ES2563296T3 - Procedimiento para el sellado con eficacia energética de un tubo flexible de lámina - Google Patents

Procedimiento para el sellado con eficacia energética de un tubo flexible de lámina Download PDF

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ES2563296T3 ES11185659.7T ES11185659T ES2563296T3 ES 2563296 T3 ES2563296 T3 ES 2563296T3 ES 11185659 T ES11185659 T ES 11185659T ES 2563296 T3 ES2563296 T3 ES 2563296T3
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Erhard Lutz
Harald Braun
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Rovema GmbH
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Abstract

Procedimiento para la generación de una fuerza de soldadura o una presión de soldadura para una mordaza de soldadura (1, 6), moviéndose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una trayectoria cerrada (4) con recorrido perimetral o a lo largo de una trayectoria en forma de línea (29) de un lado a otro para chocar contra una resistencia, comprimiéndose un tubo flexible de lámina (7) entre la resistencia y al menos una superficie especular (30) de la mordaza de soldadura (1, 6) para soldar el tubo flexible de lámina (7) mediante calor aplicado a través de la superficie de sellado (30) en el tubo flexible de lámina (7) con una presión ejercida en un plano de sellado (S) con una fuerza de sellado (Fs) dentro de un tiempo de sellado (ts) y estando previsto al menos un accionamiento (8, 9) para mover la mordaza de soldadura (1, 6) en una dirección normal a una superficie de la resistencia para llevar a cabo así el procedimiento de soldadura de forma estacionaria o a lo largo de un camino de sellado eficaz (Zsef) dentro del tiempo de sellado (ts) y predefiniéndose la fuerza de sellado (Fs) o un parámetro de sellado que se correlaciona con la fuerza de sellado (Fs) por un equipo de control (27) durante el tiempo de sellado (ts) de tal manera que la fuerza de sellado (Fs) dentro del tiempo de sellado (ts) tiene su recorrido a lo largo de una curva de fuerza de sellado (32), presentando la curva de fuerza de sellado (32) un primer máximo relativo de fuerza de sellado (33) con una fuerza de sellado (Fs1) y al menos un segundo máximo relativo de fuerza de sellado (34) con una fuerza de sellado (Fs2), siendo la fuerza de sellado (Fs2) en el segundo máximo de fuerza de sellado (34) mayor que la fuerza de sellado (Fs1) en el primer máximo de fuerza de sellado (33), caracterizado porque la fuerza de sellado (Fs2) del segundo máximo de fuerza de sellado (34) se genera por un pico de fuerza breve mediante un funcionamiento de sobrecarga breve del accionamiento (8, 9) de la mordaza de soldadura (1, 6).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para el sellado con eficacia energetica de un tubo flexible de lamina
La novedad propuesta se refiere a la construccion de maquinas de envasado y, afn, a un procedimiento para la generacion de una fuerza de soldadura o una presion de soldadura para una mordaza de soldadura, en particular una mordaza de soldadura de una estacion de sellado transversal de una maquina de bolsa de tubo flexible vertical.
Por el documento DE 44 25 207 A se sabe como mover una mordaza de soldadura de una estacion de sellado transversal de una maquina de bolsa de tubo flexible vertical a lo largo de una trayectoria cerrada. A este respecto, la trayectoria presenta una seccion recta que esta prevista para la aplicacion en un tubo flexible de lamina comprimido entre la mordaza de soldadura y una segunda mordaza de soldadura opuesta. A este respecto, el tubo flexible de lamina y las mordazas de soldadura se siguen moviendo en direccion de la seccion recta con velocidad igual o diferente para soldar el tubo flexible de lamina mediante calor aportado a traves de las superficies de sellado de las mordazas de soldadura en el tubo flexible de lamina con una presion ejercida en un plano de sellado con una fuerza de sellado dentro de un tiempo de sellado. A este respecto, un accionamiento esta previsto para mover la mordaza de soldadura en una direccion normal hacia una superficie de la resistencia para llevar a cabo asf el procedimiento de soldadura de forma estacionaria o a lo largo de un camino de sellado eficaz dentro del tiempo de sellado y la fuerza de sellado se puede preseleccionar.
