DE4425207B4

DE4425207B4 - Schlauchbeutelmaschine

Info

Publication number: DE4425207B4
Application number: DE4425207A
Authority: DE
Inventors: Roman Richard Dr. Kammler; Walter Dr. Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 1994-07-16
Filing date: 1994-07-16
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2014-07-17
Also published as: DE4425207A1

Abstract

Schlauchbeutelmaschine mit einer Folientransporteinrichtung, einer Folienumformeinrichtung, einer Produkteinfülleinrichtung, mit Einrichtungen zum Verschweißen der Beutellängsnaht und der Beutelquernähte, sowie einer Einrichtung zum Durchtrennen der Folie, wobei die Einrichtungen (1) mit gegeneinander beweglichen Schweißbacken (8) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) sowohl mittels eines Motors (3) senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors (6) parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar sind, und die Motoren (3, 6) über eine Rechnereinheit (7) angesteuert werden, wobei die Einrichtungen (1) über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebende Mechanik (9) verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebenden Mechanik (10) verbunden sind, und mindestens eine die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) verschiebende Mechanik (9, 10) eine mittels Motor (3, 6) angetriebene Lineareinheit (11, 12) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (3, 6) Servomotoren (18, 19) sind, und die Rechnereinheit (7) dazu...

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine zur Herstellung, Befüllung und Verschweißung von Schlauchbeuteln.
Es sind sowohl kontinuierlich als auch getaktet arbeitende Schlauchbeutelmaschinen bekannt. Bei den kontinuierlich arbeitenden Schlauchbeutelmaschinen erfolgt der Schlauchtransport kontinuierlich ohne Stillstand und die Beutelverschweißung geschieht bei bewegtem Folienschlauch. Bei den getaktet arbeitenden Schlauchbeutelmaschinen erfolgt die Beutelquerverschweißung bei stehendem Folienschlauch. Die Beutellängsverschweißung kann bei stehendem oder bei bewegtem Folienschlauch erfolgen.
Die Beutelquerverschweißung erfolgt mittels Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte, zum Beispiel mittels Heißsiegelbacken oder Impulsbacken. Diese Einrichtungen werden bei den Schlauchbeutelmaschinen mit getakteter Arbeitsweise lediglich senkrecht zum Folienschlauch bewegt. Bei vertikalen Schlauchbeutelmaschinen mit kontinuierlicher Arbeitsweise werden die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte entlang vorgegebener Bahnen von einem tiefer liegenden Schweißort zu einem höher liegenden Schweißort an den Folienschlauch bewegt, um sich mit dem Folienschlauch nach unten zu bewegen und dabei den Verschweißvorgang auszuführen. Die Bahnkurven beschreiben, je nach mechanischer Konstruktion, während ihrer Bewegung nach oben einen Teil einer Kreisbahn oder eines Rechtecks.
Die bekannten Schlauchbeutelmaschinen haben den Nachteil, dass sie nur in einer Art betrieben werden können, zum Beispiel nur getaktet oder nur kontinuierlich. Des weiteren sind die Bahnen ihrer Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte geometrisch vorgegeben, und eine Änderung dieser Bahnen ist nur relativ aufwendig durch eine mechanische Veränderung an Maschinenbauteilen zu erreichen.

Aus der CH 671 198 A5 ist eine vertikale Schlauchbeutelmaschine bekannt, deren Schweißbacken mittels eines ersten Antriebes in horizontaler Richtung gegen einander bewegt werden. Ein weiterer Antrieb ist dazu vorgesehen, die Schweißbacken in vertikaler Richtung zu versetzen, um derart in Abstimmung mit einem Folienabzug Ungenauigkeiten der gewünschten Beutellängen zu vermeiden.

Aus der DE 689 15 734 T2 ist eine Schlauchbeutelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, welche zwei Antriebe zum Erzeugen von unterschiedlichen Bahnbewegungen der Schweißbacken aufweist. Eine Steuereinrichtung ist dazu vorgesehen, die Bewegung der Schweißbacken in Abhängigkeit einer Folienzuführung zu steuern.

Die bekannten Schlauchbeutelmaschinen haben den Nachteil, dass die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte nicht in jeweils angepassten Bahnen bewegt werden können, um nach einer Anlage am Folienschlauch in eine nachfolgende Anlage bewegt zu werden.

Es liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 sowie nach Anspruch 26.

Gemäß Anspruch 1 sind bei einer Schlauchbeutelmaschine die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte sowohl mittels eines Motors senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebbar, und die Motoren werden mittels einer Rechnereinheit jeweils separat angesteuert, um im wesentlichen Kreisbahnen oder Ellipsenbahnen mit geradem Teilstück bzw. Teilstücken für die Bewegung der Schweißbacken herbeizuführen.

Gemäß Anspruch 26 wird ein Verfahren zur Herstellung von Schlauchbeuteln vorgeschlagen, bei dem die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte separat motorisch in diese beiden Richtungen bewegt werden, und ihre Bewegung hinsichtlich der Geschwindigkeitskomponenten und der Auslenkungen in horizontaler und in vertikaler Richtung rechnergesteuert durch Aussteuerung der Motoren erfolgt, um diese Kreisbahnen oder Ellipsenbahnen mit geradem Teilstück bzw. Teilstücken für die Schweißbacken zu erreichen.

