CN110461716A - 用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机 - Google Patents

用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机 Download PDF

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Abstract

一种用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机，该灌装机包括输送单元(6)，该输送单元被布置用于从上游位(ST1)经由灌装位(ST2)到下游位(ST3)间歇地沿边缘推进这些包装物(2)。该输送单元(6)能够在第一端部位置A与第二端部位置B之间以往复运动的方式移动。该输送单元(6)包括第一夹持构件(10)，该第一夹持构件被布置成从该上游位(ST1)取回处于未灌装状态的包装物(2)并将这些包装物(2)递送到该灌装位(ST2)。该输送单元(6)包括第二夹持构件(11)，该第二夹持构件被布置成从该灌装位(ST2)取回处于灌装状态的包装物(2)，以将这些包装物(2)递送到该下游位(ST3)。该输送单元(6)包括吸盘构件(13)，该吸盘构件被布置用于在该输送单元(6)从该第一端部位置A移动到该第二端部位置(B)的同时打开由该第一夹持构件(10)取回的包装物(2)的灌装通道(5)。该吸盘构件(13)针对由该第一夹持构件(10)取回的每个包装物(2)包括一对相对布置的吸盘(27)，这对吸盘能移动地被布置成以便使对相关联的包装物(2)的灌装通道(5)进行限定的侧壁部分接合和分离。

Description

用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机
技术领域
本发明涉及一种灌装机，并且更具体地涉及一种用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机，每个柔性小袋式包装物具有灌装通道并且在包装物的未灌装状态下是基本上扁平的。
背景技术
目前存在许多不同类型的用于液体内容物的包装物。
一种包装物类型是小袋式的并且包括两个侧壁，这些侧壁是柔性的并且沿着连接部分连结以形成隔室，该隔室的容积取决于这些壁的相对位置。小袋式包装物可以是直立小袋式的并且于是还可以包括底壁。
这种类型的包装物可以在灌装机中用作预制包装物。在灌装之前，包装物可以处于扁平且密封的状态。这样使得能够在制造时对包装物的隔室进行灭菌，并且在维持无菌的情况下将包装物分配至灌装工厂(比如牛奶场)以进行灌装。
预制小袋式包装物可以在灌装机中进行灌装，该灌装机被布置成沿边缘推进包装物穿过灌装机，即包装物在未灌装的基本上扁平的包装物延伸的平面内移动。
如果灌装机要以高速运行并且要避免瓶颈效应，则灌装机的不同操作(例如推进包装物、打开包装物的灌装通道、灌装、密封)全部必须以高速进行。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种改进的用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机。
还有一个目的是使此类灌装机具有提高的生产能力。
为了实现以上目的中的至少一个目的以及还有从以下描述中变得明显的其他目的，根据本发明提供了一种具有权利要求1中所限定的特征的灌装机。灌装机的优选实施例将从从属权利要求中变得明显。
