ES2309631T3 - Procedimiento y dispositivo para desplazar una mordaza de soldadura. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para desplazar una mordaza de soldadura. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el desplazamiento de una mordaza de soldadura (1, 6) especialmente una mordaza de soldadura (1, 6) de una estación de sellado transversal (2) de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas (3), moviéndose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una pista cerrada (4) y teniendo la pista (4) un tramo recto (5) previsto para el apoyo sobre un objeto a soldar, especialmente una lámina tubular continua (7) aplanada entre la mordaza de soldadura (1) y una segunda mordaza de soldadura (6) en sentido opuesto, moviéndose el objeto y la mordaza de soldadura (1,6) en dirección del tramo recto (5) con la misma velocidad con el fin de soldar el objeto dentro de un tiempo de sellado (ts) por el efecto del calor de la mordaza de soldadura, y operándose dos accionamientos (8, 9) que actúan en direcciones (23, 24) perpendiculares entre sí y mueven la mordaza de soldadura para completar un ciclo de la mordaza de soldadura (1, 6) dentro de un tiempo de ciclo (tz), caracterizado porque un factor de tiempo de sellado (Kt) puede ajustarse a voluntad para diferentes longitudes de bolsa (L), de preferencia para cada longitud de bolsa (L), factor que es un valor en un intervalo abierto entre cero y uno, de preferencia entre 0,1 y 0,8 que describe el porcentaje del tiempo de ciclo (tz) disponible para el tiempo de sellado (ts) a lo largo de un recorrido efectivo de sellado (Zseff) y que se obtiene por la ecuación Kt = ts/tz, y porque los accionamientos (8, 9), que son diseñados para el movimiento de la mordaza de soldadura (1) como accionamientos lineales electromagnéticos que funcionan según el principio de levitación, se operan de manera que se cumple el factor de tiempo de sellado (Kt).

Description

Procedimiento y dispositivo para desplazar una mordaza de soldadura.
La invención se refiere a un procedimiento para el desplazamiento de una mordaza de soldadura, especialmente una mordaza de soldadura de una estación de sellado transversal de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas.
Por la DE 44 25 207 A que revela un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce el método de desplazar una mordaza de soldadura de una estación de sellado transversal de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas a lo largo de una pista cerrada. La pista tiene una sección recta prevista para el apoyo de una lámina tubular continua apretada entre la mordaza de soldadura y una segunda mordaza de soldadura opuesta. En este caso se mueven la lámina tubular continua y la mordaza de soldadura en dirección de la sección recta con la misma velocidad para soldar la lámina tubular continua por la acción del calor de las mordazas de soldadura en un tiempo de sellado. Dos accionamientos que mueven la mordaza de soldadura y actúan en dirección perpendicular entre sí sirven para generar un movimiento rotatorio de las mordazas de soldadura completándose un circuito completo de las mordazas dentro del tiempo de un ciclo.
El procedimiento conocido tiene la desventaja de que con una determinada longitud de bolsas siempre queda fijamente predeterminado el porcentaje del tiempo del ciclo, es decir el tiempo para una rotación de 360 grados de la mordaza de soldadura para la que se dispone del tiempo en el que se realiza el sellado. Este tiempo de sellado que comprende, normalmente, el tiempo durante el cual la mordaza de soldadura se encuentra en contacto con la lámina tubular continua, es decir la suelda, algunas veces también se define por razones técnicas de la máquina de manera que comprende la duración del tiempo durante el cual la mordaza de soldadura está posicionada a una distancia pequeña frente a la lámina tubular continua para precalentarla o enfriarla mediante aire de refrigeración (después de realizar la soldadura) pero también la duración del tiempo para apretar la mordaza de soldadura a lo largo de un tramo de sellado efectivo (Zseff) sobre la lámina tubular continua.
Debido a que el porcentaje del tiempo del ciclo previsto para el tiempo de sellado (como se define) es siempre constante, se pueden soldar bolsas de cualquier longitud con un porcentaje fijo que se llama factor del tiempo de sellado. Igualmente se sueldan tipos de láminas, sin tener en cuenta su espesor y su estructura (estratos, tipos de plástico, espesores de capas) siempre con un determinado factor del tiempo de sellado. El factor del tiempo de sellado se mantiene constante de la misma forma sin tener en cuenta una longitud preseleccionada de las bolsas debido a que según el estado conocido de la técnica se han previsto para este fin elementos de acoplamiento entre dos accionamientos de efecto perpendicular entre sí.