Die erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, dass infolge der frei über eine Rechnereinheit wählbaren Motoren parameter die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte in allen gewünschten Geometrien von Bahnkurven während des Betriebs der Schlauchbeutelmaschine bewegt werden können. Wird zum Beispiel der Motor für die Verschiebung der Einrichtungen parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches zum Verschweißen der Beutelquernähte nicht betrieben, so kann allein durch eine Ansteuerung des Motors für die Verschiebung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches eine Verschweißung der Beutelquernähte in getakteter Arbeitsweise erfolgen.

Für eine kontinuierliche Arbeitsweise werden die Motoren zum Beispiel derart angesteuert, dass sie die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf u. a. Ellipsenbahnen aus einer unteren Schweißposition wieder in eine obere Schweißposition bringen, wobei gegebenenfalls kurze Stillstandszeiten des Schlauchtransports (diskontinuierliche Arbeitsweise) berücksichtigt werden.

Die maximalen Verpackungsgeschwindigkeiten werden erhöht, da die Bahnlängen der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte minimiert werden. Von der Rechnereinheit werden minimale Bahnlängen, Horizontalhübe oder Vertikalhübe vorgegeben. Zum Beispiel kann bei einer relativ geringen Beuteldicke der Horizontalhub einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte vergleichsweise kurz sein.

Eine Bahnveränderung mit oder ohne Veränderung des Schwerpunktes einer Bahn ist allein durch die Wahl eines Steuerprogrammes möglich. Ein Steuerprogramm gibt alle Raumpunkte einer Bahnkurve vor, zudem alle Geschwindigkeiten in x-Richtung und y-Richtung, sowie die Beschleunigungswerte in diese Richtungen. Die Steuerprogramme, aber auch einzelne Bahnparameter können von einem Anwender in die Rechnereinheit eingegeben werden. Zu einer Veränderung der Bahnkurven ist kein Montageaufwand nötig.

Die wählbaren Parameter für die Bahnkurven haben des weiteren die Vorteile, dass größere Siegelwege und Siegelzeiten einstellbar sind, und dass auch starr mit den Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte verbundene Zusatzeinrichtungen auf vorgewählten Bahnen bewegt werden können. Die erfindungsgemäße Schlauch beutelmaschine hat zudem einen geringeren Schallpegel als herkömmliche Schlauchbeutelmaschinen.

Die Motordrehzahl und die Anzahl der Motorumdrehungen führen zu horizontalen oder vertikalen Geschwindigkeitskomponenten und Wegstrecken der Einrichtungen zur Verschweißung der Beutelquernähte.

Da die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebende Mechanik verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebbaren Mechanik verbunden sind, erfolgt eine Überlagerung der einen Auslenkung und Geschwindigkeit dieser Einrichtungen mit der anderen Auslenkung und Geschwindigkeit derart, dass mechanische Bauteile für die eine Bewegung in die andere Richtung verschoben werden. Zum Beispiel wird eine verschiebende Mechanik für eine Horizontalbewegung direkt auf dem verschiebbaren Bauteil einer verschiebenden Mechanik für eine Vertikalbewegung montiert, oder aber die verschiebende Mechanik für die Vertikalbewegung wird direkt auf dem verschiebbaren Bauteil der verschiebenden Mechanik für die Horizontalbewegung montiert. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauweise erreicht.

Eine bestimmte Motordrehzahl und Anzahl an Motorumdrehungen führt linear zu einer gewünschten Geschwindigkeitskomponente und Wegstrecke, da die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte verschiebende Mechanik eine mittels Motor angetriebene Lineareinheit ist. Diese Lineareinheit kann einen vom Motor über ein Zahnrad angetriebenen Zahnriemen enthalten, der mit einem Befestigungsteil verbunden ist (Anspruch 2). Somit kann eine auf dem Befestigungsteil montierte, in eine Richtung verschiebende Mechanik vom Zahnriemen zusätzlich in eine dazu orthogonale Richtung verschoben werden. Anstatt eines Zahnriemens kann auch eine Zahnstange (Anspruch 3) eingesetzt werden: Beide Bauteile, Zahnriemen und Zahnstange, sind als langlebige, die Kräfte direkt übertragende Bauteil besonders geeignet.

Zwei Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte können direkt über die Lineareinheit gegenläufig angetrieben werden, wenn entweder die Lineareinheit zwei vom Motor gegenläufig über ein Zahnrad angetriebene Zahnstangen enthält, und jeweils eine Zahnstange starr mit einem Befestigungsteil verbunden ist (Anspruch 4) oder wenn an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten eines Zahnriemens jeweils ein Befestigungsteil vorgesehen ist, das mit dem Zahnriemen verbunden ist (Anspruch 5). In beiden Fällen kann je eine Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte starr mit einem Befestigungsteil verbunden werden. Die beiden Einrichtungen führen dann stets eine gegenläufige Bewegung aus, deren Bewegungsstrecke, momentane Geschwindigkeit und momentane Beschleunigung jeweils den gleichen Betrag haben.

Als weiteres robustes Bauelement eignet sich eine in die Lineareinheit integrierte Kugelrollspindel (Anspruch 6), mittels der ein Befestigungsteil verschoben wird, als langlebiges, relativ spielfreies Bauelement.