En otra maquina de bolsa de tubo flexible vertical esta previsto unicamente un accionamiento para mover dos mordazas de soldadura que se pueden mover solo en direccion horizontal acercandose y alejandose a lo largo de, respectivamente, una trayectoria con forma de lmea para soldar un tubo flexible de lamina respectivamente en el caso de una detencion de lamina transversalmente con respecto a su direccion de transporte.
El documento DE 10 2004 049 376 A1 describe un procedimiento de sellado en el que la fuerza de sellado se predefine por un equipo de control del accionamiento durante el tiempo de sellado y, por tanto, se puede preseleccionar de forma discrecional durante todo el tiempo de sellado dependiendo del tiempo.
Los procedimientos y dispositivos conocidos tienen la desventaja de que la curva de fuerza de sellado o la curva de presion de sellado que resulta a partir de la magnitud de la superficie de sellado y la fuerza de sellado presenta siempre solo un maximo relativo.
En el procedimiento descrito en el documento DE 10 2004 049 376 A1, la curva de fuerza de sellado atraviesa un recorrido parabolico. Todos los procedimientos conocidos en conjunto estan caracterizados porque el recorrido de curva de la curva de fuerza de sellado aumenta hasta una fuerza maxima, a esta fuerza maxima se mantiene constante eventualmente durante un tiempo determinado y a continuacion, a lo largo de la curva de fuerza de sellado, vuelve hasta el valor cero con la apertura de las mordazas. A este respecto es caractenstico que la fuerza de sellado hasta alcanzar la maxima fuerza de sellado aumenta permanentemente, pudiendo presentar este aumento de la fuerza de sellado hasta alcanzar la fuerza maxima un recorrido de fuerza de sellado lineal, con forma de seccion circular o parabolico. Habitualmente, en el procedimiento de sellado conocido se pretende que se alcance lo antes posible la fuerza maxima, lo que significa que se debe aumentar la fuerza de sellado despues del cierre de las mordazas de sellado con la mayor pendiente posible. Ahora, investigaciones han mostrado que este tipo de sellado es ineficaz y significa una innecesaria complejidad en relacion con el consumo de energfa o el equipamiento de la maquina. De hecho, analisis de los procesos que se desarrollan durante el sellado han mostrado que para el calentamiento del tubo flexible de lamina en sf es necesaria solo una presion de sellado relativamente reducida. Solo cuando el tubo flexible de lamina ha alcanzado una temperatura de tal manera que esta plastificado al menos parcialmente, se tiene que aumentar la fuerza de sellado hasta el nivel conocido hasta ahora para conseguir un sellado seguro. Esto significa, en otras palabras, que en un procedimiento de sellado conocido hasta ahora durante el calentamiento del tubo flexible de lamina con las mordazas de soldadura cerradas se ha aplicado una fuerza innecesariamente elevada, de tal manera que en esta parte del procedimiento de sellado se ha tenido que aplicar energfa de accionamiento innecesaria. Ademas, el accionamiento para la aplicacion de la fuerza de sellado se tema que disenar para la correspondiente solicitacion permanente alta.
Por el documento FR 1 216 127 A es sabido que una fuerza de sellado demasiado elevada conduce a un empeoramiento de la union de soldadura, ya que el material de plastico en esencia fundido en ese caso se desplaza de la union de soldadura. En contra de la anchura prevista de forma correspondiente a las mordazas de soldadura del cordon de soldadura se produce, como consecuencia, solo una franja soldada estrecha a ambos lados de las mordazas de soldadura. Sin embargo, si se emplea una fuerza de soldadura reducida, entonces se puede conseguir una soldadura suficiente, sin embargo, de este modo no se puede conseguir ningun cordon de soldadura opticamente impecable. Por tanto, el documento propone llevar a cabo la soldadura en sf hasta el comienzo de la solidificacion del plastico fundido en el procedimiento de soldadura con una presion de soldadura reducida y aumentar, despues del procedimiento de soldadura, la presion considerablemente, por lo que el material de plastico semiplastico se prensa con una forma.
Sin embargo, en relacion con la solicitacion y el diseno del dispositivo de soldadura es problematico que el conformado del material de plastico parcialmente solidificado requiere presiones de prensado considerablemente
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mayores y, por tanto, intensifica la complejidad de la instalacion.
