno o más periodos libres son intercalados con una multitud de series de números de canal predefinidos, dichos periodos libres están disponibles para la nueva temporización de dichos canales.
2. Un método como se cita en la reivindicación 1 y que comprende además generar un registro de localización y utilizando el registro de localización para determinar la identidad de un transmisor inalámbrico que se está locali-
zando.
3. Un método como se cita en la reivindicación 2 en donde se genera una pluralidad de registros de localización y los registros de localización para transmisores inalámbricos de interés son retenidos y los registros de localización para los transmisores inalámbricos restantes se descartan.
4. Un método como se indica en la reivindicación 2 o 3 que incluye además el paso para identificar el transmisor inalámbrico que se localiza haciendo coincidir el registro de localización a los datos que indican qué transmisores inalámbricos se utilizaron en el momento correspondiente al registro de localización y qué emplazamientos de células y canales RF utilizó cada transmisor inalámbrico.
5. Un método como se indica en cualquier reivindicación anterior en donde los pasos (a) y (b) se realizaron sin determinar la identidad del transmisor inalámbrico que se estaba localizando.
6. Un método como se indica en cualquier reivindicación anterior en donde un sistema de localización inalámbrica utiliza la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) para la estimación de la localización.
7. Un método como se indica en cualquier reivindicación anterior en donde un registro de localización identifica un sello de tiempo, canal RF y localización.
8. Un método como se indica en la reivindicación 7 en donde las transmisiones son TDMA y el registro de localización, además, identifica una ranura.
9. Un método como se cita en la reivindicación 8 en donde el registro de localización identifica además un emplazamiento de célula.
10. Un método como se cita en la reivindicación 9 en donde un registro de localización puede unirse a los datos que indican qué transmisores inalámbricos estaban en uso en el momento y qué emplazamientos de células, canales RF y ranuras utilizó cada transmisor inalámbrico.
11. Un método como se indica en cualquier reivindicación anterior en donde dichos canales RF son de voz o de tráfico.
12. Un método como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 11 en donde las transmisiones son AMPS.
13. Un método como se cita en la reivindicación 12 en donde el ancho de banda de los receptores con banda estrecha es aproximadamente de 60 KHz.
14. Un método como se cita en cualquier reivindicación anterior en donde las transmisiones son CDMA.
15. Un método como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 13 en donde las transmisiones son GSM.
16. Un método como se indica en cualquier reivindicación anterior en donde las transmisiones son transmisiones de canal de control.
\newpage
17. Un sistema de localización inalámbrica (WLS) superpuestas en un sistema de comunicaciones inalámbricas asociadas, que incluye:
Una multitud de sistemas de captación de señales separadas que incluyen receptores de banda estrecha; y medios para sintonizar secuencialmente y al unísono dichos receptores a una pluralidad de canales RF predefinidos y para recibir transmisiones de señal en dichos canales, con la característica de que los medios para sintonizar secuencialmente utiliza un patrón de sintonización circular en donde uno o más periodos libres se intercalan con una pluralidad de series de números de canal predefinidos, dichos periodos libres están disponibles para resintonizar dichos receptores.
18. Un Sistema de Localización Inalámbrica (WLS) en la reivindicación 17 y otros medios que incluyen además medios para realizar el tratamiento de localización en las señales registradas.
19. Un WLS como se cita en la reivindicación 18 y que comprende además medios para generar un registro de localización que identifica una localización estimada de al menos un transmisor inalámbrico.
20. Un WLS, como se cita en la reivindicación 19, que comprende además medios para identificar al menos un transmisor haciendo coincidir el registro de localización a los datos que indican qué transmisores inalámbricos se utilizaron en el momento que corresponde al registro de localización y qué emplazamientos de células y canales RF utilizó cada transmisor inalámbrico.
21. Un WLS como se cita en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 en donde dichos canales RF predefinidos son canales de tráfico o de voz.
22. Un WLS como se cita en cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21 en donde las transmisiones son TDMS y el registro de localización identifica además un sello de tiempo, canal RF y una ranura.
23. Un WLS como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 17 a 22 en donde las transmisiones son AMPS.
24. Un WLS como se cita en la reivindicación 23 en donde un ancho de banda de los receptores de banda estrecha es aproximadamente de 60 KHz.
25. Un WLS como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 17 a 24 en donde las transmisiones son CDMA.
26. Un WLS como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 17 a 24 en donde las transmisiones son GSM.
27. Un WLS como se indica en cualquiera de las reivindicaciones de 17 a 26 en donde las transmisiones son transmisiones de canal de control.
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