Die bewegbare Masse an einer Einrichtung zur Verschweißung der Beutelquernähte ist reduziert, wenn der Motor nicht starr mit der verschiebenden Mechanik verbunden ist, sondern gemäß Anspruch 7 feststeht und mittels eines Zahnriemen die bewegliche Lineareinheit antreibt. Zur Vermeidung einer unzureichenden Zahnriemenspannung, wie sie sich ergibt, wenn der Abstand zwischen dem feststehenden Motor und dem bewegten Zahnrad, zu dem der Zahnriemen führt, verändert wird, kann analog Anspruch 8 ein Riemenstraffer vorgesehen werden. In einer zuverlässigen, wenig aufwendigen Ausführungsform kann der Riemenstraffer aus zwei Rädern bestehen, die jeweils mittels einer Federgegen den Zahnriemen vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche, gegenüber liegend abrollen (Anspruch 9).

Anstatt, wie in den Ansprüchen 4 und 5 beschrieben, eine Lineareinheit mit zwei Befestigungsteilen auszustatten, kann gemäß Anspruch 10 in einer stabileren Ausführungsform eine Doppellineareinheit vorgesehen werden, bei der jede der beiden Lineareinheiten über jeweils ein Befestigungsteil mit jeweils einer Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte mechanisch verbunden ist. Als Einrichtung zum Verschweißen ist eine Schweißbacke (Anspruch 11) vorgesehen.

Der Einsatz eines entgegengesetzte Verschieberichtungen erzeugenden Getriebes zum Verschweißen der Beutelquernähte (Anspruch 12) hat den Vorteil, dass mit diesem direkt ein entgegengesetzter Backenhub für die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte erreicht werden kann. Hierfür sind unterschiedliche Getriebearten (Ansprüche 13 bis 18) geeignet.

Zur Verhinderung zu starker Beanspruchungen an den für die Bewegungen der Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte beteiligten Bauteile kann man die verschiebende Mechanik (Anspruch 19 und Anspruch 20) mittels mindestens einer Federung abfedern. Dabei kann die Federung in der Lineareinheit integriert sein (Anspruch 21). Als Motor eignet sich erfindungsgemäß besonders ein Servomotor.

Die Leistungen der Schlauchbeutelmaschine kann noch dahingehend erhöht werden, dass die Schlauchbeutelmaschine eine Doppelschlauchbeutelmaschine ist (Anspruch 22).

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Schlauchbeutelmaschine, dass die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf genau vorgegebenen Bahnkurven bewegt werden können, lässt sich auch für Zusatzaggregate im Bereich dieser Einrichtungen nutzen, wenn diese Zusatzaggregate starr mit dieser Einrichtung verbunden sind. Dieser Vorteil ist besonders groß bei den Zusatzaggregaten Produktabstreifer (Anspruch 23) und Kühlluftauslaß (Anspruch 24), die zumindest eine ähnliche Bahnkurve beschreiben sollten wie diese Einrichtungen. Dabei ist eine besonders kompakte Bauweise erreicht, wenn gemäß Anspruch 25 der Kühlluftauslaß in den Produktabstreifer integriert ist.

Gemäß Anspruch 27 ist eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens darin zu sehen, dass die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte auf Bahnen bewegt werden, die während einer Bewegung am Schlauch zueinander parallelen Geraden entsprechen, und die in einer Ellipsenbahn geschlossen sind, deren Ellipsendurchmesser senkrecht zum Schlauch kleiner ist als der Ellipsendurchmesser in Richtung parallel zum Schlauch. Dadurch wird erreicht, dass einerseits die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte während des Schweißvorganges entlang der Geraden optimalen Kontakt mit dem zu verschweißenden Folienmaterial haben, und dass andererseits diese Einrichtungen auf einen relativ kurzen Weg wieder zurück in eine Schweißposition bewegt werden. Mit der Ellipsenbahn ist es auch möglich, eine insgesamt im mathematischen Sinn stetige Bahn zu bilden, auch an den übergangsstellen von der Geradenbahn zu der Ellipsenbahn. Diese Bahnen sind besonders für das kontinu ierliche Schweißverfahren (Anspruch 28) geeignet.

Bei allen Schweißverfahren kann die Geschwindigkeit abhängig vom Beuteltyp für das Verschweißen der Beutelquernähte noch dadurch gesteigert werden, dass gemäß Anspruch 30 die Wegdistanz senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches der Einrichtungen abhängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben wird. So ist es zum Beispiel vorteilhaft, bei dicken Klotzbodenbeuteln eine größere Wegdistanz vorzusehen als bei einfachen flachen Schlauchbeuteln.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zum Beispiel für eine vertikale Schlauchbeutelmaschine eine Abstreiffunktion realisiert werden, bei der das in den Schlauch fallende Füllgut mittels eines mit der Einrichtung zum Verschweißen der Beutelquernähte verbundenen Produktabstreifers über die Folie nach unten gestreift wird, indem die Bahnkurven entsprechend gewählt werden. Gemäß Anspruch 31 werden dazu unmittelbar vor einem Querschweißvorgang die Einrichtungen parallel zum Schlauch und ohne Berührungskontakt zum Schlauch nach unten bewegt, wobei sie eine größere Relativgeschwindigkeit als der Folienschlauch haben, und mittels eines mit der Einrichtung verbundenen Produktabstreifers über den Folienschlauch streifen. Diese Funktion kann unabhängig von der Arbeitsweise der Schlauchbeutelmaschine im teilkontinuierlichen oder kontinuierlichen Verfahren genutzt werden.