Otro enfoque con un recorrido comparable del prensado aplicado por el dispositivo de soldadura a las laminas de plastico se desvela en el documento EP 2 441 570 A2. Aqm, para la mejora de la calidad del cordon de sellado, en particular la evitacion de inclusiones en el cordon de sellado, en primer lugar se propone un atemperado con una menor fuerza de soldadura. El mismo posibilita un mejor escape de, por ejemplo, lfquidos de la zona del cordon de sellado. Solo despues de un tiempo de detencion se aumenta la presion y la temperatura, de tal manera que comienza la soldadura en sf con fusion parcial de las laminas de plastico que se tienen que soldar.
Por tanto, partiendo de este estado de la tecnica, el objetivo de la presente invencion es proponer un nuevo procedimiento de sellado para la generacion de una fuerza de soldadura o una presion de soldadura para una mordaza de soldadura, en particular una mordaza de soldadura de una estacion de sellado transversal en una maquina de bolsa de tubo flexible vertical que se puede llevar a cabo con una alta eficacia energetica y con una complejidad reducida de la instalacion.
Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento de acuerdo con la ensenanza de la reivindicacion 1.
Las formas de realizacion preferentes de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.
El procedimiento de sellado de acuerdo con la invencion se basa en la idea basica de que la curva de fuerza de sellado que actua sobre el tubo flexible de lamina presenta un primer maximo relativo de fuerza de sellado y un segundo maximo relativo de fuerza de sellado, siendo la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado mayor que la fuerza de sellado en el primer maximo de fuerza de sellado. Esto significa, en otras palabras, que con el sellado del tubo flexible de lamina y el paso asociado a esto de la curva de fuerza de sellado, la fuerza de sellado en primer lugar aumenta hasta el primer maximo de fuerza de sellado. Despues de alcanzar el primer maximo de fuerza de sellado, la fuerza de sellado o bien se puede mantener constante o bien caer en un cierto grado. Solo en el transcurso posterior aumenta entonces la fuerza de sellado hasta el segundo maximo de fuerza de sellado, siendo la fuerza de sellado del segundo maximo la fuerza de sellado mayor que la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado. A este respecto, evidentemente tambien es concebible que se atraviesen tambien otros maximos de fuerza de sellado. De forma muy fundamental, en vista de la invencion cabe senalar que las magnitudes fuerza de sellado, presion de sellado y potencia de accionamiento de motor de las mordazas de sellado se han de considerar parametros correlacionados.
Mediante la anteposicion del primer maximo de fuerza de sellado delante del segundo maximo de fuerza de sellado se consigue que la fuerza de sellado al comienzo del procedimiento de sellado aumente unicamente hasta un nivel relativamente reducido, siendo suficiente este nivel de fuerza de sellado para acoplar el calor de las mordazas de soldadura en el material del tubo flexible de lamina. Solo cuando el tubo flexible de lamina se ha calentado hasta un grado suficiente, aumenta entonces la fuerza de sellado hasta el segundo maximo de fuerza de sellado y se suelda con la calidad deseada de cordon de soldadura. Gracias a la reduccion de la fuerza de sellado en la primera parte del procedimiento de sellado hasta el comienzo del segundo maximo de fuerza de sellado se puede ahorrar una parte considerable de la energfa de accionamiento para la aplicacion de la fuerza de sellado. Ademas, el accionamiento para accionar las mordazas de sellado, que es necesario para la aplicacion de la fuerza de sellado, se puede dimensionar de forma correspondientemente mas debil, de lo que resulta una forma constructiva mas ligera y una mayor dinamica de accionamiento.
Las investigaciones en relacion con la calidad de los cordones de sellado han dado, de forma interesante, que la calidad del sellado del cordon de soldadura depende, en esencia, de la observacion de la fuerza de sellado durante el segundo maximo de fuerza de sellado, mientras que el tiempo de accion de la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado tiene solo una influencia muy reducida. Esto significa, en otras palabras, que se puede conseguir incluso con una aplicacion solo muy breve de la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado una calidad muy buena del sellado. Por tanto, de acuerdo con la invencion esta previsto que la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado se forme por un pico de fuerza breve. Este pico de fuerza breve y el impulso de presion con ello breve son suficientes para generar un cordon de sellado con una calidad suficiente de sellado.
