ES2299935T3 - Procedimiento y dispositivo para el desplazamiento de una mordaza de soldadura. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el desplazamiento de una mordaza de soldadura. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el desplazamiento de una mordaza de soldadura (1, 6), especialmente una mordaza de soldadura (1, 6) de una estación de sellado transversal (2) de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas (3), moviéndose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una vía cerrada (4) y teniendo la vía (4) un tramo recto (5) previsto para el apoyo de un objeto a soldar, especialmente una lámina tubular continua (7) aprisionada entre la mordaza de soldadura (1) y una segunda mordaza de soldadura (6) de marcha opuesta, moviéndose el objeto y la mordaza de soldadura (1, 6) en dirección del tramo recto (5) con la misma velocidad con el fin de soldar el objeto bajo el efecto del calor de la mordaza de soldadura (1, 6) durante el tiempo de sellado (ts), y operándose dos accionamientos (8, 9) que funcionan en diferentes direcciones, de preferencia perpendiculares entre sí, y que desplazan la mordaza de soldadura (1,6) para cumplir un circuito de la mordaza de soldadura (1, 6) dentro de un tiempo de ciclo (tz), habiéndose previsto como accionamientos (8, 9) accionamientos electromagnéticos lineales que funcionan según el principio funicular y actúan perpendicularmente entre sí, que pueden operarse con un sistema de mando (27) para proporcionar a un punto de desplazamiento (A), con relación a sus coordenadas de posición, una velocidad (V) y una aceleración (a) en función de las coordenadas y operando los accionamientos (8, 9) de modo que funcionan ambos accionamientos (8, 9) al mismo tiempo o se utiliza solamente uno de los accionamientos (8, 9), caracterizado porque se asigna al punto de desplazamiento (A) de la mordaza de soldadura (1, 6) en cada punto que describe la vía (4) una velocidad (V) y una aceleración (a) especificadas libremente y seleccionables en una dirección de elección libre del movimiento del punto de desplazamiento (A).

Description

Procedimiento y dispositivo para el desplazamiento de una mordaza de soldadura.
La innovación propuesta se refiere a la construcción de máquinas empaquetadoras y a un procedimiento para el movimiento de una mordaza de soldadura, especialmente una mordaza de soldadura de una estación de sellado transversal de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas y a una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas operada de esta forma.
Por la DE 44 24 207 A se conoce el método de conducir una mordaza de soldadura de una estación de sellado transversal de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas a lo largo de una vía cerrada. La vía tiene aquí un tramo recto previsto para el apoyo sobre una lámina tubular continua apretada entre la mordaza de soldadura y una segunda mordaza de soldadura en sentido opuesto. En este caso se desplazan la lámina tubular continua y la mordaza de soldadura en dirección del tramo recto con la misma velocidad y con el fin de soldar la lámina tubular continua en un tiempo de sellado mediante el efecto del calor de la mordaza de soldadura. Existen dos accionamientos para el desplazamiento de la mordaza de soldadura que actúan en direcciones perpendiculares entre sí y que sirven para el movimiento de circulación de la mordaza de soldadura alcanzándose en un tiempo de ciclo un recorrido completo. El preámbulo de la reivindicación 1 corresponde al estado actual de la técnica.
La máquina conocida para formar, llenar y sellar bolsas tiene la desventaja de que las curvas de la vía solamente pueden modificarse como tales, pero no en diferentes secciones de la vía junto con las velocidades y aceleraciones a aplicar en la misma por cada punto. Así, no son posibles opciones adicionales ni cambios opcionales de la vía y los perfiles del desplazamiento.
El objetivo de la invención consiste en realizar con un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, curvas de vías y perfiles de desplazamiento sin un reequipamiento técnico.
Este objetivo se alcanza según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. De acuerdo con la misma, operando ambos accionamientos al mismo tiempo o utilizando solamente un accionamiento, se operan los accionamientos de modo que se asigna a un punto de desplazamiento de la mordaza de soldadura en cada punto que describe la vía una velocidad predeterminada de elección libre y una aceleración predeterminada en una dirección libremente seleccionada del punto de desplazamiento.