更具体地，根据本发明提供了一种用于灌装柔性小袋式包装物的灌装机，每个柔性小袋式包装物具有灌装通道并且在包装物的未灌装状态下是基本上扁平的。该灌装机包括输送单元，该输送单元被布置用于在从上游位经由灌装位到下游位的供给方向上间歇地沿边缘推进这些包装物。该输送单元能够沿与该供给方向平行的轴线在第一端部位置与第二端部位置之间以往复运动的方式移动。该输送单元包括第一夹持构件，当该输送单元处于第一端部位置时，该第一夹持构件被布置成从该上游位取回处于未灌装状态的包装物中的一个或多个包装物，并且当该输送单元处于第二端部位置时，该第一夹持构件被布置成将处于未灌装状态的包装物中一个或多个包装物递送到该灌装位。该输送单元包括第二夹持构件，当该输送单元处于第一端部位置时，该第二夹持构件被布置成从该灌装位取回处于灌装状态的包装物中的一个或多个包装物，并且当输送单元处于第二端部位置时，该第二夹持构件被布置成将处于灌装状态的包装物中一个或多个包装物递送到该下游位。该输送单元包括吸盘构件，该吸盘构件被布置用于在该输送单元从该第一端部位置移动到该第二端部位置的同时打开由该第一夹持构件取回的处于未灌装状态的包装物中的一个或多个包装物的灌装通道，其中，该吸盘构件针对由该第一夹持构件取回的每个包装物包括一对相对布置的吸盘，这对吸盘能移动地被布置成以便使对相关联的包装物的灌装通道进行限定的侧壁部分接合和分离。
术语“沿边缘推进”包装物应理解为包装物在与处于基本上扁平的非灌装状态下的包装物在其中延伸的平面一致的方向上移动。
因此，本发明性灌装机的输送单元允许一个或多个包装物分别从上游位和灌装位同时移动到灌装位和下游位。因此，可以将各组包装物间歇地沿边缘推进从一位到下一位穿过灌装机。
灌装机自然可以设有固定夹具，该固定夹具被布置用于当通过输送单元的第一夹持构件和第二夹持构件取回包装物时移交这些包装物、并且用于抓住由输送单元的第一夹持构件和第二夹持构件递送的包装物。
本发明性灌装机的输送单元包括吸盘构件，该吸盘构件被布置成在包装物从上游位移动到灌装位时打开这些包装物的灌装通道。结果，到达灌装位的包装物处于准备灌装的状态。在从上游位到灌装位移动的过程中将包装物的灌装通道打开的事实使得能够减少包装物在相应位保持固定不动的时间，并且因此可以提高灌装机的生产能力。因此，将灌装位的灌装管插入包装物的灌装通道的步骤可以不必等待打开灌装通道的步骤。
吸盘构件的每个吸盘可以具有相对于水平面以1-10度的范围内的角度倾斜的轴线。该轴线可以倾斜，使得吸盘的接合表面面向斜上方。由此，当将相对的各对吸盘分离以便打开灌装通道时，对包装物的灌装通道进行限定的侧壁部分的分离可以更容易地分离。
灌装机可以进一步包括凸轮装置，该凸轮装置包括与该第一夹持构件和该第二夹持构件相关联的第一凸轮单元，与该吸盘构件相关联的第二凸轮单元，以及能够沿着与供给方向平行的纵向轴线移位的凸轮驱动器，其中，通过该凸轮驱动器沿该纵向轴线的移位来控制该第一夹持构件和该第二夹持构件以及该吸盘构件的操作。使用具有凸轮驱动器的凸轮装置与控制第一夹持构件和第二夹持构件的第一凸轮单元以及与控制吸盘构件的第二凸轮单元配合实现了同步且精确的操作。
该凸轮驱动器能够通过包括伺服马达的线性致动器移位。使用伺服马达实现了高速下的精确操作。
输送单元的第一夹持构件和第二夹持构件中的每一个可以被布置用于对由2-6个包装物组成的一组包装物进行并行处理。由第一夹持构件和第二夹持构件中的每一个对几个包装物进行并行处理实现了提高的生产能力。
该吸盘构件的吸盘可以被布置用于在距这些包装物的顶部边缘2-10mm范围内的距离D处接合该一个或多个包装物。通过由吸盘构件在距顶部边缘一定距离处接合包装物，可以确保每个包装物的顶部边缘部分可通过其他装置触及，比如用于确保灌装位处的无泄漏灌装的夹爪单元，或者可以集成在灌装位中的位于密封位的密封爪单元。
第一夹持构件和第二夹持构件可以布置于与吸盘构件所布置的水平面分离的水平面上。由此，可以确保第一夹持构件和第二夹持构件的操作不会干扰吸盘构件的操作，反之亦然。
灌装机的输送单元可以通过包括伺服马达的线性致动器而在第一端部位置与第二端部位置之间以往复运动的方式移动。由此，可以确保具有精确位置精度的高速运动。而且，使用伺服马达有利于在卫生的条件下进行操作。
通常，除非在此另外明确定义，在权利要求中使用的所有术语应当根据它们在本技术领域中的普通含义来解释。除非另外明确声明，否则所有提及的“一个(a)/一个(an)/该[元件、设备、部件、装置、步骤等]”将被开放性地解释为是指所述元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确声明，否则在此披露的任何方法的步骤不是必须按所披露的确切顺序执行。