Ademas, de acuerdo con la invencion esta previsto que se genere la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado como pico de fuerza breve mediante un breve funcionamiento de sobrecarga del accionamiento de las mordazas de soldadura. A este respecto, la potencia del accionamiento en el funcionamiento de sobrecarga se debena encontrar por encima de la potencia maxima del accionamiento en el funcionamiento de carga constante. Como resultado, por ello se posibilita disenar el accionamiento de las mordazas de soldadura a un menor nivel de solicitacion, ya que se puede conseguir el pico de fuerza breve para el sellado del cordon de sellado mediante un funcionamiento de sobrecarga breve. Los motores de accionamiento convencionales y la correspondiente electronica de potencia por norma general son tolerantes en relacion con una sobrecarga breve, de tal manera que la unidad de accionamiento se puede disenar correspondientemente con un menor nivel de solicitacion y, por ello, tambien se hace mas ligera y economica.
Para poder alcanzar en el menor tiempo posible la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado
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despues de que se haya calentado suficientemente la lamina del tubo flexible de lamina, la pendiente del flanco en la curva de fuerza de sellado inmediatamente antes de alcanzar el segundo maximo de fuerza de sellado se debena corresponder con la potencia maxima del accionamiento en el funcionamiento de sobrecarga.
Basicamente es discrecional en que relacion se encuentre la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado con respecto a la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado, siempre que la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado sea, en cualquier caso, mayor que la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado. Ha resultado particularmente ventajoso que la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado se encuentre en el intervalo del 30 al 70 % de la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado. En particular, es ventajoso que la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado ascienda aproximadamente a la mitad de la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado y, por tanto, se encuentre en el intervalo del 45 % al 55 %.
Basicamente es discrecional en que forma tenga su recorrido la curva de fuerza de sellado entre el primer maximo de fuerza de sellado y el segundo maximo de fuerza de sellado. De acuerdo con una variante preferente del procedimiento, la fuerza de sellado despues de alcanzar el primer maximo de fuerza de sellado se mantiene en esencia constante durante un tiempo de detencion, correspondiendose esta fuerza constante con la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado.
El tiempo de detencion durante el cual se mantiene constante la fuerza de sellado en el nivel del primer maximo de fuerza de sellado preferentemente no debena finalizar hasta que se haya fundido al menos parcialmente el material del tubo flexible de lamina. En este momento, entonces, se puede continuar el procedimiento de fuerza de sellado mediante aumento de la fuerza de sellado hasta el segundo maximo de fuerza de sellado y generarse, por ello, un cordon de sellado con una calidad de soldadura elevada.
El procedimiento de acuerdo con la invencion esta caracterizado por la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado y la fuerza de sellado situada por encima del segundo maximo de fuerza de sellado. Para poder adaptar estos dos parametros de manera variable a distintas condiciones lfmite, en particular a distintos materiales de lamina, la fuerza de sellado del primer maximo de fuerza de sellado y/o la fuerza de sellado del segundo maximo de fuerza de sellado en el control de accionamiento se debenan poder ajustar de manera variable. Por ello se puede adaptar de manera variable el recorrido de la curva de fuerza de sellado a las distintas condiciones lfmite, en particular a los diferentes materiales de lamina.
Ademas, es particularmente ventajoso que se puedan ajustar de manera variable el tiempo del procedimiento hasta alcanzar el maximo de fuerza de sellado y/o el tiempo de procedimiento hasta alcanzar el segundo maximo de fuerza de sellado y/o el tiempo de detencion en el control de accionamiento, para poder adaptar de forma optima el recorrido de la fuerza de sellado a las condiciones lfmite del procedimiento.
El recorrido de la curva de fuerza de sellado despues de pasar por el segundo maximo de la fuerza de sellado basicamente es discrecional. Por ejemplo, es concebible que despues se atraviesen otros maximos de fuerza de sellado. Segun una primera variante preferente del procedimiento esta previsto que la fuerza de sellado despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado mediante apertura de las mordazas de soldadura se lleve a cero, esto significa en otras palabras que la fuerza de sellado despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado en poco tiempo cae a cero.
Como alternativa a esta primera variante del procedimiento tambien es concebible que la fuerza de sellado, despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado, se reduzca a un valor intermedio y despues se mantenga constante. Al final de esta fase de fuerza constante, en la que se mantiene la fuerza de sellado en el valor intermedio, se lleva entonces de nuevo la fuerza de sellado mediante apertura de las mordazas de soldadura a cero.
