CN109649738A - 一种双工位安瓿药瓶自动包装机构 - Google Patents

一种双工位安瓿药瓶自动包装机构 Download PDF

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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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Abstract

本发明公开了一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，移动机构安装在支撑箱的中间位置，控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，第一包装机构安装在支撑箱的前上部，第二包装机构安装在支撑箱的后上部。本发明有益效果：本发明设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对安瓿瓶进行包装，双工位包装提高包装效率，移送用于对安瓿进行转运，控制器可各个机构的工作，提高包装精度。

Description

一种双工位安瓿药瓶自动包装机构
技术领域
本发明涉及安瓿药瓶组装技术领域,尤其是一种双工位安瓿药瓶自动包装机构。
背景技术
典型的药瓶自动装盒机采用的是间歇式运动方式，要实现整个装盒的动作，需药板输送带作间歇运动，纸盒输送带作间歇运动等，这种机构不适用于高速包装，因为速度提高系统就会出现不稳定现象，因此可通过改变药瓶装盒机部分结构来设计高速药瓶自动装盒机，药瓶绿色化包装应实行减量化设计，简化包装结构，反对过分包装，所以对于包装机的要求就是能够自动包装并且包装效率要高，药瓶纸盒包装机是将药瓶和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，装盒机的进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和包装盒入口，从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大约分为四个阶段：下盒、打开、装填、盖盒，它的主要功能有药瓶说明书的自动折叠与传送、药盒成型与传送、将药瓶与说明书装入药盒、药盒两端纸舌封装、打批号生产计数、成品输送等，全自动药瓶装盒机机械结构主要包括药瓶的输送机构、说明书的折叠机构、说明书的输送机构和纸盒开盒机构、说明书和药瓶装盒机构，纸盒的封口机构及打印批号机构，药瓶装盒机分为立式装盒机和卧式装盒机，立式装盒机是指将被包装物从垂直方向放入纸盒的机型，而卧式装盒机是指将被包装物从水平方向推入纸盒的机型，但是，目前市面上的药瓶自动包装机不能高速地进行包装工作。
因此，对于上述问题有必要提出一种双工位安瓿药瓶自动包装机构。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，可以解决上述问题。
一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，所述移动机构安装在支撑箱的中间位置，所述控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，所述第一包装机构安装在支撑箱的前上部，所述第二包装机构安装在支撑箱的后上部，所述移动机构包括第一支架、第一横梁、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、信号指示灯和移送机械手，所述第一横梁安装在第一支架上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出轴与第一滑板连接，所述第二伸缩气缸的输出轴与第二滑板连接，所述移送机械手连接第二滑板上。
优选地，所述信号指示灯安装在第一横梁上，所述信号指示灯连接有控制盒，所述控制盒连接控制器。
优选地，所述移送机械手包括伸缩电机和机械手抓，所述伸缩电机了连接机械手抓。
优选地，所述第一包装机构包括第一操作箱、第一旋转电机、第一料架、第二料架和第三料架，所述第一旋转电机连接在第一操作箱的一侧边，所述第一料架、第二料架和第三料架分别连接在第一操作箱的其中三侧边。
优选地，所述第一料架设置有第一料盘，所述第二料架设置有第二料盘，所述第三料架设置有第三料盘。
优选地，所述第二包装机构包括第二操作箱、第二旋转电机、第四料架、第五料架和第六料架，所述第二旋转电机连接在第二操作箱的一侧边，所述第四料架、第五料架和第六料架分别连接在第二操作箱的其中三侧边。
优选地，所述第四料架设置有第四料盘，所述第五料架设置有第五料盘，所述第六料架设置有第六料盘。
本发明有益效果：本发明设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对安瓿瓶进行包装，双工位包装提高包装效率，移送用于对安瓿进行转运，控制器可各个机构的工作，提高包装精度。
附图说明
图1和图2是本发明的结构图；
图3和图4是本发明的第一包装机构结构图；
图5和图6是本发明的第二包装机构结构图；