附图说明
本发明的上述以及另外的目的、特征和优点将通过以下参考附图对本发明的优选实施例进行的说明性且非限制性的详细说明而更好地得到理解，在附图中相同的附图标记将用于相似的元件，在附图中：
图1是根据本发明的灌装机的示意性透视图。
图2是根据本发明的用于灌装机的输送单元的示意性平面视图。
图3a-e是展示了图2所示的输送单元的操作的示意性平面视图。
图4是用于根据本发明的输送单元的吸盘构件的一对相对吸盘的构型的示意性侧视图。
具体实施方式
现在将参考附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以通过许多不同的形式来实施而不应被解释为局限于本文所阐述的实施例；而是，这些实施例被提供用于获得彻底性和完整性、并且向技术人员充分地传达本发明的范围。
本发明涉及用于对柔性小袋式包装物进行灌装的灌装机。
包装物可以被设置为适于在灌装机中进行灌装和密封的预制包装物。替代性地，这些包装物可以完全或部分地在灌装机中进行生产。
这些包装物尤其旨在用于液态食物形式的产品，比如乳制品(比如奶)、水、果汁饮料、果汁或酒。
这些包装物可以具有任何所期望的容积。
每个包装物包括灌装通道，包装物可以通过该灌装通道灌装产品。假如包装物构成预制包装物，则灌装通道可以由端部密封件密封，该端部密封件必须在灌装之前移除。
每个包装物可以呈其最简单的形式包括两个柔性的相对的壁，也称为枕型小袋式包装物。然而，其他设计也是可行的，并且包装物可以例如包括三个柔性壁，其中的两个柔性壁构成相对的侧壁；并且第三个柔性壁构成底壁，即直立小袋式包装物。
这些壁可以沿着连接部分连结以限定产品隔室。这些壁是由可弯曲且柔性的材料制成的，这意味着产品隔室的容积取决于这些壁之间的相对距离。因此，产品隔室的容积直接取决于包装物的灌装率。换言之，包装物是可收缩式的、还被称为小袋式包装物。
包装物的壁优选地通过焊接而在连接部分连结。还可以设想比如胶粘等其他连结方法。
包装物可以由柔性包装材料卷片制成，该包装材料可以是多层膜材料。膜材料可以包括矿物基填料的芯层以及聚烯烃粘结剂。应了解的是，其他材料和层也是可能的，比如气体屏障层或光屏障层。膜材料还可以是透明的包装材料，即构成该材料的这些层中的每一层都是透明的。
为了将包装材料卷片转变成包装物，可以将该卷片折叠成M形并且随后进行密封操作，以便提供相互连接的包装物的卷片。可以将该卷片绕在卷筒上以便供应至灌装机，在灌装机中这些包装物构成预制包装物，即用作待灌装内容物的坯料。
在现在参考的图1中，示意性地展示了根据本发明的灌装机1。
灌装机1可以如所示实例中那样被布置用于灌装柔性小袋式包装物2，该柔性小袋式包装物以互连状态设置，从而形成绕在卷筒4上的卷片3。每个包装物2包括灌装通道5，该灌装通道必须打开，以便使包装物灌装产品。在图1所示的放大部分视图中可以清楚地看到灌装通道5处于打开状态。
包装物2在灌装之前是基本上扁平的，即处于包装物的未灌装状态。
根据本发明的灌装机1包括灌装位ST2以及位于灌装位ST2上游的上游位ST1和位于灌装位ST2下游的下游位ST3。
可能会有附加的上游和下游位。
上游位ST1可以例如构成输入位或分离位，其中单个包装物2可以与互连包装物的卷片3分离。当然，其他类型的上游位也是容易想到的。
下游位ST3可以例如构成密封位或输出位，包装物2可以从密封位或输出位输出，例如转移到输出传送带。当然，其他类型的下游位也是容易想到的。
图1所示的灌装机1包括呈分离位形式的上游位ST1、灌装位ST2、以及呈输出位形式的下游位ST3。所展示的灌装机1进一步包括位于上游位ST1上游的附加上游位STA，该附加上游位STA构成输入位。
根据本发明的灌装机1进一步包括输送单元6以用于通过灌装机1供给包装物2。更具体地说，输送单元6被布置为用于在供给方向P1上间歇地沿边缘推进包装物。
输送单元6被布置用于“沿边缘推进”包装物2意味着输送单元6被布置成在与处于基本扁平的未灌装状态的每个包装物在其中延伸的平面一致的方向上推进包装物。