El procedimiento propuesto tiene la ventaja de que un direccionamiento preciso por puntos se combina con los correspondientes componentes de aceleración y velocidad del punto en cuestión. Así se obtiene tanto un diagrama de recorrido-tiempo como también un diagrama de tiempo-velocidad y en este contexto también un diagrama de recorrido-velocidad y un diagrama de recorrido-aceleración para el punto de desplazamiento. De modo análogo también se puede programar libremente y, por lo tanto, controlar una relación funcional entre velocidad y aceleración. Así son posibles funciones adicionales opcionales (precalentamiento de la lámina, desprendimiento de la lámina, enfriamiento de la lámina) con cualquier desarrollo funcional (sellado, reposición de mordazas). También se pueden seleccionar libremente condiciones y partes porcentuales del tiempo para determinadas funciones y funciones adicionales. Los parámetros de libre elección dan por resultado una adaptación funcional de los demás parámetros. Pero también esta adaptación puede seleccionarse todavía en el marco de varias posibilidades.
Otras configuraciones ventajosas del procedimiento propuesto se encuentran descritas en las reivindicaciones 2 a 5.
El procedimiento es especialmente apropiado para operar una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas, en la que la mordaza de soldadura suelda una lámina tubular continua con cordones transversales y por medio de un dispositivo de corte se separa en cada caso una bolsa con una determinada longitud de la lámina tubular continua (reivindicación 2). Una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas es el dispositivo adecuado para este fin según la reivindicación 6.
Si ambos accionamientos están unidos entre si sin engranajes y con la mordaza de soldadura (reivindicación 7) es posible un cambio directo de las coordenadas locales, controladas con precisión en el tiempo, de los accionamientos sin engranajes como son manivela, cremallera o correa y sin multiplicación.
Cuando, según la reivindicación 8, la mordaza de soldadura está unida con la parte móvil de un accionamiento de efecto horizontal a través de una conexión rígida y la parte propulsora de este accionamiento está conectada rígidamente con la parte móvil en dirección vertical del otro accionamiento (reivindicación 8) no se presenta ninguna elasticidad entre los accionamientos y la mordaza de soldadura. Por lo tanto, es posible un desplazamiento muy exacto, preciso en una fracción de milímetro, de la mordaza de soldadura. Con esta técnica se puede alcanzar otra característica del procedimiento, según la cual el punto de desplazamiento se preselecciona con una precisión de 0,01 a 0,1 mm con relación a sus coordenadas de posición (reivindicación 3).
Según la reivindicación 4 se puede predeterminar un recorrido de sellado que se compone de un tramo de precalentamiento o un tramo de desprendimiento (recorrido de "strip") para el precalentamiento o desprendimiento (por medio de un dispositivo de desprendimiento) del objeto con una mordaza de soldadura distanciada del objeto, el recorrido efectivo del sellado en sí y, opcionalmente, un tramo de enfriamiento para enfriar el objeto estando la mordaza de soldadura distanciada del objeto mientras que se sopla aire de refrigeración sobre el objeto a través de una salida de aire de refrigeración prevista en la mordaza de soldadura. Para el procedimiento propuesto y las coordenadas preseleccionadas no tiene ninguna importancia la precisión de la definición del recorrido de sellado en función del tiempo. En cualquier caso se utiliza un tiempo de sellado del que se dispone para el recorrido de sellado, para realizar la soldadura. No tiene ninguna importancia para la determinación libre de todos los datos de velocidad y de la posición que una parte de este recorrido de sellado se utilice para un precalentamiento de la lámina y, en caso dado, otro tramo del recorrido de sellado para un enfriamiento del cordón. Debido a que la longitud de los recorridos a lo largo de los cuales se realizan las funciones adicionales además de las funciones tiene importancia práctica, se puede prever según la reivindicación 5 para el tramo de precalentamiento o el tramo de desprendimiento, el recorrido de sellado efectivo y, opcionalmente, el tramo de enfriamiento, en cada caso con relación a su longitud y sus coordenadas de posición libremente seleccionables, un tramo paralelo al tramo recto, a lo largo del cual se mueve el punto de desplazamiento para que la mordaza de soldadura o un dispositivo adicional montado en la misma realice la correspondiente función.
A continuación se describen con más detalle, con ayuda de figuras que representan ejemplos de ejecución, el procedimiento propuesto y una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas que se opera de acuerdo con dicho procedimiento propuesto. Las figuras muestran:
La figura 1: en vista lateral, una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas con mordazas de soldadura desplazables una en contra de la otra de una estación de sellado transversal.
