IT202100007124A1 - Dispositivo di apertura di una busta preformata in materiale flessibile termosaldabile. - Google Patents

Dispositivo di apertura di una busta preformata in materiale flessibile termosaldabile. Download PDF

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IT102021000007124A
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Daniele Civolani
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Ilapak Italia S P A
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Description

DISPOSITIVO DI APERTURA DI UNA BUSTA PREFORMATA IN MATERIALE FLESSIBILE TERMOSALDABILE
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico riguardante il confezionamento di prodotti in forma liquida, pastosa, granulare, in polvere, etc., ad esempio prodotti del settore alimentare, cosmetico, farmaceutico, all?interno di buste preformate che sono state ottenute dalla saldatura di materiali in film flessibile termosaldabile, note ad esempio con il nome di buste ?doypack?.
In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di apertura per l?apertura di buste preformate per consentirne il riempimento con relativi prodotti. Le buste preformate realizzate a partire da un materiale in film flessibile comprendono usualmente due strati di film che vengono tra loro termosaldati, longitudinalmente e trasversalmente, in maniera da definire tra di essi un volume per il contenimento di un prodotto, ad esempio un prodotto in forma liquida, o pastosa, o in polvere, o anche in granuli.
Le buste cos? formate presentano quindi due pareti, tra loro saldate lungo rispettivi bordi verticali longitudinali e lungo un bordo inferiore trasversale per definire un relativo fondo chiuso.
Ad esempio il fondo chiuso delle buste pu? avere con una forma tale da sostenere le buste autonomamente in configurazione verticale, una volta riempite con relativi prodotti (che sono le buste note con il nome ?doypack?) e che sono superiormente aperte per consentire l?inserimento al loro interno di relativi prodotti.
Le buste, una volta formate nel modo sopra descritto, presentano una configurazione appiattita, nel senso che le due pareti, costituite come detto dai due strati di film tra loro saldati, sono tra loro reciprocamente accostate.
Per eseguirne il riempimento, quindi, le due pareti delle buste devono tra loro essere divaricate e allontanate in maniera da definire tra di esse, in corrispondenza dei loro bordi superiori trasversali, una luce o una apertura, che consenta poi di inserire al loro interno relativi prodotti.
Una volta inseriti i prodotti, le pareti delle buste devono, almeno nella loro parte superiore opposta al fondo, essere nuovamente avvicinate per la loro reciproca saldatura, a chiusura della busta.
Usualmente le buste, una volta formate ed in configurazione appiattita, vengono trasportate, con il fondo chiuso rivolto verso il basso, lungo una direzione di trasporto e fermate in sosta in corrispondenza di un dispositivo di apertura, che deve eseguire l?allontanamento delle due pareti della busta per la definizione dell?apertura superiore per l?inserimento dei prodotti.
Una volta inseriti i prodotti, le buste vengono nuovamente movimentate lungo la direzione di trasporto verso una stazione di saldatura per la loro chiusura.
Un dispositivo di apertura noto, che esegue l?apertura delle buste in concomitanza con una loro sosta, comprende mezzi di presa, ad esempio costituiti da coppie di ventose aspiranti, che sono disposti in una posizione prefissata bilateralmente alle buste e che sono movimentabili in traslazione lungo una direzione trasversale e perpendicolare alla direzione di trasporto delle buste.
Le ventose aspiranti di ogni coppia di ventose aspiranti possono quindi essere traslate, trasversalmente e perpendicolarmente alla direzione di trasporto, in maniera da avvicinarsi o allontanarsi tra di loro, rimanendo sempre lungo una medesima direzione di traslazione.
Ad ogni sosta delle buste, le ventose aspiranti di ogni coppia di ventose aspiranti vengono dapprima azionate in traslazione, trasversalmente alla direzione di trasporto delle buste, in maniera da avvicinarsi tra di loro fino a riscontrare, e trattenere per aspirazione, una porzione superiore delle due pareti delle buste, e quindi traslate in verso opposto al precedente in maniera da allontanarsi, divaricando cos? le pareti e definendo una apertura superiore per l?inserimento dei prodotti.