También con una longitud de bolsa constante se mantiene constante el factor del tiempo de sellado en los procedimientos conocidos si se produce un cambio del tipo de lámina. La desventaja consiste aquí en que se sueldan diferentes tipos de láminas, especialmente en caso de un rendimiento mayor, con diferentes calidades. En caso de un gran rendimiento, es decir un tiempo de ciclo corto, determinados tipos de lámina para los cuales el porcentaje constante del tiempo del ciclo es igual al tiempo de sellado ya no se sueldan con garantía cuando necesitan un aporte de calor relativamente grande debido a su gran espesor o su estructura en varias capas. Este problema puede solucionarse técnicamente utilizando según la técnica de mecanismos otra técnica de acoplamiento o de manivela. Sin embargo, si a continuación se quiere soldar de nuevo un tipo de lámina que requiere un aporte menor de calor o se quiere producir una menor longitud de las bolsas, el mayor factor fijo de tiempo de sellado conduce a que el rendimiento de envoltorios se reduce ya que se ha previsto demasiado tiempo para el sellado que prolonga ahora el tiempo del ciclo. Cuanto mayor es el tiempo del ciclo tanto menor es la cantidad de soldaduras que se pueden realizar por minuto. Con un tiempo de ciclo de 1 s se sueldan transversalmente y, por lo tanto, se producen en una máquina vertical para formar, sellar y llenar bolsas continuas, 60 bolsas tubulares por minuto.
El objetivo de la invención consiste en poder soldar cualquier lámina con un mayor rendimiento y una mejor calidad.
Este objetivo se alcanza según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. De acuerdo con la misma se especifica un factor de tiempo de sellado Kt ajustable a voluntad para diferentes longitudes de bolsa, de preferencia para cualquier longitud de bolsa, que es un valor en un intervalo abierto entre cero y uno, de preferencia entre 0,1 y 0,8, que describe el porcentaje del tiempo del ciclo Tz disponible para el tiempo de sellado a lo largo de un recorrido efectivo de sellado Zs y que se obtiene por la ecuación Kt = ts/tz. Aquí se operan accionamientos lineales electromagnéticos de manera que se cumple el factor de tiempo de sellado Kt.
El procedimiento propuesto tiene la ventaja de que para una determinada longitud de bolsa, según el tipo de lámina o según los requisitos de calidad en cuanto al cordón de sellado, se ajusta el factor del tiempo de sellado a voluntad, es decir en un valor adecuado u óptimo. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante la introducción por una pantalla de visualización de una máquina de embalar. Si se introduce un valor algo superior a cero (caso extremo inferior) se produce un apoyo de duración muy corta de las mordazas de soldadura sobre una lámina tubular continua mientras que se dispone de mucho tiempo para reposicionar las mordazas de soldadura hasta poder realizar el proceso siguiente de soldadura. Así se obtiene un rendimiento máximo de embalado, por ejemplo para el caso en el que una lámina tubular continua extremadamente delgada que ha de soldarse rápidamente tenga que soldarse transversalmente a su dirección de transporte y se producen bolsas muy cortas. Si, por el contrario, se preselecciona un valor ligeramente por debajo de uno, el tiempo de sellado disponible es casi igual al tiempo del ciclo. Se dispone de mucho tiempo para, por ejemplo, soldar con garantía una lámina muy gruesa, compuesta de muchas capas diferentes transversalmente a la dirección de transporte de la lámina. El tiempo restante comparativamente reducido para terminar un ciclo es el suficiente para retornar la mordaza de soldadura, incluso en el caso de bolsas muy largas, de nuevo al principio del recorrido de sellado.
También se pueden alcanzar para bolsas cortas valores de Kt muy altos, por ejemplo Kt = 0,8. Si en el caso de bolsas cortas se selecciona una velocidad reducida para el transporte de la lámina es posible un tiempo de sellado muy largo.
Una correspondiente selección de los accionamientos lineales electromagnéticos sirve para el cambio. Bajo condiciones reales son adecuados valores de 0,1 a 0,8 para el factor de tiempo de sellado con el fin de alcanzar el rendimiento máximo de la máquina. El factor de tiempo de sellado ideal, en cada caso, para un tipo de lámina y una determinada longitud de bolsa en una determinada máquina de embalar puede proporcionarse, por ejemplo en forma de una tabla e introducirse en un control de máquina antes de iniciar un nuevo proceso de embalado. O este control contiene todos los datos necesarios en forma de tabla y los llama cuando solamente se introducen el tipo de lámina a procesar y la longitud deseada de bolsa.