Eine Nahtkühlung mittels gegen die Beutelquernaht geblasener Kühlluft kann bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine erfolgen, wenn gemäß Anspruch 32 nach einem Querschweißvorgang die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte parallel zum Schlauch ohne Berührungskontakt zum Folienschlauch positioniert werden, dabei die gleiche Relativgeschwindigkeit – die auch den Wert Null haben kann – wie der Folienschlauch haben, und mittels eines mit der Einrichtung verbundenen Kühlluftauslasses die Schweißnaht gekühlt wird. Auch diese Funktion ist unabhängig von der Arbeitsweise der Schlauchbeutelmaschine.

Der Siegeldruck der Querbacken kann durch Federn, pneumatische oder hydraulische Elemente oder durch das Antriebsmoment des Antriebsmotores erzeugt werden (Anspruch 33.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren weiter beschrieben. Es zeigt:
1 in einer Seitenansicht eine vertikal verschiebende Mechanik mit einer verschiebbar mit dieser verbundenen horizontal verschiebenden Mechanik, sowie fest mit der horizontal verschiebenden Mechanik verbundenen Schweißbacken;
2 in einer Seitenansicht die Doppel-Lineareinheit als vertikal verschiebende Mechanik der 1;
3 einen Ausschnitt aus der Seitenansicht des um 90° in der Horizontalen gedrehten Gegenstandes der 2, mit einem vertikal verschiebbaren Befestigungsteil;
4 in einer Draufsicht den Gegenstand der 2;
5 in einer Seitenansicht eine horizontal verschiebende Mechanik in Form einer Doppel-Lineareinheit mit umlaufendem Zahnriemen analog 1, jedoch zusätzlich mit Riemenstraffern am Zahnriemengetriebe, zwischen dem Motor und einer Lineareinheit;
6 in einer Draufsicht den Gegenstand der 5;
7 in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer einfachen horizontal verschiebenden Lineareinheit mit zwei von einem Motor direkt gegenläufig über ein Zahnrad angetriebenen Zahnstangen, wobei jeweils eine Zahnstange starr mit dem Befestigungsteil einer Schweißbacke verbunden ist, wobei das Zugmittel ein Doppelzahnriemen ist;
8 in einer Seitenansicht eine horizontal verschiebende Doppel-Lineareinheit analog 5, jedoch mit einem in einer Lineareinheit integrierten Motor, und mit gefederten Schweißbacken, die jeweils starr mit einem Befestigungsteil verbunden sind;
9 in einer Draufsicht den Gegenstand der 8;
10 in einem Koordinatensystem mögliche Bahnen der Schweißbacken, wobei die Bahnen der Schweißbacken parallel zum Folienschlauch durch jeweils mindestens eine gerade Strecke und ansonsten durch eine Ellipsenbahn beschrieben werden;
11 in einer Seitenansicht schematisch eine vertikal verschiebende Mechanik mit einer kombinierten Dämpfung nach Kelvin und Maxwell;
12 in einer Seitenansicht schematisch eine als Doppelschlauchbeutelmaschine ausgestaltete erfindungsgemäße Schlauchbeutelmaschine;
13 in einer Seitenansicht schematisch eine Schweißbacke, sowie starr damit verbunden einen Produktabstreifer und einen Kühlluftauslaß;
14 in einer Draufsicht schematisch ein Getriebe für zwei entgegengesetzte Verschieberichtungen in Form eines Zahnradgetriebes;
15 in einer Seitenansicht schematisch das Zahnradgetriebe der 14;
16 in einer Draufsicht schematisch als weiteres Ausführungsbeispiel für ein Getriebe zur Erzeugung zweier entgegengesetzter Verschieberichtungen ein Getriebe mit zwei Doppelzahnriemen und zwei Zahnstangen;
17 in einer Seitenansicht das Getriebe der 16; und in weiteren Ausführungsbeispielen für ein Getriebe zur Erzeugung zweier entgegengesetzter Verschiebungen schematisch
18 in einer Draufsicht ein Schraubengetriebe, mit Links- und Rechtsgewinde;
19 in einer Draufsicht ein weiteres Schraubengetriebe, mit Links- und Rechtsgewinde;
20 in einer Draufsicht ein Kurbelgetriebe;
21 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;
22 in einer Draufsicht ein Zahnriemengetriebe;
23 in einer Seitenansicht das Zahnriemengetriebe der 22;
24 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;
25 in einer Draufsicht ein weiteres Kurbelgetriebe;
26 in einer Seitenansicht ein weiteres Kurbelgetriebe;
27 in einer Draufsicht das Kurbelgetriebe der 26;
28 in einer Draufsicht ein Keilschubgetriebe;
29 in einer Draufsicht eine zentrische Schubkurbel;
30 in einer Seitenansicht ein Getriebe mit einem Zahnriemen und zwei Zahnstangen;
31 in einer Seitenansicht ein Zugmittelgetriebe;
32 in einer Draufsicht das Zugmittelgetriebe der 31, sowie
33 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zugmittelgetriebes mit zwei Lineareinheiten.
34 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zugmittelgetriebes mit einer Lineareinheit.
An einer Schlauchbeutelmaschine sind die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 sowohl mittels eines Motors 3 senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors 6 parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebbar (1). Die Motoren 3, 4 werden jeweils separat über eine Rechnereinheit 7 angesteuert.