Una volta inseriti i prodotti all?interno delle buste, le ventose aspiranti vengono nuovamente traslate in avvicinamento tra di loro per riavvicinare le porzioni superiore delle due pareti delle buste e quindi rilasciare tali porzioni a seguito della disattivazione dell?azione aspirante.
Concluse queste operazioni, le buste vengono nuovamente movimentate lungo la loro direzione di trasporto verso una stazione di saldatura per la loro chiusura. Il fatto di dover fermare le buste in sosta per poterne realizzare l?apertura incide, evidentemente, in maniera negativa sulla produttivit?.
Nel documento US6050061 viene descritta una possibile modalit? di apertura delle buste, cio? di allontanamento delle due pareti tra loro accostate per definire una apertura per l?inserimento dei prodotti, mentre le buste vengono trasportate in continuo lungo una direzione di trasporto.
Le buste, una volta formate, ed in configurazione appiattita, cio? con le due pareti tra loro accostate e ravvicinate, sono trasportate lungo una direzione di trasporto mediante un relativo organo trasportatore a catene che ? provvisto di coppie pinze che trattengono rispettive buste.
Ogni coppia di pinze trattiene una relativa busta in corrispondenza dei due bordi verticali opposti e sono montate sulle catene dell?organo trasportatore in maniera che la pinza avanzata (cio? quella che trattiene il bordo verticale avanzato della busta rispetto alla direzione di trasporto) ? montata rigidamente, cio? fissa, su di una relativa catena dell?organo trasportatore mentre la pinza arretrata (cio? quella che trattiene il bordo verticale arretrato della busta rispetto alla direzione di trasporto) ? montata su di una relativa catena dell?organo trasportatore in maniera traslabile.
In questo modo, la pinza arretrata, durante il trasporto della busta, pu? essere movimentata in avvicinamento alla pinza avanzata avvicinando il bordo verticale arretrato della busta da essa trattenuto all?altro bordo verticale avanzato della busta, trattenuto dalla pinza avanzata fissa.
Ci? consente, durante l?avanzamento delle buste lungo la direzione di trasporto, di avvicinare il bordo verticale arretrato al bordo verticale avanzato, cosa che comporta, dato il materiale flessibile con cui ? realizzata, il divaricamento tra le due pareti della busta, e quindi definendo superiormente una luce, cio? una apertura, attraverso la quale si potr? poi procedere all?inserimento di relativi prodotti all?interno della busta.
Il dispositivo di apertura descritto in questo documento, seppure consenta di effettuare l?apertura delle buste durante il loro avanzamento lungo una direzione di trasporto, risulta alquanto complesso, soprattutto per quel che concerne la realizzazione del meccanismo con il quale deve essere movimentata la pinza arretrata rispetto alla relativa catena che la porta, durante l?azionamento dell?organo trasportatore.
Inoltre, dal momento che le stesse pinze sono adibite sia al trasporto che all?apertura delle buste, le velocit? che si possono raggiungere per l?avanzamento delle buste lungo la direzione di trasporto non potranno essere elevate, e quindi, anche in questo caso, vi ? un limite sul numero di buste che possono essere aperte e riempite in un ciclo macchina, o nell?unit? di tempo (esempio al minuto), e quindi un limite sul livello di produttivit? che pu? essere raggiunto.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di proporre un nuovo dispositivo di apertura di una busta preformata in materiale termosaldabile flessibile in grado di ovviare agli inconvenienti presenti nell?arte nota, ed in precedenza evidenziati.
In particolare, scopo dell?invenzione ? quello di proporre un dispositivo di apertura che consenta di effettuare l?apertura di una busta preformata in materiale termosaldabile flessibile durante il suo avanzamento in continuo lungo una direzione di trasporto, anche ad alte velocit?, e dunque garantire di raggiungere un elevato livello di produttivit?.