输送单元6被布置用于在从上游位ST1经由灌装位ST2到下游位ST3的供给方向P1上沿边缘间歇地推进包装物2。如果存在附加的上游位和/或下游位，输送单元也可以被布置成覆盖这些附加位。因此，在图1所示的灌装机1中，输送单元6被布置用于将包装物2从附加上游位STA推进到上游位ST1、从上游位ST1推进到灌装位ST2、并且从灌装位ST2推进到下游位ST3。
图1所示的灌装机1的灌装位ST2包括连接到未示出的产品源的四根灌装管7。因此，输送单元6在这种情况下被布置用于处理呈四个一组的包装物2。当一组四个包装物2到达灌装位ST2并在该灌装位处保持静止时，每根灌装管7可以插入到包装物2的相应灌装通道5中，以便使包装物2灌装产品。
在图1所示的实施例中，下游位ST3构成输出位，并且因此灌装位ST2在这种情况下可以包括用于对灌装后的包装物2进行密封的密封构件(未示出)。可替代地，密封构件可以集成在输送单元中以用于在从灌装位移动到下游位的过程中对包装物进行密封，或者密封构件可以布置在下游位。
输送单元6可沿与供给方向P1平行的纵向轴线8而在第一端部位置A与第二端部位置B(由虚线表示)之间以双箭头P2所示的往复运动的方式移动。设置驱动单元(未示出)以用于使输送单元6的移动。
输送单元6包括用于将包装物2从上游位ST1推进到灌装位ST2的第一夹持构件10。更具体地，第一夹持构件10被布置成当输送单元6处于第一端部位置A时从上游位ST1取回一个或多个包装物2；并且当输送单元6处于第二端部位置B时将一个或多个包装物2递送到灌装位ST2。由第一夹持构件10取回的包装物2是空的，即处于未灌装状态。在所示的实施例中，上游位ST1构成了用于将单个包装物2与互连包装物的卷片3分离的分离位，并且因此第一夹持构件10被布置用于取回处于分离状态的包装物2。
输送单元6进一步包括用于将包装物从灌装位ST2推进到下游位ST3的第二夹持构件11。更具体地，第二夹持构件11被布置成当输送单元6处于第一端部位置A时从灌装位ST2取回一个或多个包装物2；并且当输送单元6处于第二端部位置B时将一个或多个包装物2递送到下游位ST3。由第二夹持构件11取回的包装物2被灌装，即处于灌装状态。
如图1所示，输送单元6还可以包括用于将包装物2从附加上游位STA推进到上游位ST1的附加夹持构件12。更具体地，附加持构件12被布置成当输送单元6处于第一端部位置A时从构成输入位的附加上游位STA取回一个或多个包装物2；并且当输送单元6处于第二端部位置B时将一个或多个包装物2递送到上游位ST1。从附加上游位STA取回的包装物2处于互连状态，从而形成卷片3的一部分，并且因此，当输送单元6从第一端部位置A移动到第二端部位置B时，互连包装物的卷片3所卷绕的卷筒4将被展开，并且新的一组包装物2将被推进到附加上游位STA，从而代替由输送单元6的附加夹持构件12取回的那些包装物。
通过固定夹具(未示出)将包装物2保持在相应的位置处。输送单元的所有夹持构件10、11、12被布置成与布置在不同位处的固定夹具配合，以便将包装物从固定夹具移交到夹持构件，反之亦然。
因此，当输送单元6处于第一端部位置A时，第一固定夹具可以被布置成将保持在上游位ST1的包装2移交到输送单元6的第一夹持构件10；并且第二固定夹具可以被布置成将保持在灌装位ST2处的包装物2移交到输送单元6的第二夹持构件11。如果如图1所示的实例中的灌装机1包括附加上游位STA，则当输送单元6处于第一端部位置A时，附加固定夹具可以被布置成将保持在附加上游位STA处的包装物2移交到附加夹持构件12。
相应地，当输送单元6处于第二端部位置B时，输送单元6的第一夹持构件10可以被布置成将由输送单元6推进的包装物移交到布置在灌装位ST2处的第二固定夹具；并且输送单元6的第二夹持构件11可以被布置成将由输送单元6推进的包装2移交到布置于下游位ST3的第三固定夹具。如果如图1所示的实例中的灌装机1包括附加上游位STA，则当输送单元6处于第二端部位置B时，输送单元6的附加夹持构件12可以被布置成将由输送单元6推进的包装物移交到布置于上游位ST1的第一固定夹具。