El procedimiento propuesto es particularmente adecuado para maquinas de bolsa de tubo flexible verticales que trabajan de forma sincronizada. En una maquina de envasado de este tipo, las dos mordazas de soldadura de una estacion de sellado transversal se pueden mover a lo largo de una trayectoria en forma de lmea. A este respecto se prefiere que las mordazas de soldadura se muevan a lo largo de la trayectoria cerrada, que presenta una seccion recta, soldandose a lo largo de esta seccion recta con el tubo flexible de lamina movido las mordazas de soldadura movidas con el mismo el tubo flexible de lamina.
A continuacion, el procedimiento propuesto y una maquina de bolsa de tubo flexible vertical que se puede hacer funcionar segun el procedimiento propuesto se describen con mayor detalle mediante figuras que representan un ejemplo de realizacion. Muestran:
La Figura 1: en una vista lateral, una maquina de bolsa de tubo flexible vertical con mordazas de soldadura que
se pueden mover una con respecto a otra de una estacion de sellado transversal;
La Figura 2: en una vista lateral, dos accionamientos que actuan en perpendicular entre sf para mover un punto
de movimiento A de una mordaza de soldadura de la Figura 1 a lo largo de una trayectoria perimetral;
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La Figura 3: en una representacion esquematica, el recorrido perimetral de dos mordazas de soldadura que se
pueden mover una con respecto a otra, que sueldan a lo largo de un camino de sellado eficaz el tubo flexible de lamina de la Figura 1, que chocan entre sf en un punto de impacto P;
La Figura 4: en una representacion esquematica, el recorrido perimetral de mordaza de soldadura
correspondiente a la Figura 3, sin embargo, con un camino de sellado eficaz reducido en un tramo de precalentamiento y un tramo de enfriamiento, y otro punto de impacto P;
La Figura 5: en un diagrama, la relacion funcional conocida conseguida con la tecnica convencional entre el
tiempo y la presion de sellado para mordazas de soldadura de una estacion de sellado transversal de una maquina de bolsa de tubo flexible vertical;
La Figura 6:
en un diagrama, un perfil de fuerza de sellado de acuerdo con la invencion.
En una maquina de bolsa de tubo flexible vertical 3 se retira una banda de lamina 14 mediante una retirada 15 de un rollo de reserva 16, se tira por encima de un hombro de conformado 17 y, a este respecto, se conforma hasta dar un tubo flexible de lamina 7 (Figura 1). El tubo flexible de lamina 7 se suelda mediante un equipo de sellado longitudinal 18 en direccion de transporte 19 y se carga a traves de un tubo de carga 20. Dos mordazas de soldadura 1, 6 recorrido perimetral que se pueden mover una con respecto a otra sirven para soldar el tubo flexible de lamina 7 transversalmente con respecto a la direccion de transporte 19 mediante cordones transversales 10. Un equipo de separacion 11 en una mordaza de soldadura 1 sirve para separar, respectivamente, una bolsa de tubo flexible 12 con una longitud de bolsa determinada del tubo flexible de lamina 7. Las mordazas de soldadura 1, 6 se hacen funcionar de tal manera que tienen un recorrido perimetral de forma opuesta para efectuar, a lo largo de un camino de sellado eficaz Zsef, la soldadura del tubo flexible de lamina 7 movido con la misma velocidad que las mordazas de soldadura 1, 6 hacia abajo (Figura 3). Ambas mordazas de soldadura 1, 6 se mueven para esto a lo largo de una trayectoria 4 respectivamente cerrada. Cada trayectoria 4 presenta una seccion 5 recta que esta prevista para la aplicacion en el tubo flexible de lamina 7 comprimido entre las mordazas de soldadura 1, 6. A este respecto, el tubo flexible de lamina 7 y las mordazas de soldadura 1, 6 se continuan moviendo en direccion de la seccion recta 5 con velocidad constante para soldar el tubo flexible de lamina 7 mediante la accion de calor de las mordazas de soldadura 1, 6 dentro de un tiempo de sellado ts.