La figura 2: en vista lateral, dos accionamientos de efecto perpendicular entre sí para el desplazamiento de un punto A de una vía circulante a lo largo de una mordaza de soldadura de la figura 1.
La figura 3: en representación esquemática, la circulación de dos mordazas de soldadura desplazables una en contra de la otra a lo largo de un recorrido efectivo de sellado Zseff que sueldan la lámina tubular continua de la figura 1.
La figura 4: en representación esquemática, la circulación de las mordazas de soldadura según la figura 3 pero con un recorrido efectivo de sellado reducido en un tramo de precalentamiento y un tramo de enfriamiento.
En una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas 3 se extrae de una bobina de reserva una banda de lámina 14 por medio de un sistema de extracción 15, se pasa por encima de un reborde de conformado 17 formando así una lámina tubular continua 7 (figura 1). La lámina tubular continua 7 es soldada en dirección de transporte 19 por medio de un sistema de sellado longitudinal 18 y se llena a través de un tubo de llenado 20. Dos mordazas de soldadura 1, 6, circulantes y que se pueden desplazar la una contra la otra sirven para soldar la lámina tubular continua 7 transversalmente a la dirección de transporte 19 mediante cordones transversales 10. Un sistema de corte 11 en una mordaza de soldadura sirve para separar de la lámina tubular continua 7 en cada caso una bolsa 12 con una determinada longitud.
Las mordazas de soldadura 1, 6 se operan de modo que funcionan la una contra la otra para realizar a lo largo de un recorrido efectivo de sellado Zseff la soldadura de la lámina tubular continua 7 desplazada hacia abajo con la misma velocidad que las mordazas de soldadura 1, 6 (figura 3). Ambas mordazas de soldadura 1, 6 se desplazan para este fin a lo largo de una vía 4 cerrada en cada caso. Cada vía 4 tiene un tramo recto previsto para el apoyo de la lámina tubular continua 7 apretada entre las mordazas de soldadura 1, 6. En este caso se desplazan la lámina tubular continua 7 y las mordazas de soldadura 1, 6 en dirección del tramo recto 5 con una velocidad constante para soldar la lámina tubular continua 7 por el efecto del calor de las mordazas de soldadura 1, 6 en un tiempo de sellado ts.
Sin embargo también se podría especificar un recorrido de sellado Zs que se compone de un tramo de precalentamiento Zv para un precalentamiento del objeto con una mordaza de soldadura 1 distanciada del objeto, el recorrido de sellado efectivo en sí Zseff y un tramo de enfriamiento Zk para enfriar el objeto cuando la mordaza de soldadura 1 está distanciada del objeto mientras que se sopla aire de refrigeración sobre el objeto desde una salida de aire de refrigeración 13 prevista en la mordaza de soldadura 1 (Figura 4). Para que sea posible de modo sencillo esta adaptación del recorrido de sellado Zs con todos los parámetros de posición y de tiempo se ha previsto para el tramo de precalentamiento Zv, el tramo efectivo de sellado Zseff y el tramo de enfriamiento Zk, en cada caso, con relación a su longitud y sus coordenadas de posición una sección 4a, 5, 4b que es paralela a la sección recta 5, desplazándose el punto de desplazamiento A por la sección 4a, 5, 4b. Para este fin se operan los accionamientos 8, 9 (figura 2) de forma que a lo largo de una curva de la vía se operan ambos accionamientos 8, 9 al mismo tiempo y a lo largo de un tramo recto 4a, 5, 4b solamente se utiliza el accionamiento 9, para asignar a un punto de desplazamiento A de la mordaza de soldadura 1, 6 libremente seleccionado en cada punto que describe la vía 4, una velocidad V predeterminada y una aceleración a predeterminada en una dirección de movimiento libremente elegida del punto de desplazamiento A. Es decir, los tramos rectos 4a, 5, 4b y sus longitudes y coordenadas locales exactas pueden programarse libremente. Por lo tanto, en posiciones especificadas con exactitud, se pueden predeterminar velocidades exactamente especificadas y, por razones de una circulación suave de las mordazas, también aceleraciones especificadas exactamente para las mordazas 1, 6. También pueden elegirse libremente el tiempo de reposición para una nueva aplicación de las mordazas de soldadura 1, 6 sobre la lámina tubular continua 7 y el tiempo de ciclo (tiempo para un ciclo de las mordazas). Un software correspondiente coloca los parámetros preseleccionados en la dependencia deseada e informa sobre las entradas que no armonizan.