如上所述，图1所示的灌装机1的输送单元6被布置用于处理呈四个一组的包装物2。因此，在这种情况下，夹持构件10、11、12和固定夹具中的每一个都被布置用于对四个包装物进行并行处理。输送单元6自然可以被布置用于对呈不同数量的组的包装物进行处理。一组可以由2-6个包装物组成。
输送单元6进一步包括吸盘构件13，该吸盘构件被布置成在输送单元6从第一端部位置A移动到第二端部位置B的同时打开由第一夹持构件10取回的处于未灌装状态的包装物2中一个或多个包装物的每一个包装物的灌装通道5。以下将更详细地描述吸盘构件13。
因此，当包装物2被递送到灌装位ST2时，每个包装物2的灌装通道5已经打开，并且灌装位ST2的灌装管7可以立即插入到灌装通道5中以用于对包装物2进行灌装。可以通过灌装管和包装物之间的相对运动将灌装管插入到包装物中。
在现在参考的图2中，示意性地示出了根据本发明的用于灌装机1的输送单元6。
输送单元6包括支撑第一夹持构件10和第二夹持构件11的框架14；以及吸盘构件13。输送单元6可通过联接到框架14的驱动单元31而沿着与灌装机的进给方向平行的纵向轴线8以往复运动的方式移位。驱动单元31可以包括单个线性致动器，或者如所示实例中那样包括两个同步线性致动器。
第一夹持构件10和第二夹持构件11与联接到凸轮驱动器17的第一凸轮单元15相关联，该凸轮驱动器可沿着与灌装机1的供给方向P1平行的轴线移位。通过凸轮驱动器17的移位来控制夹持构件10、11的操作。
吸盘构件13与联接到凸轮驱动器17的第二凸轮单元16相关联，并且通过凸轮驱动器17的移位来控制吸盘构件13的操作。
夹持构件10、11可以包括多对可朝向彼此移动以便夹持包装物2的相对的突起18。
如图2所示，可以通过彼此相距一定距离平行延伸的第一对杆19来支撑各对相对突起18。第一组成对的相对突起18形成第一夹持构件10，第二组相对突起18形成第二夹持构件11。
当朝向彼此移动时，突起18可以被布置成与包装物2的侧边缘部分20接合，使得每对相对突起18夹持一个包装物2的后侧边缘部分20和相邻包装物2的前侧边缘部分20。因此，夹持第一组21包装物中的最后一个包装物2和第二组22包装物中的第一个包装物2的一对相对突起18a可以形成第一夹持构件10和第二夹持构件11的一部分。
如上所述，第一凸轮单元15与第一夹持构件10和第二夹持构件11相关联。
第一凸轮单元15可以包括第一凸轮曲部23；并且凸轮驱动器17可以包括联接到第一凸轮曲部23的可轴向移位的活塞25。
第一凸轮单元15的第一凸轮曲部23可以设置在固定到第一夹持构件10和第二夹持构件11的板件26中。
第一凸轮单元15可以被布置成使得夹持构件将包装物夹持在一个可移动部分和一个固定部分之间或者夹持在两个可移动部分之间。
在图2所示的实施例中，第一凸轮单元15被布置成使得第一夹持构件10和第二夹持构件11将包装物2夹持在两个可移动部件之间。第一凸轮单元15包括四个板件26，每个板件设有呈形成在板件26中的凹槽形式的第一凸轮曲部23。两个板件26彼此相距一定距离地附接到第一对杆19中包括的一根杆上，并且其余两个板件26彼此相距一定距离地附接到第一对杆19中包括的另一根杆上。
吸盘构件13可以针对可由第一夹持构件10取回的每个包装物2包括一对相对布置的吸盘27，这对吸盘可侧向移动地布置成以便使限定相关联的包装物2的灌装通道5的侧壁部分接合和分离。
如图2所示，各对相对吸盘27可以由彼此相距一段距离地平行延伸的第二对杆28支撑。
如上所述，第二凸轮单元16与吸盘构件13相关联。
第二凸轮单元可以包括第二凸轮曲部24；并且凸轮驱动器17可以包括联接到第二凸轮单元16的第二凸轮曲部24的可轴向移位的活塞25。
第二凸轮单元16的第二凸轮曲部24可以设置在固定于吸盘构件13的板件29中。
第二凸轮单元16可以被布置成使得吸盘构件接合包装物的侧壁部分，该包装物的侧壁部分限定了一个可移动部分与一个固定部分之间或者两个可移动部分之间的灌装通道。