Die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 sind Schweißbacken 8. Die Schweißbacken 8 sind über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebende Mechanik 9 verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 verschiebenden Mechanik 10 verbunden. Die Schlauchbeutelmaschine ist eine vertikale Schlauchbeutelmaschine 13. Die die Schweißbacken 8 horizontal verschiebende Mechanik 9 ist eine vom Motor 3 angetriebenen Lineareinheit 11, ebenso ist die die Schweißbacken 8 vertikal verschiebende Mechanik 10 eine vom Motor 6 angetriebene Lineareinheit 12. Beide Lineareinheiten 11, 12 sind als Doppel-Lineareinheit 14, 15 ausgestaltet, bei der die einzelnen Lineareinheiten 11a, 11b über jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 mit den Schweißbacken 8 verbunden sind. Der Motor 3 der horizontal verschiebenden Mechanik 9 ist ebenso wie der Motor 6 der vertikal verschiebenden Mechanik 10 ein Servomotor 18, 19. Die horizontal verschiebende Mechanik 9 enthält ein Getriebe 20, das entgegengesetzte Verschieberichtungen erzeugt, wogegen die vertikal verschiebende Mechanik 10 ein Getriebe 21 enthält, das gleichgerichtete Verschieberichtungen erzeugt. Die Doppel-Lineareinheit 14 ist über Befestigungsteile 22, 23 vertikal verschiebbar mit der Doppel-Lineareinheit 15 verbunden.
Die vertikal verschiebende Mechanik 10 (2, 3, 4) wird von dem feststehenden Servomotor 19 über ein Motorgetriebe 24, einen Riemen 25 und einer Welle 26 angetrieben (4). Die Welle 26 endet zum Beispiel beidseitig in Zahnrädern, die jeweils einen Zahnriemen antreiben, an der ein Befestigungsteil 22, 23 vorgesehen ist.
Die horizontal verschiebende Mechanik 9 (5, 6) enthält pro Lineareinheit 11a, 11b einen vom Servomotor 18 über ein Zahnrad 26 angetriebenen Zahnriemen 27, 28. Jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 ist derart mit einem Zahnriemen 27, 28 verbunden, und die Umlaufrichtung der Zahnriemen 27, 28 ist derart, dass die Befestigungsteile 16, 17 von Zahnriemen 27, 28 gezogen werden.
Der Motor 3 steht fest und treibt mittels eines Zahnriemengetriebes 29 die in vertikaler Richtung beweglichen Lineareinheiten 11a, 11b an. Dabei bilden die Zahnräder 30, 31 eine Untersetzung. Am Zahnriemen 32 des Zahnriemengetriebes 29 ist ein Riemenstraffer 33 vorgesehen. Der Riemenstraffer 33 besteht aus zwei Rädern 34, die jeweils mittels einer Feder 35 gegen den Zahnriemen 32 vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche 36 gegenüberliegend abrollen.
Der Antrieb der unteren Lineareinheit 11b erfolgt über ein mittels der gleichen Achse 37 wie das Zahnrad 26 angetriebenes Zahnrad 38. Ein Zahnriemen 39 überträgt die Antriebskraft vom Zahnrad 38 auf das Zahnrad 40 der unteren Lineareinheit 11b. Durch diesen Antrieb ist erreicht, dass auf die mit den Zahnriemen 27, 28 verbundenen Befestigungsteile 16, 17 gleichartige, jedoch entgegengesetzt gerichtete Bewegungskomponenten, wie Auslenkung, Geschwindigkeit und Beschleunigung, übertragen werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel für eine horizontal verschiebende Mechanik 9 ist eine einfache Lineareinheit 11c mit zwei von einem Motor direkt gegenläufig über ein Zahnrad 41 angetriebenen Zahnstangen 42, 43 ausgestaltet (7). Jeweils eine Zahnstange 42, 43 ist starr mit dem Befestigungsteil 16, 17 einer Schweißbacke 8 verbunden. Analog 22 ist diese gegenläufige Bewegung zum Beispiel auch dadurch erreicht, dass an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten 44 eines Zahnriemens 45 jeweils ein Befestigungsteil 16, 17 vorgesehen ist, das mit dem Zahnriemen 45 verbunden ist.
Prinzipiell ist eine große Vielfalt von Getrieben 20 zur Erzeugung von entgegengesetzten Bewegungskomponenten und damit entgegengesetzten Verschieberichtungen einsetzbar. In den 14 bis 33 sind derartige Getriebe schematisch dargestellt.
Bei einem Zahnriemengetriebe 46 kann die Energie zum Erzeugen der entgegengesetzten Verschieberichtungen direkt von zwei achsgleichen Zahnrädern 47a, 47b auf Zahnstangen 48, 49 übertragen werden (14 und 15). Oder zwei Zahnstangen 48, 49 werden von zwei Zahnrädern 47a, 47b angetrieben, die achsparallel zueinander versetzt sind (16 und 17). Die Zahnräder 47a, 47b bei der letztgenannten Konstruktion sind Doppelräder, von denen zwei Doppel-Zahnriemen 50, 51 bewegt werden. Dadurch, dass die eine Zahnstange 48 oben auf den Zahnrädern 47a, 47b sitzt und die andere Zahnstange 49 unter den Zahnrädern 47a, 47b liegt, werden die Zahnstangen 48, 49 entgegengesetzt verschoben.
Bei einem Schraubengetriebe 52 wird die Drehbewegung einer Schraube 52 um ihre Längsachse genutzt, um die entgegengesetzten Bewegungsrichtungen zu erhalten. Dabei sind entweder zwei Schrauben 53a, 53b vorgesehen mit einer mittigen Motoranordnung (18), oder der Motor 3 treibt einseitig eine Schraube 53 an, die abschnittsweise ein Linksgewinde 54 und abschnittsweise ein Rechtgewinde 55 aufweist (19). Die Schlitten 56, über die die Schweißbacken fest verbunden sind, gleiten dabei auf der rotierenden Schraube 53.