图7和图8是本发明的移送机构结构图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示 或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有 说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图8所示一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，包括支撑箱1、第一包装机构2、第二包装机构3、移动机构4和控制器5，所述移动机构4安装在支撑箱1的中间位置，所述控制器5通过立轴安装在支撑箱1的中间位置，所述第一包装机构2安装在支撑箱1的前上部，所述第二包装机构3安装在支撑箱1的后上部，所述移动机构4包括第一支架41、第一横梁、第一滑板42、第二滑板43、第一伸缩气缸44、第二伸缩气缸45、信号指示灯46和移送机械手50，所述第一横梁安装在第一支架41上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板42与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板42设置有第二滑轨，所述第二滑板43与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸44的输出轴与第一滑板42连接，所述第二伸缩气缸45的输出轴与第二滑板43连接，所述移送机械手50连接第二滑板43上，所述信号指示灯46安装在第一横梁上，所述信号指示灯46连接有控制盒47，所述控制盒47连接控制器5。
其中，所述移送机械手50包括伸缩电机48和机械手抓49，所述伸缩电机48连接机械手抓49。
此外，所述第一包装机构2包括第一操作箱21、第一旋转电机22、第一料架23、第二料架24和第三料架25，所述第一旋转电机22连接在第一操作箱21的一侧边，所述第一料架23、第二料架24和第三料架25分别连接在第一操作箱21的其中三侧边，所述第一料架23设置有第一料盘26，所述第二料架24设置有第二料盘27，所述第三料架25设置有第三料盘28。
其中，所述第二包装机构3包括第二操作箱31、第二旋转电机32、第四料架33、第五料架34和第六料架35，所述第二旋转电机32连接在第二操作箱31的一侧边，所述第四料架33、第五料架34和第六料架35分别连接在第二操作箱31的其中三侧边，所述第四料架33设置有第四料盘36，所述第五料架34设置有第五料盘37，所述第六料架35设置有第六料盘38。
本发明设置有支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，支撑箱用于支撑第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，第一包装机构和第二包装机构可对安瓿瓶进行包装，双工位包装提高包装效率，移送用于对安瓿进行转运，控制器可各个机构的工作，提高包装精度。
工作原理：启动控制器的电源，第一包装机构、第二包装机构、移动机构开始工作，第一包装机构可对安瓿瓶进行一次包装；通过移送机构转移到第二包装机上，第二包装机构可对安瓿瓶进行二次包装，最后通过移送机构的转移到回收箱内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：包括支撑箱、第一包装机构、第二包装机构、移动机构和控制器，所述移动机构安装在支撑箱的中间位置，所述控制器通过立轴安装在支撑箱的中间位置，所述第一包装机构安装在支撑箱的前上部，所述第二包装机构安装在支撑箱的后上部，所述移动机构包括第一支架、第一横梁、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、信号指示灯和移送机械手，所述第一横梁安装在第一支架上，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第一滑板与第一滑轨滑动连接，所述第一滑板设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出轴与第一滑板连接，所述第二伸缩气缸的输出轴与第二滑板连接，所述移送机械手连接第二滑板上。
2.如权利要求1所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述信号指示灯安装在第一横梁上，所述信号指示灯连接有控制盒，所述控制盒连接控制器。
3.如权利要求2所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述移送机械手包括伸缩电机和机械手抓，所述伸缩电机了连接机械手抓。
4.如权利要求3所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述第一包装机构包括第一操作箱、第一旋转电机、第一料架、第二料架和第三料架，所述第一旋转电机连接在第一操作箱的一侧边，所述第一料架、第二料架和第三料架分别连接在第一操作箱的其中三侧边。
5.如权利要求4所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述第一料架设置有第一料盘，所述第二料架设置有第二料盘，所述第三料架设置有第三料盘。
6.如权利要求5所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述第二包装机构包括第二操作箱、第二旋转电机、第四料架、第五料架和第六料架，所述第二旋转电机连接在第二操作箱的一侧边，所述第四料架、第五料架和第六料架分别连接在第二操作箱的其中三侧边。
7.如权利要求6所述的一种双工位安瓿药瓶自动包装机构，其特征在于：所述第四料架设置有第四料盘，所述第五料架设置有第五料盘，所述第六料架设置有第六料盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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