En las reivindicaciones 2 a 5 se han descrito otras configuraciones ventajosas del procedimiento propuesto.
El procedimiento es especialmente adecuado para la operación de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas en la que la mordaza de soldadura suelda una lámina tubular continua con cordones transversales y en la que se separa en cada caso una bolsa con una determinada longitud de la lámina tubular continua con ayuda de un dispositivo de corte.
Se consigue un aumento especialmente espectacular del rendimiento de la máquina (bolsas por minuto) cuando según la reivindicación 3 con un recorrido de sellado efectivo Zseff, predeterminado, es decir real, se ha previsto un factor de tiempo de sellado que se reduce a medida que aumenta la longitud de bolsa. La relación funcional entre la longitud de bolsa (eje x) y el factor de tiempo de sellado (eje y) describe aquí una hipérbola, por lo menos en un intervalo parcial del rango de cero a uno. Si, según la reivindicación 4, se selecciona, por ejemplo de una tabla o por una computadora en la máquina de embalar, un factor de tiempo de sellado con una longitud de bolsa predeterminada y un recorrido efectivo predeterminado de sellado (Zseff), puede conseguirse correspondientemente un rendimiento máximo de la máquina.
En muchos casos se procede según una práctica usual si de acuerdo con la reivindicación 5 el recorrido efectivo de sellado (Zseff) forma parte de un recorrido de sellado (Zs) técnico de la máquina y el recorrido de sellado (Zs) se compone de un tramo de precalentamiento (Zv) o un tramo de desprendimiento en si conocido (recorrido de stripping) para un precalentamiento o desprendimiento (por medio de un sistema de desprendimiento) del objeto con mordazas de soldadura distanciadas del objeto, el recorrido de sellado efectivo verdadero (Zseff) y, opcionalmente, un tramo de enfriamiento (Zk) para enfriar el objeto al estar las mordazas de soldadura distanciadas del objeto mientras que se sopla aire de refrigeración sobre el objeto desde una salida de aire de refrigeración prevista en la mordaza de soldadura. Para el procedimiento propuesto no es importante cuán precisa es la definición del recorrido de sellado. En cualquier caso se utiliza un tiempo de sellado disponible para el recorrido de sellado para realizar la soldadura. Si una parte de este recorrido de sellado se utiliza para un precalentamiento de lámina y, eventualmente, otro tramo del recorrido de sellado para un enfriamiento del cordón, no es importante desde el punto de vista técnico del procedimiento el tiempo de ciclo restante que queda para reposicionar la mordaza de soldadura. En total, sin embargo, al utilizar el recorrido de sellado técnico de la máquina en lugar del recorrido de sellado efectivo aumentan los factores de tiempo de sellado (nunca, sin embargo, igual a uno), teniendo que definir entonces el tiempo de sellado como tiempo para el recorrido de sellado técnico de la máquina (reivindicación 6). De manera análoga, también puede participar en el factor de tiempo de sellado un tiempo de sellado, llamado automático (con una velocidad constante de la lámina) o un llamado tiempo de sellado manual (aplastamiento de la lámina probado manualmente).
A continuación se describe más en detalle, con ayuda de figuras que representan ejemplos de ejecución, el procedimiento propuesto y una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas que se opera según el procedimiento propuesto. Las figuras muestran:
La figura 1: una vista lateral de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas con mordazas de soldadura desplazables entre sí de una estación de sellado transversal.
La figura 2: una vista lateral de dos accionamientos de efecto mutuo perpendicular para el desplazamiento de un punto A de una de las mordazas de soldadura de la figura 1 a lo largo de una pista orbitante.
La figura 3: una representación esquemática de la órbita de dos mordazas de desplazamiento mutuo a lo largo de un recorrido de sellado efectivo Zseff que sueldan la lámina tubular continua de la figura 1.
La figura 4: una representación esquemática de la órbita de las mordazas de soldadura según la figura 3, pero con un recorrido de sellado efectivo reducido en un tramo de precalentamiento y un tramo de refrigeración.