在图2所示的实施例中，第二凸轮单元16被布置成致使吸盘构件13将包装物2接合在两个可移动部分之间。第二凸轮单元16包括四个板件16，每个板件设有在板件29中形成的凹槽形式的第二凸轮曲部24。其中两个板件29彼此相距一定距离地附接到第二对杆28中包括的一根杆上，并且其余两个板件29彼此相距一定距离地附接到第二对杆28中包括的另一根杆上。
在所示实施例中，凸轮驱动器17包括两个活塞25，这两个活塞可通过驱动单元30沿纵向轴线8一致地移动。驱动单元30可以包括一个线性致动器，或者如所示实例中的那样包括两个同步线性致动器。
凸轮驱动器可与纵向轴线8平行地在第一凸轮端部位置X、中间凸轮位置Y和第二凸轮端部位置Z之间移位。
每个活塞25支撑四个突起32，其中两个由第一凸轮单元15的第一凸轮曲部23接收，并且其中两个由第二凸轮单元16的第二凸轮曲部24接收。突起32因此充当凸轮从动件，并且凸轮驱动器17的轴向移位(即两个活塞25的一致运动)将取决于相应的凸轮曲部23、24，致使第一凸轮单元15和第二凸轮单元16侧向运动，并且因此还致使与第一凸轮单元15相关联的第一夹持构件10和第二夹持构件11侧向运动以及与第二凸轮单元16相关联的吸盘构件13侧向运动。因此，单个凸轮驱动器17用于第一夹持构件和第二夹持构件两者以及吸盘构件的操作。
现在将参考示意性地展示了图2所示的类型的输送单元6的图3a-e来更详细地描述根据本发明的灌装机1的输送单元6的功能。
在图3a中，输送单元6处于第一端部位置A。第一夹持构件10和第二夹持构件11处于分离位置，并且第一夹持构件10准备夹持第一组包装物21，并且第二夹持构件11准备夹持第二组包装物22。各组包装物对应于图2中指示的那些组包装物。因此，第一夹持构件10可以准备夹持位于上游位并由第一固定夹具保持的第一组四个未灌装的包装物，并且第二夹持构件可以准备夹持位于灌装位并由第二固定夹具保持的第二组四个已灌装的包装物。
在图3b中，凸轮驱动器(未示出)已经启动，并且因此已经在由箭头P3指示的方向上使两个活塞25相对于框架14移位到第一凸轮端部位置X。由活塞25支撑的突起32将由此将活塞25的纵向运动转换成由第一夹持构件10和第二夹持构件11以及吸盘构件13的由箭头P4指示的侧向运动。因此，第一夹持构件10将夹持第一组21包装物，并且第二夹持构件11将夹持第二组22包装物。同时，吸盘27对将接合侧壁部分，该侧壁部分限定由第一夹持构件10取回的第一组21包装物(即可以位于灌装机的上游位的包装物)的灌装通道。当第一夹持构件10和第二夹持构件11已经夹持包装物2时，固定夹持器可以释放其对包装物的夹持，使得包装物2被移交到输送单元6并由该输送单元取回。
在图3c中，输送单元由未示出的驱动单元在由箭头P5指示的方向上从由虚线指示的第一端部位置A移动到也由虚线指示的第二端部位置B。凸轮驱动器也已经通过活塞25在由箭头P6指示的方向上的从第一凸轮端部位置X到中间凸轮位置Y的移位而启动。第一凸轮单元15被布置成使得不会响应于活塞25的这种移位而致使第一夹持构件10和第二夹持构件11侧向移动。更具体地，第一凸轮单元15的每个第一凸轮曲部23包括图2所示的直线部分33，该直线部分平行于活塞25移动的方向P6延伸，并且因此由第一凸轮单元15的第一凸轮曲部23接收的突起32不会使第一凸轮单元15及与其相关联的第一夹持构件10和第二夹持构件11实施任何侧向移动，这意味着第一夹持构件10和第二夹持构件11将保持其对第一组21包装物和第二组22包装物的夹持。然而，第二凸轮单元16被布置成响应于活塞25的移位而致使吸盘构件13侧向运动。更具体地说，第二凸轮单元16的每个第二凸轮曲部24包括第一弯曲部分34(也在图2中指示)并且由第二凸轮单元16的第二凸轮曲部24接收的突起32将因此响应于活塞25的移位而跟随这些第一弯曲部分34，并且使第二凸轮单元16及与其相关联的吸盘构件13在由箭头P7指示的方向上实施侧向运动，这意味着各对相对的吸盘27将会分离，并且因此第一组21包装物的灌装通道5将会打开。