Para también poder desplazar así con precisión local el punto de desplazamiento A, que se puede preseleccionar con una precisión de 0,01 a 0,1 mm en cuanto a sus coordenadas de posición en las direcciones 23, 24, se han previsto para el movimiento de las mordazas de soldadura 1, 6, en cada caso, dos accionamientos 8, 9 de funcionamiento perpendicular entre sí construidos como accionamiento lineal electromagnético que funciona según el principio funicular. Estos accionamientos 8, 9 están conectados con un sistema de mando 27 para proporcionar al punto de desplazamiento A de cada mordaza de soldadura 1, 6, con relación a sus coordenadas de posición, una velocidad V en función de las coordenadas y una aceleración a en función de las coordenadas. En este caso, también se podrían deducir solamente de los valores de velocidad y los valores de aceleración (valor y dirección) las coordenadas modificadas de posición (por cada unidad de tiempo).
Con el fin de evitar cualquier imprecisión de posición, por un lado, ambos accionamientos 8, 9 están conectados sin engranajes entre sí y con una mordaza de soldadura 1, 6. Por otro lado, se evitan elasticidades que modifican la posición debido a que cada mordaza de soldadura 1, 6 está unida a través de una conexión rígida 26 con la parte móvil 22 del accionamiento 8 de efecto horizontal y debido a que la parte propulsora 21 de este accionamiento 8 está conectada rígidamente con la parte móvil 22, que se mueve en dirección vertical, del otro accionamiento 9.
Los valores de velocidad y aceleración libremente elegidos permiten en cada punto de la vía 4 un movimiento ideal de las mordazas incluso en caso de un recorrido relativamente complicado de la vía.
Lista de referencias
1
mordaza de soldadura
2
estación de sellado transversal
3
máquina para formar, llenar y sellar bolsas
4
vía
4a, 4b
tramo de la vía 4
5
tramo recto
6
mordaza de soldadura de sentido opuesto
7
lámina tubular continua
8, 9
accionamiento
10
cordón transversal
11
dispositivo de corte
12
bolsa continua
13
salida de aire de refrigeración
14
banda de lámina
15
desprendimiento
16
bobina de reserva
17
reborde de conformado
18
dispositivo de sellado longitudinal
19
dirección de transporte
20
tubo de llenado
21
parte propulsora
22
parte móvil
23, 24
dirección
25
conducción
26
conexión rígida
27
sistema de mando
\vskip1.000000\baselineskip
ts
tiempo de sellado
Zs
recorrido de sellado, técnico
Zseff
recorrido efectivo de sellado
A
punto de desplazamiento
V
velocidad
a
aceleración
x, y
coordenadas de vía.

Claims (8)

1. Procedimiento para el desplazamiento de una mordaza de soldadura (1, 6), especialmente una mordaza de soldadura (1, 6) de una estación de sellado transversal (2) de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas (3), moviéndose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una vía cerrada (4) y teniendo la vía (4) un tramo recto (5) previsto para el apoyo de un objeto a soldar, especialmente una lámina tubular continua (7) aprisionada entre la mordaza de soldadura (1) y una segunda mordaza de soldadura (6) de marcha opuesta, moviéndose el objeto y la mordaza de soldadura (1, 6) en dirección del tramo recto (5) con la misma velocidad con el fin de soldar el objeto bajo el efecto del calor de la mordaza de soldadura (1, 6) durante el tiempo de sellado (ts), y operándose dos accionamientos (8, 9) que funcionan en diferentes direcciones, de preferencia perpendiculares entre sí, y que desplazan la mordaza de soldadura (1,6) para cumplir un circuito de la mordaza de soldadura (1, 6) dentro de un tiempo de ciclo (tz), habiéndose previsto como accionamientos (8, 9) accionamientos electromagnéticos lineales que funcionan según el principio funicular y actúan perpendicularmente entre sí, que pueden operarse con un sistema de mando (27) para proporcionar a un punto de desplazamiento (A), con relación a sus coordenadas de posición, una velocidad (V) y una aceleración (a) en función de las coordenadas y operando los accionamientos (8, 9) de modo que funcionan ambos accionamientos (8, 9) al mismo tiempo o se utiliza solamente uno de los accionamientos (8, 9), caracterizado porque se asigna al punto de desplazamiento (A) de la mordaza de soldadura (1, 6) en cada punto que describe la vía (4) una velocidad (V) y una aceleración (a) especificadas libremente y seleccionables en una dirección de elección libre del movimiento del punto de desplazamiento (A).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la mordaza de soldadura (1, 6) suelda una lámina tubular continua (7) con cordones transversales y porque con ayuda de un dispositivo de corte (11) se separa de la lámina tubular continua (7), en cada caso, una bolsa (12) con una longitud de bolsa (L).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el punto de desplazamiento (A) se preselecciona con una precisión de 0,01 a 0,1 mm con relación a sus coordenadas de posición en las direcciones (23, 24).