I citati scopi sono ottenuti mediante un dispositivo di apertura di una busta preformata in materiale termosaldabile flessibile in accordo con il contenuto delle rivendicazioni.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione del dispositivo di apertura dell?invenzione saranno esposte nella seguente descrizione eseguita con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, in modo schematico e secondo una vista in prospettiva, il dispositivo di apertura dell?invenzione per l?apertura di buste preformate in materiale termosaldabile flessibile;
- la figura 2 illustra il dispositivo dell?invenzione secondo una vista in prospettiva da un?altra angolazione;
- la figura 3 illustra una vista schematica laterale del dispositivo di apertura dell?invenzione;
- la figura 4 ? una vista in pianta dal basso del dispositivo di apertura dell?invenzione in una prima configurazione operativa, in tale figura 4 ? illustrata in modo schematico la direzione lungo la quale le buste preformate da aprire sono fatte avanzare in continuo secondo una direzione di trasporto;
- la figura 5 ? una vista in pianta dall?alto del dispositivo di apertura dell?invenzione in una seconda successiva configurazione operativa, anche nella figura 5 ? illustrata in modo schematico la direzione lungo la quale le buste preformate da aprire sono fatte avanzare in continuo secondo una direzione di trasporto;
- la figura 6 rappresenta, in scala ingrandita e secondo una vista parzialmente sezionata, alcuni componenti del dispositivo di apertura dell?invenzione;
- la figura 7 illustra una vista schematica laterale del dispositivo di apertura dell?invenzione in cui ? illustrato, in modo schematico, il trasportatore delle buste e due buste da esso trasportate, in cui la busta a valle ? stata aperta dal dispositivo dell?invenzione;
- la figura 8 rappresenta una vista in pianta dall?alto di figura 7;
- la figura 9A illustra in modo schematico e secondo una vista in prospettiva una busta preformata in materiale termosaldabile flessibile ed in configurazione appiattita;
- la figura 9B illustra, in modo schematico e secondo una vista in prospettiva, la busta preformata aperta con le due pareti tra loro distanziate per la definizione di una apertura che consenta l?inserimento al suo interno di prodotti.
Con riferimento alle unite tavole di disegno si ? indicato con il riferimento (100) il dispositivo di apertura per l?apertura di una busta preformata in materiale termosaldabile flessibile, oggetto della presente invenzione, nel suo complesso. La busta preformata, come in precedenza descritto, ? ottenuta dalla sovrapposizione, taglio e saldatura di due strati di film termosaldabile flessibile, ad esempio in materiale polimerico o plastico.
La busta, che deve essere aperta in modo da consentire l?inserimento al suo interno di prodotti, comprende quindi due pareti che sono tra loro reciprocamente saldate lungo relativi bordi verticali ed un fondo chiuso.
In figura 9A ? illustrata una busta (B) in configurazione appiattita con le due pareti (B1, B2) che sono tra loro accostate e ravvicinate, e con il fondo (FB) chiuso.
Per l?inserimento dei prodotti all?interno della busta (B), le due pareti (B1, B2) devono essere tra loro divaricate e distanziate, almeno nella loro parte superiore, per definire una luce, o apertura (L), come illustrato in figura 9B.
La busta (B), in configurazione appiattita, vale a dire con le due pareti (B1, B2) tra loro accostate e ravvicinate, ? movimentata in continuo lungo una direzione di trasporto (T) mediante un trasportatore (80) (visibile schematicamente nelle figure 7 e 8).
Il trasportatore (80) della busta (B) ? un trasportatore in grado di trattenere la busta preformata in configurazione appiattita in verticale mentre trasporta la busta (B) facendola avanzare in continuo lungo la direzione di trasporto (T) con il fondo chiuso (BF) rivolto verso il basso.