In den 20, 21, 24, 25, 26, 27 und 29 sind Ausführungsbeispiele für Kurbelgetriebe 57 skizziert.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach 20 wird die Kurbel 58 um einen Drehpunkt 59 verdreht, um die über Gelenke 60, 16 mit der Kurbel 58 verbundenen Befestigungsteile 16, 17 entgegengesetzt zu bewegen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach 21 wirkt dabei die Kurbel 58 direkt auf die Schweißbacke 8.
Ein Kurbelgetriebe 57 kann auch eine Kurbelscheibe 62 enthalten (24, 25, 26, 27 und 29). Die Kurbelscheibe 62 kann mittels eines Zahnrads 63 tangential angetrieben sein (24), ein Zahnrad 63 kann zwei Kurbelscheiben 62a, 62b mit jeweils einem Kurbelarm 64a, 64b antreiben (25), oder die Kurbelscheibe 62 wird axial angetrieben (26 und 27). 29 zeigt eine zentrische Schubkurbel 65.
Bei dem Keilschubgetriebe 66 der 28 wird ein Keil 67, der gegen die entgengesetzte Kraft zweier Federn 68, 69 wirkt, dazu genutzt, Schlitten 70, 71 und mit den Schlitten 70, 71 starr verbundene Schweißbacken in entgegengesetzte Richtungen zu bewegen. Die beim Auseinanderfahren der Schweißbacken 8 gegen die Federkraft geleistete Arbeit wird beim Zurückfahren des Keils 67 wieder frei. Dabei bestimmen die Federlängen und die Federkonstanten den erzielbaren Schweißdruck.
Bei dem Getriebe 20 der 30 handelt es sich um eine Variante zu dem in 7 dargestellten Getriebe. Die Befestigungsteile 16, 17 haben bei dem Getriebe der 30 die Form von Zahnstangen 72, 72, die direkt zu den Schweißbacken führen. Die Zahnstangen 72, 73 werden über einen Zahnriemen 74, der über zwei achsparallel versetzte Zahnräder 75, 76 läuft, angetrieben.
Die 31, 32 und 33 zeigen zwei weitere Varianten für Zugmittelgetriebe 77. Bei der einen Variante (31, 32) sind zwei Lineareinheiten 11d, 11e vorgesehen, die über eine Achse 78 miteinander starr verbunden sind und folglich die gleichen Bewegungsparameter aufweisen. Bei der anderen Variante (33) sind die Lineareinheiten 11d, 11e übereinander angeordnet. Die gleichen Bewegungsparameter werden durch eine Kopplung der beiden Lineareinheiten 11d, 11e mittels eines Zahnriemens 79 erreicht.
Eine weitere Variante eines Zugmittelgetriebes ist in den 8 und 9 dargestellt. Hier setzt der die beiden Lineareinheiten 11d, 11e koppelnde Zahnriemen 79 an einem angetriebenen Zahnrad 80 an. Der Servomotor 18 treibt die Achse 81 über ein Getriebe 82 an. Dieses Getriebe 82 bewirkt eine Reduzierung der Drehzahl.
Die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 werden für eine kontinuierliche Arbeitsweise zum Beispiel auf Bahnen 83 bewegt, die während einer Bewegung am Schlauch 5 zueinander parallelen Geraden 84a, 84b, 84c entsprechen, und die in einer Ellipsenbahn 85 geschlossen sind (10). Der Ellipsendurchmesser 85d ist in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5 kleiner als der Ellipsendurchmesser 85e in Richtung parallel zur Bewegungsrichtung 4 des Schlauches 5. Die Wegdistanz 86d in der Richtung senkrecht zum Schlauch 5 der Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 wird abhängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben.
Unmittelbar vor einem Querschweißvorgang werden bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine zum Beispiel die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 parallel zum Folienschlauch 5 und ohne Berührungskontakt zum Schlauch 5 nach unten entlang der Bahn 84a bewegt. Dabei haben sie eine größere Relativgeschwindigkeit als der Schlauch 5. Mittels eines mit der Einrichtung 1 verbundenen Produktabstreifers 87 (13) wird dabei über den Schlauch 5 gestreift und im Schlauch 5 vorhandenes Schüttgut zusätzlich nach unten bewegt.
Mit der Einrichtung 1 kann eine Nahtkühlung erreicht werden. Dazu werden nach einem Querschweißvorgang die Einrichtungen 1 zum Verschweißen der Beutelquernähte 2 entlang der Bahn 84c parallel zum Schlauch 5 ohne Berührungskontakt zum Schlauch 5 positioniert, wobei sie die gleiche Relativgeschwindigkeit wie der Schlauch 5 haben. In dieser Positionierung wird mittels eines mit der Einrichtung 1 verbundenen Kühlluftauslasses 88 (13) die Beutelquernaht 2 gekühlt.
Eine parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches 5 verschiebende Mechanik 10 (11) kann, genauso wie eine vertikal zur Bewegungsrichtung des Schlauches verschiebende Mechanik 9, in dieser Richtung mittels einer Federung 89 abgefedert werden. Diese Federung 89 ist auch bei einer Schlauchbeutelmaschine 90 realisierbar, die als Doppelschlauchbeutelmaschine 91 ausgestaltet ist (12).
Bei ausreichender Zugkraft kann auch nur eine senkrechte Lineareinheit eingesetzt werden (34), diese Variante kann auch mit, auf der Lineareinheit befestigtem Getriebemotor ausgestattet werden.
Der Siegeldruck der Querbacken 1, 8 kann durch Federn, pneumatische oder hydraulische Elemente, oder auch durch das Antriebsmoment des Antriebsmotors 3 erzeugt werden.