La figura 5: en un diagrama, la relación funcional entre un factor de tiempo de sellado preseleccionable a voluntad dentro de un intervalo y una longitud de bolsa con dos diferentes recorridos de sellado, que corresponde al estado de la técnica y se puede realizar con el procedimiento propuesto.
La figura 6: en un diagrama, una relación funcional entre longitudes de bolsa y factores de tiempo de sellado según el procedimiento propuesto.
La figura 7: un diagrama de una relación funcional entre longitudes de bolsa y recorridos de sellado con valores Kt seleccionables según el procedimiento propuesto.
La figura 8: un diagrama de una relación funcional entre una cadencia (bolsas por minuto) y un tiempo de sellado automático con dos diferentes valores de Kt, definiéndose entre la abscisa, la ordenada y los grafos de Kt un campo de trabajo para operar una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas.
La figura 9: un diagrama de una relación funcional análoga a la mostrada en la figura 8 pero con otro campo de trabajo para otra máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas, limitándose el campo de trabajo entre un grafo para Kt = 0,17, un grafo para Kt = 0,5 y un grafo para Kt = 0,25.
En una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas 3 se retira una tira de lámina 14 desde una bobina de alimentación por medio de un dispositivo de extracción 15, se tira de la lámina tubular continua 14 pasándola por un talón de conformado 17 y se conforma entonces en una lámina tubular continua 7 (figura 1). La lámina tubular continua 7 se suelda en dirección del transporte 19 con ayuda de un dispositivo de sellado longitudinal y se llena a través de un tubo de llenado 20. Dos mordazas 1, 6 orbitantes, de desplazamiento mutuo, sirven para soldar la lámina tubular continua 7 transversalmente a la dirección de transporte con cordones transversales. Un dispositivo de corte 11 en una de las mordazas de soldadura 1 sirve para separar de la lámina tubular continua 7, en cada caso, una bolsa tubular 12 con una determinada longitud de bolsa L.
Las mordazas de soldadura 1, 6 se operan de manera que orbitan en sentido contrario para realizar a lo largo de un recorrido de sellado efectivo Zseff la soldadura de la lámina tubular continua 7 desplazada hacia abajo con la misma velocidad que las mordazas de soldadura 1,6 (figura 3). Ambas mordazas de soldadura 1, 6 se desplazan para este fin, cada una, con un punto de desplazamiento A a lo largo de una pista cerrada 4. Cada pista 4 tiene un tramo recto 5 previsto para que se apoye la lámina tubular continua 7 aplastada situada entre las mordazas de soldadura 1,6. La lámina tubular continua 7 y las mordazas de soldadura 1 se mueven entonces en dirección del tramo recto 5 con una velocidad constante para soldar la lámina tubular continua 7 bajo la acción del calor de las mordazas de soldadura 1, 6 dentro de un tiempo de sellado ts.
Se han previsto dos accionamientos 8, 9, diseñados como accionamientos lineales cada uno con una parte impulsora 21 y una parte móvil, accionamientos que actúan en dos direcciones 23, 24 perpendiculares entre sí y mueven una mordaza de soldadura 1 para conseguir que la mordaza de soldadura 1 orbite dentro del tiempo de ciclo tz. La segunda mordaza de soldadura 6 se desplaza de manera análoga.