Ad esempio, come illustrato nelle sopra citate figure 7 e 8, il trasportatore (80) comprende coppie di pinze (81, 82) che sono movimentate in traslazione lungo la direzione di trasporto (T) e che trattengono la busta (B) lungo i bordi verticali e con il fondo chiuso (BF) rivolto verso il basso.
Il dispositivo di apertura (100) dell?invenzione comprende almeno un primo membro di presa (1) per aspirazione ed almeno un secondo membro di presa (2) per aspirazione.
E? previsto poi un primo organo di movimentazione (10), per la movimentazione dell?almeno primo membro di presa (1) per aspirazione, ed un secondo organo di movimentazione (20), per la movimentazione dell?almeno secondo membro di presa (2) per aspirazione.
Pi? in dettaglio, il primo organo di movimentazione (10) ? posizionato e configurato per poter movimentare l?almeno primo membro di presa (1) per aspirazione da un primo lato (L1) della direzione di trasporto (T) della busta (B) e secondo una prima direzione di avanzamento (V1) concorde alla direzione di trasporto (T) della busta (B), mentre il secondo organo di movimentazione (20) ? posizionato e configurato per poter movimentare l?almeno secondo membro di presa (2) per aspirazione da un secondo lato (L2) della direzione di trasporto (T) della busta (B) secondo una seconda direzione di avanzamento (V2) concorde con la direzione di trasporto (T) della busta (B) ed in sincronia con il primo membro di presa (1) per aspirazione.
Il dispositivo di apertura (100) dell?invenzione, poi, ? tale per cui il primo organo di movimentazione (10) ed il secondo organo di movimentazione (20) sono altres? configurati in maniera da movimentare contemporaneamente ed in sincronia il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione rispettivamente secondo relativi primi tratti di movimentazione (T1, T2) che risultano paralleli alla direzione di trasporto (T) della busta (B) ed in corrispondenza dei quali il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono tra loro ravvicinati e contrapposti, e movimentare quindi il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione rispettivamente secondo relativi secondi tratti di movimentazione (T3, T4), consecutivi ai primi tratti di movimentazione (T1, T2), che risultano divergenti dalla direzione di trasporto (T) in maniera che il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione si allontanino tra di loro e dalla direzione di trasporto (T) della busta.
Grazie a queste caratteristiche, quando il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono movimentati lungo i relativi primi tratti di movimentazione (T1, T2) paralleli alla direzione di trasporto (T), in cui essi sono tra loro ravvicinati e contrapposti (vedasi la situazione illustrata in figura 4, nella parte a sinistra), il primo membro di presa (1) per aspirazione pu? riscontrare, e trattenere per aspirazione, una prima parete (B1) di una busta (B) in avanzamento lungo la direzione di trasporto (T) ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione pu? riscontrare, e trattenere per aspirazione, una seconda parete (B2) della stessa busta (B) in avanzamento lungo la direzione di trasporto (T).
E quindi, quando il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono successivamente movimentati lungo i relativi secondi tratti di movimentazione (T3, T4) divergenti dalla direzione di trasporto (T), lungo i quali essi si allontanano tra di loro e dalla direzione di trasporto (T), il primo membro di presa (1) per aspirazione trattiene la prima parete (B1) ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione trattiene la seconda parete (B2) per divaricare tra di loro la prima parete (B1) e la seconda parete (B2) per aprire superiormente la busta (B) (vedasi la situazione illustrata in figura 8).
In questo modo, mentre la busta (B) preformata in configurazione appiattita viene fatta avanzare in continuo lungo la direzione di trasporto (T) mediante il trasportatore (80), con il dispositivo di apertura dell?invenzione ? possibile divaricare tra di loro la prima parete (B1) e la seconda parete (B2), aprendo superiormente la busta (B) (figura 8 e figura 9B) e quindi disponendo la busta (B) in una configurazione idonea per consentire un inserimento di prodotti al suo interno.