4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque se especifica un recorrido de sellado (Zs) que se compone de un tramo de precalentamiento (Zv) para un precalentamiento del objeto o un tramo de desprendimiento para desprender el objeto al estar la mordaza de soldadura (1) distanciada del objeto, de un recorrido efectivo de sellado (Zseff) y, opcionalmente, un recorrido de enfriamiento (Zk) para enfriar el objeto al estar la mordaza de soldadura (1) distanciada del mismo, mientras que se sopla sobre el objeto aire de refrigeración que sale de una salida de aire de refrigeración (13) prevista en la mordaza de soldadura (1).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque para el tramo de precalentamiento (Zv) o el tramo de desprendimiento, para el tramo efectivo de sellado (Zseff) y, opcionalmente para el tramo de refrigeración (Zk) se ha previsto, en cada caso, un tramo (4a, 5, 4b) paralelo al tramo recto (5), pudiendo elegirse libremente la longitud y las coordenadas de posición del tramo (4a, 5, 4b) a lo largo del cual se mueve el punto de desplazamiento (A).
6. Dispositivo para realizar el procedimiento según las reivindicaciones 1 y 2 así como, opcionalmente, una de las reivindicaciones 3 a 5, donde el dispositivo es una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas (3) donde la mordaza de soldadura (1, 6) se mueve a lo largo de una vía cerrada (4) y la vía (4) tiene un tramo recto (5) previsto para el apoyo sobre un objeto a soldar, especialmente una lámina tubular continua (7) aprisionada entre la mordaza de soldadura (1) y una segunda mordaza de soldadura (6) de sentido opuesto, desplazándose el objeto y la mordaza de soldadura (1,6) en dirección del tramo recto (5) con la misma velocidad con el fin de soldar el objeto por el efecto del calor de la mordaza de soldadura (1,6) dentro de un tiempo de sellado (ts), y operándose dos accionamientos (8, 9) que desplazan la mordaza de soldadura (1, 6) y funcionan en dos diferentes direcciones (23, 24), preferiblemente perpendiculares entre sí, para conseguir completar un circuito de la mordaza de soldadura (1, 6) dentro de un tiempo de ciclo (tz), habiéndose previsto como accionamientos (8, 9) accionamientos lineales electromagnéticos de acción perpendicular entre sí que funcionan según el principio funicular, para proporcionar a un punto de desplazamiento (A) en cuanto a sus coordenadas de posición una velocidad (V) y una aceleración (a) en función de las coordenadas y pudiendo operar los accionamientos (8, 9) de modo que funcionan ambos accionamientos (8, 9) al mismo tiempo o solamente se utiliza uno de los accionamientos (8, 9), caracterizado porque se puede asignar al punto de desplazamiento (A) de la mordaza de soldadura (1,6) en cada punto que describe la vía (4) libremente seleccionable una velocidad (V) predeterminada y una aceleración (a) predeterminada en una dirección de elección libre del movimiento del punto de desplazamiento (A).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque ambos accionamientos (8, 9) están conectados sin engranajes entre sí y con la mordaza de soldadura (1, 6).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la mordaza de soldadura (1, 6) está unida a través de una conexión rígida (26) con la parte móvil (22) de un accionamiento de efecto horizontal (8), y porque la parte propulsora (21) de este accionamiento (8) está conectada rígidamente con la parte móvil (22) en dirección vertical del otro accionamiento (9).
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