Antes de poner en funcionamiento la máquina para formar, llenar y sellar bolsas continuas 3 se introduce en una pantalla de visualización de la máquina un factor de tiempo de sellado Kt de ajuste opcional, que es un valor en un intervalo abierto entre cero y uno, de preferencia entre 0,1 y 0,8. El mismo describe el porcentaje del tiempo del ciclo tz disponible para el tiempo de sellado ts a lo largo del recorrido de sellado efectivo Zseff. Se obtiene con la ecuación Kt = ts/tz. A continuación se operan los accionamientos 8, 9 en base a los valores almacenados de forma que se cumple el factor de tiempo de sellado Kt. Como valor almacenado se puede predeterminar un recorrido de sellado Zs de 78 mm o un recorrido de sellado Zs de 98 mm (figura 5). El factor de tiempo de sellado Kt se elige para un recorrido de sellado Zs de 76 mm con 0,5 debido a un determinado tipo de lámina a procesar. Consecuentemente, las bolsas relativamente cortas cuya longitud L ha de ser de 180 mm pueden producirse claramente con más rapidez que en una máquina tradicional para formar, llenar y sellar bolsas continuas cuyo factor de tiempo de sellado Kt tiene para todas las longitudes de bolsa el valor 0,3. Si se quieren producir bolsas continuas 12 con una longitud de bolsa L de 500 mm y si como recorrido de sellado Zs se ha previsto un tramo de 98 mm se ajusta un factor de tiempo de sellado Kt de 0,2. Si se compara con una técnica conocida en la que Kt es igual a 0,3 se gana ahora tiempo para la reposición de las mordazas de soldadura 1,6 hasta un nuevo proceso de soldadura transversal en la lámina continua 7. En cambio, el tiempo para la reposición en el caso de bolsas continuas cortas 12 era comparativamente corto. En ambos casos (bolsas continuas 12 cortas y largas) se alcanzó un aumento del rendimiento de la máquina para formar, llenar y sellar 3 bolsas continuas 3. En el primer caso (bolsa corta) debido a una reducción del tiempo de reposición a lo largo del tramo curvado de la pista 4 y en el segundo caso (bolsa larga) debido a una prolongación de este tramo, en realidad, sin embargo, debido a los factores de tiempo de sellado Kt especificados para la longitud de bolsa L. Se alcanza un rendimiento óptimo (bolsas por minuto) si la máquina para formar, llenar y sellar bolsas continuas 3 se opera siempre de manera que con un recorrido efectivo especificado Zseff se especifica un factor de tiempo de sellado Kt decreciente a medida que aumenta la longitud de bolsa L. En otro caso, el proceso de retorno en caso normal no sería lo suficientemente rápido y se produciría, por lo tanto, una pérdida de tiempo (pérdida de rendimiento). Mientras que en este ejemplo de ejecución con una longitud de bolsa L predeterminada y un recorrido efectivo de sellado Zseff se selecciona un factor de tiempo de sellado Kt (figura 4) el recorrido efectivo de sellado Zseff también podría ser parte de un recorrido de sellado Zs técnico de la máquina (figura 5). En este caso el recorrido de sellado se compone de un tramo de precalentamiento Zv para un precalentamiento de la lámina tubular continua 7 con mordazas de soldadura 1, 6 distanciadas de la lámina tubular continua 7, el recorrido propio efectivo de sellado Zseff y, opcionalmente, un tramo de refrigeración Zk para enfriar la lámina tubular continua 7 al estar las mordazas de soldadura 1, 6 distanciadas de la lámina tubular continua 7 mientras que se sopla aire de refrigeración desde una salida de aire de refrigeración 13 prevista en cada una de las mordazas de soldadura 1, 6 sobre la lámina tubular continua. El tiempo de sellado ts se define aquí como el tiempo para el recorrido de sellado Zs técnico de la máquina.
Con el procedimiento según la invención se puede preseleccionar un factor constante de tiempo de sellado Kt independiente de la longitud de bolsa L (figura 6). Además, se pueden conseguir factores de tiempo de sellado Kt relativamente altos. Cuanto mayor es el valor Kt (figura 7) tanto más largos son los recorridos de sellado Zs disponibles. Así, por ejemplo, con una longitud de bolsa L de 300 mm en lugar de un valor Kt de 0,35 (el máximo conseguido según la técnica actual) se puede aumentar el valor Kt a 0,8. Así se obtiene en lugar de aproximadamente 110 mm de recorrido de sellado Zs un recorrido de sellado Zs claramente mayor con 240 mm.
Los dos accionamientos 8, 9 son accionamientos lineales electromagnéticos. Funcionan como motores lineales. Sus partes móviles 22 quedan suspendidas según el principio de la levitación magnética a lo largo de las partes 21 impulsoras. En cada caso, una parte móvil 22 de un accionamiento 8, 9 se conduce a lo largo de una guía 25 de la parte impulsora 22 del accionamiento 8, 9. Mediante la superposición de los movimientos del accionamiento 8, 9 que se mueven en direcciones 23, 24 perpendiculares entre sí, se pueden generar todas las posiciones del punto de desplazamiento A en la pista cerrada 4. También es posible modificar correspondientemente la pista 4.