Preferibilmente, il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono movimentati con la stessa velocit? di avanzamento della busta, vale a dire che sono movimentati in maniera che la velocit? relativa tra di loro e la busta sia nulla.
Il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) sono movimentati tra di loro in sincronia da parte del primo organo di movimentazione (10) e del secondo organo di movimentazione (20).
Inoltre, il primo membro di presa (1) ed il secondo membro di presa (2) possono essere montati sul primo organo di movimentazione (10) e sul secondo organo di movimentazione (20) in maniera che, quando sono movimentati lungo i relativi primi e secondo tratti di movimentazione, essi siano in posizione esattamente contrapposta tra di loro, oppure, preferibilmente, leggermente sfalsati l?uno dall?altro.
Quest?ultima configurazione consente una migliore azione di presa e divaricazione tra le due pareti della busta.
Quindi, in definitiva, con il dispositivo di apertura proposto dalla presente invenzione ? possibile eseguire, in maniera semplice ed efficace, l?apertura di una busta preformata mentre essa ? fatta avanzare in continuo lungo una direzione di trasporto, anche con velocit? di avanzamento elevate.
Il dispositivo di apertura pu? disporre di una pluralit? di primi membri di presa per aspirazione portati e movimentati dal primo organo di movimentazione e di una pluralit? di secondi membri di presa per aspirazione portati e movimentati dal secondo organo di movimentazione.
La distanza con cui sono montati i primi e i secondi membri di presa sui relativi organi di movimentazione sar? pari al passo, cio? distanza, tra le buste da aprire che sono fatte avanzare lungo la direzione di trasporto.
I primi mezzi di presa per aspirazione ed i secondi mezzi di presa per aspirazione possono essere costituiti da ventose collegate ad un sistema di aspirazione, o di creazione del vuoto o di una depressione.
Con il dispositivo di apertura dell?invenzione ? pertanto possibile avere una elevata produttivit?, cio? aprire, riempire e chiudere un numero elevato di buste per ogni ciclo macchina, ovvero nell?unit? di tempo (esempio al minuto).
Ulteriori altri aspetti preferiti e vantaggiosi del dispositivo di apertura dell?invenzione sono esposti nel seguito.
Preferibilmente, l?almeno primo membro di presa (1) ? portato da un relativo primo braccio (15) articolato, in maniera girevole secondo un asse di rotazione verticale, ad un primo telaio (16) che ? vincolato al primo organo di movimentazione (10) e l?almeno secondo membro di presa (2) ? portato da un secondo braccio (25) articolato, in maniera girevole secondo un asse di rotazione verticale, ad un secondo telaio (26) che ? vincolato al secondo organo di movimentazione (20). In questo modo, il primo membro di presa (1) ed il secondo membro di presa (2) possono cambiare la loro orientazione rispetto al relativo telaio durante il loro avanzamento lungo i secondi tratti di movimentazione divergenti dalla direzione di trasporto, e quindi mantenere una configurazione ottimale per mantenere la presa sulle due pareti della busta.
A tal riguardo, secondo la forma di realizzazione preferita illustrata nelle figure, il dispositivo di apertura (100) pu? comprendere primi mezzi a camma (C1) che sono associati al primo organo di movimentazione (10) e che sono disposti e configurati in maniera da guidare il primo braccio (15) in rotazione rispetto al primo telaio (16), durante la movimentazione del primo membro di presa (1) per aspirazione lungo il relativo primo tratto di movimentazione (T1) e lungo il relativo secondo tratto di movimentazione (T3), in maniera da mantenere la superficie di presa del primo membro di presa (1) per aspirazione parallela alla direzione di trasporto (T).
Specularmente, il dispositivo di apertura (100) pu? comprendere secondi mezzi a camma (C2) che sono associati al secondo organo di movimentazione (20) e che sono disposti e configurati in maniera da guidare il secondo braccio (25), durante la movimentazione del secondo membro di presa (2) lungo il relativo primo tratto di movimentazione (T2) e lungo il relativo secondo tratto di movimentazione (T4), in maniera da mantenere la superficie di presa del secondo membro di presa (2) per aspirazione parallela alla direzione di trasporto (T).