在图3d中，输送单元6处于第二端部位置b。凸轮驱动器也已经通过活塞25在由箭头P8指示的方向上从中间凸轮位置Y移位第二凸轮端部位置Z而被致动。第一凸轮单元15和第二凸轮单元16被布置成响应于活塞25从中间凸轮位置Y移位到第二凸轮端部位置Z而致使第一夹持构件10和第二夹持构件11及吸盘构件13侧向移动，使得第一夹持构件10和第二夹持构件11释放其对第一组21包装物和第二组22包装物的夹持，并且吸盘构件13的各对相对的吸盘27进一步分离并与第一组包装物21脱离接合。因此，第一组21包装物可以被移交到布置在灌装位处的固定夹具，并且可将灌装管插入到打开的灌装通道中；并且第二组22包装物可以被移交到布置在下游位处的固定夹具。
更具体地说，第一凸轮单元15的每个第一凸轮曲部23包括弯曲部分35(如图2所示)，并且因此由第一凸轮单元15的第一凸轮曲部23接收的突起32将响应于凸轮驱动器17从中间凸轮位置Y移动到第二凸轮端部位置Z而使第一凸轮单元15以及与其相关联的第一夹持构件10和第二夹持构件11在由箭头P9指示的方向上实施侧向运动，这意味着第一夹持构件10和第二夹持构件11将释放其对包装物的第一组21包装物和第二组22包装物的夹持。第二凸轮单元16的每个第二凸轮曲部24包括第二弯曲部分36(如图2所示)，并且因此由第二凸轮单元16的第二凸轮曲部34接收的突起32将响应于活塞25从中间凸轮位置Y移位到第二凸轮端部位置Z而跟随这些第二弯曲部分36、并且使第二凸轮单元15及与其相关联的吸盘构件13在由箭头P9指示的方向上实施侧向运动，这意味着各对相对的吸盘27将会进一步分离，并且因此各对相对的吸盘27将与第一组21包装物脱离接合。
在图3e中，输送单元6在由箭头P10指示的方向上从第二端部位置B移动到第一端部位置A，以便重复取回和递送包装物2的循环。如图3e所示，新的一组包装物已经被向前供给，以便由输送单元6取回。
如上所述，凸轮驱动器17可通过驱动单元30而在第一凸轮端部位置X与第二凸轮端部位置Y之间移位。用于凸轮驱动器17的驱动单元30可以是液压的、气动的、机械的或电动的线性致动器。驱动单元30可以是包括伺服马达的线性致动器，并且传感器可以被布置用于向控制伺服马达的单元提供位置反馈。使用伺服马达使得第一夹持构件和第二夹持构件以及吸盘构件能够在卫生的条件下操作，同时确保对速度和位置的精确控制。因此，灌装机可以在卫生的条件下在高速下运行。
如上所述，输送单元6可通过驱动单元31在第一端部位置A与第二端部位置B之间移位。用于输送单元6的驱动单元31可以是液压的、气动的、机械的或电动的线性致动器。驱动单元31可以是包括伺服马达的线性致动器，并且传感器可以被布置用于向控制伺服马达的单元提供位置反馈。使用伺服马达使得输送单元能够在卫生的条件下移动，同时确保对速度和位置的精确控制。因此，灌装机可以在卫生的条件下在高速下运行。
如上所述，吸盘构件13包括多对相对的吸盘27。吸盘构件的吸盘可以按非倾斜方式布置。可替代地，如图4所示，这种成对的相对吸盘中包括的吸盘27可以具有相对于水平面HP以1-10度的范围内的角度A倾斜的轴线37。吸盘27的轴线37可以倾斜，使得吸盘的接合表面38面向斜上方。结果，响应于相对的吸盘27的分离，可以更容易地打开包装物2的灌装通道5。
每对吸盘可以被布置成接合包装物的顶部边缘部分。可替代地，每对相对的吸盘可以被布置成在距包装物2的顶部边缘39的距离D处接合相关联的包装物，这也在图4中展示。距离D可以在2-10mm的范围内。因此，例如在灌装期间通过夹爪以及在密封期间通过密封爪，每个包装物2的顶部边缘39和相邻部分容易触及。
一方面是第一夹持构件和第二夹持构件、另一方面是吸盘构件可以布置在不同水平处。因此，第一夹持构件和第二夹持构件的移动可以发生在与吸盘构件移动的平面分开的平面中。由此，可以避免夹持构件与吸盘构件之间的干扰。
应理解的是，本发明不限于所示的实施例。因此，在本发明的范围内可以设想若干修改和变化，因此本发明的范围仅由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种用于灌装柔性小袋式包装物(2)的灌装机，每个柔性小袋式包装物都具有灌装通道(5)并且在该包装物的非灌装状态下是基本上扁平的，该灌装机包括