Sin embargo, se podna predefinir tambien un camino de sellado Zs que se compone de un tramo de precalentamiento Zv para un precalentamiento del objeto con la mordaza de soldadura 1 separada del objeto, el camino de sellado eficaz Zsef en sf y un tramo de enfriamiento Zk para el enfriamiento del objeto con la mordaza de soldadura 1 separada del objeto, mientras que se insufla aire de refrigeracion de una salida de aire de refrigeracion 13 prevista en la mordaza de soldadura 1 sobre el objeto (Figura 4). Para que sea posible este cambio de los caminos de sellado Zs con todos los parametros de lugar y tiempo de forma sencilla, para el tramo de precalentamiento Zv, el camino de sellado eficaz Zsef y el tramo de enfriamiento Zk se previo respectivamente una seccion 4a, 5, 4b libremente seleccionable en relacion con su longitud y sus coordenadas espaciales, que tiene un recorrido paralelo con respecto a la seccion recta 5, a lo largo de la cual se mueve el punto de movimiento A. Para esto, los accionamientos 8, 9 (Figura 2) se hacen funcionar de tal manera que se hacen funcionar simultaneamente ambos accionamientos 8, 9 a lo largo de una curvatura de trayectoria y a lo largo de una seccion recta 4a, 5, 4b se utiliza solo el accionamiento 9, para que a un punto de movimiento A de la mordaza de soldadura 1, 6 libremente seleccionado en cada punto que describe la trayectoria 4 se asigne una velocidad predefinida V y una aceleracion predefinida a en la direccion de una direccion de movimiento seleccionada libremente del punto de movimiento A. Es decir, las secciones rectas 4a, 5, 4b asf como sus longitudes y coordenadas espaciales exactas se pueden programar libremente. En lugares predefinidos exactamente, por tanto, se pueden predefinir velocidades predefinidas exactamente y, por motivos de un recorrido perimetral reposado de mordaza, tambien aceleraciones predefinidas exactamente para las mordazas de soldadura 1, 6. Tambien el tiempo de retroceso para la nueva colocacion de las mordazas de soldadura 1,6 en el tubo flexible de lamina 7 y el tiempo de ciclo (tiempo para un recorrido perimetral de mordaza) se pueden seleccionar libremente. Un software correspondiente lleva los parametros seleccionados a la dependencia deseada e informa acerca de entradas no concordantes.
Para que se pueda mover con exactitud del lugar el punto de movimiento A, para el movimiento de las mordazas de soldadura 1, 6 estan previstos respectivamente dos accionamientos 8, 9 disenados como accionamiento lineal electromagnetico, que actuan en perpendicular entre sf Pero en lugar de los accionamientos lineales son concebibles tambien otras configuraciones de accionamiento discrecionales, en particular con motores con engranaje reductor. Esos accionamientos 8, 9 estan unidos con un equipo de control 27 (a traves de una lmea 31). Para evitar cualquier tipo de imprecision de lugar, por un lado los dos accionamientos 8, 9 estan unidos entre sf sin engranaje y con una mordaza de soldadura 1, 6. Por otro lado, se evitan elasticidades que cambian el lugar por el hecho de que cada mordaza de soldadura 1, 6 esta unida a traves de una union ngida 26 con la parte movil 22 del accionamiento 8 de efecto horizontal y por el hecho de que la parte 21 accionadora de este accionamiento 8 esta unida ngidamente con la parte 22 movil en direccion vertical del otro accionamiento 9. Las coordenadas espaciales que se pueden elegir libremente permiten en cada punto de la trayectoria 4 un movimiento ideal de mordaza, incluso con un recorrido relativamente complicado de la trayectoria.
Ocurre un impacto una con otra de las superficies de sellado 30 de las mordazas de soldadura 1, 6 respectivamente
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en un punto de impacto P (Figura 3, Figura 4), a partir del cual comienza un camino de sellado eficaz Zsef. Este punto de impacto P se encuentra en un plano de sellado S. Para conseguir un choque suave una con otra de las superficies de sellado 30 y, por tanto, la generacion de una fuerza de sellado (Fs), la componente normal VN de un punto de movimiento A que se encuentra respectivamente en un plano de superficie de sellado en el centro o de manera excentrica se controla mediante un control correspondiente de los dos accionamientos 8, que mueven respectivamente una mordaza de soldadura 1, 6 en direccion normal, por el equipo de control 27 que esta unido a traves de respectivamente una lmea 31 (Figura 2) con respectivamente una parte accionadora 21 de un accionamiento 8.