Un ulteriore aspetto vantaggioso dell?invenzione ? costituito dal fatto che il dispositivo di apertura (100) comprende un elemento di emissione (4) di un flusso d?aria che ? disposto al di sopra della direzione di trasporto (T) delle buste in una posizione centrale tra il primo organo di movimentazione (10) ed il secondo organo di movimentazione (20) e tra i secondi tratti di movimentazione (T3, T4) del primo elemento di presa (1) per aspirazione e del secondo elemento di presa (2) per aspirazione.
Tale elemento di emissione (4) di un flusso d?aria ? attivabile per indirizzare un flusso di aria verticalmente verso il basso in concomitanza con il transito, al di sotto di esso, di una busta (B) in cui la prima parete (B1) e la seconda parete (B2) sono state tra loro divaricate tramite il primo elemento di presa (1) per aspirazione ed il secondo elemento di presa (2) per aspirazione.
Questo consente di ottenere una migliore apertura della busta, per tutto il suo volume, cio? di divaricare in maniera ottimale anche le porzioni delle due pareti della busta che si trovano al di sotto dell?azione di presa esercitata da parte del primo membro di presa e del secondo membro di presa, e quindi rendere pi? agevoli le successive operazioni di inserimento dei prodotti all?interno della busta. Preferibilmente, il primo organo di movimentazione (10) ? un organo di movimentazione ad anello chiuso che ? configurato in maniera da presentare un primo ramo di movimentazione (11) interno ed un secondo ramo di movimentazione esterno (12) e che ? disposto in modo che il primo ramo di movimentazione (11) interno ? adiacente alla direzione di trasporto (T) della busta. In particolare, il primo ramo di movimentazione (11) interno ? conformato in maniera da presentare una prima porzione (110), che definisce il primo tratto di movimentazione (T1) del primo membro di presa (1) per aspirazione, che ? parallelo alla direzione di trasporto (T), ed una seconda porzione (111), che definisce invece il secondo tratto di movimentazione (T3) del primo membro di presa (1) per aspirazione, che ? divergente dalla direzione di trasporto (T).
A sua volta, in modo corrispondente e speculare, il secondo organo di movimentazione (20) ? un organo di movimentazione ad anello chiuso che ? configurato in maniera da presentare un primo ramo di movimentazione (21) interno ed un secondo ramo di movimentazione esterno (22) e che ? disposto in modo che il primo ramo di movimentazione (21) interno ? adiacente alla direzione di trasporto (T) della busta.
Il primo ramo di movimentazione (21) interno ? conformato in maniera da presentare una prima porzione (210), che definisce il primo tratto di movimentazione (T2) del secondo membro di presa (2) per aspirazione, che ? parallelo alla direzione di trasporto (T), ed una seconda porzione (211), che definisce invece il secondo tratto di movimentazione (T4) del secondo membro di presa (2) per aspirazione, che ? divergente dalla direzione di trasporto (T).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, il primo organo di movimentazione (10) ad anello chiuso ? un organo di movimentazione a nastro (N), ed il secondo organo di movimentazione (20) ad anello chiuso ? un organo di movimentazione a nastro (N).
In questo caso, il nastro (N) di ognuno del primo organo di movimentazione (10) e del secondo organo di movimentazione (20) ? avvolto ad anello chiuso attorno ad una struttura di supporto (S) al cui interno ? presente un sistema di aspirazione (Z) comprendente condotti (Z1) collegati ad una sorgente di aspirazione (o depressione o di creazione del vuoto), non illustrata.
Il nastro (N) presenter? un passaggio (Z2), in corrispondenza dei punti in cui i telai (16, 26) di supporto dei bracci (15,25) che portano il primo membro di presa (1) ed il secondo membro di presa (2) sono montati sui due organi di movimentazione (vedasi la figura 6).