La máquina para formar, llenar y sellar bolsas continuas propuesta 3 puede operarse dentro de campos de trabajo (figuras 8 y 9) pudiendo seleccionarse un tiempo automático de sellado tsaut para cada índice de cadencia Q. Los valores Kt ajustables determinan aquí los límites de este campo de trabajo. En la figura 8 se pueden conseguir, de acuerdo con esto, 160 bolsas por minuto con Kt = 0,5 quedando disponibles, como máximo 190 ms (milisegundos) para el tiempo automático de sellado. Mediante el aumento del valor Kt de 0,5 a 0,6 pueden conseguirse tiempos de sellado muy largos. El aumento de tiempos de sellado brusco así posible, permite, por ejemplo, con un índice de cadencia de 60 bolsas por minutos, aumentar el tiempo de sellado automático de 500 a 600 ms para poder así también soldar con garantía láminas relativamente gruesas. El tipo de máquina ha sido diseñado para una producción de hasta 160 bolsas por minuto.
Con otro tipo de máquina (figura 9) se producen como máximo 140 bolsas por minuto. EL campo de trabajo queda limitado por tres grafos para Kt = 0,17, Kt = 0,25 y Kt = 0,5. El grafo Kt = 0,25 corresponde, por ejemplo, a un modo operativo tradicional. Mediante un aumento a Kt = 0,5 se alcanzan, con un índice de cadencia de 40 hasta casi 100 bolsas por minuto, tiempos de sellado tsaut claramente más largos que los conocidos hasta la fecha. Tampoco en este tipo de máquina se ha previsto un tiempo de sellado tsaut claramente mayor que 800 ms (0,8 seg.).

Claims (5)

1. Procedimiento para el desplazamiento de una mordaza de soldadura (1, 6) especialmente una mordaza de soldadura (1, 6) de una estación de sellado transversal (2) de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas (3), moviéndose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una pista cerrada (4) y teniendo la pista (4) un tramo recto (5) previsto para el apoyo sobre un objeto a soldar, especialmente una lámina tubular continua (7) aplanada entre la mordaza de soldadura (1) y una segunda mordaza de soldadura (6) en sentido opuesto, moviéndose el objeto y la mordaza de soldadura (1,6) en dirección del tramo recto (5) con la misma velocidad con el fin de soldar el objeto dentro de un tiempo de sellado (ts) por el efecto del calor de la mordaza de soldadura, y operándose dos accionamientos (8, 9) que actúan en direcciones (23, 24) perpendiculares entre sí y mueven la mordaza de soldadura para completar un ciclo de la mordaza de soldadura (1, 6) dentro de un tiempo de ciclo (tz), caracterizado porque un factor de tiempo de sellado (Kt) puede ajustarse a voluntad para diferentes longitudes de bolsa (L), de preferencia para cada longitud de bolsa (L), factor que es un valor en un intervalo abierto entre cero y uno, de preferencia entre 0,1 y 0,8 que describe el porcentaje del tiempo de ciclo (tz) disponible para el tiempo de sellado (ts) a lo largo de un recorrido efectivo de sellado (Zseff) y que se obtiene por la ecuación Kt = ts/tz, y porque los accionamientos (8, 9), que son diseñados para el movimiento de la mordaza de soldadura (1) como accionamientos lineales electromagnéticos que funcionan según el principio de levitación, se operan de manera que se cumple el factor de tiempo de sellado (Kt).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque con un recorrido de sellado efectivo(Zseff) especificado se ha previsto un factor de tiempo de sellado (Kt) decreciente a medida que aumenta la longitud de bolsas (L).
3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se selecciona un factor de tiempo de sellado (Kt) con una longitud de bolsa (L) predeterminada y un recorrido de sellado efectivo (Zseff) predeterminado.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el recorrido de sellado efectivo (Zseff) forma parte de un recorrido de sellado (Zs) técnico de la máquina y porque el recorrido de sellado (Zs) se compone de un tramo de precalentamiento (Zv) para un precalentamiento del objeto o un tramo de desprendimiento para desprender el objeto estando la mordaza de soldadura (1) distanciada del objeto, el recorrido de sellado efectivo (Zseff) mismo y, opcionalmente, de un tramo de enfriamiento (Zk) para refrigerar el objeto estando la mordaza de soldadura (1) distanciada del objeto mientras que se sopla aire de refrigeración desde una salida de aire de refrigeración (13) prevista en la mordaza de soldadura (1) sobre el objeto.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el tiempo de sellado (ts) se define como tiempo para el recorrido de sellado (Zs) técnico de la máquina.
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