1: Einrichtung zum Verschweißen der
: Beutelquernähte
2: Beutelquernaht
3: Motor
4: Bewegungsrichtung des Schlauches
5: Schlauch
6: Motor
7: Rechnereinheit
8: Schweißbacke
9, 10: verschiebende Mechanik
11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 12: Lineareinheit
13: vertikale Schlauchbeutelmaschine
14, 15: Doppel-Lineareinheit
16, 17: Befestigungsteil
18, 19: Servomotor
20: entgegengesetzte Verschieberichtungen
: erzeugendes Getriebe
21: gleichgerichtete Verschieberichtungen
: erzeugendes Getriebe
22, 23: Befestigungsteil
24: Motorgetriebe
25: Riemen
26: Zahnrad, Zahnriemenrad
27, 28: Zahnriemen
29: Zahnriemengetriebe
30, 31: Zahnrad
32: Zahnriemen
33: Riemenstraffer
34: Rad
35: Feder
36: äußere Riemenfläche
37: Achse
38: Zahnrad
39: Zahnriemen
40: Zahnrad
41: Zahnrad, Zahnriemenrad
42, 43: Zahnstange
44: gerader Abschnitt
45: Zahnriemen
46: Zahnrädergetriebe
47: Zahnrad
48, 49: Zahnstange
50, 51: Zahnriemen, Doppelzahnriemen
52: Schraubengetriebe
53, 53a, 53b: Schraube
54: Linksgewinde
55: Rechtsgewinde
56: Schlitten
57: Kurbelgetriebe
58: Kurbel
59: Drehpunkt
60, 61: Gelenk
62, 62a, 62b: Kurbelscheibe
63: Zahnrad
64a, 64b: Kurbelarm
65: zentrische Schubkurbel
66: Keilschubgetriebe
67: Keil
68, 69: Feder
70, 71: Schlitten
72, 73: Zahnstange
74: Zahnriemen
75, 76: Zahnrad
77: Zugmittelgetriebe
78: Achse
79: Zahnriemen
80: Zahnrad
81: Achse
82: Getriebe
83: Bahn
84a, 84b, 84c: Gerade
85: Ellipsenbahn
85d, 85e: Ellipsendurchmesser
86d: Wegdistanz
87, 87a: Produktabstreifer, Produktanhalter
88: Kühlluftauslaß
89: Federung
90: Schlauchbeutelmaschine
91: Doppelschlauchbeutelmaschine