All?interno del telaio e del braccio vi saranno poi ulteriori canali per rendere comunicante il primo e secondo membro di presa con il passaggio (Z2) nel nastro, e quindi con i condotti (Z1) del sistema di aspirazione.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI
1) Dispositivo di apertura (100) per l?apertura di una busta (B) preformata in materiale termosaldabile flessibile, in cui la busta (B) preformata comprende due pareti (B1, B2) tra loro reciprocamente saldate lungo due bordi verticali ed un fondo chiuso (BF) e che, in configurazione appiattita con le due pareti (B1, B2) tra loro accostate e ravvicinate, ? movimentata in continuo lungo una direzione di trasporto (T), il dispositivo di apertura (100) comprendente:
almeno un primo membro di presa (1) per aspirazione;
almeno un secondo membro di presa (2) per aspirazione;
un primo organo di movimentazione (10), per la movimentazione dell?almeno primo membro di presa (1) per aspirazione;
un secondo organo di movimentazione (20), per la movimentazione dell?almeno secondo membro di presa (2) per aspirazione;
caratterizzato dal fatto che il primo organo di movimentazione (10) ? posizionato e configurato per poter movimentare l?almeno primo membro di presa (1) per aspirazione da un primo lato (L1) della direzione di trasporto (T) della busta (B) e secondo una prima direzione di avanzamento (V1) concorde alla direzione di trasporto (T) della busta (B), ed il secondo organo di movimentazione (20) ? posizionato e configurato per poter movimentare l?almeno secondo membro di presa (2) per aspirazione da un secondo lato (L2) della direzione di trasporto (T) della busta (B) secondo una seconda direzione di avanzamento (V2) concorde con la direzione di trasporto (T) della busta (B) ed in sincronia con il primo membro di presa (1) per aspirazione;
e dal fatto che il primo organo di movimentazione (10) ed il secondo organo di movimentazione (20) sono altres? configurati in maniera da movimentare contemporaneamente ed in sincronia il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione rispettivamente secondo relativi primi tratti di movimentazione (T1, T2) che risultano paralleli alla direzione di trasporto (T) della busta (B) ed in corrispondenza dei quali il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono tra loro ravvicinati e contrapposti, e movimentare quindi il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione rispettivamente secondo relativi secondi tratti di movimentazione (T3, T4), consecutivi ai primi tratti di movimentazione (T1, T2), che risultano divergenti dalla direzione di trasporto (T) in maniera che il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione si allontanino tra di loro,
di modo che, quando il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono movimentati lungo i relativi primi tratti di movimentazione (T1, T2) paralleli alla direzione di trasporto (T), in cui essi sono tra loro ravvicinati e contrapposti, il primo membro di presa (1) per aspirazione possa riscontrare, e trattenere per aspirazione, una prima parete (B1) della busta (B) in avanzamento lungo la direzione di trasporto (T) ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione possa riscontrare, e trattenere per aspirazione, una seconda parete (B2) della stessa busta (B) in avanzamento lungo la direzione di trasporto (T), e quando il primo membro di presa (1) per aspirazione ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione sono successivamente movimentati lungo i relativi secondi tratti di movimentazione (T3, T4) divergenti dalla direzione di trasporto (T), lungo i quali essi si allontanano tra di loro, il primo membro di presa (1) per aspirazione trattenga la prima parete (B1) ed il secondo membro di presa (2) per aspirazione trattenga la seconda parete (B2) per divaricare tra di loro la prima parete (B1) e la seconda parete (B2) per aprire superiormente la busta e consentire l?inserimento di prodotti al suo interno.
2) Dispositivo di apertura (100) secondo la rivendicazione 1, in cui l?almeno primo membro di presa (1) ? portato da un primo braccio (15) articolato, in maniera girevole secondo un asse di rotazione verticale, ad un primo telaio (16) che ? vincolato al primo organo di movimentazione (10) e l?almeno secondo membro di presa (2) ? portato da un secondo braccio (25) articolato, in maniera girevole secondo un asse di rotazione verticale, ad un secondo telaio (26) che ? vincolato al secondo organo di movimentazione (20).