La fuerza de sellado Fs se predefine por un equipo de control 27 de un control de fuerza del accionamiento 8 durante el tiempo de sellado ts. A este respecto, en el caso de un transporte de lamina sincronizado, cada mordaza de soldadura 1, 6 se mueve a lo largo de una trayectoria en forma de lmea y con parada de lamina y mordazas de soldadura 1, 6 aplicadas en el tubo flexible de lamina 7 durante el tiempo de sellado ts se predefine una fuerza de sellado Fs dependiente del tiempo del equipo de control 27. Como alternativa a esto, en caso de transporte de lamina continuo se mueve cada mordaza de soldadura 1, 6 a lo largo de una trayectoria 4 cerrada que presenta una seccion recta 5, a lo largo de la cual con tubo flexible de lamina 7 movido la mordaza de soldadura 1, 6 movida con el mismo suelda el tubo flexible de lamina 7, predefiniendose la fuerza de sellado Fs durante el tiempo de sellado dependiendo del tiempo por el equipo de control 27. Dentro de la duracion de sellado a este respecto se consigue un perfil de fuerza de sellado, ya que el accionamiento 8 que genera la componente normal y la fuerza de sellado Fs esta unido con el equipo de control 27, que predefine un recorrido en el tiempo para el consumo de potencia del accionamiento 8 y, por tanto, la fuerza de sellado 27. A este respecto no desempena ningun papel si se controla el consumo de potencia en sf o una magnitud correlacionada con el mismo y, entonces, se regula dependiendo del tiempo hasta alcanzar el tiempo de sellado ts.
En el estado de la tecnica conocido (Figura 5), la curva de fuerza de sellado tiene un recorrido practicamente rectangular. La fuerza de sellado aumenta de forma empinada hasta su valor maximo y se mantiene constante allf durante un tiempo determinado de sellado. Al final del tiempo de sellado, las mordazas entonces se vuelven a abrir y la fuerza de sellado cae hasta el valor cero. Gracias a este recorrido de fuerza de sellado conocido por el estado de la tecnica se desperdicia un elevado grado de energfa, ya que la elevada fuerza de sellado al comienzo del procedimiento de sellado no es necesaria para la consecucion de una buena calidad de sellado. De hecho, para el acoplamiento del calor necesario en el material del tubo flexible de lamina es suficiente una fuerza de prensado bastante menor.
La Figura 6 muestra el recorrido de la curva de fuerza de sellado en una forma de realizacion ilustrativa del procedimiento de acuerdo con la invencion. Por consiguiente, de acuerdo con la invencion la curva de fuerza de sellado aumenta en primer lugar hasta la fuerza de sellado Fs1 en el primer maximo relativo de fuerza de sellado 33. En cuanto se haya aproximado a este primer maximo de fuerza de sellado 33, se mantiene constante la fuerza de sellado durante un tiempo de detencion tH. Entonces, al final del tiempo de detencion tH, la fuerza de sellado 32 se aumenta hasta la fuerza de sellado Fs2 del segundo maximo de fuerza de sellado 34. A este respecto, la duracion del tiempo de detencion tH esta ajustada de tal manera que la lamina que se tiene que soldar al alcanzar el final del tiempo de detencion tH esta fundida al menos parcialmente. El maximo de fuerza de sellado 34 forma un pico de fuerza breve que se transmite en un impulso de presion maxima breve a la lamina. Para la generacion de este pico de fuerza breve del recorrido de la fuerza de sellado en el segundo maximo de fuerza de sellado, el accionamiento 8 o el accionamiento 9 de las dos mordazas de soldadura se hace funcionar brevemente en el funcionamiento de sobrecarga, de tal manera que los accionamientos 8 y 9 en su funcionamiento normal se pueden dimensionar de forma correspondientemente mas debiles. Despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado 34, las mordazas de soldadura 1 y 6 se alejan una de otra y la fuerza de sellado 32 cae por ello hasta el valor cero. Para aumentar lo mas rapidamente posible el maximo de fuerza de sellado 34 despues del final del tiempo de detencion tH hasta el segundo maximo de fuerza de sellado 34, la pendiente del flanco 35 en la curva de fuerza de sellado 32 inmediatamente antes de alcanzar el segundo maximo de fuerza de sellado se corresponde con la potencia maxima del accionamiento 8 o 9 en el funcionamiento de sobrecarga.