Claims

Schlauchbeutelmaschine mit einer Folientransporteinrichtung, einer Folienumformeinrichtung, einer Produkteinfülleinrichtung, mit Einrichtungen zum Verschweißen der Beutellängsnaht und der Beutelquernähte, sowie einer Einrichtung zum Durchtrennen der Folie, wobei die Einrichtungen (1) mit gegeneinander beweglichen Schweißbacken (8) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) sowohl mittels eines Motors (3) senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar, als auch mittels eines weiteren Motors (6) parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebbar sind, und die Motoren (3, 6) über eine Rechnereinheit (7) angesteuert werden, wobei die Einrichtungen (1) über eine senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebende Mechanik (9) verschiebbar mit einer parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) verschiebenden Mechanik (10) verbunden sind, und mindestens eine die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) verschiebende Mechanik (9, 10) eine mittels Motor (3, 6) angetriebene Lineareinheit (11, 12) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (3, 6) Servomotoren (18, 19) sind, und die Rechnereinheit (7) dazu vorgesehen ist, durch jeweiliges separates Ansteuern der Motoren (3, 6) im wesentlichen Kreis- oder Ellipsenbahnen mit geradem Teilstück bzw. Teilstücken für die Bewegung der Schweißbacken (8) herbeizuführen.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheit (11a, 11b) einen vom Motor (3) über ein Zahnrad (26) angetriebenen Zahnriemen (27, 28) enthält, und dass ein Befestigungsteil (16, 17) mit dem Zahnriemen (27, 28) verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheit eine vom Motor über ein Zahnrad angetriebene Zahnstange enthält, und dass ein Befestigungsteil mit der Zahnstange verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheit (11c) zwei vom Motor gegenläufig über ein Zahnrad (41) angetriebene Zahnstangen (42, 43) enthält, und jeweils eine Zahnstange (42, 43) starr mit einem Befestigungsteil (16, 17) verbunden ist, wobei die Kraftübertragung über einen Doppelzahnriemen (50) erfolgt.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den gegenläufig bewegten, geraden Abschnitten (44) des Zahnriemens (45) jeweils ein Befestigungsteil (16, 17) vorgesehen ist, das mit dem Zahnriemen (45) verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lineareinheit eine motorisch angetriebene Kugelrollspindel enthält, mittels der ein Befestigungsteil verschoben wird.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) feststeht und mittels eines Zahnriemengetriebes (29) die bewegliche Lineareinheit (11a, 11b) antreibt, oder auch mit der beweglichen Lineareinheit (11a) verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Zahnriemen (32) des Zahnriemengetriebes (29) ein Riemenstraffer (33) vorgesehen ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenstraffer (33) aus zwei Rädern (34) besteht, die jeweils mittels einer Feder (35) gegen den Zahnriemen (32) vorgespannt sind, und die auf der äußeren Riemenfläche (36), gegenüberliegend, abrollen.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Lineareinheit (11, 12) eine Doppel-Lineareinheit (14, 15) vorgesehen ist, bei der jede Lineareinheit (11, 12) über jeweils ein Befestigungsteil (16, 17) mit jeweils einer Einrichtung (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) mechanisch verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 4, Anspruch 5 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Schweißbacke mechanisch mit einem der beiden Befestigungsteile (16, 17) der Lineareinheit (11a, 11b) verbunden ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) mit einem entgegengesetzte Verschieberichtungen erzeugenden Getriebe (20) verbunden sind.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Zugmittelgetriebe ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Schraubengetriebe (52) ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Zahnrädergetriebe (46) ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Kurbelgetriebe (57) ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Kurvengetriebe ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) ein Druckmittelgetriebe ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlauches (5) verschiebende Mechanik in dieser Richtung mittels mindestens einer Feder abgefedert ist, und auch mittels einer Dämpfung abgedämpft ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die parallel zur Bewegungsrichtung des Schlauches (5) verschiebende Mechanik (10) in dieser Richtung mittels mindestens einer Federung (89) abgefedert ist, und auch mittels einer Dämpfung abgedämpft ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 19 oder Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Federung und Dämpfung in der Lineareinheit integriert ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchbeutelmaschine (90) eine Doppelrohrschlauchbsutelmaschine (91) oder eine Mehrfachrohr-Schlauchbeutelmaschine ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) ein starr mit dieser Einrichtung (1) verbundener Produktabstreifer (87) oder ein Luftausdrücker oder ein Produktanhalter (87a) vorgesehen ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer der Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) ein starr mit dieser Einrichtung (1) verbundener Kühlluftauslass (88) vorgesehen ist.
Schlauchbeutelmaschine nach Anspruch 23 und Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlluftauslass in den Produktabstreifer integriert ist.
Verfahren zur Herstellung von Schlauchbeuteln mittels einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine, bei dem eine Folienbahn zu einer Schlauchform umgeformt wird, der Schlauch sowohl längs als auch quer zu seiner Transportrichtung verschweißt wird, eine Produktportion nach oder während dem Verschweißen des Schlauchendes in das Schlauchende gefüllt und der entstandene Beutel mittels Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte kopfseitig zugeschweißt und vom Schlauch abgetrennt wird und die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) separat motorisch senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) und parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Einrichtungen (1) hinsichtlich der Geschwindigkeitskomponenten und der Auslenkungen in diesen Richtungen durch Ansteuerung der Motoren (3, 6) mittels einer Rechnereinheit (7) so erfolgt, dass im wesentlichen eine Kreisbahn (83) oder eine Ellipsenbahn (85) mit geradem Teilstück bzw. Teilstücken für die Bewegung der Schweißbacken (8) herbeigeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) auf Bahnen (83) bewegt werden, die während einer Bewegung am Schlauch (5) zueinander parallelen Geraden (84a, 84b, 84c) entsprechen, und die in einer Ellipsenbahn (85) geschlossen sind, deren Ellipsendurchmesser (85d) in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) kleiner als der Ellipsendurchmesser (85e) in Richtung parallel zur Bewegungsrichtung (4) des Schlauches (5) ist.
Verfahren nach Anspruch 26 oder Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchbeutelmaschine im kontinuierlichen Verfahren bei permanenter Bewegung des Schlauches (5) betrieben ist.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchbeutelmaschine teilkontinuierlich betrieben wird, wobei der Schlauch (5) während des Querschweißvorganges bewegt wird und während der Bewegung der Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) entlang der Ellipsenbahn (85) der Schlauch (5) stillsteht.
Verfahren nach Anspruch 28 oder Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegdistanz (86d) in der Richtung senkrecht zum Schlauch (5) der Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) abhängig von der Dicke der erzeugten Beutel vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar vor einem Querverschweißvorgang die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) parallel zum Schlauch (5) und ohne Berührungskontakt zum Schlauch (5) nach unten bewegt werden, dabei eine größere Relativgeschwindigkeit als der Schlauch (5) haben, und mittels eines mit der Einrichtung (1) verbundenen Produktabstreifers (87) über den Schlauch (5) streifen.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Querschweißvorgang die Einrichtungen (1) zum Verschweißen der Beutelquernähte (2) parallel zum Schlauch (5) ohne Berührungskontakt zum Schlauch positioniert werden, dabei die gleiche Relativgeschwindigkeit wie der Schlauch (5) haben, und mittels eines mit der Einrichtung (1) verbundenen Kühlluftauslasses (88) die Beutelquernaht (2) gekühlt wird. Verfahren nach Anspruch 26 oder Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Siegeldruck der Querbacken (1, 8) durch Federn, pneumatische oder hydraulische Elemente, oder durch das Antriebsmoment des Antriebsmotores (3) erzeugt wird.