3) Dispositivo di apertura (100) secondo la rivendicazione 2, comprendente primi mezzi a camma (C1) che sono associati al primo organo di movimentazione (10) e che sono disposti e configurati in maniera da guidare il primo braccio (15) in rotazione rispetto al primo telaio (16), durante la movimentazione del primo membro di presa (1) per aspirazione lungo il relativo primo tratto di movimentazione (T1) e lungo il relativo secondo tratto di movimentazione (T3), in maniera da mantenere la superficie di presa del primo membro di presa (1) per aspirazione parallela alla direzione di trasporto (T), e
secondi mezzi a camma (C2) che sono associati al secondo organo di movimentazione (20) e che sono disposti e configurati in maniera da guidare il secondo braccio (25), durante la movimentazione del secondo membro di presa (2) lungo il relativo primo tratto di movimentazione (T2) e lungo il relativo secondo tratto di movimentazione (T4), in maniera da mantenere la superficie di presa del secondo membro di presa (2) per aspirazione parallela alla direzione di trasporto (T).
4) Dispositivo di apertura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di emissione (4) di un flusso d?aria che ? disposto al di sopra della direzione di trasporto (T) delle buste in una posizione centrale tra il primo organo di movimentazione (10) ed il secondo organo di movimentazione (20) e tra i secondi tratti di movimentazione (T3, T4) del primo elemento di presa (1) per aspirazione e del secondo elemento di presa (2) per aspirazione, in cui l?elemento di emissione (4) di un flusso d?aria ? attivabile per indirizzare un flusso di aria verticalmente verso il basso in concomitanza con il transito di una busta (B) in cui la prima parete (B1) e la seconda parete (B 2)sono state tra loro divaricate tramite il primo elemento di presa (1) per aspirazione ed il secondo elemento di presa (2) per aspirazione
5) Dispositivo di apertura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo organo di movimentazione (10) ? un organo di movimentazione ad anello chiuso che ? configurato in maniera da presentare un primo ramo di movimentazione (11) interno ed un secondo ramo di movimentazione esterno (12) e che ? disposto in modo che il primo ramo di movimentazione (11) interno ? adiacente alla direzione di trasporto (T) della busta, con il primo ramo di movimentazione (11) interno che ? conformato in maniera da presentare una prima porzione (110) che definisce il primo tratto di movimentazione (T1) del primo membro di presa (1) per aspirazione che ? parallelo alla direzione di trasporto (T) ed una seconda porzione (111) che definisce il secondo tratto di movimentazione (T3) del primo membro di presa (1) per aspirazione che ? divergente dalla direzione di trasporto (T), ed in cui il secondo organo di movimentazione (20) ? un organo di movimentazione ad anello chiuso che ? configurato in maniera da presentare un primo ramo di movimentazione (21) interno ed un secondo ramo di movimentazione esterno (22) e che ? disposto in modo che il primo ramo di movimentazione (21) interno ? adiacente alla direzione di trasporto (T) della busta, con il primo ramo di movimentazione (21) interno che ? conformato in maniera da presentare una prima porzione (210) che definisce il primo tratto di movimentazione (T2) del secondo membro di presa (2) per aspirazione che ? parallelo alla direzione di trasporto (T) ed una seconda porzione (211) che definisce il secondo tratto di movimentazione (T4) del secondo membro di presa (2) per aspirazione che ? divergente dalla direzione di trasporto (T).
6) Dispositivo di apertura (100) secondo la rivendicazione 5, in cui il primo organo di movimentazione (10) ad anello chiuso ? un organo di movimentazione a nastro, ed in cui il secondo organo di movimentazione (20) ad anello chiuso ? un organo di movimentazione a nastro.
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