Claims (10)

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    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la generacion de una fuerza de soldadura o una presion de soldadura para una mordaza de soldadura (1, 6), moviendose la mordaza de soldadura (1, 6) a lo largo de una trayectoria cerrada (4) con recorrido perimetral o a lo largo de una trayectoria en forma de lmea (29) de un lado a otro para chocar contra una resistencia, comprimiendose un tubo flexible de lamina (7) entre la resistencia y al menos una superficie especular (30) de la mordaza de soldadura (1, 6) para soldar el tubo flexible de lamina (7) mediante calor aplicado a traves de la superficie de sellado (30) en el tubo flexible de lamina (7) con una presion ejercida en un plano de sellado (S) con una fuerza de sellado (Fs) dentro de un tiempo de sellado (ts) y estando previsto al menos un accionamiento (8, 9) para mover la mordaza de soldadura (1, 6) en una direccion normal a una superficie de la resistencia para llevar a cabo asf el procedimiento de soldadura de forma estacionaria o a lo largo de un camino de sellado eficaz (Zsef) dentro del tiempo de sellado (ts) y predefiniendose la fuerza de sellado (Fs) o un parametro de sellado que se correlaciona con la fuerza de sellado (Fs) por un equipo de control (27) durante el tiempo de sellado (ts) de tal manera que la fuerza de sellado (Fs) dentro del tiempo de sellado (ts) tiene su recorrido a lo largo de una curva de fuerza de sellado (32), presentando la curva de fuerza de sellado (32) un primer maximo relativo de fuerza de sellado (33) con una fuerza de sellado (Fs1) y al menos un segundo maximo relativo de fuerza de sellado (34) con una fuerza de sellado (Fs2), siendo la fuerza de sellado (Fs2) en el segundo maximo de fuerza de sellado (34) mayor que la fuerza de sellado (Fs1) en el primer maximo de fuerza de sellado (33), caracterizado porque la fuerza de sellado (Fs2) del segundo maximo de fuerza de sellado (34) se genera por un pico de fuerza breve mediante un funcionamiento de sobrecarga breve del accionamiento (8, 9) de la mordaza de soldadura (1,6).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la fuerza de sellado (Fs1) del primer maximo de fuerza de sellado (33) se encuentra en el intervalo del 30 al 70 % de la fuerza de sellado (Fs2) del segundo maximo de fuerza de sellado (34).
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la pendiente del flanco (35) en la curva de fuerza de sellado (32) inmediatamente antes de alcanzar el segundo maximo de fuerza de sellado (34) se corresponde con la potencia maxima del accionamiento (8, 9) en el funcionamiento de sobrecarga.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la fuerza de sellado (Fs) despues de alcanzar el primer maximo de fuerza de sellado (33) se mantiene durante un tiempo de detencion (tH) en esencia constante a la fuerza de sellado (Fs1) del primer maximo de fuerza de sellado (33).
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque el tiempo de detencion (tH) no termina hasta que se haya fundido al menos parcialmente el material del tubo flexible de lamina (7).
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se puede ajustar de manera variable la fuerza de sellado (Fs1) del primer maximo de fuerza de sellado (33) y/o la fuerza de sellado (Fs2) del segundo maximo de fuerza de sellado (34) en el control de accionamiento.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se puede ajustar de manera variable el tiempo (ts1) hasta alcanzar el primer maximo de fuerza de sellado (33) y/o el tiempo (ts1) hasta alcanzar el segundo maximo de fuerza de sellado (34) y/o el tiempo de detencion (tH) en el control de accionamiento.
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se lleva la fuerza de sellado (Fs) despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado (34) mediante apertura de las mordazas de soldadura (1, 6) a cero.
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la fuerza de sellado (Fs) despues de pasar por el segundo maximo de fuerza de sellado (34) se desciende hasta un valor intermedio y despues se mantiene y no se lleva hasta cero hasta despues mediante la apertura de las mordazas de soldadura (1, 6).
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se mueven las mordazas de soldadura (1, 6) a lo largo de una trayectoria cerrada (4) que presenta una seccion recta (5) a lo largo de la cual con el tubo flexible de lamina (7) movido, las mordazas de soldadura (1, 6) movidas con el mismo sueldan el tubo flexible de lamina (7).
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