输送单元(6)，该输送单元被布置用于在从上游位(ST1)经由灌装位(ST2)到下游位(ST3)的供给方向(P1)上间歇地沿边缘推进这些包装物(2)，
该输送单元(6)能够沿与该供给方向(P1)平行的轴线(8)在第一端部位置A与第二端部位置B之间以往复运动的方式移动，
该输送单元(6)包括第一夹持构件(10)，当该输送单元(6)处于第一端部位置A时，该第一夹持构件被布置成从该上游位(ST1)取回处于未灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物，并且当该输送单元(6)处于第二端部位置B时，该第一夹持构件被布置成将处于未灌装状态的包装物(2)中一个或多个包装物递送到该灌装位(ST2)，
该输送单元(6)包括第二夹持构件(11)，当该输送单元(6)处于第一端部位置A时，该第二夹持构件被布置成从该灌装位(ST2)取回处于灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物，并且当输送单元(6)处于第二端部位置B时，该第二夹持构件被布置成将处于灌装状态的包装物(2)中一个或多个包装物递送到该下游位(ST3)，
该输送单元(6)包括吸盘构件(13)，该吸盘构件被布置用于在该输送单元(6)从该第一端部位置A移动到该第二端部位置(B)的同时打开由该第一夹持构件(10)取回的处于未灌装状态的包装物(2)中的一个或多个包装物的灌装通道(5)，
其中，该吸盘构件(13)针对由该第一夹持构件(10)取回的每个包装物(2)包括一对相对布置的吸盘(27)，这对吸盘能移动地被布置成以便使对相关联的包装物(2)的灌装通道(5)进行限定的侧壁部分接合和分离。
2.根据权利要求1所述的灌装机，其中，每个吸盘(27)具有相对于水平面HP以2-10度的范围内的角度A倾斜的轴线(37)。
3.根据权利要求2所述的灌装机，其中，每个吸盘(27)的轴线(37)倾斜，使得该吸盘(27)的接合表面(38)面向斜上方。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的灌装机，进一步包括凸轮装置，该凸轮装置包括
与该第一夹持构件和该第二夹持构件(10，11)相关联的第一凸轮单元(15)，
与该吸盘构件(13)相关联的第二凸轮单元(16)，以及
能够沿着与供给方向(P1)平行的纵向轴线移位的凸轮驱动器(17)，
其中，通过该凸轮驱动器(17)沿该纵向轴线的移位来控制该第一夹持构件和该第二夹持构件(10，11)以及该吸盘构件(13)的操作。
5.根据权利要求4所述的灌装机，其中，该凸轮驱动器(17)能够通过包括伺服马达的线性致动器(30)移位。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的灌装机，其中，该第一夹持构件和该第二夹持构件(10，11)中的每一个被布置用于对由3-6个包装物组成的包装物(2)的组(21；22)进行并行处理。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的灌装机，其中，该吸盘构件(13)的吸盘(27)被布置用于在距这些包装物(2)的顶部边缘(39)2-10mm范围内的距离D处接合该一个或多个包装物(2)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的灌装机，其中，该第一夹持构件和该第二夹持构件(10，11)布置于与吸盘构件(13)所布置的水平面分离的水平面上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的灌装机，其中，该输送单元(6)能够通过包括伺服马达的线性致动器(31)而在该第一端部位置A与该第二端部位置B之间以往复运动的方式移动。
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